JP2014042190A - 制御システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】装着物に応じたサービスを提供することが可能な制御システムおよびプログラムを提供する。
【解決手段】装着物の属性を検出する検出部と、前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部と、を備える、制御システム。
【選択図】図１

Description

本開示は、制御システムおよびプログラムに関する。

一般的に、行楽施設や観光地では、写真撮影等の様々なサービスが提供されている。例えば、大型の遊園地、いわゆるテーマパークでは、アトラクションの要所にカメラが設置され、乗り物が到着した時に自動撮影を行い、アトラクション終了後に希望者にプリントして販売するといったことが行われている。

写真撮影サービスに関して、下記特許文献１では、撮影対象となる来場者のみに無線タグのような通信手段を配布し、その通信手段から発信される識別情報の検出に基づいて、パーク内に設置されたカメラで撮影を行う画像撮影システムが開示されている。

また、下記特許文献２では、来場者に配布するシャッタデバイスが開示されている。当該シャッタデバイスは、パーク内の撮影スポットに到着すると、スピーカーからアラームが発生し、撮影スポットであることをユーザに通知する。さらに、当該シャッタデバイスは、ユーザによるボタン押下操作に応じて、撮影スポットに設置されているカメラに撮影を指示することができる。

特開２００１−１７７７５０号公報 特開２００３−７８８０４号公報

しかしながら、上述した特許文献１、２では、来場者が所持する無線タグやシャッタデバイスにエンターテイメント性を持たせることについては特に言及されておらず、無線タグやシャッタデバイスは、写真撮影のためだけに用いられていた。

一方、テーマパークには、そのテーマパーク特有のキャラクターなどが居て、来場者は好みのキャラクターを撮影対象としたり、好みのキャラクターと一緒に撮影を行ったりすることが多い。また、テーマパークでは、このようなキャラクターを模擬した装着物が販売されていることが多く、来場者は好きなキャラクターを模擬した装着物を装着して楽しむことができる。しかしながら、このような装着物は、装着して楽しむためだけに用いられ、上述した写真撮影等の様々なサービスの提供とは何ら連動していなかった。

そこで、本開示では、装着物に応じたサービスを提供することが可能な、新規かつ改良された制御システムおよびプログラムを提案する。

本開示によれば、装着物の属性を検出する検出部と、前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部と、を備える制御システムを提案する。

本開示によれば、コンピュータを、装着物の属性を検出する検出部と、前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部、として機能させるプログラムを提案する。

以上説明したように本開示によれば、装着物に応じたサービスを提供することが可能となる。

本開示の一実施形態による制御システムの概要を説明するための図である。 本実施形態による制御装置の構成を示すブロック図である。 本実施形態による属性情報の一例を示す図である。 本実施形態による装着物の具体例を示す図である。 本実施形態による装着物の属性に応じて撮影した撮影画像の一例を示す図である。 本実施形態による装着物の属性に応じて撮影した撮影画像の一例を示す図である。 本実施形態によるサーバの構成を示すブロック図である。 本実施形態による制御システムの動作処理を示すフローチャートである。 本実施形態による制御システムの他の動作処理を示すフローチャートである。 本実施形態による撮影画像提供の動作処理を示すフローチャートである。 本実施形態による撮影拒否設定サービスにおける画像加工の一例について説明するための図である。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

また、説明は以下の順序で行うものとする。
１．本開示の一実施形態による制御システムの概要
２．基本構成
２−１．制御装置の構成
２−２．サーバの構成
３．動作処理
４．補足
５．まとめ

＜１．本開示の一実施形態による制御システムの概要＞
まず、本開示の一実施形態による制御システムの概要について、図１を参照して説明する。図１は、本開示の一実施形態による制御システムの概要を説明するための図である。本実施形態による制御システムでは、大型の遊園地、いわゆるテーマパークにおいて、来場者が所定の装着物を装着している場合を想定する。ここで、所定の装着物は、テーマパーク特有のキャラクターを模擬した物であってもよい。また、本実施形態による装着物の具体例としては、図１に示す帽子の他、メガネ、洋服、ブローチ、ペンダント、時計、および傘等が挙げられる。

このように、来場者は好きなキャラクターを模擬した装着物を装着して楽しむことができる。しかしながら、通常、このような装着物は装着して楽しむためだけのものであって、テーマパーク内で提供される写真撮影サービス等の様々なサービスと連動することはなかった。

そこで、上記事情を一着眼点にして本開示の各実施形態による制御システムを創作するに至った。本開示の各実施形態による制御システムは、装着物に応じたサービスを提供することができる。これにより、本制御システムは、装着物を装着して楽しむといったエンターテイメント性と、装着物を携帯することで様々なサービスの提供を受けられるといった利便性を合わせて提供することができる。

