JP2014030488A - 蛍光観察装置および蛍光観察システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】観察対象Xに参照光および励起光を照射する光源3と、励起光の照射により観察対象Xにおいて発生した蛍光を撮影し蛍光画像G2を生成する蛍光画像生成部62と、参照光の照射により観察対象Xから戻る戻り光を撮影し参照画像G1を生成する参照画像生成部61と、該参照画像生成部61により生成された参照画像G1に蛍光画像生成部62により生成された蛍光画像G2を重畳することにより合成画像Gを生成する画像合成部65と、参照画像G1内の各位置における輝度値を所定の閾値と比較し、輝度値が所定の閾値以下である位置の有無を判別する判別部63と、該判別部63によって輝度値が所定の閾値以下である位置が存在すると判別された場合に、その存在を報知する報知部65とを備える蛍光観察装置1を提供する。
【選択図】図1
Description
本発明は、観察対象に参照光および励起光を照射する光源と、該光源からの前記励起光の照射により前記観察対象において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、前記光源からの前記参照光の照射により前記観察対象から戻る戻り光を撮影し参照画像を生成する参照画像生成部と、該参照画像生成部により生成された前記参照画像に前記蛍光画像生成部により生成された前記蛍光画像を重畳することにより合成画像を生成する画像合成部と、前記参照画像生成部により生成された前記参照画像内の各位置における輝度値を所定の閾値と比較し、前記輝度値が前記所定の閾値以下である位置の有無を判別する判別部と、該判別部によって輝度値が前記所定の閾値以下である位置が存在すると判別された場合に、その存在を報知する報知部とを備える蛍光観察装置を提供する。
このようにすることで、蛍光の強度が撮像素子により検出できないレベルであったときに、当該蛍光が発生している位置と対応する参照画像内の位置の輝度値が検出限界閾値以下となり、その位置の存在が判別部によって判別される。これにより、蛍光が発生しているにも関わらず、その蛍光が撮像素子の感度に対して微弱であるために蛍光画像に表示されていないことを報知することができる。
このようにすることで、認識できないまたは認識し難い蛍光領域の位置をユーザに報知することができる。
このようにすることで、認識できないまたは認識し難い蛍光領域の位置を合成画像に表示されたマーカによってユーザに報知することができる。
このようにすることで、ユーザは、マーカによって示されている位置のうち、蛍光が撮影されていない可能性の程度、または、視認し難さの程度を表示態様の違いによって認識することができる。
このようにすることで、ユーザは、報知部が出力する音の変化から診断不能領域の存在を認識することができる。
このようにすることで、既にユーザに報知された蛍光領域について、その後も報知が繰り返されることを防ぐことができる。
本実施形態に係る蛍光観察装置1は、内視鏡装置であって、図1に示されるように、体内に挿入される細長い挿入部2と、光源3と、該光源3からの励起光および白色光を挿入部2の先端2aから観察対象Xに向けて照射する照明ユニット4と、挿入部2の先端2aに設けられ、観察対象Xである生体組織の画像情報S1,S2を取得する撮像ユニット5と、挿入部2の基端側に配置され、撮像ユニット5により取得された画像情報S1,S2を処理する画像処理部6と、該画像処理部6により処理された画像Gを表示する表示部7とを備えている。
図中、符号57は、ダイクロイックミラー52によって反射された光のうち励起光を遮断する(例えば、波長帯域760〜850nmの光だけを透過する)励起光カットフィルタである。
蛍光領域抽出部64は、蛍光画像生成部62から入力される蛍光画像G2の各画素の輝度値を所定の蛍光閾値と比較し、該蛍光閾値以上の輝度値を有する画素群を蛍光領域Fとして抽出する。
表示部7は、画像合成部65から入力された合成画像Gを表示する。
本実施形態に係る蛍光観察装置1を用いて観察対象Xである体内の生体組織を観察するには、体内に挿入部2を挿入し、挿入部2の先端2aを観察対象Xに対向させる。そして、光源3を作動させて励起光および白色光を発生させる。励起光および白色光は、カップリングレンズ33によってライトガイドファイバ41に入射され、ライトガイドファイバ41内を挿入部2の先端2aまで導光され、照明光学系42によって拡散されて観察対象Xに照射される。
対物レンズ51によって集光された蛍光および白色光はダイクロイックミラー52によって波長毎に分岐され、例えば400〜700nmの波長帯域の白色光は、集光レンズ53によって集光され、撮像素子55により白色光画像情報S1として取得される(ステップS1)。
このようにすることで、ユーザは、診断不能領域Eのうち、発生している蛍光が検出されていない可能性の程度を表示態様の違いによって認識することができる。
蛍光観察装置1においては、撮像素子56の検出限界Limと対応する白色光画像G1の輝度値を所定の検出限界閾値に設定し、該検出限界閾値以下の輝度値を有する領域を診断不能領域Eとして抽出することとした。本変形例に係る蛍光観察装置1’は、これに代えて、または、これに加えて、白色光画像G1の各位置における色相に基づいて位置毎に所定の視認限界閾値を設定する点において、蛍光観察装置1と相違している。すなわち、蛍光観察装置1’は、図8に示されるように、画像処理部6において、白色光画像G1の各画素の色相を識別する色相識別部66を備える。
診断不能領域抽出部63は、色相識別部66によって識別された各画素の色相領域に基づいて、各画素に対する視認限界閾値を設定する。例えば、上述のように蛍光領域Fを緑色として表示する場合、赤色の色相領域に属する色相を有する画素に対してはより低い視認限界閾値を設定し、黄色や白色の色相領域に属する色相を有する画素に対してはより高い視認限界閾値を設定する。
