JP2014041891A

JP2014041891A - Tray feeder, electronic component mounting apparatus and replacing method of carriers in the tray feeder

Info

Publication number: JP2014041891A
Application number: JP2012182912A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Matsumura; 洋松村; Shinya Watanabe; 真也渡邊; Akira Noudo; 章納土
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-08-22
Filing date: 2012-08-22
Publication date: 2014-03-06
Anticipated expiration: 2032-08-22
Also published as: CN103635072B; JP5990774B2; CN103635072A

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To precisely replace a carrier held in an improper carrier holding shelf of a carrier storage to a proper carrier holding shelf.SOLUTION: After moving a carrier holding stage 35 to a position facing to a carrier holding shelf 27b, a carrier 23c is pulled out from a carrier holding shelf 27b and moved on the carrier holding stage 35. Subsequently, after raising the carrier holding stage 35 up to a position facing to a carrier temporal shelf 28, the carrier 23c is moved to the carrier temporal shelf 28. Subsequently, lowering the carrier holding stage 35 down to a position facing to a carrier holding shelf 27d, the carrier 23b is pulled out from the carrier holding shelf 27d. And subsequently, after raising the carrier holding stage 35 up to a position facing to a carrier holding shelf 27b, the carrier 23b is transferred onto the carrier holding shelf 27b. Thus, the carrier holding shelf 27b holds the carrier 23b according to a catering data 61a.

Description

本発明は、トレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法に関する。 The present invention relates to a tray feeder, an electronic component mounting apparatus, and a carrier transfer method in the tray feeder.

電子部品搭載装置において、電子部品を供給するパーツフィーダの一種としてトレイフィーダが知られている。このトレイフィーダは、電子部品を格納したトレイと当該トレイを保持するパレットから成るキャリアが収納されるキャリア保持棚を上下方向に複数備えたキャリア収納体と、キャリア保持棚からキャリアを引き出して当該キャリアに格納された電子部品を電子部品搭載装置に備えられたヘッド部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段を備えている（例えば特許文献１，２）。このようなトレイフィーダにおいては、電子部品搭載作業の効率性向上の観点から、各キャリア保持棚にキャリアを介して収納される電子部品を予め定めておき、これに基づいて該当する電子部品を格納したキャリアをキャリア保持棚に収納するようにしたものが知られている。 In an electronic component mounting apparatus, a tray feeder is known as a kind of parts feeder that supplies electronic components. The tray feeder includes a carrier storage body including a plurality of carrier holding shelves in a vertical direction in which a carrier including a tray storing electronic components and a pallet that holds the tray is stored, and the carrier is drawn out from the carrier holding shelf. Carrier moving means for moving the carrier to a position where the electronic component stored in the electronic component mounting apparatus can be supplied to a head unit provided in the electronic component mounting apparatus is provided (for example, Patent Documents 1 and 2). In such a tray feeder, from the viewpoint of improving the efficiency of electronic component mounting work, electronic components to be stored in each carrier holding shelf via a carrier are determined in advance, and the corresponding electronic components are stored based on this. There are known ones in which the carrier is stored in a carrier holding shelf.

また、電子部品が予め定めたキャリア保持棚に正しく収納されたかを検査するため、格納した電子部品に関する情報が記録されたメモリタグ（記録媒体）をキャリアに設け、電子部品搭載作業前にトレイフィーダに設けられたタグリーダ（読取手段）によってメモリタグから前記情報を読み取って各キャリア保持棚に収納されている電子部品を特定し、誤ったキャリア保持棚に収納されたキャリアを検出した場合にはその旨をモニタ等に表示して作業者に報知するようにしたものが提案されている。これによれば、作業者は誤ったキャリア保持棚に収納されたキャリアがあることを電子部品搭載作業前に知ることができ、当該キャリアを本来収納すべきキャリア保持棚に移し替える等の措置をとることによって誤ったキャリア保持棚にキャリアが保持された状態で電子部品搭載作業が実行される事態を抑制することができる。 In addition, in order to inspect whether the electronic component is correctly stored in a predetermined carrier holding shelf, a memory tag (recording medium) on which information about the stored electronic component is recorded is provided on the carrier, and the tray feeder is installed before the electronic component mounting operation. When the information stored in each carrier holding shelf is identified by reading the information from the memory tag by a tag reader (reading means) provided on the carrier, and the carrier stored in the wrong carrier holding shelf is detected. There has been proposed a system in which an effect is displayed on a monitor or the like to notify an operator. According to this, the operator can know that there is a carrier stored in the wrong carrier holding shelf before the electronic component mounting work, and take measures such as transferring the carrier to the carrier holding shelf that should be originally stored. As a result, it is possible to suppress the situation where the electronic component mounting operation is executed in a state where the carrier is held on the wrong carrier holding shelf.

特開２０００−２９４９８７号公報JP 2000-294987 A 特開２００９−１２４０６５号公報JP 2009-126405 A

しかしながら、前述の従来技術では、キャリアの移し替え作業は作業者の手によってなされていたが、当該作業は作業者にとって多大な手間と労力を要するものであった。また、例えば移し替え作業の対象となるキャリアが直上若しくは直下のキャリア保持棚に保持されているキャリアと外見上において特段の差異がない場合には、作業者が移し替える必要のないキャリアを誤ってキャリア保持棚から引き出してそれを他のキャリア棚へ移し替えてしまうといった誤作業を引き起こすおそれもあった。 However, in the above-described prior art, the carrier transfer operation is performed by the operator's hand. However, this operation requires much labor and labor for the operator. In addition, for example, if the carrier to be transferred is not different from the carrier held on the carrier holding shelf directly above or below, the carrier that the operator does not need to transfer is mistakenly displayed. There was also a risk of causing an erroneous operation such as drawing out from the carrier holding shelf and transferring it to another carrier shelf.

そこで本発明は、キャリア収納体の誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアが存在する場合であっても、当該キャリアを本来収納されるべきキャリア保持棚に正確に移し替えることができるとともに、作業者によるキャリアの移し替え作業を省略することができるトレイフィーダ、電子部品搭載装置及びトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention can accurately transfer the carrier to the carrier holding shelf to be originally stored, even when there is a carrier held on the wrong carrier holding shelf of the carrier storage body, It is an object of the present invention to provide a tray feeder, an electronic component mounting apparatus, and a carrier transfer method in the tray feeder that can omit a carrier transfer operation by a person.

本発明のトレイフィーダは、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダであって、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えた複数のキャリアと、前記キャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体と、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得手段と、前記キャリアを水平方向に移動させることによって前記キャリア保持棚からのキャリアの引き出しと前記キャリア保持棚へのキャリアの収納を行うキャリア引出収納機構を有し、前記キャリア引出収納機構によって引き出されたキャリアに格納された電子部品を前記電子部品搭載部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段と、前記情報取得手段により取得された前記組み合わせ情報に基づいて、前記キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するように前記キャリア移動手段の作動制御を行ってキャリアを移し替えるキャリア移し替え手段を備えた。 A tray feeder according to the present invention is a tray feeder that supplies an electronic component to an electronic component mounting portion that mounts the electronic component on a substrate, and stores the electronic component and a recording medium on which identification information of the stored electronic component is recorded A plurality of carriers, a carrier storage body including a plurality of carrier holding shelves that hold the carrier in a horizontal direction so that the carriers can be pulled out in a vertical direction, and a state in which the carriers are held on the plurality of carrier holding shelves, By reading the identification information of the electronic component stored in the carrier from the recording medium of the carrier held on the carrier holding shelf, the carrier holding shelf and the identification information of the electronic component held on the carrier holding shelf Information acquisition means for acquiring combination information and the carrier holding shelf by moving the carrier in a horizontal direction; A carrier drawer storage mechanism for pulling out the carrier and storing the carrier in the carrier holding shelf, and supplying the electronic component stored in the carrier pulled out by the carrier drawer storage mechanism to the electronic component mounting portion Based on the combination information acquired by the information acquisition means and carrier movement means for moving the carrier to a position, a combination of the carrier holding shelf and the identification information of the electronic component held on the carrier holding shelf is The carrier moving means for transferring the carrier by controlling the operation of the carrier moving means so as to coincide with a predetermined combination is provided.

本発明の電子部品搭載装置は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部と、前記電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダを備えた電子部品搭載装置であって、前記トレイフィーダは、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えた複数のキャリアと、前記キャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体と、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得手段と、前記キャリアを水平方向に移動させることによって前記キャリア保持棚からのキャリアの引き出しと前記キャリア保持棚へのキャリアの収納を行うキャリア引出収納機構を有し、前記キャリア引出収納機構によって引き出されたキャリアに格納された電子部品を前記電子部品搭載部に供給可能な位置まで当該キャリアを移動させるキャリア移動手段と、前記情報取得手段により取得された前記組み合わせ情報に基づいて、前記キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するように前記キャリア移動手段の作動制御を行ってキャリアを移し替えるキャリア移し替え手段を備えた。 An electronic component mounting apparatus according to the present invention is an electronic component mounting device including an electronic component mounting portion that mounts an electronic component on a substrate, and a tray feeder that supplies the electronic component to the electronic component mounting portion. A plurality of carriers each including an electronic component and a recording medium on which identification information of the stored electronic component is recorded; and a carrier having a plurality of carrier holding shelves that hold the carrier so that the carrier can be pulled out in the horizontal direction. By reading the identification information of the electronic component stored in the carrier from the recording medium of the carrier and the carrier held in each carrier holding shelf in a state where the carrier is held in the plurality of carrier holding shelves. Information acquisition means for acquiring combination information of carrier holding shelf and identification information of electronic component held on the carrier holding shelf A carrier withdrawing and storing mechanism for moving the carrier in the horizontal direction to pull out the carrier from the carrier holding shelf and to store the carrier in the carrier holding shelf, and the carrier pulled out by the carrier withdrawing and storing mechanism Carrier moving means for moving the carrier to a position where the electronic components stored in the electronic component mounting section can be supplied, and the carrier holding shelf and the carrier based on the combination information acquired by the information acquiring means Carrier transfer means for transferring the carrier by controlling the operation of the carrier moving means so that the combination with the identification information of the electronic component held on the holding shelf matches a predetermined combination is provided.

