JP2014016041A - Hot-water supply apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To operate a refrigerant cycle (heat pump cycle) with high efficiency.SOLUTION: A hot-water supply apparatus 1 includes a hot-water supply fluid system 2 and a refrigerant cycle 3. The refrigerant cycle 1 pressurizes a refrigerant to a supercritical state. An outlet temperature difference TD on a refrigerant outlet of a water refrigerant heat exchanger 10 is almost the same as a pinch point temperature difference TDpch. A pressure sensor 22 detects a high-pressure refrigerant pressure PRh. A temperature sensor 23 detects a discharge refrigerant temperature TRd. A water temperature sensor 21 detects a water supply temperature TWin. A control device 20 controls a pressure reducing valve 8 so that the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd reach final target pressure PRht and a final target temperature TRdt. The final target pressure PRht and the final target temperature TRdt are set based on a previously set characteristic map 31a to achieve a target temperature difference TDt on the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10.

Description

本発明は、温水を供給する給湯装置に関する。   The present invention relates to a hot water supply apparatus that supplies hot water.

特許文献1は、ヒートポンプサイクルとして機能する冷媒サイクルによって給湯用流体を加熱する給湯装置を開示する。この装置は、冷媒サイクルの冷媒と、給湯用流体との間の熱交換を提供する放熱器を有する。給湯用流体が水である場合、放熱器は水冷媒熱交換器とも呼ばれる。従来技術は、水冷媒熱交換器の冷媒出口における冷媒温度と、水冷媒熱交換器の水入口における水温度との温度差が所定温度差となるように高圧側の冷媒圧力を制御している。   Patent Document 1 discloses a hot water supply apparatus that heats a hot water supply fluid by a refrigerant cycle that functions as a heat pump cycle. The apparatus has a radiator that provides heat exchange between the refrigerant in the refrigerant cycle and the hot water supply fluid. When the hot water supply fluid is water, the radiator is also referred to as a water refrigerant heat exchanger. In the prior art, the refrigerant pressure on the high pressure side is controlled so that the temperature difference between the refrigerant temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger and the water temperature at the water inlet of the water refrigerant heat exchanger becomes a predetermined temperature difference. .

特許第3227651号公報Japanese Patent No. 3227651

従来技術の構成では、水冷媒熱交換器における熱交換性能が高くなるにしたがって、冷媒出口における冷媒温度は、水入口における水温度に近くなる。この結果、冷媒温度と水温度との温度差は小さくなる。   In the configuration of the related art, the refrigerant temperature at the refrigerant outlet becomes closer to the water temperature at the water inlet as the heat exchange performance in the water refrigerant heat exchanger increases. As a result, the temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature is reduced.

一方、制御装置が利用する冷媒温度および水温度は、避けがたい誤差、すなわち不可避の誤差を含んでいる。例えば、冷媒温度および水温度は、サーミスタなどの温度検出用のセンサによって検出される。このようなセンサは、センサに固有の誤差を有する。また、センサの設置構造に伴う誤差が生じる場合がある。さらに、センサおよび制御装置を含む電気回路に起因する誤差が生じる場合がある。   On the other hand, the refrigerant temperature and water temperature used by the control device include unavoidable errors, that is, unavoidable errors. For example, the refrigerant temperature and the water temperature are detected by a temperature detection sensor such as a thermistor. Such a sensor has errors inherent in the sensor. In addition, an error associated with the sensor installation structure may occur. Further, errors due to electrical circuits including sensors and control devices may occur.

このような不可避の誤差は、冷媒温度と水温度との温度差に基づく制御を困難にする場合があった。例えば、不可避の誤差が、冷媒温度と水温度との実際の温度差を上回る場合、誤差の中に、実際の温度差が埋没するから、実際の温度差を認識することができない。これでは、正常な制御は困難である。   Such inevitable errors sometimes make control based on the temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature difficult. For example, when the inevitable error exceeds the actual temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature, the actual temperature difference cannot be recognized because the actual temperature difference is buried in the error. With this, normal control is difficult.

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、冷媒サイクルを高い効率で運転することができる給湯装置を提供することである。   This invention is made | formed in view of the said problem, The objective is to provide the hot water supply apparatus which can drive | operate a refrigerant cycle with high efficiency.

