JP2014029933A - Inspection device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inspection device capable of improving inspection accuracy.SOLUTION: An inspection device 10 comprises: a jig plate 20 having a first plate 21 that includes a leg insertion hole 21a into which a leg part 2a of an electronic component 1 is inserted, and a second plate 22 that includes a terminal insertion hole 22a into which a lead terminal 3 of the electronic component 1. The first plate 21 and the second plate 22 can be slid along an insertion direction of the leg part 2a and the lead terminal 3. The first plate 21 and the second plate 22 apply specific insertion pressure to the leg part 2a and the lead terminal 3, respectively.

Description

この発明は検査装置に関し、特に、電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための検査装置に関する。   The present invention relates to an inspection apparatus, and more particularly to an inspection apparatus for inspecting bending of a lead terminal or the like of an electronic component.

従来、電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための検査装置が知られている。図16および図17は、従来の電子部品の一例を示した図である。図18〜図20は、図16および図17に示した電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための従来の検査装置の一例を示した図である。図16および図17に示すように、従来の電子部品101は高周波部品からなり、筐体102と、筐体102から突出する複数のリード端子103とを含んでいる。筐体102は、複数のリード端子103を挟み込む複数の脚部102aを有する。脚部102aはリード端子103と平行に延びるように形成されている。脚部102aはリード端子103よりも太く形成されている。なお、筐体102は、リード端子103とは異なる材質の金属により形成されている。筐体102は例えばブリキなどからなる板金製であり、脚部102aは所定の幅を有する板状となっている。リード端子103は例えば銅合金からなるとともに、円形又は略正方形の断面形状を有する。   2. Description of the Related Art Conventionally, an inspection apparatus for inspecting bending of electronic component lead terminals and the like is known. 16 and 17 are diagrams showing an example of a conventional electronic component. 18 to 20 are diagrams showing an example of a conventional inspection apparatus for inspecting the bending of the lead terminals of the electronic component shown in FIGS. 16 and 17. As shown in FIGS. 16 and 17, the conventional electronic component 101 is made of a high-frequency component, and includes a housing 102 and a plurality of lead terminals 103 protruding from the housing 102. The housing 102 has a plurality of legs 102 a that sandwich a plurality of lead terminals 103. The leg portion 102 a is formed to extend in parallel with the lead terminal 103. The leg portion 102 a is formed thicker than the lead terminal 103. The housing 102 is made of a metal different from that of the lead terminal 103. The housing 102 is made of, for example, a sheet metal made of tin or the like, and the leg portion 102a has a plate shape having a predetermined width. The lead terminal 103 is made of, for example, a copper alloy and has a circular or substantially square cross-sectional shape.

検査装置110(図18参照)は電子部品101の脚部102aおよびリード端子103の曲がりを検査するための検査治具であり、電子部品101の製造ラインに設けられている。検査装置110には図18〜図20に示すように、脚部102aが挿入される複数の脚挿入穴110aと、リード端子103が挿入される複数の端子挿入穴110bとが形成されている。脚挿入穴110aは脚部102aよりも少し大きく形成されており、端子挿入穴110bはリード端子103よりも少し大きく形成されている。   The inspection device 110 (see FIG. 18) is an inspection jig for inspecting the bending of the leg portion 102a and the lead terminal 103 of the electronic component 101, and is provided in the production line of the electronic component 101. As shown in FIGS. 18 to 20, the inspection device 110 is formed with a plurality of leg insertion holes 110 a into which the leg portions 102 a are inserted and a plurality of terminal insertion holes 110 b into which the lead terminals 103 are inserted. The leg insertion hole 110 a is formed slightly larger than the leg portion 102 a, and the terminal insertion hole 110 b is formed slightly larger than the lead terminal 103.

脚部102aおよびリード端子103の曲がりを検査する場合、脚部102aおよびリード端子103を脚挿入穴110aおよび端子挿入穴110bにそれぞれ挿入する。このとき、図21および図22に示すように脚部102aおよびリード端子103に曲がりが発生していなければ、図23および図24に示すように脚部102aおよびリード端子103が脚挿入穴110aおよび端子挿入穴110bの深くまで挿入される。これにより、電子部品101は良品である(脚部102aおよびリード端子103は曲がっていない)、と判断できる。   When inspecting the bending of the leg portion 102a and the lead terminal 103, the leg portion 102a and the lead terminal 103 are inserted into the leg insertion hole 110a and the terminal insertion hole 110b, respectively. At this time, if the leg 102a and the lead terminal 103 are not bent as shown in FIGS. 21 and 22, the leg 102a and the lead terminal 103 are connected to the leg insertion hole 110a and the lead 102 as shown in FIGS. It is inserted deep into the terminal insertion hole 110b. Accordingly, it can be determined that the electronic component 101 is a good product (the leg portion 102a and the lead terminal 103 are not bent).