本発明のトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法は、基板に電子部品を搭載する電子部品搭載部に電子部品を供給するトレイフィーダに備えられ、電子部品を格納すると共にその格納した電子部品の識別情報が記録された記録媒体を備えたキャリアを水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚を上下方向に複数備えるキャリア収納体において、各キャリア保持棚に保持されたキャリアを他のキャリア保持棚に移し替えるトレイフィーダにおけるキャリアの移し替え方法であって、前記複数のキャリア保持棚に前記キャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの前記記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する情報取得工程と、前記組み合わせ情報取得工程において取得された前記組み合わせ情報に基づいて、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するようにキャリアを移し替えるキャリア移し替え工程とを含む。 The carrier transfer method in the tray feeder according to the present invention is provided in a tray feeder that supplies an electronic component to an electronic component mounting portion that mounts the electronic component on a substrate, stores the electronic component, and identification information of the stored electronic component In a carrier storage body having a plurality of carrier holding shelves in the vertical direction for holding a carrier having a recording medium on which is recorded in a horizontal direction, the carriers held in each carrier holding shelf are transferred to other carrier holding shelves. A carrier transfer method in a tray feeder to be replaced, the carrier being stored in the carrier from the recording medium of the carrier held in each carrier holding shelf in a state where the carrier is held in the plurality of carrier holding shelves. By reading the identification information of electronic components, it is held on the carrier holding shelf and its carrier holding shelf. Information acquisition step of acquiring combination information with the identification information of the electronic components being recorded, and the electrons held in the carrier holding shelf and the carrier holding shelf based on the combination information acquired in the combination information acquisition step A carrier transfer step of transferring the carrier so that the combination with the component identification information matches a predetermined combination.

本発明によれば、複数のキャリア保持棚にキャリアが保持された状態で、各キャリア保持棚に保持されたキャリアの記録媒体から当該キャリアに格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得し、取得した組み合わせ情報に基づいて、キャリア保持棚とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせと一致するようにキャリアを移し替えるので、作業者はキャリアの移し替え作業を行う必要がないことから作業者に対する労力と手間を省略することができるとともに、キャリアの移し替え時に人為的なミスを防止して誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアを予め定めたキャリア保持棚に正確に移し替えることができる。 According to the present invention, in a state where carriers are held in a plurality of carrier holding shelves, by reading the identification information of electronic components stored in the carriers from the carrier recording medium held in each carrier holding shelf, The combination information of the carrier holding shelf and the identification information of the electronic component held on the carrier holding shelf is acquired, and the carrier holding shelf and the electronic component held on the carrier holding shelf are acquired based on the acquired combination information. Since the carrier is transferred so that the combination with the identification information matches the predetermined combination, the operator does not need to perform the carrier transfer work, and thus the labor and labor for the operator can be omitted. Pre-determine the carrier held on the wrong carrier holding shelf to prevent human error at the time of carrier transfer It can be replaced accurately transferred to the carrier holding shelf.

本発明の実施の形態１における電子部品搭載装置の平面図1 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１における電子部品搭載装置の部分断面図The fragmentary sectional view of the electronic component mounting apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダの断面図Sectional drawing of the tray feeder in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるトレイフィーダと電子部品搭載装置本体部の制御系を示す図The figure which shows the control system of the tray feeder and electronic component mounting apparatus main-body part in Embodiment 1 of this invention. （ａ）本発明の実施の形態１における配膳データを示す図（ｂ）本発明の実施の形態１における組み合わせデータを示す図(A) The figure which shows the layout data in Embodiment 1 of this invention (b) The figure which shows the combination data in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１におけるキャリア移し替え動作のフロー図Flow chart of carrier transfer operation in Embodiment 1 of the present invention （ａ）（ｂ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of the carrier transfer operation in the first embodiment （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図(A) (b) (c) Explanatory drawing of the carrier transfer operation in the first embodiment （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図(A) (b) (c) Explanatory drawing of the carrier transfer operation in the first embodiment （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図(A) (b) (c) Explanatory drawing of the carrier transfer operation in the first embodiment （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図(A) (b) (c) Explanatory drawing of the carrier transfer operation in the first embodiment （ａ）（ｂ）本実施の形態１におけるキャリア移し替え動作の説明図(A) (b) Explanatory drawing of the carrier transfer operation in the first embodiment （ａ）（ｂ）（ｃ）本実施の形態１における電子部品搭載動作の説明図(A) (b) (c) Explanatory drawing of the electronic component mounting operation in the first embodiment 本実施の形態２における電子部品搭載装置の部分断面図Partial sectional view of the electronic component mounting apparatus according to the second embodiment

（実施の形態１）
まず図１を参照して、本実施の形態１における電子部品搭載装置について説明する。電子部品搭載装置１は、基台１ａ上に設けられ電子部品の搭載対象となる基板２を基板搬送方向であるＸ方向へ搬送して所定の作業位置（図１に示す基板２の位置）に位置決めする基板搬送部３及び基板搬送部３によって位置決めされた基板２の電極２ａ上に電子部品Ｐを搭載する電子部品搭載部としての搭載ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）を備えた電子部品搭載装置本体部と、基台１ａのＸ方向と直交するＹ方向に対向する両側部にそれぞれ設けられ、搭載ヘッド１０に電子部品Ｐを供給する部品供給部としてのトレイフィーダ４（４Ａ，４Ｂ）から構成される。また、電子部品搭載本体部はその全体がカバー部材１ｂ（図２参照）によって覆われている。 (Embodiment 1)
First, the electronic component mounting apparatus according to the first embodiment will be described with reference to FIG. The electronic component mounting apparatus 1 transports a substrate 2 that is provided on the base 1a and is an electronic component mounting target in the X direction, which is the substrate transport direction, to a predetermined work position (the position of the substrate 2 shown in FIG. 1). Electronic component mounting apparatus main body including a substrate transport unit 3 for positioning and a mounting head 10 (10A, 10B) as an electronic component mounting unit for mounting the electronic component P on the electrode 2a of the substrate 2 positioned by the substrate transport unit 3 And a tray feeder 4 (4A, 4B) serving as a component supply unit that is provided on both sides facing the Y direction perpendicular to the X direction of the base 1a and supplies the electronic component P to the mounting head 10. The The electronic component mounting main body is entirely covered with a cover member 1b (see FIG. 2).

図１において、基板搬送部３は、基台１ａの上面に設けられＸ方向に延びる一対の搬送コンベア５と、一対の搬送コンベア５を支持する一対のコンベア支持部材６と、搬送コンベア５を駆動する駆動部としての搬送コンベア駆動モータ５ａ（図４参照）から成る。基板２はその両側部を搬送コンベア５によって下方から支持された状態で搬送され、搭載ヘッド１０による所定の作業位置に位置決めされる。 In FIG. 1, the board | substrate conveyance part 3 drives a pair of conveyer 5 provided in the upper surface of the base 1a and extended in a X direction, a pair of conveyor support member 6 which supports a pair of conveyer 5, and the conveyer 5 It comprises a conveyer drive motor 5a (see FIG. 4) as a drive section. The substrate 2 is transported in a state where both sides thereof are supported from below by the transport conveyor 5 and positioned at a predetermined work position by the mounting head 10.

基台１ａのＸ方向の一端部にはＹ軸移動テーブル７がＹ方向に延びて配設されており、Ｙ軸移動テーブル７には２基のＸ軸移動テーブル８Ａ、８Ｂが、それぞれトレイフィーダ４Ａ、４Ｂに対応してＹ方向に移動自在に結合されている。各Ｘ軸移動テーブル８Ａ、８Ｂには移動プレート９Ａ、９ＢがＸ方向に移動自在に取り付けられており、各移動プレート９Ａ、９Ｂに前述の搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂが装着されている。Ｙ軸移動テーブル７、Ｘ軸移動テーブル８Ａ、８ＢをそれぞれＹ軸移動テーブル駆動機構１０ａ、Ｘ軸移動テーブル駆動機構１１ａ（図４参照）によって駆動することによって、搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂは所定の作業位置に位置決めされた基板２とトレイフィーダ４Ａ、４Ｂとの間を移動（図２に示す矢印ａ）することができる。 A Y-axis movement table 7 is disposed at one end of the base 1a in the X direction so as to extend in the Y direction. The Y-axis movement table 7 includes two X-axis movement tables 8A and 8B, each of which is a tray feeder. Corresponding to 4A and 4B, they are movably coupled in the Y direction. Moving plates 9A and 9B are attached to the X-axis moving tables 8A and 8B so as to be movable in the X direction, and the mounting heads 10A and 10B are mounted on the moving plates 9A and 9B. By driving the Y-axis movement table 7 and the X-axis movement tables 8A and 8B by the Y-axis movement table drive mechanism 10a and the X-axis movement table drive mechanism 11a (see FIG. 4), the mounting heads 10A and 10B can perform predetermined operations. The substrate 2 positioned at the position and the tray feeders 4A and 4B can be moved (arrow a shown in FIG. 2).

図１及び図２において、搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂはいずれも複数の単位移載ヘッド１１を備えた多連型ヘッドであり、各単位移載ヘッド１１の下端部には吸着ノズル１２が装着されている。吸着ノズル１２は、搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂに内蔵されたノズル昇降機構１３及びノズル回動機構１４（図４参照）によって、上下方向（Ｚ方向とする）への移動及びＺ方向を軸とした水平方向への回動が可能となっている。また、吸着ノズル１２の内部には真空吸引機構１５（図４参照）と接続された管路（不図示）が形成されており、真空吸引機構１５の作動によって外気（エア）を管路内に吸入し、これにより電子部品Ｐを吸着する。 1 and 2, each of the mounting heads 10A and 10B is a multiple-type head including a plurality of unit transfer heads 11, and a suction nozzle 12 is attached to the lower end of each unit transfer head 11. Yes. The suction nozzle 12 is moved in the vertical direction (referred to as Z direction) and horizontal with the Z direction as an axis by a nozzle lifting mechanism 13 and a nozzle rotating mechanism 14 (see FIG. 4) built in the mounting heads 10A and 10B. Rotation in the direction is possible. Further, a pipe line (not shown) connected to the vacuum suction mechanism 15 (see FIG. 4) is formed inside the suction nozzle 12, and the operation of the vacuum suction mechanism 15 brings outside air (air) into the pipe line. Inhalation is performed to attract the electronic component P.

図１において、各移動プレート９Ａ、９ＢにはＸ軸移動テーブル８Ａ、８Ｂの下面側に位置して基板認識カメラ１６が設けられている。基板認識カメラ１６は搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂと一体的に移動し、基板２を上方から撮像する。また、トレイフィーダ４Ａ、４Ｂと基板搬送部３との間には部品認識カメラ１７が配設されており、その上方を移動する搭載ヘッド１０Ａ、１０Ｂに保持された電子部品Ｐを下方から撮像する。 In FIG. 1, each moving plate 9 </ b> A, 9 </ b> B is provided with a substrate recognition camera 16 positioned on the lower surface side of the X-axis moving tables 8 </ b> A, 8 </ b> B. The substrate recognition camera 16 moves integrally with the mounting heads 10A and 10B, and images the substrate 2 from above. In addition, a component recognition camera 17 is disposed between the tray feeders 4A and 4B and the substrate transport unit 3, and images the electronic component P held by the mounting heads 10A and 10B moving above from below. .

