JP2014023592A - X-ray diagnostic device - Google Patents

X-ray diagnostic device Download PDF

Info

Publication number
JP2014023592A
JP2014023592A JP2012164246A JP2012164246A JP2014023592A JP 2014023592 A JP2014023592 A JP 2014023592A JP 2012164246 A JP2012164246 A JP 2012164246A JP 2012164246 A JP2012164246 A JP 2012164246A JP 2014023592 A JP2014023592 A JP 2014023592A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
ray
bed
unit
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2012164246A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5959972B2 (en
JP2014023592A5 (en
Inventor
Kenji Nakamura
健司 中村
Tomoji Sakai
友治 坂井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Healthcare Manufacturing Ltd
Original Assignee
Hitachi Medical Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Medical Corp filed Critical Hitachi Medical Corp
Priority to JP2012164246A priority Critical patent/JP5959972B2/en
Publication of JP2014023592A publication Critical patent/JP2014023592A/en
Publication of JP2014023592A5 publication Critical patent/JP2014023592A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5959972B2 publication Critical patent/JP5959972B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an x-ray diagnostic device which enables an x-ray image and a camera image to be viewed in a suitable size while displaying the x-ray image and the camera image on the same display device.SOLUTION: An x-ray diagnostic device includes a camera to capture an image of an analyte on a bed, and a display image selection unit that selects any of an acquired x-ray image or a camera image acquired with the camera and displays it on a display unit, and the display image selection unit selects an image displayed on the display unit on the basis of the position of the bed.

Description

本発明は、被検体を載積した寝台を可動させることで所望の体位にて被検体のX線画像を取得するX線診断装置に関し、特に、寝台移動時の被検体の安全確認に用いるカメラ画像の表示に関する。   The present invention relates to an X-ray diagnostic apparatus that acquires an X-ray image of a subject in a desired posture by moving a bed on which the subject is loaded, and in particular, a camera used for checking the safety of the subject when the bed is moved. Regarding display of images.

被検体を載積した寝台を移動させることで所望の体位にて被検体のX線画像を取得するX線診断装置がある。操作者は、寝台を移動制御する際、寝台上の被検体の安全を確認しながら操作を行っている。確認方法には、目視によるものと被検体の安全を確認するための専用カメラを設けてカメラ画像を用いるものがある。特許文献1には、X線画像と、カメラにより撮影した被検体のカメラ画像と、を同一のモニタ内に同時に表示させることで、操作者によるX線画像とカメラ画像間での視点移動距離を低減させ、これにより、被検体の安全を確認しながらX線画像の異常の有無を確認するX線撮影システムについての記載がされている。   There is an X-ray diagnostic apparatus that acquires an X-ray image of a subject at a desired posture by moving a bed on which the subject is loaded. When the operator controls the movement of the bed, the operator performs the operation while confirming the safety of the subject on the bed. As a confirmation method, there are a visual method and a method using a camera image provided with a dedicated camera for confirming the safety of the subject. In Patent Document 1, an X-ray image and a camera image of a subject photographed by a camera are simultaneously displayed on the same monitor, so that the viewpoint movement distance between the X-ray image and the camera image by the operator can be determined. There is a description of an X-ray imaging system that reduces the amount of X-ray images while confirming the safety of the subject.

特開2006-34669号公報JP 2006-34669 A

特許文献1では、常に同一のモニタ上に同時にX線画像とカメラ画像を表示しているために、モニタのサイズに対し常に共に表示サイズを縮小させて表示させる必要がある。また、一方を他方に重畳表示させた場合は、常に一方の画像は縮小したサイズでの表示となり、何れの場合も表示エリアに制限が係り良好なサイズにてX線画像又はカメラ画像を見ることができないという問題がある。   In Patent Document 1, since an X-ray image and a camera image are always displayed on the same monitor at the same time, it is necessary to always reduce the display size with respect to the size of the monitor. When one image is superimposed on the other, one image is always displayed in a reduced size. In either case, the display area is limited and an X-ray image or camera image can be viewed with a good size. There is a problem that can not be.

上記問題を鑑みて、本発明は、X線画像及び、カメラ画像を同一の表示装置に表示しながら、好適なサイズにてX線画像及び、カメラ画像を見ることができるX線診断装置を提供することを目的とする。   In view of the above problems, the present invention provides an X-ray diagnostic apparatus capable of viewing an X-ray image and a camera image at a suitable size while displaying the X-ray image and the camera image on the same display device. The purpose is to do.

前記課題を解決するために、本発明に係るX線診断装置は、寝台上の被検体を撮影するカメラと、取得したX線画像、又はカメラにより取得したカメラ画像の何れかを選択し、表示部に表示させる表示画像選択部と、を有し、この表示画像選択部は、寝台の位置に基づいて、表示部に表示させる画像を選択する。   In order to solve the above problems, an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention selects and displays a camera that images a subject on a bed and either an acquired X-ray image or a camera image acquired by the camera. A display image selection unit to be displayed on the unit, and the display image selection unit selects an image to be displayed on the display unit based on the position of the bed.