本発明の他の目的は、水冷媒熱交換器における冷媒温度と水温度との温度差が小さい場合に、温度検出のための不可避の誤差に妨げられることなく、冷媒サイクルを高い効率で運転することができる給湯装置を提供することである。   Another object of the present invention is to operate the refrigerant cycle with high efficiency without being obstructed by inevitable errors for temperature detection when the temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature in the water refrigerant heat exchanger is small. It is to provide a hot water supply device that can be used.

開示されたひとつの発明は上記目的を達成するために以下の技術的手段を採用する。なお、特許請求の範囲およびこの項に記載した括弧内の符号は、ひとつの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、開示された発明の技術的範囲を限定するものではない。   One disclosed invention employs the following technical means to achieve the above object. It should be noted that the reference numerals in parentheses described in the claims and in this section indicate a corresponding relationship with specific means described in the embodiments described later as one aspect, and are technical aspects of the disclosed invention. It does not limit the range.

開示された発明のひとつは、給湯用流体系統(2)と冷媒サイクル(3)との間に対向流型の水冷媒熱交換器(10)を有する給湯装置(1)において、水冷媒熱交換器に供給される給水の給水温度(TWin)を検出する給水温度検出器(21)と、冷媒サイクルの高圧部分における高圧冷媒圧力(PRh)を検出する高圧冷媒圧力検出器(22)と、冷媒サイクルの圧縮機(7)と水冷媒熱交換器との間の高圧部分における吐出冷媒温度(TRd)を検出する吐出冷媒温度検出器(23)と、高圧冷媒圧力(PRh)と吐出冷媒温度(TRd)とが、水冷媒熱交換器から流出する水の目標温度である目標沸上温度(TWh)と給水温度(TWin)とから決定される目標圧力(PRht)および目標温度(TRdt)になるように冷媒サイクルの減圧弁(8)を制御する制御装置(20)とを備えることを特徴とする。   One of the disclosed inventions is that in a hot water supply apparatus (1) having a counter flow type water refrigerant heat exchanger (10) between a hot water supply fluid system (2) and a refrigerant cycle (3), water refrigerant heat exchange is performed. A feed water temperature detector (21) for detecting the feed water temperature (TWin) of the feed water supplied to the vessel, a high pressure refrigerant pressure detector (22) for detecting the high pressure refrigerant pressure (PRh) in the high pressure portion of the refrigerant cycle, and the refrigerant A discharge refrigerant temperature detector (23) for detecting a discharge refrigerant temperature (TRd) in a high pressure portion between the compressor (7) and the water refrigerant heat exchanger of the cycle, a high pressure refrigerant pressure (PRh) and a discharge refrigerant temperature ( TRd) becomes a target pressure (PRht) and a target temperature (TRdt) determined from a target boiling temperature (TWh) and a feed water temperature (TWin), which are target temperatures of water flowing out of the water-refrigerant heat exchanger. Refrigerant Characterized in that it comprises a control device (20) for controlling cycle of the pressure reducing valve (8).

この構成によると、水冷媒熱交換器の出口温度差だけに基づくことなく減圧弁の開度が制御される。よって、出口温度差が小さい場合であっても、出口温度差を検出するために避けることができない誤差の影響を受けることなく、冷媒サイクルを高い効率で運転することができる。   According to this configuration, the opening degree of the pressure reducing valve is controlled without being based only on the outlet temperature difference of the water refrigerant heat exchanger. Therefore, even if the outlet temperature difference is small, the refrigerant cycle can be operated with high efficiency without being affected by errors that cannot be avoided in order to detect the outlet temperature difference.

本発明の第1実施形態に係る給湯装置を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the hot water supply apparatus which concerns on 1st Embodiment of this invention. 第1実施形態の熱交換器の特性を示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic of the heat exchanger of 1st Embodiment. 第1実施形態の作動を示すグラフである。It is a graph which shows the action | operation of 1st Embodiment. 第1実施形態の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of 1st Embodiment. 第1実施形態の特性マップを示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic map of 1st Embodiment. 第1実施形態の作動を示すグラフである。It is a graph which shows the action | operation of 1st Embodiment. 本発明の第2実施形態の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows control of 2nd Embodiment of this invention. 第2実施形態の特性マップを示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic map of 2nd Embodiment. 本発明の第3実施形態の制御を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the control of 3rd Embodiment of this invention. 第3実施形態の特性マップを示すグラフである。It is a graph which shows the characteristic map of 3rd Embodiment.

