JP2014032872A - 情報処理装置、通信方法、電力貯蔵装置および電動車両 - Google Patents

Abstract

【課題】通信エラー状態を確実に検出し、エラー状態でないことが確実となると通信エラー状態を解消する。
【解決手段】通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、カウント値が第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する。
【選択図】図５

Description

本開示は、情報処理装置、通信方法、電力貯蔵装置および電力貯蔵装置からの電力を利用する電動車両に関する。

近年では、リチウムイオン電池などの二次電池の用途が太陽電池、風力発電などの新エネルギーシステムと組み合わせた電力貯蔵用蓄電装置、自動車用蓄電池等に急速に拡大している。大出力を発生するために多数の蓄電素子例えば単位電池（単電池、セルとも呼ばれる。以下の説明では、電池セルと適宜称する。）を使用する場合、複数の蓄電モジュールを直列に接続する構成が採用される。蓄電モジュールは、複数個例えば４個の電池セルを並列および／または直列に接続して、電池ブロックを構成する。多数の電池ブロックが外装ケースに収納されて蓄電モジュール（組電池とも呼ばれる。）が構成される。

さらに、複数の蓄電モジュールを接続し、複数の蓄電モジュールに対して共通の制御装置（メインコントローラと適宜称する）を設ける電力貯蔵装置が知られている。各蓄電モジュールがモジュールコントローラを有し、モジュールコントローラとメインコントローラとの間で通信路を介して通信する構成とされている。

モジュールコントローラは、電池セルの状態を監視し、異常を検出するために、監視回路およびマイクロコンピュータ（サブマイクロコントローラユニットと適宜称する）からなる。監視回路は、各電池セルの電圧を監視し、所定の域値と各電池セルの電圧とをコンパレータによって比較し、正常／異常を示す検出信号（例えば１ビットの検出信号）を出力する。

充電時には、各電池セルの電圧が所定値と比較され、過大電圧（ＯＶと適宜称する）か否かを示す検出信号が生成される。放電時には、各電池セルの電圧が所定値と比較され、過小電圧（ＵＶと適宜称する）か否かを示す検出信号が生成される。充放電時には、電池セルを流れる電流値が所定値と比較され、過大電流（ＯＣと適宜称する）か否かを示す検出信号が生成される。さらに、充放電時には、電池セルのそれぞれの温度が所定値と比較され、過熱状態（ＯＴと適宜称する）か否かを示す検出信号が生成される。

さらに、各電池セルの電圧および電流が各モジュールのサブマイクロコントローラユニットに供給され、複数の電池セルの電圧を均等化させるバランス調整がなされる。上述した監視回路の検出信号がサブマイクロコントローラユニットに供給される。さらに、検出信号がモジュールコントローラから通信路を介してメインコントローラのマイクロコンピュータ（メインマイクロコントローラユニットと適宜称する）に伝送される。メインコントローラは、各蓄電モジュールからの検出信号を受け取って、充放電動作を制御する。

したがって、モジュールコントローラのサブマイクロコントローラユニットとメインコントローラのメインマイクロコントローラユニットとの間のデータ通信は、電力貯蔵装置のシステムの安定的な動作の上で不可欠である。例えば下記の特許文献１には、電力変換装置（インバータ）において、ＩＢＧＴ(Insulated Gate Bipolar Transistor:絶縁ゲー
トバイポーラトランジスタ）の保護回路から指令部に対して、少なくとも２回以上異常検知の信号が指令部に供給されることをもって異常と判定することが記載されている。

特開２００７−３２４８２８号公報

引用文献１では、ＩＢＧＴのスイッチングに伴うノイズが保護回路に混入して誤動作し、異常が発生していないにもかかわらず、異常を検知して電力変換装置が停止してしまうことを防止するものである。特許文献１の場合、異常検知の信号を計数するカウンタを適当なタイミング例えば一定周期でリセットするようにしている。しかしながら、一定周期後に異常が解消されているとは限らず、再度、システムが停止するおそれがある。一方、異常が解消されるのに充分な長さの期間の後にリセットする場合には、異常状態から復帰するまでの時間が長くなる問題が生じる。

したがって、本開示は、データ通信の異常を検知することができ、且つ異常状態が解消した場合に復帰することを可能とする情報処理装置、通信方法、電力貯蔵装置および電動車両の提供を目的とする。

上述の課題を解決するために、本開示は、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、
カウント値が第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する
情報処理装置である。
本開示は、通信エラー判定によって、通信エラーを検出すると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、
カウント値が第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する
通信方法である。
本開示は、それぞれが電池部を有するモジュールの通信部と通信路を介して接続され、
通信部との通信によって、モジュールの情報を取得する場合に、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態と判定し、
カウント値が第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消して通常状態に復帰する
情報処理装置である。
本開示は、複数の電池セルからなる電池部と、電池部と、複数の電池セルの少なくとも一つの電池セルの電圧を検出する監視部と、監視部の出力信号を通信するための通信部とを有するモジュールと、
モジュールの監視部の出力信号を通信路を介して受け取る情報処理装置とからなり、
情報処理装置は、
通信部との通信によって、モジュールの監視部の出力信号を取得する場合に、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態と判定し、
カウント値が第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消して通常状態に復帰するようになされた
電力貯蔵装置である。
本開示は、上述した電力貯蔵装置から、電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、電力貯蔵装置に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう制御装置とを有する電動車両である。

本開示は、通信エラーを所定数カウントすると通信エラー状態となり、通信正常を所定数カウントすると通常状態に復帰する。したがって、通信路に飛び込むノイズによって、通信エラー状態となること、並びに通信エラー状態が解消されたことを確実に検出することができる。