その一方、図25に示すように例えばリード端子103に曲がりが発生している場合であっても、電子部品101が良品であると判断される場合がある。具体的には、リード端子103が曲がっていても、挿入圧力を強くすれば、図26に示すように曲がりが発生しているリード端子103は根元部分から直角に折れ曲がり、脚部102aおよびその他のリード端子103は脚挿入穴110aおよび端子挿入穴110bの深くまで挿入される。すなわち、電子部品101は検査装置110に十分深く挿入される。この場合、電子部品101は良品である、と判断される可能性がある。このため、従来の検査装置110を用いた検査では、脚部102aおよびリード端子103の挿入圧力が弱められていた。これにより、例えばリード端子103に曲がりが発生している場合、図27および図28に示すように、脚部102aおよびリード端子103は脚挿入穴110aおよび端子挿入穴110bの深くまで挿入されなくなる。このため、電子部品101は不良品である、と判断できる。   On the other hand, as shown in FIG. 25, for example, even when the lead terminal 103 is bent, the electronic component 101 may be determined to be non-defective. Specifically, even if the lead terminal 103 is bent, if the insertion pressure is increased, the lead terminal 103 that is bent as shown in FIG. 26 is bent at a right angle from the root portion, and the leg portion 102a and other parts are bent. The lead terminal 103 is inserted deep into the leg insertion hole 110a and the terminal insertion hole 110b. That is, the electronic component 101 is inserted sufficiently deep into the inspection apparatus 110. In this case, it may be determined that the electronic component 101 is a non-defective product. For this reason, in the test | inspection using the conventional test | inspection apparatus 110, the insertion pressure of the leg part 102a and the lead terminal 103 was weakened. Thereby, for example, when the lead terminal 103 is bent, the leg portion 102a and the lead terminal 103 are not inserted deeply into the leg insertion hole 110a and the terminal insertion hole 110b as shown in FIGS. For this reason, it can be determined that the electronic component 101 is a defective product.

本明細書および特許請求の範囲において、電子部品が検査装置(検査治具)に挿入されるときに、電子部品と検査装置(検査治具)との間に発生する相対的な圧力を「挿入圧力」と称する。脚部と脚挿入穴に関しても、またリード端子と端子挿入穴とに関しても、同じ意味合いで「挿入圧力」の語を用いる。   In the present specification and claims, when an electronic component is inserted into an inspection device (inspection jig), the relative pressure generated between the electronic component and the inspection device (inspection jig) is “inserted”. Referred to as "pressure". The term “insertion pressure” is used in the same sense for the leg and the leg insertion hole, and for the lead terminal and the terminal insertion hole.

なお、電子部品の脚部およびリード端子の曲がりを検査する検査装置は、例えば特許文献1に開示されている。   An inspection device that inspects the bending of the legs and lead terminals of an electronic component is disclosed in, for example, Patent Document 1.

特開2007−141965号公報JP 2007-141965 A

しかしながら、脚部102aおよびリード端子103の挿入圧力を弱めた場合、図29および図30に示すように、例えばリード端子103が端子挿入穴110bの入口で少し引っかかるだけで、脚部102aおよびリード端子103が脚挿入穴110aおよび端子挿入穴110bに挿入されなくなる場合がある。この場合、電子部品101が良品であっても、不良品である、と判断されてしまう場合があるという問題点がある。   However, when the insertion pressure of the leg portion 102a and the lead terminal 103 is weakened, as shown in FIGS. 29 and 30, for example, the lead terminal 103 is only slightly caught at the entrance of the terminal insertion hole 110b. 103 may not be inserted into the leg insertion hole 110a and the terminal insertion hole 110b. In this case, there is a problem that even if the electronic component 101 is a non-defective product, it may be determined to be a defective product.

これを改善するために、脚部102aおよびリード端子103の挿入圧力を適切な値に設定することが考えられる。しかしながら、脚部102aとリード端子103とは互いに材質や太さ等が異なるので、脚部102aの適切な挿入圧力とリード端子103の適切な挿入圧力とは互いに異なる。このため、両方の挿入圧力を同時に適切な値に設定するのは困難である。   In order to improve this, it is conceivable to set the insertion pressure of the leg portion 102a and the lead terminal 103 to an appropriate value. However, since the leg portion 102a and the lead terminal 103 are different in material, thickness, and the like, an appropriate insertion pressure of the leg portion 102a and an appropriate insertion pressure of the lead terminal 103 are different from each other. For this reason, it is difficult to set both insertion pressures to appropriate values at the same time.

なお、従来の検査装置110では、電子部品101が良品であっても、不良品である、と判断される可能性があるので、自動化が困難であり、手作業による検査が行われていた。   In the conventional inspection apparatus 110, even if the electronic component 101 is a non-defective product, it may be determined that the electronic component 101 is a defective product, so that it is difficult to automate and the manual inspection is performed.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の目的は、検査精度を向上させることが可能な検査装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an inspection apparatus capable of improving inspection accuracy.

上記目的を達成するために、この発明の検査装置は、脚部を有する筐体とリード端子とを含む電子部品の脚部およびリード端子の曲がりを検査するための検査装置であって、脚部が挿入される脚挿入穴を有する第1部材と、リード端子が挿入される端子挿入穴を有する第2部材とを含む検査治具を備え、第1部材および第2部材は、脚部およびリード端子の挿入方向に沿って互いにスライド可能であり、第1部材は脚部に対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、第2部材はリード端子に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼす。   In order to achieve the above object, an inspection apparatus of the present invention is an inspection apparatus for inspecting bending of a leg part of an electronic component including a housing having a leg part and a lead terminal, and the lead terminal. An inspection jig including a first member having a leg insertion hole into which the lead terminal is inserted and a second member having a terminal insertion hole into which the lead terminal is inserted, wherein the first member and the second member include the leg portion and the lead. The first member exerts an insertion pressure set for inserting the leg portion on the leg portion, and the second member is set for inserting the lead terminal on the lead terminal. Exert the inserted pressure.

