JP2014036288A - 光学装置 - Google Patents

Abstract

【課題】適切な収差補正処理を可能とする光学装置を提供する。
【解決手段】本発明の光学装置１は、撮影時に状態が変位する光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ、光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの状態情報を検出する光学要素状態検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄ、及び、光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの状態に対応した補正情報を保持する補正情報保持部２５、を有するレンズ部２０と、レンズ部２０を通過した被写体像光を撮像して画像信号に変換する撮像部、画像信号に対して画像処理を行う画像処理部１２、及び、状態情報に基づいて光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの状態を演算し、その演算結果と補正情報とに基づいて、画像処理に対する補正を制御する制御部１３、を有するボディ部１０と、を備えること、を特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、光学装置に関するものである。

従来、レンズ部が交換可能な撮像装置を用いて動画撮影を行う際に、光学要素（例えばレンズ）の位置に応じた収差補正を行うための技術として、撮像装置からの要求に応じてレンズ部側で光学要素の絶対位置を演算し、レンズ部内或いは撮像装置内で、光学要素の絶対位置に対応した収差補正データを読み込み、画像処理の際に収差補正を行う技術が知られている（特許文献１参照）。

特開２００８−９６９０７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の発明では、レンズ部内で光学要素の絶対位置を演算する際にメモリのリード・ライトが発生する為、撮像装置からの要求に対して演算結果を得るまでにタイムラグが生ずる。
このため、演算結果が得られた時点で光学要素の状態（絶対位置等）は変化することになる。その場合、実際の光学要素の位置とは異なる演算結果に対応した収差補正データを用いて収差補正を行うことになり、収差補正データが正しくない状態で画像処理を行うという問題がある。

本発明の課題は、適切な収差補正処理を可能とする光学装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。

請求項１に記載の発明は、撮影時に状態が変位する光学要素（２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ）、前記光学要素（２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ）の状態情報を検出する光学要素状態検出部（２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄ）、及び、前記光学要素（２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ）の状態に対応した補正情報を保持する補正情報保持部（２５）、を有するレンズ部（２０）と、前記レンズ部（２０）を通過した被写体像光を撮像して画像信号に変換する撮像部、前記画像信号に対して画像処理を行う画像処理部（１２）、及び、前記状態情報に基づいて前記光学要素（２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ）の状態を演算し、その演算結果と前記補正情報とに基づいて、前記画像処理に対する補正を制御する制御部（１３）、を有するボディ部（１０）と、を備えること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の光学装置（１）であって、前記レンズ部（２０）は、前記ボディ部（１０）に対して着脱可能であって、装着時には前記レンズ部（２０）と前記ボディ部（１０）とが電気接点によって相互に情報交換可能に接続されること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の光学装置（１）であって、前記制御部（１３）は、補正対象画像の撮像時点における前記光学要素（２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ）の前記状態情報に基づく該補正対象画像に対する補正を逐次行うように前記画像処理部（１２）を制御すること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記補正情報は、前記光学要素（２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄ）の収差情報またはおよび周辺減光特性情報であること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項５に記載の発明は、請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記光学要素は、前記レンズ部（２０）における結像位置を調整するフォーカシングレンズ（２１Ｆ）であること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記光学要素は、前記レンズ部（２０）における焦点距離を変化させるズーミングレンズ（２１Ｚ）であること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項７に記載の発明は、請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記光学要素は、前記レンズ部（２０）に設けられたブレ補正レンズ（２１Ｖ）であること、を特徴とする光学装置（１）である。
請求項８に記載の発明は、請求項１〜７のいずれか１項に記載の光学装置（１）であって、前記光学要素は、前記レンズ部（２０）に設けられた絞り機構（２１Ｄ）であること、を特徴とする光学装置（１）である。

本発明によれば、適切な収差補正処理を可能とする光学装置を提供することができる。

本発明の実施の形態を適用したカメラのブロック構成図である。 カメラ制御部による補正処理制御のメインフローチャートである。 初期動作のフローチャートである。 定常処理のフローチャートである。 動画撮影時における補正処理制御のタイミングチャートである。

