JP2021103715A - Component supply system and component mounting system, and component supply method - Google Patents

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Abstract

To provide a component supply system and a component mounting system, and a component supply method that can appreciate that an incorrect operation may have been performed in a tray feeder.SOLUTION: A tray feeder 8 (component supply system) comprises: component supply units (main body part 21, pallet moving unit) that have pallet storage units 22 for storing a pallet 7 and supply electronic components to an electronic component mounting device; detection units (door open/close sensor 25, pallet detection sensor 31) that detect a predetermined change of state for the component supply units; and a first notification unit that notifies information on the storage state of the pallet 7 based on results of detection performed by the detection units.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、トレイにより電子部品を供給する部品供給システムおよび部品供給システムから供給される電子部品を基板に装着する部品実装システムならびに部品供給方法に関する。 The present invention relates to a component supply system for supplying electronic components by a tray, a component mounting system for mounting electronic components supplied from the component supply system on a substrate, and a component supply method.

電子部品実装装置に対して電子部品を供給する装置として、電子部品が格納されたトレイを保持するパレットをパレット収納部から取り出して電子部品実装装置の実装ヘッドによる部品取り出し位置に移動させるトレイフィーダが知られている（例えば、特許文献１）。特許文献１には、部品切れのパレットが発生した場合に、オペレータが部品切れのパレットと部品切れとなった電子部品を搭載する交換用パレットとを入れ替えることが記載されている。 As a device for supplying electronic components to an electronic component mounting device, a tray feeder that takes out a pallet holding a tray containing electronic components from the pallet storage unit and moves it to a component removal position by the mounting head of the electronic component mounting device. It is known (for example, Patent Document 1). Patent Document 1 describes that when an out-of-parts pallet occurs, an operator replaces the out-of-parts pallet with a replacement pallet on which an electronic component that has become out of parts is mounted.

特開２００９−１２４０６５号公報JP-A-2009-124065

ところで、電子部品実装装置では、トレイフィーダから供給される電子部品を実装ヘッドが正常に取り出せなかったり、トレイに格納されている電子部品の向きが間違ったりしている場合に、生産を一時停止するエラーが発生することがある。このエラーが発生すると、オペレータはエラーの原因となったパレットをトレイフィーダから取り出して、状況を確認してから生産を再開させるエラー対応処置を実行する。その際、パレットを正しくないパレット収納部に戻したり、間違ったパレットを戻したりする作業ミスが発生することがある。しかしながら、特許文献１を含む従来技術では、これらの作業ミスがあってもオペレータが生産再開操作を行うと、誤った状態で生産が再開されてしまうという問題点があった。 By the way, in the electronic component mounting device, production is suspended when the mounting head cannot normally take out the electronic components supplied from the tray feeder or when the orientation of the electronic components stored in the tray is incorrect. An error may occur. When this error occurs, the operator removes the pallet that caused the error from the tray feeder, checks the status, and then takes error-handling measures to restart production. At that time, a work error may occur in which the pallet is returned to the incorrect pallet storage unit or the wrong pallet is returned. However, in the prior art including Patent Document 1, there is a problem that even if there are these work mistakes, if the operator performs the production restart operation, the production is restarted in an erroneous state.

そこで本発明は、トレイフィーダにおいて正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる部品供給システムおよび部品実装システムならびに部品供給方法を提供することを目的とする。 Therefore, an object of the present invention is to provide a component supply system, a component mounting system, and a component supply method capable of recognizing that incorrect work may have been performed on the tray feeder.

本発明の部品供給システムは、電子部品を載せ置くトレイを保持するパレットを収納するパレット収納部を有し、前記電子部品を実装対象に実装する電子部品実装装置に対して前記電子部品を供給する部品供給部と、前記部品供給部についての所定の状態変化を検出する検出部と、前記検出部の検出結果に基づいて、前記パレットの収納状態に関する情報を通知する第１通知部と、を備える。 The component supply system of the present invention has a pallet storage unit that stores a pallet that holds a tray on which electronic components are placed, and supplies the electronic components to an electronic component mounting device that mounts the electronic components on a mounting target. It includes a component supply unit, a detection unit that detects a predetermined state change of the component supply unit, and a first notification unit that notifies information about a stored state of the pallet based on the detection result of the detection unit. ..

本発明の部品実装システムは、請求項１から６のいずれかに記載の部品供給システムから供給される電子部品を保持して実装対象に装着する部品装着部を備える。 The component mounting system of the present invention includes a component mounting portion that holds an electronic component supplied from the component supply system according to any one of claims 1 to 6 and mounts the electronic component on a mounting target.

本発明の部品供給方法は、電子部品を載せ置くトレイを保持するパレットを収納するパレット収納部を有し、前記電子部品を実装対象に実装する電子部品実装装置に対して前記電子部品を供給する部品供給部を用いる部品供給方法であって、前記部品供給部についての所定の状態変化を検出し、前記状態変化の検出結果に基づいて、前記パレットの収納状態に関する情報を通知する。 The component supply method of the present invention has a pallet storage unit that stores a pallet that holds a tray on which an electronic component is placed, and supplies the electronic component to an electronic component mounting device that mounts the electronic component on a mounting target. It is a component supply method using a component supply unit, which detects a predetermined state change of the component supply unit, and notifies information on a stored state of the pallet based on the detection result of the state change.

本発明によれば、トレイフィーダにおいて正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。 According to the present invention, it is possible to recognize that incorrect work may have been performed on the tray feeder.

本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の構成を示す平面図Top view showing the structure of the electronic component mounting apparatus of one embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態のトレイフィーダの構成を示す側面図A side view showing the structure of the tray feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態のトレイフィーダの構成を示す正面図Front view showing the configuration of the tray feeder according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の制御系の構成を示すブロック図A block diagram showing a configuration of a control system of an electronic component mounting device according to an embodiment of the present invention. 本発明の一実施の形態のトレイフィーダで使用されるパレット配置データの一例を示す図The figure which shows an example of the pallet arrangement data used in the tray feeder of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたトレイフィーダ状態通知画面の一例を示す図The figure which shows an example of the tray feeder status notification screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたトレイフィーダ状態通知画面の一例を示す図The figure which shows an example of the tray feeder status notification screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のタッチパネルに表示されたトレイフィーダ状態通知画面の一例を示す図The figure which shows an example of the tray feeder status notification screen displayed on the touch panel of the electronic component mounting apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施の形態の部品供給方法のフロー図Flow diagram of the component supply method according to the embodiment of the present invention 本発明の一実施の形態の部品供給方法の他の実施例のフロー図Flow chart of another embodiment of the component supply method of one embodiment of the present invention

