JP2014043295A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】斜行を検出することができるとともに、斜行の原因を特定することができる画像形成装置を提供する。
【解決手段】画像形成装置１は、ロール体３を保持する保持手段４と、測定ユニットと、斜行判定手段と、ずれ判定手段と、斜行原因特定手段と、を備える。測定ユニットは、記録媒体２の縁上の点Ｐ１，Ｐ２と基準位置ＨＲとの間の距離Ｄ１，Ｄ２を測定する。点Ｐ１，Ｐ２は、保持手段４から距離Ｌ１，Ｌ２だけ離れたところに位置する。斜行判定手段は距離Ｄ１，Ｄ２に基づいて記録媒体２の斜行が生じているかを判定する。ずれ判定手段は距離Ｌ１，Ｌ２、および距離Ｄ１，Ｄ２に基づいてロール体３が保持位置からずれているかを判定する。斜行原因特定手段は、斜行判定手段により記録媒体２の斜行が生じていると判定された場合に、ずれ判定手段の判定に基づいて記録媒体の斜行の原因を特定する。
【選択図】図３

Description

本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。特に、記録媒体の給紙時に記録媒体の斜行を検知する画像形成装置に関する。

紙といった記録媒体を所定の方向に搬送しながら当該記録媒体に画像を形成する画像形成装置（「プリンタ」や「プロッタ」とも呼ばれる）が知られている。長尺あるいは大判（例えば、ＪＩＳ規格のＡ０サイズやＡ１サイズ等）の記録媒体に画像を形成する画像形成装置では、記録媒体をロール状に巻いてなるロール体が用いられることがある。

ロール体が用いられる画像形成装置は、ロール体を保持する保持手段と、記録媒体を搬送する搬送手段と、を備える。保持手段は、ロール体の軸周りに回転可能にかつロール体の軸方向と交わる繰り出し方向へ記録媒体を繰り出し可能にロール体を保持する。搬送手段は、ロール体から繰り出された記録媒体を挟持するとともに当該記録媒体を繰り出し方向へ搬送する。搬送手段が記録媒体を搬送することで記録媒体がロール体から次々と繰り出され、当該記録媒体の面の全体に画像が形成される。

このような画像形成装置では、記録媒体が繰り出し方向に対して傾斜した状態で搬送される現象である斜行（「スラント」や「スキュー」とも呼ばれる。）が問題となる。記録媒体の斜行は、ユーザが記録媒体を望ましくない状態で画像形成装置にセットしてしまうことで生じる。

より具体的に、記録媒体の斜行の原因を説明する。

記録媒体は、画像形成装置のユーザによって画像形成装置にセットされる。ユーザは、ロール体を保持手段に保持させ、ロール体から繰り出された記録媒体を搬送手段に挟持させる。

このとき、ロール体が所望の保持位置からずれた位置で保持手段に保持されていたり、ロール体から繰り出された記録媒体が所望の挟持位置からずれた位置で搬送手段に挟持されていたりする場合がある。このような場合、記録媒体は繰り出し方向に対して傾斜した状態で画像形成装置にセットされた状態であり、この状態のまま記録媒体が搬送されることで斜行が生じる。

記録媒体の斜行が発生すると、軸方向に関して、記録媒体の縁と、記録媒体に形成される画像の縁との間隔が次第に変化する。その結果、記録媒体の所望の位置に画像が形成されなくなってしまう。

特に、比較的長尺の記録媒体を用いる場合においては、記録媒体の斜行の度合いがわずかであっても、記録媒体の搬送に伴って画像形成装置に対する記録媒体の位置ずれが大きくなる。その結果、記録媒体の搬送に伴って余白の大きさが変化したり、記録媒体から外れた領域に画像が形成されたりする。斜行の度合いが極端な場合には、画像形成装置の内部で記録媒体が詰まってしまうかもしれない。

このような問題を解決する技術が特許文献１に開示されている。

特許文献１に開示の画像形成装置は、保持手段に保持されたロール体を回転させる回転駆動手段を備える。回転駆動手段は、ロール体の回転方向を、記録媒体を繰り出す正転方向と記録媒体を巻き戻す逆転方向との間で切り替え可能になっている。また、搬送手段は、記録媒体の挟持した状態と記録媒体を挟持していない状態との間で切り替え可能になっている。

