JP2014037015A - Gear processing apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a replacement device capable of automating replacement of not only workpieces but also jigs and processing tools.SOLUTION: A processing system to which a workpiece, a jig for a workpiece, a processing tool, and a jig for a processing tool can be attached includes: a spindle unit which supports the workpiece through the jig for a workpiece, and can support the processing tool through the jig for a processing tool; at least one processing unit to which at least one processing tool for processing the workpiece supported by the spindle unit is attached; and a replacement unit capable of replacing at least one of the workpiece supported by the spindle unit, the jig for a workpiece, the processing tool, and the jig for a processing tool. The processing unit is configured so that the processing tool is delivered and received, between the processing unit and the jig for a processing tool attachably/detachably attached to the spindle unit.

Description

本発明は、ワーク、ワーク用治具、加工具、及び加工具用治具が取り付け可能な加工システムに関する。   The present invention relates to a workpiece, a workpiece jig, a processing tool, and a processing system to which a processing tool jig can be attached.

ワークを主軸ユニットで支持した状態で、これをカッターなどで加工する加工装置においては、ワークの交換を効果的に行うため、種々の提案がなされている。例えば、特許文献１では、アームによってワークを掴み、これをワークパレットに搬送することでワークの交換を行っている。   In a processing apparatus that processes a workpiece with a cutter while the workpiece is supported by the spindle unit, various proposals have been made to effectively replace the workpiece. For example, in Patent Document 1, a workpiece is exchanged by gripping a workpiece with an arm and transporting the workpiece to a workpiece pallet.

特開平７−８８７０２号公報JP 7-88702 A

ところで、上述した装置では、ワークの交換はできるものの、ワークの種類によってはこれを支持する治具も交換する必要がある。しかしながら、この装置では治具を自動的に交換することはできないため、治具の交換は手動で行うしかなかった。また、治具のみならず、加工具の交換も自動化されていない。そのため、ワーク、治具、及び加工具の交換作業についは、効率化の観点から未だ改善の余地があった。本発明は、この問題を解決するためになされたものであり、ワークのみならず、治具や加工具の交換も自動化することが可能な交換装置を提供することを目的とする。   By the way, in the apparatus mentioned above, although a workpiece | work can be replaced | exchanged, it is also necessary to replace | exchange the jig | tool which supports this depending on the kind of workpiece | work. However, in this apparatus, since the jig cannot be automatically replaced, the jig must be replaced manually. Moreover, not only jigs but also processing tools are not automatically replaced. For this reason, the work for replacing the workpiece, jig, and processing tool still has room for improvement from the viewpoint of efficiency. The present invention has been made to solve this problem, and an object of the present invention is to provide an exchange device capable of automating not only the work but also the exchange of jigs and processing tools.

本発明は、ワーク、ワーク用治具、加工具、及び加工具用治具が取り付け可能な加工システムであって、前記ワーク用治具を介してワークを支持するとともに、前記加工具用治具を介して加工具を支持可能な主軸ユニットと、前記主軸ユニットに支持されたワークを加工する少なくとも１つの前記加工具が取り付けられる、少なくとも１つの加工ユニットと、前記主軸ユニットに支持されたワーク、ワーク用治具、加工具、または加工具用治具の少なくとも１つを交換可能な交換ユニットと、を備え、前記加工ユニットは、前記主軸ユニットに着脱自在に取り付けられる加工具用治具との間で、前記加工具の引き渡し及び受け取りを行うように構成されている。   The present invention provides a workpiece, a workpiece jig, a processing tool, and a processing system to which the processing tool jig can be attached, and supports the workpiece via the workpiece jig, and the processing tool jig. A spindle unit capable of supporting a processing tool via, at least one processing unit to which at least one processing tool for processing the workpiece supported by the spindle unit is attached, and a work supported by the spindle unit, A workpiece jig, a processing tool, or an exchange unit capable of exchanging at least one of the processing tool jigs, and the processing unit includes a jig for a processing tool that is detachably attached to the spindle unit. In between, it is comprised so that the said processing tool may be delivered and received.

この構成によれば、主軸ユニットに支持されたワーク用治具及びワークを、交換ユニットによって他のワーク用治具及びワークに交換することができる。そして、主軸ユニットには、加工具を支持するための加工具用治具を取り付けることができ、さらに、加工ユニットを、主軸ユニットに取り付けられた加工具用治具との間で、加工具の引き渡し及び受け取りを行うように構成しているため、加工具の交換も主軸ユニットに取り付けられた加工具用治具を介して、交換ユニットによって行うことができる。したがって、ワークのみならず、治具や加工具の交換も自動化することも可能となる。   According to this configuration, the workpiece jig and workpiece supported by the spindle unit can be exchanged with another workpiece jig and workpiece by the exchange unit. Further, a processing tool jig for supporting the processing tool can be attached to the spindle unit, and further, the processing unit is connected to the processing tool jig attached to the spindle unit. Since it is configured to perform delivery and reception, the exchange of the processing tool can also be performed by the replacement unit via the processing tool jig attached to the spindle unit. Therefore, not only workpieces but also jigs and processing tools can be exchanged automatically.

なお、上記加工システムでは、ワークの種類は特には限定されず、また、これを加工する加工具も特には限定されない。しかし、以下のように設定することもできる。   In the processing system, the type of workpiece is not particularly limited, and the processing tool for processing the workpiece is not particularly limited. However, it can also be set as follows.

例えば、前記ワークを被加工歯車とし、前記加工ユニットの１つを、前記被加工歯車に対して面取り加工を行う面取り加工ユニットとし、前記加工具を、前記被加工歯車の側縁の少なくとも一方に噛み合い、回転可能に支持された少なくとも一つの面取り部材を有する第１加工具とすることができる。そして、前記面取り加工ユニットに、少なくとも１つの前記第１加工具を着脱可能に支持する第１支持機構と、前記第１加工具を支持し、当該第１加工具を前記主軸ユニットに支持された前記被加工歯車に対して近接離間させる第１駆動機構と、を設けることができる。   For example, the workpiece is a gear to be processed, one of the processing units is a chamfering unit that performs chamfering on the gear to be processed, and the processing tool is attached to at least one of the side edges of the gear to be processed. It can be set as the 1st processing tool which has at least 1 chamfering member engaged and rotatably supported. The chamfering unit supports at least one first processing tool in a detachable manner, and supports the first processing tool, and the first processing tool is supported by the spindle unit. And a first drive mechanism that moves close to and away from the gear to be processed.

あるいは、前記ワークを被加工歯車とし、前記加工ユニットの１つを、前記被加工歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去工具ユニットとし、前記加工具を、前記歯車の少なくとも一方の側面のバリ及び余肉の除去を行う少なくとも一つのカッターを有する第２加工具とすることができる。そして、前記除去工具ユニットに、少なくとも１つの前記第２加工具を着脱可能に支持する第２支持機構と、前記第２加工具を支持し、当該第２加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第２駆動機構と、を設けることができる。   Alternatively, the workpiece is a gear to be processed, one of the processing units is a removal tool unit that removes burrs and surplus on the side surface of the gear to be processed, and the processing tool is at least one side surface of the gear. It can be set as the 2nd processing tool which has at least 1 cutter which removes a burr | flash and surplus meat. The removal tool unit supports at least one second processing tool in a detachable manner, supports the second processing tool, and the second processing tool is supported by the spindle unit. And a second drive mechanism that moves close to and away from the gear.

また、次のように構成することもできる。すなわち、前記ワークを被加工歯車とし、前記加工ユニットとして、前記被加工歯車に対して面取り加工を行う面取り加工ユニットと、前記面取り工具ユニットとは独立して駆動可能で、前記被加工歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去工具ユニットと、を設け、前記加工具として、前記被加工歯車の側縁の少なくとも一方に噛み合い、回転可能に支持された少なくとも一つの面取り部材を有する第１加工具と、前記歯車の少なくとも一方の側面のバリ及び余肉の除去を行う少なくとも一つのカッターを有する第２加工具と、を準備することができる。そして、前記面取り工具ユニットに、少なくとも１つの前記第１加工具を着脱可能に支持する第１支持機構と、前記第１加工具を支持し、当該第１加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第１駆動機構と、を設けることができる。また、前記除去工具ユニットに、少なくとも１つの前記第２加工具を着脱可能に支持する第２支持機構と、前記第２加工具を支持し、当該第２加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第２駆動機構と、を設けることかできる。   Moreover, it can also comprise as follows. That is, the workpiece is a gear to be machined, and the chamfering unit that chamfers the machining gear as the machining unit, and the chamfering tool unit can be driven independently, and the side surface of the machining gear A removal tool unit that removes burrs and surplus material, and has at least one chamfering member that meshes with at least one of the side edges of the workpiece gear and is rotatably supported as the processing tool. A tool and a second processing tool having at least one cutter for removing burrs and surplus on at least one side surface of the gear can be prepared. And the 1st support mechanism which supports at least 1 said 1st processing tool so that attachment or detachment is possible in the said chamfering tool unit, the said 1st processing tool was supported, and the said 1st processing tool was supported by the said spindle unit. And a first drive mechanism that moves close to and away from the gear. In addition, a second support mechanism that detachably supports at least one of the second processing tool, and the second processing tool are supported by the removal tool unit, and the second processing tool is supported by the spindle unit. And a second drive mechanism that moves close to and away from the gear.

この構成によれば、歯車の面取りを行う面取り工具ユニットと、歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去工具ユニットとが、それぞれ独立して駆動可能であるため、面取り加工の切り込み量とバリ取り加工の除去量を個別に調整することができる。面取り加工においては、切り込み量に応じて生じるバリの量も変化するため、面取り工具ユニットと除去工具ユニットとをそれぞれ独立して駆動できるようにすることで、面取りによって生じたバリを正確に除去することができる。   According to this configuration, the chamfering tool unit for chamfering the gear and the removal tool unit for removing the burr on the side surface of the gear and removing the surplus can be driven independently. The removal amount of the machining can be adjusted individually. In chamfering, the amount of burrs generated according to the amount of cut also changes, so the chamfering tool unit and the removal tool unit can be driven independently to accurately remove burrs generated by chamfering. be able to.

また、前記交換ユニットに、前記治具及びワークに着脱自在に固定される少なくとも１つの固定部を有する、固定機構と、前記固定部を、前記主軸ユニットと平行に延びる軸線に沿って、少なくとも、前記主軸ユニットに取り付けられた前記治具に着脱自在に固定可能な第１の位置、前記治具に取り付けられた前記ワークに着脱自在に固定可能な第２の位置、及び前記軸線方向で前記治具及びワークと干渉しない第３の位置に、移動可能な移動機構と、を設けることができる。   Further, the replacement unit has at least one fixing part that is detachably fixed to the jig and the workpiece, the fixing mechanism, and the fixing part at least along an axis extending in parallel with the spindle unit, A first position that can be detachably fixed to the jig attached to the spindle unit, a second position that can be detachably fixed to the work attached to the jig, and the jig in the axial direction. A movable mechanism can be provided at a third position that does not interfere with the tool and the workpiece.

この構成によれば、ワーク及び治具に着脱自在に固定される固定部を有し、この固定部が、少なくとも、治具に着脱自在に固定可能な第１の位置、ワークに着脱自在に固定可能な第２の位置、及び軸線方向で治具及びワークと干渉しない第３の位置に、移動可能となっている。そのため、ワークのみならず、これを支持する治具の交換も可能となる。例えば、固定部を第２の位置でワークに固定し、この状態で第３の位置に移動させれば、ワークを治具から取り外すことができ、この第３の位置で新たなワークに交換することができる。さらに、ワークを治具から取り外した後、固定部を第１の位置に移動させて治具に固定し、これを第３の位置に移動させれば、治具を主軸ユニットから取り外すことができ、この第３の位置で治具の交換が可能となる。このように、ワーク及び治具に固定可能な固定具を、軸方向の少なくとも３つの位置に移動可能とすることで、ワーク及び治具の交換を自動化することができる。   According to this structure, it has the fixing | fixed part detachably fixed to a workpiece | work and a jig | tool, and this fixing | fixed part is detachably fixed to a workpiece | work at least the 1st position which can be detachably fixed to a jig | tool. It can move to a possible second position and a third position that does not interfere with the jig and workpiece in the axial direction. For this reason, not only the workpiece but also a jig for supporting the workpiece can be replaced. For example, if the fixing portion is fixed to the workpiece at the second position and moved to the third position in this state, the workpiece can be removed from the jig, and replaced with a new workpiece at the third position. be able to. Furthermore, after removing the workpiece from the jig, the jig can be removed from the spindle unit by moving the fixed part to the first position and fixing it to the jig, and moving it to the third position. The jig can be exchanged at the third position. As described above, by allowing the fixture that can be fixed to the workpiece and the jig to be moved to at least three positions in the axial direction, the exchange of the workpiece and the jig can be automated.

本発明に係る加工システムによれば、ワークのみならず、治具や加工具の交換も自動化することができる。   According to the machining system of the present invention, not only workpieces but also jigs and machining tools can be exchanged automatically.

本発明の一実施形態に係る加工装置及び交換装置の概略構成を示す正面図である。It is a front view which shows schematic structure of the processing apparatus and exchange apparatus which concern on one Embodiment of this invention. 加工装置の主軸ユニット及び交換装置の断面図である。It is sectional drawing of the spindle unit and processing apparatus of a processing apparatus. 主軸ユニット及びこれに取り付けられた治具及びワークの拡大正面図である。It is an enlarged front view of a spindle unit, a jig attached to the spindle unit, and a workpiece. 面取り加工ユニットの拡大側面図である。It is an enlarged side view of a chamfering unit. 図４のＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line of FIG. 図５のＢ−Ｂ線断面図である。FIG. 6 is a sectional view taken along line B-B in FIG. 5. 図５に示す支持フレームの拡大図（ａ）及びそのＣ−Ｃ線断面図（ｂ）である。It is the enlarged view (a) of the support frame shown in FIG. 5, and its CC sectional view (b). 面取り加工具の拡大断面図である。It is an expanded sectional view of a chamfering processing tool. 面取り加工具の交換を説明する図である。It is a figure explaining exchange of a chamfering processing tool. 面取り加工ユニットの動作を説明する平面図である。It is a top view explaining operation | movement of a chamfering processing unit. 図５のＤ−Ｄ線矢視図である。FIG. 6 is a view taken along line DD in FIG. 5. 除去加工ユニットの一部側面図であり、除去加工具のクランプの動作を示している。It is a partial side view of the removal processing unit, and shows the operation of the clamp of the removal processing tool. 除去加工ユニットの動作を説明する平面図である。It is a top view explaining operation | movement of a removal process unit. 回転機構を下方から見た平面図及び動作図である。It is the top view and operation | movement figure which looked at the rotation mechanism from the downward direction. 固定機構の平面図である。It is a top view of a fixing mechanism. 固定機構を主軸ユニット側から見た側面図である。It is the side view which looked at the fixing mechanism from the spindle unit side. 治具の交換を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows replacement | exchange of a jig | tool. ワークの交換を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows replacement | exchange of a workpiece | work. ワークの加工を示す平面図である。It is a top view which shows the process of a workpiece | work. 面取り加工具の交換を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows replacement | exchange of a chamfering processing tool. 除去加工具の交換を示す動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing which shows replacement | exchange of a removal processing tool.