以下に図面を用いて、本発明の一実施の形態を詳細に説明する。以下で述べる構成、形状等は説明のための例示であって、電子部品実装装置、トレイフィーダの仕様に応じ、適宜変更が可能である。以下では、全ての図面において対応する要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。図１、及び後述する一部では、水平面内で互いに直交する２軸方向として、基板搬送方向のＸ方向（図１における左右方向）、基板搬送方向に直交するＹ方向（図１における上下方向）が示される。図２、及び後述する一部では、水平面と直交する高さ方向としてＺ方向（図２における上下方向）が示される。Ｚ方向は、電子部品実装装置が水平面上に設置された場合の上下方向である。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. The configuration, shape, etc. described below are examples for explanation, and can be appropriately changed according to the specifications of the electronic component mounting device and the tray feeder. In the following, the corresponding elements will be designated by the same reference numerals in all the drawings, and duplicate description will be omitted. In FIG. 1 and a part described later, the two axial directions orthogonal to each other in the horizontal plane are the X direction of the substrate transport direction (horizontal direction in FIG. 1) and the Y direction orthogonal to the substrate transport direction (vertical direction in FIG. 1). Is shown. In FIG. 2 and a part described later, the Z direction (vertical direction in FIG. 2) is shown as a height direction orthogonal to the horizontal plane. The Z direction is the vertical direction when the electronic component mounting device is installed on a horizontal plane.

まず図１を参照して、電子部品実装装置１の構成を説明する。図１において、基台１ａの中央には、基板搬送機構２がＸ方向に設置されている。基板搬送機構２は、上流側から搬入された基板３をＸ方向へ搬送し、以下に説明する実装ヘッドによる実装作業位置に位置決めして保持する。また、基板搬送機構２は、部品実装作業が完了した基板３を下流側に搬出する。 First, the configuration of the electronic component mounting device 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 1, a substrate transport mechanism 2 is installed in the X direction at the center of the base 1a. The board transport mechanism 2 transports the board 3 carried in from the upstream side in the X direction, positions the board 3 at the mounting work position by the mounting head described below, and holds the board 3. Further, the board transfer mechanism 2 carries out the board 3 for which the component mounting work has been completed to the downstream side.

基板搬送機構２の両側方には、それぞれ部品供給手段設置部４が設置されている。両方の部品供給手段設置部４には、複数のテープフィーダ５がＸ方向に並列に装着されている。テープフィーダ５は、電子部品を格納するポケットが形成されたキャリアテープを部品供給手段設置部４の外側から基板搬送機構２に向かう方向（テープ送り方向）にピッチ送りすることにより、実装ヘッドが電子部品をピックアップする部品取り出し位置に電子部品を供給する。また、一方の部品供給手段設置部４には、電子部品Ｄを整列して載せ置くトレイ６を保持するパレット７を部品取り出し位置に供給するトレイフィーダ８が装着されている。 Parts supply means installation portions 4 are installed on both sides of the substrate transport mechanism 2. A plurality of tape feeders 5 are mounted in parallel in the X direction on both component supply means installation portions 4. In the tape feeder 5, the mounting head electronically feeds the carrier tape having pockets for storing electronic components from the outside of the component supply means installation unit 4 in the direction toward the substrate transport mechanism 2 (tape feed direction). The electronic component is supplied to the component take-out position where the component is picked up. Further, one of the component supply means installation units 4 is equipped with a tray feeder 8 that supplies a pallet 7 that holds a tray 6 for aligning and placing electronic components D to a component take-out position.

図１において、基台１ａの上面におけるＸ方向の両端部には、リニア駆動機構を備えたＹ軸テーブル９が配置されている。Ｙ軸テーブル９には、同様にリニア機構を備えたビーム１０がＹ方向に移動自在に結合されている。ビーム１０には、実装ヘッド１１がＸ方向に移動自在に装着されている。実装ヘッド１１は、下端に電子部品Ｄを真空吸着して保持する吸着ノズル（図示省略）が装着されている。 In FIG. 1, Y-axis tables 9 having a linear drive mechanism are arranged at both ends in the X direction on the upper surface of the base 1a. A beam 10 similarly provided with a linear mechanism is movably coupled to the Y-axis table 9 in the Y direction. A mounting head 11 is mounted on the beam 10 so as to be movable in the X direction. The mounting head 11 is equipped with a suction nozzle (not shown) at the lower end that holds the electronic component D by vacuum suction.

図１において、Ｙ軸テーブル９およびビーム１０は、実装ヘッド１１を水平方向（Ｘ方向、Ｙ方向）に移動させるヘッド移動機構を構成する。ヘッド移動機構および実装ヘッド１１は、部品供給手段設置部４に装着されているテープフィーダ５およびトレイフィーダ８の部品取り出し位置に供給される電子部品Ｄを実装ヘッド１１によってピックアップし、基板搬送機構２に保持された実装対象である基板３の実装位置に移載する部品装着部１２である。 In FIG. 1, the Y-axis table 9 and the beam 10 constitute a head moving mechanism for moving the mounting head 11 in the horizontal direction (X direction, Y direction). The head moving mechanism and the mounting head 11 pick up the electronic component D supplied to the component take-out position of the tape feeder 5 and the tray feeder 8 mounted on the component supply means installation unit 4 by the mounting head 11, and the board transfer mechanism 2 It is a component mounting part 12 to be transferred to the mounting position of the board 3 which is the mounting target held in the above.

図１において、ビーム１０には、ビーム１０の下面側に位置して実装ヘッド１１とともに一体的に移動するヘッドカメラ１３が装着されている。実装ヘッド１１が移動することにより、ヘッドカメラ１３は基板搬送機構２の実装作業位置に位置決めされた基板３の上方に移動して、基板３に設けられた基板マーク（図示せず）を撮像する。 In FIG. 1, the beam 10 is equipped with a head camera 13 that is located on the lower surface side of the beam 10 and moves integrally with the mounting head 11. When the mounting head 11 moves, the head camera 13 moves above the board 3 positioned at the mounting work position of the board transport mechanism 2 and images a board mark (not shown) provided on the board 3. ..

