JP2014040079A - 医療用チューブシール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】作業者の意図しない段階でチューブが千切れてしまうのを極力抑制することが可能な医療用チューブシール装置を提供する。
【解決手段】電極２１，２２を有するチューブシール部２０と、電動シリンダ３０と、チューブシール動作制御部９２と、電極２１の移動速度を段階的に低下させるよう、電動シリンダ３０の駆動を制御する電動シリンダ駆動制御部９４とを備える医療用チューブシール装置１。チューブシール動作制御部９２は、電極２１の移動速度が切り替わった時点を含む所定時間、チューブシール部２０によってチューブシール動作が行われるようにチューブシール部２０を制御する。電動シリンダ駆動制御部９４は、電極２１の移動速度を切り替えたときに、電動シリンダ３０の推力がゼロとならず所定値以上となるよう、電動シリンダ３０の駆動を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、医療用チューブシール装置に関する。

一対の電極間に配置された医療用チューブ（以下、単に「チューブ」と略すこともある。）をシール溶着する医療用チューブシール装置として、従来、電動シリンダを用いて電極を移動させる医療用チューブシール装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。

従来の医療用チューブシール装置においては、チューブをシールしているときの電極の移動速度が段階的に低下するように構成されているため、電極の移動速度が常に一定である場合に比べて、電極が移動し始めてから移動し終えるまでの時間をある程度短縮しつつ、チューブのシール部分の仕上がりをより優れたものとすることが可能となる。

特開２０１１−１２１３６０号公報

ところで、本発明者らが実験したところによると、従来の医療用チューブシール装置を用いてチューブをシールした場合、ごく稀にではあるがシール部分でチューブが千切れてしまうことが判明した。

例えば、血液製剤の製造過程においては、血液バッグに繋がるチューブを複数箇所でシールし、複数のセグメントチューブ（交差適合試験などに用いられるサンプル体）を作成する必要がある。このとき、作業者の意図しない段階でチューブが千切れてしまうと、血液製剤としては不適合品という理由で、セグメントチューブだけではなく血液バッグ自体も廃棄しなければならないケースがある。善意の献血から得られる血液を原材料とする貴重な血液製剤を無駄にしないためにも、上記の問題を解決することは重要である。

そこで、本発明は、上記の問題を解決するためになされたもので、作業者の意図しない段階でチューブが千切れてしまうのを極力抑制することが可能な医療用チューブシール装置を提供することを目的とする。

本発明者らは、上記目的を達成するため、従来の医療用チューブシール装置を用いてチューブをシールした場合において、どのような場合にチューブの千切れが発生するのかを徹底的に調査した。その結果、電極の移動速度が切り替わった瞬間において、チューブに対して余計な力が加わった状態でチューブをシールすると、チューブの千切れが発生しやすいという知見を得た。

この余計な力とは、例えば、作業者がチューブの両端部を把持した状態で、一対の電極間に対して上から下に向けてチューブを挿入したときに、過度にチューブを挿入しようとする（下方向に移動させようとする）ことで、電極周辺部分とチューブが接触してチューブが引っ張られてしまったときの、その引張力のことである。電極の移動速度が切り替わった瞬間において、シールしているチューブにそのような引張力が加わると、チューブの溶けた部分において引張力に耐えることができなくなる結果、シール部分でチューブが千切れてしまうのである。

本発明者らは、上記の知見をもとに、電極の移動速度が切り替わった瞬間において、シールしているチューブに余計な力が加わったとしても、シール部分でチューブが千切れてしまわないようにするための手段を探るべく、さらなる研究を重ねた。その結果、電極の移動速度が切り替わった瞬間においては、電動シリンダの推力が一瞬ゼロになっており、このことがチューブの千切れの発生に関係しているという事実を突き止めた。

