JP2014041292A - 溶接システムおよび溶接制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】音声情報から溶接装置を制御することが可能であり、音声認識率が高められた溶接システムおよび溶接制御装置を提供する。
【解決手段】溶接システムは、マイク１２４と、マイク１２４で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部２０３と、ノイズ低減部２０３の出力に基づいて、制御信号を発生する音声認識部２０８と、制御信号に応じて溶接を行なう溶接電源および送給装置とを備える。好ましくは、ノイズ低減部２０３は、アーク音サンプルノイズを記憶するアークノイズ記憶部２０６と、アークノイズ記憶部２０６に記憶されたアーク音サンプルノイズを使用し、音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるアークノイズキャンセル部２０４とを含む。
【選択図】図２

Description

この発明は、溶接システムおよび溶接制御装置に関し、特に、音声により制御することが可能な溶接システムおよび溶接制御装置に関する。

図４は、従来の溶接装置の概略ブロック図である。図４を参照して、溶接装置５００は、溶接電源５１０と、ワイヤ送給装置６００と、リモートコントローラ６２０と、溶接トーチ６４０とを含む。

溶接電源５１０は、外部電源からコネクタ５２０を介して電力の供給を受ける。溶接電源５１０とワイヤ送給装置６００とは、パワーケーブル５４０および制御ケーブル５４８によって接続される。溶接対象である母材６５０と溶接電源５１０とは、溶接接地ケーブル５４２によって接続されている。

炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ５３０からガスホース５４４を介してワイヤ送給装置６００に送られる。ワイヤ送給装置６００は、溶接ワイヤをワイヤリール６１０から溶接トーチ６４０に送給する。

ワイヤ送給装置６００と溶接トーチ６４０とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給するとともに、パワーケーブル５４０によって溶接電源５１０から供給された電圧、および電流を溶接トーチ６４０に送っている。

リモートコントローラ６２０は、溶接電源５１０と制御ケーブル５４６によって接続されている。リモートコントローラ６２０は、溶接電源５１０に溶接電圧Ｖや溶接電流Ｉ等の溶接パラメータを制御ケーブル５４６によって送信する。溶接電源５１０は、設定された溶接電圧Ｖや溶接電流Ｉが溶接トーチ６４０において実現されるように電圧、電流をパワーケーブル５４０に出力する。

特開平１０−３０５３６６号公報 特開２００１−７１１４０号公報 特開平８−２５２２７８号公報 特開２００８−３４９２８号公報 特開２０１１−１６６６０３号公報

図４に示したような溶接機制御用のリモートコントローラ６２０は、有線接続され、端末のダイヤル等で設定される設定情報によって、電流や電圧を設定できる。

ところで、溶接中の作業者は、一方の手に溶接トーチを持ち、他方の手には、防護面を持ったり溶接棒を持ったりするので、両手がふさがっている場合が多い。そこで、溶接中の作業者が、手を使用せずに溶接装置の設定を変更したり溶接を開始または停止させたりすることができれば便利である。

手を使用せずに装置に指令を送る有力な手段として音声認識がある。近年では、カーナビゲーション装置やエアコンなどは音声による指令に応答して動作するものが開発されている。

しかし、溶接機が設定されている環境では、様々な大きな雑音があり、作業者の声と雑音との識別を正しく行なう必要がある。しかも、溶接中はアークノイズがリモコンの直近で発生していることから、作業者の声を遮る要因として最も大きい音源はアークノイズであると考えられる。ノイズキャンセル型のヘッドホンなどに適用されるノイズ低減技術もあるが、溶接現場という特殊な環境下では十分な効果が得られない。特に、入力信号である音声自身も、マイクから入力される現場の音の一部であるので、入力信号である再生信号をそのまま伝えつつ周囲の騒音を消去しようとするノイズキャンセル技術は適用できない。すなわち、マイクから入力される音声を残しつつ、同じマイクから入力される他のノイズを低減させるのは簡単ではない。