部品供給手段設置部４と基板搬送機構２との間には、部品認識カメラ１４が設置されている。部品認識カメラ１４は、部品供給手段設置部４から電子部品Ｄを取り出した実装ヘッド１１が部品認識カメラ１４の上方に位置した際に、実装ヘッド１１に保持された電子部品Ｄを下方から撮像する。実装ヘッド１１による電子部品Ｄの基板３への部品実装作業では、ヘッドカメラ１３による基板３の認識結果と部品認識カメラ１４による電子部品Ｄの認識結果とを加味して実装位置の補正が行われる。 A component recognition camera 14 is installed between the component supply means installation unit 4 and the board transfer mechanism 2. When the mounting head 11 from which the electronic component D is taken out from the component supply means installation unit 4 is located above the component recognition camera 14, the component recognition camera 14 captures the electronic component D held by the mounting head 11 from below. .. In the component mounting work of the electronic component D on the substrate 3 by the mounting head 11, the mounting position is corrected in consideration of the recognition result of the board 3 by the head camera 13 and the recognition result of the electronic component D by the component recognition camera 14. ..

図１において、電子部品実装装置１の前面で作業者が作業する位置には、作業者が操作するタッチパネル１５が設置されている。タッチパネル１５は、その表示部に各種情報を表示し、また表示部に表示される操作ボタンなどを使って作業者がデータ入力や電子部品実装装置１の操作を行う。 In FIG. 1, a touch panel 15 operated by the operator is installed at a position where the operator works on the front surface of the electronic component mounting device 1. The touch panel 15 displays various information on the display unit, and the operator uses the operation buttons and the like displayed on the display unit to input data and operate the electronic component mounting device 1.

次に図２、図３を参照して、トレイフィーダ８の詳細について説明する。ベース部２０の上面には、本体部２１が設けられている。本体部２１は、パレット７を収納する複数のパレット収納部２２（ここでは７段。）が上下多段に形成された筐体２３と、筐体２３の前側に配置された扉２４を有している。図２は扉２４を閉めた状態を示しており、図３は扉２４を開けた状態を示している。扉２４を開けることで、筐体２３内部のパレット収納部２２への外部からのアクセスが可能となる。筐体２３には、扉２４の開閉を検出するマイクロスイッチなどの扉開閉センサ２５が設置されている。 Next, the details of the tray feeder 8 will be described with reference to FIGS. 2 and 3. A main body 21 is provided on the upper surface of the base 20. The main body 21 has a housing 23 in which a plurality of pallet storage parts 22 (7 steps in this case) for storing the pallets 7 are formed in multiple upper and lower stages, and a door 24 arranged on the front side of the housing 23. There is. FIG. 2 shows a state in which the door 24 is closed, and FIG. 3 shows a state in which the door 24 is opened. By opening the door 24, the pallet storage portion 22 inside the housing 23 can be accessed from the outside. A door opening / closing sensor 25 such as a micro switch for detecting the opening / closing of the door 24 is installed in the housing 23.

各パレット収納部２２には、トレイ６を上面に保持するパレット７が収納される。各パレット収納部２２には、パレット７の収納位置を特定するための収納部番号が設定されている。本体部２１の後側（電子部品実装装置１側）には、パレット保持部２６およびパレット保持部２６を昇降させる保持部昇降機構２７が設けられている。保持部昇降機構２７は、パレット保持部２６を昇降させて各パレット収納部２２の高さ位置に位置させる。 Each pallet storage unit 22 stores a pallet 7 that holds the tray 6 on the upper surface. Each pallet storage unit 22 is set with a storage unit number for specifying the storage position of the pallet 7. On the rear side of the main body 21 (on the side of the electronic component mounting device 1), a holding portion elevating mechanism 27 for raising and lowering the pallet holding portion 26 and the pallet holding portion 26 is provided. The holding portion elevating mechanism 27 raises and lowers the pallet holding portion 26 so as to be positioned at the height position of each pallet storage portion 22.

パレット保持部２６は、パレット収納部２２の高さ位置に位置する状態で、パレット収納部２２からパレット７を引き出して保持し、または、保持するパレット７をパレット収納部２２に収納させる。また、保持部昇降機構２７は、パレット７を保持するパレット保持部２６を昇降させて、実装ヘッド１１によってトレイ６に格納された電子部品Ｄが取り出される部品取り出し位置に位置させる。 The pallet holding unit 26 pulls out the pallet 7 from the pallet storage unit 22 and holds it in a state where it is located at the height position of the pallet storage unit 22, or stores the pallet 7 to be held in the pallet storage unit 22. Further, the holding portion elevating mechanism 27 raises and lowers the pallet holding portion 26 that holds the pallet 7, and positions the electronic component D stored in the tray 6 by the mounting head 11 at a component taking-out position.

図２において、パレット収納部２２に収納された状態で電子部品実装装置１側になるパレット７の後側には、バーコード、２次元コード、ＲＦＩＤなどのパレット７を特定する情報が記録されたパレットマーク７ａが付着されている。パレット保持部２６の前側には、パレットマーク７ａに記録された情報を読み出すバーコードリーダやＲＦＩＤリーダなどのリーダ２８が設置されている。パレット収納部２２にパレット７を収納した状態で保持部昇降機構２７によってパレット保持部２６を上下に移動させることで、リーダ２８によってパレットマーク７ａに記録された情報を取得することができる。すなわち、リーダ２８は、複数のパレット収納部２２に収納されているパレット７の情報を取得するパレット情報取得部である。 In FIG. 2, information for identifying the pallet 7 such as a bar code, a two-dimensional code, and an RFID is recorded on the rear side of the pallet 7 which is on the electronic component mounting device 1 side while being stored in the pallet storage unit 22. The pallet mark 7a is attached. A reader 28 such as a barcode reader or an RFID reader that reads the information recorded on the pallet mark 7a is installed on the front side of the pallet holding unit 26. By moving the pallet holding unit 26 up and down by the holding unit elevating mechanism 27 with the pallet 7 stored in the pallet storage unit 22, the information recorded on the pallet mark 7a by the reader 28 can be acquired. That is, the reader 28 is a pallet information acquisition unit that acquires information on the pallets 7 stored in the plurality of pallet storage units 22.

トレイフィーダ８におけるパレット７の移動は、トレイフィーダ８が備えるフィーダ制御装置２９によって制御される。フィーダ制御装置２９は、複数のパレット収納部２２に収納されているパレット７を所定の配置に整列させる場合は、パレット保持部２６と保持部昇降機構２７を制御して、所定の収納部番号のパレット収納部２２からパレット７を取り出して、別の収納部番号のパレット収納部２２に移動させる動作を繰り返す。このように、パレット保持部２６と保持部昇降機構２７は、複数のパレット収納部２２に収納されるパレット７を複数のパレット収納部２２間で移動させるパレット移動部３０を構成する。 The movement of the pallet 7 on the tray feeder 8 is controlled by the feeder control device 29 included in the tray feeder 8. When the feeder control device 29 arranges the pallets 7 stored in the plurality of pallet storage units 22 in a predetermined arrangement, the feeder control device 29 controls the pallet holding unit 26 and the holding unit elevating mechanism 27 to obtain a predetermined storage unit number. The operation of taking out the pallet 7 from the pallet storage unit 22 and moving it to the pallet storage unit 22 having a different storage unit number is repeated. In this way, the pallet holding unit 26 and the holding unit elevating mechanism 27 constitute a pallet moving unit 30 that moves the pallets 7 stored in the plurality of pallet storage units 22 between the plurality of pallet storage units 22.

