JP2014042133A - 立体映像表示システム、立体映像表示装置およびフレームレート制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】立体映像のフレームレートを適切に制御する。
【解決手段】周波数検出部１３が、立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを含む映像信号Ｐｉに含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出する。映像信号処理部１４は、検出されたフレーム周波数に基づいて立体映像のフレームレートを算出し、算出した立体映像のフレームレートを用いて、立体映像のフレームレートの制御を行う。
【選択図】図２

Description

本発明は、左眼用フレームと右眼用フレームを時分割で交互に表示することで立体視を可能にする立体映像表示システム、立体映像表示装置およびフレームレート制御方法に関する。

テレビ受像機のような映像表示装置では、異なる複数のフレーム（静止画）を連続で切り替えることで人間の眼に静止画が動いているかのように錯覚させ、映像（動画）を表現している。

前述したような映像表示装置では、通常、１秒当たりに切り替わるフレームの回数を、フレームレート［ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃｏｎｄ）］で表わす。一般的な映像信号の規格においては、主に、６０ｆｐｓ、５０ｆｐｓ、３０ｆｐｓ、２４ｆｐｓ等の信号がある。例えば６０ｆｐｓの信号を用いて動画を表現する場合、１秒当たりにフレームを６０回切り替えている。

さらに、１つのフレームを表示するために必要な期間は、フレームレートの逆数で表すことができる。例えば、フレームレートが６０ｆｐｓの信号の場合、１フレームの表示期間は１６．６７ｍｓｅｃとなる。また、例えば、フレームレートが２４ｆｐｓの信号の場合、１フレームの表示期間は４１．６７ｍｓｅｃとなる。すなわち、フレームレートが高くなると１フレームの表示に要する期間は短くなる。

ここで、映像信号のフレームレートに係る人間の知覚の違いについて説明する。フレームレートの数値が高い場合、人間の眼はフレームの切り替えに伴う光の明暗の変化を知覚することができない。そのため、人間は、当該高いフレームレートの映像は、一定の明るさの光と同じに感じ、フリッカー（ちらつき）のない映像として視認する。逆にフレームレートの数値が低い場合、フレームの切り替えに伴う光の明暗の変化を人間の目が知覚できるようになる。そのため、人間は、当該低いフレームレートの映像を、フリッカーのある映像として視認する。

なお、人間が光の明暗の変化を知覚できなくなる境界の周波数を臨界融合周波数と呼ぶ。人間の視覚における臨界融合周波数は５０（Ｈｚ）程度と言われている。このことから、フレームレートにおいては、１秒当たりに切り替えるフレームの回数が５０回以上、すなわち、フレームレートが５０ｆｐｓ以上であれば、人間が、フリッカーが限りなく少ない映像として視認することができると言える。以下においては、１秒当たりにおいてフレームを切り替えるための周波数を、フレーム周波数またはフレームの切り替え周波数ともいう。なお、フレーム周波数は、フレームレートに相当する。

特許文献１では、入力映像信号のフレームレートを逓倍変換し、かつ入力映像信号の各フレームに同期して、入力される同期信号の周波数を当該フレームレートと同じ倍率に変換する技術（以下、従来技術Ａともいう）が開示されている。具体的には、入力映像信号のフレームレートを４逓倍し、入力される１フレームに対し、４つのフレームを４倍のフレームレートに変換して出力する。このとき、入力される同期信号の周波数は４倍に変換する。

一方、特許文献２には、人間の左右の眼に各々独立して左眼用フレームと右眼用フレームを見せることで立体視を行う技術（以下、従来技術Ｂともいう）を用いた立体映像表示装置が開示されている。

具体的には、従来技術Ｂでは、左眼用フレームと右眼用フレームとを時分割で交互に表示（以下、時分割表示方式という）する。そして、従来技術Ｂでは、光錯乱型液晶素子を備える液晶シャッタメガネを、左眼用フレームの表示期間中に左眼部の液晶素子が透過状態になり、かつ、右眼部の液晶素子を散乱状態になるよう動作させる。また、従来技術Ｂでは、当該液晶シャッタメガネを、右眼用フレームの表示期間中に右眼部の液晶素子が透過状態になり、左眼部の液晶素子が散乱状態になるように動作させる。

これにより、人間の左右の眼に各々独立して左眼用フレームと右眼用フレームを見せることで立体視を行う。このような立体映像システムは、一対の左眼用フレームおよび右眼用フレームを、立体画像として人間の脳が認識することで立体視を行っている。

特開２００４−３１７９２８号公報 特開２０００−２７５５７５号公報

しかしながら、従来技術Ａ，Ｂを利用した立体映像の表現では、以下のような問題がある。

従来技術Ｂを用いた立体映像表示装置では、前述したように左眼用フレームおよび右眼用フレームを交互に１フレームずつ表示することで立体映像の１フレームが成立する。そのため、従来技術Ｂを用いた立体映像表示装置では、立体視を行わない場合の映像信号のフレーム表示期間に比べて、立体映像のフレーム表示期間は２倍の期間を要する。すなわち、立体視を行う場合、フレームレートは２分の１になる。

そのため、例えば、立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを含む各フレームを、６０ｆｐｓで表示した場合でも、当該立体映像のフレームレートは３０ｆｐｓになる。ここで、立体映像のフレームレートとは、立体映像を構成する左眼用フレームまたは右眼用フレームのフレームレートである。その結果、当該立体映像を視聴する場合において、前述したようなフリッカーを認識しやすくなるという問題がある。

そこで、従来技術Ａのような映像信号のフレームレート逓倍変換技術を用いて、立体映像のフレームレートを臨界融合周波数以上に変換することが考えられる。この構成により、フリッカーを感じにくい立体映像をユーザー（視聴者）に提供できる。

