JP2014079697A - 塗工装置、電極板の製造方法及び電池の製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 気泡による塗工不良を防いだ電極ペーストの塗工装置、気泡による塗工不良を防いだ電極板の製造方法、及び、この電極板の製造方法を含んだ電池の製造方法を提供する。
【解決手段】 塗工装置は、電極基体上に電極ペーストを塗布する塗工部と、電極ペーストをそれぞれ貯留可能な複数のタンクと、塗工部と複数のタンクとの間をそれぞれ接続し、複数のタンクから塗工部に向けて電極ペーストを供給する複数の供給路とを備え、複数のいずれの供給路にも、タンクから塗工部への電極ペーストの供給を断続するバルブと、タンクとバルブとの間に設置され、電極ペーストの質量流量を検知する質量流量計とが配設されている。
【選択図】 図３

Description

本発明は、複数のタンクを有する塗工装置、この塗工装置を用いて製造する電極板の製造方法、及び、この電極板を用いて製造した電池の製造方法に関する。

近年、ハイブリッド自動車、電気自動車などの車両や、ノート型パソコン、ビデオカムコーダなどのポータブル電子機器の駆動用電源に、充放電可能な電池が利用されている。
この電池の電極板を製造する際、電極ペーストを電極基板に塗布する塗工装置を用いる。このような塗工装置に関して、例えば、特許文献１には、塗工部と２つの塗布液タンク及びバッファタンクとを有する塗布液供給装置（塗工装置）が開示されている。この塗布液供給装置では、塗布液タンクから塗工部に送液する前に、塗布液をバッファタンクに一旦貯留して、塗布液から気泡を除去する。

特開２０１１−１８９２９５号公報

ところで、塗布液（電極ペースト）の粘度が比較的高い（７００ｍＰａ・ｓ以上）場合、この塗布液の内部にある気泡は表面に浮上し難く、内部に残存してしまう。このような塗布液を、前述した特許文献１に記載の塗布液供給装置（塗工装置）に用いた場合について考える。例えば、塗布液タンク内の塗布液の量が少なくなり、塗布液タンク内が空の状態に近づいてくると、塗布液タンクから流れ出る塗布液に空気（気泡）が混入し始める。しかしながら、気泡を含んだ塗布液がバッファタンクに一旦貯留されても、粘度の高い塗布液内から気泡は除去されない。従って、塗布液と共に気泡がバッファタンクから塗工部に移動して、この気泡による塗工不良が生じてしまう虞がある。
なお、特許文献１に記載の塗布液供給装置では、バッファタンクに配置した液面センサを用いて塗布液の量を検知し、バッファタンク内の塗布液が十分少なくなった時点で、塗工部への塗布液の供給元を他のバッファタンクに切り替えている。しかしながら、粘度の高い塗布液では液面が水平になり難いため、液面センサを用いて粘度の高い塗布液の液面を精度良く検知することができない。また、液面センサでは塗工部に供給される塗布液内に気泡が有るか否かは検知できないため、気泡を含んだ塗布液がそのまま塗工部に供給される虞がある。

本発明は、かかる課題に鑑みてなされたものであって、気泡による塗工不良を防いだ電極ペーストの塗工装置、気泡による塗工不良を防いだ電極板の製造方法、及び、この電極板の製造方法を含んだ電池の製造方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様は、電極基体上に電極ペーストを塗布する塗工部と、上記電極ペーストをそれぞれ貯留可能な複数のタンクと、上記塗工部と上記複数のタンクとの間をそれぞれ接続し、上記複数のタンクから上記塗工部に向けて上記電極ペーストを供給する複数の供給路と、を備え、上記複数のいずれの供給路にも、上記タンクから上記塗工部への上記電極ペーストの供給を断続するバルブと、上記タンクと上記バルブとの間に設置され、上記電極ペーストの質量流量を検知する質量流量計と、が配設された塗工装置である。

上述の塗工装置は、塗工部と複数のタンクとの間をそれぞれ接続する複数の供給路にはいずれも、バルブと電極ペーストの質量流量を検知する質量流量計とが配設されている。このため、いずれかのタンクから供給路を通じて電極ペーストを塗工部に供給した場合に、この供給路に配設されている質量流量計で電極ペーストの質量流量を検知し、電極ペースト中における気泡の有無を判定することができる。従って、これに基づいて塗工部に気泡を含んだ電極ペーストが供給されないようにするなど、適切に各バルブの断続を行うことができる。

さらに、本発明の他の一態様は、前述した塗工装置を用いて、前記電極基体上に前記電極ペーストを塗布し、塗布された上記電極ペーストを乾燥させて、上記電極基体上に電極活物質層を有する電極板を得る電極板の製造方法であって、前記複数のタンクのうち、１のタンクを第１タンク、他の１のタンクを第２タンクとし、上記第１タンクに貯留された電極ペーストを第１電極ペースト、上記第２タンクに貯留された電極ペーストを第２電極ペーストとし、前記複数の供給路のうち、上記第１タンクに接続する供給路を第１供給路、上記第２タンクに接続する供給路を第２供給路とし、前記バルブのうち、上記第１供給路内に配設されたバルブを第１バルブ、上記第２供給路内に配設されたバルブを第２バルブとし、前記質量流量計のうち、上記第１供給路内に配設された質量流量計を第１流量計としたとき、上記第１バルブ以外のバルブについて前記塗工部への上記電極ペーストの供給が不能の状態とする一方、上記第１バルブについて上記塗工部への上記第１電極ペーストの供給が可能な状態として、粘度が７００ｍＰａ・ｓ以上の上記第１電極ペーストを、上記第１供給路を通じて上記塗工部に供給する第１供給工程と、上記第１供給工程において、上記第１流量計で検知した上記質量流量である第１流量が、上記第１電極ペーストへの気泡混入を示す第１混入閾値以下となった場合に、上記第２バルブ以外のバルブについて上記塗工部への上記電極ペーストの供給が不能の状態とする一方、上記第２バルブについて上記塗工部への上記第２電極ペーストの供給が可能な状態として、粘度が７００ｍＰａ・ｓ以上の上記第２電極ペーストを、上記第２供給路を通じて上記塗工部に供給する第２供給工程と、を備える電極板の製造方法である。

７００ｍＰａ・ｓ以上の比較的高い粘度を有する電極ペーストを、これを貯留するタンクから徐々に流出させる場合、タンク内が空の状態に近づくと、流出する電極ペースト中に空気（気泡）が混入し始め、次第にその混入量が増え、ついには流量がゼロになる挙動を示す。そして、このように流通する電極ペーストについて、質量流量計でその質量流量を検知すると、電極ペースト中の気泡の有無を判定することができることが判ってきた。なぜならば、質量流量計を通過した電極ペースト中に気泡が含まれる場合、気泡を含まない場合に比べて、質量流量計で検知する質量流量の値が小さくなるため、この値の変化から電極ペーストに含まれる気泡の有無及び多寡を判定することができるためである。
上述の電極板の製造方法は、第１供給工程と、第１流量計で検知した第１流量が第１混入閾値以下となった場合に、第２バルブ以外のバルブについて塗工部への電極ペーストの供給が不能の状態とする一方、第２バルブについて塗工部への第２電極ペーストの供給が可能な状態として、第２電極ペーストを塗工部に供給する第２供給工程とを備える。このため、第２供給工程では、第１流量計で検知した第１流量に基づいて、気泡が混入し始めた第１電極ペーストに代えて、第２電極ペーストを塗工部に供給することができる。従って、気泡による塗工不良を防いだ電極板を継続して製造することができる。