特許文献１によれば、搬送手段が記録媒体を挟持していない状態で回転駆動手段が逆転方向にロール体を回転させることによって、記録媒体が繰り出し方向に対して平行になる。搬送手段は、記録媒体が繰り出し方向になったところで記録媒体を挟持し、記録媒体を繰り出し方向に搬送する。

特許文献１に開示の画像形成装置によれば、ユーザが望ましくない状態で記録媒体を画像形成装置にセットしても、搬送手段は、記録媒体が繰り出し方向に対して平行な状態で記録媒体を挟持することができる。したがって、余白の大きさが一定になるとともに、画像形成装置の内部での記録媒体の詰まりが抑制される。

しかしながら、特許文献１に開示の画像形成装置では、斜行の原因にかかわらず記録媒体が繰り出し方向に対して平行にされる。したがって、ロール体が所望の保持位置で保持されていない場合、記録媒体は所望の位置からずれた状態で搬送される。その結果、画像形成後の記録媒体に余分な余白が形成されたりする場合があった。

そこで、記録媒体の斜行の度合いを検知する検知手段を備え、検知手段により検知された斜行の程度が予め定められた閾値以上の場合にユーザに対して記録媒体の再セットを促す画像形成装置が提案されている（例えば特許文献２）
特許文献２に開示の画像形成装置によれば、記録媒体に画像が形成される前にユーザは記録媒体を画像形成装置に正しくセットし直すことができる。そのため、記録媒体の所望の位置に画像が形成され、所望の余白が記録媒体に確保されるとともに、画像形成装置の内部での記録媒体の詰まりが抑制される。

特開２００８−２５４２１５号公報 特開平１１−１９３１５２号公報

しかしながら、特許文献２に開示の画像形成装置では、記録媒体の斜行の度合いしか検知することができない。そのため、ユーザは、所望の保持位置でロール体が保持手段に保持されていないために斜行が生じているのか、ロール体から繰り出された記録媒体が所望の挟持位置で搬送手段に挟持されていないために斜行が生じているのかがわからない。したがって、特許文献２に開示の画像形成装置のユーザは、画像形成装置から記録媒体の再セットを促されたときに次のような手順で記録媒体を再セットする必要があった。

まず、ユーザは、ロール体を保持手段に保持させたまま、搬送手段に挟持されている記録媒体を搬送手段から取り外し、記録媒体の位置を調整して再び搬送手段に記録媒体を挟持させる。この作業後であっても斜行が生じていれば、ユーザは、斜行の原因が所望の保持位置でロール体が保持されていないことによるものであると判断し、保持手段に対するロール体の位置を調整する。

このように、特許文献２に開示の画像形成装置では、斜行の原因が特定されないため、記録媒体を正しくセットし直すのにより多くの作業が必要となることがあった。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものである。すなわち、本発明の目的は、斜行を検出することができるとともに、斜行の原因を特定することができる画像形成装置を提供することにある。

記録媒体をロール状に巻いてなるロール体を、該ロール体の軸周りに回転可能にかつ該ロール体の軸方向と交わる繰り出し方向に記録媒体を繰り出し可能に保持する保持手段を備えた画像形成装置に係る。この態様において、測定ユニットと、斜行判定手段と、ずれ判定手段と、斜行原因特定手段と、をさらに備える。測定ユニットは、ロール体から繰り出し方向に繰り出された記録媒体の繰り出し方向に沿った縁上の第１および第２の点と、予め定められた基準位置との間の軸方向に関する第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２を測定する。第１および第２の点は、保持手段から繰り出し方向へ向かって第１および第２の距離Ｌ１，Ｌ２だけ離れたところに位置する。斜行判定手段は、測定ユニットにより測定された第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２に基づいて、記録媒体の斜行が生じているかどうかを判定する。ずれ判定手段は、第１および第２の距離Ｌ１，Ｌ２、並びに測定ユニットにより測定された第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２に基づいてロール体が軸方向に関して予め定められた保持位置からずれているかどうかを判定する。斜行原因特定手段は、斜行判定手段により記録媒体の斜行が生じていると判定された場合に、ずれ判定手段の判定に基づいて記録媒体の斜行の原因を特定する。

