JP2014029933A

JP2014029933A - 検査装置

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Publication number: JP2014029933A
Application number: JP2012169924A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yokoi; 剛史横井; Noboru Chikasawa; 昇近沢
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-07-31
Filing date: 2012-07-31
Publication date: 2014-02-13
Anticipated expiration: 2032-07-31
Also published as: JP5963255B2

Abstract

【課題】検査精度を向上させることが可能な検査装置を提供する。
【解決手段】この検査装置１０は、電子部品１の脚部２ａが挿入される脚挿入穴２１ａを有する第１プレート２１と、電子部品１のリード端子３が挿入される端子挿入穴２２ａを有する第２プレート２２とを含む治具プレート２０を備える。第１プレート２１および第２プレート２２は、脚部２ａおよびリード端子３の挿入方向に沿って互いにスライド可能である。第１プレート２１および第２プレート２２は、脚部２ａおよびリード端子３に対し、それぞれ所定の挿入圧力を及ぼす。
【選択図】図３

Description

この発明は検査装置に関し、特に、電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための検査装置に関する。

従来、電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための検査装置が知られている。図１６および図１７は、従来の電子部品の一例を示した図である。図１８〜図２０は、図１６および図１７に示した電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための従来の検査装置の一例を示した図である。図１６および図１７に示すように、従来の電子部品１０１は高周波部品からなり、筐体１０２と、筐体１０２から突出する複数のリード端子１０３とを含んでいる。筐体１０２は、複数のリード端子１０３を挟み込む複数の脚部１０２ａを有する。脚部１０２ａはリード端子１０３と平行に延びるように形成されている。脚部１０２ａはリード端子１０３よりも太く形成されている。なお、筐体１０２は、リード端子１０３とは異なる材質の金属により形成されている。筐体１０２は例えばブリキなどからなる板金製であり、脚部１０２ａは所定の幅を有する板状となっている。リード端子１０３は例えば銅合金からなるとともに、円形又は略正方形の断面形状を有する。

検査装置１１０（図１８参照）は電子部品１０１の脚部１０２ａおよびリード端子１０３の曲がりを検査するための検査治具であり、電子部品１０１の製造ラインに設けられている。検査装置１１０には図１８〜図２０に示すように、脚部１０２ａが挿入される複数の脚挿入穴１１０ａと、リード端子１０３が挿入される複数の端子挿入穴１１０ｂとが形成されている。脚挿入穴１１０ａは脚部１０２ａよりも少し大きく形成されており、端子挿入穴１１０ｂはリード端子１０３よりも少し大きく形成されている。

脚部１０２ａおよびリード端子１０３の曲がりを検査する場合、脚部１０２ａおよびリード端子１０３を脚挿入穴１１０ａおよび端子挿入穴１１０ｂにそれぞれ挿入する。このとき、図２１および図２２に示すように脚部１０２ａおよびリード端子１０３に曲がりが発生していなければ、図２３および図２４に示すように脚部１０２ａおよびリード端子１０３が脚挿入穴１１０ａおよび端子挿入穴１１０ｂの深くまで挿入される。これにより、電子部品１０１は良品である（脚部１０２ａおよびリード端子１０３は曲がっていない）、と判断できる。

その一方、図２５に示すように例えばリード端子１０３に曲がりが発生している場合であっても、電子部品１０１が良品であると判断される場合がある。具体的には、リード端子１０３が曲がっていても、挿入圧力を強くすれば、図２６に示すように曲がりが発生しているリード端子１０３は根元部分から直角に折れ曲がり、脚部１０２ａおよびその他のリード端子１０３は脚挿入穴１１０ａおよび端子挿入穴１１０ｂの深くまで挿入される。すなわち、電子部品１０１は検査装置１１０に十分深く挿入される。この場合、電子部品１０１は良品である、と判断される可能性がある。このため、従来の検査装置１１０を用いた検査では、脚部１０２ａおよびリード端子１０３の挿入圧力が弱められていた。これにより、例えばリード端子１０３に曲がりが発生している場合、図２７および図２８に示すように、脚部１０２ａおよびリード端子１０３は脚挿入穴１１０ａおよび端子挿入穴１１０ｂの深くまで挿入されなくなる。このため、電子部品１０１は不良品である、と判断できる。