図３において、各パレット収納部２２には、収納されているパレット７の有無を検出するレーザ透過センサなどのパレット検出センサ３１が配置されている。扉開閉センサ２５、リーダ２８、パレット検出センサ３１の検出結果は、フィーダ制御装置２９に送信される。フィーダ制御装置２９は、扉開閉センサ２５、リーダ２８、パレット検出センサ３１の検出結果に基づいて、パレット移動部３０（パレット保持部２６、保持部昇降機構２７）を制御する。このように、本体部２１とパレット移動部３０は、パレット７を収納するパレット収納部２２を有し、電子部品Ｄを実装対象（基板３）に実装する電子部品実装装置１に対して電子部品Ｄを供給する部品供給部を構成する。 In FIG. 3, each pallet storage unit 22 is provided with a pallet detection sensor 31 such as a laser transmission sensor that detects the presence or absence of the stored pallet 7. The detection results of the door open / close sensor 25, the reader 28, and the pallet detection sensor 31 are transmitted to the feeder control device 29. The feeder control device 29 controls the pallet moving unit 30 (pallet holding unit 26, holding unit elevating mechanism 27) based on the detection results of the door opening / closing sensor 25, the reader 28, and the pallet detection sensor 31. As described above, the main body portion 21 and the pallet moving portion 30 have a pallet storage portion 22 for accommodating the pallet 7, and are electronic components with respect to the electronic component mounting device 1 for mounting the electronic component D on the mounting target (board 3). It constitutes a component supply unit that supplies D.

次に図４を参照して、電子部品実装装置１の制御系の構成について説明する。電子部品実装装置１は、実装制御装置４０、基板搬送機構２、テープフィーダ５、トレイフィーダ８、部品装着部１２、ヘッドカメラ１３、部品認識カメラ１４、タッチパネル１５を備えている。実装制御装置４０は、実装動作処理部４１、実装記憶部４２を備えている。実装記憶部４２は記憶装置であり、実装データ４３などが記憶されている。 Next, the configuration of the control system of the electronic component mounting device 1 will be described with reference to FIG. The electronic component mounting device 1 includes a mounting control device 40, a board transfer mechanism 2, a tape feeder 5, a tray feeder 8, a component mounting unit 12, a head camera 13, a component recognition camera 14, and a touch panel 15. The mounting control device 40 includes a mounting operation processing unit 41 and a mounting storage unit 42. The mounting storage unit 42 is a storage device and stores mounting data 43 and the like.

実装データ４３には、基板３の種類（基板種）毎に、基板３のサイズ、実装される電子部品Ｄの種類と実装位置（ＸＹ座標）、トレイフィーダ８から供給される電子部品Ｄの種類、配置など、部品実装作業に必要な情報が記憶されている。実装動作処理部４１は、実装データ４３に基づいて電子部品実装装置１の各部を制御して、テープフィーダ５やトレイフィーダ８が供給する電子部品Ｄを部品装着部１２で保持して、実装作業位置に保持された基板３に装着する部品実装作業を制御する。 The mounting data 43 includes the size of the board 3, the type and mounting position (XY coordinates) of the electronic component D to be mounted, and the type of the electronic component D supplied from the tray feeder 8 for each type (board type) of the board 3. Information necessary for component mounting work, such as placement and placement, is stored. The mounting operation processing unit 41 controls each part of the electronic component mounting device 1 based on the mounting data 43, holds the electronic component D supplied by the tape feeder 5 and the tray feeder 8 in the component mounting unit 12, and performs the mounting work. It controls the component mounting work to be mounted on the board 3 held at the position.

図４において、トレイフィーダ８が備えるフィーダ制御装置２９は、実装制御装置４０に接続されており、実装制御装置４０からの各種の命令や情報を受信し、また、実装制御装置４０に各種の情報を送信する。フィーダ制御装置２９は、部品供給処理部５０、パレット配置処理部５１、判断部５２、第１通知部５３、第２通知部５４、フィーダ記憶部５５を備えている。 In FIG. 4, the feeder control device 29 included in the tray feeder 8 is connected to the mounting control device 40, receives various commands and information from the mounting control device 40, and receives various information from the mounting control device 40. To send. The feeder control device 29 includes a component supply processing unit 50, a pallet arrangement processing unit 51, a determination unit 52, a first notification unit 53, a second notification unit 54, and a feeder storage unit 55.

フィーダ記憶部５５は記憶装置であり、パレット配置データ５６などを記憶している。パレット配置データ５６は、トレイフィーダ８の各パレット収納部２２に収納されたパレット７を特定するパレット番号などが記憶されている。パレット配置データ５６は、実装データ４３に含まれるトレイフィーダ８から供給される電子部品Ｄの情報に基づき、パレット７をトレイフィーダ８に収納する際の照合作業により作成される。 The feeder storage unit 55 is a storage device and stores pallet arrangement data 56 and the like. The pallet arrangement data 56 stores a pallet number or the like that identifies the pallet 7 stored in each pallet storage unit 22 of the tray feeder 8. The pallet arrangement data 56 is created by collation work when the pallet 7 is stored in the tray feeder 8 based on the information of the electronic component D supplied from the tray feeder 8 included in the mounting data 43.

ここで、図５を参照してパレット配置データ５６の一例について説明する。パレット配置データ５６は、トレイフィーダ８が有する複数のパレット収納部２２を特定する収納部番号６１毎に、パレット番号６２、部品番号６３、部品供給フラグ６４が記憶されている。パレット番号６２は、パレット収納部２２に収納されているパレット７を特定する情報であり、パレット７に付されたパレットマーク７ａに記録されている番号である。 Here, an example of the pallet arrangement data 56 will be described with reference to FIG. In the pallet arrangement data 56, the pallet number 62, the part number 63, and the part supply flag 64 are stored for each storage unit number 61 that specifies the plurality of pallet storage units 22 included in the tray feeder 8. The pallet number 62 is information for identifying the pallet 7 stored in the pallet storage unit 22, and is a number recorded on the pallet mark 7a attached to the pallet 7.