具体的には、図１に示すように、装着物２Ａ、２Ｂを装着する装着者（来場者）５Ａ、５Ｂの周囲に配置されている制御装置１Ａ、１Ｂにより、装着物に応じた様々なサービスが提供される。制御装置１Ａ、１Ｂは、建物の壁や、天井、街灯、アトラクション（乗り物）等、テーマパークの至る所に配置され、ユーザを周囲から撮影する機能を有する。なお図１では、複数の制御装置が配置されている例を示しているが、制御装置は１つであってもよい。また、制御装置１Ａ、１Ｂは、無線または有線によりネットワーク３に接続する。ネットワーク３には、サーバ４が接続されている。

図１に示す制御装置１Ａ、１Ｂは、装着者５Ａ、５Ｂを撮影し、撮影画像を解析することにより、装着物２Ａ、２Ｂの属性を検出し、検出した属性に応じて所定のサービスを提供する。例えば、制御装置１Ａ、１Ｂは、装着物２Ａ、２Ｂを装着する装着者５Ａ、５Ｂを撮影したり、サーバ４から所定の情報を取得して当該情報を装着者５Ａ、５Ｂに通知したりする。

以上、本開示の一実施形態における制御システムの概要について説明した。続いて、本実施形態による制御システムに含まれる制御装置１およびサーバ４の各構成について図２〜図５を参照して詳細に説明する。

＜２．基本構成＞
［２−１．制御装置の構成］
図２は、本実施形態による制御装置１の構成を示すブロック図である。図２に示すように、本実施形態による制御装置１は、制御部１０、検出部１１、カメラモジュール１３、属性情報ＤＢ（データベース）１４、撮影画像ＤＢ１５、通信部１７、およびＧＰＳ測位部１８を有する。以下、各構成について具体的に説明する。

（カメラモジュール）
カメラモジュール１３は、撮像素子、撮像レンズを含む撮像光学系、および撮影画像信号処理部を含み、デジタル信号とされた撮影画像のデータを出力する。なお、撮像素子は、例えばＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージャやＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージャにより実現される。

（属性情報ＤＢ）
属性情報ＤＢ１４は、装着物の属性（ＩＤ）に対応するサービス内容の情報（属性情報）を記憶する記憶部である。ここで、本実施形態による属性情報の一例を図３に示す。図３に示すように、装着物の属性（ＩＤ）とは、例えば装着物の種類（各種のキャラクター帽子等）、装着物の点滅パターン、所定の装飾品、または所定のＩＤ番号であってもよい。また、図３に示すように、各属性に応じて、撮影サービス、各種情報通知サービス、誘導サービス、グループ撮影サービス、撮影拒否設定サービス等が対応付けられている。

（撮影画像ＤＢ）
撮影画像ＤＢ１５は、カメラモジュール１３による撮影された撮影画像を記憶する記憶部である。また、撮影画像ＤＢ１５は、撮影画像を、ＧＰＳ測位部１８により測位された位置情報、および撮影時間情報と関連付けて記憶してもよい。

（通信部）
通信部１７は、外部装置とデータ通信を行うための通信インターフェースである。例えば、本実施形態による通信部１７は、ネットワーク３を介してサーバ４と接続し、データの送受信を行う。具体的には、通信部１７は、カメラモジュール１３により撮影した撮影画像をサーバ４に送信したり、サーバ４から通知用の各種情報を受信したりする。また、通信部１７は、制御部１０の制御に応じて、装着者５（装着者５が所持する通信端末）に、各種情報を通知する通知部としても機能する。この際、通信部１７は、無線ＬＡＮ、Ｗｉ−Ｆｉ、赤外線通信、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等により、装着者５（装着者５が所持する通信端末）に、各種情報を通知（送信）してもよい。

（ＧＰＳ測位部）
ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）測位部１８は、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して、制御装置１が存在している位置を測位する。なお、ＧＰＳ測位部１８は、外部からの取得信号に基づいて制御装置１の現在位置情報を取得する位置情報取得部の一例であって、本実施形態による位置情報取得部の例はこれに限定されない。例えば、位置情報取得部は、Ｗｉ−Ｆｉ、携帯電話・ＰＨＳ・スマートフォン等との送受信、または近距離通信等により現在位置情報を検知するものであってもよい。

（検出部）
検出部１１は、装着物の属性を検出する機能を有する。具体的には、例えば本実施形態による検出部１１は、カメラモジュール１３により撮影された撮影画像を解析することにより、画角内に写る装着物の属性を検出する。

例えば、検出部１１は、各種キャラクターの帽子を認識するための画像パターンに基づいて、撮影画像とパターンマッチングを行い、各種キャラクターの帽子であること（種類）を属性として検出する。ここで、装着物２の具体例を図４に示す。検出部１１は、図４に示すような、ネコを模擬したキャラクター帽子の装着物２−１ａを撮影画像内に認識した場合、「ネコの帽子」を属性として検出する。

また、検出部１１は、所定の装飾品を認識するための画像パターンに基づいて、撮影画像とパターンマッチングを行い、所定の装飾品を属性として検出してもよい。所定の装飾品とは、メガネやネックレスの他、キャラクターを模擬した帽子に付加されるアイテムであってもよい。例えば検出部１１は、図４に示すような、アイテム２０が付加されたキャラクター帽子の装着物２−１ｂを認識した場合、「ネコ帽子およびアイテム２０」を属性として検出してもよい。