以下、本発明に係る加工システムを歯車加工システムに適用した場合の一実施形態について、図面を参照しつつ説明する。この歯車加工システムは、ワークである歯車の両側縁の面取り加工、及び面取りにより生じたバリ及び余肉を除去する除去加工を行うためのものである。具体的には、歯車を加工する歯車加工装置と、加工対象である歯車及び加工具を交換する交換装置（交換ユニット）とで構成されている。以下では、まず、歯車加工装置について説明し、その後、交換装置について説明する。なお、以下の説明では、図５の上側を「前」又は「前面側」、下側を「後」又は「背面側」と称するとともに、ワークに近い側を「先端側」、その反対側を「後端側」と称することがある。   Hereinafter, an embodiment in which a machining system according to the present invention is applied to a gear machining system will be described with reference to the drawings. This gear machining system is for performing chamfering on both side edges of a gear, which is a workpiece, and removal processing for removing burrs and surplus parts generated by chamfering. Specifically, it is configured by a gear processing device that processes gears and an exchange device (exchange unit) that exchanges gears and processing tools to be processed. Below, a gear processing apparatus is demonstrated first, and an exchange apparatus is demonstrated after that. In the following description, the upper side of FIG. 5 is referred to as “front” or “front side”, the lower side is referred to as “rear” or “back side”, the side closer to the workpiece is referred to as “tip side”, and the opposite side is referred to. Sometimes referred to as “rear end side”.

図１は、本実施形態に係る歯車加工装置及び交換装置の概略構成を示す正面図である。図１に示すように、本実施形態に係る歯車加工装置１は、内部空間１１１及びこの内部空間１１１の上部を塞ぐ蓋部１１２を有する基台１１を備えている。そして、この基台１１には、ワークＷである歯車を支持する主軸ユニット１２と、この主軸ユニット１２との間でワークＷを挟持する心押しユニット１３とが設けられている。さらに、基台１１上には、ワークＷに対して面取り加工を行う面取り加工ユニット１４、及びバリ及び余肉の除去を行う除去加工ユニット１８が設けられている。以下、これら各ユニットについて詳細に説明する。   FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of a gear machining device and an exchange device according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the gear machining apparatus 1 according to the present embodiment includes a base 11 having an internal space 111 and a lid portion 112 that closes an upper portion of the internal space 111. The base 11 is provided with a spindle unit 12 that supports a gear that is a workpiece W, and a tail pushing unit 13 that clamps the workpiece W between the spindle unit 12. Furthermore, a chamfering processing unit 14 for chamfering the workpiece W and a removal processing unit 18 for removing burrs and surplus are provided on the base 11. Hereinafter, each of these units will be described in detail.

図２は、加工装置の主軸ユニット及び交換装置の断面図である。図２に示すように、主軸ユニット１２は、基台１１の蓋部１１２に固定される筒状の基部１２１と、この基部１２１の内部に挿通される筒状の回転スリーブ１２２と、を備えている。基部１２１の下端部は、蓋部１１２に固定されており、ここから上方へと延びている。そして、回転スリーブ１２２は、軸方向に離れて配置された一対の軸受１２３を介して、基部１２１の内部に回転自在に取り付けられている。また、回転スリーブ１２２の上下の両端部は、基部１２１の上端及び下端からそれぞれ突出している。このうち、回転スリーブ１２２の下端部は、基台１１の内部空間１１１に突出し、この突出部分に第１プーリー１２４が固定されている。また、基部１１の内部空間１１１には、回転スリーブ１２２と平行に延びる回転軸を有する駆動モータ１２５が配置され、この駆動モータ１２５の回転軸には第２プーリー１２６が取り付けられている。そして、第１及び第２プーリー１２４，１２６には伝動ベルト１２７が掛け渡されており、駆動モータ１２５を駆動することで、回転スリーブ１２２が軸周りに回転するようになっている。   FIG. 2 is a cross-sectional view of the spindle unit and the exchange device of the processing apparatus. As shown in FIG. 2, the spindle unit 12 includes a cylindrical base 121 fixed to the lid portion 112 of the base 11, and a cylindrical rotating sleeve 122 inserted into the base 121. Yes. The lower end of the base 121 is fixed to the lid 112 and extends upward from here. The rotating sleeve 122 is rotatably attached to the inside of the base 121 via a pair of bearings 123 that are arranged apart in the axial direction. Further, the upper and lower end portions of the rotating sleeve 122 protrude from the upper end and the lower end of the base 121, respectively. Among these, the lower end portion of the rotating sleeve 122 protrudes into the internal space 111 of the base 11, and the first pulley 124 is fixed to the protruding portion. A drive motor 125 having a rotation shaft extending in parallel with the rotation sleeve 122 is disposed in the internal space 111 of the base 11, and a second pulley 126 is attached to the rotation shaft of the drive motor 125. A transmission belt 127 is stretched around the first and second pulleys 124 and 126, and the drive sleeve 125 is driven to rotate the rotary sleeve 122 around the axis.

回転スリーブ１２２の内部には、軸方向に上下動可能な可動ロッド１２８が設けられている。また、回転スリーブ１２２の上端部には、治具Ｚを固定するためのチャック部１２０が設けられている。このチャック部１２０には、後述するように、チャック部１２０の上面及び側面を覆うように配置される治具Ｚが取り付けられるようになっており、チャック部１２０が治具Ｚの内壁面を径方向外方に押圧することで、治具Ｚをチャック部１２０に固定するようになっている。具体的には、上述した可動ロッド１２８が、下方からチャック部１２０の内部を押圧することで、チャック部１２０の外周面が治具Ｚの拘束を解くように構成されており、可動ロッド１２８が下降すると、チャック部１２０が治具Ｚを固定するようになっている。チャック部１２０としては、公知のコレットチャックなどを用いることができる。   A movable rod 128 that can move up and down in the axial direction is provided inside the rotary sleeve 122. Further, a chuck portion 120 for fixing the jig Z is provided at the upper end portion of the rotating sleeve 122. As will be described later, a jig Z disposed so as to cover the upper surface and side surfaces of the chuck portion 120 is attached to the chuck portion 120, and the chuck portion 120 has a diameter on the inner wall surface of the jig Z. The jig Z is fixed to the chuck portion 120 by pressing outward in the direction. Specifically, the movable rod 128 described above is configured such that the outer peripheral surface of the chuck portion 120 releases the restraint of the jig Z by pressing the inside of the chuck portion 120 from below. When lowered, the chuck portion 120 fixes the jig Z. A known collet chuck or the like can be used as the chuck unit 120.

可動ロッド１２８の下端部は、回転スリーブ１２２の下端から下方に突出しており、この突出部分に支持板１２９が取り付けられている。支持板１２９と回転スリーブ１２２との間には、可動ロッド１２８の外周面に巻き付くようにバネ１２９０が配置されており、このバネ１２９０によって支持板１２９が下方に押し下げられている。すなわち、このバネ１２９０により、可動ロッド１２８は、通常は下方に押し遣られ、チャック部１２０に力を及ばせないようにしている。また、支持板１２９には、可動ロッド１２８を囲むように周方向に上方へ突出する複数の支持棒１２９１が配置されている。各支持棒１２９１は、第１プーリー１２４の下面に形成された穴にそれぞれ挿入され、上下動可能となっている。したがって、第１プーリー１２４が回転すると、支持棒１２９１を介して連結された支持板１２９も回転し、これに伴って可動ロッド１２８も回転する。すなわち、可動ロッド１２８は回転スリーブ１２２とともに軸周りに回転する。   The lower end portion of the movable rod 128 protrudes downward from the lower end of the rotating sleeve 122, and a support plate 129 is attached to this protruding portion. A spring 1290 is disposed between the support plate 129 and the rotating sleeve 122 so as to wrap around the outer peripheral surface of the movable rod 128, and the support plate 129 is pushed downward by the spring 1290. In other words, the movable rod 128 is normally pushed downward by the spring 1290 so that no force can be applied to the chuck portion 120. The support plate 129 is provided with a plurality of support rods 1291 that protrude upward in the circumferential direction so as to surround the movable rod 128. Each support rod 1291 is inserted into a hole formed in the lower surface of the first pulley 124 and can move up and down. Therefore, when the first pulley 124 rotates, the support plate 129 connected via the support rod 1291 also rotates, and the movable rod 128 also rotates accordingly. That is, the movable rod 128 rotates around the axis together with the rotating sleeve 122.

支持板１２９の下方には、支持板１２９を上方に押し上げるための押し上げ機構１５が設けられている。この押し上げ機構１５は、支持板１２９の下方に配置された複数の押し上げ棒１５１を備えており、これら押し上げ棒１５１が基板１５２によって支持されている。基板１５２の下方には油圧シリンダ１５３が配置されており、この油圧シリンダ１５３によって基板１５２が上方に押し上げられる。これにより、押し上げ棒１５１が支持板１２９を上方に押し上げ、可動ロッド１２８がチャック部１２０に作用する。すなわち、チャック部１２０と治具Ｚの固定状態が解除される。一方、押し上げ棒１５１が降下すると、可動ロッド１２８も下降し、チャック部１２０と治具Ｚが固定される。押し上げ棒１５１が降下すると、可動ロッド１２８はバネ１２９０によって下方に付勢されているため、チャック部１２０と治具Ｚとの固定状態が維持される。なお、押し上げ棒１５１の上端と支持板１２９との間には隙間が形成されており、油圧シリンダ１５３が作動していないときには押し上げ棒１５１は支持板１２９に接触しないようになっている。そのため、支持板１２９は押し上げ棒１５１と干渉せず、可動ロッド１２８とともに回転可能となる。   A push-up mechanism 15 for pushing the support plate 129 upward is provided below the support plate 129. The push-up mechanism 15 includes a plurality of push-up bars 151 disposed below the support plate 129, and these push-up bars 151 are supported by the substrate 152. A hydraulic cylinder 153 is disposed below the substrate 152, and the substrate 152 is pushed upward by the hydraulic cylinder 153. As a result, the push-up bar 151 pushes the support plate 129 upward, and the movable rod 128 acts on the chuck portion 120. That is, the fixed state of the chuck part 120 and the jig Z is released. On the other hand, when the push-up rod 151 is lowered, the movable rod 128 is also lowered, and the chuck portion 120 and the jig Z are fixed. When the push-up rod 151 is lowered, the movable rod 128 is urged downward by the spring 1290, so that the fixed state between the chuck portion 120 and the jig Z is maintained. A gap is formed between the upper end of the push-up bar 151 and the support plate 129 so that the push-up bar 151 does not contact the support plate 129 when the hydraulic cylinder 153 is not operating. Therefore, the support plate 129 does not interfere with the push-up bar 151 and can rotate with the movable rod 128.

また、この主軸ユニット１２には、チャック部１２０に対して空気を供給するための空気供給機構が設けられている。具体的には、以下の通りである。まず、支持板１２９の下面に、スイベルジョイント１６が回転可能に連結されており、このスイベルジョイント１６を介して、可動ロッド１２８内にエアを供給できるようになっている。可動ロッド１２８の内部には、軸方向に延びる貫通孔１２８１が形成されており、貫通孔１２８１の下端部が上述したスイベルジョイント１６に連結されている。この貫通孔１２８１は、可動ロッド１２８の上端付近で径方向に延び、回転スリーブ１２２の内部に開口している。このエアの流通路は、上方に延び、チャック部１２０の上面で開口している。このように形成されたエアの流通路からはエアが排出され、これによってチャック部１２０の上面のゴミを吹き飛ばすことができる。したがって、治具Ｚを正確に取り付けることができる。また、流通路１２２１とは別の流通路（図示せず）が可動ロッド１２８に設けられ、チェック部１２０に治具Ｚが装着されると、流通路（図示せず）が治具Ｚによって塞がれ、エアが排出されないようになるため、ロータリジョイント１６にエアを供給する供給源（図示省略）が、これを検出することで、治具Ｚが装着されたことを検知することができる。   The spindle unit 12 is provided with an air supply mechanism for supplying air to the chuck portion 120. Specifically, it is as follows. First, the swivel joint 16 is rotatably connected to the lower surface of the support plate 129, and air can be supplied into the movable rod 128 via the swivel joint 16. A through hole 1281 extending in the axial direction is formed inside the movable rod 128, and a lower end portion of the through hole 1281 is connected to the swivel joint 16 described above. The through hole 1281 extends in the radial direction near the upper end of the movable rod 128 and opens inside the rotating sleeve 122. The air flow passage extends upward and opens on the upper surface of the chuck portion 120. Air is discharged from the air flow path formed in this way, whereby dust on the upper surface of the chuck portion 120 can be blown away. Therefore, the jig Z can be accurately attached. In addition, a flow path (not shown) different from the flow path 1221 is provided in the movable rod 128, and when the jig Z is attached to the check unit 120, the flow path (not shown) is blocked by the jig Z. Since the air is prevented from being discharged, the supply source (not shown) for supplying air to the rotary joint 16 can detect that the jig Z is mounted by detecting this.

図１に示すように、心押しユニット１３は、基台１１上に配置され、上方に延びる支持部１３１と、この支持部１３１に沿って上下動可能な心押し部１３２とを備えている。支持部１３１の上端には、モータ１３３が取り付けられており、このモータ１３３の回転軸に、下方へ延びるボールねじ１３４が連結されている。ボールねじ１３４には、ナット１３５が螺合しており、このナット１３５に心押し部１３２が取り付けられている。また、支持部１３１には、ボールねじ１３４と平行に、上下方向に延びるガイドレール１３６が取り付けられており、心押し部１３２は、このガイドレール１３６によってガイドされつつ上下動するようになっている。また、心押し部１３２の下端には、後述するように、治具Ｚを押圧する棒状の押圧部材１３２１が取り付けられている。   As shown in FIG. 1, the tail push unit 13 includes a support portion 131 that is disposed on the base 11 and extends upward, and a tail push portion 132 that can move up and down along the support portion 131. A motor 133 is attached to the upper end of the support portion 131, and a ball screw 134 that extends downward is connected to the rotating shaft of the motor 133. A nut 135 is screwed into the ball screw 134, and a tail pushing portion 132 is attached to the nut 135. Further, a guide rail 136 extending in the vertical direction is attached to the support portion 131 in parallel with the ball screw 134, and the tail pushing portion 132 moves up and down while being guided by the guide rail 136. . Further, a rod-shaped pressing member 1321 that presses the jig Z is attached to the lower end of the center pushing portion 132 as described later.