電力貯蔵装置の一例のブロック図である。 電力貯蔵装置の使用時の外観の一例の略線図である。 電力貯蔵装置におけるコントローラの関係を示すブロック図である。 本開示において蓄電モジュールの制御部の一例のブロック図である。 本開示の一実施の形態におけるメインマイクロコントローラユニットの機能的なブロック図である。 本開示の一実施の形態における通信エラー対策の処理の第１の例を説明するためのフローチャートである。 本開示の一実施の形態における通信エラー対策の処理の第２の例を説明するためのフローチャートである。 本開示の一実施の形態における通信エラー対策の処理の第３の例を説明するためのフローチャートである。 本開示の電力貯蔵装置の応用例の第１の例のブロック図である。 本開示の電力貯蔵装置の応用例の第２の例のブロック図である。

以下に説明する実施の形態は、本開示の好適な具体例であり、技術的に好ましい種々の限定が付されている。しかしながら、本開示の範囲は、以下の説明において、特に本開示を限定する旨の記載がない限り、これらの実施の形態に限定されないものとする。
なお、本開示の説明は、下記の順序にしたがってなされる。
＜１．本開示の一実施の形態＞
＜２．応用例＞
＜３．変形例＞

＜１．本開示の一実施の形態＞
「電力貯蔵装置」
大出力を発生するために多数の蓄電素子例えば電池セルを使用する場合、複数の蓄電ユニット（以下、蓄電モジュールと称する）を接続し、複数の蓄電モジュールに対して共通に制御装置を設ける構成が採用される。かかる構成を電力貯蔵装置と称する。蓄電素子としては、電池以外にキャパシタ等を使用しても良い。

蓄電モジュールは、複数の電池セル例えばリチウムイオン二次電池の直列接続、または複数の電池セルの並列接続（電池ブロック）の直列接続を含む電池部と、モジュール毎に設けられているモジュールコントローラとを組み合わせた単位である。各モジュールコントローラのサブマイクロコントローラユニットが全体の制御装置であるメインコントローラのメインマイクロコントローラユニットとデータ伝送路（バス）を介して接続され、メインマイクロコントローラユニットが充電管理、放電管理、劣化抑制等のための管理を行う。

バスとしては、シリアルインターフェースが使用される。シリアルインターフェースとしては、具体的には、Ｉ２Ｃ(Inter-Integrated Circuit)方式、ＳＭバス(System Management Bus)、ＣＡＮ(Controller Area Network)、ＳＰＩ(Serial Peripheral Interface)
等が使用される。

一例として、Ｉ２Ｃ方式の通信が使用される。この方式は、比較的近距離で直結したデバイスとの間で、シリアル通信を行うものである。１台のマスタと１台または複数台のスレーブとの間が２本の線で接続される。一方の線を通じて伝送されるクロストークを基準としてデータ信号が他方の線上で転送される。個々のスレーブがアドレスを持っていてデータの中にアドレスが含まれ、１バイト毎に受信側からアクノリッジを返送して互いに確認をとりながらデータの転送がなされる。電力貯蔵装置の場合には、メインマイクロコントローラユニットかマスタとなり、サブマイクロコントローラユニットがスレーブとなる。

各モジュールコントローラのサブマイクロコントローラユニットからメインマイクロコントローラユニットに対してデータが送信される。例えば、各蓄電モジュールの内部状態の情報、すなわち、各電池セルの電圧、モジュール全体の電圧の情報、電流の情報、温度の情報等の電池情報がサブマイクロコントローラユニットからメインマイクロコントローラユニットに伝送され、各蓄電モジュールの充電処理および放電処理が管理される。

図１に、電力貯蔵装置の具体的な接続構成の一例を示す。例えば４個の蓄電モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ４が直列に接続される。この場合では、正極端子１（ＶＢ＋）および負極端子２（ＶＢ−）に例えば電力貯蔵装置の全体の出力電圧例えば約２００Ｖが取り出される。蓄電モジュールＭＯＤ１〜ＭＯＤ４のそれぞれには、モジュールコントローラＣＮＴ１〜ＣＮＴ４と複数の電池セルまたは複数の電池ブロックの並列接続が複数接続された電池部ＢＢ１〜ＢＢ４とが含まれている。電池部ＢＢ１〜ＢＢ４が電源ラインを介して接続される。

各モジュールコントローラには、後述するように、監視回路、サブコントロールユニット等が含まれている。メインコントローラＩＣＮＴとモジュールコントローラＣＮＴ１〜ＣＮＴ４が共通のシリアル通信のバス３を介して接続されている。メインコントローラＩＣＮＴに対して、各モジュールコントローラからのモジュール毎の電圧等の電池情報が伝送される。メインコントローラＩＣＮＴは、さらに、外部例えばエレクトロニックコントロールユニットとの通信が可能なように通信端子４を有する。

図２に示すように、例えば２台の蓄電モジュールＭＯＤ１およびＭＯＤ２とメインコントローラＩＣＮＴとのそれぞれが箱状のケースを有する構成とされ、積み重ねられて使用される。オプションとしてＵＰＳ(Uninterruptable Power Supply:無停電電源装置）５が使用される場合もある。図２において破線で示すように、メインコントローラＩＣＮＴおよび各蓄電モジュールのモジュールコントローラＣＮＴを接続するバス３がケースの外に露出している。したがって、バス３上に周囲のノイズが飛び込んだりして通信エラーが発生することがある。

さらに、本開示の一実施の形態においては、図３に示すように、複数の蓄電モジュールを制御するために、各蓄電モジュールのサブコントロールユニット（図では、ＳＵＢ ＭＣＵと表記する）がメインマイクロコントローラユニット（図では、ＭＡＩＮ ＭＣＵと表記する）と接続される。さらに、複数のメインマイクロコントローラユニットが最上位のエレクトロニックコントロールユニット（図では、ＥＣＵと表記する）と接続される。エレクトロニックコントロールユニットは、一般的にアナログ機器を制御するユニットを総称するものである。一例として、エレクトロニックコントロールユニットは、自動車（電気自動車またはハイブリッド自動車）に搭載される制御ユニットのことである。

