CN208460108U - 一种售报机的取报机构 - Google Patents
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Abstract
本申请提供了一种售报机的取报机构，首先利用抓取装置对放置在最上面的报纸进行抓取，然后利用纵向夹头传动装置将夹头传送至该报纸的高度，再利用横向夹头传动装置使夹持部移动到该份报纸的前方，通过舵机使夹柄对报纸进行夹取，然后再通过横向夹头移动装置和纵向夹头移动装置使夹取的报纸移动到底部的取报口，无需相比于传统方案，不会因使用次数的增加而造成系统的不稳定；并且采用负压吸盘的方式实现单份报纸的选择提取，避免同时出两份或两份以上报纸的情况，而且不会对报纸造成损伤。
Description
技术领域
本申请涉及售报机技术领域，尤其涉及一种售报机的取报机构。
背景技术
报纸作为大众传媒的最终的传统工具，在现代人们的日常生活中发挥极大的作用，随着社会的发展和不断的进步，人们对信息的需求将不断增加，自动售报机也逐渐为人们所熟知，成为人们获取报纸方便途径之一。
现有的售报机利用卷纸轮，依靠报纸和卷纸轮之间的摩擦力出报，当使用时间较长，卷纸轮摩擦力不足会造成出报失败。同时如果增大卷纸轮的下压力可以提高摩擦力，虽然可提高出报的成功率，但过大的下压力会造成同时卷入两份或以上的报纸，严重还会卡住卷纸机构，并且极易对报纸造成损伤、破损和褶皱等。
实用新型内容
本申请提供了一种售报机的取报机构，以解决现有的售报机利用卷纸轮，依靠报纸和卷纸轮之间的摩擦力出报，当使用时间较长，卷纸轮摩擦力不足会造成出报失败。同时如果增大卷纸轮的下压力可以提高摩擦力，虽然可提高出报的成功率，但过大的下压力会造成同时卷入两份或以上的报纸，严重还会卡住卷纸机构，并且极易对报纸造成损伤、破损和褶皱等的问题。
本申请提供了一种售报机的取报机构，包括箱体、控制器、抓取装置及夹取装置；
所述箱体的下部设有取报口；
抓取装置安装在所述箱体的上部；
所述夹取装置包括支架、夹持部、横向夹头传动装置和纵向夹头传动装置，
所述夹持部包括上下排列的舵机，所述舵机的转动端连接有夹柄；
所述支架的两侧分别与所述箱体的两侧滑动连接；
所述支架的上表面安装有滑轨；
所述滑轨上设有滑动底座，所述夹持部设置在所述滑动底座上；
所述横向夹头传动装置包括与所述支架连接的第一滚珠丝杠、设置在所述第一滚珠丝杠两端侧面的第一限位开关以及第一滚珠丝杠一端连接的第一电机；
所述第一滚珠丝杠上的移动块通过连接杆与滑动底座连接；
所述控制器分别与所述抓取装置、纵向夹头传动装置、第一限位开关、第一电机及舵机连接。
进一步地，所述抓取装置包括夹取部以及与所述夹取部连接的电动伸缩杆；
所述夹取部上设有压力传感器；
所述控制器分别与所述夹取部和电动伸缩杆连接。
进一步地，所述夹取部包括负压吸盘以及与所述负压吸盘连接的真空机；
所述控制器与所述真空机连接。
进一步地，所述抓取装置的前端设有激光传感器；
所述纵向夹头传动装置包括第二滚珠丝杠与第二电机；
所述第二滚珠丝杠的一端与所述第二电机相连；
所述第二滚珠丝杠的底部设有第二限位开关；
所述第二滚珠丝杠的移动块与所述支架连接；
所述控制器与所述第二电机、激光传感器和第二限位开关连接。
进一步地，所述第一电机和第二电机为伺服电机。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种售报机的取报机构，首先利用抓取装置对放置在最上面的报纸进行抓取，然后利用纵向夹头传动装置将夹头传送至该报纸的高度，再利用横向夹头传动装置使夹持部移动到该份报纸的前方，通过舵机使夹柄对报纸进行夹取，然后再通过横向夹头移动装置和纵向夹头移动装置使夹取的报纸移动到底部的取报口，无需相比于传统方案，不会因使用次数的增加而造成系统的不稳定；并且采用负压吸盘的方式实现单份报纸的选择提取，避免同时出两份或两份以上报纸的情况，而且不会对报纸造成损伤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种售报机的取报机构的结构示意图；
图2为横向夹头传动装置的俯视图；
图3为纵向夹头传动装置的主视图；
图4为舵机的侧视图。
其中，1-电动伸缩杆，2-滑道，3-报纸，4-支架，5-滑轨，6-夹取部，7-夹持部， 8-箱体，9-第一滚珠丝杠，10-第一限位开关，11-第一电机，12-移动块，13-底座，14- 连接杆，15-第二滚珠丝杠，16-第二限位开关，17-第二电机，18-舵机，19-夹柄。
具体实施方式
参见图1、图2和图4，本申请提供了一种售报机的取报机构，包括箱体8、控制器、抓取装置及夹取装置；
所述箱体8的下部设有取报口；