しかしながら、従来技術Ａのフレームレート逓倍変換技術を用いて、従来技術Ｂにおける立体映像のフレームレートを変換する場合、フレームレートの低い映像信号が入力されたときにフリッカーの感じにくい立体映像を提供することができない。具体的には、２４ｆｐｓの映像信号が入力された場合、左眼用フレームおよび右眼用フレームを、２４ｆｐｓ×４倍＝９６ｆｐｓで交互に表示することになる。

この場合、前述したとおり、立体映像のフレームレートは９６ｆｐｓの２分の１、すなわち４８ｆｐｓになる。そのため、立体映像のフレームレートが、臨界融合周波数を下回ってしまい、フリッカーを低減した立体映像を提供することができない。すなわち、従来技術Ａ，Ｂを利用した立体映像の表現では、フレームレートの制御が適切ではないという問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、立体映像のフレームレートを適切に制御することが可能な立体映像表示システム等を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様に係る立体映像表示システムは、立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示する立体映像表示装置と、アクティブシャッタメガネとを含む。前記立体映像表示装置は、前記立体映像を構成する前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを含む映像信号に含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出する周波数検出部と、検出された前記フレーム周波数に基づいて前記立体映像のフレームレートを算出し、算出した前記立体映像のフレームレートを用いて、前記立体映像のフレームレートの制御を行う映像信号処理部と、制御されたフレームレートに従った、前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームの表示期間を示す識別信号を前記アクティブシャッタメガネへ送信する識別信号送信部と、を備え、前記アクティブシャッタメガネは、シャッタを有する左眼シャッタ部および右眼シャッタ部を備え、前記左眼シャッタ部および前記右眼シャッタ部の各々は、前記識別信号が示す前記表示期間に同期して、前記シャッタの開閉を制御する。

本発明によれば、周波数検出部が、立体映像を構成する前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを含む映像信号に含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出する。映像信号処理部は、検出されたフレーム周波数に基づいて前記立体映像のフレームレートを算出し、算出した前記立体映像のフレームレートを用いて、立体映像のフレームレートの制御を行う。

これにより、従来のように、フレーム周波数に基づいて算出した立体映像のフレームレートを用いずにフレームレートの制御を行う場合よりも、立体映像のフレームレートを適切に制御することができる。

本発明の実施の形態１に係る立体映像表示システムの構成を示す図である。 本発明の実施の形態１に係る立体映像表示装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る映像信号および同期信号の関係を示す図である。 本発明の実施の形態１に係るアクティブシャッタメガネの構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１に係る立体映像を構成する各フレームの表示期間とアクティブシャッタメガネのシャッタの開閉状態を示す図である。 立体映像表示装置が行うフレームレート制御処理のフローチャートである。 時分割表示方式を利用した立体視に関する概略図である。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の説明では、同一の構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。したがって、それらについては詳細な説明を省略する場合がある。

＜立体視技術例＞
以下、本発明に係る時分割表示方式を利用して立体映像を視聴するための基本的な技術について説明する。

時分割表示方式を利用した立体視の概略図を図７に示す。ここで、ディスプレイＤｉは、立体映像を構成する左眼用フレームＬｆおよび右眼用フレームＲｆを表示するためのディスプレイ面を有する。アクティブシャッタメガネＧ１は、シャッタＧ１ａ，Ｇ１ｂを有する。アクティブシャッタメガネＧ２は、シャッタＧ２ａ，Ｇ２ｂを有する。なお、後述するシャッタを介して左眼Ｅａおよび右眼Ｅｂに入力される光は互いに独立しており、他方に入力されない構成とする。

ここで、例えば、図７（ａ）のように、左眼用フレームＬｆがディスプレイＤｉに表示されているときに、シャッタＧ１ａおよびシャッタＧ１ｂに入力される光を、それぞれ、光Ｌａおよび光Ｌｂと表記する。また、シャッタＧ１ａおよびシャッタＧ１ｂを透過した光を、それぞれ、光Ｌａ’および光Ｌｂ’と表記する。なお、シャッタＧ１ａ，Ｇ１ｂに入力される光は、ディスプレイＤｉが左眼用フレームＬｆを表示しているときにディスプレイＤｉが発する、映像を構成する光である。

このとき、シャッタＧ１ａが透過状態である場合、光Ｌａ’は左眼Ｅａに照射（入力）される。逆にシャッタＧ１ｂが遮断状態である場合、光Ｌｂ’は右眼Ｅｂに照射（入力）されない。この場合、左眼Ｅａは、シャッタＧ１ａを介して左眼用フレームＬｆを認識（視聴）することができる。一方、右眼Ｅｂは、シャッタＧ１ｂが光を遮断しているため、左眼用フレームＬｆを認識（視聴）することができない。

一方、図７（ｂ）のように、右眼用フレームＲｆがディスプレイＤｉに表示されているときに、シャッタＧ２ａおよびシャッタＧ２ｂに入力される光を、それぞれ、光Ｒａおよび光Ｒｂと表記する。また、シャッタＧ２ａおよびシャッタＧ２ｂを透過した光を、それぞれ、光Ｒａ’および光Ｒｂ’と表記する。なお、左眼用フレームＬｆと同様に、シャッタＧ２ａ，Ｇ２ｂに入力される光は、ディスプレイＤｉが右眼用フレームＲｆを表示しているときにディスプレイＤｉが発する、映像を構成する光である。

このとき、シャッタＧ２ｂが透過状態である場合、光Ｒｂ’は右眼Ｅｂに照射（入力）される。逆にシャッタＧ２ａが遮断状態である場合、光Ｒａ’は左眼Ｅａに照射（入力）されない。この場合、右眼Ｅｂは、シャッタＧ２ｂを介して右眼用フレームＲｆを認識（視聴）することができる。一方、左眼ＥａはシャッタＧ２ａが光を遮断しているため、右眼用フレームＲｆを認識（視聴）することができない。