これについて具体的に説明すると、電極とチューブとが接触した状態において電極が一定速度で移動している間は、電動シリンダの推力がゼロとはならないため、電極からチューブに対して電極同士が接近する方向に力が加わり続ける。このため、たとえチューブに余計な力が加わったとしても、チューブが千切れてしまうことはない。
一方、電極の移動速度が切り替わった瞬間においては、従来の医療用チューブシール装置を用いた場合には電動シリンダの推力が一瞬ゼロになってしまい、電極からチューブに対して電極同士が接近する方向に力が加わらない瞬間がある。この瞬間にシールしているチューブに余計な力が加わると、チューブの溶けた部分においてそのような余計な力に耐えることができなくなる結果、シール部分でチューブが千切れてしまうのである。

本発明者らは、以上の知見に基づいて、電極の移動速度が切り替わった瞬間であっても電動シリンダの推力がゼロにならないように、電動シリンダの駆動を制御すれば、電極からチューブに対して電極同士が接近する方向に力が加わり続けることとなり、たとえシールしているチューブに対して余計な力が加わったとしても、チューブの千切れの発生を抑制することができ、その結果、上記の問題を解決することができることに想到し、本発明を完成させるに至った。

すなわち、本発明の医療用チューブシール装置は、一対の電極を有するチューブシール部と、前記一対の電極を接近又は離隔させる方向に沿って、前記一対の電極のうち少なくとも一方の電極を移動させる電動シリンダと、前記チューブシール部のチューブシール動作を制御するチューブシール動作制御部と、前記電極の移動速度を段階的に低下させるよう、前記電動シリンダの駆動を制御する電動シリンダ駆動制御部とを備え、前記チューブシール動作制御部は、少なくとも前記電極の移動速度が切り替わった時点を含む所定時間、前記チューブシール部によってチューブシール動作が行われるように前記チューブシール部を制御し、前記電動シリンダ駆動制御部は、前記電極の移動速度を切り替えたときに、前記電動シリンダの推力がゼロとならず所定値以上となるよう、前記電動シリンダの駆動を制御することを特徴とする。

本発明の医療用チューブシール装置によれば、上記した電動シリンダ駆動制御部を備えているため、電極の移動速度が切り替わった瞬間においても電極からチューブに対して電極同士が接近する方向に力が加わり続けることとなる。このため、たとえシールしているチューブに対して余計な力が加わったとしても、チューブの千切れの発生を抑制することができ、作業者の意図しない段階でチューブが千切れてしまうのを極力抑制することが可能となる。

本発明の医療用チューブシール装置においては、前記電動シリンダ駆動制御部は、前記電極の移動速度を切り替えるときに押付け動作が行われるよう、前記電動シリンダの駆動を制御することが好ましい。

押付け動作とは、ある物体に可動物を押し当てた状態で当該物体を保持する動作をいう。電極の移動速度を切り替えるときに押付け動作が行われると、チューブに電極を押し当てた状態でチューブが保持されることとなり、電極の移動速度が切り替わった瞬間においても電極からチューブに対して電極同士が接近する方向に力が加わり続けることとなる。なお、押付け動作が行われるようにプログラミングするのはそれほど難しくはないことから、本発明の医療用チューブシール装置を比較的容易に実現することが可能となる。

本発明の医療用チューブシール装置においては、前記一対の電極間の距離を検出し、当該検出情報を前記チューブシール動作制御部及び前記電動シリンダ駆動制御部に出力する電極間距離検出部をさらに備え、前記チューブシール動作制御部は、前記電極間距離検出部からの前記検出情報に基づいて、前記チューブシール部によるチューブシール動作の開始又は終了を実行し、前記電動シリンダ駆動制御部は、前記電極間距離検出部からの前記検出情報に基づいて前記電極の移動速度の切替えが行われるよう、前記電動シリンダの駆動を制御することが好ましい。

このように構成することにより、予めチューブシール動作を開始又は終了するときの一対の電極間の距離及び電極の移動速度の切替えが行われるときの一対の電極間の距離を設定さえしておけば、電極の移動に応じてチューブシール動作を開始又は終了させたり、電極の移動速度を切り替えたりすることが可能となる。

本発明の医療用チューブシール装置においては、前記チューブシール部によるチューブシール動作の開始又は終了をするときの前記一対の電極間の距離及び前記電極の移動速度が切り替わるときの前記一対の電極間の距離が、調整可能に構成されていることが好ましい。