本発明によれば、X線画像及び、カメラ画像を同一の表示装置に表示しながら、好適なサイズにてX線画像及び、カメラ画像を見ることができるX線診断装置を提供することができる。   According to the present invention, it is possible to provide an X-ray diagnostic apparatus capable of viewing an X-ray image and a camera image in a suitable size while displaying the X-ray image and the camera image on the same display device. .

本発明で適用されるX線診断装置の概略構成図Schematic configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus applied in the present invention 実施例1を説明するための機能ブロック図Functional block diagram for explaining the first embodiment 実施例1の詳細を説明するための図The figure for demonstrating the detail of Example 1 実施例1の動作順序を説明するフローチャートFlowchart explaining the operation sequence of the first embodiment 実施例2の詳細を説明するための図The figure for demonstrating the detail of Example 2

以下、添付図面を用いて本発明に係るX線診断装置の実施の形態について詳説する。本発明の実施例を説明する全図において、同一機能を有するものは同一符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。   Hereinafter, embodiments of an X-ray diagnostic apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In all the drawings for explaining the embodiments of the present invention, those having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated explanation thereof is omitted.

本発明で適用されるX線診断装置につき図1を用いて説明する。
図1は、本発明で適用されるX線診断装置の概略構成図である。 An X-ray diagnostic apparatus applied in the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an X-ray diagnostic apparatus applied in the present invention.

本発明のX線診断装置1は、被検体101にX線を照射するX線発生部102と、X線発生部102に電力を供給するX線高電圧発生部103と、被検体101に対するX線照射領域を設定するX線絞り装置104と、X線発生部102から照射されたX線を検出するX線検出部105と、X線検出部105により検出されたX線データに基づいてX線画像を生成するX線画像処理部106と、X線画像処理部106により生成されたX線画像を記憶する画像記憶部107と、X線画像処理部106により生成されたX線画像、又は画像記憶部107に記憶されたX線画像、又は後述するカメラ113により取得したカメラ画像を表示する表示部108と、被検体101を載置する寝台109と、X線発生部102を支持する支柱110と、寝台109を移動させる寝台移動機構部111と、寝台移動機構部111によって移動した寝台109の位置を検出する寝台位置検出部112と、寝台109上の被検体101を撮影し被検体101の安全を確認するためのカメラ113と、表示部108に、X線画像処理部106により生成されたX線画像、画像記憶部107に記憶されたX線画像、又はカメラ113により取得したカメラ画像の何れかを選択して表示させる表示画像選択部114と、これら各構成要素を制御する制御部115と、制御部115に対し、操作者116の指示を伝えるための操作部117と、を有する。   The X-ray diagnostic apparatus 1 of the present invention includes an X-ray generator 102 that irradiates a subject 101 with X-rays, an X-ray high voltage generator 103 that supplies power to the X-ray generator 102, and an X-ray for the subject 101. X-ray diaphragm device 104 for setting a radiation irradiation region, X-ray detection unit 105 for detecting X-rays emitted from X-ray generation unit 102, and X-ray data detected by X-ray detection unit 105 An X-ray image processing unit 106 for generating a line image, an image storage unit 107 for storing the X-ray image generated by the X-ray image processing unit 106, and an X-ray image generated by the X-ray image processing unit 106, or A display unit 108 that displays an X-ray image stored in the image storage unit 107 or a camera image acquired by a camera 113 described later, a bed 109 on which the subject 101 is placed, and a column that supports the X-ray generation unit 102 110, a bed moving mechanism 111 for moving the bed 109, and a bed position detecting unit 112 for detecting the position of the bed 109 moved by the bed moving mechanism 111 The X-ray image generated by the X-ray image processing unit 106 and the image storage unit 107 are stored in the display unit 108 and the camera 113 for imaging the subject 101 on the bed 109 and confirming the safety of the subject 101. A display image selection unit 114 that selects and displays either the X-ray image or the camera image acquired by the camera 113, a control unit 115 that controls these components, and an operator for the control unit 115. And an operation unit 117 for transmitting 116 instructions.

X線発生部102は、X線高電圧発生部103から電力供給を受けてX線を発生させるX線管球を有する。また、X線発生部102には、特定のエネルギーのX線を選択的に透過させるX線フィルタなどを有していてもよい。   The X-ray generator 102 has an X-ray tube that receives power supply from the X-ray high voltage generator 103 and generates X-rays. Further, the X-ray generation unit 102 may include an X-ray filter that selectively transmits X-rays having specific energy.

X線絞り装置104は、X線発生部102から発生したX線を遮蔽する可動制限羽根を複数有し、複数の可動制限羽根(特に図示しない)をそれぞれ制御することにより移動し、被検体に対するX線照射領域を決定する。   The X-ray aperture device 104 has a plurality of movable restriction blades that shield X-rays generated from the X-ray generation unit 102, and moves by controlling each of the plurality of movable restriction blades (not shown in particular) to Determine the X-ray irradiation area.