本発明によれば、斜行を検出することができるとともに、斜行の原因を特定することができる。

本発明に係る実施形態の一部を示す概略図。 保持手段の分解斜視図。 第１および第２の点、並びに第１および第２の距離を説明するための図。 記録媒体の斜行の原因を説明するための図。 プリンタの動作を制御するコントローラを説明するためのブロック図。 プリンタの動作を示すフローチャート図。

以下、図面に基づいて本発明の実施形態を説明する。なお、ここでは、画像形成装置としてインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」と称す）に本発明を適用した例を用いる。

図１は、本実施形態に係るプリンタの一部を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１は、紙といった記録媒体２をロール状に巻いてなるロール体３を保持する保持手段４と、記録媒体２をロール体３の軸方向Ｘ１と交わる繰り出し方向Ｘ２へ搬送する搬送手段５と、を備える。

保持手段４の詳細を、図２を用いて説明する。図２は、保持手段４の分解斜視図である。

図２に示すように、保持手段４は、スプール６と、スプール６の一端に固定された固定フランジ７と、固定フランジ７の、スプール６側の面に設けられたロック部８と、を含む。ロール体３は、ロール体３の巻き中心に位置する紙管９にスプール６が通され、ロック部８が紙管９の内側にばね力によって食い込むことで保持手段４に固定保持される。

また、保持手段４は、スプール６の他端に着脱可能に設けられた非固定フランジ１０を備え、紙管９に挿通されたスプール６の他端に非固定フランジ１０が取り付けられた状態でプリンタ１（図１参照）の本体に装着される。

保持手段４がプリンタ１の本体に取り付けられた状態では、スプール６は、スプール６の軸周りに回転することがきる。すなわち、保持手段４は、ロール体３を、ロール体３の軸周りに回転可能に保持する。ロール体３が回転することによってロール体３から記録媒体２が次々と繰り出される。

再び図１を参照する。

搬送手段５は、軸方向Ｘ１に沿って延びる搬送ローラ１１およびピンチローラ１２を含む。記録媒体２は、ロール体３から繰り出し方向Ｘ２へ繰り出され、搬送ローラ１１とピンチローラ１２との間で挟持される。搬送ローラ１１は、ピンチローラ１２とともに記録媒体２を挟持している状態で回転し、記録媒体２を繰り出し方向Ｘ２へ搬送する。

ピンチローラ１２は、リリースレバー（図示せず）が操作されることによって搬送ローラ１１から離される。ピンチローラ１２が搬送ローラ１１から離されることによって、搬送ローラ１１とピンチローラ１２との間で挟持されていた記録媒体２が解放される。

記録媒体２を挟持している状態と記録媒体２を挟持していない状態との間で搬送手段５が切り替えられることで、ユーザは、搬送手段５の所望の位置に記録媒体をより容易に配置することができる。

記録媒体２を搬送手段５に挟持させる際には、ユーザは、ピンチローラ１２が搬送ローラ１１から離された状態で搬送ローラ１１上に記録媒体２を置く。その後、ユーザはリリースレバーを操作してピンチローラ１２を搬送ローラ１１に近づける。ピンチローラ１２が搬送ローラ１１に近づくことで、搬送手段５は記録媒体２によって挟持される。

本実施形態では、記録媒体２の位置の目印となるガイド１３が設けられている。ガイド１３としては、例えばプリンタ１の本体に記されたマークである。ユーザは、記録媒体２の繰り出し方向Ｘ２に沿った縁（以下、単に「記録媒体２の縁」と称する）をガイド１３に合わせた状態でピンチローラ１２と搬送ローラ１１とを近づけることで、記録媒体２を所望の挟持位置に比較的容易に合わせることができる。

また、プリンタ１は、記録媒体２の縁上の第１および第２の点と、予め定められた基準位置との間の軸方向Ｘ１に関する第１および第２の距離を測定する測定ユニットを備える。図３を用いて、第１および第２の点、並びに第１および第２の距離について説明する。

図３に示されるように、第１の点Ｐ１は、保持手段４から繰り出し方向Ｘ２へ向かって第１の距離Ｌ１だけ離れたところに位置する。第２の点Ｐ２は、保持手段４から繰り出し方向Ｘ２へ向かって第２の距離Ｌ２だけ離れたところに位置する。予め定められた基準位置は、例えば、ロール体３の所望の保持位置である。