なお、電極板は、正極電極基体上に、正極活物質粒子を含む正極活物質層を形成した正極板でも良いし、負極電極基体上に、負極活物質粒子を含む負極活物質層を形成した負極板でも良い。或いは、電極基体の一方の主面上に正極活物質層を形成すると共に、他方の主面上に負極活物質層を形成した双極電極板（バイポーラ電極板）でも良い。
また、質量流量計は、液体の質量流量を検知可能な質量流量計であり、例えば、コリオリ式質量流量計が挙げられる。

さらに、上述の電極板の製造方法であって、前記第１供給路において、前記第１電極ペーストが前記第１流量計から前記第１バルブに到達するまでの時間を第１到達時間としたとき、前記第２供給工程では、前記第１流量が前記第１混入閾値以下となってから上記第１到達時間以内に、上記第１バルブについて、前記供給部への上記第１電極ペーストの供給が可能な状態から不能の状態に切り替える電極板の製造方法とすると良い。

上述の電極板の製造方法の第２供給工程では、第１流量が第１混入閾値以下となってから第１到達時間以内に、第１バルブについて、供給部への第１電極ペーストの供給が可能な状態から供給が不能の状態に切り替える。このため、気泡が混入した第１電極ペーストが第１バルブよりも下流側（塗工部側）に移動する前に第１バルブを切り替えることができる。かくして、第１供給路を通じて、気泡を含む第１電極ペーストが塗工部に供給されるのを確実に防ぐことができる。

さらに、上述のいずれかの電極板の製造方法であって、前記塗工装置は、前記電極ペーストを収容可能な収容タンクと、各々の前記バルブと上記収容タンクとの間を接続する分岐路と、を有し、各々の上記バルブは、上記電極ペーストの供給先を、前記塗工部と上記収容タンクとに切替可能なバルブであり、上記分岐路のうち、前記第１バルブに接続する分岐路を第１分岐路としたとき、前記第１供給工程の後、前記第２供給工程と並行して行い、上記第１バルブについて、上記供給先を上記収容タンクに切り替えて、上記第１分岐路を通じ、前記第１タンクに残る前記第１電極ペーストを上記収容タンクに移送する第１移送工程を備える電極板の製造方法とすると良い。

上述の電極板の製造方法は、第１供給工程の後、第２供給工程と並行して、第１バルブを切り替えて、第１タンクに残る第１電極ペーストを収容タンクに移送する第１移送工程を備える。これにより、第１供給工程後、第１タンクから、気泡を含んだ第１電極ペーストを収容タンクに回収することができる。
なお、収容タンク内に回収した第１電極ペーストは、例えば真空脱泡などの脱泡処理を行うことで、電極ペーストとして再利用すると良い。これにより、電極ペーストの利用効率も向上できる。

なお、第１電極ペーストの移送は、第１タンク内を空にするまで行うのが好ましい。第１供給工程後、第１タンクに残っていた第１電極ペーストのほぼ全量を収容タンクに回収することができるためである。第１タンクが空になったか否かは、第１流量計で検知する第１流量の値及びその変化、具体的には流量０が所定時間継続したか否かで判定すると良い。

さらに、上述の電極板の製造方法であって、前記第１移送工程の後で、前記第１電極ペーストが貯留された新たな第１タンクを前記第１供給路に接続した後、前記第２供給工程と並行して、上記新たな第１タンクから前記第１分岐路を通じて、上記第１電極ペーストを前記収容タンクに移送する第２移送工程と、上記第２移送工程において、前記第１流量計で検知した前記第１流量が上記第１電極ペーストへの気泡混入の解消を示した場合に、上記第２供給工程と並行して、上記第１電極ペーストの上記収容タンクへの移送を停止し、前記塗工部への上記第１電極ペーストの供給を待機する待機工程と、を備え、前記質量流量計のうち、前記第２供給路内に配設された質量流量計を第２流量計としたとき、前記第２供給工程において、上記第２流量計で検知した前記質量流量である第２流量が、前記第２電極ペーストへの気泡混入を示す第２混入閾値以下となった場合に、前記第１供給工程を行う電極板の製造方法とすると良い。

上述の電極板の製造方法では、第２移送工程と待機工程とを備え、気泡を含まない新たな第１電極ペーストを塗工部への供給のために待機させる。しかも、第２移送工程及び待機工程を第２供給工程と並行して行う。これにより、第２供給工程で第２流量が第２混入閾値以下となった場合に、再度第１供給工程を行い、気泡を含んだ第２電極ペーストに代えて、気泡を含まない第１電極ペーストを塗工部に確実に供給して塗布を継続することができる。

なお、「第１流量が第１電極ペーストへの気泡混入の解消を示した場合」としては、例えば、第１流量の値及び変化が第１電極ペーストに気泡が混入していない状態になったことを示している場合が挙げられ、さらに具体的には第１流量の値が、前述した第１混入閾値よりも大きな、気泡の混入がないことを示す非混入閾値を所定の期間継続して超えた場合が挙げられる。

さらに、本発明の他の一態様は、電極板を備える電池の製造方法であって、前述したいずれかの電極板の製造方法を含む電池の製造方法である。

上述の電池の製造方法は、前述した第１供給工程と第２供給工程とを備える電極板の製造方法を含むため、電極ペーストへの気泡混入による塗工不良を防止した電極板を備えた電池を適切に製造することができる。

なお、電池は、例えば、各々帯状をなす正極板及び負極板をセパレータを介して互いに重ねて捲回してなる捲回型の電極体を備えるものでも良いし、各々所定形状（例えば矩形状など）をなす複数の正極板及び複数の負極板をセパレータを介して交互に複数積層してなる積層型の電極体を備えるものでも良い。ここで、上述の電極板の製造方法を適用した電極板としては、正極板及び負極板の少なくともいずれかとすれば良い。

実施形態の電池の斜視図である。 実施形態の電池をなす正極板（及び負極板）の斜視図である。 実施形態にかかる製造方法に用いる、塗工装置の説明図である。 実施形態にかかる塗工装置の処理を示すフローチャートである。 実施形態にかかる塗工装置の処理のうち、第１電極ペースト塗布サブルーチンの処理を示すフローチャートである。 実施形態にかかる塗工装置の処理のうち、第２タンク交換処理サブルーチンの処理を示すフローチャートである。 実施形態にかかる塗工装置の処理のうち、第２電極ペースト塗布サブルーチンの処理を示すフローチャートである。 実施形態にかかる塗工装置の処理のうち、第１タンク交換処理サブルーチンの処理を示すフローチャートである。 電極ペーストの質量流量の経時変化を示すグラフである。

（実施形態）
次に、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態にかかる電池１について、図１を参照して説明する。
この電池１は、いずれも長手方向ＤＡに延びる帯状の正極板２０と負極板３０とを帯状のセパレータ（図示しない）を介して捲回した捲回型の電極体１０を備えるリチウムイオン二次電池である（図１参照）。この電池１は、さらにこれら電極体１０のほか、電極体１０を内部に収容する電池ケース８０と、正極集電部材９１と負極集電部材９２とを備える（図１参照）。このうち、アルミニウム製でクランク状に屈曲した板状の正極集電部材９１は、電極体１０をなす正極板２０と接合している。また、銅製でクランク状に屈曲した板状の負極集電部材９２は、電極体１０をなす負極板３０と接合している。