次に、図２及び図３を用いてトレイフィーダ４Ａ、４Ｂについて説明するが、各トレイフィーダは同一構造であるためトレイフィーダ４Ａについてのみ説明する。トレイフィーダ４Ａは、基板２に電子部品Ｐを搭載する電子部品搭載部（搭載ヘッド１０Ａ）に電子部品Ｐを供給するものであって、複数の車輪２１によって移動自在な台車２２上に、電子部品Ｐを格納すると共にその格納した電子部品の識別情報（電子部品の名称やＩＤ番号等）が記録された記録媒体としてのＩＣタグ２６を備えた複数のキャリア２３と、キャリア２３を収納するキャリア収納体２０（マガジン）と、キャリア２３を移動させるキャリア移動手段３０から成る。 Next, the tray feeders 4A and 4B will be described with reference to FIGS. 2 and 3. However, since each tray feeder has the same structure, only the tray feeder 4A will be described. The tray feeder 4A supplies the electronic component P to an electronic component mounting portion (mounting head 10A) for mounting the electronic component P on the substrate 2, and the electronic component P is mounted on a carriage 22 that is movable by a plurality of wheels 21. A plurality of carriers 23 each having an IC tag 26 as a recording medium in which P is stored and identification information (electronic component name, ID number, etc.) of the stored electronic components is recorded, and carrier storage for storing the carriers 23 It comprises a body 20 (magazine) and carrier moving means 30 for moving the carrier 23.

キャリア２３は、電子部品Ｐを格納するトレイ２４と当該トレイ２４を下方から保持するパレット２５から成り、前述のＩＣタグ２６はパレット２５の側面に備えられている。なお、ＩＣタグ２６をトレイ２４の側面に備えてもよい。 The carrier 23 includes a tray 24 for storing the electronic component P and a pallet 25 for holding the tray 24 from below. The IC tag 26 is provided on the side surface of the pallet 25. The IC tag 26 may be provided on the side surface of the tray 24.

図３において、キャリア収納体２０は１つのキャリア２３を水平方向に引き出し可能に保持するキャリア保持棚２７を上下方向に複数（ここでは８個）備えており、キャリア保持棚２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｅ、２７ｆ、２７ｇ、２７ｈにはそれぞれアドレス番号０１、０２、０３、０４、０５、０６、０７、０８が付与されている。また、最上位にあるキャリア保持棚２７ａの上方には、キャリア移動手段３０によってキャリア保持棚２７から引き出されたキャリア２３を載置可能なキャリア仮置き棚２８が設けられており、キャリア仮置き棚２８にはアドレス番号００が付与されている。 In FIG. 3, the carrier storage body 20 includes a plurality of carrier holding shelves 27 (eight in this case) that hold one carrier 23 so that it can be pulled out in the horizontal direction, and the carrier holding shelves 27 a, 27 b, 27 c, Address numbers 01, 02, 03, 04, 05, 06, 07, and 08 are assigned to 27d, 27e, 27f, 27g, and 27h, respectively. A carrier temporary storage shelf 28 on which the carrier 23 pulled out from the carrier holding shelf 27 by the carrier moving means 30 can be placed is provided above the uppermost carrier holding shelf 27a. 28 is assigned an address number 00.

図３において、台車２２上には垂直方向に延びるＺ軸テーブル３２が設けられており、このＺ軸テーブル３２にはキャリア保持棚２７から引き出されたキャリア２３を保持するキャリア保持ステージ３５が昇降自在に取付けられている。Ｚ軸テーブル３２は垂直方向に延びた送り螺子３３と、これに螺合する移動ナット３４と、送り螺子３３を回転させる昇降モータ３６を内蔵している。この移動ナット３４はキャリア保持ステージ３５に固定されている。従って、昇降モータ３６の駆動により送り螺子３３が上下軸回りに回転すると、移動ナット３４と共にキャリア保持ステージ３５が昇降（矢印ｂ）する。すなわち、本実施の形態１のトレイフィーダ４は、キャリア２３を保持したキャリア保持ステージ３５を上昇させることによって、当該キャリア２３に格納された電子部品Ｐを搭載ヘッド１０Ａが備える吸着ノズル１２によって吸着可能な位置、すなわち電子部品搭載部に供給可能な部品供給位置［Ｔ］にキャリア２３を移動させる構成となっている。 In FIG. 3, a Z-axis table 32 extending in the vertical direction is provided on the carriage 22, and a carrier holding stage 35 for holding the carrier 23 pulled out from the carrier holding shelf 27 is movable up and down on the Z-axis table 32. Installed on. The Z-axis table 32 includes a feed screw 33 extending in the vertical direction, a moving nut 34 screwed into the feed screw 33, and a lift motor 36 that rotates the feed screw 33. The moving nut 34 is fixed to the carrier holding stage 35. Therefore, when the feed screw 33 rotates about the vertical axis by driving the lifting motor 36, the carrier holding stage 35 moves up and down (arrow b) together with the moving nut 34. That is, the tray feeder 4 of the first embodiment can suck the electronic component P stored in the carrier 23 by the suction nozzle 12 included in the mounting head 10A by raising the carrier holding stage 35 holding the carrier 23. In other words, the carrier 23 is moved to a proper position, that is, a component supply position [T] that can be supplied to the electronic component mounting portion.

図３において、キャリア保持ステージ３５にはパレット２５に係合可能な係合部材３８が水平方向（矢印ｃ）へスライド自在に設けられており、キャリア保持ステージ３５に内蔵されたスライド機構３９（図４参照）によってキャリア収納体２０に対して接近・離反する方向へ移動する。キャリア２３をキャリア保持ステージ３５上に引き出す動作は、まず各キャリア保持棚２７の上面２７Ａの高さとキャリア保持ステージ３５の上面３５Ａの高さを一致させた状態において（図３参照）、係合部材３８をキャリア収納体２０に接近する方向に移動させて係合部材３８をパレット２５に係合させる。その後、係合部材３８をキャリア収納体２０から離反する方向に移動させることによってパレット２５（キャリア２３）をキャリア保持棚２７から引き出してキャリア保持ステージ３５上に移動する。また、これとは反対にキャリア保持棚２７に引き出したキャリア２３を収納する場合は、係合部材３８をキャリア収納体２０へ接近する方向に移動させる。 In FIG. 3, the carrier holding stage 35 is provided with an engaging member 38 that can engage with the pallet 25 so as to be slidable in the horizontal direction (arrow c), and a slide mechanism 39 (see FIG. 3) built in the carrier holding stage 35. 4) to move toward and away from the carrier storage body 20. The operation of pulling out the carrier 23 onto the carrier holding stage 35 is performed when the height of the upper surface 27A of each carrier holding shelf 27 and the height of the upper surface 35A of the carrier holding stage 35 are matched (see FIG. 3). The engaging member 38 is engaged with the pallet 25 by moving the member 38 in the direction approaching the carrier storage body 20. Thereafter, the engaging member 38 is moved in a direction away from the carrier storage body 20, whereby the pallet 25 (carrier 23) is pulled out from the carrier holding shelf 27 and moved onto the carrier holding stage 35. On the contrary, when the carrier 23 pulled out to the carrier holding shelf 27 is stored, the engaging member 38 is moved in a direction approaching the carrier storage body 20.

本実施の形態では、係合部材３８や上述のスライド機構を有するキャリア保持ステージ３５が、キャリア２３を水平方向に移動させることによってキャリア保持棚２７からのキャリア２３の引き出しとキャリア保持棚２７へのキャリア２３の収納を行うキャリア引出収納機構を構成している。さらに、送り螺子３３、移動ナット３４、昇降モータ３６を有するＺ軸テーブル３２は、キャリア保持ステージ３５をキャリア収納体２０に対して相対的に上下方向へ移動させる昇降機構となっている。そして、当該キャリア引出収納機構と当該昇降機構の組み合わせが、キャリア２３に格納された電子部品Ｐを搭載ヘッド１０に供給可能な位置（図３破線の部品供給位置［Ｔ］）まで当該キャリア２３を移動させるキャリア移動手段３０を構成している。 In the present embodiment, the carrier holding stage 35 having the engaging member 38 and the above-described slide mechanism moves the carrier 23 in the horizontal direction to pull out the carrier 23 from the carrier holding shelf 27 and to the carrier holding shelf 27. A carrier drawer storage mechanism for storing the carrier 23 is configured. Further, the Z-axis table 32 having the feed screw 33, the moving nut 34, and the lifting motor 36 is a lifting mechanism that moves the carrier holding stage 35 in the vertical direction relative to the carrier storage body 20. Then, the carrier 23 is moved to a position where the electronic component P stored in the carrier 23 can be supplied to the mounting head 10 (part supply position [T] in the broken line in FIG. 3). The carrier moving means 30 to be moved is configured.

図３において、キャリア保持ステージ３５のキャリア収納体２０と対向する側には、ＩＣタグ２６に記録された電子部品の識別情報を読み取る読取手段としてのタグリーダ４１が装着されている。キャリア２３はＩＣタグ２６がタグリーダ４１と対向する側に位置するようキャリア保持棚２７に保持されており、昇降モータ３６によってキャリア保持ステージ３５を昇降させてタグリーダ４１をキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３（パレット２５）のＩＣタグ２６に相対させることにより、当該ＩＣタグ２６から電子部品の識別情報を読み取る。 In FIG. 3, a tag reader 41 as a reading unit for reading the identification information of the electronic component recorded on the IC tag 26 is mounted on the side of the carrier holding stage 35 facing the carrier housing 20. The carrier 23 is held on the carrier holding shelf 27 so that the IC tag 26 is located on the side facing the tag reader 41. The carrier holding stage 35 is moved up and down by the lifting motor 36, and the tag reader 41 is held on the carrier holding shelf 27. By making the IC tag 26 relative to the carrier 23 (pallet 25), the identification information of the electronic component is read from the IC tag 26.

次に、図４を参照して電子部品搭載装置１の制御系について説明する。電子部品搭載装置１を構成する電子部品搭載装置本体部とトレイフィーダ４は個別の制御部を備えている。電子部品搭載装置本体部に備えられた本体制御部５０は、記憶部５１、機構駆動部５２、カメラ制御部５３及び画像処理部５４を有しており、モニタ等の表示部５５と外部で接続されている。また、トレイフィーダ４に備えられたフィーダ制御部６０は、記憶部６１、機構駆動部６２、タグリーダ制御部６３、組み合わせデータ取得部６４及びキャリア移し替え実行部６５を有しており、本体制御部５０とフィーダ制御部６０は通信インターフェイス７０によって接続され、互いに通信可能となっている。 Next, the control system of the electronic component mounting apparatus 1 will be described with reference to FIG. The electronic component mounting apparatus main body and the tray feeder 4 constituting the electronic component mounting apparatus 1 are provided with individual control units. The main body control unit 50 provided in the electronic component mounting apparatus main body unit includes a storage unit 51, a mechanism driving unit 52, a camera control unit 53, and an image processing unit 54, and is connected to a display unit 55 such as a monitor externally. Has been. The feeder control unit 60 provided in the tray feeder 4 includes a storage unit 61, a mechanism drive unit 62, a tag reader control unit 63, a combination data acquisition unit 64, and a carrier transfer execution unit 65, and a main body control unit. 50 and the feeder control unit 60 are connected by a communication interface 70 and can communicate with each other.

