JP2014083734A - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】対象画像に含まれる部分画像が、互いに異なる記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドット間の距離が所与の範囲内となる領域に配置された上で、記録媒体に対象画像が形成されるようにする。
【解決手段】特定結果取得部１６は、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、記録媒体の搬送方向に沿った線上の、記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する。対象画像取得部１８は、対象画像を取得する。対象画像印刷出力部２０は、対象画像内に含まれる部分画像が、特定結果が表す距離が所与の範囲内である記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、第１の記録ヘッド及び第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

インクジェットプリンタ等の記録ヘッドから吐出されるインクの位置のずれを修正する技術が存在する。特許文献１には、画像記録時に発生する主走査方向および副走査方向の位置ずれをリアルタイムに検出・修正することによって、画質劣化を抑制した画像記録を、高速に行うことを可能にした画像記録装置が開示されている。

特開２０１１−３１４９７号公報

本発明の目的の１つは、記録媒体に形成される対象となる対象画像に含まれる部分画像が、互いに異なる記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドット間の距離が所与の範囲内となる領域に配置された上で、記録媒体に対象画像が形成されるようにすることにある。

請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する特定結果取得手段と、記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、前記対象画像内に含まれる部分画像が、前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する制御手段と、を含むこととしたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記対象画像に含まれる複数の部分画像のうちから指定される部分画像が、前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御することとしたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記特定結果取得手段は、互いに異なる複数の大きさのそれぞれについて、当該大きさの液滴が前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出される際の前記特定結果を取得し、前記制御手段は、前記部分画像が、当該部分画像が前記記録媒体に形成される際に前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出される液滴の大きさについての前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御することとしたものである。

請求項４に記載の発明は、プログラムであって、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する特定結果取得手段、記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段、前記対象画像内に含まれる部分画像が、前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する制御手段、としてコンピュータを機能させることとしたものである。

請求項１，４に記載の発明によれば、記録媒体に形成される対象となる対象画像に含まれる部分画像が、互いに異なる記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドット間の距離が所与の範囲内となる領域に配置された上で、記録媒体に対象画像が形成される。

請求項２に記載の発明によれば、複数の部分画像のうちから指定される部分画像が、互いに異なる記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドット間の距離が所与の範囲内となる領域に配置された上で、記録媒体に対象画像が形成される。

請求項３に記載の発明によれば、部分画像が、互いに異なる記録ヘッドから当該部分画像が記録媒体に形成される際に吐出される大きさの液滴により形成されるドット間の距離が所与の範囲内となる領域に配置された上で、記録媒体に対象画像が形成される。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。 記録ヘッドの配置の一例を模式的に示す図である。 チャートの一例を示す図である。 ドット間距離データの一例をグラフにより表現した図である。 対象画像の一例を示す図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置により行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。

図１は、本実施形態における画像形成装置１０により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１０は、機能的には、例えば、アライメントチャート印刷出力部１２、特定結果生成部１４、特定結果取得部１６、対象画像取得部１８、対象画像印刷出力部２０、対象画像更新部２２、を含んでいる。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、例えば、インクジェットプリンタであり、画像形成装置１０にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスである制御部、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子などである記憶部、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの通信手段に接続されているネットワークボードなどの通信部、記録媒体を印刷出力する印刷部、等を含んでいる。そして、図１に示す各部の機能は、コンピュータである画像形成装置１０にインストールされた、図１に示す各部の機能に対応する命令を含むプログラムを、画像形成装置１０の制御部で実行することにより実現されている。このプログラムは、例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ可読な情報記憶媒体を介して、あるいは、インターネットなどの通信手段を介して画像形成装置１０に供給される。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの通信手段に接続されているパーソナルコンピュータなどの情報処理端末や、スキャナなどと、通信部を介して通信を行うようになっている。

本実施形態に係る印刷部は、例えば、給紙トレイ、ピックアップロール、搬送路、レジストロール、搬送ベルト、記録ヘッド部、排紙ロール、インクタンク部、などを含んでいる。給紙トレイには、記録媒体（例えば、用紙）が積載される。ピックアップロールは、給紙トレイに積載された記録媒体を取り出す。ピックアップロールにより取り出された記録媒体は、対となった複数のローラにより構成される搬送路に送り出される。そして、記録媒体は、搬送路を経由して、レジストロールに達する。そして、記録媒体の先端がレジストロールと接触すると、紙の向きが搬送路に対して平行となる。その後に、レジストロールは回転を始め、記録媒体は搬送ベルトに送られる。

搬送ベルトの上方には、搬送ベルトの平坦部に対向するように、記録ヘッド部が配置される。記録ヘッド部には、図２に例示するように、記録媒体の搬出方向に直交する方向が長手方向である複数の記録ヘッド３０が配列される。