X線検出部105は、例えば、X線を検出する複数の検出素子が二次元アレイ状に配置されて構成されており、X線発生部102から照射され、被検体を透過したX線の入射量に応じたX線信号を検出する機器である。   The X-ray detection unit 105 is configured by, for example, a plurality of detection elements that detect X-rays arranged in a two-dimensional array, and the incident of X-rays irradiated from the X-ray generation unit 102 and transmitted through the subject It is a device that detects X-ray signals according to the quantity.

X線画像処理部106は、X線検出部105から出力されたX線データを画像処理し、画像処理されたX線画像を出力する。画像処理は、ガンマ変換、階調変換処理、画像の拡大・縮小等である。   The X-ray image processing unit 106 performs image processing on the X-ray data output from the X-ray detection unit 105, and outputs an X-ray image subjected to image processing. Image processing includes gamma conversion, gradation conversion processing, image enlargement / reduction, and the like.

X線画像には大別して2種類ある。1つはX線撮影画像、もうひとつはX線透視画像である。これらは一般的に撮影、透視といわれる撮影法により取得される。撮影では、被検体101の関心領域に対し鮮明なX線画像を静止画として取得し、透視では、被検体101の関心領域内各部の動きを動画として取得する。撮影では、鮮明なX線画像を取得するため透視に対しX線管球にかける管電圧が大きく、透視では、動画を取得するため撮影に対してX線照射時間が長い。   There are two types of X-ray images. One is an X-ray image and the other is an X-ray fluoroscopic image. These are generally obtained by a photographing method called photographing and fluoroscopy. In imaging, a clear X-ray image is acquired as a still image with respect to the region of interest of the subject 101, and in fluoroscopy, the movement of each part in the region of interest of the subject 101 is acquired as a moving image. In imaging, a tube voltage applied to the X-ray tube is large for fluoroscopy in order to acquire a clear X-ray image. In fluoroscopy, X-ray irradiation time is long for imaging in order to acquire a moving image.

寝台移動機構部111は、モータ，ラック，ピニオンなどで構成され、寝台109上の被検体101の頭部が足より下がるいわゆる逆傾となる回転移動や、床面に対する上下動などの移動動作を寝台109に対して行う。寝台移動機構部111は、操作者116により操作部117に備えられたジョイスティック(特に図示しない)等を用いて制御部115内に配置された寝台移動制御部122を介して操作される。   The bed moving mechanism unit 111 is composed of a motor, a rack, a pinion, and the like, and performs a moving operation such as a so-called reverse rotation in which the head of the subject 101 on the bed 109 descends from the foot or a vertical movement with respect to the floor surface. This is performed for the bed 109. The bed moving mechanism unit 111 is operated by the operator 116 via a bed movement control unit 122 arranged in the control unit 115 using a joystick (not shown) provided in the operation unit 117 or the like.

本発明のX線診断装置1の前記各構成要素は、検査室118と、操作室119とにそれぞれ配置される。検査室118と、操作室119との間にはX線の透過を防ぐ鉛が入った壁120と、X線の透過を防ぎ、操作者116が目視にて被検体101の様子を確認する鉛ガラス121により仕切られている。これによりX線画像を取得する際の散乱X線などによる操作者116に対する無効被爆を回避することができる。   Each component of the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present invention is disposed in an examination room 118 and an operation room 119, respectively. Between the examination room 118 and the operation room 119, a wall 120 containing lead that prevents X-ray transmission, and lead that prevents the X-ray transmission and allows the operator 116 to visually check the state of the subject 101. It is partitioned by glass 121. Thus, it is possible to avoid invalid exposure to the operator 116 due to scattered X-rays or the like when acquiring an X-ray image.

次に、本発明の実施例1について図1乃至4を用いて説明する。
図2は、本実施例を説明するための機能ブロック図である。図3は、本実施例の詳細を説明するための図であり、寝台109の傾きと表示部108に表示される画像との関係を示した図である。図4は、本実施例のX線診断装置1の動作順序を説明するフローチャートである。 Next, Example 1 of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a functional block diagram for explaining the present embodiment. FIG. 3 is a diagram for explaining the details of the present embodiment, and is a diagram showing the relationship between the tilt of the bed 109 and the image displayed on the display unit 108. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation sequence of the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment.

実施例1では、寝台109の傾きと、表示部108に表示されるX線撮影画像、及びカメラ画像の関係について説明する。   In the first embodiment, the relationship between the tilt of the bed 109, the X-ray image displayed on the display unit 108, and the camera image will be described.

表示部108は、表示領域301の中に、被検体101のX線照射条件等の情報を表示する被検体情報表示領域302と、被検体101のX線撮影画像、X線透視画像、カメラ画像の何れか一つを表示する画像表示領域303と、を備えている。   The display unit 108 includes a subject information display area 302 that displays information such as an X-ray irradiation condition of the subject 101 in the display area 301, an X-ray image, a fluoroscopic image, and a camera image of the subject 101. An image display area 303 for displaying any one of the above.

