JP2014063092A - 表示装置、プロジェクター及び表示装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光源を周期的に点灯及び消灯させ、点灯期間と消灯期間の比を変えて光源の輝度を調整する構成において、より広い範囲で輝度を調整できるようにする。
【解決手段】プロジェクター１は、光変調装置２２と、複数のレーザー光源４２、４３と、パルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力する光源駆動部５０と、パルス信号Ｓ５、Ｓ６の周期、オン期間、及びパルスのオフ期間のうち少なくともいずれかを設定することでレーザー光源４２、４３の少なくとも一の輝度を調整する発光制御部１８とを備え、発光制御部１８は、輝度を調整するレーザー光源に対応するパルス信号のオン期間が下限より小さく設定される場合に、パルス信号のオン期間を下限以上に設定するとともに、１または複数の周期におけるオフ期間をより大きく設定し、全周期または所定周期毎に、上記のパルス信号と他の光源に対応するパルス信号とを同期させる。
【選択図】図１

Description

本発明は、表示装置、プロジェクター及び表示装置の制御方法に関する。

従来、表示装置の光源の輝度を調整するため、光源をＰＷＭ（パルス幅変調）制御するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。この種の制御においては、光源を周期的に点灯及び消灯させ、点灯期間と消灯期間の比を変えることで、光源の輝度を調整する。

特開２０１０−０５１０６８号公報

特許文献１記載の構成で使用されているＬＥＤや、レーザー等の光源には、光源の仕様により下限が定められており、これより短いパルスが入力されると光源が追従できない。このため、光源の輝度を調整できる範囲が低輝度側で制限されてしまうという問題があった。
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、光源を周期的に点灯及び消灯させ、点灯期間と消灯期間の比を変えて光源の輝度を調整する場合に、より広い範囲で輝度を調整できるようにすることを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の表示装置は、複数色の色光を変調する変調手段と、少なくともいずれかの前記色光に対応する複数の光源と、前記複数の光源を周期的に点灯させるパルス信号を出力する光源駆動手段と、前記パルス信号の周期、パルスのオン期間、及びパルスのオフ期間のうち少なくともいずれかを設定することで、前記複数の光源のうち少なくとも一光源の輝度を調整する制御手段と、を備え、前記制御手段は、輝度を調整する光源に対応するパルス信号のオン期間が予め設定された所定の値より小さく設定される場合に、前記パルス信号のオン期間を前記所定の値または前記所定の値よりも大きく設定するとともに、前記パルス信号の１または複数の周期に対するオフ期間をより大きく設定し、全周期または所定周期毎に、一光源に対応し且つパルス幅が前記所定の値より小さくなった場合に設定されたパルス信号と他の光源に対応するパルス信号とを同期させることを特徴とする。
本発明によれば、光源を点灯させるパルスのオン期間を所定の値以上の大きさに保ち、光源の輝度をより低輝度に調整でき、輝度を調整する光源と他の光源とを同期して点灯させる。これにより、光源を安定して点灯させるとともに、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを防止し、かつ、光源の輝度の調整可能範囲を拡大できる。従って、例えば光源の数と色光の数が一致しない場合など、いずれかの光源を他の光源より低輝度にする必要がある場合であっても、階調の調整範囲が制限されることがなく、高品質の画像を表示できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、他の光源に対応するパルス信号が有する１または複数の周期に対するオン期間の比率が保持されるように、前記他の光源に対応するパルス信号を、前記一光源に対応するパルス信号の周期に合わせて同期させることを特徴とする。
本発明によれば、輝度を調整した光源以外の光源について輝度を変化させることなく、複数の光源に対応するパルス信号を同期させることにより、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを、より確実に防止できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記一光源に対応するパルス信号のオン期間が前記所定の値より小さく設定される場合に、前記一光源に対応するパルス信号の周期及びパルス幅を略整数倍に延長することを特徴とする。
本発明によれば、周期を略整数倍に延長することによって、シンプルな制御により、光源を安定して点灯させながら光源の輝度をより低輝度に調整できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記他の光源に対応するパルス信号の周期を、前記一光源に対応するパルス信号と同じ略整数倍にした周期に延長し、前記一光源に対応するパルス信号と同期させることを特徴とする。
本発明によれば、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを防止して、各色光の発光のタイミングを揃えることができ、より高品質の画像を表示できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記一光源に対応するパルス信号のオン期間が前記所定の値より小さく設定される場合に、前記一光源に対応するパルス信号のパルスを間欠的に発生させなくすることでオフ期間をより大きく設定することを特徴とする。
本発明によれば、シンプルな制御によって、光源を点灯させるパルスのオン期間を所定の値以上に保ち、光源を安定して点灯させるとともに、光源の輝度をより低輝度に調整できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、前記他の光源に対応するパルス信号において、前記一光源に対応するパルス信号の発生させなくしたパルスに時間的に対応するパルスを発生させなくしてオフ期間をより大きく設定し、前記一光源に対応するパルス信号と同期させることを特徴とする。
本発明によれば、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを防止することができ、色光のバランスの乱れによる表示品質の低下を防止し、高品質の画像を表示できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記制御手段は、予め設定された比率に基づいて前記各光源が発する光の光量を調整し、前記予め設定された比率は、各々の前記光源に対応するパルス信号の１または複数の周期に対するオン期間の比、または、前記一光源を基準とした各々の前記光源の輝度の比であることを特徴とする。
本発明によれば、各光源の光量を予め設定された比率に基づいて調整するので、例えば各光源の輝度が均一でなく、いずれかの光源の輝度の調整範囲に従って他の光源の輝度の調整範囲が制約され得る構成において、輝度の調整範囲の制約を回避できる。これにより、複数の光源を用いて幅広い階調表現が可能になり、より高品質の画像を表示できる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記光源に対し、前記所定の値より小さいパルスのオン期間を有するパルス信号が入力されることを制限する制限手段をさらに備えたことを特徴とする。
本発明によれば、光源を安定して点灯させることができる。

また、本発明は、上記表示装置において、前記複数の光源の各々は、レーザー光源であることを特徴とする。
本発明によれば、レーザー光源の輝度をＰＷＭ制御により調整する表示装置において、輝度の調整可能範囲を拡大し、レーザー光源を安定して点灯させるとともに、複数のレーザー光源の点灯タイミングのばらつきを防止できる。

また、上記目的を達成するために、本発明のプロジェクターは、前記変調手段によって変調された光を投射する投射手段と、上記のいずれかの表示装置と、を備えることを特徴とする。
本発明によれば、複数の光源を備えたプロジェクターにおいて、光源を安定して点灯させるとともに、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを防止し、かつ、光源の輝度の調整可能範囲を拡大でき、高品質の画像を表示できる。

また、上記目的を達成するために、本発明の表示装置の制御方法は、複数色の色光を変調する変調手段と、少なくともいずれかの前記色光に対応する複数の光源と、前記複数の光源を周期的に点灯させるパルス信号を出力する光源駆動手段とを備え、前記パルス信号の周期、パルスのオン期間、及びパルスのオフ期間のうち少なくともいずれかを設定することで、前記複数の光源のうち少なくとも一光源の輝度を調整する表示装置の制御方法であって、輝度を調整する光源に対応するパルス信号のオン期間が予め設定された所定の値より小さく設定される場合に、前記パルス信号のオン期間を前記所定の値または前記所定の値よりも大きく設定し、前記パルス信号の１または複数の周期に対するオフ期間をより大きく設定し、全周期または所定周期毎に、一光源に対応し且つパルス幅が前記所定の値より小さくなった場合に設定されたパルス信号と他の光源に対応するパルス信号とを同期させることを特徴とする。
本発明によれば、光源を点灯させるパルスのオン期間を所定の値以上の大きさに保ち、光源の輝度をより低輝度に調整でき、輝度を調整する光源と他の光源とを同期して点灯させる。これにより、光源を安定して点灯させるとともに、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを防止し、かつ、光源の輝度の調整可能範囲を拡大できる。従って、例えば光源の数と色光の数が一致しない場合など、いずれかの光源を他の光源より低輝度にする必要がある場合であっても、階調の調整範囲が制限されることがなく、高品質の画像を表示できる。

本発明によれば、光源を安定して点灯させるとともに、複数の光源の点灯タイミングのばらつきを防止し、かつ、光源の輝度の調整可能範囲を拡大して高品質の画像を表示できる。

プロジェクターの機能ブロック図である。 レーザー光源の点灯を制御するパルス信号のタイミングチャートであり、（Ａ）はパルス周期が一定とされた例を示し、（Ｂ）はパルス周期を変更する例を示す。 プロジェクターの動作を示すフローチャートである。 第２の実施形態においてレーザー光源の点灯を制御するパルス信号のタイミングチャートである。 第２の実施形態に係るプロジェクターの動作を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係るプロジェクターの機能ブロック図である。 第３の実施形態においてレーザー光源の点灯を制御するパルス信号のタイミングチャートである。 第３の実施形態においてレーザー光源の点灯を制御するパルス信号のタイミングチャートである。 第３の実施形態に係るプロジェクターの動作を示すフローチャートである。

［第１の実施形態］
以下、図面を参照して本発明を適用した実施形態について説明する。
図１は、実施形態に係るプロジェクター１の機能的構成を示すブロック図である。スクリーンＳＣ（投射面）に画像を投射する表示装置としてのプロジェクター１は、図示しないＰＣ等のコンピューターや各種画像プレーヤー等の外部の画像供給装置（図示略）に、Ｉ／Ｆ（インターフェイス）１１を介して接続され、インターフェイス１１に入力されるデジタル画像データに基づく画像をスクリーンＳＣに投射する。

プロジェクター１は、光学的な画像の形成を行う投射部２０（表示手段）と、この投射部２０に入力される画像信号を電気的に処理する画像処理系とを備え、これらの各部は制御部１０の制御に従って動作する。

