JP5993246B2 - 溶接システムおよび溶接制御装置 - Google Patents
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- 音声入力部と、
前記音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部と、
前記ノイズ低減部の出力に基づいて、制御信号を発生する音声認識部と、
前記制御信号に応じて溶接を行なう溶接装置とを備え、
前記音声入力部は、前記制御信号を発生させるため以外に、通話のための音声を入力するために用いられ、
前記音声認識部は、前記溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には前記音声信号に対して音声認識を実行し、前記溶接ノイズ成分のレベルが前記所定値よりも低い場合には音声認識を実行しない、溶接システム。 - 前記ノイズ低減部は、
溶接時のアーク音サンプルノイズを記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶された前記アーク音サンプルノイズを使用し、前記音声信号から前記溶接ノイズ成分を低減させるノイズキャンセル部とを含む、請求項1に記載の溶接システム。 - 前記ノイズキャンセル部は、
前記音声信号から可聴音域以外の成分を低減させる可聴音域フィルタ部と、
前記可聴音域フィルタ部の出力と前記アーク音サンプルノイズとの差に基づいて前記アーク音サンプルノイズの位相およびゲインを調整する調整部と、
前記調整部によって調整された前記アーク音サンプルノイズと前記音声信号との差に基づいて前記制御信号を出力する出力部とを有する、請求項2に記載の溶接システム。 - 前記記憶部は、前記アーク音サンプルノイズを前記音声入力部を用いて取得し、記憶することが可能に構成される、請求項2に記載の溶接システム。
- 溶接制御装置であって、
音声入力部と、
前記音声入力部で入力された音声信号から溶接ノイズ成分を低減させるノイズ低減部と、
前記ノイズ低減部の出力に基づいて、溶接装置を制御するための制御信号を発生する音声認識部とを備え、
前記溶接制御装置は、前記音声入力部から入力される音声を通話信号として他の溶接制御装置に送信可能に構成され、
前記音声認識部は、前記溶接ノイズ成分のレベルが所定値よりも高い場合には前記音声信号に対して音声認識を実行し、前記溶接ノイズ成分のレベルが前記所定値よりも低い場合には音声認識を行なわない、溶接制御装置。
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