本明細書および特許請求の範囲において、電子部品が検査装置（検査治具）に挿入されるときに、電子部品と検査装置（検査治具）との間に発生する相対的な圧力を「挿入圧力」と称する。脚部と脚挿入穴に関しても、またリード端子と端子挿入穴とに関しても、同じ意味合いで「挿入圧力」の語を用いる。

なお、電子部品の脚部およびリード端子の曲がりを検査する検査装置は、例えば特許文献１に開示されている。

特開２００７−１４１９６５号公報

しかしながら、脚部１０２ａおよびリード端子１０３の挿入圧力を弱めた場合、図２９および図３０に示すように、例えばリード端子１０３が端子挿入穴１１０ｂの入口で少し引っかかるだけで、脚部１０２ａおよびリード端子１０３が脚挿入穴１１０ａおよび端子挿入穴１１０ｂに挿入されなくなる場合がある。この場合、電子部品１０１が良品であっても、不良品である、と判断されてしまう場合があるという問題点がある。

これを改善するために、脚部１０２ａおよびリード端子１０３の挿入圧力を適切な値に設定することが考えられる。しかしながら、脚部１０２ａとリード端子１０３とは互いに材質や太さ等が異なるので、脚部１０２ａの適切な挿入圧力とリード端子１０３の適切な挿入圧力とは互いに異なる。このため、両方の挿入圧力を同時に適切な値に設定するのは困難である。

なお、従来の検査装置１１０では、電子部品１０１が良品であっても、不良品である、と判断される可能性があるので、自動化が困難であり、手作業による検査が行われていた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、検査精度を向上させることが可能な検査装置を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の検査装置は、脚部を有する筐体とリード端子とを含む電子部品の脚部およびリード端子の曲がりを検査するための検査装置であって、脚部が挿入される脚挿入穴を有する第１部材と、リード端子が挿入される端子挿入穴を有する第２部材とを含む検査治具を備え、第１部材および第２部材は、脚部およびリード端子の挿入方向に沿って互いにスライド可能であり、第１部材は脚部に対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、第２部材はリード端子に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼす。

この発明の検査装置では、上記のように、第１部材および第２部材は、脚部およびリード端子の挿入方向に沿って互いにスライド可能であり、第１部材は脚部に対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、第２部材はリード端子に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼす。これにより、脚部の挿入圧力とリード端子の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができる。このため、リード端子等に曲がりが発生している場合にそのリード端子等が直角に折り曲げられて、電子部品は良品である、と判断されたり、良品であってもリード端子等が十分に挿入されずに、電子部品は不良品である、と判断されるのを抑制することができる。その結果、検査精度を向上させることができる。

また、脚部の挿入圧力とリード端子の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができ、検査精度を向上させることができるので、検査装置を容易に自動化させることが可能である。

上記検査装置において、好ましくは、脚部を脚挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる脚挿入圧力発生装置と、リード端子を端子挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる端子挿入圧力発生装置とを備える。このように構成すれば、脚部の挿入圧力とリード端子の挿入圧力とを、容易に個別に適切な値に設定することができる。

上記脚挿入圧力発生装置と端子挿入圧力発生装置とを備える検査装置において、好ましくは、脚挿入圧力発生装置および端子挿入圧力発生装置は、ばね部材を含む。このように、脚部を脚挿入穴に挿入したりリード端子を端子挿入穴に挿入する程度の比較的弱い力に挿入圧力を設定する場合、ばね部材を用いることは特に有効である。

上記検査装置において、好ましくは、挿入状態にある電子部品と第１部材とを分離する第１部材分離装置と、挿入状態にある電子部品と第２部材とを分離する第２部材分離装置とを備える。このように構成すれば、検査装置をより容易に自動化させることが可能である。

