JP2014019099A - 画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】扱える情報が限定された通信プロトコルの異種装置を画像形成システムの途中に接続した場合に、該異種装置の前段と後段とにおいて該異種装置を介しては伝達できない情報についても通信を可能にする。
【解決手段】第１装置、第２装置、第３装置の順に接続された画像形成システムであって、第１装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、第２装置は第１プロトコルよりも扱う情報が限定された第２プロトコルでの通信機能を有し、第３装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、第１装置及び第３装置とは第１プロトコルで通信すると共に第２装置とは第２プロトコルで通信する通信ユニットを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像形成装置と複数の用紙処理装置とが接続された画像形成システムおける通信制御方法の改良に関する。

画像形成装置において各種の用紙処理装置を接続して画像形成システムを構成することで、さまざまな製本処理が可能になり、印刷装置として使用することができる。

たとえば、用紙の中央で用紙を中折りにした用紙束として、その束の折り目部分にステープル処理をして中綴じ製本が可能である。また、中綴じした用紙束の背の部分にローラ等で圧力を掛け、角の折り目をつけて背表紙部分を作り、無線綴じに似た状態にする角背処理が可能である。また、このような折り目をつける前処理として、折り目をつける予定の位置に、クリーサー（creaser）と呼ばれる筋付け装置を用いて筋付け処理を施して筋を付けることが行われる。そして、筋付け処理の後に折り処理を実行することで、複数枚の用紙を纏めた状態で折り処理を行っても、折り目が膨らむことを防止できる利点がある。また、折り処理の前に筋付け処理をしておくことで、折り処理時に、用紙凸面側の折り目部分でトナーが剥がれる現象を防止できるという利点もある。

このようにさまざまな製本処理を実行する場合には、画像形成装置の後段に、機能の異なる何台かの用紙処理装置を直列に接続して、画像形成された用紙に用紙処理装置で処理を施すことで、製本された結果物を得るようにしている。

そして、このような画像形成装置や用紙処理装置により構成される画像形成システムにおいて、先頭から最後尾の装置まで用紙を受け渡すだけでなく、各種制御信号やセンサ検知結果を互いに伝達する必要がある。通常は、直列に画像形成装置と用紙処理装置とを接続し、互いの用紙処理機の通信機能を介して情報を伝達していくように構成されている。

ここで、通信される内容としては、用紙処理装置による複雑で多様な用紙処理を十分に機能させるため、またはシステム全体を高い生産性で連携して動作させるために、排紙タイミング、紙種、装置状態などの多種かつ大量の情報を遅滞なく伝達する必要がある。そのため、各装置間の通信は、高速なシリアル通信で大量のデータを送信できるように構成されている。

一方、近年では多様の用紙処理装置が求められており、１社の装置のみで多様な処理に対応する用紙処理装置を揃えるのは困難となってきている。そこで、印刷装置として用いられる画像形成システムでは、メインとなる装置に対して、サードパーティーが開発した用紙処理装置（サードベンダー機）を組み込める事が望ましい。

この課題に対応する手法は、以下の特許文献１で提案されている。ここでは、その用紙処理装置が必要とする最小限の情報を、従来から広く一般的に用いられているパラレル通信方式でやり取りすることで対処している。なお、このパラレル通信方式は、プリンタの分野では一般的に広く用いられていてデファクトスタンダードとなっている反面、単純であるがゆえに、動作させるための最低限の情報しか伝達することができない問題がある。

特開2006-350961号公報

ところが、この種のサードベンダー機は、後段への用紙排出経路を持っていたとしても、前段との通信プロトコルが上述したように簡素化されたものになっている。このため、サードベンダー機よりも後段に更に用紙処理装置が接続されている場合に、サードベンダー機の後段の用紙処理装置では十分な満足のゆく情報が得られないことになり、結果として正常に動作させることができないという問題が発生する。

また、サードベンダー機の後段に接続された用紙処理装置では、サードベンダー機を介して得られる情報だけで動作させることが可能な場合もあるが、１社のみの装置でシステムを構成する場合と比較して、そのために専用のファームウェアを開発する必要もある。また、専用のファームウェアを開発して、サードベンダー機の後段で用紙処理装置の動作が可能になったとしても、本来の性能を十分に発揮できない状態になる。

更に、画像形成システムの途中にサードベンダー機が組み込まれていると、上述したプロトコルの違いにより、サードベンダー機の後段の用紙処理装置の状態情報を、サードベンダー機の前段の装置に十分に伝えることができなくなる。例えば、サードベンダー機が組まれていない場合には、紙詰まりが生じた場合、用紙処理装置における紙詰まりの位置を最前段の画像形成装置に伝えることにより、その位置を画像形成装置の操作表示部を介してユーザーに提示することができる。しかし、画像形成システムの途中にサードベンダー機が存在すると、そのような情報の全てについて、後段から前段に向かって伝達することができなくなるため、そのような紙詰まり位置の表示機能が使えなくなる。

なお、以上の具体例では、サードベンダー機以外の画像形成システムがシリアル通信方式で通信を行うもので、サードベンダー機がパラレル通信方式で通信を行うとしたが、これに限定されるものではない。例えば、サードベンダー機以外の画像形成システムが高速なシリアル通信方式で通信を行うもので、サードベンダー機が汎用性を重視して低速かつ最低限のデータを扱うシリアル通信方式で通信を行う場合にも、上述した場合と同様な問題が発生しうる。

また、以上の具体例では、サードベンダー機を具体例に説明したが、同じメーカーの製造による装置であっても、通信機能を含めた各種機能が限定された廉価機種を、高速処理可能な画像形成システムの途中に接続する場合にも、同様の問題が発生する可能性がある。

なお、以上の説明において、伝達できないとは、通信プロトコルの違いにより伝達不可である場合だけではなく、扱う情報が限定されて割り当てられたコマンドやデータが少ない場合、通信速度が低速になることで用紙処理に対応した適切なタイミングでの通信が行えない場合など、も含むものとする。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、扱える情報が限定された通信プロトコルの異種装置を画像形成システムの途中に接続した場合に、該異種装置の前段と後段とにおいて該異種装置を介しては伝達できない情報についても通信を可能にして、後段の用紙処理装置を十分に機能させ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を提供することを目的とする。

また、本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであって、扱える情報が限定された通信プロトコルの異種装置を画像形成システムの途中に接続した場合に、該異種装置の後段に接続された用紙処理装置の制御を変更することなく機能させ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を提供することを目的とする。

すなわち、前記した課題を解決する本発明は、以下の通りである。

（１）上記課題を解決する一態様は、第１装置、第２装置、第３装置の順に接続された画像形成システムであって、前記第１装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、前記第２装置は前記第１プロトコルよりも扱う情報が限定された第２プロトコルでの通信機能を有し、前記第３装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、前記第１装置及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する通信ユニットを有する、ことを特徴とする。

（２）上記（１）において、前記通信ユニットは、前記第３装置から第２装置に伝達すべき情報を、前記第３装置から受信して前記第１装置に伝達する、ことを特徴とする。

（３）上記（１）において、前記通信ユニットは、前記第２装置から第３装置に伝達すべき情報を、前記第２装置から受信して前記第３装置に伝達する、ことを特徴とする。

（４）上記（１）−（３）において、前記通信ユニットは、前記通信機能として、前記第１装置と前記第１プロトコルで通信する第１通信経路と、前記第２装置と前記第２プロトコルで通信する第２通信経路と、前記第３装置と前記第１プロトコルで通信する第３通信経路と、を有することを特徴とする。

（５）上記（１）−（４）において、前記第１プロトコルはシリアル通信方式であり、前記第２プロトコルはパラレル通信方式である、ことを特徴とする。

（６）上記（１）−（５）において、前記通信ユニットは、前記第１装置における処理と前記第２装置における処理とに応じて、前記第１装置から前記第３装置に伝達すべき情報のタイミングを調整する、ことを特徴とする。

（７）上記（１）−（６）において、前記第２装置と前記第３装置とは前記第１プロトコル以外で通信する機能を有し、前記第３装置は、前記第１プロトコル以外の通信により前記第２装置からの情報を受信する、ことを特徴とする。

