JP2014017323A - 計測用基板、基板処理装置及び基板処理装置の運転方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】被測定因子を計測するためのセンサ部を有する第1の基板と、この第1の基板の下に着脱自在に積層され、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含む第2の基板と、を備えるように計測用基板を構成する。そして、前記第2の基板は、前記センサ部の被測定因子が互いに異なる複数種別の第1の基板に対して共通化させる。
【選択図】図1
Description
被測定因子を計測するためのセンサ部を有する第1の基板と、
この第1の基板の下に着脱自在に積層され、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含む第2の基板と、を備え、
前記第2の基板は、前記センサ部の被測定因子が互いに異なる複数種別の第1の基板に対して共通化されていることを特徴とする。
被処理基板の処理状態に影響を及ぼす因子または基板の搬送動作に関わる因子の計測を行うためのセンサ部を有し、センサ部の被測定因子が互いに異なる複数種別の第1の基板と、この第1の基板の下に着脱自在に積層され、複数種別の第1の基板に対して共通化されている第2の基板と、を保管する保管部と、
前記第1の基板を第2の基板に着脱するための着脱機構と、を備え、
前記第2の基板は、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含み、
前記着脱機構により前記第1の基板に第2の基板を装着して構成された計測用基板は、前記基板搬送機構に受け渡されることを特徴とする。
被処理基板の処理状態に影響を及ぼす因子または基板の搬送動作に関わる因子の計測を行うためのセンサ部を有する第1の基板の下方側に、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含む第2の基板を積層して計測用基板を形成する工程と、
前記計測用基板を前記基板搬送機構に受け渡して計測を行う工程と、
しかる後、前記第1の基板を第2の基板から取り外し、被計測因子が当該第1の基板のセンサ部の被計測因子とは異なるセンサ部を有する別の種別の第1の基板を当該第2の基板に装着して計測用基板を形成する工程と、
その後、前記計測用基板を前記基板搬送機構に受け渡して計測を行う工程と、を含むことを特徴とする。
また他の発明は、第1の基板と第2の基板とを保管部に保管し、計測用の基板における一の種別の第1の基板を他の種別の第2の基板に着脱機構により交換するようにしているため、作業効率がよい。
本発明の第1の実施形態の計測用ウエハ1A、1B、1Cについて、その斜視図である図1と、概略回路図である図2とを参照しながら説明する。これら計測用ウエハ1A〜1Cは、基板処理装置である塗布、現像装置6内を当該装置6により処理されるウエハWと同様に搬送される。より詳しくは、塗布、現像装置6にはウエハWが載置される多数のモジュールが設けられ、そのモジュール間をウエハWが搬送機構により搬送されるが、計測用ウエハ1A〜1Cはこのモジュール間を搬送される。そして、各種の測定データを無線で、塗布、現像装置6に設けられる制御部7に送信する。
第1の実施形態で無線送信部46を設ける代わりに、図50に示すようにメモリ131を設けて、ディジタル変換された測定データを保存してもよい。下部側ウエハ11には、メモリ131に接続されるデータ通信用の端子132が設けられる。例えば図51に示すように格納モジュール91にデータ送信用のピン133が設けられ、下部側ウエハ11が格納モジュールに格納されるとき、このピン133が前記端子132に接触する。そして、このピン133を介してメモリ131の測定データが前記制御部7のメモリ74に送信される構成であってもよい。第1の実施形態においても、このようなメモリ131をバックアップ用として設けてもよい。また、各実施形態で構成部品群44と回路部47とにADC45及び無線送信部46が共用されているが、これら構成部品群44、回路部47で個別にADC45及び無線送信部46を設けてもよい。また、構成部品群44及び回路部47の後段にADC45を個別に設け、無線送信部46については共用にしてもよい。
11 下部側ウエハ
16 電源部
2A、2B、2C 上部側ウエハ
23 突起
24 電極
26 ストッパ
3A、3B 風速センサ
31 センサ対
45 アナログ、ディジタル変換器
46 無線送信部
52 加速度センサ
57 温度センサ
6 塗布、現像装置
7 制御部
Claims (6)
- 基板搬送機構により被処理基板が処理モジュール内に搬入され、処理が行われる基板処理装置に用いられ、被処理基板の処理状態に影響を及ぼす因子または基板の搬送動作に関わる因子の計測を行うための計測用基板において、
被測定因子を計測するためのセンサ部を有する第1の基板と、
この第1の基板の下に着脱自在に積層され、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含む第2の基板と、を備え、
前記第2の基板は、前記センサ部の被測定因子が互いに異なる複数種別の第1の基板に対して共通化されていることを特徴とする計測用基板。 - 複数種別のうちの一つの種別の第1の基板に設けられたセンサ部は、風向を計測するためのセンサ部であることを特徴とする請求項1記載の計測用基板。
- 前記第1の基板と第2の基板の各中心部には、互いに螺合するネジ部が形成されていることを特徴とする請求項1または2記載の計測用基板。
- 前記第1の基板は、基板本体の下面に形成された開口部と、この開口部に対して下方側に突没自在に設けられると共に当該開口部の上面に係止された状態で下方側に突出する係合子と、を備え、
前記第2の基板は、前記係合子と係合する係合凹部を備えていることを特徴とする請求項1ないし3のいずれか一つに記載の計測用基板。 - 基板搬送機構により被処理基板が処理モジュール内に搬入され、処理が行われる基板処理装置において、
被処理基板の処理状態に影響を及ぼす因子または基板の搬送動作に関わる因子の計測を行うためのセンサ部を有し、センサ部の被測定因子が互いに異なる複数種別の第1の基板と、この第1の基板の下に着脱自在に積層され、複数種別の第1の基板に対して共通化されている第2の基板と、を保管する保管部と、
前記第1の基板を第2の基板に着脱するための着脱機構と、を備え、
前記第2の基板は、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含み、
前記着脱機構により前記第1の基板に第2の基板を装着して構成された計測用基板は、前記基板搬送機構に受け渡されることを特徴とする基板処理装置。 - 基板搬送機構により被処理基板が処理モジュール内に搬入され、処理が行われる基板処理装置に対して、基板処理を行う前に計測用基板を用いて計測を行なう運転方法において、
被処理基板の処理状態に影響を及ぼす因子または基板の搬送動作に関わる因子の計測を行うためのセンサ部を有する第1の基板の下方側に、前記センサ部にて計測して得られた計測信号を処理する信号処理部と、前記センサ部に給電するための電源部と、前記信号処理部にて処理されて得られた計測データを記憶するメモリ及び前記計測データを無線で送信するための通信部の少なくとも一方と、を含む第2の基板を積層して計測用基板を形成する工程と、
前記計測用基板を前記基板搬送機構に受け渡して計測を行う工程と、
しかる後、前記第1の基板を第2の基板から取り外し、被計測因子が当該第1の基板のセンサ部の被計測因子とは異なるセンサ部を有する別の種別の第1の基板を当該第2の基板に装着して計測用基板を形成する工程と、
その後、前記計測用基板を前記基板搬送機構に受け渡して計測を行う工程と、を含むことを特徴とする基板処理装置の運転方法。
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