ここで、左眼用フレームと右眼用フレームは、互いに両眼視差を有している。また、前述のように、図７（ａ）と図７（ｂ）の構成を用いて、人間の左眼Ｅａおよび右眼Ｅｂに、それぞれ、左眼用フレームおよび右眼用フレームを認識させる。これにより、人間（ユーザー）は、図示しない左眼用フレームおよび右眼用フレームの両眼視差による物体像の奥行きを知覚する。つまり、時分割表示方式を利用して人間（視聴者）が立体映像を視聴することができる。以降の実施の形態では、上記時分割表示方式を利用した立体視を前提に説明する。

＜実施の形態１＞
図１は、本発明の実施の形態１に係る立体映像表示システム１０００の構成を示す図である。実施の形態１に係る立体映像表示システム１０００は、立体映像表示装置１００と、アクティブシャッタメガネ２００とを含む。

立体映像表示装置１００は、フレーム（映像）を表示する映像表示部１５を備える。立体映像表示装置１００は、立体映像を生成するための映像信号を外部から受信する。そして、立体映像表示装置１００の映像表示部１５は、詳細は後述するが、映像信号に基づく左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示する。言い換えれば、立体映像表示装置１００は、立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示する。

アクティブシャッタメガネ２００は、例えば、液晶シャッタ方式のメガネである。なお、アクティブシャッタメガネ２００は、液晶シャッタ方式のメガネに限定されず、他の方式のメガネであってもよい。アクティブシャッタメガネ２００は、ユーザー３０が着用可能な構造を有する。

アクティブシャッタメガネ２００は、シャッタを有する左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒを備える。左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒの各々は、詳細は後述するが、シャッタの開閉を制御する。すなわち、アクティブシャッタメガネ２００は、シャッタを有する左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒの該シャッタの開閉を制御する。

アクティブシャッタメガネ２００は、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒを介して透過する光を、ユーザー３０（視聴者）の左眼Ｅａおよび右眼Ｅｂに各々独立して照射（入力）させる構造を有する。また、アクティブシャッタメガネ２００は、左眼シャッタ部２３Ｌを透過した光が右眼Ｅｂに照射（入力）されず、かつ、右眼シャッタ部２３Ｒを透過した光が左眼Ｅａに照射（入力）されない構造を有する。

詳細は後述するが、立体映像表示装置１００およびアクティブシャッタメガネ２００の各々は、互いに通信を行う。すなわち、立体映像表示装置１００は、アクティブシャッタメガネ２００と通信する。

図２は、本発明の実施の形態１に係る立体映像表示装置１００の構成を示すブロック図である。立体映像表示装置１００は、映像信号受信部１１と、同期信号受信部１２と、周波数検出部１３と、映像信号処理部１４と、映像表示部１５と、識別信号送信部１６とを備える。

映像信号受信部１１は、外部から、立体映像を生成するための映像信号Ｐｉを受信する。映像信号Ｐｉは、図示しない両眼視差を有する左眼用フレームＬｋ（ｋ：自然数）および右眼用フレームＲｋを含む。例えば、ｋ＝ｎとした場合、左眼用フレームＬｎおよび右眼用フレームＲｎは、立体映像表示装置１００（映像信号受信部１１）がｎ（自然数）番目に受信するフレームである。映像信号受信部１１は、受信した映像信号Ｐｉを、映像信号処理部１４へ送信する。

同期信号受信部１２は、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＬｋを含む映像信号に含まれる各フレームの表示期間を示す同期信号Ｓｙを外部から受信する。当該同期信号Ｓｙは、例えば、左眼用フレームＬｋまたは右眼用フレームＲｋの表示の開始時点に同期して入力される信号である。すなわち、同期信号Ｓｙは、映像信号Ｐｉのフレームの切り替え（フレームレート）に相当する周波数で受信（入力）される信号である。同期信号受信部１２は、受信した同期信号Ｓｙを、周波数検出部１３へ送信する。

周波数検出部１３は、同期信号受信部１２から受信した同期信号Ｓｙの周波数を検出する。以下においては、周波数検出部１３が検出した周波数を、ｆｓｙとも表記する。周波数検出部１３は、検出した周波数を示す周波数情報を、映像信号処理部１４へ送信する。

ここで、図３（ａ）に、映像信号Ｐｉと、同期信号Ｓｙと、当該同期信号の周波数ｆｓｙとの関係を示す。

前述したように、映像信号Ｐｉは、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを含む。ここでｋ＝ｎであるとする。この場合、前述したように、左眼用フレームＬｎおよび右眼用フレームＲｎは、立体映像表示装置１００（映像信号受信部１１）がｎ番目に受信するフレームである。以下においては、左眼用フレームＬｎの次のフレームを、左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）とも表記する。また、以下においては、右眼用フレームＲｎの次のフレームを、右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）とも表記する。

すなわち、左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）および右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）は、ｎ番目のフレームの次に受信（入力）される（ｎ＋１）番目のフレーム（信号）である。また、各フレームの表示期間Ｔは、周波数ｆｓｙを用いて、１／ｆｓｙと表すことができる。

なお、図３（ｂ）に示すように、図３（ａ）における映像信号Ｐｉの左眼用フレームおよび右眼フレームの受信（入力）の順番は、逆であってもよい。

再び図２を参照して、立体映像表示装置１００の映像信号処理部１４は、詳細は後述するが、周波数検出部１３から受信した周波数（周波数情報）を用いて、映像信号のフレームレートの変換が必要か否かを判定する。映像信号処理部１４は、フレームレートの変換が必要であれば、フレームレートを変換する。また、映像信号処理部１４は、フレームレートの変換が不要であれば、フレームレートを変換しない。すなわち、映像信号処理部１４は、映像信号のフレームレートを制御する。

さらに、映像信号処理部１４は、映像信号Ｐｉを、フレームレートの変換の有無に関らず、映像信号受信部１１から受信した左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを時分割で順次再生するための映像信号に制御（変換）する処理を行う。