この発明の検査装置では、上記のように、第1部材および第2部材は、脚部およびリード端子の挿入方向に沿って互いにスライド可能であり、第1部材は脚部に対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、第2部材はリード端子に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼす。これにより、脚部の挿入圧力とリード端子の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができる。このため、リード端子等に曲がりが発生している場合にそのリード端子等が直角に折り曲げられて、電子部品は良品である、と判断されたり、良品であってもリード端子等が十分に挿入されずに、電子部品は不良品である、と判断されるのを抑制することができる。その結果、検査精度を向上させることができる。   In the inspection apparatus of the present invention, as described above, the first member and the second member can slide with each other along the insertion direction of the leg portion and the lead terminal, and the first member is inserted into the leg portion with respect to the leg portion. The second member exerts an insertion pressure set for inserting the lead terminal on the lead terminal. Thereby, the insertion pressure of a leg part and the insertion pressure of a lead terminal can be made into an appropriate value separately. For this reason, when the lead terminal is bent, the lead terminal is bent at a right angle, and it is determined that the electronic component is a non-defective product. Instead, it is possible to suppress the electronic component from being determined as a defective product. As a result, inspection accuracy can be improved.

また、脚部の挿入圧力とリード端子の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができ、検査精度を向上させることができるので、検査装置を容易に自動化させることが可能である。   In addition, since the leg insertion pressure and the lead terminal insertion pressure can be individually set to appropriate values and the inspection accuracy can be improved, the inspection apparatus can be easily automated.

上記検査装置において、好ましくは、脚部を脚挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる脚挿入圧力発生装置と、リード端子を端子挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる端子挿入圧力発生装置とを備える。このように構成すれば、脚部の挿入圧力とリード端子の挿入圧力とを、容易に個別に適切な値に設定することができる。   In the inspection apparatus, preferably, a leg insertion pressure generating device for inserting the leg portion into the leg insertion hole with a predetermined insertion pressure, and a terminal insertion pressure generating device for inserting the lead terminal into the terminal insertion hole with the predetermined insertion pressure. Prepare. If comprised in this way, the insertion pressure of a leg part and the insertion pressure of a lead terminal can be easily set to an appropriate value separately.

上記脚挿入圧力発生装置と端子挿入圧力発生装置とを備える検査装置において、好ましくは、脚挿入圧力発生装置および端子挿入圧力発生装置は、ばね部材を含む。このように、脚部を脚挿入穴に挿入したりリード端子を端子挿入穴に挿入する程度の比較的弱い力に挿入圧力を設定する場合、ばね部材を用いることは特に有効である。   In the inspection apparatus including the leg insertion pressure generator and the terminal insertion pressure generator, the leg insertion pressure generator and the terminal insertion pressure generator preferably include a spring member. As described above, it is particularly effective to use the spring member when the insertion pressure is set to a relatively weak force such that the leg portion is inserted into the leg insertion hole or the lead terminal is inserted into the terminal insertion hole.

上記検査装置において、好ましくは、挿入状態にある電子部品と第1部材とを分離する第1部材分離装置と、挿入状態にある電子部品と第2部材とを分離する第2部材分離装置とを備える。このように構成すれば、検査装置をより容易に自動化させることが可能である。   In the inspection apparatus, preferably, a first member separation device that separates the electronic component in the inserted state and the first member, and a second member separation device that separates the electronic component and the second member in the inserted state. Prepare. If comprised in this way, it is possible to automate an inspection apparatus more easily.

上記第1部材分離装置および第2部材分離装置を備える検査装置において、好ましくは、第1部材分離装置および第2部材分離装置は、エアシリンダを含む。   In the inspection apparatus including the first member separation device and the second member separation device, preferably, the first member separation device and the second member separation device include an air cylinder.

上記検査装置において、好ましくは、脚部およびリード端子の曲がりの検査を自動的に行う。このように構成すれば、曲がり検査を手作業で行う場合と異なり、脚部およびリード端子を脚挿入穴および端子挿入穴に真っ直ぐに挿入することができる。これにより、脚部およびリード端子が挿入穴の入口で引っかかったり、脚部およびリード端子等が破損するのを抑制することができる。また、検査装置を自動化することによって、検査時間を大幅に短縮することができる。   In the inspection apparatus, preferably, the inspection of the bending of the leg portion and the lead terminal is automatically performed. If comprised in this way, unlike the case where a bending test | inspection is performed manually, a leg part and a lead terminal can be inserted straightly in a leg insertion hole and a terminal insertion hole. Thereby, it can suppress that a leg part and a lead terminal are caught in the entrance of an insertion hole, or a leg part, a lead terminal, etc. are damaged. Further, by automating the inspection apparatus, the inspection time can be greatly shortened.

上記検査装置において、好ましくは、第1部材および第2部材は個別に交換可能である。このように構成すれば、第1部材または第2部材が摩耗や破損した場合に、検査治具全体を交換する必要がない。また、脚部およびリード端子の材質、硬度、形状等に応じて第1部材および第2部材の材質や硬度を最適化することができるので、第1部材および第2部材の摩耗や破損を抑制することができる。   In the inspection apparatus, preferably, the first member and the second member can be individually replaced. If comprised in this way, when the 1st member or the 2nd member is worn out or damaged, it is not necessary to replace the entire inspection jig. Moreover, since the material and hardness of the first member and the second member can be optimized according to the material, hardness, shape, etc. of the leg portion and the lead terminal, the wear and breakage of the first member and the second member are suppressed. can do.

以上のように、本発明によると、検査精度を向上させることが可能な検査装置を容易に得ることができる。   As described above, according to the present invention, an inspection apparatus capable of improving inspection accuracy can be easily obtained.