上記第１部材分離装置および第２部材分離装置を備える検査装置において、好ましくは、第１部材分離装置および第２部材分離装置は、エアシリンダを含む。

上記検査装置において、好ましくは、脚部およびリード端子の曲がりの検査を自動的に行う。このように構成すれば、曲がり検査を手作業で行う場合と異なり、脚部およびリード端子を脚挿入穴および端子挿入穴に真っ直ぐに挿入することができる。これにより、脚部およびリード端子が挿入穴の入口で引っかかったり、脚部およびリード端子等が破損するのを抑制することができる。また、検査装置を自動化することによって、検査時間を大幅に短縮することができる。

上記検査装置において、好ましくは、第１部材および第２部材は個別に交換可能である。このように構成すれば、第１部材または第２部材が摩耗や破損した場合に、検査治具全体を交換する必要がない。また、脚部およびリード端子の材質、硬度、形状等に応じて第１部材および第２部材の材質や硬度を最適化することができるので、第１部材および第２部材の摩耗や破損を抑制することができる。

以上のように、本発明によると、検査精度を向上させることが可能な検査装置を容易に得ることができる。

本発明の一実施形態の電子部品の構造を示した図である。本発明の一実施形態の電子部品の構造を示した図である。本発明の一実施形態の検査装置の治具プレートの構造を示した図である。図３のＡ−Ａ線に沿った断面図である。図３のＢ−Ｂ線に沿った断面図である。本発明の一実施形態の検査装置の構造を概略的に示した図である。本発明の一実施形態の検査装置の治具プレート周辺の構造を示した図である。本発明の一実施形態の検査装置の治具プレートに係合ピンが設けられた状態を示した図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の電子部品の一例を示した図である。従来の電子部品の一例を示した図である。電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための従来の検査装置の一例を示した図である。図１８のＣ−Ｃ線に沿った断面図である。図１８のＤ−Ｄ線に沿った断面図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、断面図であってもハッチングを施さない場合がある。

＜第１実施形態＞
図１〜図１５を参照して、本発明の一実施形態による電子部品１および電子部品１の外観検査を行う検査装置１０の構造について説明する。図１および図２に示すように、電子部品１は高周波部品からなり、筐体２と、筐体２から突出する複数のリード端子３とを含んでいる。筐体２は、複数のリード端子３を挟み込む複数の脚部２ａを有する。脚部２ａはリード端子３と平行に延びるように形成されている。脚部２ａはリード端子３よりも太く形成されている。なお、筐体２は、リード端子３とは異なる材質の金属により形成されている。筐体２は例えばブリキなどからなる板金製であり、脚部２ａは所定の幅を有する板状となっている。リード端子３は例えば銅合金からなるとともに、円形又は略正方形の断面形状を有する。

検査装置１０は図３に示すように、電子部品１の脚部２ａおよびリード端子３の曲がりを検査するための装置であって電子部品１の製造ラインに設けられており、治具プレート（検査治具）２０を備えている。治具プレート２０は図３〜図５に示すように、第１プレート（第１部材）２１と、第２プレート（第２部材）２２とを含んでいる。第１プレート２１には、脚部２ａが挿入される複数の脚挿入穴２１ａが形成されており、第２プレート２２には、リード端子３が挿入される複数の端子挿入穴２２ａが形成されている。脚挿入穴２１ａは脚部２ａよりも少し大きく形成されており、端子挿入穴２２ａはリード端子３よりも少し大きく形成されている。

また、第２プレート２２はコの字状の第１プレート２１に嵌め込まれている。また、第１プレート２１および第２プレート２２は、脚部２ａおよびリード端子３の挿入方向（脚挿入穴２１ａおよび端子挿入穴２２ａの延びる方向）に沿って互いにスライド可能となっている。なお、第１プレート２１および第２プレート２２は個別に交換可能である。また、第１プレート２１および第２プレート２２はそれぞれ、脚部２ａおよびリード端子３の材質、硬度、形状等に応じて最適な材質や硬度に設定されている。