映像信号処理部１４は、制御された映像信号を、映像表示部１５へ送信する。また、映像信号処理部１４は、識別信号Ｄｓを識別信号送信部１６へ送信する。当該識別信号Ｄｓは、制御された映像信号に基づく左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間を識別するための信号である。すなわち、識別信号Ｄｓは、左眼用フレームおよび右眼用フレームの表示期間を示す信号である。

映像表示部１５は、映像信号処理部１４から受信した映像信号に基づき、光学像として生成された映像（左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋ）を表示する。

識別信号送信部１６は、無線技術により、アクティブシャッタメガネ２００と通信する。当該無線技術は、例えば、赤外線を用いた通信である。識別信号送信部１６は、映像信号処理部１４から受信した識別信号Ｄｓをアクティブシャッタメガネ２００へ送信する。

図４は、本発明の実施の形態１に係るアクティブシャッタメガネ２００の構成を示すブロック図である。アクティブシャッタメガネ２００は、識別信号受信部２１と、シャッタ駆動制御部２２と、左眼シャッタ部２３Ｌと、右眼シャッタ部２３Ｒとを備える。

前述したように、アクティブシャッタメガネ２００は、例えば、液晶シャッタ方式のメガネである。この場合、アクティブシャッタメガネ２００は、立体映像表示装置１００の映像表示部１５に表示される映像に同期して液晶シャッタの開閉動作を行う。すなわち、アクティブシャッタメガネ２００は、立体映像表示装置１００が表示する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間に同期して、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタの開閉を制御する。

具体的には、アクティブシャッタメガネ２００は、左眼用フレームＬｋが表示されている期間において、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタを開き、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタを閉じる。一方、アクティブシャッタメガネ２００は、右眼用フレームＲｋが表示されている期間において、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタを開き、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタを閉じる。

アクティブシャッタメガネ２００を着用したユーザー３０（視聴者）は、立体映像表示装置１００が表示する映像（左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋ）を、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒを介して見る。

識別信号受信部２１は、無線技術により、立体映像表示装置１００と通信する。当該無線技術は、例えば、赤外線を用いた通信である。識別信号受信部２１は、立体映像表示装置１００から識別信号Ｄｓを受信する。すなわち、識別信号受信部２１は、無線技術により、立体映像表示装置１００の識別信号送信部１６から識別信号Ｄｓを受信する。識別信号受信部２１は、受信した識別信号Ｄｓをシャッタ駆動制御部２２へ送信する。

シャッタ駆動制御部２２は、識別信号受信部２１から受信した識別信号Ｄｓに基づき、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒにシャッタ駆動制御信号を送信する。当該シャッタ駆動制御信号は、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタの開閉を制御する信号である。

左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒの各々は、シャッタ駆動制御部２２から受信したシャッタ駆動制御信号に基づき、シャッタの開閉動作を行う。

識別信号Ｄｓは、前述したように、立体映像表示装置１００が表示する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間を識別するための（示す）信号である。すなわち、識別信号Ｄｓは、シャッタ駆動制御信号に基づきシャッタの開閉を制御する信号である。

具体的にシャッタ駆動制御信号は、以下のシャッタ動作Ａをアクティブシャッタメガネ２００に行わせるための信号である。当該シャッタ動作Ａは、左眼用フレームが表示されている期間において、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタを開くとともに右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタを閉じる動作を含む。また、シャッタ動作Ａは、右眼用フレームが表示されている期間において、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタを開くとともに左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタを閉じる動作を含む。

これにより、アクティブシャッタメガネ２００を着用したユーザー３０（視聴者）は左眼Ｅａで立体映像表示装置１００が表示する左眼用フレームＬｋを、右眼Ｅｂで左眼用フレームＲｋを見る。これにより、当該ユーザー３０は、立体映像を認識（視聴）することができる。

次に、立体映像表示装置１００が行う映像のフレームレートを制御（変換）するための処理（以下、フレームレート制御処理ともいう）について、図２を参照しながら説明する。

立体映像表示装置１００の映像信号処理部１４は、要約すれば、周波数検出部１３から受信した周波数を用いて映像信号Ｐｉのフレームレートを制御（変換）する。すなわち、映像信号処理部１４は、同期信号Ｓｙの周波数を用いて、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋのフレームレートを制御（変換）する。

映像信号処理部１４は、臨界融合周波数を下回らないように映像信号のフレームレートを制御（変換）する。当該臨界融合周波数は、フレームの切り替えに伴う光の明暗の変化を人間の目が少なくとも知覚できる閾値としての周波数である。

ここで、周波数検出部１３が検出する周波数をｆｓｙ１と表記する。当該周波数ｆｓｙ１は、立体映像を構成する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを含む映像信号Ｐｉのフレーム周波数である。具体的には、周波数ｆｓｙ１は、立体映像を構成する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを含む映像信号Ｐｉに含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数である。すなわち、周波数ｆｓｙ１は、立体映像を構成する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを含む各フレームのフレームレートに相当する。

一方、前述したように立体映像は、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋにより構成される。このことから、立体映像のフレームレートは、周波数検出部１３により検出された周波数の２分の１である。ここで、立体映像のフレームレートとは、左眼用フレームＬｋまたは右眼用フレームＲｋのフレームレートである。以下においては、立体映像のフレームレートをｆｒ１と表記する。この場合、フレームレートｆｒ１は、以下の式１によって、算出される。すなわち、立体映像のフレームレートｆｒ１は、周波数検出部１３が検出する周波数ｆｓｙ１（フレーム周波数）の２分の１の周波数である。

ｆｒ１＝ｆｓｙ１／２ …（式１）
映像信号処理部１４は、算出したフレームレートｆｒ１に基づき、フレームレートの変換が必要か否かを判定する。なお、映像信号処理部１４は、フレームレートの変換が必要か否かに関らず、フレームレートを制御する。以下においては、映像信号処理部１４により制御されたフレームレートを、ｆｒ１’と表記する。