また、電池ケース８０は、いずれもアルミニウム製の電池ケース本体８１及び封口蓋８２を有する。このうち電池ケース本体８１は有底矩形箱形であり、この電池ケース８０と電極体１０との間には、樹脂からなり、箱状に折り曲げた絶縁フィルム（図示しない）が介在させてある。また、封口蓋８２は矩形板状であり、電池ケース本体８１の開口を閉塞して、この電池ケース本体８１に溶接されている。この封口蓋８２には、正極集電部材９１及び負極集電部材９２のうち、それぞれ先端に位置する正極端子部９１Ａ及び負極端子部９２Ａが貫通しており、図１中、上方に向く蓋表面８２ａから突出している。これら正極端子部９１Ａ及び負極端子部９２Ａと封口蓋８２との間には、それぞれ絶縁性の樹脂からなる絶縁部材９５が介在し、互いを絶縁している。さらに、この封口蓋８２には矩形板状の安全弁９７も封着されている。

また、電極体１０をなすセパレータ（図示しない）は、ポリプロピレン（ＰＰ）製の２枚の多孔質状フィルムの間にポリエチレン（ＰＥ）製の１枚の多孔質状フィルムを重ね合わせた３層構造である。
一方、電極体１０をなす正極板２０は、図２の斜視図に示すように、長手方向ＤＡに延びる帯状で、アルミニウム製の正極箔２８と、この正極箔２８の両主面２８Ｆ、２８Ｆ上にそれぞれ形成された２つの正極活物質層２１，２１とを有している。このうち、正極活物質層２１，２１は、後述する塗工装置１００を用いて、正極箔２８上に正極ペースト２１Ｐ（後述）を塗布してできている。
また、負極板３０は、図２に示すように、長手方向ＤＡに延びる帯状で、銅製の負極箔３８と、この負極箔３８の両主面３８Ｆ、３８Ｆ上にそれぞれ形成された２つの負極活物質層３１，３１とを有している。

次いで、本実施形態にかかる電池１の製造方法について、図面を参照しつつ説明する。
まず、本実施形態にかかる塗工装置１００について説明する。この塗工装置１００は、電極板（本実施形態では正極板２０）を製造するにあたり、正極箔２８上に正極ペースト２１Ｐを塗布する装置である。
この塗工装置１００は、正極ペースト２１Ｐを塗布する塗工部１１０と、正極ペースト２１Ｐをそれぞれ貯留可能な２つのタンク（第１タンク１２０及び第２タンク１３０）と、塗工部１１０及び第１タンク１２０を接続する第１供給路１４０と、塗工部１１０及び第２タンク１３０を接続する第２供給路１５０とを備える（図３参照）。また、この塗工装置１００は、第１供給路１４０に配設された第１バルブＶ１及び第１流量計Ｍ１と、第２供給路１５０に配設された第２バルブＶ２及び第２流量計Ｍ２とを備える。また、正極ペースト２１Ｐを収容可能な収容タンク１９０と、この収容タンク１９０及び第１供給路１４０の第１バルブＶ１を接続する第１分岐路１６０と、収容タンク１９０及び第２供給路１５０の第２バルブＶ２を接続する第２分岐路１７０とを備える。さらに、これらのほか、第１供給路１４０に配設された第１ポンプＰ１と、第２供給路１５０に配設された第２ポンプＰ２とを備える。
また、この塗工装置１００は、各質量流量計（第１流量計Ｍ１，第２流量計Ｍ２）が検知した質量流量を取得し、各供給路（第１供給路１４０，第２供給路１５０）における正極ペースト２１Ｐの流通を制御する制御部１８０を備える。

このうち、塗工部１１０は、スリット状のノズル部１１１を有するダイコータである（図３参照）。このノズル部１１１を用いて、塗工部１１０は、第１供給路１４０または第２供給路１５０を通じて供給される正極ペースト２１Ｐを正極箔２８上に塗布する。

また、第１タンク１２０は、内部に正極ペースト２１Ｐを貯留するタンクであり、内部の正極ペースト２１Ｐを外部に向けて流出する流出口１２１を有する。なお、正極ペースト２１Ｐのうち、第１タンク１２０に貯留したものを第１ペースト２１ＰＡと呼ぶこととする。また、本実施形態では、第１タンク１２０は、脱泡処理が施された第１ペースト２１ＰＡを内部に予め充填したカートリッジ式のタンクである。そして、流出口１２１は、第１供給路１４０の流入口１４０Ｈと脱着可能な形態となっている。即ち、第１タンク１２０の流出口１２１と第１供給路１４０の流入口１４０Ｈとを連結させ、第１供給路１４０を通じて、第１タンク１２０から塗工部１１０に第１ペースト２１ＰＡを供給する。

また、第２タンク１３０は、第１タンク１２０と同様、内部に正極ペースト２１Ｐを貯留するタンクであり、内部の正極ペースト２１Ｐを外部に向けて流出する流出口１３１を有する。なお、正極ペースト２１Ｐのうち、第２タンク１３０に貯留したものを第２ペースト２１ＰＢと呼ぶこととする。また、本実施形態では、この第２タンク１３０もまた、第１タンク１２０と同様、脱泡処理が施された第２ペースト２１ＰＢを内部に予め充填されたカートリッジ式のタンクである。そして、流出口１３１は、第２供給路１５０の流入口１５０Ｈと脱着可能な形態となっている。即ち、第１タンク１２０と同様に、第２タンク１３０の流出口１３１と第２供給路１５０の流入口１５０Ｈとを連結させ、第２供給路１５０を通じて、第２タンク１３０から塗工部１１０に第２ペースト２１ＰＢを供給する。

一方、収容タンク１９０は、第１分岐路１６０あるいは第２分岐路１７０を通じて移送される正極ペースト２１Ｐ（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）を収容するタンクである。なお、本実施形態では、この収容タンク１９０に回収した正極ペースト２１Ｐを脱泡処理して、第１タンク１２０あるいは第２タンク１３０に充填し再利用する。

また、第１分岐路１６０は、上述した収容タンク１９０と、第１供給路１４０に配設された第１バルブＶ１との間を接続する流路である。一方、第２分岐路１７０は、収容タンク１９０と、第２供給路１５０に配設された第２バルブＶ２との間を接続する流路である。

また、第１供給路１４０は、第１タンク１２０から塗工部１１０に向けて第１ペースト２１ＰＡを、また、第２供給路１５０は、第２タンク１３０から塗工部１１０に向けて第２ペースト２１ＰＢをそれぞれ供給する流路である。
このうち、第１供給路１４０は、第１供給路１４０に配設された第１バルブＶ１と第１タンク１２０との間に位置する第１上流部１４１と、第１バルブＶ１と塗工部１１０との間の第１下流部１４２とからなる。この第１下流部１４２は、そのうち塗工部１１０側に、第２供給路１５０の第２下流部１５２（後述）の一部も兼ねた兼用下流部１６２を含む。この兼用下流部１６２には、第１ペースト２１ＰＡのほかに、第２ペースト２１ＰＢも流通する。