本実施形態では、ロール体３の一方の端部が固定フランジ７に接触する位置をロール体３の所望の保持位置とし、固定フランジ７を通る繰り出し方向Ｘ２に沿った仮想面ＨＲを予め定められた基準位置（以下、「基準位置ＨＲ」とも称す）とする。

なお、ここでは、図３の紙面上において、第１および第２の点Ｐ１，Ｐ２が基準位置ＨＲよりも右側にある場合に第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２を正の値と定義する。また、第１および第２の点Ｐ１，Ｐ２が基準位置ＨＲよりも左側にある場合の第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２を負の値と定義する。

測定ユニットの一例を、図１を用いて説明する。

測定ユニットは、保持手段４から繰り出し方向Ｘ２へ向かって第２の距離Ｌ２だけ離れたところに位置する点Ｐと、基準位置ＨＲとの間の軸方向Ｘ１に関する距離Ｄを測定する１つの測定手段１４を含む。

測定手段１４は、例えば、記録媒体の縁の位置を見つける縁検出手段と、縁検出手段により見つけられた縁の位置から予め定められた基準位置との間の距離を算出する算出手段と、を含む。

縁検出手段としては、ＬＥＤを点灯させて光の反射量から記録媒体の縁を検出するセンサが挙げられる。このようなセンサは、軸方向Ｘ１に移動可能に設けられた記録ヘッド（不図示）に取り付けられ、記録ヘッドとともに軸方向Ｘ１に移動しながら記録媒体２の縁を検出する。センサが記録媒体２の縁を検出したタイミングでの記録ヘッドの位置から、記録媒体２の縁の位置が得られる。

縁検出手段はこのようなセンサに限られず、複数のＣＣＤ素子が軸方向Ｘ１に沿って並べられたラインセンサであってもよい。ラインセンサを縁検出手段として用いる場合、ラインセンサを軸方向Ｘ１に沿って移動させる必要はない。

ここで、記録媒体２およびロール体３のプリンタ１へのセット方法、および記録媒体２の斜行が発生する原因について、図１，４を用いて説明する。図４は、記録媒体２の斜行の原因を説明するための図である。

プリンタ１のユーザは、まず、プリンタ１の本体から保持手段４を取り外し、さらにスプール６から非固定フランジ１０を取り外す。そして、ユーザは、ロール体３の紙管９にスプール６を通し、非固定フランジ１０をスプール６に取り付ける。ここで、ロール体３が固定フランジ７に接触するまでロック部８が紙管９の内部に押し込まれた状態をロール体３が所望の保持位置で保持された状態とする。

その後、ユーザは、保持手段４をプリンタ１の本体に装着し、ロール体３から繰り出された記録媒体２を搬送手段５に挟持させる。ここで、記録媒体２の縁がガイド１３に合わせられた状態を、記録媒体２が所望の挟持位置で挟持されている状態とする。

図４（ａ）は、ロール体３が所望の保持位置で保持されているが、記録媒体２が所望の挟持位置で挟持されていない状態を示している。図４（ａ）に示されるように、記録媒体２が所望の挟持位置からずれているため、記録媒体２は繰り出し方向Ｘ２に対して傾斜している。

すなわち、図４（ａ）に示されている場合では、ロール体３から繰り出された記録媒体２が所望の挟持位置で搬送手段５に挟持されていないことによって斜行が生じている。この場合、斜行状態は、記録媒体２を搬送手段５から取り外し、記録媒体２の位置を調整して再び搬送手段５に記録媒体を２挟持させることで修正される。ユーザは、ロール体３の位置を調整する必要はない。

図４（ｂ）は、記録媒体２は所望の挟持位置で挟持されているが、ロール体３が所望の保持位置で保持されていない状態を示している。図３（ｂ）に示されるように、ロール体３が所望の保持位置からずれているため、記録媒体２は繰り出し方向Ｘ２に対して傾斜している。

すなわち、図４（ｂ）に示されている場合では、ロール体３が所望の保持位置で保持手段４に保持されていないことによって斜行が生じている。この場合、斜行状態は、ロール体３の位置を調整することで修正される。ユーザは、記録媒体２を搬送手段５から取り外すとともに保持手段４からロール体３を取り外し、再び記録媒体２をプリンタ１にセットし直す。