このように構成することにより、例えばチューブ径が異なるチューブや種類の異なるチューブなどをシールする場面において、柔軟に対応することが可能となる。

本発明の医療用チューブシール装置においては、前記電動シリンダ駆動制御部は、前記電極を第１速度及び前記第１速度よりも低速の第２速度の２段階の速度で移動させるよう、前記電動シリンダの駆動を制御することが好ましい。

このように構成することにより、より複数段階の速度で切り替えるように構成された場合と比べて、電動シリンダの駆動制御を容易に行うことが可能となる。

なお、特許請求の範囲に記載した各部材等の文言下に括弧をもって付加された符号は、特許請求の範囲に記載された内容の理解を容易にするために用いられたものであって、特許請求の範囲に記載された内容を限定するものではない。

図１は、実施形態に係る医療用チューブシール装置１の電気的構成を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図である。 図３は、チューブシール部２０及び電動シリンダ３０の構成を模式的に示す図である。 図４は、医療用チューブシール装置１を用いてチューブがシールされるまでの流れを模式的に示す図である。 図５は、一対の電極２１，２２間の距離と移動速度との関係を示す図である。

以下、本発明の医療用チューブシール装置について、図に示す実施の形態に基づいて説明する。

まず、実施形態に係る医療用チューブシール装置１の構成について、図１〜図３を用いて説明する。
図１は、実施形態に係る医療用チューブシール装置１の電気的構成を示すブロック図である。図２は、実施形態に係る医療用チューブシール装置１を説明するために示す図である。図２（ａ）は医療用チューブシール装置１の全体斜視図であり、図２（ｂ）はチューブシール部２０及び電動シリンダ３０の構成を説明するために示す斜視図である。図３は、チューブシール部２０及び電動シリンダ３０の構成を模式的に示す図である。

実施形態に係る医療用チューブシール装置１は、図１及び図２に示すように、装置本体１０と、装置本体１０の正面側に設けられたチューブシール部２０と、装置本体２０内に設けられた電動シリンダ３０と、チューブシール部２０の電極２１，２２間にチューブが配置されたことを検知する検知部４０と、電極間距離検出部６０と、医療用チューブシール装置１内の各部に電力を供給するための電源部７０と、装置本体１０の上面に設けられた電源スイッチ７２と、記憶部８０と、書換部８２と、医療用チューブシール装置１内の各部を統括制御する制御部９０とを備える。

装置本体１０には、図１に示すように、例えば外部記録媒体としての外部メモリ（例えばＳＤカードやコンパクトフラッシュ（登録商標）など）を挿入可能なスロット部１２が設けられている。

チューブシール部２０は、例えば高周波でチューブをシール（封止）する機能を有するチューブシーラーであって、図２及び図３に示すように、一対の電極２１，２２と、一対の電極２１，２２を支持する電極支持部２３，２４と、一対の電極２１，２２をカバーするカバー部材２５とを有する。

一対の電極２１，２２のうち電極２１は可動電極であり、電極２２は固定電極である。一対の電極２１，２２は、装置本体１０の前面から張り出すように設けられており、カバー部材２５によってカバーされている。カバー部材２５は、図２から分かるように、一対の電極２１，２２間に対して上方よりチューブを挿入可能に設けられている。

電動シリンダ３０は、一対の電極２１，２２を接近又は離隔させる方向（図３に示す矢印Ａ１，Ａ２方向）に沿って、電極２１を移動させるための部材である。電動シリンダ３０は、モータ３２と、モータ３２による回転運動を電極２１の移動する方向に沿った直線運動に変換する運動変換部３４と、運動変換部３４によって変換された当該直線運動に基づいて、電極２１の移動する方向に沿って進退自在に構成された進退部材３６と、モータ３２を内部に格納するモータ格納部３８とを有する。進退部材３６の一方端部は、電極支持部２３に接続されている。

モータ３２は、例えばサーボモータである。運動変換部３４と進退部材３６は、例えばナット部材とボールネジであり、モータ３２によってナット部材を回転させ、ボールネジが進退するように構成されている。