周波数ｆｓｙ１は、単位時間あたりにおけるフレームの切り替え回数に相当する。当該単位時間は、例えば、１秒である。本実施の形態では、周波数ｆｓｙ１は、映像信号（フレーム）のフレームレートと同義とする。

映像信号処理部１４は、フレームレートｆｒ１が、前述の臨界融合周波数（以下、基準値Ｃともいう）より小さいか否かを判定する。

人間の視覚における臨界融合周波数は、一般的に約５０（Ｈｚ）と言われている。そのため、基準値Ｃ（臨界融合周波数）は、一例として、５０（Ｈｚ）であるとする。この場合、フレームレートｆｒ１が５０（Ｈｚ）以上の場合、フレームレートの変換は行われない。この場合、ｆｒ１’＝ｆｒ１となる。

一方、フレームレートｆｒ１が５０（Ｈｚ）より小さい場合、フレームレートの変換が行われる。この場合、ｆｒ１’は、変換されたフレームレートである。当該フレームレートの変換は、周波数ｆｓｙ１を逓倍する処理である。なお、フレームレートの変換は、上記に限定されず、例えば、ｆｒ１’を、ユーザーが任意に設定した値に設定する処理でもよい。

なお、基準値Ｃ（臨界融合周波数）は、５０（Ｈｚ）に限定されない。基準値Ｃ（臨界融合周波数）は、例えば、５０（Ｈｚ）以外の周波数であってもよいし、ユーザーが任意に設定してもよい。

映像信号処理部１４は、フレームレートｆｒ１’に基づき映像信号（立体映像）のフレームレートを制御する。そして、映像信号処理部１４は、制御したフレームレートの映像信号Ｐｉを映像表示部１５へ送信する。

さらに、映像信号処理部１４は、識別信号Ｄｓを識別信号送信部１６へ送信する。識別信号Ｄｓは、フレームレートｆｒ１’に基づき制御されたフレームレートに従った、映像信号Ｐｉに含まれる左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間を示す（識別するための）信号である。

前述したように、アクティブシャッタメガネ２００は、立体映像表示装置１００から受信する識別信号Ｄｓに基づき、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒを動作させる。

映像信号Ｐｉに対し、フレームレートを変換せずに立体映像を表現する場合、表示映像と、フレームレートｆｒ１’（＝ｆｒ１）と、アクティブシャッタメガネ２００のシャッタ動作（シャッタ状態）との関係は、図５（ａ）に示すようになる。図５（ａ）において、横軸は時間を示す。また、図５（ａ）において、図３（ａ）と同じ記号は、同一のものを示す。例えば、図５（ａ）において、「Ｌｎ＋１」とは、（ｎ＋１）番目の左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）である。

図５（ａ）において、表示映像とは、時間経過に伴って、映像表示部１５が表示する映像（フレーム）である。「左眼シャッタ状態」とは、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタの状態を示す。「右眼シャッタ状態」とは、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタの状態を示す。

「左眼シャッタ状態」の横方向に対応づけられる「開」とは、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタが開いていることを示す。例えば、図５（ａ）は、映像表示部１５が左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）を表示している期間にわたって、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタが開いていることを示す。

また、「左眼シャッタ状態」の横方向に対応づけられる「閉」とは、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタが閉じていることを示す。例えば、図５（ａ）は、映像表示部１５が右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）を表示している期間にわたって、左眼シャッタ部２３Ｌのシャッタが閉じていることを示す。

「右眼シャッタ状態」の横方向に対応づけられる「開」とは、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタが開いていることを示す。例えば、図５（ａ）は、映像表示部１５が右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）を表示している期間にわたって、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタが開いていることを示す。

また、「右眼シャッタ状態」の横方向に対応づけられる「閉」とは、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタが閉じていることを示す。例えば、図５（ａ）は、映像表示部１５が左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）を表示している期間にわたって、右眼シャッタ部２３Ｒのシャッタが閉じていることを示す。

一方、フレームレートを変換して立体映像を表現する場合、表示映像と、フレームレートｆｒ１’と、アクティブシャッタメガネ２００のシャッタ動作（シャッタ状態）との関係は、以下のようになる。例えば、フレームレートを２逓倍にした場合、立体映像のフレームレートｆｒ１’は、２×ｆｒ１と算出することができる。この場合、表示映像と、フレームレートｆｒ１’と、アクティブシャッタメガネ２００のシャッタ動作（シャッタ状態）との関係は、図５（ｂ）に示すようになる。

図５（ｂ）において、図５（ａ）と同じ部分は、図５（ａ）で説明した部分と同様であるので詳細な説明は繰り返さない。例えば、図５（ｂ）において、図５（ａ）の文字列と同じ文字列は、図５（ａ）で説明した文字列と同様である。

ここで、立体映像のフレームレートをｆｒ１’に設定したとする。この場合、ｆｒ１に対する倍率により、単位時間における一組の左眼用フレームＬｎおよび右眼用フレームＲｎの表示回数を増加させる。

例えば、図５（ｂ）のように立体映像のフレームレートを２逓倍にした場合、ｆｒ１’／ｆｒ１＝２である。そのため、映像表示部１５は、２組の左眼用フレームおよび右眼用フレームを、映像信号Ｐｉの左眼用フレームおよび右眼用フレームの表示期間に同期して表示する。

具体的には、映像表示部１５は、例えば、映像信号Ｐｉの左眼用フレームＬｎの表示期間Ｔ１１にわたって、左眼用フレームＬｎ’および右眼用フレームＲｎ’を交互に表示する。左眼用フレームＬｎ’は、左眼用フレームＬｎである。右眼用フレームＲｎ’は、右眼用フレームＲｎである。

なお、左眼用フレームＬｎ’および右眼用フレームＲｎ’の各々が表示される期間は、Ｔ１１／２であるとする。すなわち、左眼用フレームＬｎ’および右眼用フレームＲｎ’の各々が表示される期間は、同じであるとする。