「モジュールコントローラおよびメインコントローラの一例」
図４を参照してモジュールコントローラＣＮＴおよびメインコントローラＩＣＮＴの構成の一例について説明する。電池部ＢＢは、ｎ個例えば１６個の電池セルＣ１〜Ｃｎの直列接続からなる。電池部ＢＢとしては、複数の電池セルの並列接続を直列接続したものを含む構成でも良い。各セルの電圧がセル電圧マルチプレクサ１１に供給され、電池セルＣ１〜Ｃｎのそれぞれの電圧が順次選択されてＡ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２に対して供給される。さらに、セルバランス制御で電池セルＣ１〜Ｃｎのそれぞれを放電するためのＦＥＴ(Field Effect Transistor)が設けられている。

セル電圧マルチプレクサ１１によって、ｎ個のセルの電圧が時分割多重され、Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２において、デジタル信号に変換され、さらに、電圧しきい値と比較される。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２は、各電池セルの１４〜１８ビットのデジタル電圧データと、各電池セルの電圧と電圧しきい値との比較結果（例えば１ビットの信号）とを出力する。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２の出力信号が監視回路１３に供給される。

さらに、各電池セルの温度を測定する温度測定部１４およびＩＣ内部の温度を測定する温度測定部１５が設けられている。温度測定部１４および１５からの温度情報が温度マルチプレクサ１６に供給される。温度マルチプレクサ１６によって多重化された温度データがＡ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２に供給される。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２は、デジタル温度データを生成し、デジタル温度データと温度しきい値との比較結果（例えば１ビットの信号）とを出力する。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２は、上述したように、セル電圧データに関する比較結果も出力する。温度用に別個にＡ／Ｄコンバータおよびコンパレータを設けも良い。

電池部（電池セルＣ１〜Ｃｎ）を流れる電流を検出する抵抗１７が電池部ＢＢと直列に接続されている。抵抗１７の両端の電圧がアンプ１８を介してＡ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１９に供給される。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１９からは、デジタル電流データと、電流値と電流しきい値との比較結果（例えば１ビットの信号）とが出力される。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１９の出力信号が監視回路１３に供給される。

Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２が出力する１ビットの信号は、各電池セルの電圧の正常／異常を示す検出信号である。充電時には、各電池セルの電圧が所定値と比較され、過大電圧ＯＶか否かを示す検出信号が生成される。放電時には、各電池セルの電圧が所定値と比較され、過小電圧ＵＶか否かを示す検出信号が生成される。さらに、Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１２が出力する他の１ビットの信号は、温度の過熱ＯＴを示す検出信号である。Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ１９が出力する１ビットの信号は、電流の過大ＯＣを示す検出信号である。

監視回路１３から上述した検出信号と電圧値のデータと電流値のデータと温度のデータとがサブマイクロコントローラユニット２０に供給される。監視回路１３およびサブマイクロコントローラユニット２０間は、例えばシリアル通信で接続されている。サブマイクロコントローラユニット２０は、受け取った検出信号を使用して、必要に応じてモジュールコントローラＣＮＴの診断処理を行う。サブマイクロコントローラユニット２０が出力する検出信号と診断処理の結果を示すデータとが通信部２１に供給される。

通信部２１は、メインコントローラＩＣＮＴのメインマイクロコントローラユニットとバス３を介してシリアル通信例えばＩ２Ｃ通信を行うためのインターフェースである。なお、通信方式としては、有線または無線の通信路を使用できる。図４では省略されているが、バス３には、他の蓄電モジュールのモジュールコントローラのサブマイクロコントローラユニットが接続されている。

蓄電モジュールＭＯＤの正極端子２２ａおよび負極端子２２ｂが電源ラインを介してメインコントローラユニットＩＣＮＴの正極端子３２ａおよび負極端子３２ｂとそれぞれ電源ラインを介して接続される。

バス３に対してメインコントローラＩＣＮＴの通信部３１が接続される。通信部３１に対してメインマイクロコントローラユニット３０が接続されており、通信部３１を通じてなされる通信がメインマイクロコントローラユニット３０によって制御される。さらに、メインマイクロコントローラユニット３０が通信路を介して上位のエレクトロニックコントロールユニットＥＣＵに接続されている。

メインマイクロコントローラユニット３０に対してレギュレータ３３によって生成された電源電圧が供給される。メインコントローラＩＣＮＴは、正極端子１および負極端子２を有する。電源の出力経路中に、スイッチング部３４および３５が直列に挿入されている。これらのスイッチング部３４および３５は、メインマイクロコントローラユニット３０によって制御される。スイッチング部３４および３５は、スイッチ素子（ＦＥＴ、ＩＧＢＴ等）と、並列のダイオードとをそれぞれ有する。

充電禁止時には、スイッチング部３４がオフとなる。放電禁止時には、放電禁止時には、スイッチング部３５がオフとなる。さらに、充電および放電を行わない場合は、スイッチング部３４および３５のそれぞれのスイッチ素子がオフとされる。メインマイクロコントローラユニット３０は、上位のエレクトロニックコントロールユニットＥＣＵに対して蓄電モジュールＭＯＤから受け取ったデータを伝送する。さらに、エレクトロニックコントロールユニットＥＣＵから充電／放電に関する制御信号を受け取る。

図２に示すように、蓄電モジュールＭＯＤ１、ＭＯＤ２とメインコントローラＩＣＮＴとの間に接続されている電源ラインは、ケースの外に露出している。したがって、電源ラインに対して外部からノイズが重畳することがあり、その結果、電源電圧が低下する場合がある。レギュレータ３３が電圧降下を補正できず、メインマイクロコントローラユニット３０の起動電圧が降下してリセットされる場合がある。