検知部４０は、略板状のトリガー部材４２と、トリガー部材４２の端部に配設され、トリガー部材４２の動作を検知する赤外線センサ４４とを有する。トリガー部材４２は、カバー部材２５におけるチューブを挿入するための溝に対して、交差するように設けられており、上方からチューブを押し当てたときに下降可能に構成されている。
チューブをシールするために電極２１，２２間にチューブを配置すると、トリガー部材４２が下降する。赤外線センサ４４は、トリガー部材４２の下降を検知して、当該検知情報を制御部９０に送る。

電極間距離検出部６０は、一対の電極２１，２２間の距離を検出し、当該検出情報を制御部９０（チューブシール動作制御部９２及び電動シリンダ駆動制御部９４）に出力する。電極間距離検出部６０は、例えばインクリメンタル方式のロータリーエンコーダである。

電源部７０は、外部の商用電源などから電源ケーブル（図示せず。）を介して交流電力を導き、内蔵するＡＣ／ＤＣ変換部（図示せず。）で変圧・整流・平滑などの処理を行って、医療用チューブシール装置１の各部に電力を供給する。

電源スイッチ７２は、医療用チューブシール装置１の電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替えるための部材であって、電源スイッチ７２を押下することにより、電源のＯＮ／ＯＦＦを切り替え可能に構成されている。

記憶部８０は、電極２１，２２を介してチューブに加えられる力（電動シリンダ３０の推力）、電極２１の移動速度、チューブシール部２０によりチューブシール動作を開始又は終了するときの電極２１，２２間の距離及び電極２１の移動速度が切り替わるときの電極２１，２２間の距離に関する情報を記憶する。

なお、詳細については後述するが、チューブシール部２０によりチューブシール動作（高周波電流の印加）を開始するときの電極２１，２２間の距離は、後述する図５に示す電極間距離ｄ２であり、チューブシール動作を終了（高周波電流の印加を停止）するときの電極２１，２２間の距離は、電極間距離ｄ４である。また、電極２１の移動速度が切り替わるときの電極２１，２２間の距離は、電極間距離ｄ３である。

書換部８２は、データを装置外部から受け付け、当該データに基づいて記憶部８０に記憶された情報を書き換える機能を有する。具体的には、装置本体１０のスロット部１２に外部メモリを挿入すると、書換部８２は、外部メモリに記憶されたデータを読み出し、読み出した当該データに基づいて、記憶部８０に記憶された情報を新たな情報に書き換える。なお、書換部８２が外部メモリからデータを読み出す手段については、電気的であってもよいし、磁気的あるいは光学的であってもよい。

制御部９０は、例えばマイクロコンピュータ等から構成され、チューブシール部２０のチューブシール動作を制御するチューブシール動作制御部９２と、電動シリンダ３０の駆動を制御する電動シリンダ駆動制御部９４とを少なくとも有する。

次に、医療用チューブシール装置１を用いてチューブがシールされるまでの流れについて、図４及び図５を用いて説明する。

図４は、医療用チューブシール装置１を用いてチューブがシールされるまでの流れを模式的に示す図である。図４（ａ）は電極２１，２２間にチューブを配置する前の様子を示す図であり、図４（ｂ）は電極２１，２２間にチューブＴを配置したときの様子を示す図であり、図４（ｃ）は電極２１，２２とチューブＴとが接触したときの様子を示す図であり、図４（ｄ）は電極２１，２２に高周波電流を印加し始めたときの様子を示す図であり、図４（ｅ）は電極２１の移動速度を切り替えたときの様子を示す図であり、図４（ｆ）は電極２１，２２への高周波電流の印加を停止したときの様子を示す図であり、図４（ｇ）はチューブＴのシールが完了したときの様子を示す図である。
図５は、一対の電極２１，２２間の距離と移動速度との関係を示す図である。横軸は、チューブをシールし始めてからシールし終えるまで（電極２１，２２への高周波電流の印加開始時から印加停止時まで）の電極２１，２２間の距離を示し、縦軸は、電極の移動速度を示している。