（８）上記（１）−（７）において、前記第１装置は用紙に画像を形成する画像形成装置であり、前記第２装置は前記画像形成装置からの前記用紙に処理を行う用紙処理装置であり、前記第３装置は前記第２装置からの前記用紙に処理を行う用紙処理装置である、ことを特徴とする。

（９）上記（１）−（８）において、前記画像形成システムは、第１装置、２台の第２装置、第３装置の順に接続され、前記複数の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する前記通信ユニットが配置され、上流側の前記通信ユニットは、前記第１装置及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、下流側の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、ことを特徴とする。

（１０）上記（１）−（８）において、前記画像形成システムは、第１装置、３台以上の第２装置、第３装置の順に接続され、前記複数の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する前記通信ユニットが配置され、最も上流側の前記通信ユニットは、前記第１装置及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、中間の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、最も下流側の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、ことを特徴とする。

以上の本発明の一態様によると、以下のような効果が得られる。

（１）この画像形成システムでは、第１装置及び第３装置とは第１プロトコルで通信すると共に第２装置とは第２プロトコルで通信する通信ユニットを有するため、扱える情報が限定された通信プロトコル（第２プロトコル）の異種装置である第２装置を、第１プロトコルの通信機能を有する画像形成システムである第１装置と第３装置の途中に接続した場合に、第２装置を介しては伝達できない情報についても、該第２装置の前段である第１装置と後段である第３装置とにおいて通信が可能になる。

これにより、第２装置より後段の第３装置を十分に機能させ、かつ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。また、第２装置の後段に接続された第３装置の制御を変更することなく機能させることができ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。

（２）第３装置から第２装置に伝達すべき情報を、通信ユニットが第３装置から受信して第１装置に伝達し、第１装置が通信ユニットから受信して第２装置に伝達することで、第２装置が後段の第３装置からの通信を受け付ける機能を有しない場合であっても、後段の第３装置から前段の第２装置に対しての通信が可能になる。

これにより、第２装置より後段の用紙処理装置を十分に機能させ、かつ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。

（３）通信ユニットは、第２装置から第３装置に伝達すべき情報を、第２装置から受信して第３装置に伝達することにより、第２装置が後段に対して通信する機能を有しない場合であっても、前段の第２装置から後段の第３装置に対しての通信が可能になる。

これにより、第２装置より後段の用紙処理装置を十分に機能させ、かつ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。

（４）通信ユニットは、通信機能として、第１装置と第１プロトコルで通信する第１通信経路と、第２装置と第２プロトコルで通信する第２通信経路と、第３装置と第１プロトコルで通信する第３通信経路と、を有することにより、第１プロトコルの第１装置と第３装置の途中に第２プロトコルの第２装置を接続した場合であっても、第１装置と第２装置と第３装置との間の相互の通信が可能になる。

（５）第１プロトコルはシリアル通信方式であり、第２プロトコルはパラレル通信方式であることにより、シリアル通信方式の第１装置と第３装置の途中にパラレル通信方式の第２装置を接続した場合であっても、第１装置と第２装置と第３装置との間の相互の通信が可能になる。

（６）通信ユニットは、第１装置における処理と第２装置における処理とに応じて、第１装置から第３装置に伝達すべき情報のタイミングを調整することにより、第３装置で用紙を処理するのに適切なタイミングでの通信が可能になる。

（７）第３装置は、第１プロトコル以外の通信により第２装置からの情報を受信する機能を有することにより、第１プロトコル以外で伝達可能な基本情報については第２装置から直接受信することで、第２装置の後段の第３装置で用紙を処理するのに適切なタイミングでの通信が可能になる。

（８）第１装置は用紙に画像を形成する画像形成装置、第２装置は画像形成装置からの用紙に処理を行う用紙処理装置、第３装置は第２装置からの用紙に処理を行う用紙処理装置、とすることで、第１プロトコルの通信機能を有する第１装置（画像形成装置）と第３装置（用紙処理装置）の途中に、扱える情報が限定された第２プロトコルの第２装置（用紙処理装置）を接続した場合にも、画像形成システム内の各装置間で通信が可能になる。

（９）第１プロトコルの第１装置と第３装置の途中に、第２プロトコルの第２装置を２台接続した場合であっても、２台の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する通信ユニットを配置し、上流側の通信ユニットは、第１装置及び下流側の通信ユニットとは第１プロトコルで通信すると共に第２装置とは第２プロトコルで通信し、下流側の通信ユニットは、上流側の通信ユニット及び第３装置とは第１プロトコルで通信すると共に対応する第２装置とは第２プロトコルで通信することにより、第１装置〜２台の第２装置〜第３装置の間の相互の通信が可能になる。

（１０）第１プロトコルの第１装置と第３装置の途中に、第２プロトコルの第２装置を３台以上接続した場合であっても、３台以上の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する通信ユニットを配置し、最も上流側の通信ユニットは、第１装置及び下流側の通信ユニットとは第１プロトコルで通信すると共に第２装置とは第２プロトコルで通信し、中間の通信ユニットは、上流側の通信ユニット及び下流側の通信ユニットとは第１プロトコルで通信すると共に対応する第２装置とは第２プロトコルで通信し、最も下流側の通信ユニットは、上流側の通信ユニット及び第３装置とは第１プロトコルで通信すると共に対応する第２装置とは第２プロトコルで通信することにより、第１装置〜複３台以上の第２装置〜第３装置の間の相互の通信が可能になる。

本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示すブロック図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの構成を示す構成図である。 本発明の実施形態の通信の様子を示す説明図である。 本発明の実施形態の通信の様子を示す説明図である。 本発明の実施形態の通信における情報を示す説明図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すフローチャートである。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すシーケンス図である。 本発明の実施形態の画像形成システムの動作状態を示すフローチャートである。

以下、図面を参照して本発明を実施するための形態（以下、実施形態）を詳細に説明する。

〔画像形成システムの構成（１）〕
図１〜図３を参照して、本実施形態に係る通信ユニットを備える画像形成システムの構成（１）について説明する。図１〜図３に示すように、この画像形成システムは、第１装置としての画像形成装置１００と、第２装置としての用紙処理装置３００と、第３装置としての用紙処理装置４００と、を有している。ここで、画像形成システムは、画像形成装置１００で画像形成された用紙について、用紙処理装置３００、用紙処理装置４００と順に用紙処理を実行していくものである。

また、この実施形態では、画像形成装置１００は第１プロトコルでの通信機能を有し、用紙処理装置３００は前記第１プロトコルよりも扱う情報が限定された第２プロトコルでの通信機能を有し、用紙処理装置４００は第１プロトコルでの通信機能を有する。

この第１プロトコルと第２プロトコルについて説明すると、以下の通りである。すなわち、第２プロトコルは、第１プロトコルと比較してデータ転送速度や情報量（コマンド数やコマンドに付属するデータ種類）が限定されていて、第１プロトコルで扱う全ての情報を扱えない各種の状態を含むものである。このような状態を「第２プロトコルは第１プロトコルよりも扱う情報が限定されている」と称する。

例えば、第１プロトコルは高速であって扱える情報量が多い（コマンド数が多い、または、コマンドに付随するデータの種類が多い）ものの対応する機種が限られている通信、第２プロトコルは第１プロトコルよりも低速であって扱える情報量が少ない（コマンド数が少ない、または、コマンドに付随するデータの種類が少ない）ものの対応する機種が限定されない通信、といった構成にすることが可能である。

また、第１プロトコルと第２プロトコルとはデータ転送速度に違いはなく、第１プロトコルは扱える情報量が多い（コマンド数が多い、または、コマンドに付随するデータの種類が多い）通信、第２プロトコルは第１プロトコルよりも扱える情報量が少ない（コマンド数が少ない、または、コマンドに付随するデータの種類が少ない）通信、といった構成にすることも可能である。

