JP2014023189A - 列車制御装置及び雑音低減方法 - Google Patents

Abstract

【課題】振幅変調波の受信波形に重畳する雑音成分を、特別なセンサを用いることなく、的確に低減する。
【解決手段】送信装置が出力する列車制御信号Ｓにおいて、搬送波ｆ０を振幅変調した振幅変調波ｆ２を送信する送信期間Ｔｓｇと、振幅変調波ｆ２の送信を一時的に休止する送信休止期間Ｔｄｆと、を設定する。受信装置において、列車制御信号の受信波形Ｗから送信期間Ｔｓｇに対応する有信号波形を取り出すとともに、送信休止期間Ｔｄｆに対応する無信号波形を取り出す。無信号波形をともに、有信号波形に内在する雑音成分を低減する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、列車制御装置及び雑音低減方法に関し、より詳細には、列車制御情報を振幅変調波によって送受する列車制御装置において、振幅変調波の受信波形に重畳する雑音成分を低減する技術に関する。

列車制御において、列車制御信号は、地上から車上装置と呼ばれる車載制御装置に送信する。搬送波を振幅変調した振幅変調波を生成し、この振幅変調波を列車制御信号として送信するとともに、搬送波の変調周波数（換言すれば、変調波の周波数）を列車に対する指示内容に応じて変更する。車上装置への列車制御信号の送信は、レールを介してなされるのが一般的であり、現在実用されている。車上装置は、車体に取り付けられた受電コイルを備え、レールを流れる信号電流をこの受電コイルによって受信する。

ここで、車上装置の受電コイルには、本来入力すべき信号電流以外に、車体における雑音源（例えば、列車の駆動モータ）からの雑音が入力する。この受電コイルに直接入力する雑音は、「直達雑音」と呼ばれ、レールを介する信号伝播経路上で混入する他の雑音とは区別される。地上装置からの信号送信出力を増大することで、雑音に対する列車制御信号のＳＮ比を確保することとしているが、それでもなお必要なＳＮ比が得られない場合は、受電コイルを車輌前方に移動させて雑音源から遠ざけたり、その上方を金属カバーによって覆うことで受電コイルに対する直達雑音の入力を妨げたりしている。

特許文献１は、雑音源であるパワーケーブル（モータとインバータ（ＶＶＶＦ制御器）とを接続する）に雑音検出センサを設置し、この雑音検出センサが検出した雑音電流の逆位相成分を、受電コイルの出力に加算する方法を開示している。

特開２００１−１３８９１４号公報（段落番号００１５〜００１８）

しかし、前掲特許文献１の方法には、次のような問題がある。
第１に、雑音検出用に特別なセンサが必要なことである。
第２に、雑音源であるパワーケーブルに対して雑音検出センサを直接設置するため、雑音検出センサによって検出した雑音電流が実際に受電コイルに到達している雑音のものとは異なり得ることである。

本発明は、振幅変調波の受信波形に重畳する雑音成分を、特別なセンサを用いることなく、的確に低減することを目的とする。

本発明に係る列車制御装置は、搬送波を振幅変調した振幅変調波を送信する送信期間と、前記振幅変調波の送信を一時的に休止する送信休止期間と、を伴う列車制御信号を送信する送信装置と、前記列車制御信号を受信する受信装置と、を含んで構成される。前記受信装置は、前記列車制御信号の受信波形から前記送信期間の有信号波形と、前記送信休止期間の無信号波形と、を取り出し、前記無信号波形をもとに、前記有信号波形に内在する雑音成分を低減する。

本発明に係る雑音低減方法は、制御情報を振幅変調波によって送受する遠隔制御システムにおいて、前記振幅変調波の受信波形に重畳する雑音成分を低減する方法であって、受信装置に対する前記振幅変調波の入力を一時的に停止するデフォルト入力期間を設定し、前記デフォルト入力期間に対応して前記受信装置が生成した波形を無信号波形として取り出し、前記無信号波形をもとに、前記重畳する雑音成分を低減する。

本発明によれば、列車制御信号において振幅変調波の送信を一時的に休止する送信休止期間を設定し、受信装置がこの送信休止期間に対応して生成する無信号波形をもとに、有信号波形に内在する雑音成分を低減することとした。ここで、有信号波形には、雑音成分が振幅変調波の受信成分に重畳して出現する一方、無信号波形には、雑音成分のみが出現する。従って、無信号波形をもとに有信号波形の雑音成分を低減する構成としたことで、特別なセンサを必要とせずに雑音成分を低減することが可能である。本発明によれば、振幅変調波の受信と共用の受信装置によって雑音を検出するので、直達雑音を検出し、的確にこれを低減することができる。