まず、一対の電極２１，２２の間にチューブＴを配置する（図４（ａ）及び図４（ｂ）参照。）と、図示による説明は省略するが、トリガー部材４２が下降し、赤外線センサ４４がトリガー部材４２の下降を検知して、検知情報が制御部９０に送られる。検知情報を受けた制御部９０は、記憶部８０に記憶された情報を読み出す。電動シリンダ駆動制御部９４は、当該情報をもとにして電動シリンダ３０（モータ３２）を駆動させ、電極２１を電極２２に接近する方向に移動させる。このときの電極２１の移動速度は、図５に示すように第１速度Ｖ１である。

電極２１は、図４（ｃ）に示すようにチューブＴと接触し、さらにチューブＴを潰しながら移動していく。このときの電動シリンダ３０の推力は、記憶部８０に記憶された情報に基づいている。電極間距離検出部６０は、電極２１が図４（ｄ）に示す電極間距離ｄ２まで到達したことを検出すると、検出情報を制御部９０に出力する。チューブシール動作制御部９２は、電極間距離検出部６０から出力された当該検出情報に基づいて、チューブシール部２０によるチューブシール動作（高周波電流の印加）を開始させる（図５参照。）。

さらに電極２１が図４（ｅ）に示す位置まで移動すると、電極間距離検出部６０は、電極２１が電極間距離ｄ３まで到達したことを検出し、検出情報を制御部９０に出力する。電動シリンダ駆動制御部９４は、電極間距離検出部６０から出力された当該検出情報に基づいて、電極２１の移動速度を第１速度Ｖ１よりも低速の第２速度Ｖ２へと落とす（図５参照。）とともに、電動シリンダ３０の推力がゼロにならず所定値以上となるよう、電動シリンダ３０の駆動を制御する。電動シリンダ３０の推力がゼロにならず所定値以上となるような電動シリンダ３０の駆動制御として、具体的には電動シリンダ３０による押付け動作を行っている。この押付け動作が行われると、チューブＴに電極２１，２２を押し当てた状態でチューブＴが保持されることとなり、電極２１の移動速度が切り替わった瞬間においても電極２１，２２からチューブＴに対して電極同士が接近する方向に力が加わり続けることとなる。

そして、電極２１が図４（ｆ）に示す位置まで移動すると、電極間距離検出部６０は、電極２１が電極間距離ｄ４まで到達したことを検出し、検出情報を制御部９０に出力する。チューブシール動作制御部９２は、電極間距離検出部６０から出力された当該検出情報に基づいて、チューブシール部２０によるチューブシール動作を終了（高周波電流の印加を停止）させる。また、電動シリンダ駆動制御部９４は、電極間距離検出部６０から出力された当該検出情報に基づいて、電動シリンダ３０による押付け動作を停止させる。

図４（ｆ）に示す状態で所定の待機時間が経過した後、電極２１が電極２２から離隔させる方向に移動して、チューブＴのシールが完了する（図４（ｇ）参照。）。

以上のように構成された実施形態に係る医療用チューブシール装置１によれば、上記した電動シリンダ駆動制御部９４を備えているため、電極２１の移動速度が切り替わった瞬間においても電極２１，２２からチューブに対して電極同士が接近する方向に力が加わり続けることとなる。このため、たとえシールしているチューブに対して余計な力が加わったとしても、チューブの千切れの発生を抑制することができ、作業者の意図しない段階でチューブが千切れてしまうのを極力抑制することが可能となる。

実施形態に係る医療用チューブシール装置１においては、電動シリンダ駆動制御部９４は、電極２１の移動速度を切り替えるときに押付け動作が行われるよう、電動シリンダ３０の駆動を制御する。押付け動作が行われるようにプログラミングするのはそれほど難しくはないことから、本発明の医療用チューブシール装置を比較的容易に実現することが可能となる。

実施形態に係る医療用チューブシール装置１においては、上記した電極間距離検出部６０をさらに備えているため、電極の移動に応じてチューブシール動作を開始又は終了させたり、電極２１の移動速度を切り替えたりすることが可能となる。