続いて、プリンタ１の動作を、図１，３，５および６を用いて説明する。図５はプリンタ１の動作を制御するコントローラを説明するためのブロック図であり、図６はプリンタ１の動作を示すフローチャート図である。

コントローラ１５は、内部バス１６やホストインターフェース（以下、インターフェースを「Ｉ／Ｆ」と略記する）１７、中央処理装置（ＣＰＵ）１８、記憶手段１９、エンジンＩ／Ｆ２０を含む。ユーザに向けてプリンタ１の状態を表示したりユーザがプリンタ１へ指示したりするためのパネル装置２１をプリンタ１が備える場合には、コントローラ１５は、パネル装置２１と接続されたパネルＩ／Ｆ２２を備える。

画像データは、ＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）といった外部機器２３から外部ネットワーク２４を介してコントローラ１５へ送信される。

ＣＰＵ１８は、記憶手段１９に予め記憶されたプログラム、パネル装置２１からのモード指示、または外部機器２３からのコマンド（命令）に基づいてコントローラ１５の全体を制御する。また、ＣＰＵ１８は、記憶手段１９に記憶された印刷データ、印刷ジョブデータ及びプリンタ制御コマンドの解析を行う。

記憶手段１９は、パネル装置２１からのモード指示の内容や、印刷ジョブデータなどを記憶することが可能な記憶装置である。記憶手段１９は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のような大容量記憶装置であってもよい。

エンジンＩ／Ｆ２０は、測定手段１４、搬送手段５、インクを吐出して記録媒体２に画像を形成する記録ヘッド２５と接続されている。

測定手段１４は、エンジンＩ／Ｆ２０を介して、ＣＰＵ１８からコマンドを受け取るともに測定結果をＣＰＵ１８へ送る。搬送手段５は、エンジンＩ／Ｆ２０を介して、ＣＰＵ１８からコマンドを受け取るとともに搬送手段５のステータスをＣＰＵ１８へ送る。すなわち、コントローラ１５は、測定手段１４や搬送手段５の動作を制御する制御手段として機能する。

記録ヘッド２５は、エンジンＩ／Ｆ２０を介して、ＣＰＵ１８からコマンドや印刷データを受け取るとともに記録ヘッド２５のステータスをＣＰＵ１８へ送る。パネル装置２１は、パネルＩ／Ｆ２０を介して、ＣＰＵ１８からコマンドを受け取るとともにパネル装置２１のステータスをＣＰＵ１８へ送る。

ホストＩ／Ｆ１７は、外部機器２３と通信を行うＩ／Ｆである。ホストＩ／Ｆ１７としては、ネットワーク、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４、セントロニクス仕様のＩ／Ｆなどが挙げられる。

ユーザによってロール体３がプリンタ１にセットされると（ステップＳ１０１）、コントローラ１５は、搬送手段５に記録媒体２を所定の位置まで搬送させる（ステップＳ１０２）。その後、ユーザは、リリースレバー（図示せず）を操作して搬送ローラ１１からピンチローラ１２を離し、記録媒体２の端部をガイド１３の位置に合わせる。そして、ユーザは、リリースレバーを操作して搬送手段５に記録媒体２を挟持させる。

記録媒体２が搬送手段５によって挟持されたところで、コントローラ１５は、記録媒体２の繰り出し方向Ｘ２に関する先端が保持手段４から第２の距離Ｌ２以上離れるまで搬送手段５に記録媒体２を搬送させる（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４が終わった状態（以下、この状態を「第１の状態」と称す）において、コントローラ１５は、記録媒体２の縁上の第１の点Ｐ１と基準位置ＨＲとの間の軸方向Ｘ１に関する第１の距離Ｄ１を測定手段１４に測定させる（ステップＳ１０５）。そして、記憶手段１９は第１の距離Ｄ１を記憶する。

続いて、コントローラ１５は、第１の状態から、第１および第２の距離Ｌ１，Ｌ２の差分距離だけ記録媒体２を搬送手段５に搬送させる（ステップＳ１０６）。ステップＳ１０６が終わった状態（以下、この状態を「第２の状態」と称す）において、コントローラ１５は、記録媒体２の縁上の第２の点Ｐ２と基準位置ＨＲとの間の軸方向Ｘ１に関する第２の距離Ｄ２を測定手段１４に測定させる（ステップＳ１０７）。そして、記憶手段１９は第２の距離Ｄ２を記憶する。