図3(a)に示すように、立位による被検体101のX線撮影画像304を取得した際、表示部108内の画像表示領域303には取得したX線撮影画像304が表示される。操作者116は、画像表示領域303に表示されたX線撮影画像304を見て、撮影が問題なく行われたかを確認する。この時、寝台の角度θは90°である。次に、臥位での被検体101のX線撮影画像を取得したい場合は、操作者116は、操作部117を用いて寝台109を回転移動させる。寝台109の回転移動中において、操作者116は、被検体101が寝台109からはみ出るなどの危険な状態にいたっていないかを鉛ガラス121越しに目視により確認する。   As shown in FIG. 3A, when the X-ray image 304 of the subject 101 in the standing position is acquired, the acquired X-ray image 304 is displayed in the image display area 303 in the display unit 108. The operator 116 looks at the X-ray photographed image 304 displayed in the image display area 303 and confirms whether the photographing has been performed without any problem. At this time, the angle θ of the bed is 90 °. Next, when it is desired to obtain an X-ray image of the subject 101 in the supine position, the operator 116 rotates the bed 109 using the operation unit 117. During the rotational movement of the bed 109, the operator 116 visually checks through the lead glass 121 whether the subject 101 is in a dangerous state such as protruding from the bed 109.

図3(b)に示すように、寝台角度θが180°となった時点で、臥位による被検体101のX線撮影画像305を取得する。取得したX線撮影画像305は、それまで表示されていた立位によるX線撮影画像304に代り、画像表示領域303に表示される。立位の時と同様、操作者116は、画像表示領域303に表示されたX線撮影画像305を見て、撮影が問題なく行われたかを確認する。   As shown in FIG. 3 (b), when the bed angle θ reaches 180 °, an X-ray image 305 of the subject 101 in the lying position is acquired. The acquired X-ray image 305 is displayed in the image display area 303 instead of the standing X-ray image 304 displayed so far. As in the standing position, the operator 116 looks at the X-ray photographed image 305 displayed in the image display area 303 and confirms whether photographing has been performed without any problem.

次に、逆傾での被検体101のX線撮影画像を取得したい場合は、操作者116は、操作部117を用いてさらに寝台109を回転移動させる。図3(c)では寝台角度θが210°になるまで寝台109を回転移動させている。この際、鉛ガラス121からは寝台109上の被検体101が死角になるため、操作者116は、寝台109の回転移動中に鉛ガラス121越しから被検体101の様子を確認することができない。   Next, when it is desired to obtain an X-ray image of the subject 101 at a reverse tilt, the operator 116 further rotates the bed 109 using the operation unit 117. In FIG. 3 (c), the bed 109 is rotated until the bed angle θ reaches 210 °. At this time, since the subject 101 on the bed 109 becomes a blind spot from the lead glass 121, the operator 116 cannot confirm the state of the subject 101 from the lead glass 121 while the bed 109 is rotating.

そこで、本実施例のX線診断装置1は、寝台角度θが、鉛ガラス121から寝台109上の被検体101の様子が死角となる予め設定した寝台角度閾値θth(例えば190°)以上になったことを寝台位置検出部112が検出すると、該検出結果に基づいて表示画像選択部114は、画像表示領域303に表示する画像を、今まで表示していたX線画像処理部106により生成されたX線撮影画像、又は、画像記憶部107に記憶されたX線撮影画像から、カメラ113により取得したカメラ画像306に切替える。これにより、鉛ガラス121から寝台109上の被検体101の様子が死角となった場合でも、画像表示領域303に被検体101の様子を確認することができ、また、表示画像が切り替わるので好適なサイズにてカメラ画像を見ることができる。   Therefore, in the X-ray diagnostic apparatus 1 of the present embodiment, the bed angle θ is equal to or larger than a preset bed angle threshold θth (for example, 190 °) at which the state of the subject 101 on the bed 109 from the lead glass 121 becomes a blind spot. When the couch position detecting unit 112 detects that, the display image selecting unit 114 generates an image to be displayed in the image display area 303 based on the detection result by the X-ray image processing unit 106 that has been displayed so far. The camera image 306 acquired by the camera 113 is switched from the acquired X-ray image or the X-ray image stored in the image storage unit 107. Thereby, even when the state of the subject 101 on the bed 109 from the lead glass 121 becomes a blind spot, the state of the subject 101 can be confirmed in the image display region 303, and the display image is switched, which is preferable. You can see the camera image in size.

また、寝台角度θがθth以上であっても、新たに被検体101のX線撮影画像を取得した場合は、予め設定した一定の表示時間Tsのみ、該取得したX線撮影画像をカメラ画像306に代り画像表示領域303に表示する。この時のX線撮影画像の表示時間Tsは、撮影が問題なく行われたかを確認するためのものであるので例えば5秒程度と短い時間でよい。   In addition, even when the bed angle θ is equal to or greater than θth, when a new X-ray image of the subject 101 is acquired, the acquired X-ray image is only displayed for a predetermined display time Ts. Instead, the image is displayed in the image display area 303. The display time Ts of the X-ray image at this time is for confirming whether the imaging was performed without any problem, and may be as short as about 5 seconds, for example.