また、以上の「通信」としては、第１プロトコルと第２プロトコルで、同じ方式であることに限定されず、例えば、第１プロトコルは高速な無線通信、第２プロトコルは汎用性を有するものの第１プロトコルより速度や情報量が制限された有線通信、といった構成にすることも可能である。

ここで、以下の実施形態で説明に用いる具体例として、第１プロトコルはシリアル通信、第２プロトコルはパラレル通信とする。

画像形成装置１００は、画像形成装置１００内の各部を制御すると共に用紙処理装置としてシステム全体を制御する制御部１０１と、接続されている他の装置と通信するための通信部１０２と、操作者による操作入力に応じた操作入力信号を制御部１０１に通知すると共に画像形成装置１００の状態表示とを行う操作表示部１０３と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部１０４と、収容されている用紙を給紙する給紙部１０５と、給紙され画像形成される用紙を所定速度で搬送する搬送部１１０と、原稿をスキャンして画像データを生成する原稿読込部１２０と、画像形成する際のイメージデータや各種データを記憶する画像データ記憶部１３０と、画像形成に必要な各種画像処理を実行する画像処理部１４０と、画像形成命令とイメージデータとに基づいて画像形成（印刷）を実行する画像形成部１５０と、を備えて構成されている。なお、画像形成装置１００で画像形成された用紙は、後段の用紙処理装置３００に向けて搬出される。

なお、この画像形成装置１００において、通信部１０２は、画像形成装置１００（第１装置）と用紙処理装置４００（第３装置）との間で第１プロトコルで通信すると共に、後段の用紙処理装置３００（第２装置）とは前記第２プロトコルで通信することが可能な通信ユニットであり、通信制御部１０２ａと、第１プロトコル用の出力通信部１０２outSと、第２プロトコル用の出力通信部１０２outPと、を備えて構成される。

用紙処理装置３００は、画像形成装置１００の後段に接続されており、用紙処理装置３００内の各部を制御する制御部３０１と、画像形成装置１００や用紙処理装置４００と通信するための通信部３０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部３０４と、用紙処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部３０５と、用紙を所定速度で搬送する搬送部３１０と、用紙に製本処理を施す製本部３２０と、製本処理された用紙束の小口部分を断裁する断裁部３３０と、を備えて構成される。

なお、この用紙処理装置３００において、通信部３０２は、前段の画像形成装置１００（第１装置）との間で第２プロトコルで通信するために入力通信部３０２inPを備える。なお、図１では未接続であるが、後段の用紙処理装置と第２プロトコルで通信可能なように、出力通信部３０２outPを備えて構成されていても良い。

用紙処理装置４００は、用紙処理装置３００の後段で用紙処理するように接続されており、用紙処理装置４００内の各部を制御する制御部４０１と、画像形成装置１００や用紙処理装置３００と通信するための通信部４０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部４０４と、後処理された用紙束を排出させる排出経路を選択する排出経路選択部４０５と、用紙を所定速度で搬送する搬送部４１０と、用紙束にステープルを施すステープル部４２０と、メイントレイを排出先として用紙を排出するメイントレイ排出部４４０と、サブトレイを排出先として用紙を排出するサブトレイ排出部４５０と、を備えて構成される。

なお、この用紙処理装置４００において、通信部４０２は、前段の１つ前の画像形成装置１００（第１装置）との間で第１プロトコルで通信するために入力通信部４０２inSを備える。なお、図１では未接続であるが、更に後段の用紙処理装置（図示せず）と第１プロトコルで通信可能なように、出力通信部４０２outSを備えて構成されている。

なお、図２では、画像形成システムの機械的構成を模式的に示すと共に、各装置と通信する通信ユニットとしての通信部１０２、通信部３０２、通信部４０２の通信状態を模式的に示している。同様に、図３では、画像形成システムの各装置１００，３００，４００と通信部１０２の関係を模式的に示している。

また、通信ユニットとしての通信部１０２は、用紙処理装置３００と第２プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐと、用紙処理装置４００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、により接続されている。

〔画像形成システムの構成（２）〕
図４〜図６を参照して、本実施形態に係る通信ユニットを備える画像形成システムの構成（２）について説明する。なお、この図４〜図６は、図１〜図３に対応した状態で示している。この画像形成システムは、画像形成装置１００と、中継装置２００と、用紙処理装置３００と、用紙処理装置４００と、を有しており、中継装置２００内に通信ユニット２０２が設けられている。

また、この実施形態では、画像形成装置１００は第１プロトコルでの通信機能を有し、中継装置２００は第１プロトコルと第２プロトコルでの通信機能を有し、用紙処理装置３００は第１プロトコルよりも扱う情報が限定された第２プロトコルでの通信機能を有し、用紙処理装置４００は第１プロトコルでの通信機能を有する。

画像形成装置１００は、図１に示した構成とほぼ同様であるが、本実施形態の特徴となる通信ユニットの機能は有しておらず、シリアル通信用の出力通信部１０２outSを備えて構成される。

中継装置２００は、画像形成装置１００と用紙処理装置３００との間で用紙の受け渡しを行うために画像形成装置１００の後段に接続されており、中継装置２００内の各部を制御する制御部２０１と、他の装置と通信する通信ユニットとしての通信部２０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部２０４と、用紙を所定速度で搬送する搬送部２１０と、を備えて構成される。

なお、この中継装置２００において、通信部２０２は、画像形成装置１００（第１装置）と用紙処理装置４００（第３装置）との間で第１プロトコルで通信すると共に、後段の用紙処理装置３００（第２装置）とは第２プロトコルで通信することが可能な通信ユニットであり、通信制御部２０２ａと、シリアル通信用の出力通信部２０２outSと、パラレル通信用の出力通信部２０２outPと、を備えて構成される。

用紙処理装置３００は、中継装置２００の後段に接続されており、装置内部は図１に示した構成と同じである。用紙処理装置４００は、用紙処理装置３００の後段で用紙処理するように接続されており、装置内部は図１に示した構成と同じである。

なお、図５では、画像形成システムの機械的構成を模式的に示すと共に、通信部１０２、各装置と通信する通信ユニットとしての通信部２０２、通信部３０２、通信部４０２の通信状態を模式的に示している。同様に、図６では、画像形成システムの各装置１００，２００，３００，４００と、通信部２０２の関係を模式的に示している。

また、通信ユニットとしての通信部２０２は、画像形成装置１００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、用紙処理装置３００と第２プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐと、用紙処理装置４００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、により接続されている。

〔画像形成システムの構成（３）〕
また、図４に示す本実施形態に係る画像形成システムの構成（２）の変形例として、画像形成システムの構成（３）を図７に示す。ここでは、図４における中継装置２００の代わりに、用紙処理装置２００’が画像形成装置１００と用紙処理装置３００との間に配置されている。そして、用紙処理装置２００’内に通信ユニット２０２が設けられている。

そして、用紙処理装置２００’は、画像形成装置１００と用紙処理装置３００との間で用紙の受け渡しを行うために画像形成装置１００の後段に接続されており、用紙処理装置２００’内の各部を制御する制御部２０１と、他の装置と通信する通信ユニットとしての通信部２０２と、制御プログラム及び各種設定データを記憶すると共に制御プログラムのワークエリアとして使用される記憶部２０４と、用紙を所定速度で搬送する搬送部２１０と、用紙を反転搬送させる反転部２２０と、用紙に筋付け処理を施す筋付け部２３０と、を備えて構成される。なお、図７における他の部分は図４と同様である。

また、通信ユニットとしての通信部２０２は、画像形成装置１００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、用紙処理装置３００と第２プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐと、用紙処理装置４００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、により接続されている。

〔画像形成システムの構成（４）〕
また、図３，図６に示す本実施形態に係る画像形成システムの構成の変形例として、画像形成システムの構成（４）を図８に示す。この図８では、用紙処理装置３００内の通信部３０２における出力通信部３０２outP（図１、図４参照）に対応する第２プロトコルの入力通信部を用紙処理装置４００内の通信部４０２に設けて、用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で第２プロトコルの通信を行うようにしている。