本体制御部５０の記憶部５１には、基板２に電子部品Ｐを搭載するためのプログラムデータが記憶されており、電子部品搭載装置本体部及びトレイフィーダ４を構成する各機構はこのプログラムデータに基づいて作動制御される。機構駆動部５２は、搬送コンベア駆動モータ５ａを作動制御することによって搬送コンベア５の駆動を行い、またＹ軸移動テーブル駆動機構１０ａ、Ｘ軸移動テーブル駆動機構１１ａ、ノズル昇降機構１３、ノズル回動機構１４及び真空吸引機構１５を作動制御することによって、搭載ヘッド１０のＸ及びＹ方向への移動、吸着ノズル１２のＺ方向への動作、Ｚ方向を軸とした水平方向の回動、電子部品Ｐの吸着及びその解除を行う。 Program data for mounting the electronic component P on the substrate 2 is stored in the storage unit 51 of the main body control unit 50, and each mechanism constituting the electronic component mounting apparatus main body and the tray feeder 4 stores the program data in the program data. The operation is controlled based on this. The mechanism driving unit 52 drives the conveyor 5 by controlling the operation of the conveyor driving motor 5a, and also drives the Y-axis moving table driving mechanism 10a, the X-axis moving table driving mechanism 11a, the nozzle lifting mechanism 13, and the nozzle rotation. By controlling the operation of the mechanism 14 and the vacuum suction mechanism 15, the mounting head 10 is moved in the X and Y directions, the suction nozzle 12 is moved in the Z direction, the horizontal rotation about the Z direction, and the electronic component. P adsorption and release.

カメラ制御部５３は基板認識カメラ１６を作動制御することによって所定の作業位置に位置決めされた基板２を上方から撮像し、また部品認識カメラ１７を作動制御することによって吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品Ｐを下方から撮像する。撮像して得られた画像データは画像処理部５４に送られ、当該画像処理部５４で画像処理がなされることで所定の作業位置に位置決めされた基板２の位置ずれ量、吸着ノズル１２に吸着保持された電子部品Ｐの吸着ノズル１２に対する位置ずれ量が導出される。なお、基板２に対する吸着ノズル１２のＸＹ方向における下降位置の位置合わせは、前述の基板２及び電子部品Ｐの位置ずれ量を加味したうえでなされる。また、表示部５５には本体制御部５０又はフィーダ制御部６０によって電子部品搭載動作における種々の情報が表示される。 The camera control unit 53 controls the operation of the substrate recognition camera 16 to pick up an image of the substrate 2 positioned at a predetermined work position from above, and controls the operation of the component recognition camera 17 to be sucked and held by the suction nozzle 12. The electronic component P is imaged from below. The image data obtained by imaging is sent to the image processing unit 54, and the image processing unit 54 performs image processing so that the amount of displacement of the substrate 2 positioned at a predetermined work position is absorbed by the suction nozzle 12. A positional deviation amount of the held electronic component P with respect to the suction nozzle 12 is derived. The position of the lowering position of the suction nozzle 12 in the X and Y directions with respect to the substrate 2 is adjusted after taking into account the positional deviation amounts of the substrate 2 and the electronic component P described above. Further, various information regarding the electronic component mounting operation is displayed on the display unit 55 by the main body control unit 50 or the feeder control unit 60.

フィーダ制御部６０の記憶部６１には、キャリア保持棚２７ａ〜２７ｈに付与されているアドレス番号（０１、０２・・・０８）と電子部品の識別情報（ＡＡ、ＢＢ・・・ＨＨ）とを組み合わせた配膳データ６１ａ（図５（ａ）参照）が記憶されている。この配膳データ６１ａは主として電子部品搭載動作の運転効率の観点から予め定められるものであり、例えば、搭載頻度の高い電子部品は部品供給位置［Ｔ］に最も近いキャリア保持棚２７ａに保持させ、搭載頻度の低い電子部品は最下位のキャリア保持棚２７ｈに保持させる、といった基準で定められる。なお、電子部品搭載動作開始時には、キャリア２３が配膳データ６１ａと一致した状態でキャリア保持棚２７に保持されている必要がある。 In the storage unit 61 of the feeder control unit 60, the address numbers (01, 02... 08) assigned to the carrier holding shelves 27a to 27h and the identification information (AA, BB... HH) of electronic components are stored. Combined serving data 61a (see FIG. 5A) is stored. This layout data 61a is predetermined mainly from the viewpoint of the operation efficiency of the electronic component mounting operation. For example, electronic components with high mounting frequency are held on the carrier holding shelf 27a closest to the component supply position [T] and mounted. A low-frequency electronic component is determined based on a criterion such that the electronic component is held on the lowest carrier holding shelf 27h. At the start of the electronic component mounting operation, the carrier 23 needs to be held on the carrier holding shelf 27 in a state where it matches the layout data 61a.

機構駆動部６２は、昇降モータ３６及びスライド機構３９を作動制御することによって、キャリア保持ステージ３５のＺ方向への移動及び係合部材３８のＹ方向への移動を行う。タグリーダ制御部６３は、タグリーダ４１を作動制御することによってキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６に記録された電子部品の識別情報を読み取る動作を実行する。 The mechanism drive unit 62 moves the carrier holding stage 35 in the Z direction and moves the engagement member 38 in the Y direction by controlling the lifting motor 36 and the slide mechanism 39. The tag reader control unit 63 performs an operation of reading the identification information of the electronic component recorded on the IC tag 26 of the carrier 23 held on the carrier holding shelf 27 by controlling the operation of the tag reader 41.

組み合わせデータ取得部６４は、各キャリア保持棚２７に付与されているアドレス番号と、各アドレス番号におけるキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６からタグリーダ４１を介して読み取った電子部品の識別情報とを組み合わせ、これを組み合わせデータ６１ｂ（図５（ｂ）参照）として取得する。すなわち、タグリーダ４１及び組み合わせデータ取得部６４は、複数のキャリア保持棚２７にキャリア２３が保持された状態で、各キャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６（記録媒体）から当該キャリア２３に格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報（組み合わせデータ６１ｂ）を取得する情報取得手段となっている。なお、取得した組み合わせデータ６１ｂは記憶部６１に記憶される。 The combination data acquisition unit 64 includes the address numbers assigned to the carrier holding shelves 27 and the electronic components read via the tag reader 41 from the IC tag 26 of the carrier 23 held on the carrier holding shelf 27 at each address number. The identification information is combined and acquired as combination data 61b (see FIG. 5B). In other words, the tag reader 41 and the combination data acquisition unit 64 are connected to the carrier from the IC tag 26 (recording medium) of the carrier 23 held on each carrier holding shelf 27 in a state where the carrier 23 is held on the plurality of carrier holding shelves 27. The information acquisition means for acquiring combination information (combination data 61b) between the carrier holding shelf 27 and the identification information of the electronic component held on the carrier holding shelf by reading the electronic component identification information stored in the carrier holding shelf 23. It has become. The acquired combination data 61b is stored in the storage unit 61.

キャリア移し替え実行部６５は、組み合わせデータ６１ｂにおける各キャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが、配膳データ６１ａにおける各キャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせと一致するように、キャリア仮置き棚２８又はキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３の引き出し動作及び収納動作を実行する。すなわち、キャリア移し替え実行部６５は、情報取得手段により取得された組み合わせ情報（組み合わせデータ６１ｂ）に基づいて、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚２７に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせ（配膳データ６１ａ）と一致するようにキャリア移動手段３０の作動制御を行ってキャリア２３を移し替えるキャリア移し替え手段となっている。 The carrier transfer execution unit 65 determines that the combination of the address number of each carrier holding shelf 27 in the combination data 61b and the identification information of the electronic component is the address number of each carrier holding shelf 27 in the layout data 61a and the identification information of the electronic component. The carrier 23 held on the carrier temporary storage shelf 28 or the carrier holding shelf 27 is pulled out and stored so as to coincide with the above combination. That is, the carrier transfer execution unit 65 determines whether the carrier holding shelf 27 and the identification information of the electronic parts held on the carrier holding shelf 27 are based on the combination information (combination data 61b) acquired by the information acquisition unit. Carrier transfer means for transferring the carrier 23 by controlling the operation of the carrier moving means 30 so that the combination matches a predetermined combination (layout data 61a).

本実施の形態１における電子部品搭載装置は以上のように構成されており、次に電子部品搭載動作について説明するが、ここでは電子部品搭載動作に先立ってキャリア収納体２０内におけるキャリア２３の収納状態を確認し、必要であれば予め定められた収納位置にキャリア２３を移し替える処理（キャリア移し替え処理）を実行する。 The electronic component mounting apparatus according to the first embodiment is configured as described above. Next, the electronic component mounting operation will be described. Here, the carrier 23 is stored in the carrier storage body 20 prior to the electronic component mounting operation. The state is confirmed, and if necessary, a process of transferring the carrier 23 to a predetermined storage position (carrier transfer process) is executed.

以下、図６のフロー図を参照しながら図７〜図１３の動作説明図を用いてトレイフィーダ４におけるキャリア２３の移し替え動作及び電子部品搭載動作について説明する。なお、本実施の形態１においては、識別情報ＡＡが記録されたＩＣタグ２６を有するキャリアをキャリア２３ａ、識別情報ＢＢが記録されたＩＣタグ２６を有するキャリアをキャリア２３ｂ・・・識別情報ＨＨが記録されたＩＣタグ２６を有するキャリアをキャリア２３ｈとする。また、配膳データ６１ａによれば、図５（ａ）に示すように、アドレス番号０１は識別情報ＡＡと、アドレス番号０２は識別情報ＢＢと・・・アドレス番号０８は識別情報ＨＨと組み合わされることとする。また、キャリア収納体２０には、配膳データ６１ａに基づいて電子部品実装に必要な電子部品を収納したキャリア２３が作業者によって予め準備されて収納されている。 Hereinafter, the transfer operation of the carrier 23 and the electronic component mounting operation in the tray feeder 4 will be described using the operation explanatory diagrams of FIGS. 7 to 13 with reference to the flowchart of FIG. In the first embodiment, the carrier having the IC tag 26 in which the identification information AA is recorded is the carrier 23a, the carrier having the IC tag 26 in which the identification information BB is recorded is the carrier 23b, and the identification information HH. The carrier having the recorded IC tag 26 is defined as a carrier 23h. Further, according to the layout data 61a, as shown in FIG. 5A, the address number 01 is combined with the identification information AA, the address number 02 is combined with the identification information BB,..., And the address number 08 is combined with the identification information HH. And Further, in the carrier storage body 20, a carrier 23 storing electronic components necessary for electronic component mounting based on the layout data 61 a is prepared and stored in advance by an operator.