このように、ノイズにより電圧が降下してしまった場合には、直ぐに再起動処理（初期化処理）をせずに、所定の待ち時間を設けるようになされる。待ち時間を設けることによって、電圧が安定するのを待つようになされる。この処理によって、メインマイクロコントローラユニット３０のオン／オフが短期間で繰り返されることを防止することができる。特に、起動時の不揮発性メモリへのアクセス中のオン／オフの繰り返しは、不揮発性メモリのデータが消失するおそれがあり、待ち時間によって安全に復帰することが可能となる。なお、レギュレータ電圧監視部を設け、ノイズにより電圧が降下してしまった場合に、メインマイクロコントローラユニット３０の電源電圧が安定したことを確認して再起動処理を行っても良い。

さらに、通信ラインが外部に露出しているために、ノイズが通信ラインに飛び込んで通信のタイミングに影響が与えられることがある。すなわち、パルス状のノイズをタイミング信号（クロック）と誤って受け取り、サブマイクロコントローラユニット２０（通信部２１）とメインマイクロコントローラユニット３０（通信部３１）間の通信が同期が失われ、通信不可、待ち状態となる。通信路を複数の蓄電モジュールで共用しているので、一つの蓄電モジュールにおいて、このような通信不可、待ち状態が発生すると、通信路が占有され、他の蓄電モジュールとの通信が不可能となる。

したがって、本開示の一実施の形態では、蓄電モジュール側において、このような通信異常を検出して、通信部２１をリセットするようになされる。リセットによって、通信ラインの占有が解消される。そして、通信部２１をリセットから再起動させるまでに、所定時間間隔を設けるようになされる。このことによって、確実に通信部２１を再起動することができる。なお、通信ラインにノイズが入った場合、通信クロックタイミング同期確認を行い、正常と判断した場合に通信を再開するようにしても良い。

「通信エラー対策」
例えばＩ２Ｃ通信におけるマスタとしてのメインマイクロコントローラユニット３０は、サブマイクロコントローラユニット２０との通信のエラーを検出する。メインマイクロコントローラユニット３０の通信エラーに関連する機能をブロック図として表すと図５に示すものとなる。

通信エラー判定４１は、通信部３１による通信が通信エラーか否かを判定する。一例として、メインマイクロコントローラユニット３０は、所定周期（例えば１秒）で各蓄電モジュールＭＯＤのモジュールコントローラＣＮＴからデータ（検出信号と電圧値のデータと電流値のデータと温度のデータ）を吸い上げている。しかしながら、モジュールコントローラＣＮＴの回路の異常、バス３に飛び込むノイズ等によって、通信エラーが発生する場合がある。すなわち、モジュールコントローラＣＮＴからのデータを所定時間受信できない場合、モジュールコントローラＣＮＴに対してデータ送信を要求し、要求に対して応答がない場合等を通信エラーとして判定する。メインマイクロコントローラユニット３０の通信エラー判定４１は、このような場合を１回の通信エラーとして検出する。

通信エラー判定４１の判定結果がカウンタ４２に対して供給される。カウンタ４２は、アップ／ダウンカウンタであり、通信エラー判定４１の通信エラーによってカウントアップ（インクリメント）し、通信エラーでない（通信正常と称する）によってカウントダウン（デクリメント）する。カウンタ４２のカウント値Ｎが比較４３に供給される。

なお、カウンタ４２を変化させる方向は、上述したものと逆であっても良い。すなわち、カウンタ４２に所定の初期値をセットしておき、通信エラーが発生する毎にカウントダウンの動作を行い、通信正常が発生する毎にカウントアップの動作を行うようにしても良い。この例では、比較４３に対して、初期値より小さい第１のしきい値が供給され、初期値が第２のしきい値となる。

比較４３に対して第１のしきい値４５、第２のしきい値４４および第３のしきい値４６が供給される。第１のしきい値４５は、通信エラー状態か否かを判定するための値Ｎerr
である。第２のしきい値４４は、通信エラー状態を解消するための値であり、例えば０である。第３のしきい値４６は、第１のしきい値Ｎerr より大きい値Ｎｍである。しきい値Ｎｍは、カウントアップした場合のリミット値であり、カウント値Ｎがしきい値Ｎｍに到達した以降は、たとえ通信エラーが発生してもカウント値Ｎが増加しないようにカウンタ４２に制御信号が供給され、制御信号によってカウンタ４２のカウントアップ動作が停止される。

比較４３は、カウント値Ｎをこれらのしきい値との比較を行う。比較４３における比較の結果として、カウント値Ｎおよび第１のしきい値Ｎerr との比較結果、カウント値Ｎおよび第２のしきい値（０）との比較結果、並びにカウント値Ｎおよび第３のしきい値Ｎｍとの比較結果が得られる。

これらの比較結果が通信エラー状態出力４７に供給される。通信エラー状態出力４７は、通信エラーがない通常状態を示す出力と、通信エラー状態を示す出力と、通信エラー状態であり、カウント値Ｎがリミット値Ｎｍであることを示す出力とを発生する。通信エラー状態を示す出力によって、蓄電モジュールの出力の可否を制御するスイッチング素子としてのシャットダウンスイッチが制御されて蓄電モジュールの出力動作が停止される。これと共に、通信エラー状態が上位のエレクトロニックコントロールユニットＥＣＵに対して通知される。

すなわち、カウンタ４２によってカウントされたエラー回数が予め設定した第１のしきい値Ｎerr に達すると、通信エラー状態となる。通信エラー状態では、蓄電モジュールからの情報をメインコントローラＩＣＮＴが取得できない。この状態では、安全性の確保の点からメインマイクロコントローラユニット３０がシャットダウンスイッチを動作させてシステムの制御動作（充放電動作、電源電圧の出力動作等）を停止する。複数の蓄電モジュールがメインコントローラＩＣＮＴに接続されている場合、通信エラーの発生は、蓄電モジュール毎に判定されている。但し、上述した通信エラー状態が一つの蓄電モジュールに関して発生すると、システム全体の制御動作が停止される。