また、検出部１１は、所定の色や点滅パターンを装着物２の属性として検出してもよい。例えば検出部１１は、図４に示すような発光部２１を有する、ウサギを模擬したキャラクター帽子の装着物２−２ａを認識した場合、「ウサギ帽子」、および発光部２１による点滅に基づく「所定の点滅パターン」を属性として検出してもよい。

ここで、発光部２１は、周囲が暗いと判断された場合に発光してもよい。また、発光部２１は、日中は赤外光、夜は可視光を発光してもよい。なお、発光部２１が同じ点滅パターンであっても、装着者５の動きに応じて検出部１１により検出される点滅パターンが異なる場合がある。これにより、例えば一定の点滅パターンで発光する発光部２１を有する装着物２−２ａを装着する装着者５は、停止した場合、歩いた場合、または走った場合に、各々異なるサービスを受けることができる。

また、検出部１１は、所定のＩＤ番号を認識し、装着物２の属性として検出してもよい。所定のＩＤ番号は、装着物２から送信されてもよいし、撮影画像に基づいて読み取られたものであってもよい。例えば検出部１１は、図４に示す２次元タグ２２が付加されたキャラクター帽子の装着物２−２ｂを認識した場合、「ウサギ帽子および所定のＩＤ番号」を属性として検出してもよい。または、検出部１１は、装着物２に設けられたＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）の発光パターンを読み取ることで、ＩＤ番号を検出してもよい。

（制御部）
制御部１０は、制御装置１の各構成を制御する制御部である。本実施形態による制御部１０は、カメラモジュール１３により連続的に撮影画像（スルー画像）を取得するスルー撮影制御を行ってもよい。また、制御部１０は、連続的に取得されるスルー画像を順次検出部１１に送り、検出部１１により装着物の属性を検出するよう制御する。さらに、制御部１０は、検出部１１により検出された装着物の属性に応じて、当該装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する。

具体的には、制御部１０は、検出部１１により「各種キャラクターの帽子」が装着物の属性として検出されると、属性情報ＤＢ１４に記憶されている属性情報１４０を参照し、「各種キャラクターの帽子」に対応付けられているサービス内容を判断する。図３に示すように、「各種キャラクターの帽子」には、「撮影サービス」が対応付けられているので、制御部１０は、カメラモジュール１３を制御し、装着物２を装着した装着者５にフォーカスし、撮影を行う。ここで、図５Ａに、本実施形態による装着物２の属性に応じて撮影した撮影画像の一例を示す。図５Ａに示す撮影画像３０は、制御部１０が、カメラモジュール１３により、装着物２Ａの属性（各種キャラクターの帽子）に応じて、装着物２Ａを装着する装着者５Ａにフォーカスして撮影した画像である。

また、撮影画像は、撮影日時、撮影場所（ＧＰＳ測位部１８により測位された位置情報）、制御装置１のＩＤ（以下、制御装置ＩＤと称す）、および検出部１１により検出された装着物の属性を示すマークと対応付けられ（タグ付けされ）、撮影画像ＤＢ１５に記憶、またはサーバ４に送信される。

なお、制御部１０は、カメラモジュール１３により連続的に撮影されるスルー画像が順次撮影画像ＤＢ１５に記憶されている場合（連続撮影や映像録画されている場合）、検出部１１により検出された装着物の属性に応じて撮影制御した撮影画像（フレームや一部の映像）に、装着物の属性を示すマークを付与してもよい。また、制御部１０は、装着物の属性を示すマークが付与された撮影画像（フレーム）を、撮影日時、撮影場所（ＧＰＳ測位部１８により測位された位置情報）、および制御装置ＩＤと対応付けて（タグ付けをして）、サーバ４に送信してもよい。

また、制御部１０は、検出部１１により「所定の点滅パターン」が装着物の属性として検出されると、属性情報ＤＢ１４に記憶されている属性情報１４０を参照し、「所定の点滅パターン」に対応付けられているサービス内容を判断する。図３に示すように、「所定の点滅パターン」には、「各種情報通知サービス」が対応付けられているので、制御部１０は、所定の情報を通信部１７から装着者５に通知する。

ここで、装着者５が表示部を有する通信端末（スマートフォン、携帯電話、タブレット型端末等）を所持する場合、制御部１０は、通信部１７から装着者５が所持する通信端末（不図示）に所定の情報を送信することで、装着者５への通知を実現してもよい。なお、上記通信端末は、特許第４８５３３２０号に示すような、透過率を制御できる表示パネルが右眼用・左眼用の各レンズ部分に配置された眼鏡型ディスプレイ装置（またはヘッドマウンドディスプレイ）であってもよい。このような眼鏡型ディスプレイ装置（またはヘッドマウンドディスプレイ）は、表示パネルの透過率を制御し、表示パネルを透明または半透明の状態にすることが可能であるので、眼鏡のように装着者５が常時装着していても通常の生活には支障がない装置（シースルー装置）である。また、このようなシースルー装置が装着物２と一体化していてもよい。