記憶手段１９に記憶された第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２に基づいて、コントローラ１５は、記録媒体２の斜行が生じているかどうかを判定する（ステップＳ１０８）。すなわち、コントローラ１５は、記録媒体２の斜行が生じているかどうかを判定する斜行判定手段として機能する。

斜行の判定は、例えば、第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２の差分値を算出し、当該差分値が予め定められた第１の閾値Ｔ１よりも小さいか否かで判定する。第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２の差分値が第１の閾値Ｔ１よりも小さい場合、すなわち、
｜Ｄ１−Ｄ２｜＜Ｔ１ ・・・（１）
を満たす場合には、コントローラ１５は、記録媒体２の斜行が生じていないと判定する。第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２の差分値が第１の閾値Ｔ１以上の場合、すなわち、
｜Ｄ１−Ｄ２｜≧Ｔ１ ・・・（２）
を満たす場合には、コントローラ１５は、記録媒体２の斜行が生じていると判定する。

なお、第１の閾値Ｔ１としては、記録媒体２の斜行が生じていても、記録媒体に画像を形成する上で記録画像の品質上問題とならない値が挙げられる。

ステップＳ１０８において、記録媒体２の斜行が発生しているとコントローラ１５が判定した場合、コントローラ１５は、ロール体３が保持されている位置と予め定められた保持位置との間の軸方向Ｘ１に関するずれ量Ｇを算出する（ステップＳ１０９）。ずれ量Ｇの算出方法について、より具体的に説明する。

まず、コントローラ１５は、繰り出し方向Ｘ２に対する記録媒体２の傾斜角度θを算出する。傾斜角度θは、例えば、
θ=ａｒｃｔａｎ｛（ｄ１−ｄ２）／（Ｌ１−Ｌ２）｝ ・・・（３）
として算出される。

続いて、ロール体３の端面位置ＳＰと、第２の点Ｐ２との間の軸方向Ｘ１に関する距離Ｅを算出する。距離Ｅは、例えば、
Ｅ＝Ｌ２×ｔａｎθ
＝Ｌ２×ｔａｎ［ａｒｃｔａｎ｛（ｄ１−ｄ２）／（Ｌ１−Ｌ２｝］
・・・（４）
として算出される。なお、距離Ｅは、ロール体３の端面位置ＳＰと第２の点Ｐ２との間の距離に限られず、ロール体３の任意の部位と第２の点との間の距離であってもよい。また。距離Ｅは、ロール体３の任意の部位と第１の点との間の距離であってもよい。

距離Ｅが算出されることによって、ロール体３の位置が得られ、ロール体３が保持されている位置と予め定められた保持位置との間の距離、すなわちずれ量Ｇが、
Ｇ＝｜Ｅ−Ｄ２｜
＝｜Ｌ２×ｔａｎ［ａｒｃｔａｎ｛（ｄ１−ｄ２）／（Ｌ１−Ｌ２｝］−Ｄ２｜
・・・（５）
として算出される。

コントローラ１５は、算出したずれ量Ｇに基づいて、ロール体３が軸方向Ｘ１に関して予め定められた保持位置からずれているかどうかを判定する（ステップＳ１１０）。すなわち、コントローラ１５は、ロール体３が軸方向Ｘ１に関して予め定められた保持位置からずれているかどうかを判定するずれ判定手段として機能する。

ずれの判定は、例えば、ずれ量Ｇが予め定められた第２の閾値Ｔ２よりも小さいか否かで判定する。ずれ量Ｇが第２の閾値Ｔ２よりも小さい場合、すなわち、
Ｇ＜Ｔ２ ・・・（６）
を満たす場合には、コントローラ１５はロール体３が予め定められた保持位置からずれていないと判定する。ずれ量Ｇが第２の閾値Ｔ２以上の場合、すなわち、
Ｇ≧Ｔ２ ・・・（７）
を満たす場合には、コントローラ１５はロール体３が予め定められた保持位置からずれていると判定する。

なお、第２の閾値Ｔ２として、ロール体３の所望の保持位置からずれていても、ずれ量Ｇの大きさが微小で記録媒体に画像を形成する上で記録画像の品質上問題とならない値を設定する。また、ずれ量Ｇが第２の閾値Ｔ２以下であれば、プリンタ１は記録媒体２に画像を形成することができるものとする。

