JP2014081249A - 車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法 - Google Patents
車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2014081249A JP2014081249A JP2012228493A JP2012228493A JP2014081249A JP 2014081249 A JP2014081249 A JP 2014081249A JP 2012228493 A JP2012228493 A JP 2012228493A JP 2012228493 A JP2012228493 A JP 2012228493A JP 2014081249 A JP2014081249 A JP 2014081249A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle body
- image data
- load
- stereo camera
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
【解決手段】この剛性試験装置10は、車体5及び/又はその部品に荷重を与える荷重負荷手段3と、異なる方向から車体の画像を取得する2台以上のカメラを備えたステレオカメラ(7A〜7C)と、ステレオカメラ(7A〜7C)で取得された画像から3次元画像データを生成し、3次元画像データに基づいて車体5及び/又はその部品の変位量の測定を行う制御手段とを備える。
【選択図】図1
Description
[1]車体及び/又はその部品に荷重を与える荷重負荷手段と、
異なる方向から前記車体の画像を取得する2台以上のカメラを備えたステレオカメラと、
前記ステレオカメラで取得された画像から3次元画像データを生成し、前記3次元画像データに基づいて前記車体及び/又はその部品の変位量の測定を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする車体剛性試験装置。
[2]前記制御手段は、前記荷重負荷手段によって負荷する荷重と、前記ステレオカメラの撮映タイミングとを同期させて制御することを特徴とする[1]に記載の車体剛性試験装置。
[3]前記制御手段は、前記3次元画像データと、前記荷重負荷手段より前記車体及び/又はその部品に負荷された荷重に関する情報とを対応付けて記憶することを特徴とする[1]又は[2]に記載の車体剛性試験装置。
[4]前記車体、その部品、又は、その周辺の任意の位置の3次元位置情報を取得するデジタイザを備え、
前記制御手段は、前記任意の位置の前記3次元位置情報を用いて、前記3次元画像データの点群データに、3次元座標情報を付与する[1]乃至[3]のうちいずれかに記載の車体剛性試験装置。
[5]前記デジタイザは、多関節アームに取り付けられ、
前記多関節アームに、さらに前記2台以上のカメラが設置され、前記ステレオカメラの前記3次元位置情報を前記デジタイザによって測定し、
前記ステレオカメラの前記3次元位置情報に基づいて、前記3次元画像データの点群データに、3次元座標情報を付与する[4]に記載の車体剛性試験装置。
[6]前記制御手段は、
前記ステレオカメラによって撮映される撮影範囲において、少なくとも3箇所以上に設けられた基準マーカーの3次元位置情報を用いて、前記3次元画像データの点群データに、3次元座標情報を付与する[1]乃至[3]のうちいずれかに記載の車体剛性試験装置。
[7]車体及び/又はその部品に荷重を与え、
異なる方向から前記車体の画像を2台以上のカメラを有するステレオカメラで撮映し、
前記ステレオカメラで取得された画像から3次元画像データを生成し、
前記3次元画像データに基づいて前記車体及び/又はその部品の変位量の測定を行うことを特徴とする車体剛性試験方法。
[8]前記車体及び/又はその部品に負荷する荷重と、前記ステレオカメラの撮映タイミングとを同期させて制御することを特徴とする[7]に記載の車体剛性試験方法。
図1は、本発明の実施の形態1に係る車体剛性試験装置の全体構成を示す概略図である。本発明の実施の形態1に係る車体剛性試験装置10は、テストベッド1、支持部材2、アクチュエータ3、制御手段12、ステレオカメラ7A、7B、7C、デジタイザ6を備えている。また、制御手段12は、アクチュエータ制御手段8、データ処理手段9、ステレオカメラ制御/画像データ記録手段11からなる。
次に、本発明の実施の形態2に係る車体剛性試験装置13について説明する。図2は、本発明の実施の形態2に係る車体剛性試験装置13の全体構成を示す概略図である。この車体剛性試験装置13の特徴は、デジタイザ6とステレオカメラ7が一体化されている点にある。デジタイザ6は、ステレオカメラ7の2台のカメラの間に設けられている。なお、他の構成については、実施の形態1と同様であるため、同一符号を付すことによりその説明を省略する。
次に、本発明の実施の形態3について説明する。実施の形態1及び2では、デジタイザ6によって基準点の3次元位置を計測し、この基準点の3次元位置に基づいて、生成された3次元画像データに空間座標を与えていたが、剛性の解析対象となる部位が特定の限られた部分である場合には、1つのカメラで取得される撮映範囲に、少なくとも3箇所以上の基準マーカーを設け、各基準マーカーに予め定義された3次元位置座標を使用して、測定された点群データの各点に3次元座標を与えるように構成することもできる。なお、基準マーカーは、同一形状で、車体5とのコントラストが明確となるものを用いるとよい。
2 支持部材
3 アクチュエータ
4 変位計
5 車体
6 デジタイザ
7A、7B、7C ステレオカメラ
8 アクチュエータ制御装置
9 データ処理手段
10、13 車体剛性試験装置
11 ステレオカメラ制御/画像データ記録手段
12 制御手段
Claims (8)
- 車体及び/又はその部品に荷重を与える荷重負荷手段と、
異なる方向から前記車体の画像を取得する2台以上のカメラを備えたステレオカメラと、
前記ステレオカメラで取得された画像から3次元画像データを生成し、前記3次元画像データに基づいて前記車体及び/又はその部品の変位量の測定を行う制御手段と、を備えたことを特徴とする車体剛性試験装置。 - 前記制御手段は、前記荷重負荷手段によって負荷する荷重と、前記ステレオカメラの撮映タイミングとを同期させて制御することを特徴とする請求項1に記載の車体剛性試験装置。
- 前記制御手段は、前記3次元画像データと、前記荷重負荷手段より前記車体及び/又はその部品に負荷された荷重に関する情報とを対応付けて記憶することを特徴とする請求項1又は2に記載の車体剛性試験装置。
- 前記車体、その部品、又は、その周辺の任意の位置の3次元位置情報を取得するデジタイザを備え、
前記制御手段は、前記任意の位置の前記3次元位置情報を用いて、前記3次元画像データの点群データに、3次元座標情報を付与する請求項1乃至3のうちいずれかに記載の車体剛性試験装置。 - 前記デジタイザは、多関節アームに取り付けられ、
前記多関節アームに、さらに前記2台以上のカメラが設置され、前記ステレオカメラの前記3次元位置情報を前記デジタイザによって測定し、
前記ステレオカメラの前記3次元位置情報に基づいて、前記3次元画像データの点群データに、3次元座標情報を付与する請求項4に記載の車体剛性試験装置。 - 前記制御手段は、