一方、第１上流部１４１には、第１ポンプＰ１と第１流量計Ｍ１とが配設されている。具体的には、第１上流部１４１のうち、第１タンク１２０側に第１ポンプＰ１、第１ポンプＰ１よりも下流側に第１流量計Ｍ１をそれぞれ配置している。このうち、第１ポンプＰ１は、第１上流部１４１内の第１ペースト２１ＰＡを、第１タンク１２０側から第１バルブＶ１側に圧送する。
また、第１流量計Ｍ１は、自身を通過する第１ペースト２１ＰＡの質量流量（以下、第１流量Ｄ１ともいう）を検知可能なコリオリ式質量流量計である。

また、第１供給路１４０に配接された第１バルブＶ１は、第１ペースト２１ＰＡの供給先を、塗工部１１０と収容タンク１９０とに切替可能なバルブである。即ち、第１バルブＶ１は、第１上流部１４１と第１分岐路１６０との間を遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１下流部１４２とを連通した状態（以下、第１供給状態という）と、第１上流部１４１と第１下流部１４２の間とを遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１分岐路１６０とを連通した状態（以下、第１回収状態という）とを切り替えることができる。

また、第２供給路１５０は、この第２供給路１５０に配設された第１バルブＶ１と第２タンク１３０との間に位置する第２上流部１５１と、第２バルブＶ２と塗工部１１０との間の第２下流部１５２とからなる。この第２下流部１５２は、そのうち塗工部１１０側に、前述した兼用下流部１６２を含む。
一方、第２上流部１５１には、第２ポンプＰ２と第２流量計Ｍ２とが配設されている。具体的には、第２上流部１５１のうち、第２タンク１３０側に第２ポンプＰ２を、この第２ポンプＰ２よりも下流側に第２流量計Ｍ２をそれぞれ配置している。このうち、第２ポンプＰ２は、第２上流部１５１内の第２ペースト２１ＰＢを、第２タンク１３０側から第２バルブＶ２側に圧送する。
また、第２流量計Ｍ２は、前述した第１流量計Ｍ１と同様の、コリオリ式質量流量計であり、第２ペースト２１ＰＢの質量流量（以下、第２流量Ｄ２ともいう）を検知する。

また、第２供給路１５０に配接された第２バルブＶ２は、第２ペースト２１ＰＢの供給先を、塗工部１１０と収容タンク１９０とに切替可能なバルブである。即ち、第２バルブＶ２は、第２上流部１５１と第２分岐路１７０との間を遮断し、かつ、第２上流部１５１と第２下流部１５２とを連通した状態（以下、第２供給状態という）と、第２上流部１５１と第２下流部１５２との間を遮断し、かつ、第２上流部１５１と第２分岐路１７０とを連通した状態（以下、第２回収状態という）とを切り替えることができる。

また、塗工装置１００の制御部１８０は、所定のプログラムによって作動するマイクロコンピュータ（図示しない）を含む。この制御部１８０は、前述した第１流量計Ｍ１及び第２流量計Ｍ２が検知した正極ペースト２１Ｐの質量流量の値を取得し、これに基づいて、各バルブ（第１バルブＶ１，第２バルブＶ２）の切替制御、及び、各ポンプ（第１ポンプＰ１，第２ポンプＰ２）の駆動制御を行う。

なお、本実施形態では、制御部１８０は、図４〜８に示すフローチャートに従って、塗工装置１００の駆動処理を行う。
図４に示すメインルーチンにおいて、まず、第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１に進む。この第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１（図５参照）では、第１タンク１２０に貯留した第１ペースト２１ＰＡを、第１供給路１４０を通じて塗工部１１０に供給し、この第１ペースト２１ＰＡを正極箔２８上に塗布する。なお、第１ペースト２１ＰＡの粘度は、７００〜６５００ｍＰａ・ｓである。
具体的に、まず、ステップＳ１１では、後述する第２タンク交換処理サブルーチンＳ５０の開始を指示する。次いで、ステップＳ１２では、第２バルブＶ２を、前述した第２回収状態、即ち、第２上流部１５１と第２下流部１５２との間を遮断し、かつ、第２上流部１５１と第２分岐路１７０とを連通した状態に切り替える。さらに、第１バルブＶ１を、前述した第１供給状態、即ち、第１上流部１４１と第１分岐路１６０との間を遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１下流部１４２とを連通した状態に切り換える（ステップＳ１３）。

その後、ステップＳ１４では、第１ポンプＰ１を起動する。これにより、第１タンク１２０から第１供給路１４０（第１上流部１４１及び第１下流部１４２）を通じて、第１ペースト２１ＰＡが塗工部１１０に供給される。
これにより塗工部１１０では、正極箔２８上に第１ペースト２１ＰＡを継続して塗布する（ステップＳ１５）。

その後、メインルーチン（図４参照）のステップＳ２では、第１流量計Ｍ１で検知した、第１ペースト２１ＰＡの第１流量Ｄ１の値が、第１混入閾値Ｑ１以下かどうかを判別する。本実施形態では、第１混入閾値Ｑ１を、気泡の混入がない場合の第１ペースト２１ＰＡの第１流量Ｄ１の値（Ｄ１Ｘ）よりも１割小さい値に設定した（Ｑ１＝（１−０．１）×Ｄ１Ｘ）。
ここで、ＮＯ、即ち第１流量Ｄ１の値が第１混入閾値Ｑ１よりも大きい場合、ステップＳ２を繰り返す。一方、ＹＥＳ、即ち第１流量Ｄ１の値が第１混入閾値Ｑ１以下となった場合には、第２電極ペースト塗布サブルーチンＳ３に進む。

この第２電極ペースト塗布サブルーチンＳ３（図７参照）では、第２タンク１３０に貯留した第２ペースト２１ＰＢを、第２供給路１５０を通じて塗工部１１０に供給し、この第２ペースト２１ＰＡを正極箔２８上に塗布する。なお、第２ペースト２１ＢＰの粘度は、７００〜６５００ｍＰａ・ｓである。
具体的に、まず、ステップＳ３１では、後述する第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０の開始を指示する。次いで、ステップＳ３２では、第１バルブＶ１を、前述した第１回収状態、即ち、第１上流部１４１と第１下流部１４２の間とを遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１分岐路１６０とを連通した状態に切り替える。
なお、本実施形態では、第１ペースト２１ＰＡが第１流量計Ｍ１から第１バルブＶ１に到達するまでの時間を第１到達時間Ｔ１としたとき、第１流量Ｄ１が第１混入閾値Ｑ１以下（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）となってから、第１到達時間Ｔ１以内に、上述したステップＳ３２による第１バルブＶ１の切替を行う。

続くステップＳ３３では、第２バルブＶ２を、前述した第２供給状態、即ち、第２上流部１５１と第２分岐路１７０との間を遮断し、かつ、第２上流部１５１と第２下流部１５２とを連通した状態に、第２バルブＶ２を切り換える。

その後ステップＳ３４で、第２ポンプＰ２を起動する。これにより、第２タンク１３０から第２供給路１５０（第２上流部１５１及び第２下流部１５２）を通じて、第２ペースト２１ＰＢが塗工部１１０に供給される。
これにより塗工部１１０では、正極箔２８上に第２ペースト２１ＰＢを継続して塗布する（ステップＳ３５）。