図２は、複数の記録ヘッド３０の配置の一例を模式的に示す図である。図２では、記録媒体が搬送される向きが上向きとなるよう、複数の記録ヘッド３０の配置が示されている。本実施形態では、記録媒体が搬送される向きの先頭に、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｙが配置されている。そして、記録ヘッド３０ｙの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、Ｍ（マゼンタ）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｍが配置されている。そして、記録ヘッド３０ｍの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、Ｃ（シアン）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｃが配置されている。そして、記録ヘッド３０ｃの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｋが配置されている。これらの記録ヘッド３０から吐出されるインクにより、本実施形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体に対するフルカラー印刷を行う。

ここで、１０個の記録ヘッド３０ｙの配置について説明する。記録媒体が搬送される向きの先頭に、記録媒体において画像が形成される領域内の、記録媒体が搬送される向きの先頭から奇数行目のドット群を形成する３個のＳ１ヘッド３０−１が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。そして、当該３個のＳ１ヘッド３０−１のそれぞれの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、記録媒体において画像が形成される領域内の、記録媒体が搬送される向きの先頭から偶数行目のドット群を形成する３個のＳ２ヘッド３０−２が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。そして、当該３個のＳ２ヘッド３０−２の、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、上述の３個のＳ１ヘッド３０−１では画像が形成されない範囲を埋めるようにして、２個のＳ１ヘッド３０−１が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。そして、当該２個のＳ１ヘッド３０−１のそれぞれの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に２個のＳ２ヘッド３０−２が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。このように、本実施形態では、Ｓ２ヘッド３０−２が、Ｓ１ヘッド３０−１により形成されるドットの、記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットを形成することとなる。

１０個の記録ヘッド３０ｍの配置も、１０個の記録ヘッド３０ｃの配置も、１０個の記録ヘッド３０ｋの配置も、１０個の記録ヘッド３０ｙの配置と同様である。

各色の記録ヘッド３０は、インクを吐出する複数のノズル、インクが充填されるインク室を含んでいる。本実施形態に係る画像形成装置１０では、ノズルから吐出されるインク滴の大きさが調整可能となっている。

記録媒体は、搬送ベルトに保持されたまま、搬送ベルトが通過する所定の平坦部において、記録ヘッド３０により、印刷出力される画像に応じたインク滴が吐出されて、記録媒体に画像が形成されることとなる。その後、画像が形成された記録媒体は、搬送ベルトにより排紙ロールに送られる。そして、排紙ロールの回転により、排紙トレイに排紙される。

また、インクタンク部には、各色のインクを蓄えたインクタンクが含まれる。そして、記録ヘッド３０のインク室には、各色に対応したインクタンクからインクが補充される。

本実施形態では、アライメントチャート印刷出力部１２は、例えば、記録媒体の、当該記録媒体が搬送される向きに向かって左端部又は右端部に搬送方向に沿って図３に例示するチャート４０（アライメントチャート）が形成された記録媒体を印刷出力する。図３には、記録媒体の、当該記録媒体が搬送される向きに向かって左端部に搬送方向に沿って配置されているチャート４０が一例として示されている。アライメントチャート印刷出力部１２は、本実施形態では、記録媒体の搬出方向に沿って７ドット間隔で、Ｓ１ヘッド３０−１から吐出されるインクにより形成されるＳ１線（Ｓ１線）と、Ｓ２ヘッド３０−２から吐出されるインクにより形成される線（Ｓ２線）と、が交互に形成されたチャート４０が印刷出力されるよう、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２からインクが吐出されるタイミング（Ｓ１線及びＳ２線を形成するタイミング）が制御される。

６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）であれば、２５．４ｍｍ／６００×７＝０．２９６ｍｍ間隔でＳ１線とＳ２線とが記録媒体に形成されるべきであるが、吐出タイミングのずれ、記録媒体を駆動するモータの偏芯や記録媒体を送るローラの偏芯やローラ同士の位相差などを原因とする、記録媒体の搬送速度変動、などにより、Ｓ１線とＳ２線との間隔がまちまちとなることがある。以下、Ｓ１線とＳ２線とが記録媒体に形成されるべき間隔（例えば、記録媒体に形成されるべき、Ｓ１線と、当該記録媒体が搬送される向きに対して当該Ｓ１線の直後のＳ２線と、の間隔）を目標間隔と呼ぶこととする。