システムの制御動作が停止している場合においても、メインマイクロコントローラユニット３０は、各蓄電モジュールと定期的な通信を行う。そして、通信が成功して１回の通信正常が発生すると、通信エラーの回数を保持しているカウンタ４２をデクリメントする。カウンタの値が第１のしきい値に達すると、通信エラー状態が解消されたと判定する。通信エラー状態の解消がエレクトロニックコントロールユニットＥＣＵに対して通知され、システムの動作が復旧される。

図６のフローチャートを参照してメインマイクロコントローラユニット３０による制御動作の第１の例について説明する。第１の例は、通信エラーによって変化されるカウント値Ｎの第１の変化量と、通信正常によって変化されるカウント値Ｎの第２の変化量を等しくするものである。例えば変化量が（１）とされる。他の値を変化量としても良い。

ステップＳ１：通常動作を行っている。すなわち、上述したように、周期的にメインマイクロコントローラユニット３０（マスタ）がサブマイクロコントローラユニット２０（スレーブ）と通信して蓄電モジュールＭＯＤからデータを取得している。
ステップＳ２：周期的な通信の度に通信エラーかどうかの判定がなされる。判定の結果、通信エラーと通信正常との結果が得られる。
ステップＳ３：通信正常によってカウンタがカウントダウンされる。すなわち、前回の値ｎを−１とする。ステップＳ４の後に処理がステップＳ２（通信エラーか否かの判定処理）に戻る。なお、Ｎ＝０のときは、カウントダウン動作がなされない。

ステップＳ４：通信エラーによってカウンタがカウントアップされる。すなわち、前回の値ｎを＋１とする。通信エラー回数Ｎが（Ｎ＝ｎ＋１）とされる。但し、カウント値Ｎがリミット値Ｎｍの場合には、カウントアップが禁止される。例えばＮｍ＝６に設定される。
ステップＳ５：カウント値Ｎと第１のしきい値Ｎerr とが比較される。（Ｎ≧Ｎerr ）でない場合は、処理がステップＳ２（通信エラーか否かの判定処理）に戻る。（Ｎ≧Ｎerr ）の場合は、通信エラー状態と判定される。例えばＮerr ＝５と設定される。
ステップＳ６：通信エラー状態となると、システムの制御動作が停止されると共に、上位システムに対して通信エラー状態の通知がなされる。

ステップＳ７：通信エラー状態が維持される。
ステップＳ８：周期的な通信の度に通信エラーかどうかの判定がなされる。判定の結果、通信エラーと通信正常との結果が得られる。
ステップＳ９：通信正常によってカウンタがカウントダウンされる。すなわち、前回の値ｎを−１とする。
ステップＳ１０：カウント値Ｎと第２のしきい値（０）とが比較される。（Ｎ＝０）ででない場合は、処理がステップＳ７（通信エラーか否かの判定処理）に戻る。（Ｎ＝０
）の場合は、通信エラー状態が解消され、通常動作（ステップ１１）となる。通常動作では、システムの制御動作がなされる。

ステップＳ１２：ステップＳ８において、通信エラーと判定されると、通信エラー回数Ｎがカウントアップされる。すなわち、前回の値ｎを＋１とする。但し、カウント値Ｎがリミット値Ｎｍの場合には、カウントアップが禁止される。そして、処理がステップＳ７（通信エラー状態の維持）に戻る。

図７のフローチャートを参照してメインマイクロコントローラユニット３０による制御動作の第２の例について説明する。第２の例は、通信エラーによって変化されるカウント値Ｎの第１の変化量と、通信正常によって変化されるカウント値Ｎの第２の変化量とに重み付けを行うものである。例えば通信エラーによるカウントアップの変化量が（２）とされ、通信正常によるカウントダウンの変化量が（１）とされる。このようにすると、通信エラー状態になるまでの通信エラーの回数に比較して通信エラー状態から通常状態に復帰するまでの通信正常の回数が２倍となる。このことによって、通信が正常となったことを確実に検出してから通常状態に復帰するようにしている。

図６のフローチャートと図７のフローチャートとの間で共通処理に対しては、同一の参照符号を付して示す。図７におけるステップＳ２１およびＳ２２が第２の例の特徴的な処理である。
ステップＳ２１：ステップＳ２の判定の結果の通信エラーによってカウンタがカウントアップされる。すなわち、前回の値ｎを＋２とする。通信エラー回数Ｎが（Ｎ＝ｎ＋２）とされる。但し、カウント値Ｎがリミット値Ｎｍの場合には、カウントアップが禁止される。
ステップＳ２２：ステップＳ８において、通信エラーと判定されると、通信エラー回数Ｎがカウントアップされる。すなわち、前回の値ｎを＋２とする。但し、カウント値Ｎがリミット値Ｎｍの場合には、カウントアップが禁止される。そして、処理がステップＳ７（通信エラー状態の維持）に戻る。

上述した第１および第２の例においては、第１および第３のしきい値がＮerr ＝５、Ｎｍ＝６に設定されている。しかしながら、この値は、一例であって他の値を設定しても良い。例えばＮerr ＝１０、Ｎｍ＝１６に設定しても良い。

図８のフローチャートを参照してメインマイクロコントローラユニット３０による制御動作の第３の例について説明する。第３の例は、第２の例と同様に、通信エラーによって変化されるカウント値Ｎの第１の変化量と、通信正常によって変化されるカウント値Ｎの第２の変化量とに重み付けを行うものである。重み付けの方法として、第２の例のように、変化量自身を異ならせるのではなく、回数を異ならせて実質的に変化量を異ならせるものである。

例えば通信エラーによるカウントアップの変化量、並びに通信正常によるカウントダウンの変化量が等しく（１）とされ、通信正常が２回発生した時にカウントダウン動作がなされるようにするものである。しかも、第３の例では、通信正常が２回連続して発生した場合にカウントダウン動作がなされるものとしている。このことによって、通信が正常となったことを確実に検出してから通常状態に復帰するようにしている。

