JP2006053147A - 物体を走査する装置および方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】物体は非構造光により照射され、また、物体は織り目表面で覆われる。カメラは対に配置され、各カメラ対は単一のサポート上に支持される。走査される物体は足その他でよく、スキャナは所定の角度で傾けられ足が均等に支持されるようにする。カメラ対をサポートに取り付ける方法、カメラ対を較正する方法、および、足をスキャンして靴のサイズおよび靴の足型を提供する方法も開示される。
【選択図】 図3
Description
12 モニタ
14 ネック
16 ハウジング
18 キャビティ
20 プラットフォーム
22 カメラ対
24 カメラ
24 感光パネル
26 パネル
26 カメラ
30 パッド
32 爪先カメラ対
34 側部カメラ対
36 前面フェース
38 印刷配線基板
40 較正ボード
42 マーク
43 選択領域
44 飛び地
48 点クラウド
Claims (51)
- 走査対象物体の周りに配された複数のカメラを有し、上記物体は非構造光により照射され、かつ上記物体は織り目表面により覆われていることを特徴とするスキャナ。
- 少なくとも2つのカメラが対をなし、相互に近接して配置される請求項1記載のスキャナ。
- 上記カメラ対をなすカメラは第1の方向に相互にずれている請求項2記載のスキャナ。
- 上記カメラ対をなすカメラは上記第1の方向に直交する第2の方向に相互にずれている請求項3記載のスキャナ。
- 少なくとも2つのカメラ対を有し、上記物体はストップのとなりに配置される請求項2記載のスキャナ。
- 少なくとも3つのカメラ対を有する請求項2記載のスキャナ。
- 少なくとも7つのカメラ対を有する請求項6記載のスキャナ。
- 上記物体は足であり、上記カメラ対の1つは上記足の上方に配置される請求項6記載のスキャナ。
- 上記非構造光は、制御された周波数を持たない光を含む請求項1記載のスキャナ。
- ディスプレイユニットをさらに有する請求項1記載のスキャナ。
- カメラ対は単一のサポートに実装される請求項1記載のスキャナ。
- 上記サポートは印刷配線ボードを含む請求項11記載のスキャナ。
- 上記カメラ対をなす各カメラは感光パネルを有する請求項12記載のスキャナ。
- 上記感光パネルは、実質的に相互に平行になるように、上記印刷配線ボードに固定的に取り付けられている請求項13記載のスキャナ。
- 上記感光パネルは平行の配置からのずれを補償するように較正される請求項14記載のスキャナ。
- コントローラが上記印刷配線ボードに設けられる請求項12記載のスキャナ。
- メモリ記憶装置が上記印刷配線ボードに設けられる請求項12記載のスキャナ。
- 上記カメラ対は、少なくとも2つのカメラ対の視野が相互に重なるように配置される請求項2記載のスキャナ。
- 上記カメラ対は、各カメラ対の視野が隣接するカメラ対の視野と重なるように配置される請求項18記載のスキャナ。
- 上記非構造光は上記スキャナに取り付けられる請求項1記載のスキャナ。
- 少なくとも1つのカメラは光センサを有する請求項1記載のスキャナ。
- 中央処理装置をさらに有する請求項1記載のスキャナ。
- 上記物体は足であり、上記スキャナはさらに足パッドを有する請求項1記載のスキャナ。
- 各カメラはF−22またはそれより大きな開口を有する請求項1記載のスキャナ。
- 各カメラはF−8またはそれより大きな開口を有する請求項1記載のスキャナ。
- 足を撮像するように適合化された少なくとも1つのデジタルカメラを有し、上記足は約12°から20°の傾き角度で位置づけられるスキャナ。
- 上記傾き角度は約14°から18°である請求項26記載のスキャナ。
- 上記傾き角度は約16°である請求項27記載のスキャナ。
- 走査対象物体の周りに配された複数のカメラを有し、少なくとも2つのカメラが対で配置され、かつ相互に隣接して位置づけられることを特徴とするスキャナ。
- 上記カメラ対をなすカメラは第1の方向に相互にずれている請求項29記載のスキャナ。
- 上記カメラ対をなすカメラは上記第1の方向に直交する第2の方向に相互にずれている請求項30記載のスキャナ。
- 上記カメラ対は単一のサポートに実装される請求項29記載のスキャナ。
- (i)走査対象の物体の周りにおいてスキャナに複数のカメラを取り付けるステップと、
(ii)三次元空間におけるカメラ相互の位置を確認するステップと、
(iii)上記カメラで上記物体のイメージを取得するステップと、
(iv)少なくともいくつかの隣接カメラにより取得したイメージに対して三角測量を適用して三角測量イメージを生成するステップと、
(v)上記三角測量イメージを組み立てて三次元イメージを生成するステップと
を有することを特徴とする物体の三次元イメージを組み立てる方法。 - 上記カメラを取り付けるステップ(i)は、少なくとも2つのカメラを対をなすように配置するステップを有し、上記対をなすカメラは相互に近接して配置される請求項33記載の方法。
- 上記カメラ対は単一のサポートに実装される請求項34記載の方法。
- 上記単一のサポートは印刷配線ボードを含む請求項35記載の方法。
- 上記カメラ対は三角測量手法により較正され上記走査される物体上の点が上記カメラ対に対して三次元空間において既知である請求項34記載の方法。
- 上記イメージに三角測量を適用するステップ(iv)は、上記対をなす上記カメラにより取得されたイメージに対して三角測量を適用するステップを含む請求項34記載の方法。
- 上記カメラ相互の位置を確認するステップ(ii)は、1または複数のカメラを他のカメラにより撮像するステップを含む請求項33記載の方法。
- 上記イメージを取得するステップ(iii)は、相互に重なり合う少なくとも2つのイメージを取得することを含む請求項33記載の方法。
- 組み立てるステップ(v)は、さらに、1の三角測量イメージの重なり合うゾーンの1の領域を選択するステップと、隣接の三角測量イメージの同一の重なり合う領域の選択領域を突き合わせるステップとを有する請求項40記載の方法。
- 組み立てるステップ(v)は、さらに、三角測量イメージを結合して1の三角測量イメージの上記選択領域を隣接三角測量イメージの上記選択領域を重ね合わせるステップを有する請求項41記載の方法。
- 組み立てるステップ(v)は、点クラウドを生成するステップを有する請求項33記載の方法。
- 溶融ハンダ領域を単一のサポートに供給するステップと、1の領域に1の感光パネルを配置するステップと、上記溶融ハンダの表面張力によって上記感光パネルを相互に実質的に平行させて整合させるステップと、上記溶融ハンダが固化したときに上記感光パネルを上記サポートに取り付けるステップとを有することを特徴とする、少なくとも2つの感光パネルを単一のサポートに取り付ける方法。
- 上記単一のサポートは印刷配線ボードを含む請求項44に記載の方法。
- (i)既知の距離にある複数の個別のマークを具備する較正ボードを、対をなすカメラから離れた位置に位置づけるステップと、
(ii)上記カメラによりマークのイメージを取得するステップと、
(iii)1のカメラ上のマークのイメージに他のカメラの同一のマークのイメージとの関係で三角測量を適用するステップとを有することを特徴とする、単一のサポート上に実装されたカメラ対を較正する方法。 - 上記ステップ(i)〜(iii)を異なる既知の距離において繰り返す請求項46記載の方法。
- (i)複数のカメラを具備するスキャナに足を載置するステップと、
(ii)上記足の近くの非構造光のレベルを測定するステップと、
(iii)足が正しく位置づけられているか決定するステップと、
(iv)上記カメラで上記足の撮像するステップと、
(v)上記カメラにより取得した画像から点クラウドを組み立てるステップとを有することを特徴とする、足を走査する方法。 - 上記ステップ(i)〜(v)が他方の足に対して繰り返される請求項48記載の方法。
- 上記走査した靴に対して靴のサイズを確認するステップをさらに有する請求項48記載の方法。
- 上記走査した靴に対して靴の足型を準備するステップをさらに有する請求項48記載の方法。
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