この発明の目的は、音声情報から溶接装置を制御することが可能であり、音声認識率が高められた溶接システムおよび溶接制御装置を提供することである。

この発明は、要約すると、溶接システムであって、音声入力部と、音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部と、ノイズ低減部の出力に基づいて、制御信号を発生する音声認識部と、制御信号に応じて溶接を行なう溶接装置とを備える。

好ましくは、ノイズ低減部は、溶接時のアーク音サンプルノイズを記憶する記憶部と、記憶部に記憶されたアーク音サンプルノイズを使用し、音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズキャンセル部とを含む。

より好ましくは、ノイズキャンセル部は、音声信号から可聴音域以外の成分を低減させる可聴音域フィルタ部と、可聴音域フィルタ部の出力と溶接時のアーク音サンプルノイズとの差に基づいてアーク音サンプルノイズの位相およびゲインを調整する調整部と、調整部によって調整されたアーク音サンプルノイズと音声信号との差に基づいて制御信号を出力する出力部とを有する。

より好ましくは、記憶部は、アーク音サンプルノイズを音声入力部を用いて取得し、記憶することが可能に構成される。

好ましくは、音声入力部は、制御信号を発生させるため以外に、通話のための音声を入力するために用いられる。音声認識部は、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には音声信号に対して音声認識を実行し、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも低い場合には音声認識を実行しない。

この発明は、他の局面では、溶接制御装置であって、音声入力部と、音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部と、ノイズ低減部の出力に基づいて、溶接装置を制御するための制御信号を発生する音声認識部とを備える。

好ましくは、溶接制御装置は、音声入力部から入力される音声を通話信号として他の溶接制御装置に送信可能に構成される。音声認識部は、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には音声信号に対して音声認識を実行し、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも低い場合には音声認識を行なわない。

本発明によれば、音声認識率が高められた溶接システムおよび溶接制御装置が実現でき、ユーザが手を使用しなくても溶接装置の制御を行なうことが容易になる。

本実施の形態の溶接システムの構成を示すブロック図である。 溶接用のリモートコントローラ１２０の制御部１３０の音声認識に関する構成を説明するためのブロック図である。 図２のアークノイズキャンセル部２０４の構成を示したブロック図である。 従来の溶接装置の概略ブロック図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

図１は、本実施の形態の溶接システムの構成を示すブロック図である。図１を参照して、溶接装置１は、溶接電源１０と、ワイヤ送給装置１００と、リモートコントローラ１２０と、溶接トーチ１４０とを含む。

溶接電源１０は、電源部１２と、制御部１４と、無線通信部１６と、電力線搬送通信部１８とを含む。なお、本明細書では、電力線搬送通信部をＰＬＣ通信部とも呼び、図示する。電源部１２は、外部電源２０から電力の供給を受ける。制御部１４は、電源部１２と、無線通信部１６と、電力線搬送通信部１８とを制御する。

電源部１２とワイヤ送給装置１００とは、パワーケーブル１６０によって接続される。溶接対象である母材１５０と電源部１２とは、溶接接地ケーブル１６２によって接続されている。炭酸ガスなどのシールドガスが、ガスボンベ３０からガスホース１６４を介してワイヤ送給装置１００に送られる。

電力線搬送通信部１８は、制御部１４から与えられた送信データを示す通信信号をパワーケーブル１６０の溶接電圧または溶接電流に重畳してワイヤ送給装置１００に送信する。また、電力線搬送通信部１８は、パワーケーブル１６０に重畳された通信信号を分離して受信データを制御部１４に伝達する。

なお、ワイヤ送給装置１００と溶接電源１０との間の通信は、電力線搬送通信に変えて専用通信線による有線通信や、無線通信でもよい。

無線通信部１６は、制御部１４から与えられた送信データを示す通信信号を無線によってワイヤ送給装置１００に送信する。また、無線通信部１６は、ワイヤ送給装置１００またはリモートコントローラ１２０からの無線信号を受信して制御部１４に受信データを伝達する。

ワイヤ送給装置１００は、送給機構１０２と、制御部１０４と、無線通信部１０６と、電力線搬送通信部１０８と、表示器１１０とを含む。送給機構１０２は、溶接ワイヤ１６６をワイヤリール１１１から溶接トーチ１４０に送給する。