本発明の一実施形態に係る列車制御装置の構成図 同上列車制御装置に備わる雑音低減回路の構成を示すブロック図 同上列車制御装置において送受する列車制御信号の説明図 同上列車制御装置において実施する雑音低減処理の流れを示す説明図 同上雑音低減処理における無信号判定処理の説明図 同上雑音低減処理における無信号波形に対するレベル調整処理の説明図 本発明の他の実施形態に係る列車制御装置に備わる雑音低減回路の構成を示すブロック図

以下に図面を参照して、本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る列車制御装置の構成を示している。
本実施形態に係る列車制御装置は、地上に備わる送信装置と、車上に備わる受信装置と、によって具現する。

送信装置は、地上装置と呼ばれる地上設備の一部を構成する。搬送波を振幅変調して振幅変調波を生成し、これに振幅変調波の送信休止期間を付加した列車制御信号を、レール１０２に出力する。

具体的には、搬送波生成回路１２と、変調回路１４と、休止期間設定回路１６と、増幅回路１８と、接続回路２０と、が備わる。
搬送波生成回路１２は、周波数ｆ０の搬送波（以下便宜上、搬送波を示す符号をｆ０とする）を生成する。搬送波ｆ０が高周波であることで、隣り合う軌道回路Ｔ１−Ｔ２間及びＴ２−Ｔ３間における信号絶縁が不要となる。低い周波数の搬送波を採用し、隣り合う軌道回路Ｔ１−Ｔ２間、Ｔ２−Ｔ３間に絶縁を施すようにしてもよい。

変調回路１４は、搬送波ｆ０を列車に対する指示内容（列車制御情報）に応じた周波数の変調波ｆ１によって振幅変調して、振幅変調波ｆ２を生成する。本実施形態では、列車制御情報として列車に対する許容制限速度を採用し、変調回路１４に対し、許容制限速度に応じた指令Ｃｍｄ１，Ｃｍｄ２が入力する。振幅変調に加えて搬送波ｆ０を位相変調することで、より多種の列車制御情報に対応することが可能となる。

休止期間設定回路１６は、変調回路１４が生成した振幅変調波ｆ２に対してその送信を一時的に休止する送信休止期間を設定し、振幅変調波ｆ２の送信期間と、送信休止期間と、を伴う列車制御信号Ｓを生成する。本実施形態において、休止期間設定回路１６は、タイマー１６２及び入力切換回路１６４を備え、入力切換回路１６４の入力として所定の時間毎にデフォルト信号を選択することで、変調回路１４が連続して出力する振幅変調波ｆ２に対し、上記所定の時間毎にデフォルト信号を割り込ませる。本実施形態では、デフォルト信号を無電圧信号（電圧が０で一定の値をとる信号であり、以下「無信号」という）とすることで、振幅変調波ｆ２の送信を実質的に休止する。

増幅回路１８は、送信期間及び送信休止期間を伴う列車制御信号Ｓを増幅する。
接続回路２０は、増幅後の列車制御信号Ｓを、列車進行方向に関して軌道回路Ｔ２の前方端部でレール１０２に出力する。

受信装置は、車上装置の一部を構成するものであり、送信装置が出力した列車制御信号Ｓを、レール１０２を介して受信するとともに、受信波形Ｗに内在する信号成分を抽出し、制御装置２８に出力する。

具体的には、受電回路２２と、雑音低減回路２４と、信号抽出回路２６と、が備わる。
受電回路２２は、レール１０２上に位置する誘電コイルを備え、レール１０２を流れる信号電流を、この誘電コイルによって受信する。受電用の誘電コイルは、左右のレール１０２，１０２に対して夫々１つずつ設けられており、これら一対の誘電コイルは、信号電流に関して互いに加極接続されている。これにより、信号電流を受信する一方、左右のレール１０２，１０２を同方向に流れる帰線電流を相殺する。

雑音低減回路２４は、誘電コイルの加極出力を入力し、後に述べるように、振幅変調波ｆ２の受信波形に重畳する雑音成分を低減する。
信号抽出回路２６は、雑音低減後の受信波形から、列車制御情報を示す信号成分を抽出し、制御装置２８及び車内現示装置等に出力する。