その後、メインルーチン（図４参照）のステップＳ４では、第２流量計Ｍ２で検知した、第２ペースト２１ＰＢの第２流量Ｄ２の値が、第２混入閾値Ｑ２以下かどうかを判別する。なお、本実施形態では、第２混入閾値Ｑ２は前述した第１混入閾値Ｑ１と同じ値に設定している（Ｑ２＝Ｑ１）。
このステップＳ４で、ＮＯ、即ち第２流量Ｄ２の値が第２混入閾値Ｑ２よりも大きい場合、ステップＳ４を繰り返す。一方、ＹＥＳ、即ち第２流量Ｄ２の値が第２混入閾値Ｑ２以下となった場合には、再び第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１に戻って、この第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１を再度行う。これにより、気泡が混入し始めた第２ペースト２１ＰＢに代えて、第１ペースト２１ＰＡを塗工部１１０に供給できる。従って、正極ペースト２１Ｐを継続して塗工することができる。

なお、第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１を再度行う場合、本実施形態では、第２ペースト２１ＰＢが第２流量計Ｍ２から第２バルブＶ２に到達するまでの時間を第２到達時間Ｔ２としたとき、第２流量Ｄ２が第２混入閾値Ｑ２以下（ステップＳ４で「ＹＥＳ」）となってから、第２到達時間Ｔ２以内に、第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１のうちステップＳ１２による第２バルブＶ２の切替を行う。

加えて、本実施形態では、制御部１８０は、前述した第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１と並行して、第２タンク交換処理サブルーチンＳ５０（図６参照）を、また、前述した第２電極ペースト塗布サブルーチンＳ３と並行して、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０（図８参照）をそれぞれ行う。
このうち、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０は、第１分岐路１６０を通じて、第１タンク１２０に残る第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に移送して、第１タンク１２０を取り外す。そして、第１ペースト２１ＰＡが貯留された新たな第１タンク１２０を第１供給路１４０に接続した後、まず第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に移送する。移送開始後、第１流量計Ｍ１で検知した第１流量Ｄ１が第１ペースト２１ＰＡへの気泡混入の解消を示した場合に、第１ペースト２１ＰＡの移送を停止して、塗工部１１０への第１ペースト２１ＰＡの供給を待機させる。

具体的には、まず、ステップＳ６１では、第１バルブＶ１が第１回収状態、即ち、第１上流部１４１と第１下流部１４２との間を遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１分岐路１６０とを連通した状態に切り替わっているかどうかを判定する。本実施形態では、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０を、第２電極ペースト塗布サブルーチンＳ３と並行して行うため、ステップＳ６１の方が前述したステップＳ１２よりも先に実行される場合がある。そこで、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０には、このようなステップＳ６１を設けている。
ここで、ＮＯ、即ち第１バルブＶ１が第１回収状態に切り替わっていない場合、ステップＳ６１を繰り返して、第１バルブＶ１が第１回収状態に切り替わるまで待つ。一方、ＹＥＳ、即ち、第１バルブＶ１が第１回収状態に切り替わっている場合には、ステップＳ６２に進む。

次に、ステップＳ６２では、第１流量計Ｍ１で検知した第１流量Ｄ１の値に基づいて、第１タンク１２０が空になったかどうかを判定する。
図９には、タンク内が空の状態に近づいてから空になるまでの、比較的高い粘度（７００ｍＰａ・ｓ以上）を有する電極ペーストの質量流量の経時変化を示すグラフを示す。このグラフによれば、タンクから流出する電極ペースト中に空気（気泡）が混入し始めると、質量流量の値は単調に減少するのではなく、流量大と流量小とを小刻みに繰り返し、やがて流量０に落ち着く。これは、高い粘度の電極ペーストでは、タンク内の電極ペーストが少量になると、大きな気泡が混入しやすくなるので、泡のある場合とない場合とで電極ペーストの質量流量が極端に変動するためと考えられる。
なお、この電極ペーストでは、たとえ質量流量の値が一旦０になっても、その後にも流量大となる状態が生じている。このことから、高い粘度の電極ペーストに関し、ある程度の期間質量流量の値が継続して０になった場合に、タンク内が空の状態であると判定すると良いことが判る。

以上の知見に基づいて、ステップＳ６２では、第１流量Ｄ１＝０の状態が第１期間ＴＭ１（本実施形態では１分間）以上継続したかどうかを判定する。
ここで、ＮＯ、即ち第１流量Ｄ１＝０が第１期間ＴＭ１以上継続していない場合には、ステップＳ６２を繰り返し、第１ペースト２１ＰＡを流す。一方、ＹＥＳ、即ち第１流量Ｄ１＝０が第１期間ＴＭ１以上継続した場合には、ステップＳ６３に進み、第１ポンプＰ１を停止する。

次いで、ステップＳ６４では、第１タンク１２０が、第１ペースト２１ＰＡが貯留された新たな第１タンク１２０に交換されたかどうかを判定する。具体的には、空になった第１タンク１２０の流出口１２１を第１供給路１４０の流入口１４０Ｈから取り外し、新たな第１タンク１２０の流出口１２１を第１供給路１４０の流入口１４０Ｈに取り付ける。制御部１８０は、第１供給路１４０の流入口１４０Ｈに設けられた図示しないセンサを用いて、新たな第１タンク１２０が取り付けられたかどうかを判定する。
ここで、ＮＯ、即ち第１タンク１２０の交換がまだ完了していない場合、ステップＳ６４を繰り返して第１タンク１２０の交換が完了するまで待つ。一方、ＹＥＳ、即ち、第１タンク１２０の交換が完了した場合には、ステップＳ６５に進み、第１ポンプＰ１を起動する。これにより、第１タンク１２０から第１分岐路１６０を通じて、第１ペースト２１ＰＡが収容タンク１９０に移送される。

ステップＳ６６では、第１流量計Ｍ１で検知した、第１ペースト２１ＰＡの第１流量Ｄ１の値として、第３閾値Ｑ３を超える値が第２期間ＴＭ２（本実施形態では、３０秒間）以上継続して得られたか否かを判別する。なお、第３閾値Ｑ３は、気泡の混入がないことを示す非混入閾値であり、前述した第１混入閾値Ｑ１よりも大きな値である（Ｑ４＞Ｑ１）。
ここで、ＮＯ、即ち第１流量Ｄ１として第３閾値Ｑ３を超える値（Ｄ１＞Ｑ３）が第２期間ＴＭ２以上継続して得られない場合、ステップＳ６６を繰り返す。一方、ＹＥＳ、即ち第１流量Ｄ１として第３閾値Ｑ３を超える値（Ｄ１＞Ｑ３）が第２期間ＴＭ２以上継続して得られた場合には、ステップＳ６６に進み、第１ポンプＰ１を停止する。これにより、第１ペースト２１ＰＡの回収タンク１９０への移送を止めて、第１供給路１４０の第１上流部１４１には、気泡を含まない新たな第１ペースト２１ＰＡを塗工部１１０に供給できる状態に待機させることができる。

また、この第２タンク交換処理サブルーチンＳ５０は、第２分岐路１７０を通じ、第２タンク１３０に残る第２ペースト２１ＰＢを収容タンク１９０に移送して、第２タンク１３０を取り外す。
第２タンク１３０を取り外した後、第２ペースト２１ＰＢが貯留された新たな第２タンク１３０を第２供給路１５０に接続して、まず第２ペースト２１ＰＢを収容タンク１９０に移送する。移送開始後、第２流量計Ｍ２で検知した第２流量Ｄ２が第２ペースト２１ＰＢへの気泡混入の解消を示した場合に、第２ペースト２１ＰＢの移送を停止して、塗工部１１０への第２ペースト２１ＰＢの供給を待機させる。