蛍光観察装置1’によれば、ステップS3において白色光画像G1が生成されると、色相識別部66により、白色光画像G1の各画像の色相が識別され(ステップS10)、続いて、診断不能領域抽出部63により、各画素の色相に基づいて該各画素に対する視認限界閾値が設定される(ステップS11)。
このようにすることで、ユーザが使用する挿入部2に応じて検出限界閾値を設定する必要が無く、使い勝手を向上することができる。
本実施形態に係る較正装置10は、図11に示されるように、挿入部2を固定するホルダ11と、該ホルダ11に固定された挿入部2の先端2aに対して観察距離Dをあけて対向させられる標準試料12と、挿入部2の先端2aと標準試料12との間の観察距離Dを変更するステージ(光強度調節部)13と、該ステージ13を制御する制御部14と、各観察距離Dで撮影された白色光画像G1および蛍光画像G2の輝度値に基づいて検出限界閾値を決定する閾値決定部15とを備えている。
このようにしても、図12に示されるような白色光画像の輝度値Vwと蛍光画像の輝度値Vfとの関係が得られ、同様にして検出限界閾値Thを決定することができる。
2 挿入部
2a 先端
3 光源(光強度調節部)
31 キセノンランプ
32 フィルタ
33 カップリングレンズ
4 照明ユニット
41 ライトガイドファイバ
42 照明光学系
5 撮像ユニット
51 対物レンズ
52 ダイクロイックミラー
53,54 集光レンズ
55,56 撮像素子
57 励起光カットフィルタ
6 画像処理部
61 白色光画像生成部(参照画像生成部)
62 蛍光画像生成部
63 診断不能領域抽出部(判別部、抽出部)
64 蛍光領域抽出部
65 画像合成部(報知部)
66 色相識別部
67 記憶部
7 表示部
10 較正装置
11 ホルダ
12 標準試料
13 ステージ(光強度調節部)
14 制御部
15 閾値決定部
X 観察対象
G1 白色光画像(参照画像)
G2 蛍光画像
G 合成画像
E 診断不能領域
F 蛍光領域
M マーカ
Claims (9)
- 観察対象に参照光および励起光を照射する光源と、
該光源からの前記励起光の照射により前記観察対象において発生した蛍光を撮影し蛍光画像を生成する蛍光画像生成部と、
前記光源からの前記参照光の照射により前記観察対象から戻る戻り光を撮影し参照画像を生成する参照画像生成部と、
該参照画像生成部により生成された前記参照画像に前記蛍光画像生成部により生成された前記蛍光画像を重畳することにより合成画像を生成する画像合成部と、
前記参照画像生成部により生成された前記参照画像内の各位置における輝度値を所定の閾値と比較し、前記輝度値が前記所定の閾値以下である位置の有無を判別する判別部と、
該判別部によって輝度値が前記所定の閾値以下である位置が存在すると判別された場合に、その存在を報知する報知部とを備える蛍光観察装置。 - 前記蛍光画像生成部が、前記蛍光を撮影する撮像素子を備え、
前記判別部が、前記撮像素子の前記蛍光に対する検出限界と一致する蛍光の強度に対応する強度を有する前記戻り光を撮影したときの前記参照画像の輝度値である検出限界閾値を前記所定の閾値として有する請求項1に記載の蛍光観察装置。 - 前記画像合成部が、前記蛍光画像に所定の色相を付して前記蛍光画像を前記参照画像に重畳し、
前記参照画像生成部により生成された前記参照画像内の前記各位置における色相を識別する色相識別部を備え、
前記判別部が、前記所定の色相と前記色相識別により識別された色相とのコントラストに応じて前記参照画像内の各位置に対して視認限界閾値を前記所定の閾値として設定する請求項1または請求項2に記載の蛍光観察装置。 - 前記判別部によって前記輝度値が前記所定の閾値以下であると判別された位置を抽出する抽出部を備え、
前記報知部が、前記抽出部により抽出された位置を報知する請求項1から請求項3のいずれかに記載の蛍光観察装置。 - 前記報知部が、前記抽出部により抽出された位置を示すマーカを前記合成画像に表示させる請求項4に記載の蛍光観察装置。
- 前記判別部が、複数の前記所定の閾値を有し、
前記報知部は、前記判別部によって前記所定の閾値以下であると判別された前記各位置の輝度値が、前記複数の所定の閾値によって区分される複数の範囲のうちいずれの範囲に該当するかに応じて、異なる表示態様の前記マーカを前記合成画像に表示させる請求項5に記載の蛍光観察装置。 - 前記報知部が、出力する音を変化させることにより前記存在を報知する請求項1から請求項3のいずれかに記載の蛍光観察装置。
- 前記判別部によって前記輝度値が前記所定の閾値以下であると判別された前記参照画像内の位置を当該参照画像と対応付けて記憶する記憶部を備え、
前記報知部が、判別部によって輝度値が前記所定の閾値以下である位置が存在すると判別された参照画像を前記記憶部に記憶されている参照画像と照合し、該当する参照画像が前記記憶部に記憶されている場合に、報知を中止する請求項1から請求項7のいずれかに記載の蛍光観察装置。 - 請求項2に記載の蛍光観察装置と、
前記判定部において用いられる前記検出限界閾値を較正する較正装置とを備え、
該較正装置が、
前記光源からの前記励起光および参照光の照射により蛍光および戻り光を発生する標準試料と、
該標準試料に照射される前記励起光および参照光の強度を変化させる光強度調節部と、
該光強度調節部により異なる強度の前記励起光および参照光が前記標準試料に照射されたときの前記蛍光および戻り光を撮影することにより作成された複数の前記白色光画像および前記蛍光画像の輝度値の関係に基づいて前記検出限界閾値を決定して該検出限界閾値を前記判定部に設定する閾値決定部とを備える蛍光観察システム。
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