抓取装置安装在所述箱体8的上部；
所述夹取装置包括支架4、夹持部7、横向夹头传动装置和纵向夹头传动装置，
所述夹持部7包括上下排列的舵机18，所述舵机18的转动端连接有夹柄19；
所述支架4的两侧分别与所述箱体8的两侧滑动连接；
所述支架4的上表面安装有滑轨5；
所述滑轨5上设有滑动底座13，所述夹持部7设置在所述滑动底座13上；
所述横向夹头传动装置包括与所述支架4连接的第一滚珠丝杠9、设置在所述第一滚珠丝杠9两端侧面的第一限位开关10以及第一滚珠丝杠9一端连接的第一电机11；
所述第一滚珠丝杠9上的移动块12通过连接杆14与滑动底座13连接；
所述控制器分别与所述抓取装置、纵向夹头传动装置、第一限位开关10、第一电机11及舵机18连接。
本实用新型的工作原理是：箱体8里面的报纸3需将外脊放置在取报口的一侧，首先利用控制器控制抓取装置移动到最顶端的报纸3处，对报纸3进行抓取，然后控制抓取装置上升2cm，再由控制器控制纵向夹头传动装置上升至该报纸3的前方，然后控制第一电机11带动第一滚珠丝杠9转动，以使第一滚珠丝杠9上的移动块12向靠近该份报纸3的方向移动，直至触碰到设置在第一滚珠丝杠9上靠近报纸3一侧的第一限位开关10后，控制器控制第一电机11停止转动，同时控制上下排列的两个舵机18相向转动，以使夹柄19夹住该份报纸3的外脊，完成夹取后，控制器控制抓取装置放开，同时控制第一电机11带动第一滚珠丝杠9转动，以使第一滚珠丝杠9上的移动块12向相反方向移动，直至触碰到设置在第一滚珠丝杠9上远离报纸3一侧的第一限位开关10后，控制第一电机11停止转动，再利用纵向夹头传动装置将该报纸3夹取到取报口处，再控制舵机18相反转动，以使夹柄19将报纸3松开，完成夹取。
可选地，支架4两侧通过滑道2与箱体8两侧内部连接。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种售报机的取报机构，首先利用抓取装置对放置在最上面的报纸3进行抓取，然后利用纵向夹头传动装置将夹头传送至该报纸3的高度，再利用横向夹头传动装置使夹持部7移动到该份报纸3的前方，通过舵机18使夹柄19对报纸3进行夹取，然后再通过横向夹头移动装置和纵向夹头移动装置使夹取的报纸3移动到底部的取报口，无需相比于传统方案，不会因使用次数的增加而造成系统的不稳定；并且采用负压吸盘的方式实现单份报纸3的选择提取，避免同时出两份或两份以上报纸3的情况，而且不会对报纸3造成损伤。
进一步地，所述抓取装置包括夹取部6以及与所述夹取部6连接的电动伸缩杆1；
所述夹取部6上设有压力传感器；
所述控制器分别与所述夹取部6和电动伸缩杆1连接。
进一步地，所述夹取部6包括负压吸盘以及与所述负压吸盘连接的真空机；
所述控制器与所述真空机连接。
抓取装置的抓取过程为：利用控制器控制电动伸缩杆1带动负压吸盘向下运动，然后开启真空机，再利用压力传感器对吸附力进行测量，达到预设压力值之后，控制器控制电动伸缩杆1上升2mm，再由夹取装置完成夹取后，控制器控制真空机停止工作。
可选地，压力传感器设置在负压吸盘的边缘。
进一步地，参见图3，所述抓取装置的前端设有激光传感器；
所述纵向夹头传动装置包括第二滚珠丝杠15与第二电机17；
所述第二滚珠丝杠15的一端与所述第二电机17相连；
所述第二滚珠丝杠15的底部设有第二限位开关16；
所述第二滚珠丝杠15的移动块12与所述支架4连接；
所述控制器与所述第二电机17、激光传感器和第二限位开关16连接。
纵向抓取装置的工作过程为：在抓取装置完成抓取之后，控制器控制第二电机17转动，以使第二滚珠丝杠15上的移动快带动支架4向上运动，直至激光传感器感应到支架 4之后，控制器控制第二电机17停止转动，在夹取装置完成夹取后，控制器再控制控制器控制第二电机17转动，以使第二滚珠丝杠15上的移动快带动支架4向下运动，直至支架4触碰到第二限位开关16后，使第二电机17停止转动，再控制舵机18相反转动，松开报纸3。
进一步地，所述第一电机11和第二电机17为伺服电机。
由以上技术方案可知，本申请提供了一种售报机的取报机构，首先利用抓取装置对放置在最上面的报纸3进行抓取，然后利用纵向夹头传动装置将夹头传送至该报纸3的高度，再利用横向夹头传动装置使夹持部7移动到该份报纸3的前方，通过舵机18使夹柄19对报纸3进行夹取，然后再通过横向夹头移动装置和纵向夹头移动装置使夹取的报纸3移动到底部的取报口，无需相比于传统方案，不会因使用次数的增加而造成系统的不稳定；并且采用负压吸盘的方式实现单份报纸3的选择提取，避免同时出两份或两份以上报纸3的情况，而且不会对报纸3造成损伤。
Claims (5)
1.一种售报机的取报机构，其特征在于，包括箱体(8)、控制器、抓取装置及夹取装置；