この場合、用紙処理装置４００は、第２プロトコルにより用紙処理装置３００からの情報を受信する機能を有することにより、第２プロトコルで伝達可能な基本情報については、通信ユニット１０２又は２０２を経由せずに、用紙処理装置３００から直接受信することで、用紙処理装置３００の後段の用紙処理装置４００で用紙を処理するのに適切なタイミングでの通信が可能になる。

また、通信ユニットとしての通信部２０２は、画像形成装置１００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、用紙処理装置３００と第２プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐと、用紙処理装置４００と第１プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓと、により接続されている。また、用紙処理装置３００と用紙処理装置４００とは、第２プロトコルで通信する通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐにより接続されている。

〔画像形成システムの構成（５）〕
また、図３，図６，図８に示す本実施形態に係る画像形成システムの構成の変形例として、画像形成システムの構成（５）を図９に示す。以上の実施形態では、第１プロトコルで通信可能な画像形成装置１００と用紙処理装置４００との間に、第２プロトコルで通信を行う用紙処理装置３００が１台挿入された状態になっている。これに対し、図９では、第１プロトコルで通信可能な画像形成装置１００と用紙処理装置４００との間に、第２プロトコルで通信を行う２台の用紙処理装置３００Ａ，３００Ｂが挿入された状態になっている。

ここでは、第２プロトコルで通信する２台の用紙処理装置３００Ａ，３００Ｂのそれぞれの上流側の位置に、対応する通信ユニット１０２Ａ又は２０２Ａ，２０２Ｂが配置されている。

そして、上流側の通信ユニット１０２Ａ又は２０２Ａは、画像形成装置１００及び下流側の通信ユニット２０２Ｂとは第１プロトコルで通信すると共に用紙処理装置３００Ａとは第２プロトコルで通信する。下流側の通信ユニット２０２Ｂは、上流側の通信ユニット１０２Ａ又は２０２Ａ及び用紙処理装置４００とは第１プロトコルで通信すると共に対応する用紙処理装置３００Ｂとは第２プロトコルで通信する。これにより、第１装置としての画像形成装置１００、２台の第２装置としての用紙処理装置３００Ａと３００Ｂ、第３装置としての用紙処理装置４００の間の相互の通信が可能になる。

〔画像形成システムの構成（６）〕
また、図３，図６，図８に示す本実施形態に係る画像形成システムの構成の変形例として、画像形成システムの構成（６）を図１０に示す。以上の実施形態（１）〜（４）では、第１プロトコルで通信可能な画像形成装置１００と用紙処理装置４００との間に、第２プロトコルで通信を行う用紙処理装置３００が１台挿入された状態になっている。また、以上の実施形態（５）では、第１プロトコルで通信可能な画像形成装置１００と用紙処理装置４００との間に、第２プロトコルで通信を行う用紙処理装置３００が２台挿入された状態になっている。

これに対し、図１０では、第１プロトコルで通信可能な画像形成装置１００と用紙処理装置４００との間に、第２プロトコルで通信を行う３台以上の用紙処理装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃが挿入された状態になっている。ここでは、第２プロトコルで通信する３台の用紙処理装置３００Ａ，３００Ｂ，３００Ｃのそれぞれの上流側の位置に、対応する通信ユニット１０２Ａ又は２０２Ａ，２０２Ｂ，２０２Ｃが配置されている。

そして、最も上流側の通信ユニット１０２Ａ又は２０２Ａは、画像形成装置１００及び下流側の通信ユニット２０２Ｂとは第１プロトコルで通信すると共に用紙処理装置３００Ａとは第２プロトコルで通信する。

中間（最上流と最下流以外の位置）の通信ユニット２０２Ｂは、上流側の通信ユニット１０２Ａ又は２０２Ａと下流側の通信ユニット２０２Ｃとは第１プロトコルで通信すると共に対応する用紙処理装置３００Ｂとは第２プロトコルで通信する。

さらに、最下流側の通信ユニット２０２Ｃは、１つ上流側の通信ユニット２０２Ｂ及び用紙処理装置４００とは第１プロトコルで通信すると共に対応する用紙処理装置３００Ｃとは第２プロトコルで通信する。

なお、ここでは、第２プロトコルで通信する３台の用紙処理装置３００Ａ〜３００Ｃを例示したが、４台以上の接続があっても同様な構成になる。

これにより、第１装置としての画像形成装置１００、３台以上の第２装置としての用紙処理装置３００Ａ〜３００Ｃ、第３装置としての用紙処理装置４００の間の相互の通信が可能になる。

〔通信部の構成〕
図１１は第１プロトコルとして、RS232C等のシリアル通信方式による通信の状態を示している。ここで、図１１（ａ）はシリアル通信方式のインタフェースの一例を示し、図１１（ｂ）はシリアル通信方式のデータの送受信タイミングの一例を示している。この場合に信号は、TxD:送信データ,RxD:受信データ,RTS:送信要求,CTS:送信可能,のようになっている。そして、異なる複数種類の情報（図１３（ｂ）参照）を直列にデータとして送受信する。

また、このシリアル通信方式では、細かな情報を含めることができ、例えば、ジャム発生であれば、ジャム位置やジャム発生原因の情報を含めることができ、ウエイト情報（待機情報）としては、どの程度の待機時間が必要かといった情報を含めることができる（図１３（ｂ）参照）。一方、図１２は第２プロトコルとして、セントロニクス等のパラレル通信方式による通信の状態を示している。ここで、図１２（ａ）はパラレル通信方式のインタフェースの一例を示し、図１２（ｂ）はパラレル通信方式のデータの送受信タイミングの一例を示している。この場合に信号は、C0〜C3とR0〜R3のように、並列に独立して制御内容が定められた信号（図１３（ａ）参照）のON/OFFを送受信する。

以上の通信方式の違いにより、一般的にはシリアル通信方式がパラレル通信方式よりも高速に大容量の通信が可能になっている。また、シリアル通信方式がパラレル通信方式よりも長距離の伝送が可能である。

そして、図１３（ｂ）のシリアル通信方式の各信号名と、それがパラレル通信に対応しているかを見ると、パラレル対応の欄で「○」の項目はシリアル通信に対応してパラレル通信でも情報伝達が可能、パラレル対応の欄で「△」の項目はシリアル通信に対応してパラレル通信でも一部の情報伝達が可能、パラレル対応の欄で「×」の項目はシリアル通信に対応した内容のパラレル通信は不可能、であることを示している。このように、パラレル通信方式では扱う情報が限定されているため、シリアル通信方式による情報の全てを伝達することができない状態である。すなわち、パラレル通信方式では、多くの機種で使用可能である反面、動作させるための最低限の情報しか伝達することができない。

〔画像形成システムの動作（基本）〕
まず、図１４のシーケンス図を用いて、画像形成装置、装置Ａ、装置Ｂ、装置Ｃの合計４台の同一プロトコルで通信可能な画像形成システム（図示せず）における、画像形成と用紙処理の基本動作を説明しておく。そして、その後に、この図１４のシーケンス図と対比して、本実施形態の動作のシーケンス図を説明する。

まず画像形成装置が動作開始情報を装置Ａに対して伝達し、画像形成装置から動作開始情報を受信した装置Ａは動作開始情報を装置Ｂに伝達し、装置Ａから動作開始情報を受信した装置Ｂは動作開始情報を装置Ｃに伝達する（図１４（１））。

続いて、画像形成装置が１枚目の用紙の給紙に関する給紙情報１−１を装置Ａに対して伝達し、画像形成装置から給紙情報１−１を受信した装置Ａは給紙情報１−１を装置Ｂに伝達し、装置Ａから給紙情報１−１を受信した装置Ｂは給紙情報１−１を装置Ｃに伝達する（図１４（２））。

