JP2014064143A - 画像処理装置及びそれを備えた撮像装置、並びに画像処理装置の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像光学系により結像された被写体像を受光して電荷を蓄積するタイミングがラインによって異なる撮像部123と、撮像された画像を記憶する記憶部125と、振れを検出する振れ検出部102と、振れによる画像振れを光学的に補正する像振れ補正部122と、撮像部が電荷を蓄積する間の振れによって発生する、画像内の歪みを補正するための歪み補正量を、振れ検出部の出力に基づいて算出する歪み補正量算出部203と、歪み補正量に基づいて、記憶部に記憶された画像の補正を行う補正部141とを備え、歪み補正量算出部においては、撮像部の電荷蓄積の開始と終了の間の略中央の時間における、光学補正部の位置に基づいて設定された光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として歪み補正量を算出する。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。以下、図1の撮像装置100の各構成部とその一例の動作について具体的に説明する。
時間TCの演算が終わった後は、時間TCにおける減算器203 あるいは積分器206の出力bcを、S101で取得したb0〜b6から推測する。推測方法としては、例えば線形補完を用いることができる。図7(a)に示す例においては、bcは線形補完を用いると、(式2)で計算することができる。
なお、(式2)の線形補完演算はあくまでも一例であり、例えば、多項式近似や最小二乗法など、種々の方法を用いることができる。
図10は、本発明の第2の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。なお、図10において、図1と同様の構成には同じ符号を付し、説明は省略する。図10は、図1の構成に対し、動きベクトル検出部126、幾何変形量演算部203、幾何変形部142が削除され、歪曲収差補正テーブル201、歪曲収差補正量演算部(歪曲収差補正量算出部)202、歪曲収差補正部140が追加された構成となっている。
図13は、本発明の第3の実施形態に係る撮像装置の一例として、ビデオカメラの構成を示すブロック図である。図13の構成は、図1の構成に対し、図10の構成で説明した歪曲収差補正テーブル201、歪曲収差補正量演算部202、歪曲収差補正部140を追加したものであるため、各ブロック毎の説明は省略する。
Claims (12)
- 撮像光学系により結像された被写体像を受光して電荷を蓄積するタイミングがラインによって異なる撮像手段と、
前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段と、
振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れによる画像振れを光学的に補正する像振れ補正手段と、
前記撮像手段が電荷を蓄積する間の前記振れによって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪み補正量を、前記振れ検出手段の出力に基づいて算出する歪み補正量算出手段と、
前記歪み補正量に基づいて、前記記憶手段に記憶された画像の補正を行う補正手段とを備え、
前記歪み補正量算出手段は、前記撮像手段の電荷蓄積の開始と終了の間の略中央の時間における、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として前記歪み補正量を算出することを特徴とする撮像装置。 - 前記撮像光学系の歪曲収差によって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪曲収差補正量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する歪曲収差補正量算出手段を更に有し、
前記補正手段は、前記歪曲収差による画像内の歪みの補正と前記振れによって発生する画像内の歪みの補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像装置の振れによって発生する、前記撮像手段によって撮像される画像間の変形を補正するための幾何変形量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する幾何変形量算出手段を更に有し、
前記補正手段は、前記振れによって発生する前記画像間の幾何変形の補正と前記振れによって発生する画像内の歪みの補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記撮像光学系の歪曲収差によって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪曲収差補正量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する歪曲収差補正量算出手段と、
前記撮像装置の振れによって発生する、前記撮像手段によって撮像される画像間の変形を補正するための幾何変形量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する幾何変形量算出手段を更に有し、
前記補正手段は、前記歪曲収差による画像内の歪みの補正、前記振れによって発生する画像内の歪みの補正、および前記振れによって発生する前記画像間の幾何変形の補正を行うことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記歪み補正量算出手段は、前記撮像手段の電荷蓄積の開始と終了の間の略中央の時間における前記歪み補正量をゼロとして前記歪み補正量を算出することを特徴とする請求項1ないし4の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記画像間の変形とは、画像の回転またはあおりであることを特徴とする請求項1ないし5の何れか1項に記載の撮像装置。
- 前記歪み補正量算出手段は、
前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を含むラインを基準にして他のラインを左右にずらす第1の歪み補正量と、前記他のラインを上下にずらす第2の歪み補正量と、前記他のラインを回転する第3の歪み補正量を算出することを特徴とする請求項1ないし6の何れか1項に記載の画像処理装置。 - 撮像光学系により結像された被写体像を受光して電荷を蓄積するタイミングがラインによって異なる撮像手段と、振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段の出力に基づいて、前記振れによる画像振れを光学的に補正する像振れ補正手段とを有する撮像装置によって撮像された画像に対する画像処理を行う装置であって、
前記撮像装置により撮像された画像、前記振れの情報、および前記画像を撮像したときの前記像振れ補正手段の位置を記憶する記憶手段と、
前記撮像手段が電荷を蓄積する間の前記振れによって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪み補正量を、前記振れ検出手段の出力に基づいて算出する歪み補正量算出手段と、
前記歪み補正量に基づいて、前記記憶手段に記憶された画像の補正を行う補正手段とを備え、
前記歪み補正量算出手段は、前記撮像手段の電荷蓄積の開始と終了の間の略中央の時間における、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として前記歪み補正量を算出することを特徴とする画像処理装置。 - 前記撮像光学系の歪曲収差によって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪曲収差補正量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する歪曲収差補正量算出手段を更に有し、
前記補正手段は、前記歪曲収差による画像内の歪みの補正と前記振れによって発生する画像内の歪みの補正を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記撮像装置の振れによって発生する、前記撮像手段によって撮像される画像間の変形を補正するための幾何変形量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する幾何変形量算出手段を更に有し、
前記補正手段は、前記振れによって発生する前記画像間の幾何変形の補正と前記振れによって発生する画像内の歪みの補正を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 前記撮像光学系の歪曲収差によって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪曲収差補正量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する歪曲収差補正量算出手段と、
前記撮像装置の振れによって発生する、前記撮像手段によって撮像される画像間の変形を補正するための幾何変形量を、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として算出する幾何変形量算出手段を更に有し、
前記補正手段は、前記歪曲収差による画像内の歪みの補正、前記振れによって発生する画像内の歪みの補正、および前記振れによって発生する前記画像間の幾何変形の補正を行うことを特徴とする請求項8に記載の画像処理装置。 - 撮像光学系により結像された被写体像を受光して電荷を蓄積するタイミングがラインによって異なる撮像手段と、前記撮像手段により撮像された画像を記憶する記憶手段と、を有する撮像装置の制御方法であって、
振れを検出する振れ検出ステップと、
前記振れ検出ステップからの出力に基づいて、前記振れによる画像振れを光学的に補正する像振れ補正ステップと、
前記撮像手段が電荷を蓄積する間の前記振れによって発生する、前記画像内の歪みを補正するための歪み補正量を、前記振れ検出手段の出力に基づいて算出する歪み補正量算出ステップと、
前記歪み補正量に基づいて、前記記憶手段に記憶された画像の補正を行う補正ステップとを備え、
前記歪み補正量算出ステップにおいては、前記撮像手段の電荷蓄積の開始と終了の間の略中央の時間における、前記光学補正手段の位置に基づいて設定された光学補正手段の位置に基づいて設定された位置を基準として前記歪み補正量を算出することを特徴とする撮像装置の制御方法。
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