投射部２０は、光源部２１、光変調装置２２（変調手段）、及び投射光学系２３（投射手段）を備えている。光源部２１は、ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）、レーザー光源等、パルス信号により輝度をＰＷＭ制御可能な光源を備えており、本実施形態では、青色レーザー光を発する２つの青色半導体レーザー素子を用いたレーザー光源４２、４３を備えた構成を例示する。なお、レーザー光源４２、４３は複数の半導体素子を備え、複数のレーザー光を発するものであってもよい。また、光源部２１は、レーザー光源４２、４３の出射光を走査させる光走査素子、出射光の光学特性を高めるためのレンズ群（図示略）、光量を低減させる調光手段等を備えたものであってもよい。

光変調装置２２は、後述する画像処理系からの信号を受けて、後述する映像入力部１２から入力された画像データに応じて光源部２１が発した光を変調して画像光とする。光変調装置２２の具体的な構成としては、例えば、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型または反射型の液晶ライトバルブを用いた方式が挙げられる。本実施形態では、ＲＧＢの３色の色光に対応した３枚の透過型の液晶パネル、すなわち青色光（Ｂ）を変調する液晶パネル２２ａ、赤色光（Ｒ）を変調する液晶パネル２２ｂ、及び、緑色光（Ｇ）を変調する液晶パネル２２ｃを備えた構成とする。光変調装置２２が備える液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃは、後述する液晶パネルドライバー３３によって駆動され、各液晶パネルにマトリクス状に配置された各画素における光の透過率を変化させることにより、画像を形成する。
光変調装置２２により変調されたＲＧＢの各色光は、図示しないクロスダイクロイックプリズムにより合成されて、投射光学系２３に導かれる。

投射光学系２３は、光変調装置２２で変調された光をスクリーンＳＣ上に投射して結像させるためのレンズ群等を備えて構成される。また、投射光学系２３は、投射光学系駆動部３４に備えられたモーター３７によって図示しないレンズ郡が駆動されることにより、ズーム調整、フォーカス調整、及び絞り調整を実行する。投射光学系駆動部３４は、制御部１０の制御に従って投射光学系２３を駆動する。

光源部２１は、青色レーザー光を発する青色半導体レーザー素子を用いたレーザー光源４２、４３、制御部１０に従って各レーザー光源４２、４３を制御するレーザー光源ドライバー４０、４１、色光を拡散させる拡散板４４、入射する色光を所定の色の色光に変換する蛍光体ホイール４５、及び入射した色光を所定の色の色光に分離する分光部４６を備え、レーザー光源４２、４３の発光を制御するパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力する光源駆動部５０に接続されている。

レーザー光源ドライバー４０は、パルス信号Ｓ５に従ってレーザー光源４２を駆動し点灯と消灯とを切り換え、レーザー光源ドライバー４１は、パルス信号Ｓ６に従ってレーザー光源４３を駆動し点灯と消灯とを切り換える。
レーザー光源４２は、レーザー光源ドライバー４０によって駆動されて青色レーザー光４２ａを発し、この青色レーザー光４２ａは拡散板４４に入射して拡散される。拡散されたレーザー光は青色光２０ａとして光変調装置２２の液晶パネル２２ａに入射し、液晶パネル２２ａによって変調される。一方、レーザー光源４３は、レーザー光源ドライバー４１によって駆動されレーザー光源４２と同様に青色レーザー光４３ａを発する。レーザー光源４３が発した青色レーザー光４３ａは、蛍光体ホイール４５の蛍光体に入射して黄色光４５ａに変換され、変換された黄色光４５ａは分光部４６に入射する。分光部４６は、入射した黄色光４５ａを波長成分により赤色光２０ｂと緑色光２０ｃとに分離し、分離された赤色光２０ｂ及び緑色光２０ｃは、それぞれ液晶パネル２２ｂ及び液晶パネル２２ｃに入射する。

光源駆動部５０（光源駆動手段）は、ＰＷＭ設定部５１、ＰＷＭ信号生成部５２、及びリミッター５３を備えており、制御部１０から入力される制御信号Ｓ１に従ってレーザー光源ドライバー４０及び４１を制御し、レーザー光源４２、４３をＰＷＭ制御することにより、レーザー光源４２、４３の点灯／消灯や輝度の調整を実行する。ＰＷＭ設定部５１は、制御部１０から入力される制御信号Ｓ１に従って、パルス周波数を指定するＰＷＭ周波数信号Ｓ２と、パルス幅を指定するオン期間指定信号Ｓ３とを生成して出力する。ＰＷＭ信号生成部５２は、ＰＷＭ設定部５１から入力されるＰＷＭ周波数信号Ｓ２及びオン期間指定信号Ｓ３に従って、レーザー光源４２、４３を点灯させるパルスを有するＰＷＭ信号Ｓ４を生成して出力する。ここで、ＰＷＭ信号生成部５２は、レーザー光源４２を制御するためのＰＷＭ信号Ｓ４ａと、レーザー光源４３を制御するためのＰＷＭ信号Ｓ４ｂとを個別に生成して出力することも可能である。ＰＷＭ信号生成部５２が出力したＰＷＭ信号Ｓ４は、リミッター５３に入力される。リミッター５３（制限手段）は、ＰＷＭ信号Ｓ４に含まれるパルスのうち、パルス幅が予め設定された値より小さいパルスをカットするフィルターであり、パルス信号Ｓ５、Ｓ６を光源部２１のレーザー光源ドライバー４０、４１に出力する。

上記のように、レーザー光源ドライバー４０、４１は、パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルスがオンに立ち上がるとレーザー光源４２、４３を点灯させ、パルスがオフに下がるとレーザー光源４２、４３を消灯させる。パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルス幅が、レーザー光源４２、４３の点灯及び消灯が追従できないほど小さい場合、レーザー光源４２、４３の発光が安定せず、指定された輝度に達しない等の問題が発生する可能性がある。このため、リミッター５３は、設定された値のパルス幅より小さいパルスをカットして、レーザー光源４２、４３の動作を安定化させる。

また、プロジェクター１には、インターフェイス１１、映像入力部１２、及び変換処理部１３が備えられている。インターフェイス１１を介して映像入力部１２に入力された画像データは、変換処理部１３によって解像度変換などのスケーリング処理が実行され、制御部１０に出力される。なお、プロジェクター１に入力される画像データは、動画像（映像）データが考えられるが、静止画像データであってもよい。

ここで、インターフェイス１１は、例えば、デジタル映像信号が入力されるＤＶＩ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｓｕａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）インターフェイス、ＵＳＢインターフェイス及びＬＡＮインターフェイスや、ＮＴＳＣ、ＰＡＬ及びＳＥＣＡＭ等のコンポジット映像信号が入力されるＳ映像端子、コンポジット映像信号が入力されるＲＣＡ端子、コンポーネント映像信号が入力されるＤ端子、ＨＤＭＩ（登録商標）規格に準拠したＨＤＭＩコネクター等、ＶＥＳＡ（Ｖｉｄｅｏ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ Ｓｔａｎｄａｒｄｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）が策定したＤｉｓｐｌａｙＰｏｒｔ（商標）規格に準拠したコネクター等を有する。また、映像入力部１２は、インターフェイス１１を介してアナログ映像信号が入力された場合に、このアナログ映像信号をデジタル画像データに変換するＡ／Ｄ変換回路を有する構成としてもよい。なお、インターフェイス１１として、無線通信インターフェイスを設けても良い。

プロジェクター１は、画像処理系として、プロジェクター１全体を統合的に制御する制御部１０、制御部１０が処理するデータや制御部１０が実行する制御プログラムを記憶した記憶部１５、図示しないリモコンや操作パネルによる操作を検出する操作検出部１６、画像データを処理する画像処理部３１、及び画像処理部３１から出力される画像信号に基づいて光変調装置２２の液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃを駆動して描画を行う液晶パネルドライバー３３を備えている。
制御部１０は、記憶部１５に記憶された制御プログラムを読み出して実行することにより、プロジェクター１の各部を制御する。制御部１０は、操作検出部１６によって検出されユーザーが行った操作を示す操作情報に基づいて、画像処理部３１、液晶パネルドライバー３３、投射光学系駆動部３４、及び光源駆動部５０を制御して、スクリーンＳＣに画像を投射させる。

操作検出部１６は、プロジェクター１を操作するリモコン（図示略）が送信する無線信号を受信してデコードし、リモコンにおける操作を検出する機能、及び、プロジェクター１の操作パネル（図示略）におけるボタン操作を検出する機能を有する。操作検出部１６は、リモコンや操作パネルにおける操作を示す操作信号を生成して、制御部１０に出力する。また、操作検出部１６は、制御部１０の制御に従い、プロジェクター１の動作状態や設定状態に応じて、プロジェクター１に設けられている図示しないインジケーターランプの点灯状態を制御する。

画像処理部３１は、制御部１０の制御に従って、変換処理部１３が出力した画像データを取得して、画像サイズ、解像度、静止画像か動画像であるか、動画像である場合はフレームレート等の画像データの属性などを判定する。そして、画像処理部３１は、フレーム毎にフレームメモリー３２に画像を展開する。また、画像処理部３１は、取得した画像データの解像度が光変調装置２２の液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの表示解像度と異なる場合には解像度変換処理を行い、リモコンや操作パネルの操作により操作検出部１６がズームを示す操作情報を検出した場合には拡大／縮小処理を行って、これらの処理後の画像をフレームメモリー３２に展開する。その後、画像処理部３１は、フレームメモリー３２に展開したフレーム毎の画像を表示信号として液晶パネルドライバー３３に出力する。

制御部１０（制御手段）は、記憶部１５に記憶された制御プログラムを実行することにより、投射制御部１７、発光制御部１８、及び補正制御部１９の機能を実現する。
投射制御部１７は、操作検出部１６が検出した操作に従って、プロジェクター１の各部を初期化するとともに、光源駆動部５０を制御してレーザー光源４２、４３を点灯させ、画像処理部３１及び液晶パネルドライバー３３を制御して、液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃに画像を描画させて、画像を投射させる。また、投射制御部１７は、投射光学系駆動部３４を制御して、モーター３７の動作によりフォーカス調整、ズーム調整、絞り調整等を実行させる。