ここで、装置Ｃは給紙情報１−１に対応する用紙に対して処理を行うのに要する時間の情報であるウエイト情報１−１を装置Ｂに伝達し、装置Ｃからウエイト情報１−１を受信した装置Ｂでは自装置で用紙処理に要する時間の情報を加味してウエイト情報１−１を装置Ａに伝達し、装置Ｂからウエイト情報１−１を受信した装置Ａでは自装置で用紙処理に要する時間の情報を加味してウエイト情報１−１を画像形成装置に伝達する（図１４（３））。なお、画像形成装置に到達したウエイト情報１−１は、用紙１枚目に対して装置Ｃ、装置Ｂ、装置Ａの処理に要する時間の情報が含まれており、画像形成装置は先行用紙と後続用紙が衝突しないように給紙や用紙搬送のタイミングを調整する。

続いて、画像形成装置が２枚目の用紙の給紙に関する給紙情報１−２を装置Ａに対して伝達し、画像形成装置から給紙情報１−２を受信した装置Ａは給紙情報１−２を装置Ｂに伝達し、装置Ａから給紙情報１−２を受信した装置Ｂは給紙情報１−２を装置Ｃに伝達する（図１４（４））。

ここで、装置Ｃは給紙情報１−２に対応する用紙に対して処理を行うのに要する時間の情報であるウエイト情報１−２を装置Ｂに伝達し、装置Ｃからウエイト情報１−２を受信した装置Ｂでは自装置で用紙処理に要する時間の情報を加味してウエイト情報１−２を装置Ａに伝達し、装置Ｂからウエイト情報１−２を受信した装置Ａでは自装置で用紙処理に要する時間の情報を加味してウエイト情報１−２を画像形成装置に伝達する（図１４（５））。なお、画像形成装置に到達したウエイト情報１−２は、用紙２枚目に対して装置Ｃ、装置Ｂ、装置Ａの処理に要する時間の情報が含まれており、画像形成装置は先行用紙と後続用紙が衝突しないように給紙や用紙搬送のタイミングを調整する。

そして、画像形成を開始した画像形成装置は１枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点で排紙信号ＯＮとしての排紙情報１−１を装置Ａに伝達し、画像形成装置からの用紙を受けて用紙処理を実行した装置Ａは１枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点で排紙信号ＯＮとしての排紙情報１−１を装置Ｂに伝達し、装置Ａからの用紙を受けて用紙処理を実行した装置Ｂは１枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点で排紙信号ＯＮとしての排紙情報１−１を装置Ｃに伝達する。同様にして、画像形成装置は１枚目の用紙が排紙ローラを通過した時点で排紙信号ＯＦＦとしての排紙情報１−１を装置Ｂに伝達し、画像形成装置からの用紙を受けて用紙処理を実行した装置Ａは１枚目の用紙が排紙ローラを通過した時点で排紙信号ＯＦＦとしての排紙情報１−１を装置Ｂに伝達し、装置Ａからの用紙を受けて用紙処理を実行した装置Ｂは１枚目の用紙が排紙ローラを通過した時点で排紙信号ＯＦＦとしての排紙情報１−１を装置Ｃに伝達する（図１４（６））。

また、用紙２枚目についても、画像形成装置、装置Ａ、装置Ｂ、装置Ｃの間で、同様な排紙情報１−２を伝達する（図１４（７））。

そして、ジョブについて全ての画像形成が終了した場合に、画像形成装置は動作停止情報を装置Ａに伝達し、画像形成装置から動作停止情報を受信した装置Ａは動作停止情報を装置Ｂに伝達し、装置Ａから動作停止情報を受信した装置Ｂは動作停止情報を装置Ｃに伝達する（図１４（８））。このようにして画像形成装置から動作停止情報を受信した装置Ａ〜Ｃは、待機状態となる。

以上の場合、画像形成装置、装置Ａ、装置Ｂ、装置Ｃの合計４台の装置間では同一プロトコルで通信が可能であるため、上流側の装置から下流側の装置に向かって順に情報をそのままの状態で伝達したり、逆に下流側の装置から上流側の装置に向かって情報を伝達している。

〔画像形成システムの動作（１Ａ）〕
まず、図１５のシーケンス図を用いて、画像形成装置１００、通信ユニット１０２又は２０２（以下、単に「通信ユニット」と呼ぶ）、用紙処理装置３００、用紙処理装置４００を有し、図１〜図７のように第１プロトコルと第２プロトコルとが混在した画像形成システムにおける、本実施形態の画像形成と用紙処理の動作を説明する。なお、ここでは、ジャム等のエラーが発生しない状態を説明する。

なお、各装置内の制御部が制御プログラムを実行して動作する各工程について、単に装置の動作として説明を行う。

まず画像形成装置１００が動作開始情報を通信ユニットに対して伝達し、画像形成装置１００から動作開始情報を受信した通信ユニットは、パラレル通信方式により通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐ経由で動作開始情報を用紙処理装置３００に伝達すると共に、シリアル通信方式により通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓ経由で動作開始情報を用紙処理装置４００に伝達する（図１５（１）、（１ａ））。

続いて、画像形成装置１００が１枚目の用紙の給紙に関する給紙情報１−１を通信ユニットに対して伝達し、画像形成装置１００から給紙情報１−１を受信した通信ユニットは給紙情報１−１をシリアル通信方式により通信経路Ｌｉｎｅ−Ｓ経由で用紙処理装置４００に伝達する（図１５（２））。なお、この給紙情報には、排出先トレイ、用紙処理指定、用紙サイズ、用紙処理調整量、紙種、坪量などの情報が含まれるが、用紙処理装置３００のパラレル通信方式では対応していないため、用紙処理装置４００のみに給紙情報１−１を伝達する。

ここで、用紙処理装置４００は給紙情報１−１に対応する用紙に対して処理を行うのに要する時間の情報であるウエイト情報１−１を通信ユニットに伝達し、通信ユニットは受信したウエイト情報１−１を画像形成装置１００に伝達する（図１５（３））。なお、このウエイト情報１−１は、用紙１枚目に対して用紙処理装置４００の処理に要する時間の情報が含まれており、画像形成装置１００は先行用紙と後続用紙が衝突しないように給紙や用紙搬送のタイミングを調整する。

続いて、給紙情報１−２、ウエイト情報１−２についても通信ユニット経由で画像形成装置１００と用紙処理装置４００とで伝達を行う（図１５（４）（５））。

なお、用紙処理装置３００では上述した給紙情報に対応するウエイト情報は得られないため、用紙処理装置３００での処理時間が問題になる場合には、予め用紙処理装置３００からウエイト情報を取得しておいた通信ユニットが、以上の用紙処理装置４００から受信したウエイト情報に対して用紙処理装置３００から取得しておいたウエイト情報を共にあるいは加算して、画像形成装置１００に伝達してもよい。または、画像形成装置１００において、通信ユニット経由で予め用紙処理装置３００から取得しておいたウエイト情報と、通信ユニット経由で用紙処理装置４００から伝達されるウエイト情報１−１，１−２とを加算して、用紙搬送のタイミングを調整してもよい。

そして、画像形成を開始した画像形成装置１００は１枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点で排紙信号ＯＮとしての排紙情報１−１を通信ユニットに伝達する。画像形成装置１００から排紙情報１−１を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて、排紙情報１−１をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する（図１５（６）（６ａ））。

同様にして、排紙信号ＯＦＦとしての排紙情報１−１についても画像形成装置１００から通信ユニット経由で用紙処理装置３００と用紙処理装置４００とに伝達する（図１５（６））。

なお、図１５（６ａ）で示したタイミング調整は、通信ユニットが画像形成装置１００の後段に接続されている場合である。通信ユニットが画像形成装置１００内に存在する場合には、予め（６ａ）のタイミング調整分を考慮して画像形成装置１００側で排紙情報１−１を発生すればよい。

用紙処理を実行した用紙処理装置３００は１枚目の用紙が排紙ローラを到達するタイミングで排紙信号ＯＮとしての排紙情報１−１をパラレル通信方式で通信ユニットに伝達し（図１５（６）（６ｂ１））、通信ユニットはこの排紙情報１−１を直ちにシリアル通信方式で用紙処理装置４００に伝達する（図１５（６）（６ｂ２））。

さらに同様にして、用紙２枚目についても、画像形成装置１００から通信ユニット経由で用紙処理装置３００と用紙処理装置４００とに排紙情報２−１を伝達する（図１５（７））。