所述箱体(8)的下部设有取报口；
抓取装置安装在所述箱体(8)的上部；
所述夹取装置包括支架(4)、夹持部(7)、横向夹头传动装置和纵向夹头传动装置，
所述夹持部(7)包括上下排列的舵机(18)，所述舵机(18)的转动端连接有夹柄(19)；
所述支架(4)的两侧分别与所述箱体(8)的两侧滑动连接；
所述支架(4)的上表面安装有滑轨(5)；
所述滑轨(5)上设有滑动底座(13)，所述夹持部(7)设置在所述滑动底座(13)上；
所述横向夹头传动装置包括与所述支架(4)连接的第一滚珠丝杠(9)、设置在所述第一滚珠丝杠(9)两端侧面的第一限位开关(10)以及第一滚珠丝杠(9)一端连接的第一电机(11)；
所述第一滚珠丝杠(9)上的移动块(12)通过连接杆(14)与滑动底座(13)连接；
所述控制器分别与所述抓取装置、纵向夹头传动装置、第一限位开关(10)、第一电机(11)及舵机(18)连接。
2.如权利要求1所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述抓取装置包括夹取部(6)以及与所述夹取部(6)连接的电动伸缩杆(1)；
所述夹取部(6)上设有压力传感器；
所述控制器分别与所述夹取部(6)和电动伸缩杆(1)连接。
3.如权利要求2所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述夹取部(6)包括负压吸盘以及与所述负压吸盘连接的真空机；
所述控制器与所述真空机连接。
4.如权利要求1所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述抓取装置的前端设有激光传感器；
所述纵向夹头传动装置包括第二滚珠丝杠(15)与第二电机(17)；
所述第二滚珠丝杠(15)的一端与所述第二电机(17)相连；
所述第二滚珠丝杠(15)的底部设有第二限位开关(16)；
所述第二滚珠丝杠(15)的移动块(12)与所述支架(4)连接；
所述控制器与所述第二电机(17)、激光传感器和第二限位开关(16)连接。
5.如权利要求1所述的售报机的取报机构，其特征在于，所述第一电机(11)和第二电机(17)为伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821120977.7U CN208460108U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种售报机的取报机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821120977.7U CN208460108U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种售报机的取报机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208460108U true CN208460108U (zh) | 2019-02-01 |
Family
ID=65179980
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821120977.7U Active CN208460108U (zh) | 2018-07-16 | 2018-07-16 | 一种售报机的取报机构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208460108U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112735028A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 奕优科技(上海)有限公司 | 一种激光定位售货机 |
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2018
- 2018-07-16 CN CN201821120977.7U patent/CN208460108U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112735028A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-30 | 奕优科技(上海)有限公司 | 一种激光定位售货机 |
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