また、映像表示部１５は、映像信号Ｐｉの右眼用フレームＲｎの表示期間Ｔ１２にわたって、左眼用フレームＬｎ’’および右眼用フレームＲｎ’’を交互に表示する。左眼用フレームＬｎ’’は、左眼用フレームＬｎである。右眼用フレームＲｎ’’は、右眼用フレームＲｎである。

なお、左眼用フレームＬｎ’’および右眼用フレームＲｎ’’の各々が表示される期間は、Ｔ１２／２であるとする。すなわち、左眼用フレームＬｎ’’および右眼用フレームＲｎ’’の各々が表示される期間は、同じであるとする。

また、左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）の表示期間Ｔ１３においても、上記と同様に、映像表示部１５は、左眼用フレームＬｎ＋１’および右眼用フレームＲｎ＋１’を交互に表示する。左眼用フレームＬｎ＋１’は、左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）である。右眼用フレームＲｎ＋１’は、右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）である。

また、右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）表示期間Ｔ１４においても、上記と同様に、映像表示部１５は、左眼用フレームＬｎ＋１’’および右眼用フレームＲｎ＋１’’を交互に表示する。左眼用フレームＬｎ’＋１’’は、左眼用フレーム（Ｌｎ＋１）である。右眼用フレームＲｎ＋１’’は、右眼用フレーム（Ｒｎ＋１）である。

図６は、フレームレート制御処理のフローチャートである。以下、図６を参照しながら、立体映像表示装置１００の動作を説明する。

まず、ステップＳ１０では、映像信号Ｐｉのフレーム周波数（ｆｓｙ１）の取得が行われる。

具体的には、ステップＳ１０では、周波数検出部１３が、立体映像を構成する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを含む映像信号Ｐｉに含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数（周波数ｆｓｙ１）を検出する。周波数検出部１３は、検出した周波数ｆｓｙ１を、映像信号処理部１４へ送信する。これにより、映像信号処理部１４が、周波数検出部１３により検出された周波数ｆｓｙ１を取得する。周波数ｆｓｙ１は、前述したように、同期信号Ｓｙの周波数でもある。

ステップＳ２０では、立体映像のフレームレートの算出が行われる。具体的には、映像信号処理部１４が、前述したように、取得した周波数ｆｓｙ１を用いて、式１により立体映像のフレームレートｆｒ１を算出する。

すなわち、映像信号処理部１４は、検出されたフレーム周波数の２分の１の周波数を、立体映像のフレームレートとして算出する。つまり、映像信号処理部１４は、検出されたフレーム周波数に基づいて立体映像のフレームレートを算出する。

ステップＳ３０では、映像信号処理部１４が、フレームレートの変換が必要か否かを判定する。具体的には、映像信号処理部１４が、算出したフレームレートｆｒ１が基準値Ｃ（臨界融合周波数）より小さいか否か判定する。

ステップＳ３０において、ＹＥＳの場合（フレームレートｆｒ１＜基準値Ｃ）、処理はステップＳ３１に移行する。一方、ステップＳ３０において、ＮＯの場合（フレームレートｆｒ１≧基準値Ｃ）、処理はステップＳ３２に移行する。

ステップＳ３１では、フレームレートｆｒ１’の設定が行われる。具体的には、映像信号処理部１４が、フレームレートｆｒ１’の値を、基準値Ｃ（臨界融合周波数）より大きい値に設定する。当該基準値Ｃ（臨界融合周波数）は、例えば、５０（Ｈｚ）である。例えば、映像信号処理部１４は、フレームレートｆｒ１’の値を、ｆｓｙ１の２倍の値に設定する。これにより、フレームレートの変換が行われる。

ステップＳ２０，Ｓ３０，Ｓ３１の処理が順次行われることにより、映像信号処理部１４は、算出された立体映像のフレームレートｆｒ１が、予め定められた基準値Ｃより小さい場合、立体映像のフレームレートを、該基準値Ｃより大きくなるように変換する。

ステップＳ３２では、映像信号処理部１４は、フレームレートｆｒ１’の値をフレームレートｆｒ１の値に設定する。

ステップＳ４０では、映像信号処理部１４が、設定したフレームレートｆｒ１’に基づき映像信号Ｐｉのフレームレートを制御する。当該映像信号Ｐｉは、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを時分割で順次再生するための信号である。

ステップＳ２０，Ｓ４０の処理が行われることにより、映像信号処理部１４は、算出した立体映像のフレームレートｆｒ１を用いて、立体映像のフレームレートの制御を行う。

映像信号処理部１４は、制御されたフレームレートの映像信号Ｐｉを、映像表示部１５へ送信する。

ステップＳ３０でＹＥＳと判定され、ステップＳ３１の処理（フレームレートの変換）が行われた場合、映像信号処理部１４は、映像信号Ｐｉのフレームレートを、臨界融合周波数より大きいフレームレートｆｒ１’に変換することになる。この場合、映像信号処理部１４は、臨界融合周波数より大きいフレームレートの映像信号を、映像表示部１５へ送信する。

一方、ステップＳ３０でＮＯと判定され、ステップＳ３２の処理が行われた場合、映像信号処理部１４は、映像信号受信部１１から受信した映像信号Ｐｉを、フレームレートの変換を行わずに、映像表示部１５へ送信する。

ステップＳ５０では、映像信号処理部１４が、フレームレートｆｒ１’に基づく前述した識別信号Ｄｓを、識別信号送信部１６へ送信する。当該識別信号Ｄｓは、設定したｆｒ１’に基づき制御されたフレームレートに従った表示期間を示す（識別するための）信号である。当該表示期間は、映像信号Ｐｉに含まれる左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間である。すなわち、当該識別信号Ｄｓは、設定したｆｒ１’に基づき制御されたフレームレートに従った、映像信号Ｐｉに含まれる左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間を示す（識別するための）信号である。