また、制御部１０が、通信部１７から装着者に通知する情報とは、例えばテーマパーク内で開催されるショーの場所・時間情報、テーマパークの地図情報、またはテーマパークの各アトラクション（乗り物）の待ち時間情報等であってもよい。制御部１０は、このような情報の最新情報を、サーバ４から取得してもよい。

さらに、制御部１０は、図３に示すように、装着物の属性に応じて、誘導サービス、グループ撮影サービス、または撮影拒否設定サービス等を提供するよう制御してもよい。誘導サービスの提供とは、装着物の属性に応じて、所定の場所へ装着者５を誘導するサービスの提供である。例えば制御部１０は、ショーの場所や、アトラクションの場所、帽子が模擬しているキャラクターが居る場所に装着者５を誘導するための誘導情報（画像、音声等）を装着者５が所持する通信端末に送信する。なお、制御部１０は、装着物２にスピーカーおよび通信部が設けられている場合、装着物２に誘導用の音声情報を送信することができる。また、制御部１０は、装着物の属性に応じた所定の誘導情報をサーバ４から取得してもよい。

グループ撮影サービスの提供とは、例えば同じ装飾品（アイテム）を付加している装着物２を装着する近傍の複数の装着者５を画角内に含めて撮影するサービスの提供である。例えば制御部１０は、図５Ａに示す撮影画像３２のように、同じアイテム２４Ａ、２４Ｂを付加している装着物２Ａ、２Ｂを装着している装着者５Ａ、５Ｂにフォーカスし、画角内に含めて撮影するようカメラモジュール１３を制御する。

また、制御部１０は、キャラクター帽子の装着物に付加された所定のアイテムに応じて、キャラクター撮影サービスを提供してもよい。例えば、検出部１１により「ネコ帽子およびアイテム２５」が装着物２Ａの属性として検出された場合、制御部１０は、図５Ｂの撮影画像３４に示すように、装着者５Ａ、および装着物２Ａが模擬するキャラクターであって装着者５Ａの近傍に居るネコのキャラクターＳ１にフォーカスして撮影するよう制御する。このように、装着者５Ａは、好きなキャラクターを模擬した帽子の装着物２Ａに所定のアイテム２５を付加した状態で装着することで、自動的に好きなキャラクターと共に撮影される。

一方、撮影拒否設定サービスの提供とは、撮影画像提供時に、装着者が識別されないよう例えば顔画像を加工するサービスの提供である。より具体的には、図９および図１０を参照して後述する。

以上、本実施形態による制御装置１の構成について詳細に説明した。続いて、本実施形態による制御システムに含まれるサーバ４の構成について図６を参照して説明する。

［２−２．サーバの構成］
図６は、本実施形態によるサーバ４の構成を示すブロック図である。図６に示すように、サーバ４は、制御部４０、通信部４２、属性情報ＤＢ４４、通知情報ＤＢ４６、画像加工部４８、および撮影画像ＤＢ４９を有する。

（通信部）
通信部４２は、外部装置とデータ通信を行うための通信インターフェースである。例えば、本実施形態による通信部４２は、ネットワーク３を介して制御装置１と接続し、データの送受信を行う。具体的には、通信部４２は、制御装置１から撮影画像を受信したり、制御装置１からの要求に応じて通知用の各種情報を送信したりする。

（属性情報ＤＢ）
属性情報ＤＢ４４は、装着物の属性（ＩＤ）に対応するサービス内容の情報（属性情報）を記憶する記憶部である。属性情報については、図３を参照して上述したので、ここでの説明は省略する。

（通知情報ＤＢ）
通知情報ＤＢ４６は、通知用の各種情報を記憶する記憶部である。通知用の各種情報とは、上述したように、例えばテーマパーク内で開催されるショーの場所・時間情報、テーマパークの地図情報、またはテーマパークの各アトラクション（乗り物）の待ち時間情報等である。

（撮影画像ＤＢ）
撮影画像ＤＢ４８は、制御装置１から送信された撮影画像を記憶する記憶部である。具体的には、本実施形態による撮影画像ＤＢ４８は、撮影画像を、撮影日時、撮影場所（ＧＰＳ測位部１８により測位された位置情報）、制御装置ＩＤ、および装着物の属性を示すマークと対応付けて記憶してもよい。

（画像加工部）
画像加工部４８は、撮影画像ＤＢ４９に記憶されている撮影画像を加工する機能を有する。より具体的には、画像加工部４８は、撮影画像に対応付けられているマークで示される装着物の属性に応じて、撮影画像を加工する。例えば、装着物の属性に対応付けられているサービス内容が、「撮影拒否設定サービス」である場合、画像加工部４８は、当該装着物を装着する装着者が識別されないよう加工する。