以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態を適用した光学装置としてのカメラ１のブロック構成図である。
カメラ１は、動画撮影が可能なデジタルカメラであって、ボディ部１０と、レンズ部２０と、により構成されている。レンズ部２０は、いわゆる交換レンズであってボディ部１０に対して着脱可能となっている。ボディ部１０と当該ボディ部１０に装着されたレンズ部２０とは電気接点３０を介して接続され、レンズ部２０の状態情報をボディ部１０へ、ボディ部１０からの制御情報をレンズ部２０へ、と相互に通信可能となる。

ボディ部１０は、撮像素子１１と、画像処理部１２と、カメラ制御部１３と、カメラメモリ１４と、記録部１５と、を備えている。
撮像素子１１は、ＣＣＤセンサやＣＭＯＳセンサ等の光電変換素子であって、レンズ部２０の結像光学系２１によって結像された被写体像を光電変換してアナログの画像信号を生成する。

画像処理部１２は、撮像素子１１が出力するアナログの画像信号を、Ａ／Ｄ変換によってデジタルの画像データに変換し、その画像データに対して各種画像処理（たとえば、ホワイトバランス調整、シャープネス調整、ガンマ補正、階調調整等の各種画像補正および各色の画像データに対する補間処理等）や画像データの圧縮処理を行う。
また、画像処理部１２は、画像データに対して、レンズ部２０の状態に応じた補正処理（歪曲収差補正、倍率色収差補正および周辺光量補正等）を、後述するカメラ制御部１３から入力される補正データに基づいて行う。

カメラ制御部１３は、ＣＰＵ等を備えて構成され、レンズ部２０を含むカメラ１の各機能部を統括的に制御する。
カメラ制御部１３は、装着されたレンズ部２０における後述するレンズ制御部２４および検出系２３の各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄと電気接点３０（３１，３０Ｚ，３０Ｆ，３０Ｖ，３０Ｄ）を介して接続されている。
カメラ制御部１３は、レンズ制御部２４にレンズ部２０の各機能部に係る制御情報を送信すると共に、検出系２３の各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄから検出情報が入力されるようになっている。

また、カメラ制御部１３は、画像処理部１２に対して後述するレンズ部２０における可変光学要素の状態（各レンズ２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖの位置および絞り機構２１Ｄの絞り量）に応じた補正データを出力し、画像データに補正処理（歪曲収差補正、倍率色収差補正および周辺光量補正等）する補正処理制御を行う。
この補正処理制御については、後に詳述する。

カメラメモリ１４は、ＲＡＭによって構成され、画像処理部１２において行う画像信号に対する補正処理に用いる補正データと、必要に応じてレンズ部２０の制御に必要な情報も記億する。このカメラメモリ１４が記憶する補正データは、ボディ部１０に装着されたレンズ部２０に固有のものである。

前述したように、ボディ部１０には、異なるレンズ部２０が選択的に装着され、その装着されたレンズ部２０によって補正データも異なる。このため、カメラメモリ１４は、ボディ部１０に装着されたレンズ部２０からカメラ制御部１３によって読み込まれたレンズ部２０に固有の補正データを記憶するようになっている。
記録部１５は、図示しないメモリカード等の記録媒体が着脱可能なインターフェイスを備え、カメラ制御部１３の指令に基づいて、記録媒体に画像処理部１２によって画像処理した画像データを記録する。

レンズ部２０は、結像光学系２１と、駆動系２２と、検出系２３と、レンズ制御部２４と、レンズメモリ２５と、を備えている。
結像光学系２１は、被写体像を結像させる光学系であって、複数のレンズ群によって構成されている。また、結像光学系は、可変光学要素として、ズーミングレンズ２１Ｚ、フォーカシングレンズ２１Ｆ、ブレ補正レンズ２１Ｖおよび絞り機構２１Ｄを備えている。

ズーミングレンズ２１Ｚは、光軸方向に移動して、当該結像光学系における合成焦点距離を変化させる。
フォーカシングレンズ２１Ｆは、光軸方向に移動して、結像位置を変化させ、焦点調節する。
ブレ補正レンズ２１Ｖは、光軸と直交する方向に移動して、手ブレ等の振動に起因する結像位置における像移動を補正する。
絞り機構２１Ｄは、開口径の変化によって、入射光量を調整する。

駆動系２２は、ズーミング駆動部２２Ｚ、フォーカシング駆動部２２Ｆ、ブレ補正駆動部２２Ｖおよび絞り駆動部２２Ｄを備え、レンズ制御部２４によって制御されて、結像光学系２１における各可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄを指示量に応じて移動駆動する。