コントローラ１５は、ステップＳ１１０でロール体３が基準位置からずれていないと判定した場合、ロール体３から繰り出された記録媒体２が所望の挟持位置で搬送手段５に挟持されていないことによって斜行が生じていると判定する。また、コントローラ１５は、ステップＳ１１０でロール体３が基準位置からずれていると判定した場合、所望の保持位置でロール体３が保持手段に保持されていないことによって斜行が生じていると判定する。すなわち、コントローラ１５は、記録媒体２の斜行の原因を特定する斜行原因特定手段として機能する。

ステップＳ１１０において、ロール体３が基準位置からずれていないとコントローラ１５が判定した場合、コントローラ１５は、記録媒体２の位置を修正する旨のメッセージをパネル装置２１に表示させる（ステップＳ１１１）。ユーザによって記録媒体２の挟持位置が修正されたところで、ステップＳ１０３へ進む。

ステップＳ１１０において、ロール体３が基準位置からずれているとコントローラ１５が判定した場合、コントローラ１５は、ロール体３を保持手段４へ再度取付ける旨のメッセージをパネル装置２１に表示させる（ステップＳ１１２）。そして、コントローラ１５は搬送手段５に記録媒体を排紙させる（ステップＳ１１３）。ユーザによってロール体３が再度取り付けられたところで、ステップＳ１０１へ進む。

また、ステップＳ１０８において、記録媒体２の斜行が発生していないとコントローラ１５が判定した場合、コントローラ１５は、ロール体３が保持手段４を用いて所望の保持位置に保持されているかを判定する（ステップＳ１１４）。ステップＳ１１４の判定は、例えば第２の距離Ｄ２の絶対値に基づいて行われる。

より具体的には、ずれの判定は、例えば、第２の距離Ｄ２の絶対値が予め定められた第２の閾値Ｔ２よりも小さいか否かで判定する。第２の距離Ｄ２の絶対値が第２の閾値Ｔ２よりも小さい場合、すなわち、
｜Ｄ２｜＜Ｔ２ ・・・（８）
を満たす場合には、コントローラ１５は、ロール体３が予め定められた保持位置からずれていないと判定する。この場合、コントローラ１５は、ロール体３を保持手段４へ再度取付ける旨のメッセージをパネル装置２１に表示させる（ステップＳ１１２）とともに、搬送手段５に記録媒体を排紙させる（ステップＳ１１３）。

第２の距離Ｄ２の絶対値が第２の閾値Ｔ２以上の場合、すなわち、
｜Ｄ２｜≧Ｔ２ ・・・（９）
を満たす場合には、コントローラ１５は、ロール体３が予め定められた保持位置からずれていると判定する。この場合、コントローラ１５は、記録媒体２が斜行しておらず、かつロール体３が予め定められた保持位置に保持されていると判断し、処理を終了する。

もちろん、ステップＳ１１４では、コントローラ１５は、第１の距離Ｄ１の絶対値に基づいてロール体３が所望の保持位置に保持されているかを判定してもよい。

なお、（８）式は、（６）式（（４）および（５）式も参照）において傾斜角度θを０°としたときと一致するものである。（９）式は、（７）式（（４）および（５）式も参照）において傾斜角度θを０°としたときの場合と一致するものである。

以上説明したように、所望の保持位置でロール体３が保持手段に保持されていないために斜行が生じているのか、ロール体３から繰り出された記録媒体２が所望の挟持位置で搬送手段５に挟持されていないために斜行が生じているのかがわかる。したがって、ユーザは適切な斜行の修正方法を知ることができ、より少ない作業で記録媒体２の斜行を修正することができる。

なお、本実施形態では、測定ユニットは単一の測定手段１４を備えているが、測定ユニットが複数の測定手段を備えていてもよい。例えば、測定ユニットが第１の距離Ｄ１を測定する第１の測定手段と、第２の距離Ｄ２を測定する第２の測定手段を含む場合が考えられる。この場合には、第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２を同時に測定することができる。したがって、ステップＳ１０６の動作が不要になり、画像形成装置の動作を短縮することができる。

