JP2014054880A - 車両の駆動力配分制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】μ推定値を統計処理し(S1)、路面状態が低μ状態か否かを判定する(S2)。低μ状態と判定した場合にはAWDモードとすべくセンタークラッチ及びリヤクラッチを制御し(S7)、低μ状態でない場合、高μ状態か否かを判定する(S3)。そして、高μ状態であると仮判定した場合、μ推定値のバラツキが大きく路面状態を特定し難い状況か否かを調べ(S4)、μ推定値のバラツキが大きくない場合、高μ状態の仮判定を確定してFWDモードにセットし、センタークラッチ及びリヤクラッチを全て開放する(S5)。一方、高μ状態でなく中μ状態と判定した場合或いはμ推定値のバラツキが大きい場合には、スタンバイモードにセットしてリヤクラッチを開放した状態でセンタークラッチを所定の締結トルクで締結する(S6)。
【選択図】図6
Description
先ず、車両のパワートレイン系について説明する。図1において、符号1は車両前部に配置されるエンジンを示し、本実施の形態においては、エンジン1の駆動力が前輪を主駆動輪として前輪と後輪とに可変配分されるフロントエンジン・フロントドライブ車ベース(FFベース)の全輪駆動(AWD;all-wheel drive)車に適用される。
μave≧μH → 高μ状態
μH>μave>μL → 中μ状態
μave≦μL → 低μ状態
高μ状態 → FWDモード
中μ状態 → スタンバイモード
低μ状態 → AWDモード
FWDモード :センタ−クラッチ20→開放
リヤクラッチ21RL,21RR→開放
スタンバイモード:センタークラッチ20→締結(トランスミッション出力軸2aの
回転に中間駆動系が同調回転可能な締結力で締結)
リヤクラッチ21RL,21RR→開放
AWDモード :センタ−クラッチ20→締結(運転状態に応じた締結力で締結)
リヤクラッチ21RL,21RR→締結(左右差を確保しつつ、
左右の締結力の総和がセンタークラッチ20の締結力相当となる
ように制御)
γi=θhan×Khan_yaw
M=(γiーγr)×Km
ΔT_LR=M/(Ltread/2)×Rt
TL=(Tc+ΔT_LR)/2
TR=(Tc−ΔT_LR)/2
2 自動変速装置
3 トランスファ
7 後輪終減速装置
20 センタークラッチ
21RL,21RR リヤクラッチ
60 トランスミッション制御ユニット
60a 路面摩擦係数推定部
60b 路面状態判定部
60c 駆動力モード設定部
60d クラッチ制御部
μ 路面摩擦係数
Tc,TL,TR 締結トルク
Claims (4)
- 前輪側と後輪側とに駆動力を配分するセンタークラッチと、後輪終減速装置と左右のリヤドライブ軸との間に介装される左右のリヤクラッチとを有する車両の駆動力配分制御装置であって、
走行路の路面摩擦係数に基づいて、路面状態を複数の段階に区分して判定する路面状態判定部と、
前記路面状態判定部で判定した路面状態に対応して、前記センタークラッチ及び前記左右のリヤクラッチの作動に応じた駆動力モードを設定する駆動力モード設定部と、
前記駆動力モード設定部で設定された駆動力モードに応じて前記センタークラッチ及び前記左右のリヤクラッチの作動を制御するクラッチ制御部と
を備えることを特徴とする車両の駆動力配分制御装置。 - 前記路面状態判定部は、前記路面摩擦係数の推定値を統計処理して、前記路面状態を高摩擦状態と中摩擦状態と低摩擦状態とに区分して判定し、
前記駆動力モード設定部は、前記路面状態が高摩擦状態と判定された場合、前記センタークラッチ及び前記左右のリヤクラッチを開放する前輪駆動モードに設定し、前記路面状態が中摩擦状態と判定された場合、前記左右のリヤクラッチを開放して前記センタークラッチを所定の締結力で締結するスタンバイモードに設定し、前記路面状態が低摩擦状態と判定された場合、前記センタークラッチ及び前記左右のリヤクラッチを、運転状態に応じた締結力で締結する全輪駆動モードに設定することを特徴とする請求項1記載の車両の駆動力配分制御装置。 - 前記スタンバイモードにおける前記センタークラッチの締結力を、変速機出力軸の回転に中間駆動系の回転が同期可能な締結力とすることを特徴とする請求項2記載の車両の駆動力配分制御装置。
- 前記路面状態判定部は、前記路面状態が高摩擦状態と判定しても前記路面摩擦係数の推定値のバラツキが大きい場合には、判定結果を変更することを特徴とする請求項2記載の車両の駆動力配分制御装置。
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Cited By (2)
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DE102015120394A1 (de) | 2014-11-28 | 2016-06-02 | Jtekt Corporation | Steuervorrichtung für ein Fahrzeug mit Vierradantrieb |
CN111348040A (zh) * | 2018-12-05 | 2020-06-30 | 本田技研工业株式会社 | 车辆的行驶控制方法和行驶控制装置 |
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2012
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