本発明の一実施形態の電子部品の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the electronic component of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の電子部品の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the electronic component of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置の治具プレートの構造を示した図である。It is the figure which showed the structure of the jig | tool plate of the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 図3のA−A線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the AA line of FIG. 図3のB−B線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the BB line of FIG. 本発明の一実施形態の検査装置の構造を概略的に示した図である。It is the figure which showed roughly the structure of the inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置の治具プレート周辺の構造を示した図である。It is the figure which showed the structure around the jig | tool plate of the inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置の治具プレートに係合ピンが設けられた状態を示した図である。It is the figure which showed the state by which the engagement pin was provided in the jig | tool plate of the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 本発明の一実施形態の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the test | inspection apparatus of one Embodiment of this invention. 従来の電子部品の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the conventional electronic component. 従来の電子部品の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the conventional electronic component. 電子部品のリード端子等の曲がりを検査するための従来の検査装置の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the conventional test | inspection apparatus for test | inspecting bends, such as a lead terminal of an electronic component. 図18のC−C線に沿った断面図である。It is sectional drawing along CC line of FIG. 図18のD−D線に沿った断面図である。It is sectional drawing along the DD line | wire of FIG. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus. 従来の検査装置を用いた曲がり検査を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the bending test | inspection using the conventional test | inspection apparatus.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、理解を容易にするために、断面図であってもハッチングを施さない場合がある。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In order to facilitate understanding, even a cross-sectional view may not be hatched.

<第1実施形態>
図1〜図15を参照して、本発明の一実施形態による電子部品1および電子部品1の外観検査を行う検査装置10の構造について説明する。図1および図2に示すように、電子部品1は高周波部品からなり、筐体2と、筐体2から突出する複数のリード端子3とを含んでいる。筐体2は、複数のリード端子3を挟み込む複数の脚部2aを有する。脚部2aはリード端子3と平行に延びるように形成されている。脚部2aはリード端子3よりも太く形成されている。なお、筐体2は、リード端子3とは異なる材質の金属により形成されている。筐体2は例えばブリキなどからなる板金製であり、脚部2aは所定の幅を有する板状となっている。リード端子3は例えば銅合金からなるとともに、円形又は略正方形の断面形状を有する。
<First Embodiment>
With reference to FIGS. 1-15, the structure of the test | inspection apparatus 10 which performs the external appearance test | inspection of the electronic component 1 and the electronic component 1 by one Embodiment of this invention is demonstrated. As shown in FIGS. 1 and 2, the electronic component 1 is made of a high-frequency component, and includes a housing 2 and a plurality of lead terminals 3 protruding from the housing 2. The housing 2 has a plurality of legs 2a that sandwich the plurality of lead terminals 3. The leg 2a is formed so as to extend in parallel with the lead terminal 3. The leg 2 a is formed thicker than the lead terminal 3. The housing 2 is made of a metal different from that of the lead terminals 3. The housing 2 is made of, for example, a sheet metal made of tin or the like, and the leg portion 2a has a plate shape having a predetermined width. The lead terminal 3 is made of, for example, a copper alloy and has a circular or substantially square cross-sectional shape.

検査装置10は図3に示すように、電子部品1の脚部2aおよびリード端子3の曲がりを検査するための装置であって電子部品1の製造ラインに設けられており、治具プレート(検査治具)20を備えている。治具プレート20は図3〜図5に示すように、第1プレート(第1部材)21と、第2プレート(第2部材)22とを含んでいる。第1プレート21には、脚部2aが挿入される複数の脚挿入穴21aが形成されており、第2プレート22には、リード端子3が挿入される複数の端子挿入穴22aが形成されている。脚挿入穴21aは脚部2aよりも少し大きく形成されており、端子挿入穴22aはリード端子3よりも少し大きく形成されている。   As shown in FIG. 3, the inspection apparatus 10 is an apparatus for inspecting the bending of the leg 2a and the lead terminal 3 of the electronic component 1 and is provided in the production line of the electronic component 1, and includes a jig plate (inspection). Jig) 20. As shown in FIGS. 3 to 5, the jig plate 20 includes a first plate (first member) 21 and a second plate (second member) 22. The first plate 21 has a plurality of leg insertion holes 21a into which the leg portions 2a are inserted, and the second plate 22 has a plurality of terminal insertion holes 22a into which the lead terminals 3 are inserted. Yes. The leg insertion hole 21a is formed slightly larger than the leg portion 2a, and the terminal insertion hole 22a is formed slightly larger than the lead terminal 3.

また、第2プレート22はコの字状の第1プレート21に嵌め込まれている。また、第1プレート21および第2プレート22は、脚部2aおよびリード端子3の挿入方向(脚挿入穴21aおよび端子挿入穴22aの延びる方向)に沿って互いにスライド可能となっている。なお、第1プレート21および第2プレート22は個別に交換可能である。また、第1プレート21および第2プレート22はそれぞれ、脚部2aおよびリード端子3の材質、硬度、形状等に応じて最適な材質や硬度に設定されている。   The second plate 22 is fitted into the U-shaped first plate 21. The first plate 21 and the second plate 22 are slidable with each other along the insertion direction of the leg 2a and the lead terminal 3 (the direction in which the leg insertion hole 21a and the terminal insertion hole 22a extend). The first plate 21 and the second plate 22 can be individually replaced. Further, the first plate 21 and the second plate 22 are set to optimum materials and hardness according to the material, hardness, shape and the like of the leg 2a and the lead terminal 3, respectively.

また、検査装置10は自動検査装置であり、脚部2aおよびリード端子3の曲がり検査を自動的に行う。具体的には図6に示すように、検査装置10は、電子部品1を製品投入側(図6の左側)から製品搬出側(図6の右側)に自動搬送する製品搬送部材30(ベルトコンベア等)を備えている。   The inspection device 10 is an automatic inspection device, and automatically performs bending inspection of the leg 2a and the lead terminal 3. Specifically, as shown in FIG. 6, the inspection apparatus 10 includes a product conveying member 30 (belt conveyor) that automatically conveys the electronic component 1 from the product input side (left side in FIG. 6) to the product carry-out side (right side in FIG. 6). Etc.).