部品番号６３は、パレット７に保持されたトレイ６に載せ置かれた電子部品Ｄを特定する情報である。部品供給フラグ６４は、パレット移動部３０（パレット保持部２６、保持部昇降機構２７）によって部品取り出し位置に移動しているパレット７を示している。部品供給フラグ６４が「１」は、そのパレット７がパレット収納部２２から取り出されて部品取り出し位置に移動していること、または移動途中であることを表している。 The part number 63 is information for identifying the electronic component D placed on the tray 6 held on the pallet 7. The component supply flag 64 indicates the pallet 7 that has been moved to the component take-out position by the pallet moving unit 30 (pallet holding unit 26, holding unit elevating mechanism 27). When the component supply flag 64 is "1", it indicates that the pallet 7 has been removed from the pallet storage unit 22 and moved to the component removal position, or is in the process of being moved.

図４において、部品供給処理部５０は、実装制御装置４０からの命令に従ってパレット移動部３０を制御して、指示されたパレット７をパレット収納部２２から取り出して部品取り出し位置に移動させる。また、部品供給処理部５０は、部品取り出し位置に移動させたパレット７をパレット収納部２２に収納させる。また、部品供給処理部５０は、パレット配置データ５６において、部品取り出し位置に移動させるパレット７の部品供給フラグ６４を「１」に更新させる。また、部品供給処理部５０は、パレット７をパレット収納部２２に戻すと部品供給フラグ６４を「−」に更新させる。 In FIG. 4, the component supply processing unit 50 controls the pallet moving unit 30 in accordance with a command from the mounting control device 40, takes out the instructed pallet 7 from the pallet storage unit 22, and moves it to the component taking-out position. Further, the component supply processing unit 50 stores the pallet 7 moved to the component take-out position in the pallet storage unit 22. Further, the component supply processing unit 50 updates the component supply flag 64 of the pallet 7 to be moved to the component take-out position to "1" in the pallet arrangement data 56. Further, when the pallet 7 is returned to the pallet storage unit 22, the parts supply processing unit 50 updates the parts supply flag 64 to “−”.

図４において、扉開閉センサ２５は、トレイフィーダ８の部品供給部（本体部２１、パレット移動部３０）についての状態変化として扉２４が開く動作を検出する検出部である。各パレット収納部２２に設置されたパレット検出センサ３１は、トレイフィーダ８の部品供給部についての状態変化としてパレット収納部２２にパレット７が収納される動作と、パレット収納部２２からパレット７が取り出される動作を検出する検出部である。 In FIG. 4, the door open / close sensor 25 is a detection unit that detects an operation of opening the door 24 as a state change of the component supply unit (main body unit 21, pallet moving unit 30) of the tray feeder 8. The pallet detection sensor 31 installed in each pallet storage unit 22 operates to store the pallet 7 in the pallet storage unit 22 as a state change of the component supply unit of the tray feeder 8, and the pallet 7 is taken out from the pallet storage unit 22. It is a detection unit that detects the operation to be performed.

判断部５２は、トレイフィーダ８の部品供給部についての状態変化を検出する検出部（扉開閉センサ２５、パレット検出センサ３１）の検出結果に基づいて、パレット７のパレット収納部２２への収納状態の異常の有無を判断する。第１通知部５３は、検出部の検出結果に基づいて、パレット７の収納状態の異常の有無などパレット７の収納状態に関する情報を実装制御装置４０に通知する。 The determination unit 52 stores the pallet 7 in the pallet storage unit 22 based on the detection result of the detection unit (door open / close sensor 25, pallet detection sensor 31) that detects the state change of the component supply unit of the tray feeder 8. Judge the presence or absence of abnormalities in. Based on the detection result of the detection unit, the first notification unit 53 notifies the mounting control device 40 of information regarding the storage state of the pallet 7, such as the presence or absence of an abnormality in the storage state of the pallet 7.

タッチパネル１５は、第１通知部５３から通知された情報を「トレイフィーダ状態通知画面」として表示する。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。なお、パレット７の収納状態に関する情報は、トレイフィーダ８が備える表示装置（図示省略）や、作業者が携帯するタブレットＰＣなどの情報端末に表示するようにしてもよい。 The touch panel 15 displays the information notified from the first notification unit 53 as a “tray feeder status notification screen”. This makes it possible to know that incorrect work may have been performed on the tray feeder 8. Information on the stored state of the pallet 7 may be displayed on a display device (not shown) provided in the tray feeder 8 or an information terminal such as a tablet PC carried by an operator.

ここで図６を参照して、タッチパネル１５に表示されたトレイフィーダ状態通知画面７０の例について説明する。トレイフィーダ状態通知画面７０は、扉２４が開く動作を扉開閉センサ２５（検出部）が検出し、判断部５２が収納状態に異常が有ると判断して第１通知部５３が通知した情報に基づいて表示されている。トレイフィーダ状態通知画面７０には、「検出結果情報」表示枠７１、「確認完了」ボタン７２が表示されている。 Here, an example of the tray feeder status notification screen 70 displayed on the touch panel 15 will be described with reference to FIG. On the tray feeder status notification screen 70, the door open / close sensor 25 (detection unit) detects the operation of opening the door 24, the determination unit 52 determines that there is an abnormality in the stored state, and the information notified by the first notification unit 53 is used. It is displayed based on. On the tray feeder status notification screen 70, a “detection result information” display frame 71 and a “confirmation completed” button 72 are displayed.

「検出結果情報」表示枠７１には、「生産停止中に、トレイフィーダの扉が開閉された」との旨の扉開閉センサ２５による検出結果に基づく警告と、次の処理をボタン操作によって操作する作業指示が表示されている。作業者がタッチパネル１５の入力機能を使用して「確認完了」ボタン７２を操作すると、トレイフィーダ８による電子部品Ｄの供給が再開される。このように、作業者が「確認完了」ボタン７２を操作するまでトレイフィーダ８による電子部品Ｄの供給の再開を待機することで、収納状態に異常が有ることを知らずに生産を再開してしまう事態を防止することができる。 In the "detection result information" display frame 71, a warning based on the detection result by the door opening / closing sensor 25 stating that "the door of the tray feeder was opened / closed during production suspension" and the next processing are operated by button operation. Work instructions to be performed are displayed. When the operator operates the "confirmation completed" button 72 using the input function of the touch panel 15, the supply of the electronic component D by the tray feeder 8 is restarted. In this way, by waiting for the tray feeder 8 to restart the supply of the electronic component D until the operator operates the "confirmation completed" button 72, the production is restarted without knowing that there is an abnormality in the stored state. The situation can be prevented.