前記ステレオカメラによって撮映される撮影範囲において、少なくとも3箇所以上に設けられた基準マーカーの3次元位置情報を用いて、前記3次元画像データの点群データに、3次元座標情報を付与する請求項1乃至3のうちいずれかに記載の車体剛性試験装置。 - 車体及び/又はその部品に荷重を与え、
異なる方向から前記車体の画像を2台以上のカメラを有するステレオカメラで撮映し、
前記ステレオカメラで取得された画像から3次元画像データを生成し、
前記3次元画像データに基づいて前記車体及び/又はその部品の変位量の測定を行うことを特徴とする車体剛性試験方法。 - 前記車体及び/又はその部品に負荷する荷重と、前記ステレオカメラの撮映タイミングとを同期させて制御することを特徴とする請求項7に記載の車体剛性試験方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012228493A JP6416456B2 (ja) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | 車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012228493A JP6416456B2 (ja) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | 車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2014081249A true JP2014081249A (ja) | 2014-05-08 |
JP6416456B2 JP6416456B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=50785567
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012228493A Active JP6416456B2 (ja) | 2012-10-16 | 2012-10-16 | 車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6416456B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105043789A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-11-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车控制臂的刚度的测试方法及装置 |
JP2016006396A (ja) * | 2014-06-20 | 2016-01-14 | Jfeスチール株式会社 | 自動車車体の剛性試験方法及び装置 |
JP2017058357A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Jfeスチール株式会社 | 自動車車体の剛性試験装置及び方法 |
JP2017161341A (ja) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Jfeスチール株式会社 | 自動車車体の剛性試験装置及び方法 |
JP2017173195A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Jfeスチール株式会社 | 自動車用開閉部品の閉まり音の評価試験方法および評価試験装置 |
CN107576510A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-12 | 武汉华威专用汽车检测有限责任公司 | 基于激光测量位移的车厢性能检测方法及检测系统 |
CN109682615A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 西南交通大学 | 一种吊挂式单轨车体强度试验装置 |
JP2020042030A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 肇▲慶▼学院 | 自動車の車体表面の凹み及びデントの試験方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11132731A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Shimadzu Corp | ビデオ式非接触伸び計 |
JP2003148926A (ja) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | Kanto Auto Works Ltd | 可搬式三次元形状計測装置 |
JP2006053147A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Acushnet Co | 物体を走査する装置および方法 |
JP2006292737A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-10-26 | Form Associate:Kk | 車体のねじり剛性測定方法 |
JP2008096377A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Yamaguchi Univ | 変形特性を測定する方法及びそのための装置 |
JP2009014501A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Mazda Motor Corp | 製品の3次元形状モデルデータ作成方法 |
JP2010032339A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 位置測定方法及び位置測定装置 |
-
2012
- 2012-10-16 JP JP2012228493A patent/JP6416456B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH11132731A (ja) * | 1997-10-31 | 1999-05-21 | Shimadzu Corp | ビデオ式非接触伸び計 |
JP2003148926A (ja) * | 2001-11-13 | 2003-05-21 | Kanto Auto Works Ltd | 可搬式三次元形状計測装置 |
JP2006053147A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Acushnet Co | 物体を走査する装置および方法 |
JP2006292737A (ja) * | 2005-03-17 | 2006-10-26 | Form Associate:Kk | 車体のねじり剛性測定方法 |
JP2008096377A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Yamaguchi Univ | 変形特性を測定する方法及びそのための装置 |
JP2009014501A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Mazda Motor Corp | 製品の3次元形状モデルデータ作成方法 |