発光制御部１８は、制御信号Ｓ１を生成して、光源駆動部５０に出力する。この制御信号Ｓ１は、光源部２１のレーザー光源ドライバー４０、４１に入力されるパルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルス幅と、パルス周期またはパルスがオフになる期間とを指定する。発光制御部１８は、パルス幅、及びパルス周期またはパルスがオフになる期間を設定することにより、レーザー光源４２、４３の輝度を調整する。

補正制御部１９は、プロジェクター１に対するスクリーンＳＣの傾き（投射角）及びスクリーンＳＣまでの投射距離を算出し、台形歪み補正等の補正処理を実行する。補正制御部１９は、算出した投射角及び投射距離に基づいて、画像処理部３１を制御し、フレームメモリー３２に展開する画像を変形させることによって、スクリーンＳＣ上の投射画像の歪みを補正して、矩形の良好な画像を表示する。補正制御部１９は、図示しないセンサーなどによりスクリーンＳＣ上の投射画像の乱れを検出した場合や、操作パネル（図示略）の操作により補正実行が指示された場合等に、投射角と投射距離を算出して、補正用のパラメーターを算出し、算出したパラメーターに従って投射画像を補正する処理を実行する。

プロジェクター１は、青（Ｂ）、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）の３色の色光を図示しないクロスダイクロイックプリズムにより合成し、画像を投射する構成となっている。また、プロジェクター１は、レーザー光源４３が発する青色レーザー光４３ａを蛍光体ホイール４５に入射することにより黄色光４５ａに変換し、変換された黄色光４５ａを分光部４６に入射することで赤色光２０ｂと緑色光２０ｃとに分光する。ここで、赤色光２０ｂと緑色光２０ｃとが同じ光量であり、且つレーザー光源４２、４３を同じ輝度で発光させた場合に、赤色光２０ｂと緑色光２０ｃの光量は、いずれも青色光２０ａの光量の半分となる。言い換えれば、青色光２０ａ、赤色光２０ｂ、及び緑色光２０ｃの各色光の光量を同一にする場合、レーザー光源４２の輝度を、レーザー光源４３の輝度の半分にする必要がある。また、例えば、プロジェクター１は、いわゆるカラーモードを設定可能であり、スクリーンＳＣに投射される画像の色調を調整して、赤みが強い画像にするモードや、青みが強い画像にするモードに設定する場合がある。このような場合には、各色光の光量は均一ではなく、モード毎に異なるバランスとなるが、この場合にもレーザー光源４２、４３の数と色光の数とが異なることも加味して、レーザー光源４２、４３の輝度を調整する必要がある。

なお、実際には、青色光２０ａ、赤色光２０ｂ、及び緑色光２０ｃの光量の比は、蛍光体ホイール４５によって青色レーザー光４３ａを黄色光４５ａに変換する変換効率、拡散板４４における拡散の状態等によって影響を受けることがあるが、この場合には、予め上記の各要素を加味して色光別の光量の比を予め求めておけばよい。さらに、例えば青色光２０ａ、赤色光２０ｂ、及び緑色光２０ｃを、それぞれ異なるレーザー光源により発する構成とした場合も、色光毎の光量の比は、蛍光体や拡散板等の影響を受けるが、同様に上記の各要素を加味して各色光の光量の比を予め求めておけばよい。これらの要素の影響は個体差が少なくないため、プロジェクター１の個体毎に最適な値を設定することも可能である。

従って、プロジェクター１では、青色光２０ａ、赤色光２０ｂ、及び緑色光２０ｃの各色光の光量を好適なバランスにするために、レーザー光源４２とレーザー光源４３とを、異なる輝度で発光させる。本実施形態では、青色光２０ａの光量を、赤色光２０ｂ及び緑色光２０ｃよりも低光量とするように、レーザー光源４２の輝度とレーザー光源４３の輝度の比（割合）が設定されているとする。なお、レーザー光源４２、４３の輝度や各色光の光量に関する設定値は、記憶部１５に記憶されている。例えば、プロジェクター１が白色画像を投射する場合に、レーザー光源４２が発する青色レーザー光４２ａの光量が８０％、レーザー光源４３が発して蛍光体ホイール４５により変換された黄色光４５ａの光量が１００％の割合に設定される。

上述のように、レーザー光源４２、４３を点灯させるパルス幅には下限値（所定の値）が設定され、この下限値より小さいパルスはリミッター５３によりカットされる。このパルス幅の下限値が、レーザー光源４２、４３の輝度の下限を決定する。
ところで、プロジェクター１の投射画像の明るさを調整する場合、上記のようにレーザー光源４２の輝度はレーザー光源４３よりも低輝度に設定されるので、投射画像の明るさの下限は、レーザー光源４２の輝度の下限、すなわちレーザー光源４２を点灯させるＰＷＭ信号のパルス幅の下限により決定される。

例えば、パルス幅の下限が２０μＳ（マイクロ秒）、ＰＷＭ周波数を９６０Ｈｚとすると、パルス信号の１周期は１．０４ｍＳ（ミリ秒）となり、パルス幅２０μＳは、１周期の１．９２％に相当する。レーザー光源４２、４３が点灯するときの輝度を最大値の割合として輝度１００％とすれば、レーザー光源４２、４３の輝度の最小値の割合は輝度１．９２％となる。これは、輝度１．９２％を下回る明るさに設定した場合に、リミッター５３によりパルスがカットされてレーザー光源４２、４３は消灯する。尚、以降ＰＷＭ周波数は９６０Ｈｚに設定されているものとする。

ここで、例えば、プロジェクター１が白色画像を投射する場合の各光源の光量について、青色レーザー光４２ａが８０％、黄色光４５ａが１００％である構成において、白色画像の明るさを最大明るさに対して５０％まで低下させる場合には、青色レーザー光４２ａの光量は４０％となり、黄色光４５ａの光量は５０％となる。さらに、白色画像の明るさを最大明るさに対して２％まで低下させる場合には、青色レーザー光４２ａの光量は１．６％となり、黄色光４５ａの光量は２％となる。この場合、レーザー光源４２の輝度を、最小輝度１．９２％に対して輝度１．６％にする必要があるが、輝度１．６％を実現するためのパルス幅は１６．７μＳである。これはパルス幅の下限値２０μＳを下回るため、リミッター５３によりパルスがカットされる。

このように、複数のレーザー光源４２、４３を備え、複数色の色光に基づいて画像を投射するプロジェクター１は、投射画像の色バランスに合わせて、光源毎に輝度が異なる値に調整される。このため、いずれかの光源の輝度の調整限界により、投射画像の明るさの調整の限界が決定される。
そこで、本実施形態のプロジェクター１は、パルス幅が下限値を下回らないようにし、かつ、レーザー光源４２、４３の輝度を、パルス幅の下限値に対応する輝度値よりもさらに低く調整可能である。

図２は、レーザー光源４２、４３の点灯を制御するパルス信号Ｓ５、Ｓ６のタイミングチャートである。図２（Ａ）は、パルス信号のパルス周期Ｔが一定で、且つパルス信号のパルス幅Ｗａを小さくしていった場合の例を示し、図２（Ｂ）は、一方のパルス信号について、パルス幅が一定で且つパルス周期を変更した場合、他方のパルス信号のパルス幅及びパルス周期も変更する例を示す。尚、図２（Ａ）中に（３）で示すパルス信号のパルス幅Ｗａは、下限値２０μＳより小さい値に設定されている。

レーザー光源４２、４３は、パルス信号Ｓ５、Ｓ６に従ってレーザー光源ドライバー４０、４１により駆動されて、パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルスのオン期間に点灯し、オフ期間に消灯する。このため、パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルスのオン期間およびオフ期間は、レーザー光源４２、４３の点灯期間と消灯期間とみなしてよい。

図２（Ａ）において、パルス信号Ｓ５、Ｓ６は、周期Ｔであり、オン期間を示すパルス幅Ｗａとオフ期間Ｗｂとを有する信号である。レーザー光源ドライバー４０、４１は、パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルスがオンの間、レーザー光源４２、４３を点灯させるので、周期Ｔに対するパルスのオン期間Ｗａの割合が大きいほど、レーザー光源４２、４３の輝度が高くなる。

図２（Ａ）の（１）〜（３）に示すように、パルス周期Ｔが一定の場合、パルス幅Ｗａを順に小さくすると、この順にレーザー光源４２、４３の輝度が低くなる。発光制御部１８は、レーザー光源４２、４３を発光させる輝度として指定された値、または発光制御部１８が算出したレーザー光源４２、４３の輝度の目標値に合わせて、パルス周期Ｔに対するパルス幅Ｗａの割合を算出する。そして、発光制御部１８は、算出した割合に基づいて、パルス幅Ｗａ（オン期間の長さ）、パルス周期Ｔ、及びパルスのオフ期間Ｗｂを決定する。そして、発光制御部１８は、光源駆動部５０に、決定した周期、パルス幅、及びオフ期間を有するパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を出力する。

しかし、上述のように、リミッター５３は、設定された下限値より小さいパルス幅のパルスをカットする。例えば、リミッター５３が、２０μＳより小さいパルスをカットするよう設定されている場合、パルス幅Ｗａが２０μＳより小さい図２（Ａ）の（３）に示されるパルス信号は、図２（Ａ）の（４）に示されるように、リミッター５３によってパルスがカットされて光源部２１に出力されない。このように、周期Ｔを一定とした場合には、パルス幅の下限値２０μＳに対応する輝度より低輝度には調整できない。

そこで、図２（Ｂ）に示すように、発光制御部１８は、パルス幅Ｗａを小さくするのではなく、パルスの周期Ｔにおけるパルス幅Ｗａの割合をより小さくする、すなわちオフ期間Ｗｂを長くする制御を行う。図２（Ｂ）の（１）〜（３）に示すように、パルス幅Ｗａ１１すなわちオン期間の長さが一定である場合に、周期ＴがそれぞれＴ１１、Ｔ１２、Ｔ１３と順に長くなるほど、周期Ｔに対するパルス幅Ｗａの割合が低下する。なお、パルス幅Ｗａが一定の場合、周期Ｔを長くすることと、オフ期間Ｗｂを長くすることは同義である。