また、表示時間Tsは特に図示しない表示時間設定部により操作者116により調整することもできる。調整が行われた場合、表示画像選択部114は、表示時間設定部に設定された時間に基づいてX線撮影画像を画像表示領域303に表示する。撮影の際は、比較的被検体101に危険が及ぶ寝台移動中ではなく寝台移動を停止した状態で行う。該X線撮影画像の表示も寝台移動を停止した状態で行い、5秒以内に操作者116により寝台移動が開始された場合、表示画像選択部114は、画像表示領域303に表示していたX線撮影画像をカメラ113により取得したカメラ画像306に切替える。これにより、表示画像を操作者116が切替える必要がないので操作者116による操作を軽減することができる。   The display time Ts can also be adjusted by the operator 116 using a display time setting unit (not shown). When the adjustment is performed, the display image selection unit 114 displays the X-ray image in the image display area 303 based on the time set in the display time setting unit. The imaging is performed in a state in which the bed movement is stopped rather than the bed movement that is relatively dangerous for the subject 101. The display of the X-ray image is also performed with the bed movement stopped, and when the bed movement is started by the operator 116 within 5 seconds, the display image selection unit 114 displays the X displayed on the image display area 303. The line-captured image is switched to the camera image 306 acquired by the camera 113. Thereby, since it is not necessary for the operator 116 to switch the display image, the operation by the operator 116 can be reduced.

次に本実施例の動作順序につき、図4に示すフローチャートを用いて説明する。
ステップS401では、寝台位置検出部112により、寝台109の寝台角度θを検出する。 Next, the operation sequence of the present embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
In step S401, the bed position detection unit 112 detects the bed angle θ of the bed 109.

ステップS402では、表示画像選択部114により、寝台角度θが予め設定した寝台角度閾値θth以上であるか否かを判定する。寝台角度θが寝台角度閾値θth以上である場合はステップS403に進み、寝台角度θが寝台角度閾値θth未満である場合はステップS406に進む。   In step S402, the display image selection unit 114 determines whether or not the bed angle θ is equal to or larger than a bed angle threshold value θth set in advance. If the couch angle θ is equal to or greater than the couch angle threshold θth, the process proceeds to step S403, and if the couch angle θ is less than the couch angle threshold θth, the process proceeds to step S406.

ステップS403では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像の有無を判定する。取得したX線撮影画像がある場合はステップS404に進み、取得したX線撮影画像がない場合はステップS405に進む。   In step S403, the display image selection unit 114 determines the presence or absence of the acquired X-ray image. If there is an acquired X-ray image, the process proceeds to step S404. If there is no acquired X-ray image, the process proceeds to step S405.

ステップS404では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像を表示部108内の画像表示領域303に予め設定した表示時間Ts表示させる。表示時間Tsが経過するとステップS405に進む。また、この際、表示時間Ts未満であっても操作者116により寝台の回転移動を開始した場合は、ステップS405に進む。   In step S404, the display image selection unit 114 causes the acquired X-ray image to be displayed in the image display area 303 in the display unit 108 for a preset display time Ts. When the display time Ts elapses, the process proceeds to step S405. At this time, if the operator 116 starts rotating the bed even if it is less than the display time Ts, the process proceeds to step S405.

ステップS405では、表示画像選択部114により、カメラ113により取得したカメラ画像を表示部108内の画像表示領域303に表示させ、その後ステップS401に戻る。   In step S405, the display image selection unit 114 causes the camera image acquired by the camera 113 to be displayed in the image display area 303 in the display unit 108, and then the process returns to step S401.

ステップS406では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像の有無を判定する。取得したX線撮影画像がある場合はステップS407に進み、取得したX線撮影画像がない場合はステップS405に進む。   In step S406, the display image selection unit 114 determines the presence or absence of the acquired X-ray image. If there is an acquired X-ray image, the process proceeds to step S407, and if there is no acquired X-ray image, the process proceeds to step S405.

ステップS407では、表示画像選択部114により、取得したX線撮影画像を表示部108内の画像表示領域303に表示させる。   In step S407, the display image selection unit 114 displays the acquired X-ray image in the image display area 303 in the display unit.

以上説明したように、本実施例のX線診断装置1は、操作者116に対して鉛ガラス121から寝台109上の被検体101の様子が死角となる所定の寝台角度θ以上に寝台109がなった場合のみ、つまり、被検体101の様子を確認するためにカメラ画像306が必要な場合のみ画像表示領域303にカメラ画像306を表示し、それ以外の寝台角度では取得したX線撮影画像を表示するため、X線撮影画像304，305及び、カメラ画像306を同一の表示部108に表示しながら、互いに好適な表示サイズにて画像を確認することできる。   As described above, the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment has the bed 109 more than the predetermined bed angle θ at which the state of the subject 101 on the bed 109 from the lead glass 121 becomes a blind spot with respect to the operator 116. The camera image 306 is displayed in the image display area 303 only when the camera image 306 is necessary to confirm the state of the subject 101, and the acquired X-ray image is displayed at other bed angles. Since the X-ray images 304 and 305 and the camera image 306 are displayed on the same display unit 108, the images can be confirmed with a suitable display size.