ワイヤ送給装置１００と溶接トーチ１４０とを接続しているケーブルは、ケーブル内部に溶接ワイヤとシールドガスを送給する通路が設けられるとともに、パワーケーブル１６０によって溶接電源１０から供給された電圧、および電流を溶接トーチ１４０に送っている。

溶接トーチ１４０の先端から突出した溶接ワイヤが母材に接触すると、電流が流れてアークが発生する。溶接ワイヤは送給機構１０２によって、溶接速度に対応する速度で送給される。アーク周辺にはシールドガスが供給され溶接部の酸化を防いでいる。

リモートコントローラ１２０は、操作部１２２と、マイク１２４と、スピーカ１２６と、表示器１２８と、制御部１３０と、バッテリ１３２と、無線通信部１３４とを含む。

溶接トーチ１４０を使用して作業する作業者は、ワイヤ送給装置１００および溶接電源１０に対して伝達する情報を入力するリモートコントローラ１２０を所持している。

リモートコントローラ１２０は、無線通信部１３４によって、ワイヤ送給装置１００の無線通信部１０６または溶接電源１０の無線通信部１６と無線によってデータの送受信を行なう。リモートコントローラ１２０は、バッテリ１３２を内蔵しているので、ワイヤ送給装置１００と常時制御ケーブルによって接続される必要はない。

なお、ワイヤ送給装置１００とリモートコントローラ１２０とをバッテリ１３２の充電のために接続している間は、リモートコントローラ１２０とワイヤ送給装置１００とは有線通信が行なわれるように構成されても良い。

また、ワイヤ送給装置１００とリモートコントローラ１２０とを通信ケーブルで接続し、有線通信が行なわれるように構成されても良い。

リモートコントローラ１２０は、操作部１２２に作業者が入力した溶接電圧や溶接電流等の溶接パラメータをワイヤ送給装置１００の制御部１０４に無線通信によって送信する。制御部１０４は、電力線搬送通信部１０８に作業者が設定した溶接パラメータを示す通信信号をパワーケーブル１６０に重畳して溶接電源１０に向けて送信させる。

溶接電源１０は、設定された溶接電圧や溶接電流が溶接トーチ１４０において実現されるように、電圧、電流をパワーケーブル１６０に出力する。

また、マイク１２４やカメラ１２５から入力された音声や画像などのデータは、リモートコントローラ１２０の無線通信部１３４からワイヤ送給装置１００の無線通信部１０６を中継して溶接電源１０の無線通信部１６や他の溶接装置のリモートコントローラに送られるが、無線通信部１３４と無線通信部１６や他の溶接装置のリモートコントローラと直接通信したほうが電波状況が良好な場合には、直接送受信するようにしても良い。

溶接用のリモートコントローラ１２０は、「溶接制御装置」に相当する。リモートコントローラ１２０は、図１では無線で溶接電源に指令を送信する例を示したが、有線で指令を送信するものであっても良い。リモートコントローラ１２０は、音声で溶接電源に対して指令をすることが可能に構成されていれば、無線で通信を行なっても有線で通信を行なっても構わない。

リモートコントローラ１２０から入力された音声で指令されたことに応じて生成されたコマンドは、ワイヤ送給装置１００に無線もしくは有線で送信されるか、または、溶接電源１０に無線もしくは有線で送信される。

このため、制御部１３０は、マイク１２４から入力される音声信号に対して音声認識処理を実行する。しかし、溶接現場には、溶接のアークノイズを主とする種々の雑音があり、音声からコマンドを認識させるのが困難である。

通常のノイズ低減技術では、たとえば航空機中の騒音などある程度決まった周波数の音をカットしたりすることで対応できるが、溶接の場合には、使用する溶接方式や使用する母材、溶接ワイヤ、溶接現場などによって溶接音が変化する。

したがって、溶接する場所や用途が変わるごとに最適なノイズ低減フィルタの係数などが異なる。このような場合には、ノイズ自身のサンプルデータをいくつか予め記憶しておいたり、また溶接現場で実際に同じ材料を使用してテスト溶接を行なってその場でノイズを録音してサンプルデータを作り、これらのサンプルデータを使用したりしてノイズキャンセルを行なうことが好ましい。