検出系２３は、ズーミング位置検出部２３Ｚ、フォーカシング位置検出部２３Ｆ、ブレ補正位置検出部２３Ｖおよび絞り位置検出部２３Ｄを備えている。
各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄは、たとえば、フォトインタラプタや磁気エンコーダ等によって構成され、検出対象とする各可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの移動に伴って、その移動量及び移動方向を相対位置パルスとして出力する。
各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄは、相対位置パルスを、レンズ制御部２４と、電気接点３０Ｚ，３０Ｆ，３０Ｖ，３０Ｄを介して当該レンズ部２０が装着されたボディ部１０のカメラ制御部１３に、パルスを検出したタイミングで送信する。

レンズ制御部２４は、ＣＰＵ等を備えて構成され、電気接点３１を介してボディ部１０のカメラ制御部１３と接続され、その制御下でレンズ部２０における各可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄを統括的に制御する。
すなわち、レンズ制御部２４は、電気接点３１を介して受信したカメラ制御部１３からの制御指令と、検出系２３の各検出部（２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄ）からの検出データに基づいて、駆動系２２における各駆動部２２Ｚ，２２Ｆ、２２Ｖ，２２Ｄの制御を行う。

たとえば、フォーカシングレンズ２２を指示量だけ動かす指令をカメラ制御部１３から受信した場合、指示量に応じてフォーカシング駆動部２２Ｆに駆動指示を行う。また、駆動指示後はフォーカシング位置検出部２３Ｆから送信されるフォーカシングレンズ２２の移動量および移動方向についてフィードバックをかけながら、継続して駆動指示を行う。

ここで、レンズ制御部２４は、各可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの制御に際し、基準となる初期位置と、検出系２３の各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄからの検出情報（相対位置パルス）に基づく初期位置からの移動量と、からそれぞれの絶対位置を演算して制御する。

レンズメモリ２５は、当該レンズ部２０に固有の情報や、当該レンズ部２０の結像光学系２１における各可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの状態に係る固有の補正データを保持している。
すなわち、結像光学系２１における、ズーミングレンズ２１Ｚ、フォーカシングレンズ２１Ｆおよびブレ補正レンズ２１Ｖの絶対位置、絞り機構２１Ｄの絞り量（絶対値）に対応した補正データを、テーブルとして保持している。このレンズメモリ２５が保持する補正データは、前述したように、当該レンズ部２０がボディ部１０に装着されると、ボディ部１０におけるカメラ制御部１３からの要求に応じてカメラ制御部１３に送信され、カメラメモリ１４に記憶される。

また、レンズメモリ２５は、駆動系２２における各駆動部２２Ｚ，２２Ｆ、２２Ｖ，２２Ｄの制御に必要な情報、たとえば、フォーカシングレンズ２１Ｆを所定量動かすために必要なフォーカシング駆動部２２Ｆの駆動量なども記憶している。

上記のように構成されたカメラ１は、使用者による図示しないシャッタボタンの押圧操作によって撮影が指令されると、カメラ制御部１３が設定された撮像条件（例えば、絞り値、露出値等）に応じてレンズ部２０およびボディ部１０が備える各機能部を統括制御して撮影作用を行う。
すなわち、撮像素子１１によって被写体像光を電気信号に変換し、画像処理部１２によって処理した画像データを、記録部１５を介して図示しない記録媒体に記録する（撮影する）。動画撮影時においては、１秒間に所定のフレーム（コマ数）の画像を記録する。

この撮影時において、前述したように、カメラ制御部１３は、画像処理部１２を制御して、画像データに対してレンズ部２０の可変光学要素の状態（各レンズ２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖの位置および絞り機構２１Ｄの絞り量）に応じた補正処理（歪曲収差補正、倍率色収差補正および周辺光量補正等）を行う。

つぎに、前述した図１に加えて図２〜図５を参照して、カメラ制御部１３による、レンズ部２０の可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの状態に応じた画像データに対する補正処理制御について説明する。
図２は、カメラ制御部１３による補正処理制御のメインフローチャートである。図３は、初期動作のフローチャートである。図４は、定常処理のフローチャートである。図５は、動画撮影時における補正処理制御のタイミングチャートである。