図３は主軸ユニット及びこれに取り付けられた治具及びワークの拡大正面図である。同図に示すように、本実施形態のワーク用治具Ｚは、ワークＷを支持するためのものであり、上述したように、主軸ユニット１２のチャック部１２０に取り付けられる。ワーク用治具Ｚは、主として３つの部位で構成されている。すなわち、下方から上方へ一体的に構成された、固定部Ｚ１、テーパ部Ｚ２、及び挿通部Ｚ３を備えている。固定部Ｚ１は、概ね円筒状に形成され、その下面にはチャック部１２０が挿入される開口Ｚ１１が形成されている。また、固定部Ｚ１の外周面には、周方向に延びる環状溝Ｚ１２が形成されている。この環状溝Ｚ１２には、治具を把持するロボットアームなどが係合するようになっており、これによって治具の交換がなされる。そして、固定部Ｚ１の上端には上方に延びるテーパ部Ｚ２が一体的に連結されており、上方にいくにしたがってワーク用治具Ｚの径が小さくなる。テーパ部Ｚ２の上端には、径の小さい挿通部Ｚ３が設けられ、この挿通部Ｚ３がワークＷの中心穴Ｗ１に挿入される。挿通部Ｚ３には、上方から心押しユニット１３の押圧部材１３２１によって押圧されると、径方向に移動する可動部（図示省略）が設けられており、この可動部がワークＷの中心穴Ｗ１を内側から押圧することで、ワークＷが挿通部Ｚ３に固定される。このような挿通部Ｚ３としては、例えば、公知のコレットチャックを用いることができる。   FIG. 3 is an enlarged front view of the spindle unit, a jig attached to the spindle unit, and a workpiece. As shown in the figure, the workpiece jig Z of the present embodiment is for supporting the workpiece W, and is attached to the chuck portion 120 of the spindle unit 12 as described above. The work jig Z is mainly composed of three parts. That is, it includes a fixed portion Z1, a tapered portion Z2, and an insertion portion Z3 that are integrally formed from below to above. The fixed portion Z1 is formed in a substantially cylindrical shape, and an opening Z11 into which the chuck portion 120 is inserted is formed on the lower surface thereof. An annular groove Z12 extending in the circumferential direction is formed on the outer peripheral surface of the fixed portion Z1. A robot arm or the like that holds the jig is engaged with the annular groove Z12, whereby the jig is exchanged. And the taper part Z2 extended upwards is integrally connected with the upper end of the fixing | fixed part Z1, and the diameter of the workpiece jig | tool Z becomes small as it goes upwards. An insertion portion Z3 having a small diameter is provided at the upper end of the taper portion Z2, and the insertion portion Z3 is inserted into the center hole W1 of the workpiece W. The insertion portion Z3 is provided with a movable portion (not shown) that moves in the radial direction when pressed by the pressing member 1321 of the tail pushing unit 13 from above, and this movable portion passes through the center hole W1 of the workpiece W. By pressing from the inside, the workpiece W is fixed to the insertion portion Z3. As such insertion part Z3, a well-known collet chuck can be used, for example.

続いて、ワークの面取り加工を行う面取り加工ユニット１４について、図４〜図６を参照しつつ説明する。図４は面取り加工ユニットの拡大側面図、図５は図４のＡ−Ａ線断面図、図６は図５のＢ−Ｂ線断面図、図７は図５に示す支持フレームの拡大図（ａ）及びそのＣ−Ｃ線断面図（ｂ）である。図１，図４〜図７及びに示すように、面取り加工ユニット１４は、心押しユニット１３の支持台１３１に設けられた第１フレーム１３８に沿って、水平方向に移動可能なベースプレート１４１を有している。第１フレーム１３８には、上下方向に所定間隔をおいて平行に配置され、水平方向に延びる一対のガイドレール１４１１が設けられており、このガイドレール１４１１に沿ってベースプレート１４１が移動可能となっている。第１フレーム１３８には、水平方向に延びるボールねじ１４１２が配置されており、このボールねじ１４１２に螺合するナット１４１３がベースプレート１４１の背面（図４の上側）に固定されている。また、ボールねじ１４１２の端部、つまりワークＷとは反対側の端部（図４の右側）には、モータ１４１４が取り付けられており、このモータ１４１４が駆動することで、ボールねじ１４１２が回転し、ナット１４１３とともにベースプレート１４１が移動する。   Next, the chamfering unit 14 for chamfering a workpiece will be described with reference to FIGS. 4 is an enlarged side view of the chamfering unit, FIG. 5 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4, FIG. 6 is a sectional view taken along line BB in FIG. It is a) and the CC sectional view taken on the line (b). As shown in FIGS. 1, 4 to 7, and the chamfering unit 14, the chamfering unit 14 has a base plate 141 that can move in the horizontal direction along the first frame 138 provided on the support base 131 of the tail pushing unit 13. doing. The first frame 138 is provided with a pair of guide rails 1411 arranged in parallel in the vertical direction at a predetermined interval and extending in the horizontal direction, and the base plate 141 can move along the guide rails 1411. Yes. The first frame 138 is provided with a ball screw 1412 extending in the horizontal direction, and a nut 1413 that is screwed into the ball screw 1412 is fixed to the back surface (upper side in FIG. 4) of the base plate 141. A motor 1414 is attached to the end of the ball screw 1412, that is, the end opposite to the workpiece W (the right side in FIG. 4), and the ball screw 1412 rotates by driving the motor 1414. Then, the base plate 141 moves together with the nut 1413.

ベースプレート１４１の前面（図５の下側）には、環状の支持フレーム１４２が平面視で斜めに配置されている。より詳細には、図５に示すように、ワークＷとは反対側の端部が、ベースプレート１４１から離れるように斜めに配置されている（なお、ベースプレート１４１と支持フレーム１４２とは一体的に形成することもできる）。そして、この支持フレーム１４２の内部には、歯がベースプレート１４１を向くように第１ベベルギア１４２１が回転自在に設けられている。この第１ベベルギア１４２１は、支持フレーム１４２の傾きに対応するように、ベースプレート１４１の垂線から傾いた軸線Ｖ周りに回転可能となっている。また、図７に示すように、第１ベベルギア１４２１の外周面には、６箇所において凹部１４２２が形成されているが、これについては後述する。さらに、第１ベベルギア１４２１の前面には、円形の加工具支持部１４３が固定されており、第１ベベルギア１４２１とともに回転するようになっている。そして、この加工具支持部１４３の外周面には、等間隔に複数（本実施形態では６個）の面取り加工具（第１加工具）１４４が取り付けられており、加工具支持部１４３が回転することで、いずれかの面取り加工具１４４がワークＷに対向配置されて、ワークＷを加工するように構成されている。以下、この位置をワーク加工位置と称する。   On the front surface of the base plate 141 (lower side in FIG. 5), an annular support frame 142 is disposed obliquely in plan view. More specifically, as shown in FIG. 5, the end opposite to the workpiece W is disposed obliquely so as to be away from the base plate 141 (note that the base plate 141 and the support frame 142 are integrally formed. Can also do). A first bevel gear 1421 is rotatably provided in the support frame 142 so that the teeth face the base plate 141. The first bevel gear 1421 is rotatable around an axis V inclined from the perpendicular of the base plate 141 so as to correspond to the inclination of the support frame 142. Moreover, as shown in FIG. 7, although the recessed part 1422 is formed in the outer peripheral surface of the 1st bevel gear 1421 in six places, this is mentioned later. Further, a circular processing tool support portion 143 is fixed to the front surface of the first bevel gear 1421 and rotates together with the first bevel gear 1421. A plurality (six in this embodiment) of chamfering processing tools (first processing tools) 144 are attached to the outer peripheral surface of the processing tool support portion 143 at equal intervals, and the processing tool support portion 143 rotates. By doing so, one of the chamfering tools 144 is arranged to face the workpiece W and is configured to machine the workpiece W. Hereinafter, this position is referred to as a workpiece machining position.

なお、図５に示すように、この面取り加工ユニット１４は、面取り加工具１４４が進退する際に、面取り部材１４４２の回転中心が通る線上に、ワークＷの回転中心が位置していない。すなわち、面取り部材は、ワークの中心からずれた位置、つまりワークＷの前面側（図５の下側）に当接するようになっている。そして、ワークの背面側（図５の上側）には、後述するように、除去加工ユニット１８のカッター１８４６が揺動により接触する。   As shown in FIG. 5, in the chamfering processing unit 14, the rotation center of the workpiece W is not located on the line through which the rotation center of the chamfering member 1442 passes when the chamfering tool 144 advances and retreats. In other words, the chamfering member comes into contact with a position shifted from the center of the workpiece, that is, the front side of the workpiece W (the lower side in FIG. 5). Then, as will be described later, the cutter 1846 of the removal processing unit 18 comes into contact with the back side of the workpiece (upper side in FIG. 5) by swinging.

次に、面取り加工具１４４の選択について説明する。支持フレーム１４２は、ベースプレート１４１に対して斜めに取り付けられているが、図５に示すように、この取り付けによりベースプレート１４１と支持フレーム１４２との間に形成される隙間には、第１ベベルギア１４２１と噛み合う第２ベベルギア１４２３が設けられている。この第２ベベルギア１４２３の回転軸１４２４は、支持フレーム１４２に回転自在に支持されるとともに、上記隙間から径方向外方へ延びるように配置されている。そして、その端部にはモータ１４２５が連結されている。したがって、このモータ１４２５が回転することで、両ベベルギア１４２１，１４２３が回転し、これに伴って、加工具支持部１４３も回転する。また、図７に示すように、第１ベベルギア１４２１の外周面に形成された凹部１４２２には、プッシュピン１４２６が係合するようになっている。より詳細に説明すると、このプッシュピン１４２６は、支持フレーム１４２に進退自在に支持されるとともに、第１ベベルギア１４２１から径方向外方に延びるように配置されているが、第２ベベルギア１４２３の回転軸１４２４とは、周方向にずれて配置されている。すなわち、図６に示すように、第２ベベルギア１４２３の回転軸１４２４が水平に延びているのに対し、上記プッシュピン１４２６は斜め上方に延びるように配置されている。そして、プッシュピン１４２６の端部には、油圧シリンダ１４２７が配置されており、これによって、プッシュピン１４２６を第１ベベルギア１４２１の凹部１４２２に押し込み、第１ベベルギア１４２１を所定の回転位置に固定できるようになっている。すなわち、いずれかの面取り加工具１４４がワーク加工位置にあるときに、この状態をプッシュピン１４２６により固定できるようになっている。   Next, selection of the chamfering tool 144 will be described. The support frame 142 is attached to the base plate 141 at an angle, but as shown in FIG. 5, the first bevel gear 1421 and the gap formed between the base plate 141 and the support frame 142 by this attachment are provided. A meshing second bevel gear 1423 is provided. The rotation shaft 1424 of the second bevel gear 1423 is rotatably supported by the support frame 142 and is disposed so as to extend radially outward from the gap. A motor 1425 is connected to the end portion. Therefore, when the motor 1425 rotates, both the bevel gears 1421, 1423 rotate, and accordingly, the processing tool support portion 143 also rotates. Further, as shown in FIG. 7, a push pin 1426 is engaged with a recess 1422 formed on the outer peripheral surface of the first bevel gear 1421. More specifically, the push pin 1426 is supported by the support frame 142 so as to be able to advance and retreat, and is disposed so as to extend radially outward from the first bevel gear 1421. 1424 is shifted in the circumferential direction. That is, as shown in FIG. 6, while the rotating shaft 1424 of the second bevel gear 1423 extends horizontally, the push pin 1426 is arranged to extend obliquely upward. A hydraulic cylinder 1427 is disposed at the end of the push pin 1426, so that the push pin 1426 can be pushed into the recess 1422 of the first bevel gear 1421 so that the first bevel gear 1421 can be fixed at a predetermined rotational position. It has become. That is, when any one of the chamfering tools 144 is in the workpiece machining position, this state can be fixed by the push pin 1426.

次に、面取り加工具について、図８及び図９を参照しつつ説明する。図８は面取り加工具の拡大断面図であり、図９は面取り加工具の交換を説明する図である。図８に示すように、各面取り加工具１４４は、筒状の基材１４４１と、この基材１４４１の軸方向の両端に固定される一対の面取り部材１４４２とを備えており、さらに基材１４４１を回転自在に支持する回転軸１４４３が設けられている。回転軸１４４３は、面取り部材１４４２から突出するように軸方向に延びている。両面取り部材１４４２は、ワークＷに噛み合うように歯車状に形成されており、ワークＷの両側縁を押圧できるような間隔で平行に配置されている。また、図９に示すように、各面取り加工具１４４の回転軸１４４３の両端には、矩形状の固定片１４４４がそれぞれ設けられており、この固定片１４４４が加工具支持部１４３に形成された矩形状の凹部１４３１に嵌まるようになっている。なお、面取り加工具１４１がワーク加工位置にあるときには、回転軸１４４３が鉛直方向に延びて、両面取り部材１４４２が水平となるように配置される。   Next, the chamfering tool will be described with reference to FIGS. 8 and 9. FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the chamfering tool, and FIG. 9 is a diagram for explaining replacement of the chamfering tool. As shown in FIG. 8, each chamfering tool 144 includes a cylindrical base material 1441 and a pair of chamfering members 1442 fixed to both ends in the axial direction of the base material 1441, and further the base material 1441. A rotating shaft 1443 is provided for rotatably supporting the. The rotating shaft 1443 extends in the axial direction so as to protrude from the chamfering member 1442. The double-sided removing member 1442 is formed in a gear shape so as to mesh with the workpiece W, and is arranged in parallel at intervals such that both side edges of the workpiece W can be pressed. Further, as shown in FIG. 9, rectangular fixing pieces 1444 are provided at both ends of the rotating shaft 1443 of each chamfering processing tool 144, and the fixing pieces 1444 are formed on the processing tool support portion 143. It fits into a rectangular recess 1431. When the chamfering tool 141 is at the workpiece machining position, the rotary shaft 1443 extends in the vertical direction, and the double-sided chamfering member 1442 is disposed horizontally.

そして、固定片１４４４が凹部１４３１から離脱しないように、加工具支持部１４３には、加工具１４４の固定部材１４５が取り付けられている。この固定部材１４５は、Ｌ字型に形成された固定片１４５１と、両固定片１４５１を連結する連結片１４５１とを備えている。各固定片１４５１は、加工具支持部１４３の外周に揺動自在に取り付けられており、一端部が凹部１４３１を塞ぐように構成され、他端部同士が連結片１４５２によって連結されている。そして、固定片１４５１は揺動により、加工具１４４の回転軸１４４３の固定片１４４４が凹部１４３１に嵌まったときに、凹部１４３１を覆って固定片１４４４の抜け止めを行う第１の位置（図９（ａ））と、凹部１４３１から固定片１４４４が離脱できるように凹部１４３１を開放する第２の位置（図９（ｂ））とをとり得るようになっている。そして、通常は、バネ１４５３によって固定片１４５１が付勢され、第１の位置を取るようになっている。その一方で、連結片１４５２が押圧され、バネ１４５３の付勢力に抗して固定片１４５１が揺動すると、第２の位置をとり得るようになっている。   And the fixing member 145 of the processing tool 144 is attached to the processing tool support part 143 so that the fixing piece 1444 does not detach | leave from the recessed part 1431. FIG. The fixing member 145 includes an L-shaped fixing piece 1451 and a connecting piece 1451 that connects both the fixing pieces 1451. Each fixing piece 1451 is swingably attached to the outer periphery of the processing tool support portion 143, and is configured such that one end portion closes the concave portion 1431 and the other end portions are connected by a connecting piece 1452. Then, when the fixed piece 1441 of the rotating shaft 1443 of the processing tool 144 is fitted into the concave portion 1431 by the swinging of the fixed piece 1451, the first position (FIG. 9 (a)) and a second position (FIG. 9 (b)) where the concave portion 1431 is opened so that the fixing piece 1444 can be detached from the concave portion 1431. Normally, the fixed piece 1451 is biased by the spring 1453 so that the first position is taken. On the other hand, when the connecting piece 1452 is pressed and the fixed piece 1451 swings against the biasing force of the spring 1453, the second position can be taken.