また、検査装置１０は自動検査装置であり、脚部２ａおよびリード端子３の曲がり検査を自動的に行う。具体的には図６に示すように、検査装置１０は、電子部品１を製品投入側（図６の左側）から製品搬出側（図６の右側）に自動搬送する製品搬送部材３０（ベルトコンベア等）を備えている。

検査装置１０の検査エリア１０ａ（図６参照）には図７に示すように、治具プレート２０と、電子部品１に対して治具プレート２０とは反対側に配置される支持部材４０と、治具プレート２０の第１プレート２１および第２プレート２２にそれぞれ取り付けられたエアシリンダ５０および５１（第１部材分離装置および第２部材分離装置）とが設けられている。なお、図６では、支持部材４０や後述するばね部材４１および４２等を省略している。

図７および図８に示すように、治具プレート２０の第１プレート２１には係合ピン２１ｂが設けられており、第２プレート２２には係合ピン２２ｂが設けられている。支持部材４０には、係合ピン２１ｂおよび２２ｂに対応する位置に、係合ピン４０ａおよび４０ｂが設けられている。そして、係合ピン２１ｂおよび４０ａには、引張コイルばねからなるばね部材４１（脚挿入圧力発生装置）が係合されており、係合ピン２２ｂおよび４０ｂには、引張コイルばねからなるばね部材４２（端子挿入圧力発生装置）が係合されている。

ばね部材４１は脚部２ａを所定の挿入圧力で脚挿入穴２１ａに挿入させる機能を有し、ばね部材４２はリード端子３を所定の挿入圧力で端子挿入穴２２ａに挿入させる機能を有する。すなわち、ばね部材４１および４２の挿入圧力はそれぞれ、検査に最適な値に設定されている。

具体的には、ばね部材４１の挿入圧力は、例えば１本の脚部２ａが脚挿入穴２１ａの入口で引っかかったとしても、その脚部２ａを脚挿入穴２１ａに押し込める（挿入できる）力に設定されている。また、ばね部材４１の挿入圧力は、脚部２ａに曲がりが生じている場合に、１本の脚部２ａを直角に折り曲げてしまう力よりも低く設定されている。同様に、ばね部材４２の挿入圧力は、例えば１本のリード端子３が端子挿入穴２２ａの入口で引っかかったとしても、そのリード端子３を端子挿入穴２２ａに押し込める（挿入できる）力に設定されている。また、ばね部材４２の挿入圧力は、リード端子３に曲がりが生じている場合に、１本のリード端子３を直角に折り曲げてしまう力よりも低く設定されている。

エアシリンダ５０は脚部２ａを脚挿入穴２１ａから抜き出す機能を有し、エアシリンダ５１はリード端子３を端子挿入穴２２ａから抜き出す機能を有する。エアシリンダ５０および５１には図示しない制御部がそれぞれ接続されており、制御部からの信号によってエアシリンダ５０および５１が縮むように構成されている。エアシリンダ５０が縮むことにより第１プレート２１がエアシリンダ５０に引き寄せられ、脚部２ａは脚挿入穴２１ａから抜き出される。同様に、エアシリンダ５１が縮むことにより第２プレート２２がエアシリンダ５１に引き寄せられ、リード端子３は端子挿入穴２２ａから抜き出される。

また、エアシリンダ５０および５１は、脚部２ａを脚挿入穴２１ａに挿入し、リード端子３を端子挿入穴２２ａに挿入するときには制御部からの信号によって動作解除状態とされ、ばね部材４１および４２に引かれるままにロッドを伸ばす。脚挿入穴２１ａから脚部２ａを引き抜き、端子挿入穴２２ａからリード端子３を引き抜くときは、エアシリンダ５０および５１は制御部からの信号によって動作状態とされ、ロッドを引っ込めて第１プレート２１と第２プレート２２を電子部品１から分離させる。