カメラ制御部１３による、レンズ部２０の可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの状態に応じた画像データに対する補正処理制御は、はじめに初期動作として、レンズ部２０におけるレンズ制御部２４を介してレンズメモリ２５が保持している補正データ（補正データテーブル）を読み込んでカメラメモリ１４に記憶する。

その後、撮影時における定常動作として、レンズ部２０における可変光学要素（レンズ部２０における各レンズ２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖおよび絞り機構２１Ｄ）のその時点における絶対位置を、初期位置と、検出系２３の各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄからの検出情報（相対位置パルス）に基づく初期位置からの移動量と、に基づいて演算する。
そして、その絶対位置からカメラメモリ１４が記憶した補正データテーブルを参照して補正値を求め、その補正値を画像処理部に出力して画像データに補正処理する。

このカメラ制御部１３による補正処理制御を、図２〜図４に示すフローチャートに沿って説明する。なお、以下の説明中および図中においてステップを「Ｓ」とも略記する。

補正処理制御においてカメラ制御部１３は、図２のメインフローチャートに示すように、まず、カメラ１の電源が「ＯＮ」またはレンズ部２０の装着（交換）を判定する（Ｓ２０１）。
ステップ２０１においてカメラ１の電源が「ＯＮ」またはレンズ部２０の装着（交換）が判断（Ｙｅｓ）されると、レンズ部２０の状態および補正データを読み込む初期動作を行い（Ｓ２０２）、定常処理に移行する（Ｓ２０３）。
ステップ２０２の定常処理は、ステップ１０４において電源「ＯＦＦ」が判断されるまで継続する。

初期動作は、図３のフローチャートに示すように、カメラ制御部１３は、レンズ部２０のレンズ制御部２４に対して、レンズ部２０における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの初期状態情報と補正データテーブルの送信を要求する（Ｓ３０１）。
ここで、レンズ部２０における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの初期状態情報とは、各レンズ２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖの初期状態における絶対位置および絞り機構２１Ｄの絞り量（絶対量）である。

これは、電源ＯＦＦ時には可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄが定められた初期位置に戻る構成ではその初期位置情報であり、可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄが任意の位置に停止している構成では、レンズ制御部２４が各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄからの検出データ（相対位置パルス）に基づいて演算したその時点における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置情報である。
そして、レンズ部２０のレンズ制御部２４から、レンズ部２０の初期状態情報と補正データテーブルとを取得すると（Ｓ３０２）、これらをカメラメモリ１４に記憶する（Ｓ３０３）。

定常処理は、図４にフローチャートに示すように、カメラ制御部１３は、レンズ部２０における検出系２３の各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄから常時送信されて入力される検出データ（相対位置パルス）を受信する（Ｓ４０１）。

そして、この各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄの相対位置パルスと、カメラメモリ１４に記憶したレンズ部２０の初期状態情報と、に基づいて、可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置を演算し、カメラメモリ１４に記憶する（Ｓ４０２）。
このステップ４０２における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置の演算は、レンズ制御部２４のクロックによる処理タイミング毎に繰り返し行う。

そして、カメラメモリ１４に記憶された補正データテーブルから、ステップ３０２で算出した可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置と対応する補正データを読み込み（Ｓ４０３）、画像処理部１２に出力して画像データに対する補正処理を実行させる（Ｓ４０４）。

ステップ４０３におけるカメラメモリ１４が記憶する補正データテーブルからの補正データの読み込みは、図５のタイミングチャートに示すように行われる。
すなわち、撮像素子１１が処理対象フレーム（例えば図５の第１フレーム）を読み込んでいる時間（Ｔ１〜Ｔ３の間）における時間Ｔ２に、ボディ制御部１３は補正データを読み込む。
そして、ボディ制御部１３は、Ｔ２からＴ３までの時間ＴＬ中にその補正データを画像処理部１２に送信する。
画像処理部１２は、その補正データを用いて、時間Ｔ１からＴ３の間に撮像されたフレーム（第１フレーム）を時間Ｔ３以降に補正して記録する。

これにより、フレームの撮像タイミングＴ１に対して所定時間遅れて開始される画像処理のタイミングＴ３に対して、当該フレーム（第１フレーム）撮影時における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置に対応した補正データを迅速な応答性で送信することができ、フレーム撮影時における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置に対応した補正が可能となる。