まず、フィーダ制御部６０はキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６から電子部品の識別情報を読み取る動作を実行する（ＳＴ１の読み取り動作工程）。なお、キャリア保持棚２７ａ〜２７ｈ間における読み取り順序は任意であるが、ここでは最上位のキャリア保持棚２７ａから順にキャリア保持ステージ３５（タグリーダ４１）を下降させて読み取り動作を実行する。また、キャリア収納作業時に作業者が誤ってキャリア仮置き棚２８にキャリア２３を載置する場合もあり得るので、ここではキャリア仮置き棚２８に対しても読み取り動作を実行する。 First, the feeder control unit 60 executes an operation of reading identification information of an electronic component from the IC tag 26 of the carrier 23 held on the carrier holding shelf 27 (ST1 reading operation step). The reading order between the carrier holding shelves 27a to 27h is arbitrary, but here, the carrier holding stage 35 (tag reader 41) is lowered in order from the uppermost carrier holding shelf 27a to execute the reading operation. In addition, since the operator may erroneously place the carrier 23 on the temporary carrier shelf 28 during the carrier storing operation, the reading operation is also performed on the temporary carrier shelf 28 here.

まず、図７（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア仮置き棚２８と対向する位置に移動させ、タグリーダ４１によってキャリア２３のＩＣタグ２６から電子部品の識別情報を読み取るための動作を実行する。ここで、キャリア仮置き棚２８にキャリア２３が保持されていない場合、フィーダ制御部６０は読み取った電子部品の識別情報がないと判断し、キャリア仮置き棚２８のアドレス番号００と組み合わせられる電子部品の識別情報はなしとする。一方、キャリア２３が保持されている場合、フィーダ制御部６０はキャリア仮置き棚２８のアドレス番号００とキャリア２３のＩＣタグ２６から読み取った電子部品の識別情報とを組み合わせる。 First, as shown in FIG. 7A, the feeder controller 60 moves the carrier holding stage 35 to a position facing the temporary carrier shelf 28, and the tag reader 41 uses the IC tag 26 of the carrier 23 to identify the electronic component identification information. Execute the operation for reading. Here, when the carrier 23 is not held on the carrier temporary storage shelf 28, the feeder control unit 60 determines that there is no identification information of the read electronic component, and is combined with the address number 00 of the carrier temporary storage shelf 28. There is no identification information. On the other hand, when the carrier 23 is held, the feeder control unit 60 combines the address number 00 of the temporary carrier shelf 28 and the identification information of the electronic component read from the IC tag 26 of the carrier 23.

次に、図７（ｂ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ａに保持されたキャリア２３ａと対向する位置まで下降（矢印ｂ１）させ、タグリーダ４１によってキャリア２３ａのＩＣタグ２６から当該キャリア２３ａに格納された電子部品の識別情報ＡＡを読み取る。そして、フィーダ制御部６０はキャリア保持棚２７ａのアドレス番号０１と、読み取った電子部品の識別情報ＡＡとを組み合わせる（図５（ｂ）参照）。 Next, as shown in FIG. 7B, the feeder controller 60 lowers the carrier holding stage 35 to a position facing the carrier 23a held on the carrier holding shelf 27a (arrow b1), and the tag reader 41 causes the carrier 23a to move downward. The identification information AA of the electronic component stored in the carrier 23a is read from the IC tag 26. Then, the feeder control unit 60 combines the address number 01 of the carrier holding shelf 27a and the read electronic component identification information AA (see FIG. 5B).

そして、フィーダ制御部６０は前述の読み取り動作を最下位にあるキャリア保持棚２７ｈまで繰り返し行うことによって、各キャリア保持棚２７のアドレス番号と、各アドレス番号におけるキャリア保持棚２７に保持されているキャリア２３のＩＣタグ２６から読み取った電子部品の識別情報とを組み合わせた情報、すなわち組み合わせデータ６１ｂ（図５（ｂ）参照）を取得する。つまり、ここでは各キャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３のＩＣタグ２６（記録媒体）から当該キャリア２３に格納されている電子部品の識別情報を読み取ることにより、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚２７に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせ情報を取得する（ＳＴ２の情報取得工程）。 Then, the feeder control unit 60 repeats the above-described reading operation up to the lowest carrier holding shelf 27h, whereby the address number of each carrier holding shelf 27 and the carrier held on the carrier holding shelf 27 at each address number. 23, information obtained by combining the identification information of the electronic components read from the IC tag 26, that is, combination data 61b (see FIG. 5B) is acquired. That is, here, by reading the identification information of the electronic components stored in the carrier 23 from the IC tag 26 (recording medium) of the carrier 23 held on each carrier holding shelf 27, the carrier holding shelf 27 and its carrier holding Combination information with the identification information of the electronic components held on the shelf 27 is acquired (information acquisition step of ST2).

次に、フィーダ制御部６０は取得した組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａを照合する（ＳＴ３の照合工程）。そして、フィーダ制御部６０は組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致しているか否か、すなわち各キャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めたアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせと一致しているか否かの判断を行う（ＳＴ４の組み合わせ判断工程）。 Next, the feeder control unit 60 collates the acquired combination data 61b with the layout data 61a (collation process of ST3). Then, the feeder controller 60 determines whether the combination data 61b and the layout data 61a match, that is, the combination of the address number of each carrier holding shelf 27 and the identification information of the electronic component is a predetermined address number and electronic component. It is determined whether or not it matches the combination with the identification information (ST4 combination determination step).

組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致している場合、フィーダ制御部６０はキャリア２３の移し替え動作を行わずにキャリア移し替え処理を終了する。本実施の形態１においては、取得した組み合わせデータ６１ｂのうち、アドレス番号０２、０３、０４、０６、０７と組み合わされる電子部品の識別情報が配膳データ６１ａと相違している（図５（ａ）、（ｂ）参照）。 If the combination data 61b and the layout data 61a match, the feeder controller 60 ends the carrier transfer process without performing the carrier 23 transfer operation. In the first embodiment, the identification information of the electronic component combined with the address numbers 02, 03, 04, 06, 07 in the obtained combination data 61b is different from the layout data 61a (FIG. 5A). (See (b)).

組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致していないと判断した場合、フィーダ制御部６０は組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａが一致するようキャリア２３を移し替える動作を実行する。具体的には、まずフィーダ制御部６０はキャリア２３の移し替え動作の対象となるキャリア保持部２７（複数存在する場合は何れか１つ）をターゲットとして設定する（ＳＴ５のターゲット設定工程）。ここでは、移し替え動作の対象となるキャリア保持棚２７ｂ、２７ｃ、２７ｄ、２７ｆ、２７ｇのうち、最上位にあるキャリア保持棚２７ｂを最初のターゲットとして設定する。 When it is determined that the combination data 61b and the layout data 61a do not match, the feeder control unit 60 executes an operation of transferring the carrier 23 so that the combination data 61b and the layout data 61a match. Specifically, the feeder control unit 60 first sets the carrier holding unit 27 (any one when there are a plurality of carriers) 27 to be the target of the transfer operation of the carrier 23 as a target (target setting step of ST5). Here, among the carrier holding shelves 27b, 27c, 27d, 27f, and 27g to be transferred, the highest carrier holding shelf 27b is set as the first target.

次に、ターゲットとして設定したキャリア保持棚２７ｂに収納されるべき電子部品が他のキャリア保持棚やキャリア仮置き棚２８に収納されていないかを検索する。具体的には、フィーダ制御部６０は組み合わせデータ６１ｂを参照することによって、アドレス番号０２（キャリア保持棚２７ｂ）と組み合わせられる電子部品の識別情報ＢＢを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｂの検索を行う（ＳＴ６の検索工程）。その結果、キャリア２３ｂが検出されなかった場合、すなわちキャリア２３ｂがキャリア仮置き棚２８又は各キャリア保持棚２７の何れにも保持されていない場合には、フィーダ制御部６０は表示部５５を介してエラーが発生した旨を作業者に対して報知すると共にエラー停止する（ＳＴ７の報知工程）。 Next, it is searched whether an electronic component to be stored in the carrier holding shelf 27b set as a target is stored in another carrier holding shelf or the carrier temporary storage shelf 28. Specifically, the feeder control unit 60 searches the carrier 23b having the IC tag 26 in which the identification information BB of the electronic component combined with the address number 02 (carrier holding shelf 27b) is recorded by referring to the combination data 61b. Perform (ST6 search step). As a result, when the carrier 23b is not detected, that is, when the carrier 23b is not held on either the carrier temporary storage shelf 28 or each of the carrier holding shelves 27, the feeder control unit 60 is connected via the display unit 55. Notifying the operator that an error has occurred and stopping the error (notification process of ST7).

一方、キャリア２３ｂを検出した場合には、フィーダ制御部６０は当該キャリア２３ｂを指定キャリアとして設定するとともに、ターゲットが空の状態であるか否かの確認を行う（ＳＴ８のターゲット確認工程）。ここでは、キャリア２３ｂはキャリア保持棚２７ｄに誤って収納されており、またキャリア保持棚２７ｂにはキャリア２３ｃが誤って収納されている。 On the other hand, when the carrier 23b is detected, the feeder control unit 60 sets the carrier 23b as a designated carrier and checks whether or not the target is in an empty state (target confirmation step of ST8). Here, the carrier 23b is erroneously stored in the carrier holding shelf 27d, and the carrier 23c is erroneously stored in the carrier holding shelf 27b.

ターゲットが空の状態でないことを確認した場合には、フィーダ制御部６０はターゲットに誤収納されたキャリア２３（ここではキャリア２３ｃ）をキャリア仮置き棚２８に退避させる動作を実行する（ＳＴ９の誤収納キャリア移動工程）。すなわち、図８（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をターゲットであるキャリア保持棚２７ｂと対向する位置まで移動させ、当該位置にてキャリア２３ｃをキャリア保持棚２７ｂから引き出してキャリア保持ステージ３５上に移動させる（矢印ｃ１）。そして、図８（ｂ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア仮置き棚２８と対向する位置まで上昇させ（矢印ｂ２）、当該位置にてキャリア２３ｃをキャリア仮置き棚２８に移動（退避）させる（矢印ｃ２）。 When it is confirmed that the target is not empty, the feeder control unit 60 executes an operation of retracting the carrier 23 (here, carrier 23c) erroneously stored in the target to the carrier temporary storage shelf 28 (error in ST9). Storage carrier moving process). That is, as shown in FIG. 8A, the feeder control unit 60 moves the carrier holding stage 35 to a position facing the target carrier holding shelf 27b, and pulls out the carrier 23c from the carrier holding shelf 27b at the position. To move onto the carrier holding stage 35 (arrow c1). Then, as shown in FIG. 8B, the feeder control unit 60 raises the carrier holding stage 35 to a position facing the temporary carrier shelf 28 (arrow b2), and the carrier 23c is placed in the temporary carrier shelf at this position. Move (retract) to 28 (arrow c2).