検査装置10の検査エリア10a(図6参照)には図7に示すように、治具プレート20と、電子部品1に対して治具プレート20とは反対側に配置される支持部材40と、治具プレート20の第1プレート21および第2プレート22にそれぞれ取り付けられたエアシリンダ50および51(第1部材分離装置および第2部材分離装置)とが設けられている。なお、図6では、支持部材40や後述するばね部材41および42等を省略している。   In the inspection area 10a (see FIG. 6) of the inspection device 10, as shown in FIG. Air cylinders 50 and 51 (first member separation device and second member separation device) attached to the first plate 21 and the second plate 22 of the jig plate 20 are provided. In FIG. 6, the support member 40, spring members 41 and 42 described later, and the like are omitted.

図7および図8に示すように、治具プレート20の第1プレート21には係合ピン21bが設けられており、第2プレート22には係合ピン22bが設けられている。支持部材40には、係合ピン21bおよび22bに対応する位置に、係合ピン40aおよび40bが設けられている。そして、係合ピン21bおよび40aには、引張コイルばねからなるばね部材41(脚挿入圧力発生装置)が係合されており、係合ピン22bおよび40bには、引張コイルばねからなるばね部材42(端子挿入圧力発生装置)が係合されている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the first plate 21 of the jig plate 20 is provided with an engagement pin 21b, and the second plate 22 is provided with an engagement pin 22b. The support member 40 is provided with engagement pins 40a and 40b at positions corresponding to the engagement pins 21b and 22b. A spring member 41 (leg insertion pressure generator) made of a tension coil spring is engaged with the engagement pins 21b and 40a, and a spring member 42 made of a tension coil spring is engaged with the engagement pins 22b and 40b. (Terminal insertion pressure generator) is engaged.

ばね部材41は脚部2aを所定の挿入圧力で脚挿入穴21aに挿入させる機能を有し、ばね部材42はリード端子3を所定の挿入圧力で端子挿入穴22aに挿入させる機能を有する。すなわち、ばね部材41および42の挿入圧力はそれぞれ、検査に最適な値に設定されている。   The spring member 41 has a function of inserting the leg portion 2a into the leg insertion hole 21a with a predetermined insertion pressure, and the spring member 42 has a function of inserting the lead terminal 3 into the terminal insertion hole 22a with a predetermined insertion pressure. That is, the insertion pressure of the spring members 41 and 42 is set to an optimum value for the inspection.

具体的には、ばね部材41の挿入圧力は、例えば1本の脚部2aが脚挿入穴21aの入口で引っかかったとしても、その脚部2aを脚挿入穴21aに押し込める(挿入できる)力に設定されている。また、ばね部材41の挿入圧力は、脚部2aに曲がりが生じている場合に、1本の脚部2aを直角に折り曲げてしまう力よりも低く設定されている。同様に、ばね部材42の挿入圧力は、例えば1本のリード端子3が端子挿入穴22aの入口で引っかかったとしても、そのリード端子3を端子挿入穴22aに押し込める(挿入できる)力に設定されている。また、ばね部材42の挿入圧力は、リード端子3に曲がりが生じている場合に、1本のリード端子3を直角に折り曲げてしまう力よりも低く設定されている。   Specifically, the insertion pressure of the spring member 41 is, for example, a force that can push (insert) the leg 2a into the leg insertion hole 21a even if one leg 2a is caught at the entrance of the leg insertion hole 21a. Is set. The insertion pressure of the spring member 41 is set lower than the force that bends one leg 2a at a right angle when the leg 2a is bent. Similarly, the insertion pressure of the spring member 42 is set to a force that allows the lead terminal 3 to be pushed into (inserted into) the terminal insertion hole 22a even if one lead terminal 3 is caught at the entrance of the terminal insertion hole 22a. ing. The insertion pressure of the spring member 42 is set lower than the force that bends one lead terminal 3 at a right angle when the lead terminal 3 is bent.

エアシリンダ50は脚部2aを脚挿入穴21aから抜き出す機能を有し、エアシリンダ51はリード端子3を端子挿入穴22aから抜き出す機能を有する。エアシリンダ50および51には図示しない制御部がそれぞれ接続されており、制御部からの信号によってエアシリンダ50および51が縮むように構成されている。エアシリンダ50が縮むことにより第1プレート21がエアシリンダ50に引き寄せられ、脚部2aは脚挿入穴21aから抜き出される。同様に、エアシリンダ51が縮むことにより第2プレート22がエアシリンダ51に引き寄せられ、リード端子3は端子挿入穴22aから抜き出される。   The air cylinder 50 has a function of extracting the leg portion 2a from the leg insertion hole 21a, and the air cylinder 51 has a function of extracting the lead terminal 3 from the terminal insertion hole 22a. A control unit (not shown) is connected to each of the air cylinders 50 and 51, and the air cylinders 50 and 51 are configured to contract by a signal from the control unit. When the air cylinder 50 is contracted, the first plate 21 is drawn to the air cylinder 50, and the leg portion 2a is extracted from the leg insertion hole 21a. Similarly, when the air cylinder 51 contracts, the second plate 22 is drawn to the air cylinder 51, and the lead terminal 3 is extracted from the terminal insertion hole 22a.