以上、本実施形態によると、以下の効果を有する。
カメラ１におけるカメラ制御部１３は、レンズ部２０におけるレンズメモリ２５が保持している補正データを読み込んで予めカメラメモリ１４に記憶する。
そして、レンズ部２０における検出系２３の各検出部２３Ｚ，２３Ｆ，２３Ｖ，２３Ｄから入力される検出データに基づいて結像光学系２１における可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの最新の絶対位置を演算する。

さらに、その絶対位置に対応した補正データを、カメラメモリ１４が記憶した補正データテーブルから読み出して、画像処理部１２によって補正処理を行わせる。
これにより、レンズ部２０におけるレンズ制御部２４による可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置の演算およびそのレンズメモリ２５への記憶とレンズメモリ２５からの読み出しといった時間は不要となって応答性を高くでき、画像処理部１２によって迅速に補正処理を行うことができる。
その結果、処理対象画像の撮影時の可変光学要素２１Ｚ，２１Ｆ，２１Ｖ，２１Ｄの絶対位置と対応した精度の高い補正処理が可能となる。

（変形形態）
以上、説明した実施形態に限定されることなく、以下に示すような種々の変形や変更が可能であり、それらも本発明の範囲内である。
（１）本実施形態では、可変光学要素として、ズーミングレンズ２１Ｚ、フォーカシングレンズ２１Ｆ、ブレ補正レンズ２１Ｖおよび絞り機構２１Ｄを例示したが、これら全てを備える必要はなく、また、他の可変要素であっても良い。
（２）また、本実施形態は、本発明をボディ部１０に対してレンズ部２０が着脱可能なカメラ１に適用したものであるが、これに限らずレンズ一体型のカメラに適用しても良い。

なお、実施形態及び変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。また、本発明は以上説明した実施形態によって限定されることはない。

１：カメラ、１０：ボディ部、１１：撮像素子、１２：画像処理部、１３：カメラ制御部、１４：カメラメモリ、１５：記録部、２０：レンズ部、２１：結像光学系、２１Ｄ：絞り機構、２１Ｆ：フォーカシングレンズ、２１Ｖ：ブレ補正レンズ、２１Ｚ：ズーミングレンズ、２２：駆動系、２３：検出系、２３Ｄ：絞り位置検出部、２３Ｆ：フォーカシング位置検出部、２３Ｖ：ブレ補正位置検出部、２３Ｚ：ズーミング位置検出部、２５：レンズメモリ

Claims (8)

1. 撮影時に状態が変位する光学要素、
   前記光学要素の状態情報を検出する光学要素状態検出部、及び、
   前記光学要素の状態に対応した補正情報を保持する補正情報保持部、を有するレンズ部と、
   前記レンズ部を通過した被写体像光を撮像して画像信号に変換する撮像部、
   前記画像信号に対して画像処理を行う画像処理部、及び、
   前記状態情報に基づいて前記光学要素の状態を演算し、その演算結果と前記補正情報とに基づいて、前記画像処理に対する補正を制御する制御部、を有するボディ部と、
   を備えること、
   を特徴とする光学装置。
2. 請求項１に記載の光学装置であって、
   前記レンズ部は、前記ボディ部に対して着脱可能であって、装着時には前記レンズ部と前記ボディ部とが電気接点によって相互に情報交換可能に接続されること、
   を特徴とする光学装置。
3. 請求項１または２に記載の光学装置であって、
   前記制御部は、補正対象画像の撮像時点における前記光学要素の前記状態情報に基づく該補正対象画像に対する補正を逐次行うように前記画像処理部を制御すること、
   を特徴とする光学装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の光学装置であって、
   前記補正情報は、前記光学要素の収差情報またはおよび周辺減光特性情報であること、
   を特徴とする光学装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の光学装置であって、
   前記光学要素は、前記レンズ部における結像位置を調整するフォーカシングレンズであること、
   を特徴とする光学装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載の光学装置であって、
   前記光学要素は、前記レンズ部における焦点距離を変化させるズーミングレンズであること、
   を特徴とする光学装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載の光学装置であって、
   前記光学要素は、前記レンズ部に設けられたブレ補正レンズであること、
   を特徴とする光学装置。
8. 請求項１〜７のいずれか１項に記載の光学装置であって、
   前記光学要素は、前記レンズ部に設けられた絞り機構であること、
   を特徴とする光学装置。

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