このように、周期Ｔまたはオフ期間Ｗｂを大きくする制御を行うことで、パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルス幅を２０μＳ以上とし、且つレーザー光源４２、４３の輝度の調整範囲を低輝度側へ拡大できる。

ところで、各色光の青色光２０ａ、赤色光２０ｂ、及び緑色光２０ｃを発することとなるレーザー光源４２、４３の発光のタイミングが揃っていると、特定の色だけが強く見えるような現象を避けることができる。このため、発光制御部１８は、パルス信号Ｓ５、Ｓ６の一方に対して周期の長さを変更した場合に、他方の信号の周期を同じ長さに変更することが可能である。例えば、発光制御部１８は、パルス信号Ｓ５について、図２（Ｂ）の（１）及び（３）に示すように、周期ＴをＴ１１からＴ１３に変更した場合、パルス信号Ｓ６について、図２（Ｂ）の（１）及び（４）に示すように、周期Ｔをパルス信号Ｓ５の周期に合わせてＴ１１からＴ１３に変更する。ここで、パルス信号Ｓ５のパルス幅Ｗａ１１は、レーザー光源４３の輝度に合わせて調整されているので、発光制御部１８は、図２（Ｂ）の（４）に示すように、図２（Ｂ）の（１）のパルス信号における周期Ｔ１１に対するパルス幅Ｗａ１１の割合が保持されるように、パルス幅ＷａをＷａ１１からＷａ１２に変更する。

図３は、本実施形態に係るプロジェクター１の動作を示すフローチャートであり、特に、発光制御部１８が、光源駆動部５０に所望のパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を生成するときの動作を示す。
この図３に示す動作は、発光制御部１８が光源駆動部５０に対して制御信号Ｓ１の出力を開始するときに実行され、また、発光制御部１８が制御信号Ｓ１を出力している間も、継続して、所定時間毎に実行される。図３について、図２を例にして説明する。

発光制御部１８は、レーザー光源４２、４３の一方を制御の対象として定め、この対象としたレーザー光源に対応するパルス信号の、一周期に対するパルス幅（オン期間の長さ）の割合Ｒを取得する（ステップＳＴ１１）。より詳細には、発光制御部１８は、制御の対象としたレーザー光源の輝度を取得し、この輝度をもとに、レーザー光源を点灯させる期間の長さと、レーザー光源を消灯させる期間の長さとの割合を算出する。レーザー光源４２、４３の点灯期間と消灯期間との割合は、パルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルス幅とオフ期間との割合に等しいので、発光制御部１８は、この割合に基づいて、パルス信号の一周期に対するパルス幅を求める。パルス信号の一周期は、予め初期値として設定された周期であってもよいし、図３の動作を実行する時点で設定されている周期であってもよい。尚、このときの周期Ｔを規定値とする。

発光制御部１８は、ステップＳＴ１１で取得した割合Ｒに基づき求められるパルス幅が、予め設定された下限値より短いか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。この下限値は、レーザー光源４２、４３の仕様上の制限等に合わせて予め設定された制限値であり、例えば記憶部１５に記憶されている。この制限値は、リミッター５３がパルスをカットする閾値と同一であってもよい。
発光制御部１８は、パルス幅が下限値以上である場合（ステップＳＴ１２；Ｎｏ）、パルス信号の周期を規定値Ｔとし、この既定値Ｔ及びステップＳＴ１１で取得した割合Ｒに基づいて、パルス幅Ｗａ及びオフ期間Ｗｂの長さを設定し（ステップＳＴ１３）、本処理を終了する。そして、制御の対象としなかった他方のレーザー光源を制御するパルス信号を対象とし、ステップＳＴ１１以降の処理を行う。この後、発光制御部１８は、光源駆動部５０に、設定した周期、パルス幅、オフ期間を有するパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を、光源駆動部５０に出力する。

一方、ステップＳＴ１２において、対象とした一方のレーザー光源を制御するパルス信号が、例えば光量のバランスを調整するために低光量に設定されており、図２（Ａ）の（３）のパルス信号のようにパルス幅Ｗａが下限値より短い場合（ステップＳＴ１２；Ｙｅｓ）、発光制御部１８は、図２（Ｂ）の（３）に示されるように、パルス幅Ｗａを下限値と同じ値Ｗａ１１に設定し（ステップＳＴ１４）、更に、ステップＳＴ１１において算出した、図２（Ａ）の（３）のパルス信号における周期Ｔに対するパルス幅Ｗａの割合Ｒを保持するように、オフ期間Ｗｂ１３の長さ、及び周期Ｔ１３を設定する（ステップＳＴ１５）。

次に、対象としなかった他方のレーザー光源を制御するパルス信号は、例えば図２（Ａ）の（１）のように、低光量に設定されていないパルス信号とする。発光制御部１８は、この他方のパルス信号において、一周期Ｔに対するパルス幅Ｗａの割合Ｒ’を取得する（ステップＳＴ１６）。次に、発光制御部１８は、一方のパルス信号がステップＳＴ１５において周期Ｔ１３に変更され設定されたことに対し、各レーザー光源４２、４３の発光のタイミングを揃えるために、図２（Ｂ）の（４）に示されるように、この他方のパルス信号の周期を一方のパルス信号の周期と同じ周期Ｔ１３に設定する（ステップＳＴ１７）。そして、発光制御部１８は、ステップＳＴ１７で設定した周期Ｔ１３に基づき、図２（Ａ）の（１）のパルス信号における周期Ｔに対するパルス幅Ｗａの割合Ｒ’が保持されるように、パルス幅Ｗａ１２及びオフ期間Ｗｂ１４を設定して（ステップＳＴ１８）、本処理を終了する。この後、発光制御部１８は、光源駆動部５０が、設定した周期、パルス幅、オフ期間を有するパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させるための制御信号Ｓ１を、光源駆動部５０に出力する。

以上説明したように、本発明を適用した第１の実施形態に係るプロジェクター１によれば、ＲＧＢ３色の色光を変調する光変調装置２２と、複数のレーザー光源４２、４３と、レーザー光源４２、４３を周期的に点灯させるパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力する光源駆動部５０と、パルス信号Ｓ５、Ｓ６の周期、パルスのオン期間、及びパルスのオフ期間のうち少なくともいずれかを設定することでレーザー光源４２、４３のうち少なくとも一光源の輝度を調整する発光制御部１８と、を備え、発光制御部１８は、輝度を調整するレーザー光源に対応するパルス信号のオン期間が予め設定された所定の値である下限値より小さく設定される場合に、当該パルス信号のオン期間を下限値または下限値より大きく設定するとともに、このパルス信号の１または複数の周期に対するオフ期間をより大きく設定し、全周期または所定周期毎に、当該レーザー光源に対応し且つパルス幅が所定の値より小さくなった場合に設定されたパルス信号と他のレーザー光源に対応するパルス信号とを同期させる。これにより、レーザー光源４２、４３を安定して点灯させ、各レーザー光源４２、４３の点灯タイミングのばらつきを防止し、かつ、レーザー光源４２、４３の輝度をより低輝度に調整可能となり、輝度の調整可能範囲を拡大できる。従って、例えば本実施形態のように、レーザー光源４２、４３の数と色光の数が一致しない場合など、いずれかのレーザー光源を他のレーザー光源より低輝度にする必要がある場合であっても、階調の調整範囲が制限されず、高品質の画像を表示できる。

また、発光制御部１８は、レーザー光源４２、４３のいずれかについて輝度を調整した場合に、他のレーザー光源に対応するパルス信号が有する１または複数の周期に対するオン期間の比率が保持されるように、このレーザー光源に対応するパルス信号を、輝度を調整したレーザー光源に対応するパルス信号の周期に合わせて同期させるので、輝度を調整したレーザー光源以外のレーザー光源について輝度を変化させることなく、各レーザー光源の点灯タイミングのばらつきを、より確実に防止できる。

プロジェクター１は、数色の色光の光量のバランスを調整するため、予め設定された比率に基づいて各々のレーザー光源４２、４３の光量を調整し、予め設定された比率は、各々のレーザー光源４２、４３に対応するパルス信号Ｓ５、Ｓ６の１または複数の周期に対するオン期間の比、または、いずれかのレーザー光源を基準とした各々のレーザー光源４２、４３の輝度の比である。このため、例えば各レーザー光源４２、４３の輝度が均一でなく、いずれかのレーザー光源４２、４３の輝度の調整範囲に従って他のレーザー光源４２、４３の輝度の調整範囲が制約され得る構成において、複数のレーザー光源を用いて輝度の調整範囲の制約を回避できる。
また、プロジェクター１は、レーザー光源４２、４３に対し、下限より小さいオン期間を有するパルス信号が入力されることを制限するリミッター５３を備えているので、レーザー光源４２、４３を安定して点灯させることができる。
また、発光制御部１８は、レーザー光源４２、４３の輝度または色光の光量が指定された場合に、指定された輝度または光量に基づいて、パルス信号Ｓ５、Ｓ６の一周期におけるレーザー光源４２、４３のオン期間の割合を求めるので、指定された輝度または色光の光量に従って、レーザー光源４２、４３を安定して点灯させることができる。

［第２の実施形態］
図４は、本発明を適用した第２の実施形態においてレーザー光源４２、４３の点灯を制御するパルス信号Ｓ５、Ｓ６のタイミングチャートである。この第２の実施形態では、発光制御部１８がパルス信号の周期を整数倍に延長することで、オフ期間を延長し、より低輝度の設定を可能とする例について説明する。本第２の実施形態のプロジェクター１の構成は、上記第１の実施形態と同様であるため図示及び説明を省略する。

