JP2014036450A - モータ駆動装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】磁極位置推定器4は、仮の磁極位置を基準にして電気角半周期をN分割する位相情報16と電流指令15とを出力し、移動方向情報14を用い、発生電磁力が零となる位相情報16を見つけ磁極位置を特定するものであり、出力する電流指令15はトルク指令13とあらかじめ設定された電流指令とで小さいほうを使用することで同期電動機の速度が速度制限指令12を超えないように制御することを特徴とするモータ駆動装置。
【選択図】図1
Description
速度制限指令と前記速度情報の差分を0にするようなトルク指令を出力する速度制御器と、
前記位置情報から移動方向情報(+,0,−)を出力する移動方向判別器と、
前記トルク指令と前記位置情報と前記移動方向情報から電流指令と位相情報を出力する磁極位置推定器と、
前記電流指令と前記位相情報から同期電動機への電圧指令を出力する電流制御器とを備え、
前記磁極位置推定器は、前記位置検出器から得た始動位置である仮の磁極位置を基準に
して電気角半周期をN分割する前記位相情報と前記電流指令とを出力し、前記移動方向情報を用い、発生電磁力が零となる電気角領域の中間位置から電流位相を決定するものであり、出力する前期電流指令は前記トルク指令の絶対値とあらかじめ設定された磁極位置推定用の電流指令とで小さいほうを使用することで同期電動機の速度が前記速度制限指令を超えないように制御する。
以下、本発明について図を参照して説明する。
そして印加した位相情報に対し、180°を加算したところは、移動方向を反対にしてDnに記憶させる。例えば、N=3にした場合は、位相情報16=0°、120°、240°となり、まずそのときの移動方向をD1、D2、D3に記憶させる。その180°加算した位置は、それぞれ180°、300°、60°となり、これらは、D4はD1の逆方向、D5はD2の逆方向、D6はD3の逆方向を入れることで、最初の3回の電流指令15印加に対し、計6個所の移動方向D1〜D6を判別する。
2 速度制御器
3 移動方向判別器
4 磁極位置推定器
5 電流制御器
10 位置情報
11 速度情報
12 速度制限指令
13 トルク指令
14 移動方向情報
15 電流指令
16 位相情報
17 電圧指令
Claims (1)
- 位置検出器からの位置情報から速度情報を出力する速度検出器と、
速度制限指令と前記速度情報の差分を0にするようなトルク指令を出力する速度制御器と、
電流指令と前記位置情報から移動方向情報(+,0,−)を出力する移動方向判別器と、前記トルク指令と前記位置情報と前記移動方向情報から前記電流指令と位相情報を出力する磁極位置推定器と、
前記電流指令と前記位相情報から同期電動機への電圧指令を出力する電流制御器とを備え、
前記磁極位置推定器は、前記位置検出器から得た始動位置である仮の磁極位置を基準にして電気角半周期をN分割する前記位相情報と前記電流指令とを出力し、前記移動方向情報を用い、発生電磁力が零となる電気角領域の中間位置から電流位相を決定するものであり、出力する前期電流指令は前記トルク指令の絶対値とあらかじめ設定された磁極位置推定用の電流指令とで小さいほうを使用することで同期電動機の速度が前記速度制限指令を超えないように制御することを特徴とするモータ駆動装置。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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---|---|
JP5957696B2 (ja) | 2016-07-27 |
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