そして、ジョブについて全ての画像形成が終了した場合に、画像形成装置１００は動作停止情報を通信ユニットに伝達する。この動作停止情報を受けた通信ユニットは、シリアル通信方式により用紙処理装置４００に動作停止情報を伝達すると共に、用紙処理装置４００が停止できるタイミングに調整してからパラレル通信方式で用紙処理装置３００に動作停止情報を伝達する（図１５（８）（８ａ））。このようにして通信ユニット経由で動作停止情報を受信した用紙処理装置３００と用紙処理装置４００とは動作を停止して待機状態となる。

以上の場合、扱える情報が限定された通信プロトコル（第２プロトコル）の異種装置である用紙処理装置３００を、第１プロトコルの通信機能を有する画像形成システムである画像形成装置１００と用紙処理装置４００の途中に接続した場合において、用紙処理装置３００を介しては伝達できない情報についても、通信ユニットを介することで、画像形成装置１００と用紙処理装置４００とにおいて通信が可能になる。

これにより、用紙処理装置３００より後段の用紙処理装置４００を十分に機能させ、かつ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。また、用紙処理装置３００の後段に接続された用紙処理装置４００の制御を変更することなく機能させることができ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。

〔画像形成システムの動作（１Ｂ）〕
以上の図１５のシーケンス図では画像形成システムが２枚の用紙の画像形成と用紙処理とを実行する正常動作時を説明したが、ここで、図１６のシーケンス図を用いて画像形成システムが２枚の画像形成を実行し、ジャム等のエラー発生により異常終了する状態を説明する。

なお、この図１６では、ジャムが発生するまでの動作は図１５（１）〜（７）と同じであるため、重複した説明は省略する。

図１５の場合と同様にして、通信ユニット経由で画像形成装置１００と用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で、動作開始情報、給紙情報、ウエイト情報が伝達される（図１６（１）〜（５））。

また、画像形成が開始されると、図１５の場合と同様にして、通信ユニット経由で画像形成装置１００と用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で、排紙情報が伝達される（図１６（６）、（７））。

ここで、２枚目の用紙が用紙処理装置３００内で詰まり、ジャムを起こしたとする（図１６（９ａ１））。この場合、用紙処理装置３００では、制御部３０１が各部のセンサ（図示せず）の検知結果を受けて用紙が詰まったことを認識し、搬送部３１０による用紙搬送を停止させる。これと並行して、制御部３０１は、ジャム通知１−２を生成して、通信部３０２からパラレル通信方式により通信ユニットに伝達する。通信ユニットは、受信したジャム通知１−２を直ちに画像形成装置１００に伝達する（図１６（９ａ２））。このジャム通知１−２を受けた画像形成装置１００では、制御部１０１がジャム通知１−２の内容を把握し、各部の動作を停止させる動作停止命令を生成して、通信ユニットに伝達する。制御部１０１からの動作停止命令を受信した通信ユニットは、パラレル通信方式により動作停止命令を用紙処理装置３００に伝達すると共にシリアル通信方式により動作停止命令を用紙処理装置４００に伝達する（図１６（９ｂ））。

以上の場合、扱える情報が限定された通信プロトコル（第２プロトコル）の異種装置である用紙処理装置３００を、第１プロトコルの通信機能を有する画像形成システムである画像形成装置１００と用紙処理装置４００の途中に接続した場合において、用紙処理装置３００を介しては伝達できない情報についても、通信ユニットを介することで、画像形成装置１００と用紙処理装置４００とにおいて通信が可能になる。

これにより、用紙処理装置３００でジャム等の不具合が発生した場合であっても、用紙処理装置３００より後段の用紙処理装置４００を十分に機能（ジャムによる停止）させることが可能になる。

〔中継ユニットの動作（１）〕
以上の画像形成システムの動作における中継ユニットについて、フローチャートを参照して動作説明をする。

図１７は中継ユニットが画像形成装置１００からの情報を受信した場合にどのような処理を行うかのサブルーチンを示している。この図１７では処理エンドが示されていないが、中継ユニットの動作中には処理を繰り返し実行している。

なお、この説明では、中継ユニット１０２又は２０２を単に中継ユニットと呼び、中継ユニット１０２又は２０２内の通信制御部１０２ａ又は２０２ａを単に通信制御部と呼ぶことにする。

中継ユニットが前段である画像形成装置１００からの何からの情報（通信コマンド）を受信する（図１７中のステップＳ１０１）と、その情報の宛先やコマンドの種類を通信制御部が識別して、後段の用紙処理装置３００に伝達すべき情報か、後段の用紙処理装置３００を迂回させて用紙処理装置４００に伝達すべき情報かを判断する（図１７中のステップＳ１０２）。

中継ユニットが受信した情報の宛先が用紙処理装置４００であるか、あるいは、用紙処理装置３００に通知する必要のないコマンドであれば、迂回させるべき情報として（図１７中のステップＳ１０２でＹＥＳ）、通信制御部の指示により、画像形成装置１００から受信した情報を用紙処理装置３００に伝達せずに、用紙処理装置４００に伝達するように通信経路を迂回させる（図１７中のステップＳ１０３）。

中継ユニットが受信した情報の宛先に用紙処理装置３００が含まれているか、あるいは、用紙処理装置３００にも通知する必要のあるコマンドであれば（図１７中のステップＳ１０２でＮＯ）、通信制御部は、以下の処理を続行する。

通信制御部の解析により画像形成装置１００から受信した情報が、動作開始命令又は用紙処理種類指定であれば（図１７中のステップＳ１０４でＹＥＳ）、通信制御部は、画像形成装置１００から受信した情報を直ちに後段の用紙処理装置３００に伝達する（図１７中のステップＳ１０５）。

通信制御部の解析により画像形成装置１００から受信した情報が、動作開始命令又は用紙処理種類指定でなければ（図１７中のステップＳ１０４でＮＯ）、通信制御部は、画像形成装置１００から受信した情報が、停止命令か部区切り情報であるかを判断する（図１７中のステップＳ１０６）。

通信制御部の解析により画像形成装置１００から受信した情報が、動作開始命令又は用紙処理種類指定であれば（図１７中のステップＳ１０６でＹＥＳ）、通信制御部は、画像形成装置１００から受信した情報を所定タイミング遅延させて、用紙処理装置３００が処理すべきタイミングで、動作開始命令又は用紙処理種類指定の情報を後段の用紙処理装置３００に伝達する（図１７中のステップＳ１０７）。

通信制御部の解析により画像形成装置１００から受信した情報が、画像形成装置１００の排紙ローラ（排出位置）に用紙が到達したとの情報であれば（図１７中のステップＳ１０８でＹＥＳ）、通信制御部は、画像形成装置１００から受信した情報を、または用紙処理装置３００が取り扱い可能な形式の排紙信号ＯＮに変換した情報を、後段の用紙処理装置３００に伝達する（図１７中のステップＳ１０９）。

通信制御部の解析により画像形成装置１００から受信した情報が、用紙が画像形成装置１００の排紙ローラ（排出位置）を抜けたとの情報であれば（図１７中のステップＳ１１０でＹＥＳ）、通信制御部は、画像形成装置１００から受信した情報を、または用紙処理装置３００が取り扱い可能な形式の排紙信号ＯＦＦに変換した情報を、後段の用紙処理装置３００に伝達する（図１７中のステップＳ１１１）。

図１８は中継ユニットが後段の用紙処理装置３００から第２プロトコルであるパラレル通信方式の情報を受信した場合にどのような処理を行うかのサブルーチンを示している。この図１８では処理エンドが示されていないが、中継ユニットの動作中には処理を繰り返し実行している。なお、この説明では、中継ユニット１０２又は２０２を単に中継ユニットと呼び、中継ユニット１０２又は２０２内の通信制御部１０２ａ又は２０２ａを単に通信制御部と呼ぶことにする。