また、エアシリンダ50および51は、脚部2aを脚挿入穴21aに挿入し、リード端子3を端子挿入穴22aに挿入するときには制御部からの信号によって動作解除状態とされ、ばね部材41および42に引かれるままにロッドを伸ばす。脚挿入穴21aから脚部2aを引き抜き、端子挿入穴22aからリード端子3を引き抜くときは、エアシリンダ50および51は制御部からの信号によって動作状態とされ、ロッドを引っ込めて第1プレート21と第2プレート22を電子部品1から分離させる。   Further, when the air cylinders 50 and 51 are inserted into the leg insertion holes 21a and the lead terminals 3 are inserted into the terminal insertion holes 22a, the air cylinders 50 and 51 are released from operation by signals from the control unit. Stretch the rod while being pulled by. When the leg portion 2a is pulled out from the leg insertion hole 21a and the lead terminal 3 is pulled out from the terminal insertion hole 22a, the air cylinders 50 and 51 are activated by a signal from the control unit, and the rod is retracted to The second plate 22 is separated from the electronic component 1.

なお、この検査装置10では、第1プレート21の位置を検出するセンサや、エアシリンダ50の伸縮量を検出するセンサ等を設けることによって、脚挿入穴21aに対する脚部2aの挿入量を検出し、脚部2aの曲がりを検査している。同様に、第2プレート22の位置を検出するセンサや、エアシリンダ51の伸縮量を検出するセンサ等を設けることによって、端子挿入穴22aに対するリード端子3の挿入量を検出し、リード端子3の曲がりを検査している。   The inspection device 10 detects the insertion amount of the leg portion 2a with respect to the leg insertion hole 21a by providing a sensor for detecting the position of the first plate 21 and a sensor for detecting the expansion / contraction amount of the air cylinder 50. The bending of the leg 2a is inspected. Similarly, by providing a sensor for detecting the position of the second plate 22 and a sensor for detecting the amount of expansion / contraction of the air cylinder 51, the amount of insertion of the lead terminal 3 into the terminal insertion hole 22a is detected. Inspecting for bending.

脚部2aおよびリード端子3の曲がりを検査する場合、ばね部材41および42により、脚部2aおよびリード端子3を脚挿入穴21aおよび端子挿入穴22aにそれぞれ挿入する。このとき、図9および図10に示すように脚部2aおよびリード端子3に曲がりが発生していなければ、図11および図12に示すように脚部2aおよびリード端子3が脚挿入穴21aおよび端子挿入穴22aの深くまで挿入される。これにより、電子部品1は良品である(脚部2aおよびリード端子3は曲がっていない)、と判断される。   When inspecting the bending of the leg portion 2a and the lead terminal 3, the leg portion 2a and the lead terminal 3 are inserted into the leg insertion hole 21a and the terminal insertion hole 22a by the spring members 41 and 42, respectively. At this time, if the leg 2a and the lead terminal 3 are not bent as shown in FIGS. 9 and 10, the leg 2a and the lead terminal 3 are connected to the leg insertion hole 21a and the lead terminal 3 as shown in FIGS. It is inserted deep into the terminal insertion hole 22a. Thereby, it is determined that the electronic component 1 is a non-defective product (the leg 2a and the lead terminal 3 are not bent).

その一方、図13に示すように例えばリード端子3に曲がりが発生している場合、図14および図15に示すように、脚部2aは脚挿入穴21aの深くまで挿入されるが、リード端子3は端子挿入穴22aに挿入されない。この場合、電子部品1は不良品である、と判断される。なお、脚部2aに曲がりが発生している場合も同様である。この場合、リード端子3は端子挿入穴22aの深くまで挿入されるが、脚部2aは脚挿入穴21aに挿入されない。そして、電子部品1は不良品である、と判断される。   On the other hand, when the lead terminal 3 is bent as shown in FIG. 13, for example, as shown in FIGS. 14 and 15, the leg portion 2a is inserted deep into the leg insertion hole 21a. 3 is not inserted into the terminal insertion hole 22a. In this case, it is determined that the electronic component 1 is a defective product. The same applies to the case where the leg 2a is bent. In this case, the lead terminal 3 is inserted deep into the terminal insertion hole 22a, but the leg portion 2a is not inserted into the leg insertion hole 21a. Then, it is determined that the electronic component 1 is a defective product.

その後、エアシリンダ50および51により、脚部2aおよびリード端子3が脚挿入穴21aおよび端子挿入穴22aから抜き出される。このとき、電子部品1がエアシリンダ50および51側に移動しないように、電子部品1は保持部材(図示せず)により保持されている。   Thereafter, the leg portions 2a and the lead terminals 3 are extracted from the leg insertion holes 21a and the terminal insertion holes 22a by the air cylinders 50 and 51, respectively. At this time, the electronic component 1 is held by a holding member (not shown) so that the electronic component 1 does not move to the air cylinders 50 and 51 side.

そして、検査エリア10aで不良品であると判断された電子部品1は、次の不良品排出エリア10b(図6参照)において、エアシリンダ52により製品搬送部材30の外へ押し出される。   The electronic component 1 determined to be defective in the inspection area 10a is pushed out of the product conveying member 30 by the air cylinder 52 in the next defective product discharge area 10b (see FIG. 6).

本実施形態の検査装置10を用いて脚部2aおよびリード端子3の曲がり検査を行った場合、不良率は約1%であった。また、従来の検査装置110を用いて曲がり検査を自動で行った場合、不良率は約10%であった。従来の検査装置110を用いた場合に不良率が大きくなったのは、挿入圧力を弱めることにより、電子部品が良品であっても、不良品である、と判断される場合があるためである。一方、本実施形態の検査装置10を用いた場合に不良率が大幅に小さくなったのは、脚部2aおよびリード端子3の挿入圧力をそれぞれ最適な値に設定することにより、検査精度を飛躍的に向上させることができたためである。   When the bending inspection of the leg 2a and the lead terminal 3 was performed using the inspection apparatus 10 of the present embodiment, the defect rate was about 1%. Further, when the bending inspection was automatically performed using the conventional inspection apparatus 110, the defect rate was about 10%. The reason why the defect rate has increased when the conventional inspection apparatus 110 is used is that it may be determined that the electronic component is defective even if the electronic component is nondefective by reducing the insertion pressure. . On the other hand, when the inspection apparatus 10 of the present embodiment is used, the defect rate is significantly reduced by setting the insertion pressures of the legs 2a and the lead terminals 3 to optimum values, thereby dramatically increasing the inspection accuracy. It was because it was able to improve it.