連結片１４５２の押圧は、押圧シリンダ１４６により行われる。押圧シリンダ１４６は、図５に示すように、加工具支持部１４３の回転軸１４３２に取り付けられ、加工具支持部１４３が回転しても、これに追随しないように固定されている。そして、加工具支持部１４３が回転したときに、ワーク加工位置にある加工具１４４を固定する連結片１４５２に対してのみ、押圧できるようになっている。そして、図９（ｂ）に示すように、押圧シリンダ１４６が固定部材１４５の連結片１４５２を押圧すると、固定片１４５１は第２の位置に変位し、固定片１４４４が凹部１４３１から離脱できるようになる。これにより、加工具１４４が加工具支持部１４３から取り外し可能となる。   The connecting piece 1452 is pressed by the pressing cylinder 146. As shown in FIG. 5, the pressing cylinder 146 is attached to a rotating shaft 1432 of the processing tool support portion 143 and is fixed so as not to follow even if the processing tool support portion 143 rotates. And when the processing tool support part 143 rotates, it can press only with respect to the connection piece 1452 which fixes the processing tool 144 in a workpiece | work processing position. 9B, when the pressing cylinder 146 presses the connecting piece 1452 of the fixing member 145, the fixing piece 1451 is displaced to the second position so that the fixing piece 1444 can be detached from the recess 1431. Become. Thereby, the processing tool 144 can be detached from the processing tool support portion 143.

取り外し可能となった加工具１４４は、主軸ユニット１２に取り付けられる面取り加工具用治具Ｕに引き渡し可能となっており、他の面取り加工具に交換することができる。この点について、図１０も参照しつつ説明する。図１０は面取り加工ユニットの動作を説明する平面図である。図８に示すように、面取り加工具用治具Ｕは、上述した主軸ユニット１２のチャック部１２０に取り付けられるものであり、ワーク用治具Ｚの固定部Ｚ１と同一構成の固定部Ｕ１を有している。固定部Ｕ１の上端には、支持部Ｕ２が設けられ、この支持部Ｕ２に、面取り加工具１４４の回転軸１４４３を挟持する一対の把持アームＵ３が取り付けられている。これら把持アームＵ３は、面取り加工具１４４の回転軸１４４３を挟持するように、上下方向に間隔をおいて配置されている。図９に示すように、各挟持アームＵ３は、揺動可能な一対のアーム片Ｕ３１を有し、回転軸１４４３を挟持する一端側とは反対の端部にバネＵ３２が設けられている。このバネＵ３２は、アーム片Ｕ３１の他端部を離間するように付勢している。また、各アーム片Ｕ３１において、互いに対向する面には、回転軸１４４３を挟持できるように円弧状の切り欠きＵ３１１が形成されている。これにより、常時は、バネＵ３２によってアーム片Ｕ３１の一端側が近接し、回転軸１４４３を挟持できるようになっている。   The removable processing tool 144 can be transferred to a chamfering tool jig U attached to the spindle unit 12, and can be replaced with another chamfering tool. This point will be described with reference to FIG. FIG. 10 is a plan view for explaining the operation of the chamfering unit. As shown in FIG. 8, the chamfering tool jig U is attached to the chuck part 120 of the spindle unit 12 described above, and has a fixing part U1 having the same configuration as the fixing part Z1 of the work jig Z. doing. A support portion U2 is provided at the upper end of the fixed portion U1, and a pair of gripping arms U3 that sandwich the rotating shaft 1443 of the chamfering tool 144 are attached to the support portion U2. These grip arms U3 are arranged at intervals in the vertical direction so as to sandwich the rotating shaft 1443 of the chamfering tool 144. As shown in FIG. 9, each clamping arm U <b> 3 has a pair of swingable arm pieces U <b> 31, and a spring U <b> 32 is provided at the end opposite to the one end side that clamps the rotating shaft 1443. The spring U32 biases the other end of the arm piece U31 so as to be separated. Further, in each arm piece U31, arc-shaped notches U311 are formed on surfaces facing each other so as to sandwich the rotating shaft 1443. Thereby, the one end side of arm piece U31 adjoins by spring U32 normally, and it can hold | maintain the rotating shaft 1443. FIG.

面取り加工具１４４を面取り加工具用治具Ｕに引き渡すときは、まず、図１０（ａ）に示すように、主軸ユニット１２に面取り加工具用治具Ｕを配置するとともに、交換対象となる面取り加工具１４４をワーク加工位置に配置する。この状態で、ベースプレート１４１を前進させ、把持アームＵ３のアーム片Ｕ３１の間に加工具１４４の回転軸１４４３を押し込む。回転軸１４４３の押し込みにより、アーム片Ｕ３１の一端部はバネＵ３２に抗して押し広げられ、ベースプレート１４１がさらに前進することで、回転軸１４４３が切り欠きＵ３１１に嵌まる。そして、図１０（ｂ）に示すように、回転軸１４４３が切り欠きＵ３１１に嵌まると、ベースプレート１４１の前進を停止する。こうして、回転軸１４４３は、把持アームＵ３に固定される。この状態で、押圧シリンダ１４６を駆動し、固定部材１４５の連結片１４５２を押圧すると、回転軸１４４３が加工具支持部１４３から離脱可能な状態となる。そして、ここからベースプレート１４１を後退させると、図９（ｂ）に示すように、面取り加工具１４４は治具Ｕに固定されたまま、加工具支持部１４３から離脱する。その後、初期位置までベースプレート１４１を後退させた後、押圧シリンダ１４６の駆動を停止する。   When the chamfering tool 144 is handed over to the chamfering tool jig U, first, as shown in FIG. 10A, the chamfering tool jig U is disposed on the spindle unit 12, and the chamfering object to be replaced is placed. The processing tool 144 is disposed at a workpiece processing position. In this state, the base plate 141 is advanced, and the rotating shaft 1443 of the processing tool 144 is pushed between the arm pieces U31 of the gripping arm U3. When the rotary shaft 1443 is pushed in, one end portion of the arm piece U31 is pushed and spread against the spring U32, and the base plate 141 further advances, so that the rotary shaft 1443 fits into the notch U311. And as shown in FIG.10 (b), when the rotating shaft 1443 fits into the notch U311, the advance of the baseplate 141 will be stopped. Thus, the rotating shaft 1443 is fixed to the gripping arm U3. In this state, when the pressing cylinder 146 is driven and the connecting piece 1452 of the fixing member 145 is pressed, the rotating shaft 1443 can be detached from the processing tool support portion 143. When the base plate 141 is retracted from here, the chamfering processing tool 144 is detached from the processing tool support portion 143 while being fixed to the jig U as shown in FIG. Thereafter, the base plate 141 is retracted to the initial position, and then the driving of the pressing cylinder 146 is stopped.

続いて、除去加工ユニット１８について、図１１も参照しつつ説明する。図１１は図５のＤ−Ｄ線矢視図である。   Next, the removal processing unit 18 will be described with reference to FIG. FIG. 11 is a view taken along line D-D in FIG.

図５及び図１１に示すように、心押しユニット１３の支持台１３１には、上述した第１フレーム１３８と隣接して（第１フレームの背面側）、第２フレーム１３９が設けられている。第２フレーム１３９には、水平方向に延びるボールねじ１８１が設けられており、このボールねじ１８１において、ワークＷと反対側の端部には、モータ１８１１が取り付けられている。また、このボールねじ１８１には、ナット１８１２が螺合しており、このナット１８１２には、ワークＷ側に延びる２つの押圧ロッド１８２が取り付けられている。両押圧ロッド１８２は、上下方向に所定間隔をあけて平行に配置されており、ワークＷ側の端部には、上下方向に延び、両押圧ロッド１８２を連結する第１連結棒１８２１が取り付けられている。第１連結棒１８２１の両端部には、揺動プレート１８２２が揺動自在に取り付けられており、さらに各揺動プレート１８２２の先端には、上下方向に延びる第２連結棒１８２３が揺動自在に取り付けられている。第２連結棒１８２３の両端部には、第１及び第２支持プレート１８３１，１８３２が回転自在に取り付けられており、両支持プレート１８３１，１８３２の間に除去加工具１８４が取り付けられている。各支持プレート１８３１，１８３２には、上下方向に延びる揺動軸１８５が固定されており、この揺動軸１８５の上下の端部が、第２フレーム１３９のワークＷ側の端部に回転自在に取り付けられている。これにより、支持プレート１８３１，１８３２は、揺動軸１８５を揺動中心として揺動し、これによって、除去加工具１８４が、背面側からワークＷへ近接するようになっている。   As shown in FIGS. 5 and 11, the support base 131 of the tailstock unit 13 is provided with a second frame 139 adjacent to the above-described first frame 138 (on the back side of the first frame). The second frame 139 is provided with a ball screw 181 extending in the horizontal direction. A motor 1811 is attached to the end of the ball screw 181 opposite to the workpiece W. Further, a nut 1812 is screwed to the ball screw 181, and two pressing rods 182 extending to the workpiece W side are attached to the nut 1812. Both pressing rods 182 are arranged in parallel in the vertical direction with a predetermined interval, and a first connecting rod 1821 that extends in the vertical direction and connects the pressing rods 182 is attached to the end portion on the workpiece W side. ing. A swing plate 1822 is swingably attached to both ends of the first connecting rod 1821, and a second connecting rod 1823 extending in the vertical direction is swingably attached to the tip of each swing plate 1822. It is attached. First and second support plates 1831 and 1832 are rotatably attached to both ends of the second connecting rod 1823, and a removal processing tool 184 is attached between the both support plates 1831 and 1832. A swinging shaft 185 extending in the vertical direction is fixed to each support plate 1831, 1832, and the upper and lower ends of the swinging shaft 185 are rotatable to the end of the second frame 139 on the workpiece W side. It is attached. As a result, the support plates 1831 and 1832 are swung around the swing shaft 185 as a swing center, so that the removal processing tool 184 comes close to the workpiece W from the back side.

図１１に示すように、除去加工具１８４は、上下方向に配置されるブロック状の第１基部１８４１及び第２基部１８４２を備えている。第１基部１８４１は下側に配置され、上面に円板状の第１カッター１８４３が配置され、その上面に第１固定部材１８４４が配置されている。第１カッター１８４３は、回転軸が上下方向に延びるように配置されている。また、第１固定部材１８４４は、筒状に形成された係合部１８４４１と、この係合部１８４４１の上面から上方に突出する突出部１８４４２を備えている。係合部１８４４１には、外周面に環状溝が形成されており、この環状溝に後述する除去加工具用治具Ｒの把持アームの１つが固定される。また、第１基部１８４１において、揺動軸１８５側には、第２固定部材１８４５が配置されている。この第２固定部材１８４５は、第１固定部材１８４４とほぼ同様の構成である、筒状に形成された係合部１８４５１と、この係合部１８４５１の上面から上方に突出する突出部１８４５２を備えている。   As shown in FIG. 11, the removal processing tool 184 includes a block-shaped first base portion 1841 and a second base portion 1842 arranged in the vertical direction. The first base portion 1841 is disposed on the lower side, the disk-shaped first cutter 1843 is disposed on the upper surface, and the first fixing member 1844 is disposed on the upper surface. The first cutter 1843 is arranged such that the rotation axis extends in the up-down direction. The first fixing member 1844 includes an engaging portion 18441 formed in a cylindrical shape and a protruding portion 18442 that protrudes upward from the upper surface of the engaging portion 18441. An annular groove is formed on the outer peripheral surface of the engaging portion 18441, and one of the gripping arms of the removal tool jig R described later is fixed to the annular groove. In the first base portion 1841, a second fixing member 1845 is disposed on the swing shaft 185 side. The second fixing member 1845 includes an engaging portion 18451 formed in a cylindrical shape and a protruding portion 18452 that protrudes upward from the upper surface of the engaging portion 18451, which has substantially the same configuration as the first fixing member 1844. ing.

一方、第２基部１８４２は、第１基部１８４１を覆うように配置され、第１カッター１８４３と対向する位置に円板状の第２カッター１８４６が配置されており、第２カッター１８４６の中央には、第１固定部材１８４４の突出部１４２が嵌まる係合穴が形成されている。また、第２基部１８４２において、第２固定部材１８４５と対向する位置には、突出部１８４５２が嵌まる係合穴が形成されている。第１基部１８４１及び第２基部１８４２は、次に説明する第１及び第２支持ブロック１８６１，１８６２にそれぞれ支持されており、互いに近接離間可能となっている。これにより、両カッター１８４３，１８４６の間の隙間をワークＷの厚さに対応するように調節可能となっている。また、両カッター１８４３，１８４６の間に第１固定部材１８４４が設けられているため、両カッター１８４３，１８４６が最も近接しても、第１固定部材１８４４の係合部１８４４１の高さだけ、両カッター１８４３，１８４６の間には隙間が形成される。そして、この状態で、両固定部材１８４４，１８４５の係合部１８４４１，１８４５１が外部に露出した状態となる。   On the other hand, the second base portion 1842 is disposed so as to cover the first base portion 1841, and a disk-shaped second cutter 1846 is disposed at a position facing the first cutter 1843, and in the center of the second cutter 1846. An engagement hole into which the protrusion 142 of the first fixing member 1844 fits is formed. Further, in the second base portion 1842, an engagement hole into which the protruding portion 18452 is fitted is formed at a position facing the second fixing member 1845. The first base portion 1841 and the second base portion 1842 are respectively supported by first and second support blocks 1861 and 1862 described below, and can be moved close to and away from each other. As a result, the gap between the cutters 1843 and 1846 can be adjusted to correspond to the thickness of the workpiece W. In addition, since the first fixing member 1844 is provided between both the cutters 1843 and 1846, even if both the cutters 1843 and 1846 are closest, both the heights of the engaging portions 18441 of the first fixing member 1844 are the same. A gap is formed between the cutters 1843 and 1846. In this state, the engaging portions 18441 and 18451 of both the fixing members 1844 and 1845 are exposed to the outside.