具体的には、まず、ステップＳ５１では、第２バルブＶ２が第２回収状態、即ち、第２上流部１５１と第２下流部１５２との間を遮断し、かつ、第２上流部１５１と第２分岐路１７０とを連通した状態に切り替わっているかどうかを判定する。ここで、ＮＯ、即ち第２バルブＶ２が第２回収状態に切り替わっていない場合、ステップＳ５１を繰り返して、第２バルブＶ２が第２回収状態に切り替わるまで待つ。一方、ＹＥＳ、即ち、第２バルブＶ２が第２回収状態に切り替わっている場合には、ステップＳ５２に進む。

次に、ステップＳ５２では、第２流量計Ｍ２で検知した第２流量Ｄ２＝０の状態が第１期間ＴＭ１以上継続したか否かを判定する。
ここで、ＮＯ、即ち第２流量Ｄ２＝０が第１期間ＴＭ１以上継続していない場合、ステップＳ５２を繰り返し、第２ペースト２１ＰＢを流す。一方、ＹＥＳ、即ち第２流量Ｄ２＝０が第１期間ＴＭ１以上継続した場合には、ステップＳ５３に進み、第２ポンプＰ２を停止する。

次いで、ステップＳ５４では、第２タンク１３０が新たな第２タンク１３０に交換されたかどうかを判定する。具体的には、空になった第２タンク１３０の流出口１３１を第２供給路１５０の流入口１５０Ｈから取り外し、新たな第２タンク１３０の流出口１３１を第２供給路１５０の流入口１５０Ｈに取り付ける。制御部１８０は、第２供給路１５０の流入口１５０Ｈに設けられた図示しないセンサを用いて、新たな第２タンク１３０が取り付けられたかどうかを判定する。
ここで、ＮＯ、即ち第２タンク１３０の交換がまだ完了していない場合、ステップＳ５４を繰り返して第２タンク１３０の交換が完了するまで待つ。一方、ＹＥＳ、即ち、第２タンク１３０の交換が完了した場合には、ステップＳ５５に進み、第２ポンプＰ２を起動する。これにより、第２タンク１３０から第２分岐路１７０を通じて、第２ペースト２１ＰＢが収容タンク１９０に移送される。

ステップＳ５６では、第２流量計Ｍ２で検知した、第２ペースト２１ＰＢの第２流量Ｄ２の値として、第４閾値Ｑ４を超える値が第２期間ＴＭ２以上継続して得られたか否かを判別する。なお、本実施形態では、第４閾値Ｑ４は、前述した第３閾値Ｑ３と同じ値に設定している（Ｑ４＝Ｑ３）。
ここで、ＮＯ、即ち第２流量Ｄ２として第４閾値Ｑ４を超える値（Ｄ２＞Ｑ４）が第２期間ＴＭ２以上継続して得られない場合、ステップＳ５６を繰り返す。一方、ＹＥＳ、即ち第２流量Ｄ２として第４閾値Ｑ４を超える値（Ｄ２＞Ｑ４）が第２期間ＴＭ２以上継続して得られた場合には、ステップＳ５６に進み、第２ポンプＰ２を停止する。これにより、第２ペースト２１ＰＢの回収タンク１９０への移送を止めて、第２供給路１５０の第２上流部１５１には、気泡を含まない新たな第２ペースト２１ＰＢを塗工部１１０に供給できる状態に待機させることができる。

なお、上述の第２タンク交換処理サブルーチンＳ５０を、初回の第１電極ペースト塗布サブルーチンＳ１と並行して行う際には、ステップＳ５１〜Ｓ５３、即ち、第２タンク１３０から収容タンク１９０への第２ペースト２１ＰＢの移送、及び、第２タンク１３０の取り外しについては行わない。

また、本実施形態では、制御部１８０が制御手段に、制御部１８０が実行する第１正極ペースト塗布サブルーチンＳ１のステップＳ１２〜Ｓ１４が第１供給手段に、第２正極ペースト塗布サブルーチンＳ３のステップＳ３２〜Ｓ３４が第２供給手段に、それぞれ対応している。また、第２正極ペースト塗布サブルーチンＳ３のステップＳ３２が時間内切替手段に、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０のステップＳ６１〜Ｓ６３が第１移送手段に、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０のステップＳ６４，Ｓ６５が第２移送手段に、ステップＳ６６，Ｓ６７が待機手段に、それぞれ対応している。

以上で説明した塗工装置１００を用いて、電池１を製造する。
まず、塗工装置１００を用いて、正極板２０を作製する。具体的には、塗工装置１００を用いて、帯状の正極箔２８の両主面２８Ｆ，２８Ｆ上に片側ずつ正極ペースト２１Ｐ（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）を塗布する（図３参照）。

なお、正極板２０の作製では、本実施形態にかかる電池１（正極板２０）の製造方法の各工程（第１供給工程、第２供給工程、第１移送工程、第２移送工程及び待機工程）をそれぞれ行っている。
このうち、第１供給工程は、第２バルブＶ２について塗工部１１０への第２ペースト２１ＰＢの供給が不能の状態とする一方、第１バルブＶ１について塗工部１１０への第１ペースト２１ＰＡの供給が可能な状態として、第１ペースト２１ＰＡを、第１供給路１４０を通じて塗工部１１０に供給する工程である。
また、第２供給工程は、上述した第１供給工程において、第１流量計Ｍ１で検知した第１流量Ｄ１が第１混入閾値Ｑ１以下となった場合に、第１バルブＶ１について塗工部１１０への第１ペースト２１ＰＡの供給が不能の状態とする一方、第２バルブＶ２について塗工部１１０への第２ペースト２１ＰＢの供給が可能な状態として、第２ペースト２１ＰＢを、第２供給路１５０を通じて塗工部１１０に供給する工程である。

また、第１移送工程は、第１供給工程の後、第２供給工程と並行して行い、第１バルブＶ１について、供給先を収容タンク１９０に切り替えて、第１分岐路１６０を通じ、第１タンク１２０に残る第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に移送する工程である。一方、第２移送工程は、第１移送工程の後で、新たな第１タンク１２０を第１供給路１４０に接続した後、第２供給工程と並行して、新たな第１タンク１２０から第１分岐路１６０を通じて、第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に移送する工程である。さらに、待機工程は、第２移送工程において、第１流量計Ｍ１で検知した第１流量Ｄ１が第１ペースト２１ＰＡへの気泡混入の解消を示した場合に、第１供給工程と並行して、第１ペースト２１ＰＡの収容タンク１９０への移送を停止して、塗工部１１０への第１ペースト２１ＰＡの供給を待機する工程である。

本実施形態では、塗工装置１００の制御部１８０が各工程に対応するステップを実行して、各工程をそれぞれ行う。具体的には、制御部１８０が前述した第１正極ペースト塗布サブルーチンＳ１（図５参照）のうちステップＳ１２〜Ｓ１４を実行して、塗工装置１００における第１供給工程を行う。また、前述した第２正極ペースト塗布サブルーチンＳ３（図７参照）のステップＳ３２〜Ｓ３４を実行して、第２供給工程を行う。
また、前述した第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０（図８参照）のステップＳ６１〜Ｓ６３を実行して、第１移送工程を行う。一方、第１タンク交換処理サブルーチンＳ６０のステップＳ６４，Ｓ６５を実行して第２移送工程を、さらに、ステップＳ６６，Ｓ６７を実行して待機工程をそれぞれ行う。