図６のフローチャートと図８のフローチャートとの間で共通処理に対しては、同一の参照符号を付して示す。ステップＳ３およびステップＳ９におけるカウントダウン時の変化量、並びにステップＳ４およびステップＳ１２におけるカウントアップ時の変化量は、共に（１）である。図８におけるステップＳ３１およびＳ３２が第３の例の特徴的な処理である。
ステップＳ３１：ステップＳ２の判定の結果の通信正常が２回連続したかどうかが判定される。２回連続した場合にカウンタがカウントダウンされる。すなわち、前回の値ｎを−１とする。通信エラー回数Ｎが（Ｎ＝ｎ−１）とされる。通信正常が検出されても、２回連続しない場合は、処理がステップＳ２（通信エラーか否かの判定処理）に戻る。
ステップＳ３２：ステップＳ８の判定の結果の通信正常が２回連続したかどうかが判定される。２回連続した場合にカウンタがカウントダウンされる。すなわち、前回の値ｎを−１とする。通信エラー回数Ｎが（Ｎ＝ｎ−１）とされる。通信正常が検出されても、２回連続しない場合は、処理がステップＳ７（通信エラー状態の維持）に戻る。

なお、本開示は、以下のような構成も取ることができる。
（１）
通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、
前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する
情報処理装置。
（２）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量と、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量とを等しくする（１）に記載の情報処理装置。
（３）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する（１）に記載の情報処理装置。
（４）
通信エラー判定によって、通信エラーを検出すると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、
前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する
通信方法。
（５）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量と、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量とを等しくする（４）に記載の通信方法。
（６）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する（４）に記載の通信方法。
（７）
それぞれが電池部を有するモジュールの通信部と通信路を介して接続され、
前記通信部との通信によって、前記モジュールの情報を取得する場合に、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態と判定し、
前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消して通常状態に復帰する
情報処理装置。
（８）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量と、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量とを等しくする（７）に記載の情報処理装置。
（９）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する（７）に記載の情報処理装置。
（１０）
前記モジュールの出力の可否を制御するようになされ、
前記通信エラー状態では、前記モジュールの出力を停止し、
前記通常状態では、前記モジュールの出力を行う（７）（８）（９）の何れかに記載の情報処理装置。
（１１）
前記モジュールが前記電池部の少なくとも電圧を監視する監視部を有し、前記モジュールの情報は、少なくとも前記電圧の情報を含む（７）（８）（９）（１０）の何れかに記載の情報処理装置。
（１２）
複数の前記モジュールが単一の通信路を介して接続される（７）（８）（９）（１０）（１１）の何れかに記載の情報処理装置。
（１３）
複数の電池セルからなる電池部と、前記電池部と、前記複数の電池セルの少なくとも一つの電池セルの電圧を検出する監視部と、前記監視部の出力信号を通信するための通信部とを有するモジュールと、
前記モジュールの前記監視部の出力信号を通信路を介して受け取る情報処理装置とからなり、
前記情報処理装置は、
前記通信部との通信によって、前記モジュールの前記監視部の出力信号を取得する場合に、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態と判定し、
前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消して通常状態に復帰するようになされた
電力貯蔵装置。
（１４）
前記モジュールを複数有し、前記複数のモジュールが単一の通信路を介して接続され、少なくとも一つの前記モジュールの通信エラーが検出されると動作を停止する（１３）に記載の電力貯蔵装置。
（１５）
前記情報処理装置がリセットされる場合に、所定の時間経過後に再起動処理を行う（１３）に記載の電力貯蔵装置。
（１６）
前記通信部は、通信異常を検出するときに、リセット動作を行う（１３）に記載の電力貯蔵装置。
（１７）
前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する（１３）（１４）（１５）（１６）の何れかに記載の電力貯蔵装置。
（１８）
前記モジュールの出力の可否を制御するようになされ、
前記通信エラー状態では、前記モジュールの出力を停止し、
前記通常状態では、前記モジュールの出力を行う（１３）（１４）（１５）（１６）（１７）の何れかに記載の電力貯蔵装置。
（１９）
前記モジュールが前記電池部の少なくとも電圧を監視する監視部を有し、前記モジュールの情報は、少なくとも前記電圧の情報を含む（１３）（１４）（１５）（１６）（１７）（１８）の何れかに記載の電力貯蔵装置。
（２０）
（１３）に記載の電力貯蔵装置から、電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、前記電力貯蔵装置に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう制御装置とを有する電動車両。

＜２．応用例＞
「住宅における電力貯蔵装置」
本開示を住宅用の電力貯蔵装置に適用した例について、図９を参照して説明する。例えば住宅１０１用の電力貯蔵装置１００においては、火力発電１０２ａ、原子力発電１０２ｂ、水力発電１０２ｃ等の集中型電力系統１０２から電力網１０９、情報網１１２、スマートメータ１０７、パワーハブ１０８等を介し、電力が蓄電装置１０３に供給される。これと共に、家庭内発電装置１０４等の独立電源から電力が蓄電装置１０３に供給される。蓄電装置１０３に供給された電力が蓄電される。蓄電装置１０３を使用して、住宅１０１で使用する電力が給電される。住宅１０１に限らずビルに関しても同様の電力貯蔵装置を使用できる。

住宅１０１には、発電装置１０４、電力消費装置１０５、蓄電装置１０３、各装置を制御する制御装置１１０、スマートメータ１０７、各種情報を取得するセンサー１１１が設けられている。各装置は、電力網１０９および情報網１１２によって接続されている。発電装置１０４として、太陽電池、燃料電池等が利用され、発電した電力が電力消費装置１０５および／または蓄電装置１０３に供給される。電力消費装置１０５は、冷蔵庫１０５ａ、空調装置１０５ｂ、テレビジョン受信機１０５ｃ、風呂１０５ｄ等である。さらに、電力消費装置１０５には、電動車両１０６が含まれる。電動車両１０６は、電気自動車１０６ａ、ハイブリッドカー１０６ｂ、電気バイク１０６ｃである。