発光制御部１８は、レーザー光源４２、４３の一方の輝度に基づいてパルス信号のパルス幅を設定する。ここでは、第１の実施形態と同様に低光量に設定されているレーザー光源４２の輝度に基づいてパルス信号Ｓ５のパルス幅を設定するとき、パルス幅が下限値を下回ってしまう場合には、パルス信号Ｓ５の周期を整数倍に延長することも可能である。図４（１）は、周期Ｔ２１、パルス幅Ｗａ２１、オフ期間Ｗｂ２１に設定されており、パルス幅Ｗａ２１が下限値より小さいパルス信号Ｓ５を示す。図４（１）に示すようにパルス信号Ｓ５のパルス幅Ｗａ２１が予め設定された下限値より小さい場合、発光制御部１８は、図４（２）及び（３）に示すように、パルス信号Ｓ５の周期Ｔ２１を２倍の周期Ｔ２２や、３倍の周期Ｔ２３に延長する。そして、パルス信号のパルス幅Ｗａは、それぞれＷａ２１の２倍のＷａ２２、及びＷａ２１の３倍のＷａ２３に設定される。これにより、パルス幅を下限値以上に保ちながら、レーザー光源４２の輝度をより低輝度に調整できる。
また、パルスの周期を整数倍する処理は、第１の実施形態で説明したようにパルス信号の周期を任意の長さに延長する処理に比べてシンプルであるため、特殊なハードウェアを用いることなく、安価で汎用的な回路により実現できる。

発光制御部１８は、一方のパルス信号Ｓ５の周期を整数倍した場合、他方のパルス信号Ｓ６の周期をパルス信号Ｓ５と同じ周期に設定する。図４（４）に、図４（３）に示すパルス信号Ｓ５の周期Ｔ２３と同じ周期に設定したパルス信号Ｓ６を示す。発光制御部１８は、パルス信号Ｓ６の周期を、図４（１）の周期Ｔ２１に対して３倍に延長されたパルス信号Ｓ５の周期Ｔ２３に合わせて、周期Ｔ２３に設定する。ここで、パルス信号Ｓ６の周期をＴ２３に設定する場合に、パルス幅が一定ではレーザー光源４３の輝度が低下してしまうので、発光制御部１８は、パルス信号Ｓ６の周期を３倍のＴ２３に延長するとともに、周期延長前のパルス信号Ｓ６における１周期に対するパルス幅の割合を保持するようにする、すなわちパルス幅を、周期延長前のパルス信号Ｓ６のパルス幅の３倍のＷａ２４に設定する。

図５は、本実施形態に係るプロジェクター１の動作を示すフローチャートであり、特に、発光制御部１８が、光源駆動部５０に所望のパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を生成するときの動作を示す。なお、以下の説明において図３と共通する処理には共通のステップ番号を付して詳細な説明を省略する。
この図５に示す動作は、図３の動作と同様に、発光制御部１８が光源駆動部５０に対して制御信号Ｓ１の出力を開始するときに実行され、また、発光制御部１８が制御信号Ｓ１を出力している間も、継続して、所定時間毎に実行される。

発光制御部１８は、レーザー光源４２、４３の一方を対象とし、この対象としたレーザー光源に対応するパルス信号の、一周期に対するパルス幅（オン期間の長さ）の割合Ｒ２を取得する（ステップＳＴ１１）。発光制御部１８は、ステップＳＴ１１で取得した割合Ｒ２に基づいて求められるパルス幅が、予め設定された下限値より短いか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。パルス幅が下限値以上である場合（ステップＳＴ１２；Ｎｏ）、発光制御部１８は、パルス信号の周期を規定値とし、この規定値に基づき、パルス幅及びオフ期間の長さを設定し（ステップＳＴ１３）、本処理を終了する。そして、対象としなかった他方のレーザー光源を制御するパルス信号を対象とし、ステップＳＴ１１以降の処理を行う。この後、発光制御部１８は、光源駆動部５０に、設定した周期、パルス幅、オフ期間を有するパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を光源駆動部５０に出力する。

一方ステップＳＴ１２において、パルス幅が下限値より短い場合（ステップＳＴ１２；Ｙｅｓ）、発光制御部１８は、延長する周期の倍率Ｎを設定する（ステップＳＴ２１）。このステップＳＴ２１で、発光制御部１８は、まず周期の倍率を２倍に設定した場合のパルス幅を、ステップＳＴ１１で取得した割合Ｒ２に基づいて算出し、この算出したパルス幅が下限値より短いか否かを判定する。ここで、パルス幅が下限値以上であれば、周期の倍率Ｎを２倍に設定する。また、算出したパルス幅が下限値より短い場合には、周期の倍率を３倍にした場合のパルス幅を同様に算出して、下限値と比較する。つまり、発光制御部１８は、パルス信号のパルス幅が下限値以上となるように、周期の倍率Ｎを設定する。
換言すると、一周期に対するパルス幅（オン期間の長さ）の割合をＲ、パルス幅をＷａ、規定の周期長をＴ、周期の倍率をＮ、パルス幅の下限値をＬとすると、下記式（１）を満たす必要がある。
Ｗａ＝Ｒ×（Ｎ×Ｔ）≧Ｌ …（１）
発光制御部１８は、上記式（１）を満たすＮのうち最小の整数を、周期の倍率として設定する。

なお、規定の周期（規定値）は、標準的な周期として予め記憶部１５に記憶されている。標準的な周期は、光変調装置２２の液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃに液晶パネルドライバー３３が描画する垂直同期周波数の数倍以上の周波数に対応する周期である。一般的には、プロジェクター１の液晶パネルの垂直同期周波数は、６０Ｈｚ（通常表示）、１２０Ｈｚ（倍速駆動）、２４０Ｈｚ（４倍速駆動）等であり、周期の規定値は、周波数９６０Ｈｚに対応する周期（１／９６０Ｈｚ＝１０４２μＳ）に設定されることが考えられる。

例えば、Ｒ＝０．０１５、Ｔ＝１０４２μＳ、Ｌ＝２０μＳの場合に、上記式（１）に基づき、Ｎは下記式（２）により求められる。
Ｎ≧２０÷（１０４２×０．０１５）＝１．２８ …（２）
式（２）を満たすＮの最小の整数は２であるから、発光制御部１８は、上述した条件の場合、周期の倍率Ｎを２倍に設定する。

続いて、発光制御部１８は、設定した倍率Ｎで周期を延長した場合に、Ｎ倍した周期Ｔｎが制限値よりも大きいか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。レーザー光源４２、４３はパルス信号Ｓ５、Ｓ６のパルスに従って点滅するため、周期が長いと投射部２０が投射する画像光の明滅が視認される可能性があり、表示品質に影響する。ここで制限値は、レーザー光源４２、４３の点灯の周波数が液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの垂直同期周波数に比べて十分に高速な周波数となるよう設定され、記憶部１５に記憶されている。例えば、液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃの垂直同期周波数が６０Ｈｚの場合、制限値は、周波数１２０Ｈｚに対応する周期（１／１２０Ｈｚ＝８３３３μＳ）に設定されている。

発光制御部１８は、Ｎ倍した周期Ｔｎが制限値以下である場合（ステップＳＴ２２；Ｎｏ）、パルス信号の周期をＴｎに設定し（ステップＳＴ２３）、設定した周期Ｔｎと、ステップＳＴ１１で取得した割合Ｒ２とに基づいて、パルス幅及びオフ期間の長さを設定する（ステップＳＴ２４）。すなわち、パルス幅及びオフ期間は、Ｎ倍した周期Ｔｎに設定する前のパルス信号におけるパルス幅及びオフ期間をＮ倍したものに設定される。

次に、発光制御部１８は、対象としていない他方のレーザー光源に対応するパルス信号の周期を、Ｎ倍に設定された一方のパルス信号の周期Ｔｎに合わせて周期をＴｎに設定する（ステップＳＴ２５）、すなわち周期をＮ倍する。続いて、発光制御部１８は、他方のパルス信号のパルス幅及びオフ期間を、周期Ｔｎに設定前の他方のパルス信号におけるパルス幅及びオフ期間に対してＮ倍したものに設定する（ステップＳＴ２６）。これは、周期Ｔｎに設定前の他方のパルス信号における１周期に対するパルス幅の割合が保持されるように、パルス幅及びオフ期間が設定されることを示す。そして、本処理を終了する。

また一方、ステップＳＴ２２において周期Ｔｎが制限値より大きい場合（ステップＳＴ２２；Ｙｅｓ）、発光制御部１８は、周期を規定値に設定し、パルス幅をゼロに設定して（ステップＳＴ２７）、本処理を終了する。

このように、本発明を適用した第２の実施形態では、プロジェクター１の発光制御部１８が、いずれかのレーザー光源４２、４３に対応するパルス信号Ｓ５、Ｓ６のオン期間が下限より小さくなる場合に、そのレーザー光源に対応するパルス信号の周期を整数倍または略整数倍に延長するので、パルス幅を下限より短くすることなく、レーザー光源４２、４３の輝度をより低輝度に設定できる。また、周期を略整数倍にする制御は特殊な回路構成を必要とせず、シンプルな構成で容易に実現できるという利点がある。また、発光制御部１８は、輝度を調整していないレーザー光源に対応するパルス信号の周期を同様に略整数倍にして、上記パルス信号と同期させるので、レーザー光源４２、４３の点灯タイミングのばらつきを防止できる。

［第３の実施形態］
図６は、第３の実施形態に係るプロジェクター１ａの機能的構成を示すブロック図である。プロジェクター１ａは、上記の実施形態で説明したプロジェクター１と同様に構成される構成部を有し、これらの各部については同符号を付して説明を省略する。

プロジェクター１ａは、それぞれプロジェクター１（図１）が備える光源駆動部５０及び制御部１０に代えて、光源駆動部５０ａ及び制御部１０ａを備えている。光源駆動部５０ａは、制御部１０ａから入力される制御信号Ｓ１及び制御信号Ｓ１１に従って、レーザー光源４２、４３をＰＷＭ制御することにより、レーザー光源４２、４３を点灯させ、かつ、レーザー光源４２、４３の輝度を所望の輝度に調整する機能を有する。光源駆動部５０は、ＰＷＭ設定部５１、ＰＷＭ信号生成部５２、リミッター５３に加え、ＰＷＭ設定部５４、ＰＷＭ信号生成部５５、及びＡＮＤ回路５６を備える。また、制御部１０ａは、制御信号Ｓ１に加えて制御信号Ｓ１１を出力させる発光制御部１８ａを備える。