実施形態に係る医療用チューブシール装置１においては、記憶部８０に記憶されている各種情報を書換部８２によって書換え可能に構成されている。すなわち、チューブシール動作を開始又は終了するときの電極間距離（図５に示すｄ２，ｄ４）及び電極２１の移動速度が切り替わるときの電極間距離（図５に示すｄ３）を、調整可能に構成されているため、例えばチューブ径が異なるチューブや種類の異なるチューブなどをシールする場面において、柔軟に対応することが可能となる。

実施形態に係る医療用チューブシール装置１においては、電動シリンダ駆動制御部９４は、電極２１の移動速度を段階的に低下させるよう、電動シリンダ３０の駆動を制御する。これにより、電極の移動速度が常に一定である場合に比べて、電極が移動し始めてから移動し終えるまでの時間をある程度短縮しつつ、チューブのシール部分の仕上がりをより優れたものとすることが可能となる。

実施形態に係る医療用チューブシール装置１においては、電動シリンダ駆動制御部９４は、電極２１を第１速度Ｖ１及び第２速度Ｖ２の２段階の速度で移動させるよう、電動シリンダ３０の駆動を制御するため、より複数段階の速度で切り替えるように構成された場合と比べて、電動シリンダ３０の駆動制御を容易に行うことが可能となる。

以上、本発明の医療用チューブシール装置を上記の実施形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。

（１）上記実施形態においては、チューブシール動作を終了するときの電極間距離と、電動シリンダ３０による押付け動作を停止させるときの電極間距離とが、同じ値（電極間距離ｄ４）に設定されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、両者が異なる値に設定されていてもよい。

（２）上記実施形態においては、一対の電極２１，２２のうち電動シリンダ３０側に位置する電極２１が動くように構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、電動シリンダ３０とは反対側に位置する電極２２が動くように構成されていてもよいし、両方の電極２１，２２が動くように構成されていてもよい。

（３）上記実施形態においては、チューブシール部２０が、高周波でチューブを閉塞する機能を有する高周波チューブシーラーである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えば、超音波チューブシーラーや、インパルス加熱式チューブシーラーなどであってもよい。

（４）上記実施形態においては、運動変換部３４がナット部材であり、進退部材３６がボールネジである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、モータの回転運動によって電極を移動させることが可能であれば、他の公知の手段を用いても構わない。また、モータ３２についても、実施形態で説明したサーボモータに限定されるものではなく、運動変換部と進退部材の構成に応じて他の種類のモータを用いても構わない。

（５）上記実施形態においては、トリガー部材４２の動作を検知する赤外線センサ４４を有する検知部４０を備える場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の公知の検知手段（例えばトリガー部材を持たない透過型のフォトインタラプタや反射型のフォトリフレクタ、重量センサなど）を有する検知部であってもよい。

（６）上記実施形態においては、電極間距離検出部６０がインクリメンタル方式のロータリーエンコーダである場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、アブソリュート方式のロータリーエンコーダであってもよい。

（７）上記実施形態においては、書換部８２が、スロット部１２に挿入された外部メモリからデータを読み出すように構成されている場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、パソコンなどの外部情報端末から送信されたデータ情報を受け付けて、当該データ情報に基づいて、記憶部に記憶された情報を書き換えるように構成されていてもよい。

（８）上記実施形態においては、記憶部８０に記憶されている情報を書換部８２によって書き換えることにより、チューブシール動作を開始又は終了するときの電極間距離及び電極の移動速度を切り替えるときの電極間距離を調整できる場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、外部情報端末から送信された情報を受け付ける入力受付部を備え、当該入力受付部に入力された情報に基づいて、チューブシール動作を開始又は終了するときの電極間距離及び電極の移動速度を切り替えるときの電極間距離を調整できるように構成されていてもよい。

（９）上記実施形態においては、チューブシール部の数が１個である場合（いわゆる１点シーラー）を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。チューブシール部の数が２個以上である医療用チューブシール装置であっても、本発明を適用可能である。

（１０）上記実施形態においては、図５を用いて説明したように、電極２１，２２への高周波電流の印加開始時から印加停止時までにおいて、電極２１の移動速度の切替えポイントが１箇所である場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、電極の移動速度の切替えポイントは２箇所以上であってもよく、さらに多い段階で移動速度を低下させてもよい。

