JP2014075765A - 監視装置及び監視方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】監視装置10は、被写体を3次元の画像情報として取得する3次元撮像装置12と、3次元撮像装置12によって取得された3次元画像情報に基づいて画像を表示するモニタ20を備える。そして監視装置10は、3次元撮像装置12によって取得された3次元画像情報から人を検知し、検知した人の姿勢を判定し、検知した人を人として判定し易い表示方向を、判定した姿勢に基づいて決定し、決定した表示方向からの画像を、3次元画像情報に基づいて生成してモニタ20に表示させる。
【選択図】図1
Description
以下、本発明の第1実施形態について説明する。
なお、3次元撮像装置12は、フラッシュ式レーザレーダに限らず、詳細を後述するように被写体を幅、高さ、及び奥行きで撮像できる撮像手段であれば、ステレオカメラ等他の撮像手段を用いてもよい。
3次元撮像装置12によって取得された3次元画像情報は、上述したように幅w及び高さhの他に奥行きlの情報を有している。このため、検知された人の姿勢を3次元画像情報に基づいて判定することが可能である。
なお、姿勢判定処理は、人検知処理によって人として検知された画像の基準面からの高さhに基づいて、人の姿勢を判定する。なお、基準面は、例えば地面や床面である。
このように、3次元画像表示処理では、検知された人が伏せている場合であっても、監視員の誤認識を抑制することができる。
このように、3次元画像表示処理では、検知された人が座っている場合であっても、監視員の誤認識を抑制することができる。
このように、3次元画像表示処理では、検知された人が正面を向いてない場合であっても、監視員の誤認識を抑制することができる。
従って、監視装置10は、3次元で撮像された人をその他の物体と誤認することを防止できる。
以下、本発明の第2実施形態について説明する。
12 3次元撮像装置
14 カメラ
20 モニタ
22 人検知部
24 姿勢判定部
26 表示方向決定部
28 3次元画像処理部
Claims (8)
- 被写体を3次元の画像情報として取得する3次元撮像手段と、
前記3次元撮像手段によって取得された画像情報に基づいて画像を表示する表示手段と、
前記3次元撮像手段によって取得された前記画像情報から監視対象を検知する検知手段と、
前記検知手段によって検知された前記監視対象の姿勢を判定する姿勢判定手段と、
前記検知手段によって検知された前記監視対象を前記監視対象として判定し易い方向を、前記姿勢判定手段によって判定された姿勢に基づいて決定する表示方向決定手段と、
を備える監視装置。 - 前記監視対象は人であり、
前記表示方向決定手段によって決定された方向からの画像を、前記画像情報に基づいて生成して前記表示手段に表示させる3次元画像処理手段を備える請求項1記載の監視装置。 - 前記姿勢判定手段は、前記検知手段によって人として検知された画像の基準面からの高さに基づいて、人の姿勢を判定する請求項2記載の監視装置。
- 前記検知手段によって人として検知された画像の基準面からの高さが、人が伏せているとされる第1の高さの場合、前記3次元画像処理手段は、人の上から鉛直下向きへの画像を前記画像情報に基づいて生成し、前記表示手段に表示させる請求項3記載の監視装置。
- 前記検知手段によって人として検知された画像の基準面からの高さが、前記第1の高さよりも高く人が座っているとされる第2の高さの場合、前記3次元画像処理手段は、人の側面からの画像を前記画像情報に基づいて生成し、前記表示手段に表示させる請求項4記載の監視装置。
- 前記検知手段によって人として検知された画像の基準面からの高さが、前記第2の高さよりも高い第3の高さの場合、前記3次元画像処理手段は、人の正面又は背面からの画像を前記画像情報に基づいて生成し、前記表示手段に表示させる請求項5記載の監視装置。
- 複数の撮像手段を備え、
前記表示方向決定手段によって決定された前記監視対象として判定し易い方向に基づいて、検知された前記監視対象を撮像する前記撮像手段を決定し、決定した前記撮像手段で取得した画像を前記表示手段に表示させる請求項1から請求項6の何れか1項記載の監視装置。 - 被写体を3次元の画像情報として取得する3次元撮像手段と、前記3次元撮像手段によって取得された画像情報に基づいて画像を表示する表示手段と、を備える監視装置による監視方法であって、
前記3次元撮像手段によって取得された前記画像情報から監視対象を検知する第1工程と、
検知した前記監視対象の姿勢を判定する第2工程と、
検知した前記監視対象を前記監視対象として判定し易い方向を、判定した姿勢に基づいて決定する第3工程と、
を含む監視方法。
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Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2012
- 2012-10-05 JP JP2012223484A patent/JP2014075765A/ja active Pending
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