中継ユニットが後段である用紙処理装置３００からの何からの情報（通信コマンド）を受信する（図１８中のステップＳ２０１）と、用紙処理装置３００から受信した情報について通信制御部が解析し、異常通知、アラーム通知、排紙信号であるかを判断する（図１８中のステップＳ２０２、Ｓ２０３、Ｓ２０５）。

用紙処理装置３００から受信した情報が、異常通知であれば（図１８中のステップＳ２０２でＹＥＳ）、あるいは、アラーム通知であれば（図１８中のステップＳ２０３でＹＥＳ）、通信制御部は、用紙処理装置３００から受信した情報について、通信経路を迂回させて用紙処理装置４００に伝達する（図１８中のステップＳ２０６）。

〔画像形成システムの動作（２）〕
以上の図１５のシーケンス図では画像形成システムが２枚の用紙の画像形成と用紙処理とを実行する正常動作時を説明したが、ここで、図１９のシーケンス図を用いて図１６の動作（１Ａ）の変形例としての動作（２）について説明する。

また、通信ユニットの動作（１）として図１７〜図１８を用いて説明したが、この変形例としての動作（２）について、図２０〜図２１も用いて説明する。

なお、この図１９〜図２１では、基本的な動作は図１５〜図１８と同じであるため、重複した説明は省略する。

図１５の場合と同様にして、通信ユニット経由で画像形成装置１００と用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で、動作開始情報、給紙情報、ウエイト情報が伝達される（図１９（１）〜（５））。

画像形成が開始され、画像形成装置から１枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点における排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−１を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−１をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する。また、画像形成装置から１枚目の用紙が排紙ローラを抜けた時点における排紙情報（排紙信号ＯＦＦ）１−１を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて排紙情報１−１をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する（図１９（６））。

また、通信ユニットは、用紙処理装置３００からの排紙情報を用いずに、画像形成装置１００の排紙ローラを用紙が抜けた排紙情報（排紙信号ＯＦＦ）１−１を参照して（図２０中のステップＳ１１０でＹＥＳ）、用紙処理装置３００で用紙処理されて用紙処理装置３００から排出されるタイミングを予測して、排紙情報１−１（排紙信号ＯＮ）と排紙情報１−１（排紙信号ＯＦＦ）とを生成して、シリアル通信方式で用紙処理装置４００に伝達する（図１９（６ｃ１）、（６ｃ２）、図２０ステップＳ１１２）。

同様に、画像形成装置から２枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点における排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−２を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−２をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する。また、画像形成装置から２枚目の用紙が排紙ローラを抜けた時点における排紙情報（排紙信号ＯＦＦ）１−２を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて排紙情報１−２をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する（図１９（７））。

また、通信ユニットは、用紙処理装置３００からの排紙情報を用いずに、画像形成装置１００の排紙ローラを用紙が抜けた排紙情報（排紙信号ＯＦＦ）１−１を参照して（図２０中のステップＳ１１０でＹＥＳ）、用紙処理装置３００で用紙処理されて用紙処理装置３００から排出されるタイミングを予測して、排紙情報１−２（排紙信号ＯＮ）と排紙情報１−２（排紙信号ＯＦＦ）とを生成して、シリアル通信方式で用紙処理装置４００に伝達する（図１９（７ｃ１）、（７ｃ２））。

なお、通信ユニットは、用紙処理装置３００からの排紙情報を受信しても、その排紙情報を無視する（図２１中において、ステップＳ２０５とＳ２０６の不存在）。

また、用紙処理装置４００側では、通信ユニットで予測されて生成された排紙情報であることを意識することなく、通常と同様の処理や動作を実行するだけでよい。

以上の場合、扱える情報が限定された通信プロトコル（第２プロトコル）の異種装置である用紙処理装置３００を、第１プロトコルの通信機能を有する画像形成システムである画像形成装置１００と用紙処理装置４００の途中に接続した場合においても、用紙処理装置３００の排紙情報を通信ユニットが予測して生成して用紙処理装置４００に伝達することで、画像形成装置１００と用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で適切なタイミングの情報伝達と用紙の処理とが可能になる。

〔画像形成システムの動作（３）〕
以上の図１５のシーケンス図では画像形成システムが２枚の用紙の画像形成と用紙処理とを実行する正常動作時を説明したが、ここで、図２２のシーケンス図を用いて図１６の動作（１Ａ）の変形例としての動作（３）について説明する。なお、ここでは、用紙処理装置４００の処理として、図２３のフローチャートを参照する。

ここでは、図８の構成図に示すように、用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間が、パラレル通信方式の通信経路Ｌｉｎｅ−Ｐで接続された状態である場合を想定する。

なお、この図２２のシーケンス図において、基本的な動作は図１５及び図１９と同じであるため、重複した説明は省略する。また、中継ユニットにおける制御動作としては、図１７及び図２１と同一であるため、重複した説明は省略する。

図１５の場合と同様にして、通信ユニット経由で画像形成装置１００と用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で、動作開始情報、給紙情報、ウエイト情報が伝達される（図２２（１）〜（５））。

画像形成が開始され、画像形成装置から１枚目の用紙が排紙ローラに到達した時点における排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−１を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−１をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する。また、画像形成装置から１枚目の用紙が排紙ローラを抜けた時点における排紙情報（排紙信号ＯＦＦ）１−１を受信した通信ユニットは、用紙処理装置３００に用紙が受け渡されるタイミングに合わせて排紙情報１−１をパラレル通信方式で用紙処理装置３００に伝達する（図２２（６ａ））。そして、用紙処理装置３００において用紙処理が実行されて１枚目の用紙が用紙処理装置３００内の排紙ローラに到達した時点で、用紙処理装置３００は、排紙情報（排紙信号ＯＮ）１−１をパラレル通信方式で通信ユニットと用紙処理装置４００とに伝達する（図２２（６ｂ））。また、用紙２枚目についても同様の処理を行う（図２２（７ａ），（７ｂ））。

なお、用紙処理装置３００から用紙処理装置４００にパラレル通信方式で排紙情報が伝達されて、この排紙情報に基づいて処理を行うため（図２３中のステップＳ３０１，Ｓ３０２で「前段装置」，Ｓ３０４でＹＥＳ，Ｓ３０５）、通信ユニットとしては用紙処理装置３００からの排紙情報を受信しても何の処理も行わない。

また、用紙処理装置４００は、前段の用紙処理装置３００から排紙情報を直接受信しているので、通信ユニットから同じ情報が送られてきた場合にはその情報を無視する（図２３中のステップＳ３０１，Ｓ３０２で「通信ユニット」，Ｓ３０３でＹＥＳ）。

また、ジョブについて全ての画像形成が終了した場合に、画像形成装置１００は動作停止情報を通信ユニットに伝達する。この動作停止情報を受けた通信ユニットは、シリアル通信方式により用紙処理装置４００に動作停止情報を伝達すると共に、用紙処理装置４００が停止できるタイミングに調整してからパラレル通信方式で用紙処理装置３００に動作停止情報を伝達する（図１５（８））。

なお、用紙処理装置４００は、排紙情報以外の情報が通信ユニットから伝達された場合には（図２３中のステップＳ３０１，Ｓ３０２で「通信ユニット」，Ｓ３０３でＮＯ、図２２（８ａ））、その情報を解析して処理を実行する（図２３中のステップＳ３０５）。また、用紙処理装置４００は、前段の用紙処理装置３００から排紙情報以外を受信した場合には、その情報を無視する（図２３中のステップＳ３０１，Ｓ３０２で「前段装置」，Ｓ３０４でＮＯ）。

以上の場合、扱える情報が限定された通信プロトコル（第２プロトコル）の異種装置である用紙処理装置３００を、第１プロトコルの通信機能を有する画像形成システムである画像形成装置１００と用紙処理装置４００の途中に接続した場合においても、通信ユニットを設けることに加えて、用紙処理装置３００と用紙処理装置４００との間で第２プロトコルで通信する機能を有することにより、用紙処理のタイミングに重要な排紙情報等を直接伝達でき、適切なタイミングでの通信と処理とが可能になる。