次に、両基部１８４１，１８４２を支持する支持ブロック１８６１，１８６２について、図１２も参照しつつ説明する。図１２は除去加工ユニットの一部側面図であり、除去加工具のクランプの動作を示している。図１１及び図１２に示すように、第１支持ブロック１８６１は、第１基部１８４１の下側に配置され、第１基部１８４１を上下動させるように支持する。この第１支持ブロック１８６１には、揺動軸１８５及び第２連結棒１８２３が貫通しており、これらに沿って上下動するようになっている。また、第２支持プレート１８３１の下面には第１駆動シリンダ１８７１が取り付けられており、この第１駆動シリンダ１８７１が第１支持ブロック１８６１の下側に連結されている。したがって、第１駆動シリンダ１８７１が伸縮することで、第１支持ブロック１８６１が第１基部１８４１とともに上下動するようになっている。また、図１２に示すように、第１支持ブロック１８６１と、第１基部１８４１とは、第１油圧クランプ１８８１によって着脱自在に固定されている。すなわち、第１支持ブロック１８６１に連結されたクランプ用給油管１８８３から供給される作動油によって、第１油圧クランプ１８８１が作動すると第１支持ブロック１８６１と第１基部１８４１とが固定され、第１油圧クランプ１８８１が解除されると第１支持ブロック１８６１から第１基部１８４１が離脱可能となる。実際に、第１支持ブロック１８６１から第１基部１８４１を離脱させるには、第１駆動シリンダ１８７１を駆動し、第１支持ブロック１８６１を下降させる。   Next, support blocks 1861 and 1862 that support both bases 1841 and 1842 will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a partial side view of the removal processing unit, and shows the operation of the removal processing tool clamp. As shown in FIGS. 11 and 12, the first support block 1861 is disposed below the first base portion 1841 and supports the first base portion 1841 so as to move up and down. The first support block 1861 penetrates the swing shaft 185 and the second connecting rod 1823, and moves up and down along these shafts. A first drive cylinder 1871 is attached to the lower surface of the second support plate 1831, and the first drive cylinder 1871 is connected to the lower side of the first support block 1861. Accordingly, the first drive block 1861 moves up and down together with the first base portion 1841 by the expansion and contraction of the first drive cylinder 1871. As shown in FIG. 12, the first support block 1861 and the first base portion 1841 are detachably fixed by a first hydraulic clamp 1881. That is, when the first hydraulic clamp 1881 is actuated by the hydraulic oil supplied from the clamp oil supply pipe 1883 connected to the first support block 1861, the first support block 1861 and the first base 1841 are fixed, and the first hydraulic pressure When the clamp 1881 is released, the first base portion 1841 can be detached from the first support block 1861. Actually, to detach the first base 1841 from the first support block 1861, the first drive cylinder 1871 is driven and the first support block 1861 is lowered.

第２支持ブロック１８６２も、第１支持ブロック１８６１と同様の構成であり、揺動軸１８５及び第２連結棒１８２３が貫通し、これらに沿って上下動するようになっている。また、第２支持プレート１８３２の上面に配置された第２駆動シリンダ１８７２によって、第２支持ブロック１８６２が上下動するようになっている。また、第２油圧クランプ１８８２が内蔵されており、これによって第２支持ブロック１８６２と第２基部１８４２とが着脱自在に固定されている。以上のような構成により、除去加工具１８４は、除去加工ユニット１８から取り外し可能となっており、交換することができる。   The second support block 1862 has the same configuration as the first support block 1861, and the swing shaft 185 and the second connecting rod 1823 pass therethrough and move up and down along these. The second support block 1862 moves up and down by a second drive cylinder 1872 disposed on the upper surface of the second support plate 1832. Further, a second hydraulic clamp 1882 is built in, whereby the second support block 1862 and the second base 1842 are detachably fixed. With the configuration as described above, the removal processing tool 184 can be detached from the removal processing unit 18 and can be replaced.

取り外し可能となった除去加工具１８４は、主軸ユニット１２に取り付けられる除去加工具用治具Ｒに引き渡し可能となっており、他の加工具に交換することができる。この点について、図１３も参照しつつ説明する。図１３は除去加工ユニットの動作を説明する平面図である。図１２及び図１３に示すように、除去加工具用治具Ｒは、上述した主軸ユニット１２のチャック部１２０に取り付けられるものであり、ワーク用治具Ｚの固定部Ｚ１と同一構成の固定部Ｒ１を有している。固定部Ｒ１の上端には、支持部Ｒ２が設けられ、この支持部Ｒ２に、面取り加工具の基材を挟持する一対の把持アームＲ３が取り付けられている。これら把持アームＲ３は、除去加工具１８４の各係合部１８４４１，１８４５１の環状溝を挟持するものであり、水平方向に所定間隔をおいて配置されている。各挟持アームＲ３の構成は、面取り加工用治具Ｕの把持アームＵ３とほぼ同じであるため、説明を省略する。   The removal processing tool 184 that can be removed can be transferred to a jig R for a removal processing tool that is attached to the spindle unit 12, and can be replaced with another processing tool. This point will be described with reference to FIG. FIG. 13 is a plan view for explaining the operation of the removal processing unit. As shown in FIGS. 12 and 13, the removal tool jig R is attached to the chuck unit 120 of the spindle unit 12 described above, and is a fixed part having the same configuration as the fixed part Z1 of the workpiece jig Z. R1. A support portion R2 is provided at the upper end of the fixed portion R1, and a pair of gripping arms R3 that sandwich the base material of the chamfering tool are attached to the support portion R2. These gripping arms R3 sandwich the annular grooves of the engaging portions 18441 and 18451 of the removal processing tool 184, and are arranged at a predetermined interval in the horizontal direction. Since the configuration of each clamping arm R3 is substantially the same as the gripping arm U3 of the chamfering jig U, description thereof is omitted.

除去加工具１８４を除去加工具用治具Ｒに引き渡すときは、まず、図１３（ａ）に示すように、主軸ユニット１２に除去加工具用治具Ｒを配置する。この状態で、モータ１８１１によりボールねじ１８１を回転させ、ナット１８１２、両押圧ロッド１８２、第１及び第２連結棒１８２１，１８２２を前進させ、支持プレート１８３１，１８３２を揺動軸１８５を中心として揺動させる。これにより、図１３（ｂ）に示すように、除去加工具用治具Ｒの両把持アームＲ３に、除去加工具１８４の各係合部１８４４１，１８４５１がそれぞれ係合する。このとき、両把持アームＲ３に固定されるのは第１基部１８４１の両係合部１８４４１，１８４５１であるが、第２基部１８４２は、両突出部１８４４２，１８４５２により第１基部１８４１上に支持された状態となっているため、第２基部１８４２も除去加工具用治具Ｕに支持された状態となる。その後、図１２（ｂ）に示すように、両油圧クランプ１８８１，１８８２を解除し、両駆動シリンダ１８７１，１８７２を駆動して、各支持ブロック１８６１，１８６２をそれぞれ各基部１８４１，１８４２から離間させる。これにより、除去加工具１８４が除去加工ユニット１８から離脱する。この状態で、モータ１８１１を逆回転すれば、支持プレート１８３１，１８３２が揺動し、初期状態に復帰する。   When the removal processing tool 184 is delivered to the removal processing tool jig R, first, the removal processing tool jig R is disposed on the spindle unit 12 as shown in FIG. In this state, the ball screw 181 is rotated by the motor 1811, the nut 1812, the both pressing rods 182, the first and second connecting rods 1821 and 1822 are advanced, and the support plates 1831 and 1832 are swung around the swing shaft 185. Move. As a result, as shown in FIG. 13B, the engaging portions 18441 and 18451 of the removal processing tool 184 are engaged with both gripping arms R3 of the removal processing tool R. At this time, the two engaging portions 18441 and 18451 of the first base portion 1841 are fixed to the both gripping arms R3. However, the second base portion 1842 is supported on the first base portion 1841 by the projecting portions 18442 and 18452. Thus, the second base 1842 is also supported by the removal tool jig U. Thereafter, as shown in FIG. 12B, both hydraulic clamps 1881 and 1882 are released, and both drive cylinders 1871 and 1872 are driven to separate the support blocks 1861 and 1862 from the bases 1841 and 1842, respectively. As a result, the removal processing tool 184 is detached from the removal processing unit 18. In this state, if the motor 1811 is rotated in the reverse direction, the support plates 1831 and 1832 swing and return to the initial state.

続いて、交換装置について説明する。図２に示すように、交換装置２は、基台１１に固定される筒状の基部２１と、この基部２１に挿通される昇降ロッド２２を有しており、これらは主軸ユニット１２と隣接して配置されている。交換装置２の基部２１の下端部は、蓋部１１２に固定されており、ここから上方へ延びている。昇降ロッド２２は、基部２１の内部で軸周りに回転可能で、且つ昇降可能であり、その下半分にはスプライン加工が施されたスプライン部２２１を構成している。そして、このスプライン部２２１が基部２１の下端から基台１１の内部空間１１１へ延び、その下端部には、スイベルジョイント２３が回転可能に取り付けられている。昇降ロッド２２の内部には、４つの貫通孔（図１６参照）が軸方向に形成されており、スイベルジョイント２３を介して４つの貫通孔にエアが供給されるようになっている。   Next, the exchange device will be described. As shown in FIG. 2, the exchange device 2 includes a cylindrical base 21 fixed to the base 11 and a lifting rod 22 inserted through the base 21, which are adjacent to the spindle unit 12. Are arranged. A lower end portion of the base portion 21 of the exchange device 2 is fixed to the lid portion 112 and extends upward from here. The elevating rod 22 is rotatable around the axis inside the base portion 21 and can be moved up and down, and the lower half of the elevating rod 22 constitutes a spline portion 221 subjected to spline processing. The spline portion 221 extends from the lower end of the base portion 21 to the internal space 111 of the base 11, and a swivel joint 23 is rotatably attached to the lower end portion. Four through holes (see FIG. 16) are formed in the elevating rod 22 in the axial direction, and air is supplied to the four through holes via the swivel joint 23.

次に、昇降ロッド２２を上下方向に移動させる移動機構について説明する。まず、スイベルジョイント２３の側面には固定部材２３１を介して第１油圧シリンダ２４が取り付けられており、さらに、この第１油圧シリンダ２４の下端には、第２エアシリンダ２５が取り付けられている。両油圧シリンダ２４，２５は、上下方向に伸縮するように構成されており、第２油圧シリンダ２５の下端部が基台１１に固定されている。このような２つの油圧シリンダ２４，２５により、昇降ロッド２２は、３つの位置を取り得る。すなわち、第１及び第２油圧シリンダ２４，２５がともに縮んだ第１の位置、第２油圧シリンダ２５が伸長し第１油圧シリンダ２４が縮んだ第２の位置、及び第１及び第２油圧シリンダ２４，２５がともに伸長した第３の位置、の３つの位置を取り得る。   Next, a moving mechanism that moves the elevating rod 22 in the vertical direction will be described. First, a first hydraulic cylinder 24 is attached to the side surface of the swivel joint 23 via a fixing member 231, and a second air cylinder 25 is attached to the lower end of the first hydraulic cylinder 24. Both hydraulic cylinders 24 and 25 are configured to expand and contract in the vertical direction, and a lower end portion of the second hydraulic cylinder 25 is fixed to the base 11. With such two hydraulic cylinders 24, 25, the lifting rod 22 can take three positions. That is, the first position where both the first and second hydraulic cylinders 24 and 25 are contracted, the second position where the second hydraulic cylinder 25 is expanded and the first hydraulic cylinder 24 is contracted, and the first and second hydraulic cylinders The third position 24 and 25 can be taken as the third position.

続いて、昇降ロッド２２を軸周りに回転させるための回転機構について、図２及び図１４を参照しつつ説明する。図１４は、回転機構を下方から見た平面図及び動作図である。昇降ロッド２２のスプライン部２２１には、基部２１の下方においてスプラインナット２２２が螺合しており、このスプラインナット２２２の外周面には歯車が形成されている。また、スプラインナット２２２には、その約２倍の径の駆動歯車２２３が噛合している。この駆動歯車２２３の回転軸２２４は、基台１１の蓋部１１２の下面に取り付けられている。すなわち、駆動歯車２２３が蓋部１１２の下面から回転自在に吊り下げられた状態となっている。また、駆動歯車２２３の下面には、平面視円形のカム２２５が一体的に取り付けられている。このカム２２５には、径方向に延びる切欠き２２５１が形成されており、この切欠き２２５１には後述するカムフォロワー２２６が係合している。また、カム２２５の径は、駆動歯車２２３よりもやや大きく、駆動歯車２２３の外形よりも径方向に突出した部分にスプラインナット２２２が支持されている。カム２２５に隣接する位置には、平面視Ｌ字型のリンク部材２２９が設けられている。このリンク部材２２９は、蓋部１１２の下面から下方へ延びる回転軸２２７に回転自在に支持されており、この回転軸２２７がリンク部材２２９の屈曲部分に連結されている。リンク部材２２９の一端部には、上述したカムフォロワー２２６が取り付けられ、他端部には、油圧シリンダ２２８が取り付けられている。油圧シリンダ２２８は、ピストン部２２８１とこれを収容するシリンダ本体２２８２によって構成され、シリンダ本体２２８２は固定部材２２８３を介して蓋部１１２の下面に固定されている。また、ピストン部２２８１の先端は、リンク部材２２９の他端部に揺動自在に取り付けられている。   Next, a rotation mechanism for rotating the elevating rod 22 around the axis will be described with reference to FIGS. 2 and 14. FIG. 14 is a plan view and an operation view of the rotating mechanism as viewed from below. A spline nut 222 is screwed to the spline portion 221 of the elevating rod 22 below the base portion 21, and a gear is formed on the outer peripheral surface of the spline nut 222. The spline nut 222 is engaged with a drive gear 223 having a diameter approximately twice that of the spline nut 222. The rotation shaft 224 of the drive gear 223 is attached to the lower surface of the lid portion 112 of the base 11. That is, the drive gear 223 is suspended from the lower surface of the lid 112 so as to be freely rotatable. Further, a circular cam 225 in plan view is integrally attached to the lower surface of the drive gear 223. The cam 225 is formed with a notch 2251 extending in the radial direction, and a cam follower 226 described later is engaged with the notch 2251. The cam 225 has a slightly larger diameter than the drive gear 223, and a spline nut 222 is supported on a portion protruding in the radial direction from the outer shape of the drive gear 223. An L-shaped link member 229 in plan view is provided at a position adjacent to the cam 225. The link member 229 is rotatably supported by a rotary shaft 227 extending downward from the lower surface of the lid portion 112, and the rotary shaft 227 is connected to a bent portion of the link member 229. The cam follower 226 described above is attached to one end of the link member 229, and a hydraulic cylinder 228 is attached to the other end. The hydraulic cylinder 228 includes a piston portion 2281 and a cylinder body 2282 that accommodates the piston portion 2281, and the cylinder body 2282 is fixed to the lower surface of the lid portion 112 via a fixing member 2283. Further, the tip end of the piston portion 2281 is swingably attached to the other end portion of the link member 229.

図１４（ａ）に示すように、油圧シリンダ２２８のピストン部２２８１は初期状態で伸長しており、図１４（ｂ）に示すように、ピストン部２２８１がシリンダ本体２２８２内に収容されることでリンク部材２２６が回転軸２２７周りに約９０度揺動する。これに伴って、カムフォロワー２２６と係合するカム２２５が約９０度回転し、これによってスプラインナット２２２は昇降ロッド２２とともに約１８０度正回転する。一方、この状態からピストン部２２８１が伸長すると、昇降ロッド２２は、約１８０度逆回転し、初期状態に復帰する。また、リンク部材２２９には、初期状態でストッパ２２０が当接しており、これによって初期状態を維持する。一方、リンク部材２２９が揺動すると、ストッパ２２０からリンク部材２２９が離間し、ピストン部２２８１の動作端で回転した位置を維持する。   As shown in FIG. 14A, the piston portion 2281 of the hydraulic cylinder 228 extends in the initial state. As shown in FIG. 14B, the piston portion 2281 is accommodated in the cylinder body 2282. The link member 226 swings about 90 degrees around the rotation shaft 227. Along with this, the cam 225 that engages with the cam follower 226 rotates about 90 degrees, whereby the spline nut 222 rotates forward about 180 degrees together with the lifting rod 22. On the other hand, when the piston portion 2281 extends from this state, the elevating rod 22 rotates backward about 180 degrees and returns to the initial state. Further, the stopper 220 is in contact with the link member 229 in the initial state, thereby maintaining the initial state. On the other hand, when the link member 229 swings, the link member 229 moves away from the stopper 220 and maintains the position rotated at the operating end of the piston portion 2281.