蓄電装置１０３に対して、上述した本開示の電力貯蔵装置が適用される。蓄電装置１０３は、二次電池、またはキャパシタから構成されている。例えば、リチウムイオン電池によって構成されている。リチウムイオン電池は、定置型であっても、電動車両１０６で使用されるものでも良い。スマートメータ１０７は、商用電力の使用量を測定し、測定された使用量を、電力会社に送信する機能を備えている。電力網１０９は、直流給電、交流給電、非接触給電の何れか一つまたは複数を組み合わせても良い。

各種のセンサー１１１は、例えば人感センサー、照度センサー、物体検知センサー、消費電力センサー、振動センサー、接触センサー、温度センサー、赤外線センサー等である。各種センサー１１１により取得された情報は、制御装置１１０に送信される。センサー１１１からの情報によって、気象の状態、人の状態等が把握されて電力消費装置１０５を自動的に制御してエネルギー消費を最小とすることができる。さらに、制御装置１１０は、住宅１０１に関する情報をインターネットを介して外部の電力会社等に送信することができる。

パワーハブ１０８によって、電力線の分岐、直流交流変換等の処理がなされる。制御装置１１０と接続される情報網１１２の通信方式としては、ＵＡＲＴ(Universal Asynchronous Receiver-Transceiver:非同期シリアル通信用送受信回路）等の通信インターフェー
スを使う方法、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ、Ｗｉ−Ｆｉ等の無線通信規格によるセンサーネットワークを利用する方法がある。Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）方式は、マルチメディア通信に適用され、一対多接続の通信を行うことができる。ＺｉｇＢｅｅは、ＩＥＥＥ(Institute of Electrical and Electronics Engineers) ８０２．１５．４の物理層を使用するものである。ＩＥＥＥ８０２．１５．４は、ＰＡＮ(Personal Area Network) またはＷ(Wireless)ＰＡＮと呼ばれる短距離無線ネットワーク規格の名称である。

制御装置１１０は、外部のサーバ１１３と接続されている。このサーバ１１３は、住宅１０１、電力会社、サービスプロバイダーの何れかによって管理されていても良い。サーバ１１３が送受信する情報は、たとえば、消費電力情報、生活パターン情報、電力料金、天気情報、天災情報、電力取引に関する情報である。これらの情報は、家庭内の電力消費装置（たとえばテレビジョン受信機）から送受信しても良いが、家庭外の装置（たとえば、携帯電話機等）から送受信しても良い。これらの情報は、表示機能を持つ機器、たとえば、テレビジョン受信機、携帯電話機、ＰＤＡ(Personal Digital Assistants)等に、表
示されても良い。

各部を制御する制御装置１１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit ）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等で構成され、この例では、蓄電装置１０３に格納されている。制御装置１１０は、蓄電装置１０３、家庭内発電装置１０４、電力消費装置１０５、各種センサー１１１、サーバ１１３と情報網１１２により接続され、例えば、商用電力の使用量と、発電量とを調整する機能を有している。なお、その他にも、電力市場で電力取引を行う機能等を備えていても良い。

以上のように、電力が火力１０２ａ、原子力１０２ｂ、水力１０２ｃ等の集中型電力系統１０２のみならず、家庭内発電装置１０４（太陽光発電、風力発電）の発電電力を蓄電装置１０３に蓄えることができる。したがって、家庭内発電装置１０４の発電電力が変動しても、外部に送出する電力量を一定にしたり、または、必要なだけ放電するといった制御を行うことができる。例えば、太陽光発電で得られた電力を蓄電装置１０３に蓄えると共に、夜間は料金が安い深夜電力を蓄電装置１０３に蓄え、昼間の料金が高い時間帯に蓄電装置１０３によって蓄電した電力を放電して利用するといった使い方もできる。

なお、この例では、制御装置１１０が蓄電装置１０３内に格納される例を説明したが、スマートメータ１０７内に格納されても良いし、単独で構成されていても良い。さらに、電力貯蔵装置１００は、集合住宅における複数の家庭を対象として用いられてもよいし、複数の戸建て住宅を対象として用いられてもよい。

「車両における電力貯蔵装置」
本開示を車両用の電力貯蔵装置に適用した例について、図９を参照して説明する。図９に、本開示が適用されるシリーズハイブリッドシステムを採用するハイブリッド車両の構成の一例を概略的に示す。シリーズハイブリッドシステムはエンジンで動かす発電機で発電された電力、あるいはそれを電池に一旦貯めておいた電力を用いて、電力駆動力変換装置で走行する車である。

このハイブリッド車両２００には、エンジン２０１、発電機２０２、電力駆動力変換装置２０３、駆動輪２０４ａ、駆動輪２０４ｂ、車輪２０５ａ、車輪２０５ｂ、電池２０８、車両制御装置２０９、各種センサ２１０、充電口２１１が搭載されている。電池２０８に対して、上述した本開示の電力貯蔵装置が適用される。

ハイブリッド車両２００は、電力駆動力変換装置２０３を動力源として走行する。電力駆動力変換装置２０３の一例は、モータである。電池２０８の電力によって電力駆動力変換装置２０３が作動し、この電力駆動力変換装置２０３の回転力が駆動輪２０４ａ、２０４ｂに伝達される。なお、必要な個所に直流−交流（ＤＣ−ＡＣ）あるいは逆変換（ＡＣ−ＤＣ変換）を用いることによって、電力駆動力変換装置２０３が交流モータでも直流モータでも適用可能である。各種センサ２１０は、車両制御装置２０９を介してエンジン回転数を制御したり、図示しないスロットルバルブの開度（スロットル開度）を制御したりする。各種センサ２１０には、速度センサ、加速度センサ、エンジン回転数センサなどが含まれる。