ＰＷＭ設定部５４には、制御部１０ａが出力する制御信号Ｓ１１が入力される。ＰＷＭ設定部５４は、ＰＷＭ設定部５１と同様に、制御信号Ｓ１１に従って、パルス周波数を指定するＰＷＭ周波数信号Ｓ１２と、パルス幅を指定するオン期間指定信号Ｓ１３とを生成して出力する。ＰＷＭ信号生成部５５は、ＰＷＭ設定部５４から入力されるＰＷＭ周波数信号Ｓ１２及びオン期間指定信号Ｓ１３に従って、所定のパルスを有するＰＷＭ信号Ｓ１４を生成して出力する。

ＰＷＭ信号生成部５２が出力するＰＷＭ信号Ｓ４と、ＰＷＭ信号生成部５５が出力するＰＷＭ信号Ｓ１４とは、ＡＮＤ回路５６に入力される。ＡＮＤ回路５６は、ＰＷＭ信号Ｓ４とＰＷＭ信号Ｓ１４のＡＮＤ演算を行い、合成信号ＳＳをリミッター５３に出力する。そして、リミッター５３は、上述の実施形態と同様に、レーザー光源４２、４３を制御するためのパルス信号Ｓ５、Ｓ６を光源部２１に出力する。

図７は、第３の実施形態においてレーザー光源４２、４３の点灯を制御するパルス信号のタイミングチャートである。
図７の（１）は、周期Ｔ３１のＰＷＭ信号Ｓ４を示し、図７の（２）は、周期Ｔ３２、オフ期間Ｗｂ３２を持つＰＷＭ信号Ｓ１４を示す。ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ３２は、ＰＷＭ信号Ｓ４の周期Ｔ３１の整数倍か、それに近い値となっており、図７（１）及び（２）の場合、ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ３２は、ＰＷＭ信号Ｓ４の周期Ｔ３１の７倍となっている。また、ＰＷＭ信号Ｓ１４のオフ期間Ｗｂ３２は、図７（１）のＰＷＭ信号Ｓ４の周期Ｔ３１と同じ大きさとなっており、更に、オフ期間Ｗｂ３２の開始のタイミングは、ＰＷＭ信号Ｓ４の一パルスの開始のタイミングと揃っている。次に、図７の（３）は、ＡＮＤ回路５６が、入力された図７（１）のＰＷＭ信号Ｓ４、及び図７（２）のＰＷＭ信号Ｓ１４の論理積をとって出力した合成信号ＳＳを示す。図７（３）に示されるように、合成信号ＳＳは、ＰＷＭ信号Ｓ４とＰＷＭ信号Ｓ１４とがともにオン期間であるときにパルスが出力され、一方がオン期間またはともにオフ期間であるときはパルスが出力されない信号となっている。すなわち、図７（２）のＰＷＭ信号Ｓ１４は、オフ期間Ｗｂ３２に時間的に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルスを、合成信号ＳＳのパルスとして出力させない。言い換えれば、合成信号ＳＳは、周期Ｔ３２（周期Ｔ３１の７周期分）を１サイクルとして、周期Ｔ３１の６周期分のパルス群が間欠的に出力される信号となる。

図７（４）は、周期Ｔ３２、オフ期間Ｗｂ３４を持つＰＷＭ信号Ｓ１４を示す。図７（４）のＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ３２は、図７（２）のＰＷＭ信号Ｓ１４と同周期であり、オフ期間Ｗｂ３４は、図７（１）のＰＷＭ信号Ｓ４の周期Ｔ３１の２倍となっている。また、オフ期間Ｗｂ３４は、図７（１）のＰＷＭ信号Ｓ４におけるパルスの２周期分に時間的に対応している。図７（１）のＰＷＭ信号Ｓ４と図７（４）のＰＷＭ信号Ｓ１４とがＡＮＤ回路５６に入力された場合、ＡＮＤ回路５６が出力する合成信号ＳＳは、図７（５）に示すように、周期Ｔ３２を１サイクルとして、周期Ｔ３１の５周期分のパルス群が間欠的に発生する信号となる。

このように、ＰＷＭ信号Ｓ４の数周期分のパルスに時間的に対応する、ＰＷＭ信号Ｓ１４のオフ期間Ｗｂを長くすると、合成信号ＳＳの１サイクル（周期Ｔ３１の７周期分）におけるパルスが発生しない期間が長くなる。さらにＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ３２に対するオフ期間を大きくすれば、図７（６）及び（７）に示すように、合成信号ＳＳにおける１サイクルのうち、出力されないパルスが増えるので、結果的に、レーザー光源４２、４３の輝度が低下する。例えば、図７（１）のＰＷＭ信号Ｓ４に対し、図７（３）の合成信号ＳＳでは、１サイクルあたりのパルスのオン期間が６／７であり、更に図７（５）の合成信号ＳＳでは、１サイクルあたりのオン期間が５／７、図７（６）の合成信号ＳＳでは４／７、図７（７）の合成信号ＳＳでは３／７である。つまり、図７の例では、１サイクルにおけるパルスのオン期間を１／７単位で減少させることができ、一パルスあたりのパルス幅、及び一パルスに対する周期を短くすることなく、１サイクルあたりのオン期間の長さ、すなわち１サイクルあたりに出力されるパルス数を変更することで、レーザー光源４２、４３の輝度を調整できる。つまり、ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ３２を調整することで、合成信号ＳＳの１サイクルにおけるパルスのオン期間を調整する単位を任意に変更可能である。例えば、ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ３２を、図７（１）に示すＰＷＭ信号Ｓ４の周期Ｔ３１の１０倍とすれば、合成信号ＳＳの１サイクルにおけるパルスのオン期間を、１／１０単位で調整することができる。

このように、プロジェクター１ａは、光源駆動部５０ａにおいて、ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期及びオフ期間を調整することによって、光源部２１に入力されるパルス信号Ｓ５、Ｓ６におけるパルス群を間欠的に発生させて、ＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅の長さ、及び周期を変化させることなく、レーザー光源４２、４３の輝度を低く調整できる。

また、プロジェクター１が、輝度調整のためではなく、間欠的にレーザー光源４２、４３を点灯させることがある。例えば、プロジェクター１がアクティブシャッター方式に対応する３Ｄ映像を投射する場合、右目用のフレームと左目用のフレームとのクロストークを回避するため、右目用のフレームと左目用のフレームとを切り換える期間にレーザー光源４２、４３の発光を停止させる制御が行われる。このような場合、パルス信号Ｓ５、Ｓ６は、図７の（３）、（５）〜（７）に示す合成信号ＳＳのように、間欠的にパルス群が出力される信号となる。

このような場合に、レーザー光源４２、４３の輝度を低下させるため、上記の制御によって１サイクルにおけるパルス群の数、すなわち１サイクルにおけるオン期間の長さを調整することができる。この場合、クロストークを回避するためのパルスが出力されない期間に影響を与えることなく、レーザー光源４２、４３の輝度の調整範囲を低輝度側に拡大できる。
また、クロストークを回避するためパルスを間欠的に発生させる動作を、光源駆動部５０ａにより行うことも可能である。この場合、クロストークを回避するための構成を用いてレーザー光源４２、４３の輝度の調整範囲を拡大できるという利点がある。

また、図８は、第３の実施形態においてレーザー光源４２、４３の点灯を制御するパルス信号の別の例を示すタイミングチャートである。
図８の（１）は、パルス幅が規定値に設定された周期Ｔ４１のＰＷＭ信号Ｓ４を示し、図８の（２）は所定の輝度に対応してパルス幅が設定されたＰＷＭ信号Ｓ４を示す。この図８（２）は、いずれかのレーザー光源４２、４３の輝度を低輝度に調整するためにＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅Ｗａを小さくした結果、パルス幅Ｗａ４２が下限値より小さくなった状態を示している。図８（３）は、ＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅Ｗａを下限値に合わせて調整した状態を示す。また、図８（４）はＰＷＭ信号Ｓ１４を示す。図８（４）に示すＰＷＭ信号Ｓ１４の周期Ｔ４４は、ＰＷＭ信号Ｓ４の周期Ｔ４１の５倍に相当し、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅Ｗａ４４は周期Ｔ４１の３倍、オフ期間Ｗｂ４４は周期Ｔ４１の２倍となっている。

図８の（５）は、ＡＮＤ回路５６が、入力された図８（３）のＰＷＭ信号Ｓ４、及び図８（４）のＰＷＭ信号Ｓ１４の論理積をとって出力した合成信号ＳＳを示す。図８（５）に示す合成信号ＳＳは、ＰＷＭ信号Ｓ４とＰＷＭ信号Ｓ１４とがともにオン期間であるときにパルスが出力される信号であり、図８（４）のＰＷＭ信号Ｓ１４は、オフ期間Ｗｂ４４に時間的に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルスを、合成信号ＳＳのパルスとして出力させない。言い換えれば、合成信号ＳＳは、周期Ｔ４４（周期Ｔ４１の５周期分）を１サイクルとして、周期Ｔ４１の３周期分のパルス群が間欠的に出力される信号となる。
この図８（１）〜（５）に示す例では、ＡＮＤ回路５６が出力する合成信号ＳＳにおいて、ＰＷＭ信号Ｓ４の数周期分のパルスに時間的に対応するＰＷＭ信号Ｓ１４のオフ期間Ｗｂに、ＰＷＭ信号Ｓ１４においてパルスが出力されない期間Ｗｂ４４を設けたことにより、ＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅Ｗａ４３を下限値とした状態から、さらに低い輝度に調整することが可能となる。