（１１）上記実施形態においては、電動シリンダ３０の推力がゼロにならず所定値以上となるような電動シリンダ３０の駆動制御として、電動シリンダ３０による押付け動作を行う場合を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。押付け動作以外の制御方法によっても、電極の移動速度を切り替えたときに、電動シリンダの推力がゼロにならず所定値以上となるように制御できるのであれば、他の制御方法を採用してもよい。他の制御方法として、その一例について図５をもとに説明すると、第１速度Ｖ１で電極が移動するように駆動制御していた電動シリンダに対して、電極が電極間距離ｄ２に達したと同時に第２速度Ｖ２で移動するように予めプログラミングしておくと、電極の移動速度が切り替わったときには電動シリンダの推力がゼロにはならなくなり、結果として本発明と同様の効果を得ることができる。

１ 医療用チューブシール装置
１０ 装置本体
１２ スロット部
２０ チューブシール部
２１，２２ 電極
２３，２４ 電極支持部
３０ 電動シリンダ
３２ モータ
３４ 運動変換部
３６ 進退部材
３８ モータ格納部
４０ 検知部
４２ トリガー部材
４４ 赤外線センサ
６０ 電極間距離検出部
７０ 電源部
７２ 電源スイッチ
８０ 記憶部
８２ 書換部
９０ 制御部
９２ チューブシール動作制御部
９４ 電動シリンダ駆動制御部
ｄ１，ｄ２，ｄ３，ｄ４ 電極間距離
Ｔ チューブ

Claims (5)

1. 一対の電極（２１，２２）を有するチューブシール部（２０）と、
   前記一対の電極（２１，２２）を接近又は離隔させる方向に沿って、前記一対の電極（２１，２２）のうち少なくとも一方の電極を移動させる電動シリンダ（３０）と、
   前記チューブシール部（２０）のチューブシール動作を制御するチューブシール動作制御部（９２）と、
   前記電極の移動速度を段階的に低下させるよう、前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する電動シリンダ駆動制御部（９４）とを備え、
   前記チューブシール動作制御部（９２）は、少なくとも前記電極の移動速度が切り替わった時点を含む所定時間、前記チューブシール部（２０）によってチューブシール動作が行われるように前記チューブシール部（２０）を制御し、
   前記電動シリンダ駆動制御部（９４）は、前記電極の移動速度を切り替えたときに、前記電動シリンダ（３０）の推力がゼロとならず所定値以上となるよう、前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する、医療用チューブシール装置（１）。
2. 請求項１に記載の医療用チューブシール装置において、
   前記電動シリンダ駆動制御部（９４）は、前記電極の移動速度を切り替えるときに押付け動作が行われるよう、前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する、医療用チューブシール装置（１）。
3. 請求項１又は２に記載の医療用チューブシール装置において、
   前記一対の電極（２１，２２）間の距離を検出し、当該検出情報を前記チューブシール動作制御部（９２）及び前記電動シリンダ駆動制御部（９４）に出力する電極間距離検出部（６０）をさらに備え、
   前記チューブシール動作制御部（９２）は、前記電極間距離検出部（６０）からの前記検出情報に基づいて、前記チューブシール部（２０）によるチューブシール動作の開始又は終了を実行し、
   前記電動シリンダ駆動制御部（９４）は、前記電極間距離検出部（６０）からの前記検出情報に基づいて前記電極の移動速度の切替えが行われるよう、前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する、医療用チューブシール装置（１）。
4. 請求項３に記載の医療用チューブシール装置において、
   前記チューブシール部（２０）によるチューブシール動作の開始又は終了をするときの前記一対の電極（２１，２２）間の距離及び前記電極の移動速度が切り替わるときの前記一対の電極（２１，２２）間の距離が、調整可能に構成されている、医療用チューブシール装置（１）。
5. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の医療用チューブシール装置において、
   前記電動シリンダ駆動制御部（９４）は、
   前記電極を第１速度（Ｖ１）及び前記第１速度（Ｖ１）よりも低速の第２速度（Ｖ２）の２段階の速度で移動させるよう、前記電動シリンダ（３０）の駆動を制御する、医療用チューブシール装置（１）。

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