なお、この検査装置１０では、第１プレート２１の位置を検出するセンサや、エアシリンダ５０の伸縮量を検出するセンサ等を設けることによって、脚挿入穴２１ａに対する脚部２ａの挿入量を検出し、脚部２ａの曲がりを検査している。同様に、第２プレート２２の位置を検出するセンサや、エアシリンダ５１の伸縮量を検出するセンサ等を設けることによって、端子挿入穴２２ａに対するリード端子３の挿入量を検出し、リード端子３の曲がりを検査している。

脚部２ａおよびリード端子３の曲がりを検査する場合、ばね部材４１および４２により、脚部２ａおよびリード端子３を脚挿入穴２１ａおよび端子挿入穴２２ａにそれぞれ挿入する。このとき、図９および図１０に示すように脚部２ａおよびリード端子３に曲がりが発生していなければ、図１１および図１２に示すように脚部２ａおよびリード端子３が脚挿入穴２１ａおよび端子挿入穴２２ａの深くまで挿入される。これにより、電子部品１は良品である（脚部２ａおよびリード端子３は曲がっていない）、と判断される。

その一方、図１３に示すように例えばリード端子３に曲がりが発生している場合、図１４および図１５に示すように、脚部２ａは脚挿入穴２１ａの深くまで挿入されるが、リード端子３は端子挿入穴２２ａに挿入されない。この場合、電子部品１は不良品である、と判断される。なお、脚部２ａに曲がりが発生している場合も同様である。この場合、リード端子３は端子挿入穴２２ａの深くまで挿入されるが、脚部２ａは脚挿入穴２１ａに挿入されない。そして、電子部品１は不良品である、と判断される。

その後、エアシリンダ５０および５１により、脚部２ａおよびリード端子３が脚挿入穴２１ａおよび端子挿入穴２２ａから抜き出される。このとき、電子部品１がエアシリンダ５０および５１側に移動しないように、電子部品１は保持部材（図示せず）により保持されている。

そして、検査エリア１０ａで不良品であると判断された電子部品１は、次の不良品排出エリア１０ｂ（図６参照）において、エアシリンダ５２により製品搬送部材３０の外へ押し出される。

本実施形態の検査装置１０を用いて脚部２ａおよびリード端子３の曲がり検査を行った場合、不良率は約１％であった。また、従来の検査装置１１０を用いて曲がり検査を自動で行った場合、不良率は約１０％であった。従来の検査装置１１０を用いた場合に不良率が大きくなったのは、挿入圧力を弱めることにより、電子部品が良品であっても、不良品である、と判断される場合があるためである。一方、本実施形態の検査装置１０を用いた場合に不良率が大幅に小さくなったのは、脚部２ａおよびリード端子３の挿入圧力をそれぞれ最適な値に設定することにより、検査精度を飛躍的に向上させることができたためである。

本実施形態では、上記のように、第１プレート２１および第２プレート２２は、脚部２ａおよびリード端子３の挿入方向（脚挿入穴２１ａおよび端子挿入穴２２ａの延びる方向）に沿って互いにスライド可能であり、第１プレート２１は脚部２ａに対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、第２プレート２２はリード端子３に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼす。これにより、脚部２ａの挿入圧力とリード端子３の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができる。このため、リード端子３等に曲がりが発生している場合にそのリード端子３等が直角に折り曲げられて、電子部品１は良品である、と判断されたり、良品であってもリード端子３等が十分に挿入されずに、電子部品１は不良品である、と判断されるのを抑制することができる。その結果、検査精度を向上させることができる。

また、脚部２ａの挿入圧力とリード端子３の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができ、検査精度を向上させることができるので、検査装置１０を容易に自動化させることができる。

また、検査装置１０を自動化させることによって、曲がり検査を手作業で行う場合と異なり、脚部２ａおよびリード端子３を脚挿入穴２１ａおよび端子挿入穴２２ａに真っ直ぐに挿入することができる。これにより、脚部２ａおよびリード端子３が挿入穴の入口で引っかかったり、脚部２ａおよびリード端子３等が破損するのを抑制することができる。また、検査装置１０を自動化することによって、検査時間を大幅に短縮することができる。