そして、特定結果生成部１４は、当該チャートが形成された記録媒体を、画像形成装置１０に接続されたスキャナが読み取ることで生成する画像を、当該スキャナから受信する。そして、特定結果生成部１４は、当該画像に基づいて、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、Ｓ１線と、記録媒体が搬送される向きに向かって当該Ｓ１線の直後に形成されるＳ２線と、の間の距離（以下、Ｓ１−Ｓ２距離と呼ぶ。）を特定する。そして、特定結果生成部１４は、Ｓ１−Ｓ２距離の特定結果に基づいて、Ｓ１−Ｓ２距離の特定対象となる位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離と、当該位置におけるＳ１−Ｓ２距離と、の関係を示すドット間距離データを生成する。図４は、ドット間距離データの一例をグラフにより表現した図である。図４では、横軸に、Ｓ１−Ｓ２距離が特定される位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離（図４では、Ｄ（ｅｄｇｅ）と表現）が示されており、縦軸に、その位置におけるＳ１−Ｓ２距離（図４では、Ｄ（Ｓ１−Ｓ２）と表現）が示されている。そして、特定結果取得部１６は、当該ドット間距離データを取得する。

対象画像取得部１８は、例えば、画像形成装置１０と通信可能な情報処理端末から、図５に例示する、記録媒体に形成される対象となる対象画像５０を受信（取得）する。図５は、本実施形態における対象画像５０の一例を示す図である。図５に示すように、本実施形態では、対象画像５０は複数の部分画像５２を含んでいる。図５に例示する対象画像５０には、それぞれ、左上、右上、左中央、右中央、下、に配置されている５つの部分画像５２が含まれている。そして、本実施形態では、対象画像取得部１８は、対象画像５０とともに、対象画像５０に含まれる複数の部分画像５２のうちから、配置を優先させる部分画像５２（以下、指定部分画像５２ａと呼ぶ。）の指定を受け付ける。指定部分画像５２ａは、本実施形態では、例えば、画像形成装置１０の利用者によって複数の部分画像５２のうちから選択される画像である。また、図５には、対象画像５０が記録媒体に形成される際の、記録媒体の縁線ＥＬが破線で併せて示されている。

ここで、対象画像５０を受け付けた際に、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる処理の流れの一例を、図６に例示するフロー図を参照しながら説明する。なお、本処理例では、図５に示すように、左中央に配置されている部分画像５２が指定部分画像５２ａとして指定されたこととする。

まず、対象画像印刷出力部２０は、対象画像５０内における指定部分画像５２ａの位置を特定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１に示す処理では、例えば、指定部分画像５２ａの重心の位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離を特定する。本処理例では、例えば、距離ｄ１が特定されたこととする。

そして、対象画像更新部２２は、Ｓ１−Ｓ２距離が、基準値ｄＳｔｄ（例えば、上述の目標間隔）を含む所与の範囲内である位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離Ｄ（ｅｄｇｅ）のうち、上述の距離ｄ１との差が最も小さい距離ｄ２を特定する（Ｓ１０２）。Ｓ１０２に示す処理では、対象画像更新部２２は、例えば、Ｓ１−Ｓ２距離が、基準値ｄＳｔｄとの差がΔｄ（例えば、０．００１ｍｍ）以下である、ｄＳｔｄ−Δｄ以上ｄＳｔｄ＋Δｄ以下（例えば、上述の目標間隔が０．２９６ｍｍである場合は、０．２９５ｍｍ以上０．２９７ｍｍ以下）の範囲内である記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離Ｄ（ｅｄｇｅ）を特定し、特定された距離Ｄ（ｅｄｇｅ）のうちから、上述の距離ｄ１との差が最も小さいものを、距離ｄ２として特定する。

そして、対象画像更新部２２は、指定部分画像５２ａの重心の位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離Ｄが、Ｓ１０２に示す処理で特定された距離ｄ２となるよう、対象画像５０を更新する（Ｓ１０３）。Ｓ１０３に示す処理では、例えば、対象画像更新部２２は、例えば、指定部分画像５２ａの重心の位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離Ｄが、Ｓ１０２に示す処理で特定された距離ｄ２となるよう、対象画像５０内において、記録媒体の搬送方向に沿って、指定部分画像５２ａの位置を平行移動させる。

そして、対象画像印刷出力部２０は、Ｓ１０３に示す処理で更新された対象画像５０が形成された記録媒体を印刷出力する（Ｓ１０４）。

本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体に形成される対象となる対象画像５０に含まれる指定部分画像５２ａが、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２により記録媒体に形成されるドット間の距離が所与の範囲内となる領域に配置された上で、記録媒体に対象画像が形成されることとなる。その結果、印刷される記録媒体における指定部分画像５２ａの画質の向上が期待される。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、対象画像取得部１８が、対象画像５０とともに、複数の指定部分画像５２ａの指定を受け付けるようにしてもよい。そして、画像形成装置１０が、当該複数の指定部分画像５２ａのそれぞれに対して、上述のＳ１０１〜Ｓ１０３に示す処理を実行するようにしてもよい。