次に、昇降ロッドの上端部に設けられた固定機構について、図１５及び図１６も参照しつつ説明する。図１５は固定機構の平面図であり、図１６はこの固定機構を主軸ユニット１２側から見た側面図である。この固定機構１７は、主軸ユニット１２に取り付けられたワークＷや治具Ｚを交換するためのものである。図１６に示すように、この固定機構１７は、昇降ロッド２２の上端部に取り付けられる支持板１７１を備えている。この支持板１７１は、初期状態において、一方の面が主軸ユニット１２側を向くように配置されている。以下、この面を第１面１７１１と称し、反対側の面を第２面１７１２と称することとする。また、支持板１７１の両面の構成は同じであるため、ここでは図１６に示す第１面について説明する。但し、以下では、同一部材であっても、第１面に配置された部材にａ，第２面に配置された部材にｂを付して説明することがある。   Next, a fixing mechanism provided at the upper end of the lifting rod will be described with reference to FIGS. FIG. 15 is a plan view of the fixing mechanism, and FIG. 16 is a side view of the fixing mechanism as viewed from the spindle unit 12 side. The fixing mechanism 17 is for exchanging the workpiece W and the jig Z attached to the spindle unit 12. As shown in FIG. 16, the fixing mechanism 17 includes a support plate 171 attached to the upper end portion of the elevating rod 22. The support plate 171 is arranged so that one surface thereof faces the spindle unit 12 in the initial state. Hereinafter, this surface is referred to as a first surface 1711, and the opposite surface is referred to as a second surface 1712. Moreover, since the structure of both surfaces of the support plate 171 is the same, the 1st surface shown in FIG. 16 is demonstrated here. However, below, even if it is the same member, a member arranged on the first surface may be a and a member arranged on the second surface b may be explained.

図１６に示すように、支持板１７１の第１面１７１１には、上下方向の中央付近に水平方向に延びるガイドレール１７２が取り付けられている。ガイドレール１７２には、図１６の左側に第１アーム支持部材１７４、右側に第２アーム支持部材１７５が取り付けられ、それぞれがガイドレール１７２に沿って水平方向に移動可能となっている。各アーム支持部材１７４，１７５の下端部には、棒状のアーム１７６がそれぞれ取り付けられている。各第１アーム１７６は、支持板１７１から水平方向に突出しており、両アーム１７６によってワークＷや治具Ｚを挟持可能となっている。図１５に示すように、各アーム１７６において互いに対向する面には、平面視三角形状の切欠き１７６１が形成されており、この切欠き１７６１によってワークＷなどを挟持しやすくなっている。   As shown in FIG. 16, a guide rail 172 extending in the horizontal direction is attached to the first surface 1711 of the support plate 171 near the center in the vertical direction. A first arm support member 174 is attached to the left side of FIG. 16 and a second arm support member 175 is attached to the right side of the guide rail 172, and each of them can move in the horizontal direction along the guide rail 172. Bar-shaped arms 176 are attached to the lower ends of the arm support members 174 and 175, respectively. Each first arm 176 protrudes in the horizontal direction from the support plate 171, and the workpiece W and the jig Z can be held by both arms 176. As shown in FIG. 15, a notch 1761 having a triangular shape in plan view is formed on surfaces facing each other in each arm 176, and the work W or the like can be easily held by the notch 1761.

支持板１７１において、ガイドレール１７２の上方にはピニオンギア１７３が回転自在に取り付けられており、第１アーム支持部材１７４の上端部には、ピニオンギア１７３に下側から噛み合うラック１７４１が水平方向に延びるように設けられている。一方、第２アーム支持部材１７５の上端部には、第１アーム支持部材１７４側へ水平方向に延びるラック１７５１が取り付けられている。このラック１７５１は、ピニオンギア１７３に上方から噛み合うように配置され、さらに、支持板１７１には、このラック１７５１を挟んでピニオンギア１７３の上方にガイドローラ１７７が回転自在に取り付けられている。このようにピニオンギア１７３を上下から挟むように、各アーム支持部材１７４，１７５にはラック１７４１，１７５１が設けられており、これによって各アーム支持部材１７４，１７５は互いに近接離間するようになっている。   In the support plate 171, a pinion gear 173 is rotatably attached above the guide rail 172, and a rack 1741 that meshes with the pinion gear 173 from the lower side is attached to the upper end portion of the first arm support member 174 in the horizontal direction. It is provided to extend. On the other hand, a rack 1751 extending in the horizontal direction toward the first arm support member 174 is attached to the upper end of the second arm support member 175. The rack 1751 is disposed so as to mesh with the pinion gear 173 from above, and a guide roller 177 is rotatably attached to the support plate 171 above the pinion gear 173 with the rack 1751 interposed therebetween. In this way, racks 1741 and 1751 are provided on the arm support members 174 and 175 so as to sandwich the pinion gear 173 from above and below, so that the arm support members 174 and 175 come close to and away from each other. Yes.

また、支持板１７１の上端部には、ピストン部１７８１と、このピストン部１７８１を収容するシリンダ本体１７８２とで構成された複動型のエアシリンダ１７８が取り付けられている。具体的には、シリンダ本体１７８２が水平方向に延びるように支持板１７１に固定され、ピストン部１７８１の先端が第２アーム支持部材１７５に固定されている。これにより、ピストン部１７８１の進退とともに、第２アーム支持部材１７５が水平方向に移動し、これと同期して第１アーム支持部材１７４も移動する。これに伴って、上述したように、両アーム１７６は互いに近接離間するようになっている。なお、両アーム１７６が最も離れたとき、両者の距離は、治具Ｚの最大径よりも大きく、治具Ｚに干渉しないようになっており、両アーム１７６が近接したときには、後述するように、治具Ｚの環状溝Ｚ１２またはワークＷを挟持するようになっている。   A double-acting air cylinder 178 composed of a piston portion 1781 and a cylinder body 1782 that accommodates the piston portion 1781 is attached to the upper end portion of the support plate 171. Specifically, the cylinder body 1782 is fixed to the support plate 171 so as to extend in the horizontal direction, and the tip of the piston portion 1781 is fixed to the second arm support member 175. Accordingly, as the piston portion 1781 advances and retreats, the second arm support member 175 moves in the horizontal direction, and the first arm support member 174 also moves in synchronization therewith. Accordingly, as described above, both arms 176 are close to and away from each other. When both arms 176 are farthest away, the distance between them is larger than the maximum diameter of the jig Z so as not to interfere with the jig Z. When both arms 176 are close to each other, as will be described later. The annular groove Z12 of the jig Z or the workpiece W is clamped.

上述したように、昇降ロッド２２の内部には、４つの貫通孔が形成されているが、図１６に示すように、この貫通孔１７９ｉ〜１７９ｉｖは、支持板１７１の内部に形成された４つの流通路１７１０に連通している。そのうちの２つ１７９ｉ，１７９ｉｉは、流通路１７１０及び連結チューブ（図示省略）などを介して、支持板１７１の第１面１７１１に設けられたエアシリンダ１７８ａに接続され、残りの２つは、同様に流通路１７１０及び連結チューブ（図示省略）などを介して、支持板１７１の第２面１７１２に設けられたエアシリンダ１７８ｂに接続されている。すなわち、各エアシリンダ１７８ａ，１７８ｂには、４つの流路からエアが供給され、上述したように複動式のエアシリンダとして機能する。   As described above, four through holes are formed in the lifting rod 22, but as shown in FIG. 16, the through holes 179 i to 179 iv are formed in the four support holes 171. It communicates with the flow passage 1710. Two of them, 179i and 179ii, are connected to an air cylinder 178a provided on the first surface 1711 of the support plate 171 via a flow passage 1710 and a connecting tube (not shown), and the other two are the same. In addition, the air cylinder 178 b provided on the second surface 1712 of the support plate 171 is connected through a flow passage 1710 and a connecting tube (not shown). That is, air is supplied to the air cylinders 178a and 178b from the four flow paths, and functions as a double-acting air cylinder as described above.

また、昇降ロッド２２の上下方向の位置と、アーム１７６との関係は以下の通りである。図２も参照して説明する。すなわち、昇降ロッド２２が最も低い第１の位置にあるとき、アーム１７６は、治具Ｚの環状溝と対向する位置に配置され、両アームが近接することでアームが環状溝Ｚ１２に係合し、治具Ｚを挟持することができる。次に、第２の位置にあるときは、アーム１７６は、治具Ｚに取り付けられたワークＷと対向する位置に配置される。これにより、アーム１７６によってワークＷを挟持可能になる。そして、第３の位置にあるときは、アーム１７６はワークＷよりも上方で、両アーム１７６が近接してもワークＷとは干渉しない位置に配置される。なお、上述した各機構の操作は、図示を省略する制御部によって行われ、次に説明するように動作する。   The relationship between the vertical position of the lifting rod 22 and the arm 176 is as follows. This will be described with reference to FIG. That is, when the lifting rod 22 is in the lowest first position, the arm 176 is disposed at a position facing the annular groove of the jig Z, and the arms engage with the annular groove Z12 by the close proximity of both arms. The jig Z can be clamped. Next, when in the second position, the arm 176 is disposed at a position facing the workpiece W attached to the jig Z. Thereby, the workpiece W can be clamped by the arm 176. When the arm 176 is in the third position, the arm 176 is located above the work W and is positioned so as not to interfere with the work W even if both arms 176 are close to each other. The operation of each mechanism described above is performed by a control unit (not shown) and operates as described below.

次に、上記のように構成された歯車加工装置及び交換装置の動作について、図１７〜図２１を参照しつつ説明する。まず、加工装置１の主軸ユニット１２に治具Ｚが取り付けられていない状態で、ロータリジョイント１６から可動ロッド１２８内にエアを注入する。このエアは、可動ロッド１２８及び回転スリーブ１２２の流通路を介して、主軸ユニット１２の先端にあるチャック部１２０の上面から噴射され、チャック部１２０の上面のゴミを吹き飛ばすと共に治具Ｚの着座確認を待ち受ける。このようにエアの噴射を継続した状態で、治具Ｚ及びワークＷの取り付けを行う。   Next, operations of the gear machining device and the exchange device configured as described above will be described with reference to FIGS. First, air is injected from the rotary joint 16 into the movable rod 128 in a state where the jig Z is not attached to the spindle unit 12 of the processing apparatus 1. This air is injected from the upper surface of the chuck unit 120 at the tip of the spindle unit 12 through the flow path of the movable rod 128 and the rotating sleeve 122, and blows away dust on the upper surface of the chuck unit 120 and confirms the seating of the jig Z. Await. The jig Z and the workpiece W are attached in such a state that the air injection is continued.

最初に、図１７（ａ）に示すように、支持板１７１の第２面１７１２を主軸ユニット１２とは反対側に向け、第３の位置(3)において、ロボットアームなどの搬送装置（図示省略）を介して、アーム１７６ｂに治具Ｚを挟持させる。そして、回転機構により、支持板１７１を１８０度回転させ、図１７（ｂ）に示すように、第２面１７１２が主軸ユニット１２と対向するようにする。次に、図１７（ｃ）に示すように、支持板１７１を降下させ、アーム１７６ｂに挟持された治具Ｚを主軸ユニット１２のチャック部１２０に装着する。すなわち、油圧シリンダ１５３を駆動して、可動ロッド１２８を上昇させ、チャック部１２０へ治具Ｚが装着可能な状態とする。そして、油圧エアシリンダ１５３を駆動し、可動ロッド１２８を降下させる。これにより、チャック部１２０が治具Ｚを径方向外方に押圧し、治具Ｚがチャック部１２０に固定される。そして、チャック部１２０の上面への治具Ｚの着座が確認される。これに続いて、治具にワークを取り付ける。   First, as shown in FIG. 17 (a), the second surface 1712 of the support plate 171 is directed to the opposite side of the spindle unit 12, and at a third position (3), a transfer device such as a robot arm (not shown). ) To hold the jig Z to the arm 176b. Then, the support plate 171 is rotated 180 degrees by the rotation mechanism so that the second surface 1712 faces the spindle unit 12 as shown in FIG. Next, as shown in FIG. 17C, the support plate 171 is lowered, and the jig Z held between the arms 176 b is attached to the chuck portion 120 of the spindle unit 12. That is, the hydraulic cylinder 153 is driven to raise the movable rod 128 so that the jig Z can be attached to the chuck portion 120. Then, the hydraulic air cylinder 153 is driven and the movable rod 128 is lowered. Thereby, the chuck portion 120 presses the jig Z outward in the radial direction, and the jig Z is fixed to the chuck portion 120. And the seating of the jig | tool Z on the upper surface of the chuck | zipper part 120 is confirmed. Following this, a workpiece is attached to the jig.

まず、両アーム１７６ｂを離間させ、アーム１７６ｂを治具Ｚから離した後、支持板１７１を上昇させ、アーム１７６ｂを第３の位置(3)に配置する。このとき、上述したロボットアームなどを介して、支持板１７１の第１面１７１１にあるアーム１７６ａにワークＷを挟持させる。これに続いて、支持板１７１を１８０度回転させ、図１８（ａ）に示すように、第１面１７１１を主軸ユニット１２に対向させる。この状態で、図１８（ｂ）に示すように、支持板１７１を下降させ、ワークＷを挟持したアーム１７６ａを第２の位置(2)に配置する。これにより、ワークＷの中心穴に治具Ｚの挿通部Ｚ３が挿通される。これに続いて、両アーム１７６ａを互いに離間させ、ワークＷから離した後、支持板１７１を下降させ、図１８（ｃ）に示すように、アーム１７６ａを第１の位置(1)に配置する。続いて、心押しユニット１３の心押し部１３２を下降させ、押圧部材１３２１で治具Ｚの挿通部Ｚ３を押圧すれば、挿通部Ｚ３が径方向外方にワークＷの中心穴を押圧し、ワークＷが治具Ｚに固定される。   First, the arms 176b are separated from each other, the arm 176b is separated from the jig Z, the support plate 171 is raised, and the arm 176b is disposed at the third position (3). At this time, the workpiece W is held by the arm 176a on the first surface 1711 of the support plate 171 via the robot arm described above. Following this, the support plate 171 is rotated 180 degrees so that the first surface 1711 faces the spindle unit 12 as shown in FIG. In this state, as shown in FIG. 18B, the support plate 171 is lowered, and the arm 176a holding the workpiece W is disposed at the second position (2). Thereby, the insertion portion Z3 of the jig Z is inserted into the center hole of the workpiece W. Following this, both arms 176a are separated from each other and separated from the workpiece W, and then the support plate 171 is lowered, and the arm 176a is disposed at the first position (1) as shown in FIG. 18 (c). . Subsequently, if the center push part 132 of the tail push unit 13 is lowered and the insertion part Z3 of the jig Z is pressed by the pressing member 1321, the insertion part Z3 presses the center hole of the workpiece W radially outwardly, The workpiece W is fixed to the jig Z.