エンジン２０１の回転力は発電機２０２に伝えられ、その回転力によって発電機２０２により生成された電力を電池２０８に蓄積することが可能である。

図示しない制動機構によりハイブリッド車両が減速すると、その減速時の抵抗力が電力駆動力変換装置２０３に回転力として加わり、この回転力によって電力駆動力変換装置２０３により生成された回生電力が電池２０８に蓄積される。

電池２０８は、ハイブリッド車両の外部の電源に接続されることで、その外部電源から充電口２１１を入力口として電力供給を受け、受けた電力を蓄積することも可能である。

図示しないが、二次電池に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう情報処理装置を備えていても良い。このような情報処理装置としては、例えば、電池の残容量に関する情報に基づき、電池残容量表示を行う情報処理装置などがある。

なお、以上は、エンジンで動かす発電機で発電された電力、或いはそれを電池に一旦貯めておいた電力を用いて、モーターで走行するシリーズハイブリッド車を例として説明した。しかしながら、エンジンとモーターの出力が何れも駆動源とし、エンジンのみで走行、モーターのみで走行、エンジンとモーター走行という３つの方式を適宜切り替えて使用するパラレルハイブリッド車に対しても本開示は有効に適用可能である。さらに、エンジンを用いず駆動モータのみによる駆動で走行する所謂、電動車両に対しても本開示は有効に適用可能である。

＜３．変形例＞
以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、上述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形が可能である。例えば、上述の実施形態において挙げた構成、方法、工程、形状、材料および数値などはあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる構成、方法、工程、形状、材料および数値などを用いてもよい。例えば本開示は、電力貯蔵装置以外のシステムに対しても適用することができる。

ＭＯＤ，ＭＯＤ１〜ＭＯＤＮ・・・蓄電モジュール
ＩＣＮＴ・・・メインコントローラ
ＣＮＴ・・・モジュールコントローラ
Ｃ１〜Ｃｎ・・・電池セル
ＢＢ１〜ＢＢｎ・・・電池部
３・・・バス
１１・・・セル電圧マルチプレクサ
１２，１９・・・Ａ／Ｄコンバータおよびコンパレータ
１３・・・監視回路
１６・・・温度マルチプレクサ
２０・・・サブマイクロコントローラユニット
２１・・・通信部
３０・・・メインマイクロコントローラユニット
３１・・・通信部
４１・・・通信エラー判定
４２・・・カウンタ
４３・・・比較
４４，４５，４６・・・しきい値
４７・・・通信エラー状態出力

Claims (20)

1. 通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
   前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、
   前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する
   情報処理装置。
2. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量と、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量とを等しくする請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する請求項１に記載の情報処理装置。
4. 通信エラー判定によって、通信エラーを検出すると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
   前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態を出力し、
   前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消する
   通信方法。
5. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量と、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量とを等しくする請求項４に記載の通信方法。
6. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する請求項４に記載の通信方法。
7. それぞれが電池部を有するモジュールの通信部と通信路を介して接続され、
   前記通信部との通信によって、前記モジュールの情報を取得する場合に、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
   前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態と判定し、
   前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消して通常状態に復帰する
   情報処理装置。
8. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量と、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量とを等しくする請求項７に記載の情報処理装置。
9. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する請求項７に記載の情報処理装置。
10. 前記モジュールの出力の可否を制御するようになされ、
    前記通信エラー状態では、前記モジュールの出力を停止し、
    前記通常状態では、前記モジュールの出力を行う請求項７に記載の情報処理装置。
11. 前記モジュールが前記電池部の少なくとも電圧を監視する監視部を有し、前記モジュールの情報は、少なくとも前記電圧の情報を含む請求項７に記載の情報処理装置。
12. 複数の前記モジュールが単一の通信路を介して接続される請求項７に記載の情報処理装置。
13. 複数の電池セルからなる電池部と、前記電池部と、前記複数の電池セルの少なくとも一つの電池セルの電圧を検出する監視部と、前記監視部の出力信号を通信するための通信部とを有するモジュールと、
    前記モジュールの前記監視部の出力信号を通信路を介して受け取る情報処理装置とからなり、
    前記情報処理装置は、
    前記通信部との通信によって、前記モジュールの前記監視部の出力信号を取得する場合に、通信エラー判定部によって、通信エラーが検出されると、アップおよびダウンの一方の方向にカウント値を変化させ、前記通信エラー判定部によって、通信正常が検出されると、アップおよびダウンの他方の方向にカウント値を変化させ、
    前記カウント値が第１のしきい値になると、通信エラー状態と判定し、
    前記カウント値が前記第１のしきい値と異なる第２のしきい値になると、通信エラー状態を解消して通常状態に復帰するようになされた
    電力貯蔵装置。
14. 前記モジュールを複数有し、前記複数のモジュールが単一の通信路を介して接続され、少なくとも一つの前記モジュールの通信エラーが検出されると動作を停止する請求項１３に記載の電力貯蔵装置。
15. 前記情報処理装置がリセットされる場合に、所定の時間経過後に再起動処理を行う請求項１３に記載の電力貯蔵装置。
16. 前記通信部は、通信異常を検出するときに、リセット動作を行う請求項１３に記載の電力貯蔵装置。
17. 前記通信エラーによって変化される前記カウント値の第１の変化量を、前記通信正常によって変化される前記カウント値の第２の変化量より大に設定する請求項１３に記載の電力貯蔵装置。
18. 前記モジュールの出力の可否を制御するようになされ、
    前記通信エラー状態では、前記モジュールの出力を停止し、
    前記通常状態では、前記モジュールの出力を行う請求項１３に記載の電力貯蔵装置。
19. 前記モジュールが前記電池部の少なくとも電圧を監視する監視部を有し、前記モジュールの情報は、少なくとも前記電圧の情報を含む請求項１３に記載の電力貯蔵装置。
20. 請求項１３に記載の電力貯蔵装置から、電力の供給を受けて車両の駆動力に変換する変換装置と、前記電力貯蔵装置に関する情報に基いて車両制御に関する情報処理を行なう制御装置とを有する電動車両。

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