図２は、本実施形態に係る雑音低減回路２４の構成を示している。
雑音低減回路２４は、バンドパスフィルタ２４２と、無信号判定回路２４４と、出力切換回路２４６と、第１及び第２周波数変換回路２４８，２５０と、レベル調整回路２５２と、減算回路２５４と、逆変換回路２５６と、を備える。

バンドパスフィルタ２４２は、列車制御信号Ｓの信号周波数帯域に通過帯域を有し、列車制御信号の受信波形Ｗのうち信号周波数帯域の波形成分を通過させる一方、その外側帯域の波形成分の通過を抑制する。

無信号判定回路２４４は、バンドパスフィルタ２４２を通過した波形成分が、列車制御信号Ｓのうち送信期間の振幅変調波ｆ２に対応する有信号波形であるのか、送信休止期間のデフォルト信号（無信号）に対応する無信号波形であるのかを判定し、この判定結果に応じて出力切換回路２４６を作動させる。

出力切換回路２４６は、無信号判定回路２４４からの指令に応じ、フィルタ通過成分が有信号波形である場合に、出力を第１周波数変換回路２４８側に設定する一方、無信号波形である場合に、第２周波数変換回路２５０側に設定する。

第１周波数変換回路２４８は、有信号波形を入力し、これをフーリエ変換等によって周波数変換する。
第２周波数変換回路２５０は、無信号波形を入力し、これをフーリエ変換等によって周波数変換する。

レベル調整回路２５２は、周波数変換後の無信号波形を入力するとともに、同じく周波数変換後の有信号波形を入力し、無信号波形のスペクトルレベルを調整する。本実施形態において、スペクトルレベルの調整は、無信号波形のスペクトルレベルを有信号波形のスペクトルレベルに一致させるように、無信号波形の周波数スペクトル全体を変化（例えば、増大）させることによる。

減算回路２５４は、レベル調整後の無信号波形の周波数スペクトルを、有信号波形の周波数スペクトルから減算して、有信号波形に内在する雑音成分を低減する。例えば、レベル調整後の無信号波形の周波数スペクトルの位相を反転させ、この逆位相成分を有信号波形の周波数スペクトルに加算する。

逆変換回路２５６は、雑音低減後の有信号波形の周波数スペクトルを、逆フーリエ変換等によって時間軸波形に逆変換する。

以下に、本実施形態に係る列車制御装置の動作について説明する。
図３は、本実施形態に係る列車制御装置において地上装置から送信する列車制御信号Ｓを示している。

本実施形態では、列車の許容制限速度を列車制御情報として採用し、これを振幅変調波ｆ２の形態で送信する。列車制御情報に応じた周波数の変調波ｆ１によって搬送波ｆ０を振幅変調し、図中符号ｆ２で示す振幅変調波を生成する。振幅変調波ｆ２は、搬送波ｆ０成分が現れたフレーム部Ａと、これが現れていないスペース部Ｂと、が一周期Ｆ１中に交互に出現し、これが連続する波形となる。例えば、許容制限速度を時速４５ｋｍに設定する場合は、変調波ｆ１の周波数（変調周波数）をｆ１１とし、周期Ｆ１１の振幅変調波を生成する。一方で、許容制限速度を時速１５ｋｍに設定する場合は、変調周波数を上記ｆ１１とは異なるｆ１２とし、周期Ｆ１２の振幅変調波を生成する。

本実施形態では更に、列車制御信号Ｓにおいて、振幅変調波ｆ２を送信する送信期間Ｔｓｇに加え、所定の時間毎に振幅変調波ｆ２の送信を休止する送信休止期間Ｔｄｆを設定する。先に述べたように、送信休止期間Ｔｄｆの設定は、周期Ｆ１で連続する振幅変調波ｆ２にＦ１よりも長い時間Ｆ２毎にデフォルト信号を割り込ませることによる。図３は、時間Ｆ２毎にＦ１の二倍に当たる長さの期間Ｔｄｆに亘ってデフォルト信号を割り込ませた例を示している。

列車制御信号Ｓは、地上装置からレール１０２を介して車上装置に送信する。車上装置は、受電回路２２によってレール１０２を流れる信号電流を受信し、受信波形から列車制御情報を示す信号成分を抽出する。