次に、図８（ｃ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５を指定キャリアであるキャリア２３ｂを保持したキャリア保持棚２７ｄと対向する位置まで下降させ（矢印ｂ３）、当該位置でキャリア２３ｂをキャリア保持棚２７ｄから引き出す（矢印ｃ３）。そして、図９（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０はキャリア保持ステージ３５をキャリア保持棚２７ｂと対向する位置まで上昇させ（矢印ｂ４）、当該位置にてキャリア２３ｂをキャリア保持棚２７ｂに移動させる（矢印ｃ４）。すなわち、ここでは組み合わせ情報取得工程において取得された組み合わせ情報（組み合わせデータ６１ｂ）に基づいて、キャリア保持棚２７とそのキャリア保持棚２７に保持されている電子部品の識別情報との組み合わせが、予め定めた組み合わせ（配膳データ６１ａ）と一致するようにキャリアを移し替える動作を行う（ＳＴ１０のキャリア移し替え工程）。 Next, as shown in FIG. 8C, the feeder controller 60 lowers the carrier holding stage 35 to a position facing the carrier holding shelf 27d holding the carrier 23b as the designated carrier (arrow b3), Then, the carrier 23b is pulled out from the carrier holding shelf 27d (arrow c3). Then, as shown in FIG. 9A, the feeder control unit 60 raises the carrier holding stage 35 to a position facing the carrier holding shelf 27b (arrow b4), and the carrier 23b is moved to the carrier holding shelf 27b at the position. Move (arrow c4). That is, here, based on the combination information (combination data 61b) acquired in the combination information acquisition step, a combination of the carrier holding shelf 27 and the identification information of the electronic components held on the carrier holding shelf 27 is determined in advance. The operation of transferring carriers so as to coincide with the combination (layout data 61a) is performed (carrier transfer step of ST10).

そして前述の動作により、１つのターゲットに対する指定キャリアの移し替え動作が完了し、アドレス番号０２のキャリア保持棚２７ｂには配膳データ６１ａどおりの電子部品の識別情報ＢＢを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｂが保持される。なお、（ＳＴ８）においてキャリア保持棚２７ｂが空の状態であることを確認した場合には、フィーダ制御部６０は（ＳＴ９）を省略して（ＳＴ１０）の動作を実行する。また、フィーダ制御部６０は（ＳＴ９）や（ＳＴ１０）の移し替え動作を終える毎に組み合わせデータ６１ｂの更新を行う。 Then, the transfer operation of the designated carrier for one target is completed by the above-described operation, and the carrier having the IC tag 26 in which the identification information BB of the electronic component according to the layout data 61a is recorded in the carrier holding shelf 27b of the address number 02. 23b is held. When it is confirmed in (ST8) that the carrier holding shelf 27b is empty, the feeder controller 60 omits (ST9) and executes the operation of (ST10). Further, the feeder control unit 60 updates the combination data 61b every time the transfer operation of (ST9) and (ST10) is finished.

次に、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｂが引き出されたことによって空になった棚が、キャリア仮置き棚２８であるか、それともキャリア保持棚２７であるかの判断を行う（ＳＴ１１の棚種類判断工程）。そして、キャリア仮置き棚２８であると判断した場合には前述の（ＳＴ４）に戻って、フィーダ制御部６０はキャリア２３の移し替え動作後におけるキャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが、配膳データ６１ａと一致しているか否かの判断を行う。 Next, the feeder control unit 60 determines whether the shelf emptied by the carrier 23b being pulled out is the carrier temporary storage shelf 28 or the carrier holding shelf 27 (the shelf type determination in ST11). Process). If it is determined that the carrier is temporarily placed on the carrier shelf 28, the process returns to the above-described (ST4), and the feeder controller 60 determines the address number of the carrier holding shelf 27 and the electronic component identification information after the carrier 23 is transferred. It is determined whether or not the combination of the two matches the layout data 61a.

一方、空になった棚がキャリア保持棚２７であると判断した場合には、フィーダ制御部６０はそのキャリア保持棚２７は使用するものであるか否か、すなわちそのキャリア保持棚２７のアドレス番号と組み合わせられる電子部品の識別情報が存在するか否かを判断する（ＳＴ１２の使用判断工程）。ここで、空になったキャリア保持棚２７は使用しないと判断した場合には、前述の（ＳＴ４）に戻って、フィーダ制御部６０はその時点におけるキャリア保持棚２７のアドレス番号と電子部品の識別情報との組み合わせが配膳データ６１ａと一致しているか否かの判断を行う。 On the other hand, when it is determined that the empty shelf is the carrier holding shelf 27, the feeder control unit 60 determines whether or not the carrier holding shelf 27 is used, that is, the address number of the carrier holding shelf 27. It is determined whether or not there is identification information of electronic parts to be combined with (use determination step of ST12). If it is determined that the empty carrier holding shelf 27 is not used, the process returns to the above-described (ST4), and the feeder control unit 60 identifies the address number of the carrier holding shelf 27 and the electronic component at that time. It is determined whether or not the combination with the information matches the layout data 61a.

一方、（ＳＴ１２）において空になったキャリア保持棚２７は使用すると判断した場合、フィーダ制御部６０は当該キャリア保持棚２７をターゲットに変更し（ＳＴ１３のターゲット変更工程）、（ＳＴ６）の検索工程に戻ってターゲット変更後のキャリア保持棚２７のアドレス番号と組み合わせられる電子部品の識別情報を記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３の検索を行う。以後、フィーダ制御部６０はこれまで説明した動作を、（ＳＴ４）にて配膳データ６１ａと組み合わせデータ６１ｂが一致するまで、又は（ＳＴ７）の報知を行うまで実行する。 On the other hand, when it is determined that the empty carrier holding shelf 27 is used in (ST12), the feeder control unit 60 changes the carrier holding shelf 27 to a target (target changing step in ST13), and a searching step in (ST6). Returning to FIG. 2, the carrier 23 having the IC tag 26 in which the identification information of the electronic component combined with the address number of the carrier holding shelf 27 after the target change is recorded is searched. Thereafter, the feeder control unit 60 executes the operations described so far until the layout data 61a and the combination data 61b match in (ST4) or until the notification in (ST7) is performed.

以下、本実施の形態１におけるキャリア２３の移し替え動作のその後の流れを簡略化して説明する。次に、フィーダ制御部６０は新たに空となったキャリア保持棚２７ｄのアドレス番号０４と組み合わせられる電子部品の識別情報ＤＤを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｄをキャリア保持棚２７ｃから引き出し（図９（ｂ）に示す矢印ｃ５）、キャリア保持棚２７ｄに移し替える（図９（ｃ）に示す矢印ｃ６）。次に、フィーダ制御部６０はキャリア保持棚２７ｃのアドレス番号０３と組み合わせられる電子部品の識別情報ＣＣを記録したＩＣタグ２６を有するキャリア２３ｃをキャリア仮置き棚２８から引き出し（図１０（ａ）に示す矢印ｃ７）、キャリア保持棚２７ｃに移し替える（図１０（ｂ）に示す矢印ｃ８）。 Hereinafter, the subsequent flow of the transfer operation of the carrier 23 in the first embodiment will be described in a simplified manner. Next, the feeder controller 60 pulls out the carrier 23d having the IC tag 26 in which the identification information DD of the electronic component combined with the address number 04 of the newly empty carrier holding shelf 27d is drawn from the carrier holding shelf 27c (see FIG. The arrow c5) shown in FIG. 9B is transferred to the carrier holding shelf 27d (arrow c6 shown in FIG. 9C). Next, the feeder controller 60 pulls out the carrier 23c having the IC tag 26 in which the electronic component identification information CC combined with the address number 03 of the carrier holding shelf 27c is pulled out from the carrier temporary storage shelf 28 (see FIG. 10A). Arrow c7) shown, and transferred to the carrier holding shelf 27c (arrow c8 shown in FIG. 10B).

次に、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｇをキャリア保持棚２７ｆから引き出して（図１０（ｃ）に示す矢印ｃ９）、キャリア仮置き棚２８に退避させる（図１１（ａ）に示す矢印ｃ１０）。次に、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｆをキャリア保持棚２７ｇから引き出して（図１１（ｂ）に示す矢印ｃ１１）、キャリア保持棚２７ｆに収納する（図１１（ｃ）に示す矢印ｃ１２）。そして、フィーダ制御部６０はキャリア２３ｇをキャリア仮置き棚２８から引き出して（図１２（ａ）に示す矢印ｃ１３）、キャリア保持棚２７ｇに収納する（図１２（ｂ）に示す矢印ｃ１４）。これにより、組み合わせデータ６１ｂと配膳データ６１ａは一致し、キャリア移し替え動作は終了する。上記構成において、キャリア仮置き棚２８は、キャリア保持棚２７から引き出したキャリア２３を一時的に退避させるキャリア退避部となっている。 Next, the feeder controller 60 pulls out the carrier 23g from the carrier holding shelf 27f (arrow c9 shown in FIG. 10C) and retracts it to the carrier temporary storage shelf 28 (arrow c10 shown in FIG. 11A). Next, the feeder controller 60 pulls out the carrier 23f from the carrier holding shelf 27g (arrow c11 shown in FIG. 11B) and stores it in the carrier holding shelf 27f (arrow c12 shown in FIG. 11C). Then, the feeder controller 60 pulls out the carrier 23g from the temporary carrier shelf 28 (arrow c13 shown in FIG. 12A) and stores it in the carrier holding shelf 27g (arrow c14 shown in FIG. 12B). As a result, the combination data 61b and the layout data 61a match, and the carrier transfer operation ends. In the above-described configuration, the carrier temporary storage shelf 28 is a carrier retracting unit that temporarily retracts the carrier 23 pulled out from the carrier holding shelf 27.

上記構成によれば、作業者は予め定めた組み合わせどおりにキャリア２３をキャリア保持棚２７に収納する必要はなく、ランダムに収納してよい。そのため、作業者に対するキャリア２３の収納作業の手間と労力を省略することができる。また、トレイフィーダ４が自らキャリア２３の移し替え動作を行うので、作業者がキャリア２３を誤ったキャリア保持棚２７に移し替えてしまうといった人為的なミスの発生を防止することができると共に、作業者によるキャリア２３の移し替え作業自体を省略することができる。 According to the said structure, the operator does not need to accommodate the carrier 23 in the carrier holding shelf 27 according to a predetermined combination, and may store it at random. Therefore, the labor and labor of storing the carrier 23 for the operator can be omitted. In addition, since the tray feeder 4 performs the transfer operation of the carrier 23 by itself, it is possible to prevent the occurrence of a human error such as the operator transferring the carrier 23 to the wrong carrier holding shelf 27 and The work of transferring the carrier 23 by a person can be omitted.