なお、以上の説明で、用紙処理装置３００と用紙処理装置４００とはＬｉｎｅ−Ｐで接続されており第２プロトコルにより通信を行っているが、これに限定されるものではなく、第１プロトコル以外の各種プロトコル（図示せず）により通信を行うものであっても良い。

〔画像形成システムのその他の動作〕
図９や図１０のように、第１プロトコルで通信可能な画像形成装置１００と用紙処理装置４００との途中に、扱える情報が限定された異なる第２プロトコルの用紙処理装置３００を複数台接続した場合については、第２プロトコルで通信する複数の各用紙処理装置３００（３００Ａ，３００Ｂ，…）のそれぞれの上流側の位置に、対応する通信ユニットを配置することで、以上説明した動作（１Ａ），（１Ｂ），（２），（３）の応用により、同様な動作が可能である。

すなわち、第２プロトコルの用紙処理装置３００を介しては伝達できない情報についても、通信ユニットを介することで、画像形成装置１００と用紙処理装置４００とにおいて通信が可能になる。これにより、用紙処理装置３００より後段の用紙処理装置４００を十分に機能させ、かつ、機能低下を招かずに処理を実行可能な画像形成システム及び画像形成システム通信制御方法を実現できる。また、いずれかの用紙処理装置３００でジャム等の不具合が発生した場合であっても、後段の用紙処理装置４００を十分に機能（ジャムによる停止）させることが可能になる。また、用紙処理装置３００とその後段の用紙処理装置４００との間で適切なタイミングでの通信と処理とが可能になる。

〔その他の実施形態〕
なお、画像形成システムにおける画像形成装置や用紙処理装置の配置や構成については、一例を示したものであり、各種の変形が可能である。

例えば、第２プロトコルで通信する第２装置として用紙処理装置３００を具体例にして説明していたが、これに限られるものではなく、第２装置が中継装置であってもよい。

また、２台目の画像形成装置であってもよい。また、第１プロトコルで通信する第３装置として用紙処理装置４００を具体例にして説明していたが、これに限られるものではなく、第３装置が２台目の画像形成装置であってもよい。また、第３装置の後段に他の装置が存在する場合には、第３装置は中継装置であってもよい。

１００ 画像形成装置（第１装置）
１０１ 制御部
１０２ 通信部
１０３ 操作表示部
１０４ 記憶部
１０５ 給紙部
１３０ 画像データ記憶部
１４０ 画像処理部
１５０ 画像形成部
３００ 用紙処理装置（第２装置）
３０１ 制御部
３０２ 通信部
３０５ 排出経路選択部
３１０ 搬送部
３２０ 製本部
３３０ 断裁部
４００ 用紙処理装置（第３装置）
４０１ 制御部
４０２ 通信部
４０５ 排出経路選択部
４１０ 搬送部
４２０ ステープル部
４４０ メイントレイ排出部
４５０ サブトレイ排出部

Claims (17)

1. 第１装置、第２装置、第３装置の順に接続された画像形成システムであって、
   前記第１装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、前記第２装置は前記第１プロトコルよりも扱う情報が限定された第２プロトコルでの通信機能を有し、
   前記第３装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、
   前記第１装置及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する通信ユニットを有する、
   ことを特徴とする画像形成システム。
2. 前記通信ユニットは、前記第３装置から前記第２装置に伝達すべき情報を、前記第３装置から受信して前記第１装置に伝達し、
   前記第１装置は、通信ユニットを介して受信した情報を前記第２装置に伝達する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
3. 前記通信ユニットは、前記第２装置から第３装置に伝達すべき情報を、前記第２装置から受信して前記第３装置に伝達する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成システム。
4. 前記通信ユニットは、
   前記通信機能として、
   前記第１装置と前記第１プロトコルで通信する第１通信経路と、
   前記第２装置と前記第２プロトコルで通信する第２通信経路と、
   前記第３装置と前記第１プロトコルで通信する第３通信経路と、
   が接続される、
   ことを特徴とする請求項１−３のいずれか一項に記載の画像形成システム。
5. 前記第１プロトコルはシリアル通信方式であり、前記第２プロトコルはパラレル通信方式である、
   ことを特徴とする請求項１−４のいずれか一項に記載の画像形成システム。
6. 前記通信ユニットは、前記第１装置における処理と前記第２装置における処理とに応じて、前記第１装置から前記第３装置に伝達すべき情報のタイミングを調整する、
   ことを特徴とする請求項１−５のいずれか一項に記載の画像形成システム。
7. 前記第２装置と前記第３装置とは、前記第１プロトコル以外で通信する機能を有し、
   前記第３装置は、前記第１プロトコル以外の通信により前記第２装置からの情報を受信する、
   ことを特徴とする請求項１−６のいずれか一項に記載の画像形成システム。
8. 前記第１装置は用紙に画像を形成する画像形成装置であり、
   前記第２装置は前記画像形成装置からの前記用紙に処理を行う用紙処理装置であり、
   前記第３装置は前記第２装置からの前記用紙に処理を行う用紙処理装置である、
   ことを特徴とする請求項１−７のいずれか一項に記載の画像形成システム。
9. 前記画像形成システムは、第１装置、２台の第２装置、第３装置の順に接続され、
   前記複数の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する前記通信ユニットが配置され、
   上流側の前記通信ユニットは、前記第１装置及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、
   下流側の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、
   ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
10. 前記画像形成システムは、第１装置、３台以上の第２装置、第３装置の順に接続され、
    前記複数の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する前記通信ユニットが配置され、
    最も上流側の前記通信ユニットは、前記第１装置及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、
    中間の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、
    最も下流側の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、
    ことを特徴とする請求項１−８のいずれか一項に記載の画像形成システム。
11. 第１装置、第２装置、第３装置の順に接続された画像形成システムで通信を制御する画像形成システム通信制御方法であって、
    前記第１装置は第１プロトコルでの通信機能を有し、前記第２装置は前記第１プロトコルよりも扱う情報が限定された第２プロトコルでの通信機能を有し、前記第３装置は第１プロトコルでの通信機能を有しており、
    前記第１装置と前記第２装置の間の通信ユニットにより、前記第１装置及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、
    ことを特徴とする画像形成システム通信制御方法。
12. 前記通信ユニットは、前記第３装置から第２装置に伝達すべき情報を、前記第３装置から受信して前記第１装置に伝達し、
    前記第１装置は、通信ユニットを介して受信した情報を前記第２装置に伝達する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム通信制御方法。
13. 前記通信ユニットは、前記第２装置から第３装置に伝達すべき情報を、前記第２装置から受信して前記第３装置に伝達する、
    ことを特徴とする請求項１１に記載の画像形成システム通信制御方法。
14. 前記第１プロトコルはシリアル通信方式であり、前記第２プロトコルはパラレル通信方式である、
    ことを特徴とする請求項１１−１３のいずれか一項に記載の画像形成システム通信制御方法。
15. 前記通信ユニットは、前記第１装置における処理と前記第２装置における処理とに応じて、前記第１装置から前記第３装置に伝達すべき情報のタイミングを調整する、
    ことを特徴とする請求項１１−１４のいずれか一項に記載の画像形成システム通信制御方法。
16. 前記画像形成システムは、第１装置、２台の第２装置、第３装置の順に接続され、前記複数の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する前記通信ユニットが配置されており、
    上流側の前記通信ユニットは、前記第１装置及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、
    下流側の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、
    ことを特徴とする請求項１１−１５のいずれか一項に記載の画像形成システム通信制御方法。
17. 前記画像形成システムは、第１装置、３台以上の第２装置、第３装置の順に接続され、前記複数の第２装置のそれぞれの上流側の位置に対応する前記通信ユニットが配置されており、
    最も上流側の前記通信ユニットは、前記第１装置及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、
    中間の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び下流側の前記通信ユニットとは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信し、
    最も下流側の前記通信ユニットは、上流側の前記通信ユニット及び前記第３装置とは前記第１プロトコルで通信すると共に対応する前記第２装置とは前記第２プロトコルで通信する、
    ことを特徴とする請求項１１−１６のいずれか一項に記載の画像形成システム通信制御方法。
    

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