図２は、溶接用のリモートコントローラ１２０の制御部１３０の音声認識に関する構成を説明するためのブロック図である。図２を参照して、制御部１３０は、サンプリング用Ａ／Ｄコンバータ２０２と、アークノイズ記憶部２０６と、アークノイズキャンセル部２０４と、音声認識部２０８と、送受信部２１０と、電流・電圧データ収集部２１２と、音声再生用Ｄ／Ａコンバータ２１４とを含む。

サンプリング用Ａ／Ｄコンバータ２０２は、マイク１２４から入力される音声をアナログ信号からディジタル信号に変換する。また、テスト溶接時には、マイク１２４から入力される溶接ノイズをアナログ信号からディジタル信号に変換する。この場合、リモートコントローラ１２０は、ノイズ取得モードなどの特殊なモードに設定されている。

アークノイズ記憶部２０６は、予め各種の溶接ノイズのディジタルデータを記憶している。また、アークノイズ記憶部２０６は、ノイズ取得モードでマイク１２４からサンプリング用Ａ／Ｄコンバータ２０２を経由して入力されたノイズのディジタルデータを、サンプルノイズデータとしてさらに記憶可能に構成されている。

アークノイズキャンセル部２０４は、後に図３で構成を説明するが、アークノイズ記憶部２０６に記憶されているノイズデータを用いて音声データ中のノイズを低減させる。

音声認識部２０８は、アークノイズキャンセル部２０４からのデータを音声認識して、コマンド化する。音声認識部２０８は、「電流アップ」「電流ダウン」「電圧アップ」「電圧ダウン」「ストップ」「緊急停止」などの音声を、対応するコマンドに変換する。

たとえば「電流アップ」という音声は、電流を１Ａ増加させるというコマンドに変換される。また、「電流ダウン」という音声は、電流を１Ａ減少させるというコマンドに変換される。

たとえば「電圧アップ」という音声は、電圧を１Ｖ増加させるというコマンドに変換される。また、「電圧ダウン」という音声は、電圧を１Ｖ低下させるというコマンドに変換される。

また、「ストップ」、「緊急停止」という音声は、溶接を停止させるというコマンドに変換される。

送受信部２１０は、音声認識部２０８から与えられたコマンドを有線通信部または無線通信部に送信する。たとえば、図１の例では、送受信部２１０は、無線通信部１３４にコマンドを送信する。リモートコントローラ１２０が有線方式である場合には、送受信部２１０は、無線通信部１３４の代わりとなる有線通信部にコマンドを送信する。

無線通信部１３４またはその代わりの有線通信部は、ワイヤ送給装置１００または溶接電源１０にコマンドを送信する。

電流・電圧データ収集部２１２は、操作部１２２に設けられている電流つまみ１２２Ｉまたは電圧つまみ１２２Ｖに設定された電流または電圧の設定を収集し、送受信部２１０に送信する。ユーザが手を用いて操作部１２２を操作可能な場合には、設定された電流または電圧がコマンドに変換され、それを送受信部が送信する。

音声再生用Ｄ／Ａコンバータ２１４は、送受信部２１０を介して受信された音声データをディジタル信号からアナログ信号に変換してスピーカ１２６に出力する。

図３は、図２のアークノイズキャンセル部２０４の構成を示したブロック図である。図３を参照して、アークノイズキャンセル部２０４は、可聴音域フィルタ２３２と、位相ゲイン調整部２３４と、減算器２３６，２３８と、切替スイッチ２３９とを含む。

可聴音域フィルタ２３２は、音声の音域以外をカットするバンドパスフィルタである。可聴音域フィルタ２３２によって、マイク１２４から入力されたノイズ混じりの音声入力から音声帯域以外の音が除かれる。これにより、主としてアークノイズが減算器２３６に入力される。