また、本実施の形態１のトレイフィーダ４においては、キャリア保持棚２７から引き出したキャリア２３を一時的に退避可能なキャリア仮置き棚２８をキャリア収納体２０内に設けており、キャリア移し替え動作時においては、予め定めた組み合わせと一致していない電子部品が格納されているキャリア２３をキャリア保持棚２７から引き出して予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚２７に収納（前述のキャリア２３ｂ、２３ｆの移動経路を参照）又はキャリア保持棚２７から引き出したキャリア２３をキャリア仮置き棚２８に退避（前述のキャリア２３ｃ、２３ｇの移動経路を参照）させる動作と、キャリア仮置き棚２８に退避させたキャリア２３を予め定めた組み合わせに一致するキャリア保持棚２７に収納する動作（前述のキャリア２３ｃ、２３ｇの移動経路を参照）からなる処理を実行するようにしている。 Further, in the tray feeder 4 of the first embodiment, a carrier temporary storage shelf 28 capable of temporarily retracting the carrier 23 pulled out from the carrier holding shelf 27 is provided in the carrier storage body 20, and the carrier transfer operation is performed. In some cases, the carrier 23 storing electronic components that do not match the predetermined combination is pulled out of the carrier holding shelf 27 and stored in the carrier holding shelf 27 that matches the predetermined combination (the aforementioned carriers 23b and 23f). And the carrier 23 pulled out from the carrier holding shelf 27 is retracted to the temporary carrier storage shelf 28 (see the above-described movement route of the carriers 23c and 23g) and retracted to the temporary carrier storage shelf 28. The operation of storing the carrier 23 in the carrier holding shelf 27 that matches a predetermined combination (described above) Yaria 23c, and execute the processing consisting of 23g reference to the movement path of).

したがって、誤ったキャリア保持棚２７に保持されたキャリア２３をキャリア仮置き棚２８に退避させることで、そのキャリア保持棚２７に保持されるべきキャリア２３を収納するためのスペースを設けることができる。つまり、キャリア２３の数よりも棚（キャリア保持棚及びキャリア仮置き棚２８）の数を多く設けることによって、キャリア２３の円滑な移し替え動作を実現することができる。 Therefore, by retracting the carrier 23 held on the wrong carrier holding shelf 27 to the carrier temporary storage shelf 28, a space for storing the carrier 23 to be held on the carrier holding shelf 27 can be provided. That is, by providing more shelves (carrier holding shelves and carrier temporary shelves 28) than the number of carriers 23, the smooth transfer operation of the carriers 23 can be realized.

次に、電子部品搭載動作について説明する。図１３（ａ）に示すように、フィーダ制御部６０は各キャリア保持棚２７の何れかに保持されたキャリア２３（ここではキャリア２３ａ）をキャリア保持ステージ３５上まで引き出し、キャリア２３ａが部品供給位置［Ｔ］に位置するようキャリア保持ステージ３５を上昇させる（矢印ｂ５）。次に、図１３（ｂ）に示すように、本体制御部５０は搭載ヘッド１０をキャリア２３ａの上方まで移動させ（矢印ａ１）、当該位置で吸着ノズル１２を下降（矢印ｄ１）させてトレイ２４内の電子部品Ｐを吸着する。そして、本体制御部５０は電子部品Ｐを吸着した状態で吸着ノズル１２を上昇（矢印ｄ２）させることによって、トレイ２４から電子部品Ｐを取り出す。次いで、図１３（ｃ）に示すように、本体制御部５０は搬送コンベア５によって所定の作業位置まで搬送された基板２の上方まで搭載ヘッド１０を移動させ（矢印ａ２）、当該位置から吸着ノズル１２を下降（矢印ｄ３）させることによって基板２に電子部品Ｐを搭載する。 Next, an electronic component mounting operation will be described. As shown in FIG. 13A, the feeder controller 60 pulls out the carrier 23 (here, the carrier 23a) held on one of the carrier holding shelves 27 to the carrier holding stage 35, and the carrier 23a is in the component supply position. The carrier holding stage 35 is raised so as to be positioned at [T] (arrow b5). Next, as shown in FIG. 13B, the main body control unit 50 moves the mounting head 10 to above the carrier 23a (arrow a1), and lowers the suction nozzle 12 at that position (arrow d1), thereby causing the tray 24 to move. The electronic component P inside is adsorbed. Then, the main body control unit 50 takes out the electronic component P from the tray 24 by raising the suction nozzle 12 (arrow d2) while the electronic component P is sucked. Next, as shown in FIG. 13C, the main body control unit 50 moves the mounting head 10 above the substrate 2 that has been transported to a predetermined work position by the transport conveyor 5 (arrow a2), and the suction nozzle from that position. The electronic component P is mounted on the substrate 2 by lowering 12 (arrow d3).

そして、フィーダ制御部６０は部品供給位置［Ｔ］に位置するキャリア２３ａをキャリア保持棚２７ａに戻し、次の搭載対象となる電子部品Ｐを格納したキャリア２３を部品供給位置［Ｔ］に移動させ、以後同様の動作を繰り返す。そして、電子部品搭載動作を終えた基板２は搬送コンベア５によって下流側の装置（不図示）に送られ、次の作業対象となる基板２が所定の作業位置まで搬送される。 Then, the feeder control unit 60 returns the carrier 23a located at the component supply position [T] to the carrier holding shelf 27a, and moves the carrier 23 storing the electronic component P to be mounted next to the component supply position [T]. Thereafter, the same operation is repeated. Then, the board 2 that has finished the electronic component mounting operation is sent to a downstream apparatus (not shown) by the transport conveyor 5, and the board 2 that is the next work target is transported to a predetermined work position.

なお、電子部品搭載動作を繰り返すことによって部品切れとなったキャリア２３が発生した場合、フィーダ制御部６０によって部品切れとなったキャリア２３をキャリア仮置き棚２８まで移動させ、作業者によって当該キャリア２３を取り出して補充用の電子部品Ｐを格納した新たなキャリアをキャリア仮置き棚２８に載置する。そして、フィーダ制御部６０は新たなキャリアをキャリア仮置き棚２８から所定のキャリア保持棚２７又は部品供給位置［Ｔ］に移動させ、電子部品搭載動作を再開する。このように、キャリア退避部としてのキャリア仮置き棚２８を、補充用の電子部品を格納したキャリアを載置する補充部として用いることができる。また、複数のキャリア保持棚２７のうち、電子部品搭載動作において使用しない（すなわちキャリア２３を保持しない）キャリア保持棚２７がある場合には、そのキャリア保持棚２７をキャリア退避部として用いてもよい。 When the carrier 23 that has run out of parts is generated by repeating the electronic component mounting operation, the carrier 23 that has run out of parts is moved to the carrier temporary storage shelf 28 by the feeder control unit 60, and the carrier 23 is moved by the operator. And a new carrier storing the electronic component P for replenishment is placed on the temporary carrier shelf 28. Then, the feeder controller 60 moves the new carrier from the temporary carrier storage shelf 28 to the predetermined carrier holding shelf 27 or the component supply position [T], and resumes the electronic component mounting operation. In this way, the carrier temporary storage shelf 28 as the carrier retracting unit can be used as a replenishing unit on which a carrier storing electronic components for replenishment is placed. Further, when there is a carrier holding shelf 27 that is not used in the electronic component mounting operation (that is, does not hold the carrier 23) among the plurality of carrier holding shelves 27, the carrier holding shelf 27 may be used as a carrier retracting unit. .

その他、本実施の形態１において配膳データ６１ａはフィーダ制御部６０の記憶部６１に記憶されているが、本体制御部５０の記憶部５１に記憶されていてもよい。また、トレイフィーダ４Ａ、４Ｂのうち何れか１つを、電子部品を格納したキャリアテープをピッチ送りすることによって搭載ヘッド１０による部品供給位置に電子部品を供給するテープフィーダ（不図示）に換えてもよい。 In addition, although the layout data 61a is stored in the storage unit 61 of the feeder control unit 60 in the first embodiment, it may be stored in the storage unit 51 of the main body control unit 50. Further, any one of the tray feeders 4A and 4B is replaced with a tape feeder (not shown) for supplying electronic components to a component supply position by the mounting head 10 by pitch feeding a carrier tape storing electronic components. Also good.

（実施の形態２）
次に、図１４を参照して本実施の形態２の電子部品搭載装置１００の構成について説明する。なお、本実施の形態１における電子部品搭載装置１との相違点はトレイフィーダのみであり、電子部品搭載装置１と同様の部材に対しては同符号を用いて説明する。電子部品搭載装置１００を構成するトレイフィーダ４００には、部品供給位置［Ｔ］まで移動したキャリア２３にトレイ２４を介して格納された電子部品Ｐを吸着保持可能な吸着ノズル４０１ａを有する吸着ヘッド４０１が設けられている。吸着ヘッド４０１は図示しない吸着ヘッド移動機構によってＸ及びＹ方向への移動が可能となっている。また、吸着ノズル４０１ａは図示しないノズル昇降機構によってＺ方向への移動が可能となっている。 (Embodiment 2)
Next, the configuration of the electronic component mounting apparatus 100 according to the second embodiment will be described with reference to FIG. Note that the difference from the electronic component mounting apparatus 1 according to the first embodiment is only the tray feeder, and members similar to those of the electronic component mounting apparatus 1 will be described using the same reference numerals. The tray feeder 400 constituting the electronic component mounting apparatus 100 includes a suction head 401 having a suction nozzle 401a capable of sucking and holding the electronic component P stored via the tray 24 on the carrier 23 moved to the component supply position [T]. Is provided. The suction head 401 can be moved in the X and Y directions by a suction head moving mechanism (not shown). Further, the suction nozzle 401a can be moved in the Z direction by a nozzle lifting mechanism (not shown).

また、キャリア保持ステージ３５よりも電子部品搭載装置本体部側にある領域には、電子部品Ｐを載置可能な水平面を有し、Ｙ方向に移動自在なシャトル４０２が設けられている。シャトル４０２は図示しないシャトル移動機構によってキャリア保持ステージ３５に近接する第１中継位置［Ｒ１］から、電子部品搭載装置本体部内に設定された第２中継位置［Ｒ２］までの間を移動することができる。なお、前述の吸着ヘッド移動機構、ノズル昇降機構及びシャトル移動機構は、フィーダ制御部６０によって作動制御がなされる。 Further, a shuttle 402 that has a horizontal surface on which the electronic component P can be placed and is movable in the Y direction is provided in an area closer to the electronic component mounting apparatus main body than the carrier holding stage 35. The shuttle 402 can move from a first relay position [R1] close to the carrier holding stage 35 to a second relay position [R2] set in the electronic component mounting apparatus main body by a shuttle movement mechanism (not shown). it can. The operation of the suction head moving mechanism, the nozzle lifting mechanism, and the shuttle moving mechanism is controlled by the feeder controller 60.