正極箔２８上に塗布した正極ペースト２１Ｐ（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）は、正極箔２８と共に、既知の乾燥炉で乾燥される。正極箔２８の両主面２８Ｆ，２８Ｆについて塗布及び乾燥を行い、ロールプレスで高密度化して、前述の正極板２０ができあがる（図２参照）。

一方、電極体１０をなす負極板３０を公知の手法で作製した（図２参照）。
その後、上述した正極板２０及び負極板３０を、図示しないセパレータと共に捲回して電極体１０とした。さらに、正極板２０及び負極板３０にそれぞれ正極集電部材９１及び負極集電部材９２を溶接する。その後、電極体１０を電池ケース本体８１に収容し、封口蓋８２で電池ケース本体８１を溶接で封口する。そして、図示しない注液孔から電解液を注液し、その注液孔を封止して、電池１を完成させた（図１参照）。

本実施形態にかかる正極板２０の製造方法は、第１供給工程と、第１流量計Ｍ１で検知した第１流量Ｄ１が第１混入閾値Ｑ１以下となった場合に、第１バルブＶ１を前述の第１回収状態に切り替える一方、第２バルブＶ２を前述の第２供給状態に切り替えて、第２ペースト２１ＰＢを塗工部１１０に供給する第２供給工程とを備える。このため、第２供給工程では、第１流量計Ｍ１で検知した第１流量Ｄ１に基づいて、気泡が混入し始めた第１ペースト２１ＰＡに代えて、第２ペースト２１ＰＢを塗工部１１０に供給することができる。従って、気泡による塗工不良を防いだ正極板２０を継続して製造することができる。

また、第２供給工程では、第１流量Ｄ１が第１混入閾値Ｑ１以下となってから第１到達時間Ｔ１以内に、第１バルブＶ１を第１回収状態に切り替える。このため、気泡が混入した第１ペースト２１ＰＡが第１バルブＶ１よりも下流側（塗工部１１０側）に移動する前に第１バルブＶ１を切り替えることができる。かくして、第１供給路１４０を通じて、気泡を含む第１ペースト２１ＰＡが塗工部１１０に供給されるのを確実に防ぐことができる。

また、本実施形態にかかる正極板２０の製造方法は、第１供給工程の後、第２供給工程と並行して、第１バルブＶ１を第１回収状態に切り替えて、第１タンク１２０に残る第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に移送する第１移送工程を備える。これにより、第１供給工程後、第１タンク１２０から、気泡を含んだ第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に回収することができる。
なお、本実施形態では、収容タンク１９０内に回収した第１ペースト２１ＰＡは、例えば真空脱泡などの脱泡処理を行うことで、第１ペースト２１ＰＡ（あるいは第２ペースト２１ＰＢ）として再利用するため、正極ペースト２１Ｐ（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）の利用効率も向上できる。

また、第２移送工程と待機工程とを備え、気泡を含まない新たな第１ペースト２１ＰＡを塗工部１１０への供給のために待機させる。しかも、第２移送工程及び待機工程を第２供給工程と並行して行う。これにより、第２供給工程で第２流量Ｄ２が第２混入閾値Ｑ２以下となった場合に、再度第１供給工程を行い、気泡を含んだ第２ペースト２１ＰＢに代えて、気泡を含まない第１ペースト２１ＰＡを塗工部１１０に確実に供給して塗布を継続することができる。

また、本実施形態にかかる電池１の製造方法は、前述した第１供給工程と第２供給工程とを備える正極板２０の製造方法を含むため、正極ペースト２１Ｐ（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）への気泡混入による塗工不良を防止した正極板２０を備えた電池１を適切に製造することができる。

一方、本実施形態にかかる塗工装置１００は、塗工部１１０と複数のタンク（第１タンク１２０，第２タンク１３０）との間をそれぞれ接続する複数の供給路（第１供給路１４０，第２供給路１５０）にはいずれも、バルブ（第１バルブＶ１，第２バルブＶ２）と質量流量計（第１流量計Ｍ１，第２流量計Ｍ２）とが配設されている。このため、いずれかのタンク（第１タンク１２０又は第２タンク１３０）から供給路（第１供給路１４０又は第２供給路１５０）を通じて電極ペースト（第１ペースト２１ＰＡ又は第２ペースト２１ＰＢ）を塗工部１１０に供給した場合に、この供給路１１０に配設されている質量流量計（第１流量計Ｍ１又は第２流量計Ｍ２）で電極ペースト（第１ペースト２１ＰＡ又は第２ペースト２１ＰＢ）の質量流量を検知し、電極ペースト（第１ペースト２１ＰＡ又は第２ペースト２１ＰＢ）中における気泡の有無を判定することができる。従って、これに基づいて塗工部１１０に気泡を含んだ電極ペースト（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）が供給されないようにするなど、適切に各バルブ（第１バルブＶ１，第２バルブＶ２）の断続を行うことができる。

また、制御手段である制御部１８０は第１供給手段（ステップＳ１２〜Ｓ１４）と第２供給手段（ステップＳ２２〜Ｓ２４）とを有しており、第２供給手段により、第１流量Ｄ１に基づき、気泡が混入し始めた第１ペースト２１ＰＡに代えて、第２ペースト２１ＰＢを塗工部１１０に供給することができる。従って、気泡による塗工不良を防いで正極ペースト２１Ｐ（第１ペースト２１ＰＡ，第２ペースト２１ＰＢ）を継続して塗工し続けられる塗工装置１００とすることができる。

また、塗工装置１００は、第２供給手段（ステップＳ２２〜Ｓ２４）が上述の時間内切替手段（ステップＳ２２）を含むため、気泡が混入した第１ペースト２１ＰＡが第１バルブＶ１よりも下流側（塗工部１１０側）に移動する前に第１バルブＶ１を切り替えることができる。かくして、第１供給路１４０を通じて、気泡を含む第１ペースト２１ＰＡが塗工部１１０に供給されるのを確実に防ぐことができる。

また、制御部１８０が、第１供給手段（ステップＳ１２〜Ｓ１４）の実行後、第２供給手段（ステップＳ２２〜Ｓ２４）と並行して実行し、第１バルブＶ１を切り替えて、第１タンク１２０に残る第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に移送する第１移送手段（ステップＳ６１〜Ｓ６３）を有する。このため、第１供給手段の実行後、第１タンク１２０から、気泡を含んだ第１ペースト２１ＰＡを収容タンク１９０に回収することができる。
なお、本実施形態では、収容タンク１９０内に回収した第１ペースト２１ＰＡは、脱泡処理を行うので、第１ペースト２１ＰＡ或いは第２ペースト２１ＰＢとして再利用でき、正極ペースト２１Ｐの利用効率も向上できる。

また、塗工装置１００は、第２移送手段（ステップＳ６４，Ｓ６５）と待機手段（ステップＳ６６，Ｓ６７）とを備えるので、気泡を含まない新たな第１ペースト２１ＰＡを塗工部１１０への供給のために待機させることができる。しかも、第２移送手段及び待機手段を第２供給手段（ステップＳ２２〜Ｓ２４）と並行して実行するため、第２供給手段の実行中に第２流量Ｄ２が第２混入閾値Ｑ２以下となった場合に、再度第１供給手段（ステップＳ１２〜Ｓ１４）を実行し、気泡を含んだ第２ペースト２１ＰＢに代えて、気泡を含まない第１ペースト２１ＰＡを塗工部１１０に確実に供給して、塗布を継続することができる。