次に、本発明の実施例2について図5を用いて説明する。
図5は、本実施例の詳細を説明するための図であり、寝台109の傾きと表示部108に表示される画像との関係を示した図である。 Next, Example 2 of the present invention will be described with reference to FIG.
FIG. 5 is a diagram for explaining the details of the present embodiment, and is a diagram showing the relationship between the tilt of the bed 109 and the image displayed on the display unit 108.

実施例1では、寝台109の傾きと、表示部108に表示されるX線撮影画像、及びカメラ画像の関係について説明したが、実施例2では、X線撮影画像に代りX線透視画像の場合について説明する。   In the first embodiment, the relationship between the tilt of the bed 109, the X-ray photographed image displayed on the display unit 108, and the camera image has been described, but in the second embodiment, an X-ray fluoroscopic image is used instead of the X-ray photographed image. Will be described.

X線撮影画像とX線透視画像の違いについては既に説明した通り、X線撮影画像が静止画であり、X線透視画像は動画となる。また、X線透視画像についてさらに説明すると、X線透視画像は、被検体内のバリュームなどの動きを観察するため、寝台を回転移動させながら画像を取得する場合がある。本実施例では、図5に示すように被検体101が逆傾となる寝台角度でのみ、画像表示領域303にX線透視画像501とカメラ画像502とを同時に表示する。またこの際、カメラ画像502は、X線透視画像501に対し、表示サイズを小さくして画像表示領域303の隅に表示する。これはX線透視画像501において画像の詳細を見る必要があるためである。カメラ画像502の表示サイズ、表示位置は、操作部117に備えられたカメラ画像表示調整ボタン(特に図示しない)により調整可能となっている。また、カメラ画像表示調整ボタンにはカメラ画像502をX線透視画像501に重畳させて表示するか、重畳させずに表示するかを設定する機能を有する。被検体101が立位、及び臥位となる寝台角度θの場合、つまり、被検体101の様子が鉛ガラス越しに目視により確認できる場合は、画像表示領域303には常にX線透視画像501のみが表示される。   As described above, the difference between the X-ray image and the X-ray fluoroscopic image is a still image, and the X-ray fluoroscopic image is a moving image. Further, the X-ray fluoroscopic image will be further described. The X-ray fluoroscopic image may be acquired while rotating the bed in order to observe the movement of the value or the like in the subject. In this embodiment, as shown in FIG. 5, the X-ray fluoroscopic image 501 and the camera image 502 are simultaneously displayed in the image display area 303 only at the bed angle at which the subject 101 is tilted backward. At this time, the camera image 502 is displayed at the corner of the image display area 303 with a smaller display size than the X-ray fluoroscopic image 501. This is because it is necessary to see the details of the image in the X-ray fluoroscopic image 501. The display size and display position of the camera image 502 can be adjusted by a camera image display adjustment button (not shown) provided in the operation unit 117. The camera image display adjustment button has a function of setting whether to display the camera image 502 superimposed on the X-ray fluoroscopic image 501 or not. In the case where the subject 101 is at the bed angle θ where the subject 101 is in the standing position and the prone position, that is, when the state of the subject 101 can be visually confirmed through the lead glass, only the X-ray fluoroscopic image 501 is always displayed in the image display region 303. Is displayed.

以上説明したように、本実施例のX線診断装置1は、操作者116から被検体101が死角になる寝台角度θとなる場合のみ、同一の表示部108に同時にX線透視画像501とカメラ画像502と表示し、それ以外の寝台角度θでは、画像表示領域303には常にX線透視画像501のみが表示されるため、好適なサイズにてX線透視画像及び、カメラ画像を見ることができる。   As described above, the X-ray diagnostic apparatus 1 according to the present embodiment allows the X-ray fluoroscopic image 501 and the camera to be simultaneously displayed on the same display unit 108 only when the bed angle θ is a blind spot from the operator 116. When the image is displayed as 502 and only the bed angle θ other than that is displayed, only the X-ray fluoroscopic image 501 is always displayed in the image display area 303. Therefore, the X-ray fluoroscopic image and the camera image can be viewed at a suitable size. it can.