一具体例として、図８（２）のパルス幅Ｗａ４２を１２μＳ、下限値を２０μＳとした場合について説明する。
パルス幅Ｗａ４２は１２μＳであって下限値２０μＳより小さいため、図８（３）に示すようにＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅は下限値のパルス幅Ｗａ４３に設定される。ここで、ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期をＰＷＭ信号Ｓ４の５周期分（Ｔ４４）とすると、ＰＷＭ信号Ｓ１４の１周期（Ｔ４４）に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅の合計は、パルス幅を変更する前（図８（２）のパルス幅Ｗａ４２の合計）は１２×５＝６０μＳであったのに対し、変更後（図８（３）のパルス幅Ｗａ４３の合計）は２０×５＝１００μＳとなる。この場合、パルス幅を下限値に設定したＰＷＭ信号Ｓ４のＰＷＭ信号Ｓ１４の１周期に対応するパルス幅の合計を、変更前と同じ長さにするには、ＰＷＭ信号Ｓ１４の１周期（Ｔ４４）においてパルスを出力しない期間を、（１００−６０）÷２０＝２の計算から、２パルス分（ＰＷＭ信号Ｓ４の２周期分）に相当する期間と求めることができる。すなわち、ＰＷＭ信号Ｓ１４の１周期において２回のパルスを出力しないことで、一周期に対するパルス幅の割合を、パルス幅を下限値に変更する前のＰＷＭ信号Ｓ４を示す図８（２）と同じ割合にすることができる。

また、本実施形態では、２つのレーザー光源４２、４３の発光タイミングを揃えるため、パルス信号Ｓ５、Ｓ６に対して同一の周期及びパルス幅を有するＰＷＭ信号Ｓ１４を適用する。すなわち、ＡＮＤ回路５６は、レーザー光源４２に対応するＰＷＭ信号Ｓ４、及び、レーザー光源４３に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のそれぞれに、同一のＰＷＭ信号Ｓ１４との論理積をとり、合成信号ＳＳであるパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力する。従って、図８（１）〜（５）を参照して説明したように、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅Ｗａ４４とオフ期間Ｗｂ４４を調整すると、２つのレーザー光源４２、４３の両方の輝度が変化する。具体的には、レーザー光源４２、４３のうち一方の輝度を低下させるべくＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅Ｗａ４４を調整すると、他方のレーザー光源の輝度も低下する。

例えば、レーザー光源４２の輝度を調整するため、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅Ｗａ４４を周期Ｔ４１の３倍とし、ＰＷＭ信号Ｓ１４のオフ期間Ｗｂを周期Ｔ４１の２倍として、パルス信号Ｓ５の１サイクルあたりのパルスのオン期間を３／５とした場合、レーザー光源４３の輝度を決定するパルス信号Ｓ６のパルスのオン期間も３／５となる。この場合、レーザー光源４３の輝度を変化させないようにするためには、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅Ｗａ及びオフ期間Ｗｂを変更する必要があり、レーザー光源４３に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅Ｗａを大きくすることになる。

ここで、具体例を挙げて説明する。レーザー光源４３に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅が、図８（１）に示す規定値の３０μＳであった場合、ＰＷＭ信号Ｓ１４の１周期に対応するパルス幅の合計は３０×５＝１５０μＳである。ところが、このＰＷＭ信号Ｓ４と図８（４）のＰＷＭ信号Ｓ１４との論理積をとると、出力される合成信号ＳＳにおいて、ＰＷＭ信号Ｓ４の５周期のうち２周期はパルスが出力されない。このため、合成信号ＳＳのＰＷＭ信号Ｓ１４の１周期に対応するパルス幅の合計は３０×（５−２）＝９０μＳであり、６０μＳ短くなってしまう。そこで、この６０μＳのパルス幅を、出力される３つのパルスに配分して、ＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅を６０÷３＋３０＝５０μとする。図８（６）は、このようにパルス幅４７を５０μＳに設定した場合を示す。この図８（６）のＰＷＭ信号Ｓ４と図８（４）のＰＷＭ信号Ｓ１４との論理積をとって出力される合成信号ＳＳを、図８（７）に示す。この図８（７）の合成信号ＳＳは、周期Ｔ４４（周期Ｔ４１の５周期分）を１サイクルとして、周期Ｔ４１の３周期分のパルス群が間欠的に出力される信号となる。このため、図８（７）の合成信号ＳＳにより駆動されるレーザー光源の輝度は、図８（１）のＰＷＭ信号Ｓ４により駆動される場合と同等となる。

このように、プロジェクター１ａは、光源駆動部５０ａにおいて、ＰＷＭ信号Ｓ１４の周期及びオフ期間を調整することによって、光源部２１に入力されるパルス信号Ｓ５、Ｓ６におけるパルス群を間欠的に発生させて、ＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅の長さ、及び周期を変化させることなく、レーザー光源４２、４３の輝度を低く調整できる。
さらに、２つのレーザー光源４２、４３に対して同一周期、同一パルス幅のＰＷＭ信号Ｓ１４を適用し、２つのレーザー光源４２、４３のうち一方の輝度を低く調整するためＰＷＭ信号Ｓ１４の周期及びオフ期間を調整した結果、他方のレーザー光源の輝度が低下するような場合に、この他方のレーザー光源に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅Ｗａを拡大することで、輝度の低下を補償する。従って、２つのレーザー光源４２、４３の輝度を適切に調整し、かつ、レーザー光源４２、４３の発光タイミングを同期させることができる。そして、レーザー光源４２、４３の一方のみが発光する状態を避けることで、より自然な画像を投射できる。

図９は、本実施形態に係るプロジェクター１の動作を示すフローチャートであり、特に、発光制御部１８ａが、光源駆動部５０に所望のパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を生成するときの動作を示す。
この図９に示す動作は、図３、及び図５の動作と同様に、発光制御部１８ａが光源駆動部５０に対して制御信号Ｓ１の出力を開始するときに実行され、また、発光制御部１８ａが制御信号Ｓ１を出力している間も、継続して、所定時間毎に実行される。

発光制御部１８ａは、レーザー光源４２、４３の一方を対象とし、この対象としたレーザー光源に対応するＰＷＭ信号Ｓ４について、一周期に対するパルス幅（オン期間の長さ）の割合Ｑを取得する（ステップＳＴ３１）。発光制御部１８ａは、ステップＳＴ３１で取得した割合Ｑに基づいて求められるパルス幅が、設定された下限値より短いか否かを判定する（ステップＳＴ３２）。ここで、求めたパルス幅が下限値以上である場合（ステップＳＴ３２；Ｎｏ）、発光制御部１８ａは、パルス信号の周期を規定値とし、この規定値に基づき、パルス幅及びオフ期間の長さを設定し（ステップＳＴ３３）、本処理を終了する。
そして、対象としなかった他方のレーザー光源を制御するパルス信号を対象とし、ステップＳＴ３１以降の処理を行う。この後、発光制御部１８ａは、光源駆動部５０に、設定した周期、パルス幅、オフ期間を有するパルス信号Ｓ５、Ｓ６を出力させる制御信号Ｓ１を光源駆動部５０に出力する。

一方、ステップＳＴ３２において、パルス幅が下限値より短い場合（ステップＳＴ２；Ｙｅｓ）、発光制御部１８ａは、対象のレーザー光源に対応するＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅を下限値と同じ長さに設定し（ステップＳＴ３４）、パルス信号の周期を規定値としてパルスのオフ期間を設定する（ステップＳＴ３４）。続いて、発光制御部１８ａは、ステップＳＴ３１で取得したパルス幅の割合Ｑと、ステップＳＴ３４及びＳＴ３５で設定したＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅（下限値）とオフ期間とに基づいて、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅、オフ期間及び周期の長さを設定する（ステップＳＴ３６）。このステップＳＴ３６で、発光制御部１８ａは、例えば、ステップＳＴ３４及びＳＴ３５で設定したＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅の一周期に対する割合が、ステップＳＴ３１で取得した割合の何倍であるか（ここではＸ倍とする）を算出する。次いで、発光制御部１８ａは、ＰＷＭ信号Ｓ４の複数周期におけるパルス幅の和がステップＳＴ３１で取得した割合となるように、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅、オフ期間及び周期を設定する。ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅、オフ期間及び周期はいずれもＰＷＭ信号Ｓ４の周期の整数倍であるから、ＰＷＭ信号Ｓ４の規定の周期長をＴ、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅をｐ×Ｔ、ＰＷＭ信号Ｓ１４のオフ期間をｑ×Ｔとすると、発光制御部１８ａは、下記式（３）を満たす整数ｐ及び整数ｑを求める。
ｐ×Ｔ／（ｐ＋ｑ）×Ｔ＝１／Ｘ …（３）
例えば、この式（３）により算出されたｐ及びｑに従って、ＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅、オフ期間及び周期が設定される。

続いて、発光制御部１８ａは、ステップＳＴ３１で対象としたレーザー光源とは別のレーザー光源に対応するＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅、オフ期間及び周期を、ステップＳＴ３６で設定した値と同一に設定する（ステップＳＴ３７）。
さらに、発光制御部１８ａは、ステップＳＴ３７で設定したＰＷＭ信号Ｓ１４のパルス幅、オフ期間及び周期に基づき、このＰＷＭ信号Ｓ１４に対応するレーザー光源を点灯させるＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅及びオフ期間を設定する（ステップＳＴ３８）。例えば、ＰＷＭ信号Ｓ４のパルス幅及びオフ期間を、上記式（３）により求められたｐ及びｑに基づき、（ｐ＋ｑ）／ｐ倍となるようにパルス幅を大きくする。これにより、ステップＳＴ３１で対象とした側のレーザー光源の輝度を低くし、かつ、対象としなかった側のレーザー光源の輝度を保持することができる。