次に図７を参照して、タッチパネル１５に表示されたトレイフィーダ状態通知画面７３の例について説明する。トレイフィーダ状態通知画面７３は、収納部番号６１が「３」のパレット収納部２２に設置されたパレット検出センサ３１がパレット７の取り出しと収納動作を検出し、判断部５２が収納状態に異常が有ると判断して第１通知部５３が通知した情報に基づいて表示されている。トレイフィーダ状態通知画面７３には、「検出結果情報」表示枠７４、「継続」ボタン７５、「中止」ボタン７６が表示されている。 Next, an example of the tray feeder status notification screen 73 displayed on the touch panel 15 will be described with reference to FIG. 7. On the tray feeder status notification screen 73, the pallet detection sensor 31 installed in the pallet storage unit 22 having the storage unit number 61 of "3" detects the removal and storage operation of the pallet 7, and the determination unit 52 has an abnormality in the storage state. It is displayed based on the information notified by the first notification unit 53 as being determined to exist. On the tray feeder status notification screen 73, a “detection result information” display frame 74, a “continue” button 75, and a “stop” button 76 are displayed.

「検出結果情報」表示枠７４には、「生産停止中に、収納部番号が「３」のパレットが抜き差しされた」との旨のパレット検出センサ３１による検出結果に基づく警告と、次の処理をボタン操作によって選択する作業指示が表示されている。作業者がタッチパネル１５の入力機能を使用して「継続」ボタン７５を操作すると、トレイフィーダ８による電子部品Ｄの供給が再開される。作業者が「中止」ボタン７６を操作すると、トレイフィーダ８からの電子部品Ｄの供給が中止される。 In the "detection result information" display frame 74, a warning based on the detection result by the pallet detection sensor 31 stating that "the pallet with the storage unit number" 3 "was inserted / removed during production suspension" and the next processing Work instructions are displayed to select by button operation. When the operator operates the "continue" button 75 using the input function of the touch panel 15, the supply of the electronic component D by the tray feeder 8 is restarted. When the operator operates the "stop" button 76, the supply of the electronic component D from the tray feeder 8 is stopped.

図４において、リーダ２８（パレット情報取得部）は、パレット収納部２２に収納されているパレット７に付されたパレットマーク７ａに記憶されたパレット番号６２（パレットの情報）を取得する。判断部５２は、リーダ２８によって取得されたパレット番号６２に基づいて、パレット７の収納状態の異常の有無を判断する。具体的には、判断部５２は。パレット番号６２がフィーダ記憶部５５に記憶されているパレット配置データ５６と一致しない場合に、パレット７の収納状態が異常と判断する。 In FIG. 4, the reader 28 (pallet information acquisition unit) acquires the pallet number 62 (pallet information) stored in the pallet mark 7a attached to the pallet 7 stored in the pallet storage unit 22. The determination unit 52 determines whether or not there is an abnormality in the stored state of the pallet 7 based on the pallet number 62 acquired by the reader 28. Specifically, the judgment unit 52. When the pallet number 62 does not match the pallet arrangement data 56 stored in the feeder storage unit 55, it is determined that the stored state of the pallet 7 is abnormal.

パレット配置処理部５１は、判断部５２において異常が検出された場合に、パレット移動部３０（パレット保持部２６、保持部昇降機構２７）を制御して、正しい配置となるようにパレット７を複数のパレット収納部２２間で移動させる。具体的には、パレット配置処理部５１は、取得されたパレット番号６２（パレットの情報）に基づいて、複数のパレット収納部２２に収納されるパレット７がパレット配置データ５６に記憶されている配置となるようにパレット７を移動させる。 When an abnormality is detected in the determination unit 52, the pallet arrangement processing unit 51 controls the pallet moving unit 30 (pallet holding unit 26, holding unit elevating mechanism 27) to provide a plurality of pallets 7 so as to have a correct arrangement. It is moved between the pallet storage units 22 of the above. Specifically, the pallet arrangement processing unit 51 arranges the pallets 7 stored in the plurality of pallet storage units 22 in the pallet arrangement data 56 based on the acquired pallet number 62 (pallet information). The pallet 7 is moved so as to be.

図４において、第２通知部５４は、パレット移動部３０を用いて異常の原因となったパレット７を移動することで異常を解消できない場合に実装制御装置４０に通知を発する。タッチパネル１５は、第２通知部５４から通知された情報を「トレイフィーダ状態通知画面」として表示する。例えば、パレット収納部２２にパレット配置データ５６に記憶されていないパレット番号６２のパレット７が収納された場合や、部品取り出し位置に移動したことで空いているパレット収納部２２に新たにパレット７が収納された場合は、パレット７の移動で解消できない異常である。 In FIG. 4, the second notification unit 54 issues a notification to the mounting control device 40 when the abnormality cannot be resolved by moving the pallet 7 that caused the abnormality using the pallet moving unit 30. The touch panel 15 displays the information notified from the second notification unit 54 as a “tray feeder status notification screen”. For example, when the pallet 7 of the pallet number 62 which is not stored in the pallet arrangement data 56 is stored in the pallet storage unit 22, or when the pallet 7 is newly stored in the pallet storage unit 22 which is vacant due to the movement to the component take-out position. When it is stored, it is an abnormality that cannot be resolved by moving the pallet 7.

ここで、図８を参照して、タッチパネル１５に表示されたトレイフィーダ状態通知画面７７の例について説明する。トレイフィーダ状態通知画面７７は、収納部番号６１が「３」のパレット収納部２２にパレット番号６２が「Ｐ００５」のパレット７が収納された場合に表示された画面である。すなわち、リーダ２８が取得した情報に基づいて判断部５２がパレット配置データ５６に記憶されていないパレット番号６２のパレット７が収納された収納状態の異常が有ると判断し、第２通知部５３が通知した情報に基づいて表示されている。トレイフィーダ状態通知画面７７には、「検出結果情報」表示枠７８、「継続」ボタン７９、「中止」ボタン８０が表示されている。 Here, an example of the tray feeder status notification screen 77 displayed on the touch panel 15 will be described with reference to FIG. The tray feeder status notification screen 77 is a screen displayed when the pallet 7 having the pallet number 62 “P005” is stored in the pallet storage unit 22 having the storage unit number 61 “3”. That is, based on the information acquired by the reader 28, the determination unit 52 determines that there is an abnormality in the stored state in which the pallet 7 of the pallet number 62, which is not stored in the pallet arrangement data 56, is stored, and the second notification unit 53 determines. It is displayed based on the notified information. On the tray feeder status notification screen 77, a “detection result information” display frame 78, a “continue” button 79, and a “stop” button 80 are displayed.