本実施形態では、上記のように、第1プレート21および第2プレート22は、脚部2aおよびリード端子3の挿入方向(脚挿入穴21aおよび端子挿入穴22aの延びる方向)に沿って互いにスライド可能であり、第1プレート21は脚部2aに対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、第2プレート22はリード端子3に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼす。これにより、脚部2aの挿入圧力とリード端子3の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができる。このため、リード端子3等に曲がりが発生している場合にそのリード端子3等が直角に折り曲げられて、電子部品1は良品である、と判断されたり、良品であってもリード端子3等が十分に挿入されずに、電子部品1は不良品である、と判断されるのを抑制することができる。その結果、検査精度を向上させることができる。   In the present embodiment, as described above, the first plate 21 and the second plate 22 slide relative to each other along the insertion direction of the leg 2a and the lead terminal 3 (the direction in which the leg insertion hole 21a and the terminal insertion hole 22a extend). The first plate 21 exerts an insertion pressure set for inserting the leg portion on the leg portion 2a, and the second plate 22 applies an insertion pressure set for inserting the lead terminal on the lead terminal 3. Effect. Thereby, the insertion pressure of the leg part 2a and the insertion pressure of the lead terminal 3 can be made into an appropriate value separately. For this reason, when the lead terminal 3 or the like is bent, the lead terminal 3 or the like is bent at a right angle so that the electronic component 1 is determined to be a non-defective product. Can be prevented from being judged as a defective product without being sufficiently inserted. As a result, inspection accuracy can be improved.

また、脚部2aの挿入圧力とリード端子3の挿入圧力とを個別に適切な値にすることができ、検査精度を向上させることができるので、検査装置10を容易に自動化させることができる。   Moreover, since the insertion pressure of the leg 2a and the insertion pressure of the lead terminal 3 can be individually set to appropriate values and the inspection accuracy can be improved, the inspection apparatus 10 can be easily automated.

また、検査装置10を自動化させることによって、曲がり検査を手作業で行う場合と異なり、脚部2aおよびリード端子3を脚挿入穴21aおよび端子挿入穴22aに真っ直ぐに挿入することができる。これにより、脚部2aおよびリード端子3が挿入穴の入口で引っかかったり、脚部2aおよびリード端子3等が破損するのを抑制することができる。また、検査装置10を自動化することによって、検査時間を大幅に短縮することができる。   Also, by automating the inspection apparatus 10, unlike the case where the bending inspection is performed manually, the leg portion 2a and the lead terminal 3 can be inserted straight into the leg insertion hole 21a and the terminal insertion hole 22a. Thereby, it can suppress that the leg part 2a and the lead terminal 3 are caught in the entrance of an insertion hole, or the leg part 2a, the lead terminal 3, etc. are damaged. Further, by automating the inspection apparatus 10, the inspection time can be greatly shortened.

また、上記のように、ばね部材41および42を設けることによって、脚部2aの挿入圧力とリード端子3の挿入圧力とを、容易に個別に適切な値に設定することができる。   Further, as described above, by providing the spring members 41 and 42, the insertion pressure of the leg portion 2a and the insertion pressure of the lead terminal 3 can be easily set to appropriate values individually.

また、上記のように、脚部2aを脚挿入穴21aに挿入したりリード端子3を端子挿入穴22aに挿入する程度の比較的弱い力に挿入圧力を設定する場合、ばね部材を用いることは特に有効である。   Further, as described above, when the insertion pressure is set to a relatively weak force such that the leg 2a is inserted into the leg insertion hole 21a or the lead terminal 3 is inserted into the terminal insertion hole 22a, a spring member is used. It is particularly effective.

また、上記のように、挿入状態にある電子部品1と第1プレート21とを分離するエアシリンダ50と、挿入状態にある電子部品1と第2プレート22とを分離するエアシリンダ51とを備える。これにより、検査装置10をより容易に自動化させることができる。   Further, as described above, the air cylinder 50 for separating the electronic component 1 in the inserted state and the first plate 21 and the air cylinder 51 for separating the electronic component 1 in the inserted state and the second plate 22 are provided. . Thereby, the inspection apparatus 10 can be more easily automated.

また、上記のように、第1プレート21および第2プレート22は個別に交換可能である。これにより、第1プレート21または第2プレート22が摩耗や破損した場合に、治具プレート20全体を交換する必要がない。また、脚部2aおよびリード端子3の材質、硬度、形状等に応じて第1プレート21および第2プレート22の材質や硬度を最適化することができるので、第1プレート21および第2プレート22の摩耗や破損を抑制することができる。   Further, as described above, the first plate 21 and the second plate 22 can be individually replaced. This eliminates the need to replace the entire jig plate 20 when the first plate 21 or the second plate 22 is worn or damaged. Further, since the material and hardness of the first plate 21 and the second plate 22 can be optimized according to the material, hardness, shape and the like of the leg 2a and the lead terminal 3, the first plate 21 and the second plate 22 are optimized. Wear and damage can be suppressed.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば上記実施形態では、検査装置が自動検査装置である場合について説明したが、本発明はこれに限らない。曲がり検査を手作業または半自動で行うための検査装置であってもよい。検査装置は、例えば製品搬送部材やエアシリンダを備えていなくてもよい。   For example, although the case where the inspection apparatus is an automatic inspection apparatus has been described in the above embodiment, the present invention is not limited to this. An inspection device for performing a bending inspection manually or semi-automatically may be used. The inspection apparatus may not include, for example, a product conveying member or an air cylinder.