このように、本発明を適用した第３の実施形態では、発光制御部１８ａは、レーザー光源４２、４３のいずれかに対応するパルス信号のオン期間が下限より小さく設定される場合に、ＰＷＭ信号Ｓ１４のオン期間及びオフ期間を設定し、ＰＷＭ信号Ｓ４とＰＷＭ信号Ｓ１４との合成信号ＳＳをパルス信号Ｓ５、Ｓ６として出力することにより、当該レーザー光源のパルス信号Ｓ５、Ｓ６において、パルスを出力させない期間を設ける。つまり、ＰＷＭ信号Ｓ４の１周期の長さを規定値から変えることなく、かつ、パルス幅を下限値以上とした上で、ＰＷＭ信号Ｓ４の複数周期におけるパルス幅の割合を所望の輝度に対応する割合とすることができ、レーザー光源４２、４３の輝度をより低輝度に調整できる。また、複数のレーザー光源４２、４３の点灯タイミングのばらつきを、より確実に防止することができる。

本実施形態では、発光制御部１８ａの制御に従って、光源駆動部５０ａが、所定周期のＰＷＭ信号Ｓ１４とＰＷＭ信号Ｓ４との論理積をとった合成信号ＳＳを出力する構成とすればよい。すなわち、レーザー光源４２、４３をＰＷＭ制御するパルス信号を出力するためのＰＷＭ設定部５１及びＰＷＭ信号生成部５２に加えて、別のＰＷＭ信号Ｓ１４を出力するＰＷＭ設定部５４及びＰＷＭ信号生成部５５を備え、ＡＮＤ回路５６でＡＮＤ演算を行う構成とするだけで、容易に実現可能である。ＰＷＭ設定部５４、ＰＷＭ信号生成部５５及びＡＮＤ回路５６は、シンプルな回路構成により容易に実現可能であるから、パルス信号Ｓ５、Ｓ６の周期を変更する場合に比べて、回路構成及び制御を単純化できる。従って、低コストで容易に実現できるという利点がある。

なお、上述した各実施形態は本発明を適用した具体的態様の例に過ぎず、本発明を限定するものではなく、上記実施形態とは異なる態様として本発明を適用することも可能である。例えば、上記実施形態では、光変調装置２２として、ＲＧＢの各色に対応した３枚の透過型の液晶パネル２２ａ、２２ｂ、２２ｃを用いた構成を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、反射型の液晶パネルを用いてもよいし、ＲＧＢ各色の色光を変調する３枚のデジタルミラーデバイス（ＤＭＤ）を用いた構成とすることもできる。また、液晶パネル及びＤＭＤ以外にも、レーザー光源４２、４３が発した光を変調可能な構成であれば問題なく採用できる。

また、上記各実施形態では、２つのレーザー光源４２、４３を備え、レーザー光源４２が発した青色レーザー光４２ａを拡散して青色光２０ａとし、レーザー光源４３が発した青色レーザー光４３ａを蛍光体ホイール４５により黄色光４５ａに変換して、さらに分光して赤色光２０ｂ、緑色光２０ｃとする構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色光に対応する３つのレーザー光源を備えた構成としてもよいし、一つのレーザー光源が発するレーザー光を分光してＲ、Ｇ、Ｂの各色光を出力する構成としてもよい。また、レーザー光源の種類や具体的構成は任意であり、半導体レーザー光源の他、各種の発光方式を採用できる。さらに、レーザー光源４２、４３に代えてＬＥＤ光源を用いることも可能であり、この場合、Ｒ、Ｇ、Ｂの各色光に対応する３つのＬＥＤ光源を備えた構成としても、２以下の数のＬＥＤ光源が発した光を適宜分光してＲ、Ｇ、Ｂの各色光を出力する構成としてもよい。その他、ＰＷＭ制御により輝度を調整可能な光源であれば、光源の種類は特に限定されない。

また、本発明の表示装置は、スクリーンＳＣに画像を投射するプロジェクターに限定されず、液晶表示パネルに画像／画像を表示する液晶モニターまたは液晶テレビ、或いは、ＰＤＰ（プラズマディスプレイパネル）に画像／画像を表示するモニター装置またはテレビ受像機や自発光型の表示装置など、ＰＷＭ制御可能な光源を用いる各種の表示装置も本発明の画像表示装置に含まれる。また、図１、図８に示した各機能部は、プロジェクター１、１ａ及びＰＣ５０の機能的構成を示すものであって、具体的な実装形態は特に制限されない。つまり、必ずしも各機能部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、プロセッサーがプログラムを実行することで一部の機能部の機能をソフトウェア的に実現する構成とすることも勿論可能であり、その他の細部構成も任意に変更可能である。

また、上述した実施形態において、リミッター５３は、設定された下限値よりも小さいパルス幅のパルスをカットするが、これに限らず例えば、設定された下限値よりも小さいパルス幅のパルスを、カットするのではなく下限値と同じパルス幅のパルスに変換することとしてもよい。

また、上述した実施形態において、まず、一方の光源のパルス信号について、１周期に対するパルス幅の割合を取得し、この割合に基づいて一方の光源のパルス信号のパルス幅が下限値よりも小さいか否かを判定し、パルス幅が下限値よりも小さい場合に、他の光源のパルス信号における１周期に対するパルス幅の割合を取得するとしたが、このタイミングに限らず例えば、一方のパルス信号の１周期に対するパルス幅の割合を取得するときに、他方のパルス信号の１周期に対するパルス幅の割合を取得してもよいし、別のタイミングでもよい。

また、上述した実施形態において、パルス信号のパルス幅が下限値より小さくなった場合に、このパルス信号のパルス幅を下限値に設定し、図３のステップＳＴ１５〜ＳＴ１８の処理、または図９のステップＳＴ３５〜ＳＴ３８の処理のいずれかを実行するが、これに限らず、パルス信号のパルス幅の大きさを調整して光源を低輝度に調整するときに、パルス幅が下限値に達した場合に、上述の２処理のいずれかを実行するようにしてもよい。

１…プロジェクター（表示装置）、１０…制御部（制御手段）、１５…記憶部、１８、１８ａ…発光制御部、２０…投射部（表示手段）、２０ａ…青色光（色光）、２０ｂ…赤色光（色光）、２０ｃ…緑色光（色光）、２１…光源部、２２…光変調装置（変調手段）、２２ａ、２２ｂ、２２ｃ…液晶パネル、２３…投射光学系、４２、４３…レーザー光源（光源）、４２ａ、４３ａ…青色レーザー光、５０、５０ａ…光源駆動部（光源駆動手段）、５３…リミッター（制限手段）、ＳＣ…スクリーン。

Claims (11)

1. 複数色の色光を変調する変調手段と、
   少なくともいずれかの前記色光に対応する複数の光源と、
   前記複数の光源を周期的に点灯させるパルス信号を出力する光源駆動手段と、
   前記パルス信号の周期、パルスのオン期間、及びパルスのオフ期間のうち少なくともいずれかを設定することで、前記複数の光源のうち少なくとも一光源の輝度を調整する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   輝度を調整する光源に対応するパルス信号のオン期間が予め設定された所定の値より小さく設定される場合に、前記パルス信号のオン期間を前記所定の値または前記所定の値よりも大きく設定するとともに、前記パルス信号の１または複数の周期に対するオフ期間をより大きく設定し、
   全周期または所定周期毎に、一光源に対応し且つパルス幅が前記所定の値より小さくなった場合に設定されたパルス信号と他の光源に対応するパルス信号とを同期させることを特徴とする表示装置。
2. 前記制御手段は、他の光源に対応するパルス信号が有する１または複数の周期に対するオン期間の比率が保持されるように、前記他の光源に対応するパルス信号を、前記一光源に対応するパルス信号の周期に合わせて同期させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
3. 前記制御手段は、前記一光源に対応するパルス信号のオン期間が前記所定の値より小さく設定される場合に、前記一光源に対応するパルス信号の周期及びパルス幅を略整数倍に延長することを特徴とする請求項１または２記載の表示装置。
4. 前記制御手段は、前記他の光源に対応するパルス信号の周期を、前記一光源に対応するパルス信号と同じ略整数倍にした周期に延長し、前記一光源に対応するパルス信号と同期させることを特徴とする請求項３記載の表示装置。
5. 前記制御手段は、前記一光源に対応するパルス信号のオン期間が前記所定の値より小さく設定される場合に、前記一光源に対応するパルス信号のパルスを間欠的に発生させなくすることでオフ期間をより大きく設定することを特徴とする請求項１または２記載の表示装置。
6. 前記制御手段は、前記他の光源に対応するパルス信号において、前記一光源に対応するパルス信号の発生させなくしたパルスに時間的に対応するパルスを発生させなくしてオフ期間をより大きく設定し、前記一光源に対応するパルス信号と同期させることを特徴とする請求項５記載の表示装置。
7. 前記制御手段は、予め設定された比率に基づいて前記各光源が発する光の光量を調整し、
   前記予め設定された比率は、各々の前記光源に対応するパルス信号の１または複数の周期に対するオン期間の比、または、前記一光源を基準とした各々の前記光源の輝度の比であることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の表示装置。
8. 前記光源に対し、前記所定の値より小さいパルスのオン期間を有するパルス信号が入力されることを制限する制限手段をさらに備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれか一項に記載の表示装置。
9. 前記複数の光源の各々は、レーザー光源であることを特徴とする請求項１から８のいずれか一項に記載の表示装置。
10. 前記変調手段によって変調された光を投射する投射手段と、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の表示装置と、を備えることを特徴とするプロジェクター。
11. 複数色の色光を変調する変調手段と、少なくともいずれかの前記色光に対応する複数の光源と、前記複数の光源を周期的に点灯させるパルス信号を出力する光源駆動手段とを備え、前記パルス信号の周期、パルスのオン期間、及びパルスのオフ期間のうち少なくともいずれかを設定することで、前記複数の光源のうち少なくとも一光源の輝度を調整する表示装置の制御方法であって、
    輝度を調整する光源に対応するパルス信号のオン期間が予め設定された所定の値より小さく設定される場合に、
    前記パルス信号のオン期間を前記所定の値または前記所定の値よりも大きく設定し、
    前記パルス信号の１または複数の周期に対するオフ期間をより大きく設定し、
    全周期または所定周期毎に、一光源に対応し且つパルス幅が前記所定の値より小さくなった場合に設定されたパルス信号と他の光源に対応するパルス信号とを同期させることを特徴とする表示装置の制御方法。

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