図４は、本実施形態において採用する雑音低減処理の流れを示している。
受電回路２２が生成した列車制御信号の受信波形Ｗは、雑音低減回路２４に入力し、バンドパスフィルタ２４２を通過する。図中符号ｗ１で示す枠は、フィルタ通過後の受信波形Ｗを示しており、列車制御信号Ｓの送信期間Ｔｓｇに対応する部分（有信号波形）の前後に、Ｔｓｇよりも短い時間に亘って送信休止期間Ｔｄｆに対応する無信号波形が現れている。本実施形態では、枠ｗ１に示す受信波形Ｗから送信休止期間Ｔｄｆの無信号波形を取り出すとともに、送信期間Ｔｓｇに対応して振幅変調波ｆ２の二周期分に相当するサンプリングフレームＦＲＭを設定し、このフレームＦＲＭ内の有信号波形を取得する。本実施形態において、無信号波形の判定（無信号判定処理）は、次のようにして行う。

図５は、本実施形態に係る無信号判定処理の内容を示している。
無信号判定回路２４４は、搬送波ｆ０（位相変調を施す場合は、位相変調前の基本搬送波ｆ０）の一周期分に相当する参照波形ｆｒｅｆを有しており、受信波形Ｗとこの参照波形ｆｒｅｆとの間における相関性の有無から、現在受信している信号波形Ｗが有信号波形なのか、無信号波形なのかを判定する。

具体的には、無信号判定回路２４４は、アナログ・デジタル（ＡＤ）変換部及び相関性判定部を備え、ＡＤ変換部により、アナログの受信波形Ｗをデジタル波形に変換する。相関性判定部は、参照波形ｆｒｅｆの、その周期Ｆ０よりも短い所定の時間毎の振幅を夫々記憶しており、ＡＤ変換後の受信波形Ｗから、搬送波ｆ０の一周期Ｆ０分の長さに当たる期間の波形を抽出し、上記所定の時間毎の振幅をサンプリングデータとして格納する。そして、参照波形ｆｒｅｆの振幅とサンプリングデータとをそれぞれの時間について逐次乗算し、乗算値の合計値をデジタル相関値Ｒｄｉｇとして算出する。

本実施形態において、デジタル相関値Ｒｄｉｇは、図中（ｃ）に示す変化を呈し、有信号波形Ａ，Ｂでは、極大値Ｒｍａｘと極小値Ｒｍｉｎとが周期的に出現する波形を示すのに対し、無信号波形ＤＥＦでは、極大値Ｒｍａｘも極小値Ｒｍｉｎも現れず、周期的な変化も示さない一定値をとる。従って、無信号判定回路２４４は、デジタル相関値Ｒｄｉｇにおける極大値Ｒｍａｘ等の有無及び変化の周期性を監視し、これらのいずれもが存在しない場合に、現在受信している信号波形Ｗが無信号波形であると判定する。

図４の説明に戻り、枠ｗ２は、有信号波形の周波数スペクトルを示している。図中突出した部分が信号成分（周波数ｆｃ，ｆｄ，ｆｅ）に相当する。
枠ｗ３は、無信号波形の周波数スペクトルを示している。
枠ｗ４は、レベル調整後の無信号波形の周波数スペクトルを示している。本実施形態に係るレベル調整の手順を示すと、次のようである。

図６は、本実施形態に係るレベル調整処理の内容を示している。
レベル調整回路２５２は、図６（ａ）に示すように、列車制御信号Ｓの信号周波数帯域Ｂｓｇの両側（低周波数側及び高周波数側）にレベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈを設定し、これらのレベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈにおける有信号波形及び無信号波形のスペクトルレベルＬをもとに、無信号波形のスペクトルレベルＬを調整する。本実施形態において、レベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈは、バンドパスフィルタ２４２の動作特性によって定まる周波数スペクトルの減衰帯域である。

具体的には、低周波数側のレベル監視帯域Ｂｍｌと高周波数側のレベル監視帯域Ｂｍｈとのそれぞれにおける周波数毎のスペクトルレベルを、有信号波形及び無信号波形の双方について夫々加算し、その合計値から、無信号波形のスペクトルレベルを有信号波形のスペクトルレベルに一致させるためのレベル調整比Ｒａｔｉｏを算出し、これを無信号波形の周波数スペクトルに乗算する。レベル調整比Ｒａｔｉｏは、例えば、有信号波形のスペクトルレベル合計値をΣＬｓｇとし、無信号波形のスペクトルレベル合計値をΣＬｄｆとして、次式（１）によって算出する。
Ｒａｔｉｏ＝ΣＬｓｇ／ΣＬｄｆ …（１）