また、例えば、上述の実施形態において、Ｓ１−Ｓ２距離の代わりに、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について特定される、Ｓ２線と、記録媒体が搬送される向きに向かって当該Ｓ２線の直後に形成されるＳ１線と、の間の距離（Ｓ２−Ｓ１距離）を用いるようにしてもよい。例えば、上述のＳ１０２に示す処理で、対象画像更新部２２が、Ｓ２−Ｓ１距離が所与の範囲内である位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離Ｄ（ｅｄｇｅ）のうち、上述のＳ１０１に示す処理で特定される距離ｄ１との差が最も小さい距離ｄ２を特定するようにしてもよい。

また、例えば、アライメントチャート印刷出力部１２が、互いに異なる複数の大きさ（例えば、それぞれ予め定められた大きさである、大滴、中滴、小滴、の３つの大きさ）のそれぞれについて、その大きさの液滴がＳ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２から吐出される際のチャート４０が形成された記録媒体を印刷出力するようにしてもよい。そして、特定結果生成部１４が、複数のチャート４０のそれぞれについて、そのチャート４０が形成された記録媒体を、画像形成装置１０に接続されたスキャナが読み取ることで生成する画像を、当該スキャナから受信するようにしてもよい。そして、特定結果生成部１４が、スキャナから受信した画像のそれぞれについて、当該画像に基づくドット間距離データを生成するようにしてもよい。このようにして、複数のインクの液滴の大きさのそれぞれに対応付けられる、ドット間距離データが生成されるようにしてもよい。

そして、対象画像印刷出力部２０が、指定部分画像５２ａの種別（例えば、写真、文字、バーコード画像、など）を特定して、特定された種別の指定部分画像５２ａが記録媒体に形成される際の液滴の大きさを特定するようにしてもよい。対象画像印刷出力部２０は、例えば、指定部分画像５２ａの種別が写真である場合は、記録媒体に指定部分画像５２ａが形成される際の液滴の大きさが小滴であると特定し、指定部分画像５２ａの種別が文字又はバーコード画像である場合は、記録媒体に指定部分画像５２ａが形成される際の液滴の大きさが大滴であると特定するようにしてもよい。そして、対象画像更新部２２が、特定された液滴の大きさに対応付けられるドット間距離データに基づいて、上述のＳ１０２及びＳ１０３に示す処理を実行するようにしてもよい。

また、例えば、上述のＳ１０１に示す処理で、対象画像印刷出力部２０は、例えば、指定部分画像５２ａの重心の位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離を特定する必要はない。上述のＳ１０１に示す処理で、対象画像印刷出力部２０は、例えば、指定部分画像５２ａの、記録媒体が搬送される向きの先頭、あるいは、記録媒体が搬送される向きとは逆の向きの先頭の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離を特定するようにしてもよい。

また、例えば、上述のＳ１０２に示す処理で、対象画像更新部２２が、Ｓ１−Ｓ２距離が、基準値ｄＳｔｄである、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離Ｄ（ｅｄｇｅ）を特定し、特定された距離Ｄ（ｅｄｇｅ）のうちから、上述の距離ｄ１との差が最も小さいものを、距離ｄ２として特定するようにしてもよい。

また、本実施形態における画像形成装置１０が複数の筐体から構成されていてもよい。また、明細書中の具体的な文字列や数値、並びに、図面中の具体的な文字列や数値は例示であり、これらの文字列や数値には限定されない。

１０ 画像形成装置、１２ アライメントチャート印刷出力部、１４ 特定結果生成部、１６ 特定結果取得部、１８ 対象画像取得部、２０ 対象画像印刷出力部、２２ 対象画像更新部、３０ 記録ヘッド、３０−１ Ｓ１ヘッド、３０−２ Ｓ２ヘッド、４０ チャート、５０ 対象画像、５２ 部分画像、５２ａ 指定部分画像。

Claims (4)

1. 記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する特定結果取得手段と、
   記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、
   前記対象画像内に含まれる部分画像が、前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する制御手段と、
   を含むことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記制御手段は、前記対象画像に含まれる複数の部分画像のうちから指定される部分画像が、前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記特定結果取得手段は、互いに異なる複数の大きさのそれぞれについて、当該大きさの液滴が前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出される際の前記特定結果を取得し、
   前記制御手段は、前記部分画像が、当該部分画像が前記記録媒体に形成される際に前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドから吐出される液滴の大きさについての前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する特定結果取得手段、
   記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段、
   前記対象画像内に含まれる部分画像が、前記特定結果が表す距離が所与の範囲内である前記記録媒体内における位置に配置されるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する制御手段、
   としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
   

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