また、画像加工部４８は、撮影画像に対応付けられている撮影日時、撮影場所、および制御装置ＩＤに基づいて、装着者の行動履歴（ルート）を示す画像を生成してもよい。例えば、画像加工部４８は、テーマパークの地図画像上に、装着者５が歩いたルート、ルート上の撮影ポイント（撮影位置）、および当該撮影ポイントに配置された制御装置１で撮影された撮影画像を重畳表示したルートマップ画像を生成する。

なお、画像加工部４８は、装着者５が装着する装着物２に設けられるＧＰＳロガーにより取得された位置・時間情報（行動履歴）と、撮影画像の撮影時間・撮影場所をマッチングすることにより、加工する所定の撮影画像を撮影画像ＤＢ４９から抽出してもよい。また、画像加工部４８は、撮影画像ＤＢ４９から抽出した複数の所定の撮影画像（装着者５が写っていると想定される撮影画像）を、サムネイル形式で表示する画像を生成してもよい。

（制御部）
制御部４０は、サーバ４の各構成を制御する。より具体的には、本実施形態による制御部４０は、通信部４２により制御装置１から受信した撮像画像を、撮像画像ＤＢ４９に記憶するよう制御する。

また、制御部４０は、制御装置１からの要求に応じて、属性情報ＤＢ４４に記憶されている情報や、通知情報ＤＢ４６に記憶されている情報を抽出し、制御装置１に送信する。

また、制御部４０は、装着者からの撮影画像要求に応じて、撮影画像ＤＢ４９から所定の撮影画像を抽出し、装着者に提供するよう制御する。また、制御部４０は、撮影画像ＤＢ４９から抽出した撮影画像を、装着者からの指示または撮影画像に対応付けられたマークで示される装着物の属性に応じて、画像加工部４８により加工した上で、装着者に提供してもよい。

以上、本実施形態による制御システムに含まれる制御装置１およびサーバ４の各構成について詳細に説明した。このように、本実施形態による制御システムによれば、装着者５は、装着物２を装着して楽しむ他、装着物２の属性に応じた各種サービスを受けることができる。

＜３．動作処理＞
次に、本実施形態による制御システムの動作処理について説明する。図７は、本実施形態による制御システムの動作処理を示すフローチャートである。

図７に示すように、まず、ステップＳ１０３において、装着物２は、ＩＤ番号を制御装置１に送信する。具体的には、装着物２に設けられる通信部（不図示）から、装着物２の属性を示すＩＤ番号が送信される。なお、装着物２に設けられる通信部は、定期的／不定期的に、ＩＤ番号をブロードキャストしてもよい。

次いで、ステップＳ１０６において、制御装置１の検出部１１は、通信部１７により装着物２から受信したＩＤ番号を装着物２の属性として検出する。

次にステップＳ１０７において、制御装置１の制御部１０は、属性情報ＤＢ１４を参照して、検出部１１により検出された装着物２の属性に対応付けられたサービス内容を判断する。

次いで、装着物２の属性に対応付けられたサービス内容が撮影サービスであった場合、ステップＳ１０９において、制御装置１の制御部１０は、装着物２を装着する装着者５にフォーカスして撮影するようカメラモジュール１３を制御する。また、この際、制御部１０は、撮影した撮影画像に、上記Ｓ１０６で検出された装着物２の属性を示すマークを付与してもよい。

続いて、ステップＳ１１２において、制御装置１の通信部１７は、マークが付与された撮影画像を、サーバ４に送信する。

そして、ステップＳ１１５において、サーバ４は、制御装置１から受信した撮影画像を撮影画像ＤＢ４９に記憶する。

一方、上記Ｓ１０７において、装着物２の属性に対応付けられたサービス内容が各種情報の通知サービスであった場合、ステップＳ１２４において、制御装置１の制御部１０は、通信部１７により、装着者５に通知するための情報をサーバ４に要求する。

次いで、ステップＳ１２７において、サーバ４は、制御装置１からの要求に応じて通知情報ＤＢ４６から抽出した所定の通知情報を制御装置１に送信する。

そして、ステップＳ１３０において、制御装置１は、所定の情報を装着者５に通知し、情報提供サービスを実行する。具体的には、制御装置１は、装着者５が所持する通信端末（不図示）に所定の情報を送信する。ここで、装着者５が所持する通信端末は、上述したように表示部やスピーカー等のアクチュエータを有し、制御装置１から受信した情報を当該アクチュエータから出力する。

以上、本実施形態による制御システムの動作処理について説明した。なお、本実施形態による検出部１１は、装着物２から送信されたＩＤ番号を装着物２の属性として検出する他、上述したように、カメラモジュール１３によりスルー撮影された撮影画像（スルー画像）を解析することにより画角内に写る装着物の属性を検出してもよい。そこで、制御装置１の検出部１１がスルー画像を解析することにより装着物２の属性を検出する場合の動作処理について、図８を参照して説明する。