図６（ｂ）は、有信号波形の周波数スペクトルと、レベル調整後の無信号波形の周波数スペクトルと、を重ね合わせて示している。
無信号波形のレベル調整は、レベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈにおけるスペクトルレベルを合算して行う方法に限らず、例えば、信号周波数帯域Ｂｓｇの両端に当たる周波数ｆｂ，ｆｆにおけるスペクトルレベルを算出し、これらのスペクトルレベルに基づく線形補正によって行うことも可能である。

図４の説明に戻り、枠ｗ５は、無信号波形の周波数スペクトルを減算して、雑音成分を低減した有信号波形の周波数スペクトルを示している。
枠ｗ６は、枠ｗ５に示す有信号波形の周波数スペクトルを時間軸波形に逆変換した、雑音低減後の有信号波形Ｗ’を示している。

信号抽出回路３６（図１）は、複数のフィルタ回路を備え、雑音低減後の有信号波形Ｗ’から、フィルタ回路を介して周期Ｆ１１の信号を抽出した場合に、制御装置２８に対して列車の走行速度を時速４５ｋｍに制限する動作を行わせ、周期Ｆ１２の信号を抽出した場合に、時速１５ｋｍに制限する動作を行わせる。

本実施形態では、無信号判定回路２４４及び出力切換回路２４６が「波形取出部」を、レベル調整回路２５２及び減算回路２５４が「雑音低減部」を、第１周波数変換回路２４８が「第１波形変換部」を、第２周波数変換回路２５０が「第２波形変換部」を、バンドパスフィルタ２４２が「バンドパスフィルタ」を、制御装置２８が「挙動制御部」を、夫々構成する。

本実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。
第１に、列車制御信号Ｓにおいて振幅変調波ｆ２の送信を一時的に休止する送信休止期間Ｔｄｇを設定し、受信装置がこの送信休止期間Ｔｄｇに対応して生成した無信号波形をもとに、有信号波形に内在する雑音成分を低減することとした。有信号波形には、雑音成分が振幅変調波ｆ２の受信成分に重畳して出現する一方、無信号波形には、雑音成分のみが出現する。従って、無信号波形をもとに有信号波形の雑音成分を低減する構成としたことで、特別なセンサを必要とせずに雑音成分を低減することが可能である。ここで、本実施形態によれば、振幅変調波ｆ２の受信と共用の受信装置によって雑音を検出するので、直達雑音を検出し、的確にこれを低減することができる。

第２に、有信号波形及び無信号波形を夫々周波数変換し、各波形の周波数スペクトルをもとに雑音成分を低減することで、有信号波形からの雑音成分の低減が容易となる。
第３に、無信号波形のスペクトルレベルを調整したことで、無信号波形とは受信時間帯の異なる有信号波形から、雑音成分を的確に低減することができる。ここで、本実施形態では、信号周波数帯域Ｂｓｇ外のレベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈを設定し、これらのレベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈにおける各波形のスペクトルレベルをもとにレベル調整を行うことで、信号成分（周波数ｆｃ，ｆｄ，ｆｅ）への影響を考慮することなく、的確にスペクトルレベルを調整することができる。レベル監視帯域Ｂｍｌ，Ｂｍｈにおける周波数毎のスペクトルレベルを各波形について夫々積算し、レベル調整にこの合計値を採用したことで、レベル調整がより的確となる。

図７は、本発明の他の実施形態に係る列車制御装置に備わる雑音低減回路２４の構成を示している。
図２に示す例では、レベル調整後の無信号波形の周波数スペクトルを有信号波形の周波数スペクトルから減算し、減算後の有信号波形の周波数スペクトルを時間軸波形に逆変換することで、雑音成分を低減した有信号波形を取得することとした。

これに対し、本実施形態では、列車制御信号の受信波形Ｗから取り出した有信号波形を遅延回路２５８に入力する一方、周波数変換後の有信号波形及び無信号波形をレベル調整回路２５２に入力する。レベル調整回路２５２の構成及び動作は、先の例におけると同様である。ここで、本実施形態では、レベル調整後の無信号波形の周波数スペクトルを逆変換回路２５６に入力し、時間軸波形に逆変換する。そして、逆変換後の無信号波形を、遅延回路２５８を介した有信号波形から減算して、雑音成分を低減した有信号波形を取得する。