言い換えれば、識別信号Ｄｓは、制御されたフレームレートに従った、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間を示す信号である。左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間は、例えば、１／ｆｒ１’に設定される。

そして、識別信号送信部１６は、前述したように、識別信号Ｄｓをアクティブシャッタメガネ２００へ送信する。アクティブシャッタメガネ２００では、図４を用いて説明したように、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒの各々が、識別信号Ｄｓが示す左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間に同期して、シャッタの開閉を制御する。

ここで、ｆｒ１’は、例えば、６０（ｆｐｓ）であるとする。この場合、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間は、１／６０＝１６．６７（ｍ秒）である。

ステップＳ４０，Ｓ５０の処理により、映像表示部１５は、受信した映像信号Ｐｉに含まれる左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを、制御されたフレームレートで、交互に表示する。すなわち、映像表示部１５は、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを、制御されたフレームレートで交互に表示する。

ここで、一例として、ステップＳ３０でＹＥＳと判定され、ステップＳ３１の処理（フレームレートの変換）が行われたとする。また、ステップＳ３１では、フレームレートｆｒ１’の値を、ｆｓｙ１の２倍の値に設定する処理が行われたとする。

この場合、映像表示部１５は、図５（ｂ）の表示期間Ｔ１１〜Ｔ１４において、図５（ｂ）を用いて前述したように、左眼用フレームおよび右眼用フレームを表示する。すなわち、映像表示部１５は、ｆｓｙ１の２倍のフレームレートで、左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示する。

また、この場合、アクティブシャッタメガネ２００では、上記において図４を用いて説明したように、左眼シャッタ部２３Ｌおよび右眼シャッタ部２３Ｒの各々が、識別信号Ｄｓが示す、左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋの表示期間に同期して、シャッタの開閉を制御する。

以上により、フレームレートの制御（変換）が行われる。なお、ステップＳ３０の処理が行われることにより、フレームレート制御処理では、映像信号処理部１４が、立体映像のフレームレートが臨界融合周波数（基準値Ｃ）より小さい場合のみに、フレームレートの値を変更（変換）する。ここで、臨界融合周波数は、フレームの切り替えに伴う光の明暗の変化を人間の目が知覚できる閾値としての周波数である。すなわち、臨界融合周波数は、人間（視聴者）が光の明暗の変化を知覚できなくなる境界の周波数である。

したがって、フレームレート制御処理では、映像信号処理部１４が、入力される映像信号Ｐｉに基づく、立体映像のフレームレートが、臨界融合周波数より小さくならないように、フレームレートを制御（変換）する。

なお、ステップＳ１０〜Ｓ５０の処理は、例えば、ある一定の周期の間隔で行ってもよいし、周波数ｆｓｙが、ある一定以上変化したタイミングで行ってもよい。

以上、本実施の形態によれば、周波数検出部１３が、立体映像を構成する左眼用フレームＬｋおよび右眼用フレームＲｋを含む映像信号Ｐｉに含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出する。映像信号処理部１４は、検出されたフレーム周波数に基づいて立体映像のフレームレートを算出し、算出した立体映像のフレームレートを用いて、立体映像のフレームレートの制御を行う。

これにより、従来のように、フレーム周波数に基づいて算出した立体映像のフレームレートを用いずにフレームレートの制御を行う場合よりも、立体映像のフレームレートを適切に制御することができる。

言い換えれば、入力（受信）された映像信号Ｐｉのフレーム周波数に応じて、立体映像のフレームレートを制御（変換）する。そのため、従来のように立体映像のフレームレートを検出せずに、映像信号Ｐｉのフレームレートを変換する場合よりも、立体映像を視聴する、アクティブシャッタメガネ２００を着用した人間（ユーザー３０）にとって、映像信号Ｐｉの周波数に応じて適切なフレームレートに変換することができる。

また、本実施の形態によれば、映像信号のフレーム周波数に応じて、必要に応じて、立体映像のフレームレートを適切に変換する。そのため、受信（入力）される映像信号によらず、アクティブシャッタメガネ２００を着用したユーザー３０が、フリッカーを低減した快適な立体映像を見ることができる立体映像表示システム１０００を提供することができる。

また、本実施の形態によれば、映像信号処理部１４が、必要に応じて、映像表示部１５が表示する立体映像のフレームレートを、臨界融合周波数より高いフレームレートへ変換する。したがって、入力（受信）された映像信号Ｐｉに依存せず、立体映像のフレームレートを、臨界融合周波数より下回らないように制御（変換）することができる。

（その他の変形例）
以上、本発明に係る立体映像表示システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、これら実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない範囲内で、当業者が思いつく変形を本実施の形態に施したものも、本発明に含まれる。つまり、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

例えば、立体映像表示装置１００は、図２に示される全ての構成要素を含まなくてもよい。すなわち、立体映像表示装置１００は、本発明の効果を実現できる最小限の構成要素のみを含めばよい。例えば、立体映像表示装置１００は、周波数検出部１３、映像信号処理部１４および識別信号送信部１６のみを含む構成であってもよい。

また、立体映像表示装置１００は、映像表示部１５を備えない構成としてもよい。この場合、映像表示部１５を備えない立体映像表示装置の映像信号処理部１４は、制御された映像信号を、例えば、外部のモニターへ送信する。なお、当該モニターは、前述した映像表示部１５と同様な処理を行う。この場合、当該立体映像表示装置は、フレームレート制御装置として機能する。

また、本発明は、立体映像表示装置１００が備える特徴的な構成部の動作をステップとするフレームレート制御方法として実現してもよい。また、本発明は、そのようなフレームレート制御方法に含まれる各ステップをコンピュータに実行させるプログラムとして実現してもよい。また、本発明は、そのようなプログラムを格納するコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現されてもよい。また、当該プログラムは、インターネット等の伝送媒体を介して配信されてもよい。