位相ゲイン調整部２３４には、図２のアークノイズ記憶部２０６から録音データが入力される。

アークノイズ記憶部２０６には、アークの種類ごとに、予めデータ化されたアークノイズ音がデータベースとして保存されている。これらのアークノイズ音は、ＴＩＧ（Ｔｕｎｇｓｔｅｎ Ｉｎｅｒｔ Ｇａｓ）溶接音、インバーター機溶接音、ＭＡＧ（Ｍｅｔａｌ Ａｃｔｉｖｅ Ｇａｓ）溶接音等を個別に含んでいる。また、アークノイズ記憶部２０６には、必要に応じてマイク１２４で集音した音源がＡ／Ｄ変換されディジタル化されて保存されている。

減算器２３６は、ディジタル化した録音データと可聴音域以外の音が除去されたアークノイズ音の差分をとる。この差分が最少となるように、位相ゲイン調整部２３４は、録音データの位相やタイミングをずらしながら調整する。さらに、位相ゲイン調整部２３４は、録音データのゲインをずらしながら差分が最少となるように調整する。

位相ゲイン調整部２３４による調整が完了すると、減算器２３８によって、音声を含むデータと位相およびゲインが調整されたノイズの録音データとの差分をとり、差分後のデータを音声認識部２０８に出力する。切替スイッチ２３９は、減算器２３８の出力と減算器２３６の出力とのいずれかを選択して音声認識部２０８に出力する。切替スイッチ２３９の選択は、音声認識率が高くなる方を選択すればよい。切替スイッチ２３９を設けずに、減算器２３８の出力または減算器２３６の出力を音声認識部２０８に出力するようにアークノイズキャンセル部２０４を構成しても良い。

このように処理することによって、音声認識部２０８における、「ストップ」「緊急停止」「電流アップ」などのコマンドの認識率を上げることができる。

なお、必ずしも差分後のデータが再生してもその音声が人間に明瞭に聞こえる必要まではなく、音声認識部２０８の認識率が向上すれば十分である。この点が通常のノイズキャンセルヘッドホンなどとは異なる。

また、リモートコントローラ１２０にトランシーバ機能を持たせ、他のリモートコントローラのユーザと会話をすることも考えられる。このような場合には、会話をコマンドと誤認識してしまうことを避けるために、背景に溶接ノイズが聞こえている間の音声のみ、コマンドとして認識させるようにしても良い。たとえば、図３の可聴音域フィルタ２３２の通過後のノイズのレベルが所定値よりも高い場合のみ、音声認識を実行させるようにしても良い。

なお、ノイズ低減部２０３として、図２、図３に示した構成以外でも、各種の適応フィルタを用いても良い。

最後に、再び図１〜図３を参照して、本実施の形態について総括する。図１、図２を参照して、本実施の形態の溶接システムは、音声入力部（マイク１２４）と、音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部２０３と、ノイズ低減部２０３の出力に基づいて、制御信号を発生する音声認識部２０８と、制御信号に応じて溶接を行なう溶接装置（溶接電源１０および送給装置１００）とを備える。

好ましくは、図２に示すように、ノイズ低減部２０３は、溶接時のアーク音サンプルノイズを記憶するアークノイズ記憶部２０６と、アークノイズ記憶部２０６に記憶されたアーク音サンプルノイズを使用し、音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるアークノイズキャンセル部２０４とを含む。

より好ましくは、図３に示すように、アークノイズキャンセル部２０４は、音声信号から可聴音域以外の成分を低減させる可聴音域フィルタ２３２と、可聴音域フィルタ２３２の出力とアーク音サンプルノイズとの差に基づいてアーク音サンプルノイズの位相およびゲインを調整する位相ゲイン調整部２３４と、位相ゲイン調整部２３４によって調整されたアーク音サンプルノイズと音声信号との差に基づいて制御信号を出力する減算器２３８とを有する。

より好ましくは、アークノイズ記憶部２０６は、アーク音サンプルノイズを音声入力部を用いて取得し、記憶することが可能に構成される。

好ましくは、音声入力部は、制御信号を発生させるため以外に、通話のための音声を入力するために用いられる。音声認識部２０８は、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には音声信号に対して音声認識を実行し、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも低い場合には音声認識を実行しない。