1 X線診断装置、101 被検体、102 X線発生部、103 X線高電圧発生部、104 X線絞り装置、105 X線検出部、106 X線画像処理部、107 画像記憶部、108 表示部、109 寝台、110 支柱、111 寝台移動機構部、112 寝台位置検出部、113 カメラ、114 表示画像選択部、115 制御部、116 操作者、117 操作部、118 検査室、119 操作室、120 壁、121 鉛ガラス、301 表示領域、302 被検体情報表示領域、303 画像表示領域、304 X線撮影画像、305 X線撮影画像、306 カメラ画像、501 X線透視画像、502 カメラ画像   1 X-ray diagnostic device, 101 subject, 102 X-ray generator, 103 X-ray high voltage generator, 104 X-ray diaphragm, 105 X-ray detector, 106 X-ray image processor, 107 image storage, 108 display Unit, 109 bed, 110 column, 111 bed moving mechanism, 112 bed position detection unit, 113 camera, 114 display image selection unit, 115 control unit, 116 operator, 117 operation unit, 118 examination room, 119 operation room, 120 Wall, 121 Lead glass, 301 Display area, 302 Subject information display area, 303 Image display area, 304 X-ray image, 305 X-ray image, 306 Camera image, 501 X-ray image, 502 Camera image

Claims (7)

被検体にＸ線を照射するＸ線発生部と、前記Ｘ線発生部から照射されたＸ線を検出するＸ線検出部と、前記Ｘ線検出部により検出されたＸ線データに基づいてＸ線画像を生成するＸ線画像処理部と、前記Ｘ線画像を表示する表示部と、前記被検体を載置する寝台と、前記寝台を移動させる寝台移動機構部と、前記寝台移動機構部を用いて前記寝台の移動操作を行う操作部と、前記寝台移動機構部によって移動した前記寝台の位置を検出する寝台位置検出部と、を備えるＸ線診断装置において、
前記寝台上の被検体を撮影するカメラと、前記Ｘ線画像、又は前記カメラにより取得したカメラ画像の何れかを選択し、前記表示部に表示させる表示画像選択部と、を有し、前記表示画像選択部は、前記寝台位置検出部によって検出された前記寝台の位置に基づいて、前記表示部に表示させる画像を選択することを特徴とするＸ線診断装置。 An X-ray generator that irradiates the subject with X-rays, an X-ray detector that detects X-rays emitted from the X-ray generator, and an X-ray based on the X-ray data detected by the X-ray detector An X-ray image processing unit that generates a line image, a display unit that displays the X-ray image, a bed on which the subject is placed, a bed moving mechanism unit that moves the bed, and the bed moving mechanism unit An X-ray diagnostic apparatus comprising: an operation unit that performs a movement operation of the bed using a bed position detection unit that detects a position of the bed moved by the bed moving mechanism unit;
A display image selection unit configured to select any one of the X-ray image or the camera image acquired by the camera and display the selected image on the display unit. The X-ray diagnostic apparatus, wherein the image selection unit selects an image to be displayed on the display unit based on the position of the bed detected by the bed position detection unit. 前記Ｘ線画像はＸ線撮影画像であり、前記操作部を操作する操作者から目視により前記寝台上の被検体を確認できない予め設定された前記寝台の位置となった際に、前記表示画像選択部は、前記カメラ画像を選択し、それ以外の前記寝台の位置では、前記Ｘ線撮影画像を選択し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。   The X-ray image is an X-ray image, and the display image selection is performed when a preset position of the bed where the subject on the bed cannot be visually confirmed by an operator who operates the operation unit. The X-ray diagnosis apparatus according to claim 1, wherein the unit selects the camera image, selects the X-ray image at other positions of the bed, and displays the X-ray image on the display unit. 前記表示部に前記カメラ画像が表示されている状態で新たにＸ線撮影画像が取得された場合、前記表示画像選択部は、前記表示部に表示されている前記カメラ画像に代り、所定の時間、該取得したＸ線撮影画像を前記表示部に表示させる画像として選択することを特徴とする請求項２に記載のＸ線診断装置。   When a new X-ray image is acquired while the camera image is displayed on the display unit, the display image selection unit replaces the camera image displayed on the display unit with a predetermined time. The X-ray diagnostic apparatus according to claim 2, wherein the acquired X-ray image is selected as an image to be displayed on the display unit. 前記所定の時間内に前記寝台が移動した場合、前記表示画像選択部は、前記Ｘ線撮影画像に代り前記カメラ画像を前記表示部に表示させる画像として選択することを特徴とする請求項３に記載のＸ線診断装置。   The display image selection unit selects the camera image as an image to be displayed on the display unit instead of the X-ray image when the bed moves within the predetermined time. The X-ray diagnostic apparatus described. 前記所定の時間を調整する表示時間設定部を備えることを特徴とする請求項３又は４に記載のＸ線診断装置。   The X-ray diagnostic apparatus according to claim 3, further comprising a display time setting unit that adjusts the predetermined time. 前記Ｘ線画像はＸ線透視画像であり、予め設定された前記操作部を操作する操作者から目視により前記寝台上の被検体を確認できない前記寝台の位置となった際に、前記表示画像選択部は、前記Ｘ線透視画像と前記カメラ画像を選択し、それ以外の前記寝台の位置では、前記Ｘ線透視画像を選択し、前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１に記載のＸ線診断装置。   The X-ray image is an X-ray fluoroscopic image, and the display image selection is performed when a position of the bed on which the subject on the bed cannot be visually confirmed by an operator who operates the operation unit set in advance. The unit selects the X-ray fluoroscopic image and the camera image, selects the X-ray fluoroscopic image at other positions of the bed, and displays the X-ray fluoroscopic image on the display unit. X-ray diagnostic equipment. 同時に前記Ｘ線透視画像と前記カメラ画像を前記表示部に表示させる際、前記カメラ画像の表示サイズは、前記Ｘ線透視画像に対し小さいことを特徴とする請求項６に記載のＸ線診断装置。   The X-ray diagnostic apparatus according to claim 6, wherein when the X-ray fluoroscopic image and the camera image are simultaneously displayed on the display unit, a display size of the camera image is smaller than the X-ray fluoroscopic image. .
JP2012164246A 2012-07-25 2012-07-25 X-ray diagnostic equipment Active JP5959972B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012164246A JP5959972B2 (en) 2012-07-25 2012-07-25 X-ray diagnostic equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2012164246A JP5959972B2 (en) 2012-07-25 2012-07-25 X-ray diagnostic equipment