上記実施の形態で用いた全ての数値は、本発明を具体的に説明するための一例の数値である。すなわち、本発明は、上記実施の形態で用いた各数値に制限されない。

また、本発明に係るフレームレート制御方法は、例えば、図６の処理の一部または全てに相当する。本発明に係るフレームレート制御方法は、図６における、対応する全てのステップを必ずしも含む必要はない。すなわち、本発明に係るフレームレート制御方法は、本発明の効果を実現できる最小限のステップのみを含めばよい。例えば、本発明に係るフレームレート制御方法は、図６のステップＳ１０，Ｓ２０，Ｓ４０，Ｓ５０のみで構成されてもよい。

また、フレームレート制御方法における各ステップの実行される順序は、本発明を具体的に説明するための一例であり、上記以外の順序であってもよい。また、フレームレート制御方法におけるステップの一部と、他のステップとは、互いに独立して並列に実行されてもよい。

なお、立体映像表示装置１００の各構成要素の一部は典型的には集積回路であるＬＳＩ（Large Scale Integration）として実現されてもよい。例えば、映像信号受信部１１、同期信号受信部１２、周波数検出部１３、映像信号処理部１４および識別信号送信部１６は、集積回路として実現されてもよい。

なお、本発明は、その発明の範囲内において、実施の形態を適宜、変形、省略することが可能である。

本発明は、立体映像のフレームレートを適切に制御することが可能な立体映像表示システムおよび立体映像表示装置として、利用することができる。

１１ 映像信号受信部、１２ 同期信号受信部、１３ 周波数検出部、１４ 映像信号処理部、１５ 映像表示部、１６ 識別信号送信部、２１ 識別信号受信部、２２ シャッタ駆動制御部、２３Ｌ 左眼シャッタ部、２３Ｒ 右眼シャッタ部、１００ 立体映像表示装置、２００，Ｇ１，Ｇ２ アクティブシャッタメガネ、１０００ 立体映像表示システム。

Claims (9)

1. 立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示する立体映像表示装置と、アクティブシャッタメガネとを含む立体映像表示システムであって、
   前記立体映像表示装置は、
   前記立体映像を構成する前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを含む映像信号に含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出する周波数検出部と、
   検出された前記フレーム周波数に基づいて前記立体映像のフレームレートを算出し、算出した前記立体映像のフレームレートを用いて、前記立体映像のフレームレートの制御を行う映像信号処理部と、
   制御されたフレームレートに従った、前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームの表示期間を示す識別信号を前記アクティブシャッタメガネへ送信する識別信号送信部と、を備え、
   前記アクティブシャッタメガネは、
   シャッタを有する左眼シャッタ部および右眼シャッタ部を備え、
   前記左眼シャッタ部および前記右眼シャッタ部の各々は、前記識別信号が示す前記表示期間に同期して、前記シャッタの開閉を制御する
   立体映像表示システム。
2. 前記立体映像表示装置は、さらに、
   前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを、制御されたフレームレートで交互に表示する映像表示部を備える
   請求項１に記載の立体映像表示システム。
3. 前記映像信号処理部は、算出された前記立体映像のフレームレートが、予め定められた基準値より小さい場合、該立体映像のフレームレートを、該基準値より大きくなるように変換する
   請求項１または２に記載の立体映像表示システム。
4. 前記映像信号処理部は、検出された前記フレーム周波数の２分の１の周波数を、前記立体映像のフレームレートとして算出する
   請求項１〜３のいずれか１項に記載の立体映像表示システム。
5. 立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示し、かつ、アクティブシャッタメガネと通信する立体映像表示装置であって、
   前記アクティブシャッタメガネは、前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームの表示期間に同期して、シャッタを有する左眼シャッタ部および右眼シャッタ部の該シャッタの開閉を制御するものであり、
   前記立体映像を構成する前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを含む映像信号に含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出する周波数検出部と、
   検出された前記フレーム周波数に基づいて前記立体映像のフレームレートを算出し、算出した前記立体映像のフレームレートを用いて、前記立体映像のフレームレートの制御を行う映像信号処理部と、
   制御されたフレームレートに従った、前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームの表示期間を示す識別信号を前記アクティブシャッタメガネへ送信する識別信号送信部と、を備える
   立体映像表示装置。
6. 前記立体映像表示装置は、さらに、
   前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを、制御されたフレームレートで交互に表示する映像表示部を備える
   請求項５に記載の立体映像表示装置。
7. 前記映像信号処理部は、算出された前記立体映像のフレームレートが、予め定められた基準値より小さい場合、該立体映像のフレームレートを、該基準値より大きくなるように変換する
   請求項５または６に記載の立体映像表示装置。
8. 前記映像信号処理部は、検出された前記フレーム周波数の２分の１の周波数を、前記立体映像のフレームレートとして算出する
   請求項５〜７のいずれか１項に記載の立体映像表示装置。
9. 立体映像を構成する左眼用フレームおよび右眼用フレームを時分割で交互に表示し、かつ、アクティブシャッタメガネと通信する立体映像表示装置が行うフレームレート制御方法であって、
   前記アクティブシャッタメガネは、前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームの表示期間に同期して、シャッタを有する左眼シャッタ部および右眼シャッタ部の該シャッタの開閉を制御するものであり、
   前記立体映像を構成する前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームを含む映像信号に含まれる各フレームのフレームレートに相当するフレーム周波数を検出するステップと、
   検出された前記フレーム周波数に基づいて前記立体映像のフレームレートを算出するステップと、
   算出した前記立体映像のフレームレートを用いて、前記立体映像のフレームレートの制御を行うステップと、
   制御されたフレームレートに従った、前記左眼用フレームおよび前記右眼用フレームの表示期間を示す識別信号を前記アクティブシャッタメガネへ送信するステップと、を含む
   フレームレート制御方法。

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