この発明は、他の局面では、溶接制御装置（リモートコントローラ１２０）であって、音声入力部（マイク１２４）と、音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部２０３と、ノイズ低減部２０３の出力に基づいて、溶接装置（溶接電源１０および送給装置１００）を制御するための制御信号を発生する音声認識部２０８とを備える。

好ましくは、溶接制御装置（リモートコントローラ１２０）は、音声入力部から入力される音声を通話信号として他の溶接制御装置（リモートコントローラ）に送信可能に構成される。音声認識部２０８は、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には音声信号に対して音声認識を実行し、溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも低い場合には音声認識を行なわない。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，５００ 溶接装置、１０，５１０ 溶接電源、１２ 電源部、１４，１０４，１３０ 制御部、１６，１０６，１３４ 無線通信部、１８，１０８ 電力線搬送通信部、２０ 外部電源、３０，５３０ ガスボンベ、１００，６００ ワイヤ送給装置、１０２ 送給機構、１１０，１２８ 表示器、１１１，６１０ ワイヤリール、１２０，６２０ リモートコントローラ、１２２ 操作部、１２４ マイク、１２５ カメラ、１２６ スピーカ、１３２ バッテリ、１４０，６４０ 溶接トーチ、１５０，６５０ 母材、１６０，５４０ パワーケーブル、１６２，５４２ 溶接接地ケーブル、１６４，５４４ ガスホース、１６６ 溶接ワイヤ、２０２ Ａ／Ｄコンバータ、２１４ Ｄ／Ａコンバータ、２０３ ノイズ低減部、２０４ アークノイズキャンセル部、２０６ アークノイズ記憶部、２０８ 音声認識部、２１０ 送受信部、２１２ 電圧データ収集部、２３２ 可聴音域フィルタ、２３４ 位相ゲイン調整部、２３６，２３８ 減算器、５２０ コネクタ、５４６，５４８ 制御ケーブル。

Claims (7)

1. 音声入力部と、
   前記音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部と、
   前記ノイズ低減部の出力に基づいて、制御信号を発生する音声認識部と、
   前記制御信号に応じて溶接を行なう溶接装置とを備える、溶接システム。
2. 前記ノイズ低減部は、
   溶接時のアーク音サンプルノイズを記憶する記憶部と、
   前記記憶部に記憶された前記アーク音サンプルノイズを使用し、前記音声信号から前記溶接ノイズ成分を低減させるノイズキャンセル部とを含む、請求項１に記載の溶接システム。
3. 前記ノイズキャンセル部は、
   前記音声信号から可聴音域以外の成分を低減させる可聴音域フィルタ部と、
   前記可聴音域フィルタ部の出力と前記アーク音サンプルノイズとの差に基づいて前記アーク音サンプルノイズの位相およびゲインを調整する調整部と、
   前記調整部によって調整された前記アーク音サンプルノイズと前記音声信号との差に基づいて前記制御信号を出力する出力部とを有する、請求項２に記載の溶接システム。
4. 前記記憶部は、前記アーク音サンプルノイズを前記音声入力部を用いて取得し、記憶することが可能に構成される、請求項２に記載の溶接システム。
5. 前記音声入力部は、前記制御信号を発生させるため以外に、通話のための音声を入力するために用いられ、
   前記音声認識部は、前記溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には前記音声信号に対して音声認識を実行し、前記溶接ノイズ成分のレベルが前記所定値よりも低い場合には音声認識を実行しない、請求項１に記載の溶接システム。
6. 音声入力部と、
   前記音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部と、
   前記ノイズ低減部の出力に基づいて、溶接装置を制御するための制御信号を発生する音声認識部とを備える、溶接制御装置。
7. 前記溶接制御装置は、前記音声入力部から入力される音声を通話信号として他の溶接制御装置に送信可能に構成され、
   前記音声認識部は、前記溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には前記音声信号に対して音声認識を実行し、前記溶接ノイズ成分のレベルが前記所定値よりも低い場合には音声認識を行なわない、請求項６に記載の溶接制御装置。

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