図８は、本実施形態による制御システムの他の動作処理を示すフローチャートである。図８に示すように、まず、ステップＳ１４３において、制御装置１の制御部１０は、カメラモジュール１３により装着物２をスルー撮影するよう制御する。

次いで、ステップＳ１４６において、制御装置１の検出部１１は、スルー画像を順次解析し、装着物２の属性を検出する。

続くステップＳ１４７〜Ｓ１７０の処理は、図７に示すステップＳ１０７〜Ｓ１３０の処理と同様であるので、ここでの説明は省略する。

このように、本実施形態による制御装置１の検出部１１は、スルー画像を解析することにより装着物２の属性を検出してもよい。

＜４．補足＞
以上、本実施形態による制御システムについて詳細に説明した。なお、本開示による制御システムは、上述した実施形態に限定されない。以下、本実施形態による制御システムについて補足説明を行う。

［４−１．装着物２のバッテリー残量］
上述したように、本実施形態による装着物２に通信部や発光部２１、表示部、スピーカー等が設けられている場合、装着物２がバッテリー駆動することが想定される。

この場合、装着物２は、バッテリーの残量に応じて、装着物２に設けられているキャラクターの目の閉じ具合を制御してもよい。具体的には、装着物２は、バッテリー残量が少ないほど、キャラクターの目を閉じるよう制御する。これにより、装着者５は、直感的にバッテリー残量が少ないことが分かる。

［４−２．撮影画像の加工］
本実施形態の制御装置１により撮影され、サーバ４の撮影画像ＤＢ４９に記憶された撮影画像は、装着者５の要求に応じて提供される。ここで、本実施形態による制御システムは、上述したように、サーバ４の画像加工部４８により加工した画像を提供することもできる。以下、図９を参照して具体的に説明する。

図９は、本実施形態による撮影画像提供の動作処理を示すフローチャートである。図９に示すように、まず、ステップＳ１８０において、装着者５は、サーバ４に対して撮影画像要求を行う。具体的には、装着者５の操作に応じて、通信端末（情報処理装置、携帯端末、スマートフォン、またはタブレット端末等）がサーバ４に対して撮影画像要求を送信する。かかる撮影画像要求には、加工指示や装着者５の行動履歴が含まれていてもよい。

次いで、ステップＳ１８２において、サーバ４の制御部４０は、装着者５からの撮影画像要求に応じて、撮影画像ＤＢ４９から所定の撮影画像を抽出する。制御部４０は、例えば撮影画像要求に含まれている装着者５の行動履歴（位置・時間）と、撮影画像の撮影場所・撮影時間をマッチングすることにより、所定の撮影画像を抽出してもよい。

次に、ステップＳ１８３において、サーバ４の制御部４０は、抽出した撮影画像に付与されるマークで示される装着物２の属性に応じて、当該撮影画像を加工するよう画像加工部４８を制御する。また、制御部４０は、撮影画像要求に含まれる加工指示に応じて、当該撮影画像を加工してもよい。

そして、ステップＳ１８６において、サーバ４は、加工した撮影画像を装着者５に提供する。具体的には、サーバ４は、要求元の通信端末に加工した撮影画像を送信する。

以上、本実施形態による撮影画像提供の動作処理について説明した。ここで、撮影画像に付与されるマークで示される装着物２の属性に対応付けられたサービスが「撮影拒否設定サービス」であった場合における画像加工部４８による加工の一例について、図１０を参照して具体的に説明する。

図１０は、撮影拒否設定サービスにおける画像加工の一例について説明するための図である。図１０の撮影画像３６は、装着物２Ｃの属性に応じて、装着物２Ｃを装着する装着者５Ｃにフォーカスして撮影された撮影画像である。ここで、撮影画像３６には、図１０に示すように、装着者５Ｃ以外の他の装着者５Ａが画角に含まれることも想定される。この場合、装着者５Ａが装着する装着物２−１ｂに付加されたアイテム２０の属性を示すマークも撮影画像３６に付与される。

そして、装着者５Ｃの撮影画像取得要求に応じて撮影画像３６を提供する際、サーバ４の制御部４０は、撮影画像３６に付与されるマークが示す属性が「撮影拒否設定サービス」と対応付けられている場合、画像加工部４８により所定の加工を行うよう制御する。具体的には、例えば画像加工部４８は、「撮影拒否設定サービス」と対応付けられている属性のアイテム２０が付加されている装着物２−１ｂを装着している装着者５Ａの顔部分に、キャラクターの画像３８を重畳表示した撮影画像３７を生成する。

これにより、撮影画像３７を閲覧した装着者５Ｃは、装着者５Ａを識別することができないので、装着者５Ａのプライバシーが守られる。

＜５．まとめ＞
上述したように、本実施形態による制御システム（制御装置１）では、装着物２に応じたサービスを提供することができる。

より具体的には、本実施形態による制御装置１は、装着物２から送信されたＩＤ番号や、装着物２の形状を画像解析することにより、装着物２の属性を検出し、当該属性に応じて各種サービスを提供するよう制御する。