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2014023592A true JP2014023592A (en) 2014-02-06
JP2014023592A5 JP2014023592A5 (en) 2015-08-20
JP5959972B2 JP5959972B2 (en) 2016-08-02

Family

ID=50197851

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2012164246A Active JP5959972B2 (en) 2012-07-25 2012-07-25 X-ray diagnostic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5959972B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10172578B2 (en) 2015-07-23 2019-01-08 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus and system
US20220079538A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-17 Konica Minolta, Inc. X-ray dynamic image display apparatus, storage medium, x-ray dynamic image display method, and x-ray dynamic image display system

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03103225A (en) * 1989-09-18 1991-04-30 Toshiba Corp Diagnostic device
JPH0420332A (en) * 1990-05-14 1992-01-23 Hitachi Medical Corp X-ray television device
JP2003116845A (en) * 2001-08-08 2003-04-22 Hitachi Medical Corp Medical x-ray equipment
JP2005270277A (en) * 2004-03-24 2005-10-06 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiographic imaging apparatus and radiograph generating method
JP2012095832A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiographic image photographing system
JP2012115299A (en) * 2010-11-29 2012-06-21 Hitachi Medical Corp Magnetic resonance imaging apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH03103225A (en) * 1989-09-18 1991-04-30 Toshiba Corp Diagnostic device
JPH0420332A (en) * 1990-05-14 1992-01-23 Hitachi Medical Corp X-ray television device
JP2003116845A (en) * 2001-08-08 2003-04-22 Hitachi Medical Corp Medical x-ray equipment
JP2005270277A (en) * 2004-03-24 2005-10-06 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiographic imaging apparatus and radiograph generating method
JP2012095832A (en) * 2010-11-02 2012-05-24 Konica Minolta Medical & Graphic Inc Radiographic image photographing system
JP2012115299A (en) * 2010-11-29 2012-06-21 Hitachi Medical Corp Magnetic resonance imaging apparatus

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10172578B2 (en) 2015-07-23 2019-01-08 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus and system
US10542949B2 (en) 2015-07-23 2020-01-28 Samsung Electronics Co., Ltd. X-ray apparatus and system
US20220079538A1 (en) * 2020-09-15 2022-03-17 Konica Minolta, Inc. X-ray dynamic image display apparatus, storage medium, x-ray dynamic image display method, and x-ray dynamic image display system

Also Published As

Publication number Publication date
JP5959972B2 (en) 2016-08-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6241197B2 (en) Radiographic imaging system and console
EP2903526B1 (en) Rapid frame-rate wireless imaging
US20150327821A1 (en) Automatic collimator adjustment device with depth camera and method for medical treatment equipment
JP2009136518A (en) X-ray radiographing apparatus and x-ray radiographing method
JP7342990B2 (en) X-ray imaging device
WO2012098949A1 (en) Mobile x-ray apparatus
JP2016034300A (en) Image diagnostic device and imaging method
WO2012120841A1 (en) Radiological imaging method and device
JP2009153589A (en) X-ray imaging apparatus
JP4559312B2 (en) Radiography equipment
JP2015188611A (en) digital panoramic X-ray imaging apparatus and dental CT apparatus
JP5959972B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP2014108111A (en) Radiation tomograph and program
JP5523722B2 (en) X-ray diagnostic imaging equipment
JP5943351B2 (en) X-ray fluoroscopic imaging apparatus and X-ray fluoroscopic imaging method
JP2006255216A (en) X-ray diagnostic imaging apparatus
KR101615001B1 (en) Ceiling x-ray imaging apparatus and method of controlling the same
JP2021029742A (en) X-ray image diagnostic apparatus
JP6716196B2 (en) X-ray equipment
JP5997941B2 (en) X-ray diagnostic equipment
JP7412952B2 (en) Medical image diagnostic equipment
JP7392478B2 (en) Magnification calculation device, long-length photographing system, program, and magnification calculation method
JP2006043144A (en) Digital x-ray tomography system
JP5693650B2 (en) X-ray imaging apparatus and X-ray imaging method
US20240050059A1 (en) Radiographic device and radiographic method using same

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20150706

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20150706

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20160330

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160422

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A712

Effective date: 20160427

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20160607

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20160622

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5959972

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250