また、上記のように、ばね部材４１および４２を設けることによって、脚部２ａの挿入圧力とリード端子３の挿入圧力とを、容易に個別に適切な値に設定することができる。

また、上記のように、脚部２ａを脚挿入穴２１ａに挿入したりリード端子３を端子挿入穴２２ａに挿入する程度の比較的弱い力に挿入圧力を設定する場合、ばね部材を用いることは特に有効である。

また、上記のように、挿入状態にある電子部品１と第１プレート２１とを分離するエアシリンダ５０と、挿入状態にある電子部品１と第２プレート２２とを分離するエアシリンダ５１とを備える。これにより、検査装置１０をより容易に自動化させることができる。

また、上記のように、第１プレート２１および第２プレート２２は個別に交換可能である。これにより、第１プレート２１または第２プレート２２が摩耗や破損した場合に、治具プレート２０全体を交換する必要がない。また、脚部２ａおよびリード端子３の材質、硬度、形状等に応じて第１プレート２１および第２プレート２２の材質や硬度を最適化することができるので、第１プレート２１および第２プレート２２の摩耗や破損を抑制することができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば上記実施形態では、検査装置が自動検査装置である場合について説明したが、本発明はこれに限らない。曲がり検査を手作業または半自動で行うための検査装置であってもよい。検査装置は、例えば製品搬送部材やエアシリンダを備えていなくてもよい。

また、上記実施形態では、検査治具、第１部材、第２部材として治具プレート、第１プレート、第２プレートを用いた例について説明したが、本発明はこれに限らず、例えばブロック状の部材を用いてもよい。

また、上記実施形態では、脚挿入圧力発生装置および端子挿入圧力発生装置としてばね部材を用いた例について示したが、本発明はこれに限らない。脚挿入圧力発生装置および端子挿入圧力発生装置として、例えばエアシリンダやモータ等の他の部材を用いてもよい。同様に、第１部材分離装置および第２部材分離装置として、モータ等のエアシリンダ以外の部材を用いてもよい。

１電子部品
２筐体
２ａ脚部
３リード端子
１０検査装置
２０治具プレート（検査治具）
２１第１プレート（第１部材）
２１ａ脚挿入穴
２２第２プレート（第２部材）
２２ａ端子挿入穴
４１ばね部材（脚挿入圧力発生装置）
４２ばね部材（端子挿入圧力発生装置）
５０エアシリンダ（第１部材分離装置）
５１エアシリンダ（第２部材分離装置）

上記第１部材分離装置および第２部材分離装置を備える検査装置において、好ましくは、第１部材分離装置および第２部材分離装置は、エアシリンダまたはモータを含む。

Claims

脚部を有する筐体とリード端子とを含む電子部品の前記脚部および前記リード端子の曲がりを検査するための検査装置であって、
前記脚部が挿入される脚挿入穴を有する第１部材と、前記リード端子が挿入される端子挿入穴を有する第２部材とを含む検査治具を備え、
前記第１部材および前記第２部材は、前記脚部および前記リード端子の挿入方向に沿って互いにスライド可能であり、
前記第１部材は前記脚部に対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、
前記第２部材は前記リード端子に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼすことを特徴とする検査装置。
前記脚部を前記脚挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる脚挿入圧力発生装置と、
前記リード端子を前記端子挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる端子挿入圧力発生装置とを備えることを特徴とする請求項１に記載の検査装置。
前記脚挿入圧力発生装置および前記端子挿入圧力発生装置は、ばね部材を含むことを特徴とする請求項２に記載の検査装置。
挿入状態にある前記電子部品と前記第１部材とを分離する第１部材分離装置と、
挿入状態にある前記電子部品と前記第２部材とを分離する第２部材分離装置とを備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の検査装置。
前記第１部材分離装置および前記第２部材分離装置は、エアシリンダを含むことを特徴とする請求項４に記載の検査装置。
前記脚部および前記リード端子の曲がり検査を自動的に行うことを特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の検査装置。
前記第１部材および前記第２部材は個別に交換可能であることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載の検査装置。