例えば、制御装置１は、装着物２を装着する装着者５にフォーカスして撮影を行うサービスを提供する。これにより、装着者５は、装着物２を装着してテーマパーク内の各アトラクションを堪能するとともに、自動的にフォーカスして撮影された撮影画像を取得することができる。また、本実施形態によるサーバ４は、制御装置１が装着者５にフォーカスして撮影した撮影画像を加工した上で提供することもできる。

以上、添付図面を参照しながら本開示の好適な実施形態について詳細に説明したが、本技術はかかる例に限定されない。本開示の技術分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、本実施形態による制御装置１は、装着物２に対応付けられた行動履歴に応じて、提供するサービスの内容を変更してもよい。具体的には、装着物２にＧＰＳロガーが設けられている場合、装着物２は、ＧＰＳロガーで取得した行動履歴を制御装置１に送信し、制御装置１は、当該行動履歴に応じたサービスを提供してもよい。

また、本実施形態による制御装置１は、装着物２に対応付けられた特定エリアへの訪問回数に応じて、提供するサービスの内容を変更してもよい。具体的には、装着物２の識別番号をサーバ４で管理し、所定のテーマパーク等の特定のエリアに装着者５が来場した場合、制御装置１は、装着物２の識別番号に基づいて、何回目の訪問であるかを判断し、訪問回数に応じたサービスを提供してもよい。

例えば、本実施形態による制御装置１は、装着物２に対応付けられた歩数に応じて、提供するサービスの内容を変更してもよい。具体的には、装着物２に歩数計が設けられている場合、装着物２は、歩数計で取得した歩数を制御装置１に送信し、制御装置１は、当該歩数に応じたサービスを提供してもよい。

また、本実施形態による装着物２の属性に対応付けられたサービス内容は、図３に示す例に限定されず、例えば装着物２の属性に応じてテーマパーク内の所定のゲートが自動的に開くサービスであってもよい。また、装着物２の属性に応じて、テーマパーク内の所定のアトラクションに優先的に入場案内されるといったサービスであってもよい。

また、上記装着物２は、テーマパーク等の特定のエリア以外でも利用され得る。具体的には、テーマパーク以外のエリア、例えばレストラン、ショップ、ホテル等であって、周囲に制御装置１が配置されている場合、制御装置１は、装着物２の属性に対応付けられるサービスを提供してもよい。

また、本実施形態による制御装置１は、バッテリー消費の問題を考慮して連続的なスルー撮影は行わず、装着物２から発信されるトリガ信号を受信した場合に、スルー撮影を開始してもよい。

また、本実施形態による制御システムは、制御装置１およびサーバ４を含んでもよい。この場合、制御装置１は、サーバ４から最新の属性情報や通知情報を取得することができる。

また、本実施形態による制御システムが、制御装置１およびサーバ４を含む場合、装着物２の属性検出や、サービス提供の制御をサーバ４により行ってもよい。具体的には、例えば制御装置１は、スルー画像を順次サーバ４に送信し、サーバ４は、スルー画像を順次解析することにより装着物２の属性を検出する。

なお、本技術は以下のような構成も取ることができる。
（１）
装着物の属性を検出する検出部と、
前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部と、
を備える、制御システム。
（２）
前記検出部は、前記装着物を撮像した撮像画像、または前記装着物から受信したデータに基づいて、前記装着物の属性を検出する、前記（１）に記載の制御システム。
（３）
前記検出部は、前記装着物を撮像した撮像画像を解析することにより、前記装着物の種類、色、点滅パターン、前記装着物に付与された装飾品、２次元タグ、または前記装着物の動きを、前記装着物の属性として検出する、前記（１）または（２）に記載の制御システム。
（４）
前記制御システムは、撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された属性が撮影サービスに対応付けられている場合、前記装着者を撮影するよう前記撮像部を制御する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の制御システム。
（５）
前記制御部は、前記撮像部により撮像された撮像画像に対して、前記検出部により検出された属性を示すマークを付与する、前記（４）に記載の制御システム。
（６）
前記制御システムは、撮像部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像部により連続的に撮像が行われている場合、前記検出部により検出された属性が撮影サービスを要求するものである場合、前記撮像部により撮像されている撮像画像に対してマークを付与する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の制御システム。
（７）
前記マークは、前記検出部により検出された属性を示すマークである、前記（６）に記載の制御システム。
（８）
前記制御部は、前記検出部により検出された属性がグループ撮影サービスに対応付けられている場合、同じ装着物を装着している複数の装着者を画角に含めて撮像するよう制御する、前記（４）〜（７）のいずれか１項に記載の制御システム。
（９）
前記制御システムは、前記装着者に対して通知を行う通知部をさらに備え、
前記制御部は、前記検出部により検出された属性が、所定の情報通知サービスを要求するものである場合、前記属性に応じた通知内容を前記通知部により通知するよう制御する、前記（１）〜（３）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１０）
前記制御部は、前記装着物に対応付けられた行動履歴に応じて、提供するサービスの内容を変更するよう制御する、前記（１）〜（９）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１１）
前記制御部は、前記装着物に対応付けられた特定エリアへの訪問回数に応じて、提供するサービスの内容を変更するよう制御する、前記（１）〜（１０）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１２）
前記制御部は、前記装着物に対応付けられた歩数に応じて、提供するサービスの内容を変更するよう制御する、前記（１）〜（１１）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１３）
前記装着物は、所定のキャラクターを模擬した形体である、前記（１）〜（１２）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１４）
前記制御部は、前記検出部により検出された装着物の属性が、キャラクター撮影サービスに対応付けられている場合、前記装着者、および前記装着者が装着する装着物が模擬するキャラクターを画角に含めて撮像を行うよう制御する、前記（１３）に記載の制御システム。
（１５）
前記装着物は、帽子、メガネ、洋服、ブローチ、ペンダント、または傘である、前記（１）〜（１４）のいずれか１項に記載の制御システム。
（１６）
コンピュータを、
装着物の属性を検出する検出部と、
前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部、
として機能させる、プログラム。