「検出結果情報」表示枠７８には、「収納部番号が「３」に収容されたパレット（Ｐ００５）は、指定されているパレットと整合しない」との旨のリーダ２８が取得したパレット番号６２に基づく警告と、次の処理をボタン操作によって選択する作業指示が表示されている。「継続」ボタン７９、「中止」ボタン８０の機能は、図７に示すトレイフィーダ状態通知画面７３と同様であり、説明を省略する。 In the "detection result information" display frame 78, the pallet number 62 acquired by the reader 28 stating that "the pallet (P005) housed in the storage unit number" 3 "does not match the designated pallet". A warning based on the above and a work instruction to select the next process by button operation are displayed. The functions of the "continue" button 79 and the "stop" button 80 are the same as those of the tray feeder status notification screen 73 shown in FIG. 7, and the description thereof will be omitted.

このように、本実施の形態のトレイフィーダ８は、パレット７を収納するパレット収納部２２を有し、電子部品実装装置１に電子部品Ｄを供給する部品供給部（本体部２１、パレット移動部３０）と、部品供給部についての所定の状態変化を検出する検出部（扉開閉センサ２５、パレット検出センサ３１）と、検出部の検出結果に基づいて、パレット７の収納状態に関する情報を通知する第１通知部５３と、を備える、部品供給システムである。また、電子部品実装装置１は、部品供給システムから供給される電子部品Ｄを保持して実装対象（基板３）に装着する部品装着部１２を備える部品実装システムである。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。 As described above, the tray feeder 8 of the present embodiment has the pallet storage unit 22 for storing the pallet 7, and the component supply unit (main body unit 21, pallet moving unit) for supplying the electronic component D to the electronic component mounting device 1. 30), a detection unit (door open / close sensor 25, pallet detection sensor 31) that detects a predetermined state change of the component supply unit, and notification of information regarding the stored state of the pallet 7 based on the detection result of the detection unit. It is a parts supply system including a first notification unit 53. Further, the electronic component mounting device 1 is a component mounting system including a component mounting unit 12 that holds the electronic component D supplied from the component supply system and mounts it on the mounting target (board 3). This makes it possible to know that incorrect work may have been performed on the tray feeder 8.

次に図９を参照して、電子部品実装装置１に対して電子部品Ｄを供給する部品供給部（本体部２１、パレット移動部３０）を用いる部品供給方法について説明する。部品供給部による電子部品Ｄの供給作業では、検出部（扉開閉センサ２５、パレット検出センサ３１）は、部品供給部についての所定の状態変化を検出する監視を実行する（ＳＴ１：状態変化監視工程）。検出部が状態変化を検出すると（ＳＴ１においてＹｅｓ）、第１通知部５３は状態変化の検出結果に基づいて、パレット７の収納状態に関する情報を通知し、タッチパネル１５にトレイフィーダ状態通知画面７０、７３（図６、図７参照）が表示される（ＳＴ２：情報通知工程）。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。 Next, with reference to FIG. 9, a component supply method using a component supply unit (main body unit 21, pallet moving unit 30) for supplying the electronic component D to the electronic component mounting device 1 will be described. In the supply work of the electronic component D by the component supply unit, the detection unit (door open / close sensor 25, pallet detection sensor 31) executes monitoring to detect a predetermined state change of the component supply unit (ST1: state change monitoring step). ). When the detection unit detects a state change (Yes in ST1), the first notification unit 53 notifies the information regarding the stored state of the pallet 7 based on the detection result of the state change, and the touch panel 15 is notified of the tray feeder status notification screen 70. 73 (see FIGS. 6 and 7) is displayed (ST2: information notification process). This makes it possible to know that incorrect work may have been performed on the tray feeder 8.

次いで作業者が次の処理を選択する（ＳＴ３：処理選択工程）。タッチパネル１５において「確認完了」または「継続」が選択されると（ＳＴ３においてＹｅｓ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が継続されて状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。タッチパネル１５において「中止」が選択されると（ＳＴ３においてＮｏ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が中止される。 Next, the operator selects the next process (ST3: process selection step). When "confirmation completed" or "continue" is selected on the touch panel 15 (Yes in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply unit is continued, and the process returns to the state change monitoring step (ST1). When "stop" is selected on the touch panel 15 (No in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply unit is stopped.

次に図１０を参照して、部品供給方法の他の実施例について説明する。以下、図９と同じ工程には同じ符号を付して詳細な説明は省略する。状態変化監視工程（ＳＴ１）において状態変化が検出されると（Ｙｅｓ）、リーダ２８がパレット７に付されたパレットマーク７ａよりパレット番号６２（パレットの情報）を取得する（ＳＴ１１：パレット情報取得工程）。 Next, another embodiment of the component supply method will be described with reference to FIG. Hereinafter, the same steps as in FIG. 9 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. When a state change is detected in the state change monitoring step (ST1) (Yes), the reader 28 acquires the pallet number 62 (pallet information) from the pallet mark 7a attached to the pallet 7 (ST11: pallet information acquisition step). ).

次いでパレット配置処理部５１は、取得されたパレット番号６２がパレット配置データ５６と一致するか否かを判断し（ＳＴ１２）、一致する場合は（ＳＴ１２においてＹｅｓ）、状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。パレット番号６２が一致しない場合（ＳＴ１２においてＮｏ）、パレット配置処理部５１はパレット配置データ５６に基づいて、正しい配置となるようにパレット７を複数のパレット収納部２２間で移動させる（ＳＴ１３：パレット移動工程）。 Next, the pallet arrangement processing unit 51 determines whether or not the acquired pallet number 62 matches the pallet arrangement data 56 (ST12), and if they match (Yes in ST12), the state change monitoring step (ST1) is performed. Return. When the pallet numbers 62 do not match (No in ST12), the pallet arrangement processing unit 51 moves the pallet 7 between the plurality of pallet storage units 22 so as to have the correct arrangement based on the pallet arrangement data 56 (ST13: pallet). Moving process).

移動によってパレット７が正しい配置となると（ＳＴ１４においてＹｅｓ）、状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。正しい配置にならない場合（ＳＴ１４においてＮｏ）、情報通知工程（ＳＴ２）が実行されてタッチパネル１５にフィーダ状態通知画面７７（図８参照）が表示される。これによって、トレイフィーダ８において正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができる。 When the pallet 7 is correctly arranged by the movement (Yes in ST14), the process returns to the state change monitoring step (ST1). If the arrangement is not correct (No in ST14), the information notification step (ST2) is executed and the feeder status notification screen 77 (see FIG. 8) is displayed on the touch panel 15. This makes it possible to know that incorrect work may have been performed on the tray feeder 8.