上記の準備作業の後、またはこの作業と並行して、面取り加工具１４４の選択を行う。すなわち、主軸ユニット１２に固定されたワークＷに対応した面取り加工具１４４を選択し、面取り加工ユニット１４のモータ１４２５を駆動して加工具支持部１４３を回転させ、選択した加工具１４４をワーク加工位置に配置する。この状態で、面取り加工ユニット１４のモータ１４１４を駆動し、面取り加工具１４４をワークＷに向けて前進させる。そして、面取り加工具１４４の面取り部材１４４２をワークＷに噛み合わせ、主軸ユニット１２を回転させつつ、面取り加工具１４４をワークＷに押しつけて、面取り加工を行う。同時に、除去加工ユニット１８のモータ１８１１を駆動し、除去加工具１８４を揺動させる。そして、除去加工具１８４により、ワークＷの両側面に生じるバリや余肉を削り取る。このとき、両カッター１８４３，１８４６を近接させるように、ワークＷに対して押しつけて加工を行う。こうして、図１９に示すように、面取り加工と除去加工を所定時間行い、加工を完了させた後、面取り加工具１４４及び除去加工具１８４をそれぞれワークＷから離間させる。その後、主軸ユニット１２の駆動を停止させ、図５に示す初期状態に復帰させる。   After the above preparatory work or in parallel with this work, the chamfering tool 144 is selected. That is, the chamfering tool 144 corresponding to the workpiece W fixed to the spindle unit 12 is selected, the motor 1425 of the chamfering processing unit 14 is driven to rotate the processing tool support portion 143, and the selected processing tool 144 is machined. Place in position. In this state, the motor 1414 of the chamfering processing unit 14 is driven to advance the chamfering tool 144 toward the workpiece W. Then, the chamfering member 1442 of the chamfering tool 144 is engaged with the workpiece W, and the chamfering tool 144 is pressed against the workpiece W while rotating the spindle unit 12 to perform chamfering. At the same time, the motor 1811 of the removal processing unit 18 is driven to swing the removal processing tool 184. Then, the removal tool 184 scrapes off burrs and surplus material generated on both side surfaces of the workpiece W. At this time, the cutters 1843 and 1846 are pressed against the workpiece W so as to be close to each other. In this way, as shown in FIG. 19, the chamfering process and the removing process are performed for a predetermined time, and after the process is completed, the chamfering tool 144 and the removing tool 184 are separated from the workpiece W. Thereafter, the drive of the spindle unit 12 is stopped and returned to the initial state shown in FIG.

この状態で、心押し部１３２を上昇させると、挿通部Ｚ３とワークＷとの固定状態が解除され、ワークＷがワーク用治具Ｚから取り外し可能な状態となる。続いて、アーム１７６ａを第２の位置(2)に移動させた後、両アーム１７６ａを互いに近接させてワークＷを挟持する。そして、アーム１７６ａを上昇させ、第３の位置(3)に配置する。このとき、支持板１７１の第２面１７１１のアーム１７６ｂには次に加工を行うワークＷを挟持させておく。そして、支持板１７１を１８０度回転させ、アーム１７６ａに挟持された加工後のワークＷを、ロボットアームなどで取り外し、新たなワークＷをアーム１７６ａに挟持させる。主軸ユニット１２に対向した第２面１７１２のアーム１７６ｂのワークＷに対しては、上述したように、加工を施す。   In this state, when the tail pusher 132 is raised, the fixed state between the insertion portion Z3 and the workpiece W is released, and the workpiece W becomes removable from the workpiece jig Z. Subsequently, after moving the arm 176a to the second position (2), the arms 176a are brought close to each other to sandwich the workpiece W. Then, the arm 176a is raised and placed at the third position (3). At this time, the workpiece W to be processed next is held between the arms 176b of the second surface 1711 of the support plate 171. Then, the support plate 171 is rotated 180 degrees, the processed workpiece W sandwiched between the arms 176a is removed by a robot arm or the like, and a new workpiece W is sandwiched between the arms 176a. The workpiece W of the arm 176b on the second surface 1712 facing the spindle unit 12 is processed as described above.

上記のように、ワークＷの加工と交換を繰り返した後、必要に応じてワーク用治具Ｚの交換も行う。ワーク用治具Ｚの交換はワークＷの交換と同じであり、例えば、アーム１７６ａを第１の位置(1)に移動させて治具Ｚを挟持し、チャック部１２０から取り外す。そして、第３の位置(3)までアーム１７６ａを上昇させた後、支持板１７１を回転させる。このとき、第２面１７１２のアーム１７６ｂには新たなワーク用治具Ｚが挟持されており、支持板１７１が回転した後、アーム１７６ｂを第１の位置(1)まで下降させ、チャック部１２０に新たなワーク用治具Ｚを取り付ける。こうして、ワーク用治具Ｚの交換が行われると、この治具Ｚに対応したワークＷを取り付け、加工を行う。   As described above, after the processing and replacement of the workpiece W are repeated, the workpiece jig Z is also replaced as necessary. The replacement of the workpiece jig Z is the same as the replacement of the workpiece W. For example, the arm 176a is moved to the first position (1) to clamp the jig Z and remove it from the chuck portion 120. Then, after raising the arm 176a to the third position (3), the support plate 171 is rotated. At this time, a new work jig Z is held between the arms 176b of the second surface 1712. After the support plate 171 rotates, the arms 176b are lowered to the first position (1), and the chuck portion 120 is moved. Attach a new workpiece jig Z to Thus, when the workpiece jig Z is exchanged, the workpiece W corresponding to the jig Z is attached and processed.

次に、面取り加工具の交換について説明する。まず、治具Ｕの交換を行う。すなわち、主軸ユニット１２に取り付けられたワーク用治具Ｚを取り外し、主軸ユニット１２に面取り加工用治具Ｕを取り付ける。このときの手順は、ワーク用治具Ｚの交換と同じであり、新たなワーク用治具Ｚの代わりに面取り加工用治具Ｕを交換装置２により主軸ユニット１２に取り付ける。続いて、上述したように、交換すべき面取り加工具Ｕをワーク加工位置に配置した後、これを、図１０に示すように、主軸ユニット１２に取り付けられた面取り加工用治具Ｕに近接させる。そして、上述した手順で面取り加工用治具Ｕに面取り加工具１４４を取り付けた後、加工具支持部１４３をワーク加工位置から後退させる。このとき、ワークＷと反対側にある交換装置のアーム１７６には、新たな面取り加工具１４４が取り付けられた面取り加工用治具Ｕ’を取り付けておく。その後、図２０（ａ）〜図２０（ｃ）に示すように、取り外された面取り加工具１４４が装着された治具Ｕと、新たな面取り加工具が装着された治具Ｕ’とを交換し、新たな治具Ｕ’を主軸ユニット１２に取り付ける。この後の手順は、図１０で示した面取り加工具用治具Ｕに面取り加工具１４４を取り付けるのとは反対の手順を行えばよい。すなわち、押圧シリンダ１４６を駆動させて固定片１４５１が凹部１４３１を開放した状態にした後、加工具支持部１４３を面取り加工具用治具Ｕに近接させる。そして、開放された凹部１４３１に新たな面取り加工具１４４の固定部１４４４を係合させる。次に、押圧シリンダ１４６の駆動を停止し、固定片１４５１によって凹部１４３１を覆い、凹部１４３１から固定部１４４４が抜けないようにする。この状態で、加工具支持部１４３を治具Ｕから後退させれば、加工具１４４は、治具ＵのバネＵ３２に抗して治具Ｕから取り外される。こうして、加工具支持部１４３に新たな加工具１４４が装着される。   Next, replacement of the chamfering tool will be described. First, the jig U is replaced. That is, the workpiece jig Z attached to the spindle unit 12 is removed, and the chamfering jig U is attached to the spindle unit 12. The procedure at this time is the same as the exchange of the workpiece jig Z, and a chamfering jig U is attached to the spindle unit 12 by the exchange device 2 instead of a new workpiece jig Z. Subsequently, as described above, after the chamfering tool U to be replaced is arranged at the workpiece machining position, it is brought close to the chamfering jig U attached to the spindle unit 12 as shown in FIG. . Then, after attaching the chamfering tool 144 to the chamfering jig U according to the above-described procedure, the processing tool support portion 143 is retracted from the workpiece machining position. At this time, a chamfering jig U ′ to which a new chamfering tool 144 is attached is attached to the arm 176 of the exchange device on the side opposite to the workpiece W. After that, as shown in FIGS. 20A to 20C, the jig U to which the removed chamfering tool 144 is attached and the jig U ′ to which a new chamfering tool is attached are exchanged. Then, a new jig U ′ is attached to the spindle unit 12. The subsequent procedure may be the opposite of the procedure for attaching the chamfering tool 144 to the chamfering tool jig U shown in FIG. That is, after the pressing cylinder 146 is driven so that the fixing piece 1451 opens the recess 1431, the processing tool support portion 143 is brought close to the chamfering processing tool jig U. And the fixing | fixed part 1444 of the new chamfering processing tool 144 is engaged with the recessed part 1431 open | released. Next, the driving of the pressing cylinder 146 is stopped, and the concave portion 1431 is covered with the fixing piece 1451 so that the fixing portion 1444 does not come out of the concave portion 1431. In this state, when the processing tool support 143 is retracted from the jig U, the processing tool 144 is removed from the jig U against the spring U32 of the jig U. In this way, a new processing tool 144 is mounted on the processing tool support 143.

除去加工具の交換も面取り加工具の交換と同じ手順で行われる。まず、主軸ユニット１２に除去加工具用治具Ｒを取り付ける。次に、上述したように、この治具Ｒに除去加工具１８４を装着する。続いて、図２１（ａ）〜図２１（ｃ）に示すように、取り外された除去加工具１８４が装着された治具Ｒと、新たな除去加工具１８４が装着された治具Ｒ’とを交換し、新たな治具Ｒ’を主軸ユニット１２に取り付ける。この後の手順は、除去加工具用治具Ｒに除去加工具１８４を取り付けるのとは反対の手順を行えばよいので、詳しい説明は省略する。   Replacement of the removal processing tool is performed in the same procedure as replacement of the chamfering processing tool. First, the removal tool jig R is attached to the spindle unit 12. Next, as described above, the removal processing tool 184 is attached to the jig R. Subsequently, as shown in FIGS. 21A to 21C, a jig R on which the removed removal tool 184 is mounted, and a jig R ′ on which a new removal tool 184 is mounted. And a new jig R ′ is attached to the spindle unit 12. Since the subsequent procedure may be the opposite of the procedure for attaching the removal tool 184 to the removal tool J, detailed description thereof will be omitted.

以上のように、本実施形態によれば、主軸ユニット１２に支持されたワーク用治具Ｚ及びワークＷを、交換装置２によって他のワーク用治具及びワークに交換することができる。そして、主軸ユニット１２には、加工具１４４，１８４を支持するための加工具用治具Ｕ，Ｒを取り付けることができ、さらに、面取り加工ユニット１４及び除去加工ユニット１８を、主軸ユニット１２に取り付けられた加工具用治具Ｕ，Ｒとの間で、加工具１４４，１８４の引き渡し及び受け取りを行うように構成しているため、加工具１４４，１８４の交換も主軸ユニット１２に取り付けられた加工具用治具Ｕ，Ｒを介して、交換装置２によって行うことができる。したがって、ワークＷのみならず、治具Ｚ，Ｕ，Ｒや加工具１４４，１８４の交換も自動化することも可能となる。   As described above, according to the present embodiment, the workpiece jig Z and the workpiece W supported by the spindle unit 12 can be exchanged with another workpiece jig and workpiece by the exchange device 2. Further, the processing tool jigs U and R for supporting the processing tools 144 and 184 can be attached to the spindle unit 12, and the chamfering processing unit 14 and the removal processing unit 18 are attached to the spindle unit 12. Since the processing tools 144 and 184 are transferred to and received from the processing tool jigs U and R, the processing tools 144 and 184 are exchanged. It can be performed by the exchange device 2 via the tool jigs U and R. Therefore, not only the workpiece W but also the exchange of the jigs Z, U, R and the processing tools 144, 184 can be automated.

また、ワークＷの面取りを行う面取り工具ユニット１４と、ワークＷの側面のバリ及び余肉除去を行う除去工具ユニット１８とが、それぞれ独立して駆動可能であるため、面取りの切り込み量とバリ取りの除去量を個別に調整することができる。すなわち、面取りの切り込み量に応じて生じるバリの量も変化するため、面取り工具ユニットと除去工具ユニットとをそれぞれ独立して駆動できるようにすることで、面取りによって生じたバリを正確に除去することができる。   Further, since the chamfering tool unit 14 for chamfering the workpiece W and the removal tool unit 18 for removing burrs and surplus on the side surface of the workpiece W can be driven independently, the chamfering cut amount and deburring are performed. The amount of removal can be adjusted individually. In other words, the amount of burrs generated according to the chamfer cut depth also changes, so that the chamfering tool unit and removal tool unit can be driven independently to accurately remove burrs generated by chamfering. Can do.

さらに、図５及び図１９に示すように、この面取り加工ユニット１４において、面取り部材１４４２は、ワークＷの中心からずれた位置、つまりワークＷの前面側（図５の下側）に当接するようになっている。そして、ワークの背面側（図５の上側）には、除去加工ユニット１８のカッター１８４６が揺動により接触する。ここで、例えば、面取り加工具１４４と除去加工具１８４がともに、ワークＷに対して直線的に近接離間するように構成すると、ワークＷの径は小さいため、両工具ユニット１４，１８を隣接して配置することはできない。そこで、上記のように、除去工具ユニット１８において、除去加工具１８４が揺動するように構成すると、面取り工具ユニット１４と除去工具ユニット１８とを隣接して配置しても、両加工具をともにワークＷに対して近接させることができ、しかも両ユニット１４，１８が配置される幅を小さくすることができる。   Further, as shown in FIGS. 5 and 19, in this chamfering processing unit 14, the chamfering member 1442 is in contact with the position shifted from the center of the workpiece W, that is, the front side of the workpiece W (lower side in FIG. 5). It has become. Then, the cutter 1846 of the removal processing unit 18 comes into contact with the back side of the workpiece (upper side in FIG. 5) by swinging. Here, for example, if both the chamfering processing tool 144 and the removal processing tool 184 are configured to linearly approach and separate from the workpiece W, the diameter of the workpiece W is small, so both tool units 14 and 18 are adjacent to each other. Cannot be placed. Therefore, if the removal tool 184 is configured to swing in the removal tool unit 18 as described above, even if the chamfering tool unit 14 and the removal tool unit 18 are disposed adjacent to each other, It can be made to approach with respect to the workpiece | work W, and also the width | variety in which both units 14 and 18 are arrange | positioned can be made small.

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、種々の変更が可能である。例えば、以下の変更が可能である。   As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible unless it deviates from the meaning. For example, the following changes can be made.