また、本発明は上記実施形態に限定されることなく、インクジェットプリンタの他、複写機やファクシミリ等の記録装置においても実施可能である。

さらに、本実施例では画像形成装置の用紙搬送の経路が直線である構成を示しているが、上記実施形態に限定されることなく、用紙搬送の経路がＵ字型になっているものなど直線でない搬送経路を持つ画像形成装置にも適用することができる。

１ プリンタ
２ 記録媒体
３ ロール体
４ 保持手段
１４ 測定手段
１５ コントローラ
Ｘ１ 軸方向
Ｘ２ 繰り出し方向
Ｐ１ 第１の点
Ｐ２ 第２の点
Ｌ１ 繰り出し方向に関する第１の距離
Ｌ２ 繰り出し方向に関する第２の距離
Ｄ１ 軸方向に関する第１の距離
Ｄ２ 軸方向に関する第２の距離
Ｇ ずれ量

Claims (6)

1. 記録媒体をロール状に巻いてなるロール体を、該ロール体の軸周りに回転可能にかつ該ロール体の軸方向と交わる繰り出し方向に前記記録媒体を繰り出し可能に保持する保持手段を備えた画像形成装置において、
   前記ロール体から繰り出された前記記録媒体の前記繰り出し方向に沿った縁上に在って前記保持手段から前記繰り出し方向へ向かって第１および第２の距離Ｌ１，Ｌ２だけ離れたところに位置する第１および第２の点と、予め定められた基準位置と、の間の前記軸方向に関する第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２を測定する測定ユニットと、
   前記測定ユニットにより測定された前記第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２に基づいて、前記記録媒体の斜行が生じているかどうかを判定する斜行判定手段と、
   前記第１および第２の距離Ｌ１，Ｌ２、並びに前記測定ユニットにより測定された前記第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２に基づいて、前記ロール体が前記軸方向に関して予め定められた前記保持手段の保持位置からずれているかどうかを判定するずれ判定手段と、
   前記斜行判定手段により前記記録媒体の斜行が生じていると判定された場合に、前記ずれ判定手段の判定に基づいて前記記録媒体の斜行の原因を特定する斜行原因特定手段と、をさらに備えたことを特徴とする画像形成装置。
2. 前記ロール体から繰り出された前記記録媒体を前記繰り出し方向へ搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段および前記測定ユニットの動作を制御する制御手段と、をさらに備え、
   前記測定ユニットは、前記縁上に在って前記保持手段から前記繰り出し方向へ向かって前記第２の距離Ｌ２だけ離れたところに位置する点と、前記基準位置と、の間の前記軸方向に関する距離Ｄを測定する１つの測定手段を含み、
   前記制御手段は、前記ロール体から前記記録媒体が繰り出された第１の状態において前記距離Ｄを前記測定手段に測定させ、前記第１および第２の距離Ｌ１，Ｌ２の差分距離だけ前記繰り出し方向に前記記録媒体を前記搬送手段に搬送させ、前記第１の状態から前記差分距離だけ前記記録媒体が搬送された第２の状態において前記距離Ｄを前記測定手段に測定させ、前記第１の状態において測定された前記距離Ｄを前記第１の距離Ｄ１とし、前記第２の状態において測定された前記距離Ｄを前記第２の距離Ｄ２とすることを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記測定ユニットは、前記ロール体から前記記録媒体が繰り出された状態において、前記第１の距離Ｄ１を測定する第１の測定手段と前記第２の距離Ｄ２を測定する第２の測定手段とを含むことを特徴とする、請求項１に記載の画像形成装置。
4. 前記ずれ判定手段は、前記ロール体が保持されている位置と前記予め定められた保持位置との間の前記軸方向に関するずれ量Ｇを、
   Ｇ＝｜Ｌ２×ｔａｎ［ａｒｃｔａｎ｛（Ｄ１−Ｄ２）／（Ｌ１−Ｌ２）｝］−Ｄ２｜
   から算出し、算出された前記ずれ量Ｇが予め定められた第１の閾値よりも大きい場合に前記ロール体が前記予め定められた保持位置からずれていると判定することを特徴とする、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 前記斜行判定手段は、前記第１および第２の距離Ｄ１，Ｄ２の差分距離を算出し、該差分距離が予め定められた第２の閾値よりも大きい場合に前記記録媒体の斜行が生じていると判定することを特徴とする、請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記斜行原因特定手段により判定された結果を表示するパネル装置をさらに備えたことを特徴とする、請求項１ないし５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
   

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