以上において、本発明を実施形態に即して説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で、適宜変更して適用できることは言うまでもない。
例えば、前述した実施形態では、電極ペーストをそれぞれ貯留可能なタンクを２つ（第１タンク及び第２タンク）備える塗工装置を示したが、このようなタンクを３つ以上備える塗工装置としても良い。
また、電極板（電池）の製造方法のうち待機工程では、第１バルブＶ１を第１回収状態（即ち、第１上流部１４１と第１下流部１４２との間を遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１分岐路１６０とを連通した状態）のまま、第１ポンプＰ１を停止し、第１ペースト２１ＰＡの供給を待機させた。しかし、第１ポンプＰ１を停止した後、第１バルブＶ１を第１供給状態（即ち、第１上流部１４１と第１分岐路１６０との間を遮断し、かつ、第１上流部１４１と第１下流部１４２とを連通した状態）にした上で、第１ペースト２１ＰＡの供給を待機させても良い。
また、実施形態には、タンク（第１タンク１２０，第２タンク１３０）と塗工部１１０との間に、バッファタンクを設けない形態の塗工装置１００を示した。しかし、塗工装置の形態として、タンクと塗工部との間にバッファタンクを設置した形態が挙げられる。
さらに、タンク（第１タンク１２０，第２タンク１３０）には、カートリッジ式のタンクを示したが、このほか、例えば、供給路の流入口にタンクを組みつけても良い。この場合、各タンクに電極ペーストをロット毎など所定量毎に投入するようにしても良い。

１ 電池
２０ 正極板（電極板）
２１ 正極活物質層（電極活物質層）
２１Ｐ 正極ペースト（電極ペースト）
２１ＰＡ 第１ペースト（第１電極ペースト）
２１ＰＢ 第２ペースト（第２電極ペースト）
２８ 正極箔（電極基体）
１００ 塗工装置
１１０ 塗工部
１２０ 第１タンク（タンク）
１３０ 第２タンク（タンク）
１４０ 第１供給路（供給路）
１５０ 第２供給路（供給路）
１６０ 第１分岐路（分岐路）
１７０ 第２分岐路（分岐路）
１８０ 制御部（制御手段）
１９０ 収容タンク
Ｄ１ 第１流量（質量流量）
Ｄ２ 第２流量（質量流量）
Ｍ１ 第１流量計（質量流量計）
Ｍ２ 第２流量計（質量流量計）
Ｑ１ 第１混入閾値
Ｑ２ 第２混入閾値
Ｖ１ 第１バルブ（バルブ，第２バルブ以外のバルブ）
Ｖ２ 第２バルブ（バルブ，第１バルブ以外のバルブ）
Ｔ１ 第１到達時間

Claims (6)

1. 電極基体上に電極ペーストを塗布する塗工部と、
   上記電極ペーストをそれぞれ貯留可能な複数のタンクと、
   上記塗工部と上記複数のタンクとの間をそれぞれ接続し、上記複数のタンクから上記塗工部に向けて上記電極ペーストを供給する複数の供給路と、を備え、
   上記複数のいずれの供給路にも、
   上記タンクから上記塗工部への上記電極ペーストの供給を断続するバルブと、上記タンクと上記バルブとの間に設置され、上記電極ペーストの質量流量を検知する質量流量計と、が配設された
   塗工装置。
2. 請求項１に記載の塗工装置を用いて、前記電極基体上に前記電極ペーストを塗布し、塗布された上記電極ペーストを乾燥させて、上記電極基体上に電極活物質層を有する電極板を得る
   電極板の製造方法であって、
   前記複数のタンクのうち、１のタンクを第１タンク、他の１のタンクを第２タンクとし、
   上記第１タンクに貯留された電極ペーストを第１電極ペースト、上記第２タンクに貯留された電極ペーストを第２電極ペーストとし、
   前記複数の供給路のうち、上記第１タンクに接続する供給路を第１供給路、上記第２タンクに接続する供給路を第２供給路とし、
   前記バルブのうち、上記第１供給路内に配設されたバルブを第１バルブ、上記第２供給路内に配設されたバルブを第２バルブとし、
   前記質量流量計のうち、上記第１供給路内に配設された質量流量計を第１流量計としたとき、
   上記第１バルブ以外のバルブについて前記塗工部への上記電極ペーストの供給が不能の状態とする一方、上記第１バルブについて上記塗工部への上記第１電極ペーストの供給が可能な状態として、粘度が７００ｍＰａ・ｓ以上の上記第１電極ペーストを、上記第１供給路を通じて上記塗工部に供給する第１供給工程と、
   上記第１供給工程において、上記第１流量計で検知した上記質量流量である第１流量が、上記第１電極ペーストへの気泡混入を示す第１混入閾値以下となった場合に、上記第２バルブ以外のバルブについて上記塗工部への上記電極ペーストの供給が不能の状態とする一方、上記第２バルブについて上記塗工部への上記第２電極ペーストの供給が可能な状態として、粘度が７００ｍＰａ・ｓ以上の上記第２電極ペーストを、上記第２供給路を通じて上記塗工部に供給する第２供給工程と、を備える
   電極板の製造方法。
3. 請求項２に記載の電極板の製造方法であって、
   前記第１供給路において、前記第１電極ペーストが前記第１流量計から前記第１バルブに到達するまでの時間を第１到達時間としたとき、
   前記第２供給工程では、
   前記第１流量が前記第１混入閾値以下となってから上記第１到達時間以内に、上記第１バルブについて、前記供給部への上記第１電極ペーストの供給が可能な状態から不能の状態に切り替える
   電極板の製造方法。
4. 請求項２または請求項３に記載の電極板の製造方法であって、
   前記塗工装置は、
   前記電極ペーストを収容可能な収容タンクと、
   各々の前記バルブと上記収容タンクとの間を接続する分岐路と、を有し、
   各々の上記バルブは、
   上記電極ペーストの供給先を、前記塗工部と上記収容タンクとに切替可能なバルブであり、
   上記分岐路のうち、前記第１バルブに接続する分岐路を第１分岐路としたとき、
   前記第１供給工程の後、前記第２供給工程と並行して行い、上記第１バルブについて、上記供給先を上記収容タンクに切り替えて、上記第１分岐路を通じ、前記第１タンクに残る前記第１電極ペーストを上記収容タンクに移送する第１移送工程を備える
   電極板の製造方法。
5. 請求項４に記載の電極板の製造方法であって、
   前記第１移送工程の後で、前記第１電極ペーストが貯留された新たな第１タンクを前記第１供給路に接続した後、前記第２供給工程と並行して、上記新たな第１タンクから前記第１分岐路を通じて、上記第１電極ペーストを前記収容タンクに移送する第２移送工程と、
   上記第２移送工程において、前記第１流量計で検知した前記第１流量が上記第１電極ペーストへの気泡混入の解消を示した場合に、上記第２供給工程と並行して、上記第１電極ペーストの上記収容タンクへの移送を停止し、前記塗工部への上記第１電極ペーストの供給を待機する待機工程と、を備え、
   前記質量流量計のうち、前記第２供給路内に配設された質量流量計を第２流量計としたとき、
   前記第２供給工程において、上記第２流量計で検知した前記質量流量である第２流量が、前記第２電極ペーストへの気泡混入を示す第２混入閾値以下となった場合に、前記第１供給工程を行う
   電極板の製造方法。
6. 電極板を備える
   電池の製造方法であって、
   請求項２〜５のいずれか１項に記載の電極板の製造方法を含む
   電池の製造方法。

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