上記実施形態では、面取り加工ユニットと、除去加工ユニットの駆動方法の一例を示したが、これに限定されるものではなく、ワークに近接離間できるように構成されていれば、種々の方法が適用可能である。   In the above-described embodiment, an example of the driving method of the chamfering processing unit and the removal processing unit has been described. However, the present invention is not limited to this, and various methods can be applied as long as they are configured to be close to and away from the workpiece. Is possible.

面取り加工ユニットに取り付けられる面取り加工具の数は複数でなくてもよく、１つでもよい。   The number of chamfering tools attached to the chamfering unit need not be plural, but may be one.

除去加工ユニットは、揺動により除去加工具をワークに近接されているが、上記実施形態の面取り加工ユニットと同様に、除去加工具を直線的にワークに近接離間させるように構成することもできる。   In the removal processing unit, the removal processing tool is brought close to the workpiece by swinging. However, like the chamfering processing unit of the above-described embodiment, the removal processing tool can be configured to linearly approach and separate from the workpiece. .

上記実施形態では、面取り加工具１４４の面取り部材１４４２を２つ設け、除去加工具１８４のカッター１８４３，１８４６も２つ設けているが、これらは一つでもよく、歯車Ｗの片面の面取りやバリ取りを行うようにしてもよい。   In the above embodiment, two chamfering members 1442 of the chamfering processing tool 144 are provided and two cutters 1843 and 1846 of the removal processing tool 184 are also provided. You may make it take.

各ユニットの位置は特には限定されない。すなわち、ワークの周囲のいずれかに配置されていればよい。但し、装置をコンパクトにするには、上述したように隣接させるのがよい。   The position of each unit is not particularly limited. That is, it should just be arrange | positioned in the circumference | surroundings of a workpiece | work. However, in order to make the apparatus compact, it is preferable that they are adjacent as described above.

また、上記実施形態では、本発明の固定部として、一対のアーム１７６でワークＷや治具Ｚを挟持したが、ワークや治具を着脱自在に固定できるものであれば、その態様は特には限定されない。例えば、１つの固定部をワークや治具に係合させてもよいし、ワークや治具に形成された穴や溝に係合させてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the workpiece | work W and the jig | tool Z were clamped by the pair of arms 176 as a fixing | fixed part of this invention, if the workpiece | work and a jig | tool can be detachably fixed, the aspect will be especially It is not limited. For example, one fixed part may be engaged with a work or a jig, or may be engaged with a hole or a groove formed in the work or the jig.

なお、上記加工システムでは、ワークの種類は特には限定されず、また、これを加工する加工具も特には限定されない。したがって、歯車以外のワークを適用することもできるし、面取り加工及び除去加工以外の加工具を用いることもできる。   In the processing system, the type of workpiece is not particularly limited, and the processing tool for processing the workpiece is not particularly limited. Therefore, workpieces other than gears can be applied, and processing tools other than chamfering and removal can be used.

１２ 主軸ユニット
１４ 面取り加工ユニット
１４１ ベースプレート（第１支持部）
１４１４ モータ（第１駆動部）
１４１２ ボールネジ（第１駆動部）
１４４ 面取り加工具（第１加工具）
１８ 除去加工ユニット
１８３１，１８３２ 支持プレート（第２支持部）
１８１１ モータ（第２駆動部）
１８１ ボールネジ（第２駆動部）
１８４ 除去加工具（第２加工具）
Ｗ ワーク（歯車）
Ｕ 面取り加工具用治具
Ｒ 除去加工具用治具 12 Spindle unit 14 Chamfering unit 141 Base plate (first support part)
1414 Motor (first drive unit)
1412 Ball screw (first drive unit)
144 Chamfering tool (first tool)
18 Removal processing units 1831 and 1832 Support plate (second support part)
1811 Motor (second drive unit)
181 Ball screw (second drive unit)
184 Removal processing tool (second processing tool)
W Work (Gear)
U Chamfering tool jig R Removal tool jig

あるいは、前記ワークを被加工歯車とし、前記加工ユニットの１つを、前記被加工歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去加工ユニットとし、前記加工具を、前記歯車の少なくとも一方の側面のバリ及び余肉の除去を行う少なくとも一つのカッターを有する第２加工具とすることができる。そして、前記除去加工ユニットに、少なくとも１つの前記第２加工具を着脱可能に支持する第２支持機構と、前記第２加工具を支持し、当該第２加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第２駆動機構と、を設けることができる。 Alternatively, the workpiece is a gear to be processed, one of the processing units is a removal processing unit that removes burrs and surplus on the side surface of the gear to be processed, and the processing tool is at least one side surface of the gear. It can be set as the 2nd processing tool which has at least 1 cutter which removes a burr | flash and surplus meat. The removal processing unit supports the at least one second processing tool in a detachable manner, supports the second processing tool, and the second processing tool is supported by the spindle unit. And a second drive mechanism that moves close to and away from the gear.

また、次のように構成することもできる。すなわち、前記ワークを被加工歯車とし、前記加工ユニットとして、前記被加工歯車に対して面取り加工を行う面取り加工ユニットと、前記面取り加工ユニットとは独立して駆動可能で、前記被加工歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去加工ユニットと、を設け、前記加工具として、前記被加工歯車の側縁の少なくとも一方に噛み合い、回転可能に支持された少なくとも一つの面取り部材を有する第１加工具と、前記歯車の少なくとも一方の側面のバリ及び余肉の除去を行う少なくとも一つのカッターを有する第２加工具と、を準備することができる。そして、前記面取り加工ユニットに、少なくとも１つの前記第１加工具を着脱可能に支持する第１支持機構と、前記第１加工具を支持し、当該第１加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第１駆動機構と、を設けることができる。また、前記除去加工ユニットに、少なくとも１つの前記第２加工具を着脱可能に支持する第２支持機構と、前記第２加工具を支持し、当該第２加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第２駆動機構と、を設けることかできる。
前記第２加工具は、円板状の第１カッター及び第２カッターと、前記第１カッターと第２カッターとが対向するように、当該第１カッター及び第２カッターがそれぞれ配置された第１基部及び第２基部と、を備えることができ、前記第１基部及び第２基部は、前記第１カッター及び第２カッターの隙間が前記被加工歯車の厚さに対応するように、近接離間可能に構成することができる。
ここで、前記第２支持機構は、前記第１基部を着脱自在に固定する第１支持ブロックと、前記第２基部を着脱自在に固定する第２支持ブロックと、をさらに備え、前記第１基部が前記第１支持ブロックから離脱するとともに、前記第２基部が前記第２支持ブロックから離脱すると、前記第１基部は、前記第１カッター、前記第２カッター、及び前記第２基部を支持した状態で、前記除去加工ユニットから離脱するように構成することができる。 Moreover, it can also comprise as follows. In other words, the workpiece as the workpiece gear as said processing unit, said a chamfering unit for performing chamfering with respect to the work gear, wherein the chamfering unit can be driven independently, the side surface of said workpiece gear And a removal processing unit that removes burrs and surplus material, and, as the processing tool, has at least one chamfering member that meshes with at least one of the side edges of the gear to be processed and is rotatably supported. A tool and a second processing tool having at least one cutter for removing burrs and surplus on at least one side surface of the gear can be prepared. Then, the chamfering unit, a first support mechanism for detachably supporting the at least one of the first processing tool, supporting the first processing tool, which is supporting the first processing tool to said spindle unit And a first drive mechanism that moves close to and away from the gear. In addition, the removal processing unit supports the at least one second processing tool in a detachable manner, the second processing tool is supported, and the second processing tool is supported by the spindle unit. And a second drive mechanism that moves close to and away from the gear.
The second processing tool is a first in which the first cutter and the second cutter are arranged so that the first cutter and the second cutter in a disk shape, and the first cutter and the second cutter face each other. A first base and a second base, and the first base and the second base are close to and away from each other so that a gap between the first cutter and the second cutter corresponds to a thickness of the gear to be processed. Can be configured.
Here, the second support mechanism further includes a first support block that detachably fixes the first base, and a second support block that detachably fixes the second base, and the first base Is detached from the first support block, and when the second base is detached from the second support block, the first base supports the first cutter, the second cutter, and the second base. Thus, it can be configured to be detached from the removal processing unit.

この構成によれば、歯車の面取りを行う面取り加工ユニットと、歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去加工ユニットとが、それぞれ独立して駆動可能であるため、面取り加工の切り込み量とバリ取り加工の除去量を個別に調整することができる。面取り加工においては、切り込み量に応じて生じるバリの量も変化するため、面取り加工ユニットと除去加工ユニットとをそれぞれ独立して駆動できるようにすることで、面取りによって生じたバリを正確に除去することができる。
According to this configuration, a chamfering unit for chamfering of the gear, for the removal processing unit for burrs and excess metal removal side of the gear, can be driven independently, chamfering depth of cut and burr The removal amount of the machining can be adjusted individually. In chamfering, in order to change the amount of burrs produced in accordance with the depth of cut, by such a removal processing unit and chamfering unit can be driven independently to accurately remove burrs caused by chamfering be able to.

Claims (5)

ワーク、ワーク用治具、加工具、及び加工具用治具が取り付け可能な加工システムであって、
前記ワーク用治具を介してワークを支持するとともに、前記加工具用治具を介して加工具を支持可能な主軸ユニットと、
前記主軸ユニットに支持されたワークを加工する少なくとも１つの前記加工具が取り付けられる、少なくとも１つの加工ユニットと、
前記主軸ユニットに支持されたワーク、ワーク用治具、加工具、または加工具用治具の少なくとも１つを交換可能な交換ユニットと、
を備え、
前記加工ユニットは、前記主軸ユニットに着脱自在に取り付けられる加工具用治具との間で、前記加工具の引き渡し及び受け取りを行うように構成されている、加工システム。 A processing system to which a workpiece, a workpiece jig, a processing tool, and a processing tool jig can be attached,
A spindle unit that supports the workpiece via the workpiece jig and can support the workpiece via the processing tool jig,
At least one processing unit to which at least one processing tool for processing a workpiece supported by the spindle unit is attached;
An exchange unit capable of exchanging at least one of a workpiece supported by the spindle unit, a workpiece jig, a processing tool, or a processing tool jig;
With
The processing system, wherein the processing unit is configured to deliver and receive the processing tool with a processing tool jig detachably attached to the spindle unit. 前記ワークが被加工歯車であり、
前記加工ユニットの１つが、前記被加工歯車に対して面取り加工を行う面取り加工ユニットであり、
前記加工具は、前記被加工歯車の側縁の少なくとも一方に噛み合い、回転可能に支持された少なくとも一つの面取り部材を有する第１加工具であり、
前記面取り加工ユニットは、
少なくとも１つの前記第１加工具を着脱可能に支持する第１支持機構と、
前記第１加工具を支持し、当該第１加工具を前記主軸ユニットに支持された前記被加工歯車に対して近接離間させる第１駆動機構と、を備えている、請求項１に記載の加工システム。 The workpiece is a workpiece gear;
One of the processing units is a chamfering unit that performs chamfering on the gear to be processed,
The processing tool is a first processing tool having at least one chamfering member that meshes with at least one of the side edges of the gear to be processed and is rotatably supported.
The chamfering unit is
A first support mechanism that detachably supports at least one of the first processing tools;
The processing according to claim 1, further comprising: a first drive mechanism that supports the first processing tool and moves the first processing tool close to and away from the workpiece gear supported by the spindle unit. system. 前記ワークが被加工歯車であり、
前記加工ユニットの１つが、前記被加工歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去工具ユニットであり、
前記加工具は、前記歯車の少なくとも一方の側面のバリ及び余肉の除去を行う少なくとも一つのカッターを有する第２加工具であり、
前記除去工具ユニットは、
少なくとも１つの前記第２加工具を着脱可能に支持する第２支持機構と、
前記第２加工具を支持し、当該第２加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第２駆動機構と、を備えている、請求項１に記載の加工システム。 The workpiece is a workpiece gear;
One of the processing units is a removal tool unit for removing burrs and surplus on the side surface of the gear to be processed,
The processing tool is a second processing tool having at least one cutter for removing burrs and surplus on at least one side surface of the gear,
The removal tool unit is
A second support mechanism for removably supporting at least one second processing tool;
The processing system according to claim 1, further comprising: a second drive mechanism that supports the second processing tool and moves the second processing tool close to and away from the gear supported by the spindle unit. 前記ワークが被加工歯車であり、
前記加工ユニットとして、前記被加工歯車に対して面取り加工を行う面取り加工ユニットと、前記面取り工具ユニットとは独立して駆動可能で、前記被加工歯車の側面のバリ及び余肉除去を行う除去工具ユニットと、を備え、
前記加工具として、前記被加工歯車の側縁の少なくとも一方に噛み合い、回転可能に支持された少なくとも一つの面取り部材を有する第１加工具と、前記歯車の少なくとも一方の側面のバリ及び余肉の除去を行う少なくとも一つのカッターを有する第２加工具と、が準備され、
前記面取り工具ユニットは、
少なくとも１つの前記第１加工具を着脱可能に支持する第１支持機構と、
前記第１加工具を支持し、当該第１加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第１駆動機構と、を備え、
前記除去工具ユニットは、
少なくとも１つの前記第２加工具を着脱可能に支持する第２支持機構と、
前記第２加工具を支持し、当該第２加工具を前記主軸ユニットに支持された前記歯車に対して近接離間させる第２駆動機構と、
を備えている、請求項１に記載の加工システム。 The workpiece is a workpiece gear;
As the processing unit, a chamfering processing unit that performs chamfering on the gear to be processed, and a removal tool that can be driven independently of the chamfering tool unit and that removes burrs and surplus on the side surface of the gear to be processed. A unit,
As the processing tool, a first processing tool that has at least one chamfering member that meshes with and is rotatably supported by at least one of the side edges of the gear to be processed; A second processing tool having at least one cutter for performing removal is prepared,
The chamfering tool unit is
A first support mechanism that detachably supports at least one of the first processing tools;
A first drive mechanism that supports the first processing tool and moves the first processing tool close to and away from the gear supported by the spindle unit;
The removal tool unit is
A second support mechanism for removably supporting at least one second processing tool;
A second drive mechanism that supports the second processing tool and moves the second processing tool close to and away from the gear supported by the spindle unit;
The processing system according to claim 1, comprising: 前記交換ユニットは、
前記治具及びワークに着脱自在に固定される少なくとも１つの固定部を有する、固定機構と、
前記固定部を、前記主軸ユニットと平行に延びる軸線に沿って、少なくとも、前記主軸ユニットに取り付けられた前記治具に着脱自在に固定可能な第１の位置、前記治具に取り付けられた前記ワークに着脱自在に固定可能な第２の位置、及び前記軸線方向で前記治具及びワークと干渉しない第３の位置に、移動可能な移動機構と、
を備えている、請求項１から４のいずれかに記載の加工システム。 The exchange unit is
A fixing mechanism having at least one fixing part that is detachably fixed to the jig and the workpiece;
A first position at which the fixing portion can be detachably fixed to the jig attached to the spindle unit along an axis extending in parallel with the spindle unit, and the workpiece attached to the jig. A movable mechanism movable to a second position that can be detachably fixed to the third position and a third position that does not interfere with the jig and the workpiece in the axial direction;
The processing system according to claim 1, comprising:
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