次いで処理選択工程（ＳＴ３）が実行され、「継続」が選択されると（ＳＴ３においてＹｅｓ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が継続されて状態変化監視工程（ＳＴ１）に戻る。「中止」が選択されると（ＳＴ３においてＮｏ）、部品供給部による電子部品Ｄの供給作業が中止される。 Next, the process selection step (ST3) is executed, and when “continue” is selected (Yes in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply unit is continued, and the process returns to the state change monitoring step (ST1). When "stop" is selected (No in ST3), the supply work of the electronic component D by the component supply unit is stopped.

本発明の部品供給システムおよび部品実装システムならびに部品供給方法は、トレイフィーダにおいて正しくない作業が行われた可能性があることを了知することができるという効果を有し、部品を基板に実装する分野において有用である。 The component supply system, component mounting system, and component supply method of the present invention have the effect of being able to recognize that incorrect work may have been performed on the tray feeder, and mount the component on the substrate. Useful in the field.

１ 電子部品実装装置（部品供給システム）
３ 基板（実装対象）
６ トレイ
７ パレット
８ トレイフィーダ（部品供給システム）
２１ 本体部（部品供給部）
２２ パレット収納部
２３ 筐体
２４ 扉
２５ 扉開閉センサ（検出部）
２８ リーダ（パレット情報取得部）
３０ パレット移動部（部品供給部）
３１ パレット検出センサ（検出部）
Ｄ 電子部品 1 Electronic component mounting device (component supply system)
3 Board (mounting target)
6 trays 7 pallets 8 tray feeders (parts supply system)
21 Main body (parts supply)
22 Pallet storage unit 23 Housing 24 Door 25 Door open / close sensor (detection unit)
28 Reader (Palette Information Acquisition Department)
30 Pallet moving part (parts supply part)
31 Pallet detection sensor (detection unit)
D Electronic components

Claims (8)

電子部品を載せ置くトレイを保持するパレットを収納するパレット収納部を有し、前記電子部品を実装対象に実装する電子部品実装装置に対して前記電子部品を供給する部品供給部と、
前記部品供給部についての所定の状態変化を検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に基づいて、前記パレットの収納状態に関する情報を通知する第１通知部と、を備える、部品供給システム。 A component supply unit that has a pallet storage unit that stores a pallet that holds a tray on which electronic components are placed and supplies the electronic components to an electronic component mounting device that mounts the electronic components on a mounting target.
A detection unit that detects a predetermined state change of the component supply unit, and a detection unit.
A parts supply system including a first notification unit that notifies information regarding a stored state of the pallet based on a detection result of the detection unit. 前記部品供給部は、前記パレット収納部が形成された筐体と、前記筐体内部の前記パレット収納部への外部からのアクセスを可能とする扉を有する本体部を更に備え、
前記検出部は、前記状態変化として前記扉が開く動作を検出する、請求項１に記載の部品供給システム。 The component supply unit further includes a housing in which the pallet storage unit is formed, and a main body unit having a door that enables external access to the pallet storage unit inside the housing.
The component supply system according to claim 1, wherein the detection unit detects an operation of opening the door as the state change. 前記検出部は、前記状態変化として前記パレット収納部にパレットが収納される動作と、前記パレット収納部からパレットが取り出される動作とのいずれか一方、または、両方を検出する、請求項１または２に記載の部品供給システム。 The detection unit detects one or both of an operation in which the pallet is stored in the pallet storage unit and an operation in which the pallet is taken out from the pallet storage unit as the state change, claim 1 or 2. The parts supply system described in. 前記検出部の検出結果に基づいて、前記パレットの収納状態の異常の有無を判断する判断部を更に備え、
前記第１通知部は、前記パレットの収納状態に関する情報として、前記パレットの収納状態の異常の有無を通知する、請求項１から３のいずれかに記載の部品供給システム。 A determination unit for determining whether or not there is an abnormality in the stored state of the pallet based on the detection result of the detection unit is further provided.
The parts supply system according to any one of claims 1 to 3, wherein the first notification unit notifies the presence or absence of an abnormality in the stored state of the pallet as information regarding the stored state of the pallet. 前記部品供給部は、複数のパレット収納部を有し、
前記複数のパレット収納部に収納されている前記パレットの情報を取得するパレット情報取得部と、
前記複数のパレット収納部に収納される前記パレットを前記複数のパレット収納部間で移動させるパレット移動部と、を更に備え、
前記判断部は、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記パレットの収納状態の異常の有無を判断し、
前記判断部において異常が検出された場合に、前記パレット移動部は、取得された前記パレットの情報に基づいて、前記複数のパレット収納部に収納される前記パレットが正しい配置となるように前記パレットを前記複数のパレット収納部間で移動させる、請求項４に記載の部品供給システム。 The parts supply unit has a plurality of pallet storage units and has a plurality of pallet storage units.
A pallet information acquisition unit that acquires information on the pallets stored in the plurality of pallet storage units, and a pallet information acquisition unit.
Further provided with a pallet moving unit for moving the pallet stored in the plurality of pallet storage units between the plurality of pallet storage units.
The determination unit determines whether or not there is an abnormality in the stored state of the pallet based on the acquired information on the pallet.
When an abnormality is detected in the determination unit, the pallet moving unit determines the pallet so that the pallets stored in the plurality of pallet storage units are arranged correctly based on the acquired information on the pallet. The parts supply system according to claim 4, wherein the pallet storage unit is moved between the plurality of pallet storage units. 前記パレット移動部を用いて異常の原因となったパレットを移動することで異常を解消できない場合に通知を発する第２通知部を更に備える、請求項５に記載の部品供給システム。 The parts supply system according to claim 5, further comprising a second notification unit that issues a notification when the abnormality cannot be resolved by moving the pallet that caused the abnormality using the pallet moving unit. 請求項１から６のいずれかに記載の部品供給システムから供給される電子部品を保持して実装対象に装着する部品装着部を備える部品実装システム。 A component mounting system including a component mounting portion that holds an electronic component supplied from the component supply system according to any one of claims 1 to 6 and mounts the electronic component on a mounting target. 電子部品を載せ置くトレイを保持するパレットを収納するパレット収納部を有し、前記電子部品を実装対象に実装する電子部品実装装置に対して前記電子部品を供給する部品供給部を用いる部品供給方法であって、
前記部品供給部についての所定の状態変化を検出し、
前記状態変化の検出結果に基づいて、前記パレットの収納状態に関する情報を通知する、部品供給方法。 A component supply method using a component supply unit that has a pallet storage unit that stores a pallet that holds a tray on which electronic components are placed and supplies the electronic components to an electronic component mounting device that mounts the electronic components on a mounting target. And
Detecting a predetermined state change of the component supply unit,
A parts supply method for notifying information on a stored state of the pallet based on the detection result of the state change.
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