また、上記実施形態では、検査治具、第1部材、第2部材として治具プレート、第1プレート、第2プレートを用いた例について説明したが、本発明はこれに限らず、例えばブロック状の部材を用いてもよい。   Moreover, although the said embodiment demonstrated the example which used the jig | tool plate, the 1st plate, and the 2nd plate as an inspection jig, a 1st member, and a 2nd member, this invention is not limited to this, For example, block shape These members may be used.

また、上記実施形態では、脚挿入圧力発生装置および端子挿入圧力発生装置としてばね部材を用いた例について示したが、本発明はこれに限らない。脚挿入圧力発生装置および端子挿入圧力発生装置として、例えばエアシリンダやモータ等の他の部材を用いてもよい。同様に、第1部材分離装置および第2部材分離装置として、モータ等のエアシリンダ以外の部材を用いてもよい。   Moreover, in the said embodiment, although the example using a spring member was shown as a leg insertion pressure generator and a terminal insertion pressure generator, this invention is not limited to this. As the leg insertion pressure generator and the terminal insertion pressure generator, other members such as an air cylinder and a motor may be used. Similarly, members other than an air cylinder such as a motor may be used as the first member separation device and the second member separation device.

1 電子部品
2 筐体
2a 脚部
3 リード端子
10 検査装置
20 治具プレート(検査治具)
21 第1プレート(第1部材)
21a 脚挿入穴
22 第2プレート(第2部材)
22a 端子挿入穴
41 ばね部材(脚挿入圧力発生装置)
42 ばね部材(端子挿入圧力発生装置)
50 エアシリンダ(第1部材分離装置)
51 エアシリンダ(第2部材分離装置)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component 2 Case 2a Leg part 3 Lead terminal 10 Inspection apparatus 20 Jig plate (inspection jig)
21 First plate (first member)
21a Leg insertion hole 22 Second plate (second member)
22a Terminal insertion hole 41 Spring member (Leg insertion pressure generator)
42 Spring member (terminal insertion pressure generator)
50 Air cylinder (first member separation device)
51 Air cylinder (second member separation device)

上記第1部材分離装置および第2部材分離装置を備える検査装置において、好ましくは、第1部材分離装置および第2部材分離装置は、エアシリンダまたはモータを含む。 In the inspection apparatus including the first member separation device and the second member separation device, preferably, the first member separation device and the second member separation device include an air cylinder or a motor .

Claims (7)

脚部を有する筐体とリード端子とを含む電子部品の前記脚部および前記リード端子の曲がりを検査するための検査装置であって、
前記脚部が挿入される脚挿入穴を有する第1部材と、前記リード端子が挿入される端子挿入穴を有する第2部材とを含む検査治具を備え、
前記第1部材および前記第2部材は、前記脚部および前記リード端子の挿入方向に沿って互いにスライド可能であり、
前記第1部材は前記脚部に対し、脚部挿入用に設定された挿入圧力を及ぼし、
前記第2部材は前記リード端子に対し、リード端子挿入用に設定された挿入圧力を及ぼすことを特徴とする検査装置。
An inspection device for inspecting bending of the leg part and the lead terminal of an electronic component including a housing having a leg part and a lead terminal,
An inspection jig including a first member having a leg insertion hole into which the leg portion is inserted and a second member having a terminal insertion hole into which the lead terminal is inserted;
The first member and the second member are slidable with each other along the insertion direction of the leg portion and the lead terminal,
The first member exerts an insertion pressure set for leg insertion on the leg,
2. The inspection apparatus according to claim 1, wherein the second member exerts an insertion pressure set for inserting a lead terminal on the lead terminal.
前記脚部を前記脚挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる脚挿入圧力発生装置と、
前記リード端子を前記端子挿入穴に所定の挿入圧力で挿入させる端子挿入圧力発生装置とを備えることを特徴とする請求項1に記載の検査装置。
A leg insertion pressure generating device for inserting the leg portion into the leg insertion hole with a predetermined insertion pressure;
The inspection apparatus according to claim 1, further comprising: a terminal insertion pressure generating device that inserts the lead terminal into the terminal insertion hole with a predetermined insertion pressure.
前記脚挿入圧力発生装置および前記端子挿入圧力発生装置は、ばね部材を含むことを特徴とする請求項2に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 2, wherein the leg insertion pressure generation device and the terminal insertion pressure generation device include a spring member. 挿入状態にある前記電子部品と前記第1部材とを分離する第1部材分離装置と、
挿入状態にある前記電子部品と前記第2部材とを分離する第2部材分離装置とを備えることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の検査装置。
A first member separation device that separates the electronic component and the first member in an inserted state;
The inspection apparatus according to claim 1, further comprising a second member separation device that separates the electronic component and the second member in an inserted state.
前記第1部材分離装置および前記第2部材分離装置は、エアシリンダを含むことを特徴とする請求項4に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 4, wherein the first member separation device and the second member separation device include an air cylinder. 前記脚部および前記リード端子の曲がり検査を自動的に行うことを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の検査装置。   6. The inspection apparatus according to claim 1, wherein a bending inspection of the leg portion and the lead terminal is automatically performed. 前記第1部材および前記第2部材は個別に交換可能であることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の検査装置。   The inspection apparatus according to claim 1, wherein the first member and the second member are individually replaceable.
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