本実施形態では、レベル調整回路２５２、減算回路２５４、逆変換回路２５６及び遅延回路２５８が「雑音低減部」を構成する。それ以外の要素に関する対応関係は、先の例におけると同様である。

１２…搬送波生成回路、１４…変調回路、１６…休止期間設定回路、１６２…タイマー、１６４…入力切換回路、１８…増幅回路、２０…接続回路、２２…受電回路、２４…雑音低減回路、２４２…バンドパスフィルタ、２４４…無信号判定回路、２４６…出力切換回路、２４８…第１周波数変換回路、２５０…第２周波数変換回路、２５２…レベル調整回路、２５４…減算回路、２５６…逆変換回路、２５８…遅延回路、２６…信号抽出回路、２８…制御装置、１０２…レール、ｆ０…搬送波、ｆ１…変調波、ｆ２…振幅変調波、Ｓ…列車制御信号、Ｗ…列車制御信号の受信波形、Ａ…振幅変調波のフレーム部、Ｂ…振幅変調波のスペース部、ＤＥＦ…デフォルト信号（無信号）、Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３…軌道回路。

Claims (9)

1. 搬送波を振幅変調した振幅変調波を送信する送信期間と、前記振幅変調波の送信を一時的に休止する送信休止期間と、を伴う列車制御信号を送信する送信装置と、
   前記列車制御信号を受信する受信装置と、
   を含んで構成され、
   前記受信装置は、
   前記列車制御信号の受信波形から前記送信期間の有信号波形と、前記送信休止期間の無信号波形と、を取り出す波形取出部と、
   前記無信号波形をもとに、前記有信号波形に内在する雑音成分を低減する雑音低減部と、を含んで構成される、
   列車制御装置。
2. 前記有信号波形を周波数変換する第１波形変換部と、
   前記無信号波形を周波数変換する第２波形変換部と、
   を更に含んで構成され、
   前記雑音低減部は、前記有信号波形の周波数スペクトル及び前記無信号波形の周波数スペクトルをもとに、前記雑音成分を低減する、
   請求項１に記載の列車制御装置。
3. 前記雑音低減部は、周波数変換後の無信号波形に関してそのスペクトルレベルを前記有信号波形のスペクトルレベルに近付けるように調整し、調整後の無信号波形の周波数スペクトルを前記有信号波形の周波数スペクトルから減算して、前記雑音成分を低減する、請求項２に記載の列車制御装置。
4. 前記雑音低減部は、周波数変換後の無信号波形に関してそのスペクトルレベルを前記有信号波形のスペクトルレベルに近付けるように調整した後、調整後の無信号波形の周波数スペクトルを時間軸波形に逆変換し、更に逆変換後の無信号波形を前記有信号波形から減算して、前記雑音成分を低減する、請求項２に記載の列車制御装置。
5. 前記雑音低減部は、信号周波数帯域外のレベル監視帯域を設定し、前記レベル監視帯域における各波形のスペクトルレベルをもとに、前記無信号波形のスペクトルレベルを調整する、請求項３又は４に記載の列車制御装置。
6. 前記雑音低減部は、前記レベル監視帯域における周波数毎のスペクトルレベルを前記有信号波形及び前記無信号波形の双方について夫々加算し、各波形の間でこの合計値が一致するように、前記無信号波形のスペクトルレベルを調整する、請求項５に記載の列車制御装置。
7. 前記受信装置において前記第１及び第２波形取出部の前段に配置された、前記列車制御信号の信号周波数帯域を通過帯域とするバンドパスフィルタを更に含んで構成される、請求項１〜６のいずれか１つに記載の列車制御装置。
8. 前記振幅変調波の変調周波数に従って列車の挙動を制御する挙動制御部を更に含んで構成される、請求項１〜７のいずれか１つに記載の列車制御装置。
9. 制御情報を振幅変調波によって送受する遠隔制御システムにおいて、前記振幅変調波の受信波形に重畳する雑音成分を低減する方法であって、
   受信装置に対する前記振幅変調波の入力を一時的に停止するデフォルト入力期間を設定し、
   前記デフォルト入力期間に対応して前記受信装置が生成した波形を無信号波形として取り出し、
   前記無信号波形をもとに、前記重畳する雑音成分を低減する、
   雑音低減方法。