１、１Ａ、１Ｂ 制御装置
２、２Ａ〜２Ｃ、２−１ａ、２−１ｂ、２−２ａ、２−２ｂ 装着物
３ ネットワーク
４ サーバ
５、５Ａ〜５Ｃ 装着者
１０、４０ 制御部
１１ 検出部
１３ カメラモジュール
１４、４４ 属性情報ＤＢ
１５ 撮影画像ＤＢ
１４０ 属性情報
１７、４２ 通信部
１８ ＧＰＳ測位部
２０、２４Ａ、２４Ｂ、２５ アイテム
２１ 発光部
２２ ２次元タグ
３０、３２、３４、３６、３７ 撮影画像
４６ 通知情報ＤＢ
４８ 画像加工部

Claims (16)

1. 装着物の属性を検出する検出部と、
   前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部と、
   を備える、制御システム。
2. 前記検出部は、前記装着物を撮像した撮像画像、または前記装着物から受信したデータに基づいて、前記装着物の属性を検出する、請求項１に記載の制御システム。
3. 前記検出部は、前記装着物を撮像した撮像画像を解析することにより、前記装着物の種類、色、点滅パターン、前記装着物に付与された装飾品、２次元タグ、または前記装着物の動きを、前記装着物の属性として検出する、請求項１に記載の制御システム。
4. 前記制御システムは、撮像部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部により検出された属性が撮影サービスに対応付けられている場合、前記装着者を撮影するよう前記撮像部を制御する、請求項１に記載の制御システム。
5. 前記制御部は、前記撮像部により撮像された撮像画像に対して、前記検出部により検出された属性を示すマークを付与する、請求項４に記載の制御システム。
6. 前記制御システムは、撮像部をさらに備え、
   前記制御部は、前記撮像部により連続的に撮像が行われている場合、前記検出部により検出された属性が撮影サービスを要求するものである場合、前記撮像部により撮像されている撮像画像に対してマークを付与する、請求項１に記載の制御システム。
7. 前記マークは、前記検出部により検出された属性を示すマークである、請求項６に記載の制御システム。
8. 前記制御部は、前記検出部により検出された属性がグループ撮影サービスに対応付けられている場合、同じ装着物を装着している複数の装着者を画角に含めて撮像するよう制御する、請求項４に記載の制御システム。
9. 前記制御システムは、前記装着者に対して通知を行う通知部をさらに備え、
   前記制御部は、前記検出部により検出された属性が、所定の情報通知サービスを要求するものである場合、前記属性に応じた通知内容を前記通知部により通知するよう制御する、請求項１に記載の制御システム。
10. 前記制御部は、前記装着物に対応付けられた行動履歴に応じて、提供するサービスの内容を変更するよう制御する、請求項１に記載の制御システム。
11. 前記制御部は、前記装着物に対応付けられた特定エリアへの訪問回数に応じて、提供するサービスの内容を変更するよう制御する、請求項１に記載の制御システム。
12. 前記制御部は、前記装着物に対応付けられた歩数に応じて、提供するサービスの内容を変更するよう制御する、請求項１に記載の制御システム。
13. 前記装着物は、所定のキャラクターを模擬した形体である、請求項１に記載の制御システム。
14. 前記制御部は、前記検出部により検出された装着物の属性が、キャラクター撮影サービスに対応付けられている場合、前記装着者、および前記装着者が装着する装着物が模擬するキャラクターを画角に含めて撮像を行うよう制御する、請求項１３に記載の制御システム。
15. 前記装着物は、帽子、メガネ、洋服、ブローチ、ペンダント、または傘である、請求項１に記載の制御システム。
16. コンピュータを、
    装着物の属性を検出する検出部と、
    前記検出部により検出された属性に応じて、前記装着物を装着する装着者に対してサービスを提供するよう制御する制御部、
    として機能させる、プログラム。
    
    

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