フィーダ制御部６０は吸着ノズル４０１ａを昇降（矢印ｅ）させることによって部品供給位置［Ｔ］にあるキャリア２３に格納された電子部品Ｐを吸着保持した後、吸着ヘッド４０１を第１中継位置［Ｒ１］に位置するシャトル４０２の上方まで移動させ（矢印ｆ）、当該位置で吸着ノズル４０１ａを下降（矢印ｇ）させることによって電子部品Ｐをシャトル４０２に載置する。次に、フィーダ制御部６０は電子部品Ｐが載置されたシャトル４０２を第２中継位置［Ｒ２］まで移動させる（矢印ｈ）。そして、本体制御部５０は搭載ヘッド１０を第２中継位置［Ｒ２］に位置するシャトル４０２の上方まで移動させ、当該位置で吸着ノズル１２を昇降（矢印ｄ４）させることによってシャトル４０２から電子部品Ｐを取り出した後、搭載ヘッド１０を基板２の上方まで移動させ（矢印ａ３）、当該位置で吸着ノズル１２を下降（矢印ｄ５）させることによって基板２に電子部品Ｐを搭載する。 The feeder control unit 60 lifts and lowers the suction nozzle 401a (arrow e) to suck and hold the electronic component P stored in the carrier 23 at the component supply position [T], and then moves the suction head 401 to the first relay position [R1. ] Is moved to above the shuttle 402 (arrow f), and the suction nozzle 401a is lowered (arrow g) at that position to place the electronic component P on the shuttle 402. Next, the feeder control unit 60 moves the shuttle 402 on which the electronic component P is placed to the second relay position [R2] (arrow h). Then, the main body control unit 50 moves the mounting head 10 to above the shuttle 402 located at the second relay position [R2], and moves the suction nozzle 12 up and down (arrow d4) at the position, thereby moving the electronic component P from the shuttle 402. Then, the mounting head 10 is moved to above the substrate 2 (arrow a3), and the suction nozzle 12 is lowered (arrow d5) at the position to mount the electronic component P on the substrate 2.

すなわち本実施の形態２においては、トレイフィーダ４００に設けられた吸着ヘッド４０１が、基板２に電子部品Ｐを搭載する電子部品搭載部の一部を構成している。そして、この本実施の形態２の電子部品搭載装置１００によっても、本実施の形態１の電子部品搭載装置１と同様の効果を得ることができる。 That is, in the second embodiment, the suction head 401 provided on the tray feeder 400 constitutes a part of an electronic component mounting portion for mounting the electronic component P on the substrate 2. The electronic component mounting apparatus 100 according to the second embodiment can obtain the same effects as those of the electronic component mounting apparatus 1 according to the first embodiment.

本発明は上記実施の形態１，２に限定されるものではなく、本願発明の主旨を逸脱しない範囲で変更を加えて実施することができる。例えば、本実施の形態１，２では情報取得手段の構成要素の一つであるタグリーダ４１をキャリア保持ステージ３５に設ける構成としているが、タグリーダの取り付け位置はこれに限定されず、キャリア保持棚２７に収納されたキャリア２３のＩＣタグ２６を読取り可能な位置であればキャリア収納体２０やその近傍であってもよい。また、本実施の形態１，２ではキャリア移動手段３０の構成要素の一つである昇降機構を、キャリア保持ステージ３５をキャリア収納体２０に対して上下方向へ移動させる構成としているが、キャリア収納体を部品供給位置［Ｔ］に固定配置されたキャリア保持ステージに対して上下方向へ移動させる構成としてもよい。 The present invention is not limited to the first and second embodiments, and can be implemented with modifications without departing from the gist of the present invention. For example, in the first and second embodiments, the tag reader 41, which is one of the components of the information acquisition means, is provided on the carrier holding stage 35. However, the attachment position of the tag reader is not limited to this, and the carrier holding shelf 27 As long as the IC tag 26 of the carrier 23 housed in the device can be read, the carrier housing 20 or the vicinity thereof may be used. In the first and second embodiments, the lifting mechanism that is one of the components of the carrier moving means 30 is configured to move the carrier holding stage 35 in the vertical direction with respect to the carrier storage body 20. It is good also as a structure which moves a body to an up-down direction with respect to the carrier holding stage fixedly arranged by component supply position [T].

本発明によれば、作業者によるキャリアの移し替え作業を省略することができるとともに、誤ったキャリア保持棚に保持されたキャリアを予め定めたキャリア保持棚に正確に移し替えることができ、トレイフィーダを用いて基板に電子部品を搭載する電子部品搭載分野において特に有用である。 According to the present invention, the carrier transfer operation by the operator can be omitted, and the carrier held in the wrong carrier holding shelf can be accurately transferred to the predetermined carrier holding shelf, and the tray feeder can be used. This is particularly useful in the field of electronic component mounting in which electronic components are mounted on a substrate using.

１電子部品搭載装置
２基板
４Ａ，４Ｂトレイフィーダ
１０搭載ヘッド（電子部品搭載部）
２０キャリア収納体
２３キャリア
２６ＩＣタグ
２７キャリア保持棚
３０キャリア移動手段
３５キャリア保持ステージ
４１タグリーダ
Ｐ電子部品 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 2 Board | substrate 4A, 4B Tray feeder 10 Mounting head (electronic component mounting part)
20 Carrier storage body 23 Carrier 26 IC tag 27 Carrier holding shelf 30 Carrier moving means 35 Carrier holding stage 41 Tag reader P Electronic component

Claims

A tray feeder for supplying electronic components to an electronic component mounting portion for mounting electronic components on a substrate,
A plurality of carriers including a recording medium storing electronic components and recording identification information of the stored electronic components;
A carrier container comprising a plurality of carrier holding shelves for holding the carrier in a horizontal direction so that the carrier can be pulled out;
In a state where the carriers are held on the plurality of carrier holding shelves, by reading identification information of electronic components stored in the carriers from the recording medium of the carriers held on the carrier holding shelves, the carrier holding shelves And information acquisition means for acquiring combination information of the identification information of the electronic parts held on the carrier holding shelf;
A carrier withdrawing and storing mechanism that pulls out the carrier from the carrier holding shelf and stores the carrier in the carrier holding shelf by moving the carrier in a horizontal direction, and the carrier pulled out by the carrier withdrawing and storing mechanism Carrier moving means for moving the carrier to a position where the stored electronic component can be supplied to the electronic component mounting unit;
Based on the combination information acquired by the information acquisition means, the carrier so that the combination of the carrier holding shelf and the identification information of the electronic component held on the carrier holding shelf matches a predetermined combination. A tray feeder comprising carrier transfer means for transferring the carrier by controlling operation of the moving means.

The carrier moving means has a carrier holding stage that holds the carrier pulled out by the carrier pull-out storage mechanism, and an elevating mechanism that moves the carrier holding stage relatively up and down relative to the carrier storage body, The tray feeder according to claim 1, further comprising a reading unit that reads identification information of an electronic component recorded on the recording medium on a side of the carrier holding stage facing the carrier storage body.

A carrier retracting section for retracting a carrier pulled out from the carrier holding shelf is provided, and the carrier transfer means pulls out a carrier storing electronic components that do not match the predetermined combination from the carrier holding shelf and It consists of the operation of storing in the carrier holding shelf matching the predetermined combination or retracting to the carrier retracting portion, and the operation of storing the carrier retracted in the carrier retracting portion to the carrier holding shelf matching the predetermined combination The tray feeder according to claim 1 or 2, wherein processing is executed.

The tray feeder according to claim 3, wherein the carrier retracting unit is a replenishing unit on which a carrier storing electronic components for replenishment is placed.

The tray feeder according to claim 3, wherein the carrier retracting portion is any carrier holding shelf in the carrier storage body.

An electronic component mounting apparatus including an electronic component mounting portion for mounting an electronic component on a substrate, and a tray feeder for supplying the electronic component to the electronic component mounting portion,
The tray feeder has a plurality of carriers each including an electronic component and a recording medium on which identification information of the stored electronic component is recorded, and a carrier holding shelf that holds the carrier so that the carrier can be pulled out in a horizontal direction. A plurality of carrier storage bodies, and identification information of electronic components stored in the carrier from the recording medium of the carrier held in each carrier holding shelf in a state where the carrier is held in the plurality of carrier holding shelves From the carrier holding shelf by moving the carrier in the horizontal direction, and information acquisition means for acquiring combination information of the carrier holding shelf and the identification information of the electronic components held in the carrier holding shelf. Carrier drawer storage mechanism for pulling out the carrier and storing the carrier in the carrier holding shelf And a carrier moving means for moving the electronic component stored in the carrier pulled out by the carrier pulling and storing mechanism to a position where the electronic component can be supplied to the electronic component mounting portion, and the information acquired by the information acquisition means Based on the combination information, the carrier moving means is controlled to operate so that the combination of the carrier holding shelf and the identification information of the electronic parts held on the carrier holding shelf matches a predetermined combination. An electronic component mounting apparatus comprising a carrier transfer means for transferring the electronic component.

A tray feeder for supplying an electronic component to an electronic component mounting portion for mounting the electronic component on a substrate is provided in a horizontal direction with a carrier having a recording medium storing the electronic component and recording identification information of the stored electronic component. In the carrier storage body provided with a plurality of carrier holding shelves that can be pulled out in the vertical direction, a carrier transfer method in a tray feeder that transfers the carriers held in each carrier holding shelf to other carrier holding shelves,
In a state where the carriers are held on the plurality of carrier holding shelves, by reading identification information of electronic components stored in the carriers from the recording medium of the carriers held on the carrier holding shelves, the carrier holding shelves And an information acquisition step of acquiring combination information between identification information of electronic components held on the carrier holding shelf,
Based on the combination information acquired in the combination information acquisition step, the carrier is set so that the combination of the carrier holding shelf and the identification information of the electronic component held on the carrier holding shelf matches the predetermined combination. A carrier transfer method in a tray feeder, comprising a carrier transfer step of transferring.

In the carrier transfer step, a carrier storing electronic components that do not match the predetermined combination is pulled out of a carrier holding shelf and stored in the carrier holding shelf matching the predetermined combination or the carrier holding shelf A process comprising: an operation of retracting the carrier pulled out from the carrier to a carrier retracting unit; and an operation of storing the carrier retracted in the carrier retracting unit in a carrier holding shelf that matches the predetermined combination is performed. The carrier transfer method in the tray feeder according to claim 7.