JP2010032339A (ja) * | 2008-07-29 | 2010-02-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 位置測定方法及び位置測定装置 |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016006396A (ja) * | 2014-06-20 | 2016-01-14 | Jfeスチール株式会社 | 自動車車体の剛性試験方法及び装置 |
CN105043789A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-11-11 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车控制臂的刚度的测试方法及装置 |
JP2017058357A (ja) * | 2015-09-18 | 2017-03-23 | Jfeスチール株式会社 | 自動車車体の剛性試験装置及び方法 |
JP2017161341A (ja) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | Jfeスチール株式会社 | 自動車車体の剛性試験装置及び方法 |
JP2017173195A (ja) * | 2016-03-25 | 2017-09-28 | Jfeスチール株式会社 | 自動車用開閉部品の閉まり音の評価試験方法および評価試験装置 |
CN107576510A (zh) * | 2017-09-01 | 2018-01-12 | 武汉华威专用汽车检测有限责任公司 | 基于激光测量位移的车厢性能检测方法及检测系统 |
JP2020042030A (ja) * | 2018-09-13 | 2020-03-19 | 肇▲慶▼学院 | 自動車の車体表面の凹み及びデントの試験方法 |
CN109682615A (zh) * | 2019-01-31 | 2019-04-26 | 西南交通大学 | 一种吊挂式单轨车体强度试验装置 |
CN109682615B (zh) * | 2019-01-31 | 2020-10-30 | 西南交通大学 | 一种吊挂式单轨车体强度试验装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6416456B2 (ja) | 2018-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6416456B2 (ja) | 車体剛性試験装置及び車体剛性試験方法 | |
JP5849991B2 (ja) | 自動車車体剛性試験方法および自動車車体剛性試験装置 | |
US11009436B2 (en) | Rigidity measurement apparatus and rigidity measurement method | |
JP5858170B2 (ja) | 自動車用部品の外板パネルの動的張り剛性の測定方法および測定装置 | |
US7908751B2 (en) | Method for optical chassis measurement | |
EP3575766A1 (en) | Rigidity measurement device and rigidity measurement method | |
US8213003B2 (en) | Method and device for determining the position of a sensor | |
CN112683215A (zh) | 生成关于坐标测量机的传感器链的信息的方法 | |
JP2012021958A5 (ja) | ||
JP2010134649A5 (ja) | ||
JP6007947B2 (ja) | 自動車車体の剛性試験方法及び装置 | |
JP2009186288A5 (ja) | ||
JP4887496B2 (ja) | 磁界分布測定装置 | |
JP5858003B2 (ja) | 自動車車体剛性試験方法および自動車車体剛性試験装置 | |
JP2010249589A (ja) | 歪み計測方法及び歪み計測装置 | |
JP5130513B2 (ja) | 3次元変位ひずみ計測方法及び装置 | |
JP6248706B2 (ja) | 応力分布計測装置及び応力分布計測方法 | |
JP5314328B2 (ja) | アームオフセット取得方法 | |
CN101113891B (zh) | 光学式测量装置 | |
CN116124284A (zh) | 钢轨振动测量方法及装置 | |
JP2017146228A (ja) | 溶接位置検査システム | |
JP2003121121A (ja) | 変形計測装置及び方法 | |
KR20080043687A (ko) | 인자 측정 및 표시 방법, 인자 측정 및 표시 장치, 인자측정 및 표시 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는매체 및 음향 스캐너 | |
JP7150277B2 (ja) | 情報取得方法、情報取得装置及びプログラム | |
JP2010071797A (ja) | 画像処理による車両のホイル位置計測装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150825 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20160623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20160823 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170124 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170213 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20170725 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170921 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20170928 |
|
A912 | Re-examination (zenchi) completed and case transferred to appeal board |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20171102 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20180502 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20180509 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180606 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181004 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6416456 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R3D04 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |