JP2014080667A - ガス流量推定装置及びガス流量推定方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このガス流量推定装置20では、事前補正係数算出部23が、過去の操業実績毎に排気ガスに含まれるArガス及び炭素の入出量比を算出し、算出された入出量比を用いて排気ガスの流量の計測値に含まれる系統的誤差を補正する事前補正係数kvを算出し、事前補正処理部24が、事前補正係数算出部23によって算出された事前補正係数kvを用いて排気ガスの流量の計測値を補正する。これにより、計測誤差が系統的誤差を含む場合であってもプロセス開始段階から排気ガスの流量を精度高く推定することができる。
【選択図】図2
Description
始めに、図1を参照して、本発明の一実施形態であるガス流量推定装置が適用される転炉吹錬プロセスについて説明する。
次に、図1を参照して、本発明の一実施形態であるガス流量推定装置が適用される転炉吹錬制御システムの構成について説明する。
次に、図2を参照して、ガス流量推定装置20の構成について説明する。
始めに、図3を参照して、事前補正係数算出処理を実行する際のガス流量推定装置20の動作について説明する。
事前補正係数算出部23は、始めに、ステップS1の処理により実績情報が読み込まれたチャージのうち、Arガス及び炭素の入出量比が所定条件(例えば入出量比が所定範囲内に入っている、値が1に近い等)を満足するものを抽出する。そして、事前補正係数算出部23は、抽出されたチャージの炭素の入出量比の平均値をパラメータkvとして算出し、排気ガスの流量の計測値V’、パラメータkv、排気ガス中のAr濃度の計測値d’、及び抽出されたチャージにおけるArガスの入量の平均値を以下に示す数式(3)に代入することによってパラメータkdを算出する。
事前補正係数算出部23は、始めに、ステップS1の処理により実績情報が読み込まれたチャージのうち、Arガス及び炭素の入出量比が所定条件(例えば入出量比が所定範囲内に入っている、値が1に近い等)を満足するものを抽出する。次に、事前補正係数算出部23は、図5に示すように、Arガスの入出量比と炭素の入出量比とをそれぞれx軸及びy軸とした2次元平面に抽出されたチャージのArガス及び炭素の入出量比の実績値をプロットし、実績値のプロットP1から原点を通る回帰直線L1(y=ax)を算出する。次に、事前補正係数算出部23は、算出された回帰直線L1の傾きaの逆数1/aをパラメータkdとして算出し、炭素の入出量比の平均値が1になるように以下に示す数式(4)を用いてパラメータkvを算出する。ここで、数式(4)中、パラメータNchはステップS1の処理により実績情報が読み込まれたチャージの総数を示し、パラメータyiはi番目のチャージにおける炭素の入出量比を示している。
次に、図6を参照して、排ガス流量推定処理を実行する際のガス流量推定装置20の動作について説明する。
事前補正係数kvによって補正された排ガスの流量の計測値V”tをVt+αV,t(Vt:排ガスの流量の真値)、事前補正係数kdによって補正されたArガス濃度の計測値d”tをdt+αd,t(dt:Arガス濃度の真値)とすると、パラメータαV,t,αd,tの値は、時間に応じて変化し、0である時にランダム誤差はゼロになる。本方法では、以下に示す数式(9)により表される物質バランス条件のもとに以下の数式(8)により表される評価関数を最小化するパラメータVt,dtを算出する最小化問題を解くことによって、ランダム誤差を除去した排ガスの流量及びArガス濃度の真値(補正値)を算出する。なお、数式(8)中、パラメータσv,σdArは、パラメータVt,dtの標準偏差推定値を示している。
事前補正係数kvによって補正された排ガスの流量の計測値V”tを(1+αV)Vt(Vt:排ガスの流量の真値)、事前補正係数kdによって補正されたArガス濃度の計測値d”tを(1+αd)dt(dt:Arガス濃度の真値)とすると、パラメータαV,αdの値は、処理対象チャージ内ではランダム誤差の入り方は同じであるとの仮定に基づいて時間によらず一定値としており、0である時にランダム誤差はゼロになる。本方法では、以下に示す数式(11)により表される物質バランス条件のもとに以下の数式(10)により表される評価関数を最小化するパラメータαV,αdを算出する最小化問題を解くことによって、ランダム誤差を除去した排ガスの流量及びArガス濃度の真値を算出する。
20 ガス流量推定装置
21 マスタ情報データベース(マスタ情報DB)
22 操業データベース(操業DB)
23 事前補正係数算出部
24 事前補正処理部
25 物質バランス処理判定部
26 物質バランス算出部
30 入力装置
40 表示装置
100 転炉
101 溶鋼
102 ランス
103 スラグ
104 ダクト
105 排気ガス検出部
106 排気ガス流量計
107 通気孔
Claims (5)
- 工業用プロセスから排出されるガスの流量を推定するガス流量推定装置であって、
前記ガスに含まれる少なくとも2つの成分について、工業用プロセスへの入量と工業用プロセスからの出量との比を入出量比として過去の操業実績毎に算出する入出量比算出手段と、
前記ガスの流量を計測する流量計測手段と、
前記入出量比算出手段によって算出された少なくとも2つの成分の入出量比を用いて前記流量計測手段によって計測されたガスの流量に含まれる系統的誤差を補正する補正係数を算出し、算出された補正係数を用いて前記流量計測手段によって計測されたガスの流量を補正する系統的誤差補正手段と、
を備え、
前記少なくとも2つの成分は不活性ガス成分を含み、前記入出量比算出手段は、過去の操業実績において不活性ガス成分の入量が所定範囲内にある時間帯を抽出し、抽出された各時間帯における不活性ガス成分の入量及び出量の平均値と該平均値の比とを算出し、算出された比のうち値が最も1に近い比を該操業実績における不活性ガス成分の入出量比とすること
を特徴するガス流量推定装置。 - 前記系統的誤差補正手段は、前記入出量比算出手段によって算出された過去の操業実績毎の時系列の入出量比の中から入出量比が所定範囲内にあるものを抽出し、抽出された入出量比を用いて補正係数を算出することを特徴とする請求項1に記載のガス流量推定装置。
- 前記ガスに含まれる不活性ガス成分の入出量比を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された不活性ガス成分の入出量比が所定条件を満足するか否かを判別する判別手段と、
前記判別手段が前記入出量比が所定条件を満足すると判別した場合、前記不活性ガス成分の質量保存則に基づいて前記系統的誤差補正手段によって補正されたガスの流量に含まれるランダム誤差を補正する補正係数を算出し、算出された補正係数を用いて前記系統的誤差補正手段によって補正されたガスの流量を補正するランダム誤差補正手段と、
を備えることを特徴とする請求項1又は2に記載のガス流量推定装置。 - 前記算出手段は、不活性ガス成分の入量が所定範囲内にある時間帯を抽出し、抽出された各時間帯における不活性ガス成分の入量及び出量の平均値と該平均値の比とを算出することを特徴とする請求項3に記載のガス流量推定装置。
- 工業用プロセスから排出されるガスの流量を推定するガス流量推定方法であって、
前記ガスに含まれる少なくとも2つの成分について、工業用プロセスへの入量と工業用プロセスからの出量との比を入出量比として過去の操業実績毎に算出する入出量比算出ステップと、
前記ガスの流量を計測する流量計測ステップと、
前記入出量比算出ステップにおいて算出された少なくとも2つの成分の入出量比を用いて前記流量計測ステップにおいて計測されたガスの流量に含まれる系統的誤差を補正する補正係数を算出し、算出された補正係数を用いて前記流量計測ステップにおいて計測されたガスの流量を補正する系統的誤差補正ステップと、
を含み、
前記少なくとも2つの成分は不活性ガス成分を含み、前記入出量比算出ステップは、過去の操業実績において不活性ガス成分の入量が所定範囲内にある時間帯を抽出し、抽出された各時間帯における不活性ガス成分の入量及び出量の平均値と該平均値の比とを算出し、算出された比のうち値が最も1に近い比を該操業実績における不活性ガス成分の入出量比とするステップを含むこと
を特徴するガス流量推定方法。
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JP2019183227A (ja) * | 2018-04-11 | 2019-10-24 | 日本製鉄株式会社 | 転炉パラメータ導出装置、転炉パラメータ導出方法、およびプログラム |
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- 2012-10-18 JP JP2012230819A patent/JP6060613B2/ja active Active
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