以下に、図面を参照しながら開示された発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。また、後続の実施形態においては、先行する実施形態で説明した事項に対応する部分に百以上の位だけが異なる参照符号を付することにより対応関係を示し、重複する説明を省略する場合がある。各実施形態で具体的に組合せが可能であることを明示している部分同士の組合せばかりではなく、特に組合せに支障が生じなければ、明示してなくとも実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   Hereinafter, a plurality of modes for carrying out the disclosed invention will be described with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Further, in the following embodiments, the correspondence corresponding to the matters corresponding to the matters described in the preceding embodiments is indicated by adding reference numerals that differ only by one hundred or more, and redundant description may be omitted. . Not only combinations of parts that clearly show that combinations are possible in each embodiment, but also combinations of the embodiments even if they are not explicitly stated unless there is a problem with the combination. Is also possible.

(第1実施形態)
図1において、本発明の第1実施形態に係る給湯装置1は、給湯用流体系統2と、冷媒サイクル3とを備える。給湯装置1は、水道施設から給水口を経由して供給される水を、冷媒サイクル3によって加熱する。給湯装置1は、湯を生成し、湯を蓄える。給湯装置1は、蛇口などの出湯口に向けて湯を供給する。
(First embodiment)
In FIG. 1, a hot water supply apparatus 1 according to the first embodiment of the present invention includes a hot water supply fluid system 2 and a refrigerant cycle 3. The hot water supply apparatus 1 heats the water supplied from the water supply facility via the water supply port by the refrigerant cycle 3. The hot water supply device 1 generates hot water and stores the hot water. The hot water supply apparatus 1 supplies hot water toward a hot water outlet such as a faucet.

給湯用流体系統2は、湯を蓄える貯湯タンク4を備える。貯湯タンク4は、給水を受け入れるための給水口14と、出湯口へ湯を供給するための出湯口15とを有する。給水口14は、貯湯タンク4の下部に設けられている。出湯口15は、貯湯タンク4の上部に設けられている。   The hot water supply fluid system 2 includes a hot water storage tank 4 for storing hot water. The hot water storage tank 4 has a water supply port 14 for receiving water supply and a hot water outlet 15 for supplying hot water to the hot water outlet. The water supply port 14 is provided in the lower part of the hot water storage tank 4. The hot water outlet 15 is provided in the upper part of the hot water storage tank 4.

給湯用流体系統2は、貯湯タンク4内の水を加熱するために、貯湯タンク4から水を抜出し、加熱した後に、再び貯湯タンク4内に戻す給水経路5を有する。貯湯タンク4は、給水経路5から戻される水、すなわち沸き上げられた湯を受け入れる入口16と、給水経路5へ水を供給する出口17とを有する。入口16は、貯湯タンク4の上部、図示された例では、最上部に設けられている。出口17は、貯湯タンク4の下部、図示された例では、最下部に設けられている。   In order to heat the water in the hot water storage tank 4, the hot water supply fluid system 2 has a water supply path 5 that extracts water from the hot water storage tank 4, heats it, and returns it to the hot water storage tank 4 again. The hot water storage tank 4 has an inlet 16 that receives water returned from the water supply path 5, that is, boiled hot water, and an outlet 17 that supplies water to the water supply path 5. The inlet 16 is provided in the upper part of the hot water storage tank 4, in the illustrated example, the uppermost part. The outlet 17 is provided at the lower part of the hot water storage tank 4, in the illustrated example, at the lowermost part.

給水経路5には、給水ポンプ6と、水冷媒熱交換器10とが設けられている。給水ポンプ6は、電動ポンプである。給水ポンプ6は、給水経路5内に水を流す。給水ポンプ6は、貯湯タンク4の水を給水経路5へ導入し、給水経路5から貯湯タンク4へ再び戻す。給水ポンプ6により、水冷媒熱交換器10に水が流される。   The water supply path 5 is provided with a water supply pump 6 and a water refrigerant heat exchanger 10. The feed water pump 6 is an electric pump. The water supply pump 6 flows water into the water supply path 5. The water supply pump 6 introduces the water in the hot water storage tank 4 into the water supply path 5 and returns the water from the water supply path 5 to the hot water storage tank 4 again. Water is caused to flow through the water refrigerant heat exchanger 10 by the water supply pump 6.

冷媒サイクル3は、外気などの熱源から得た熱を水冷媒熱交換器10において水に供給する。冷媒サイクル3はヒートポンプサイクルを提供する。冷媒サイクル3は、超臨界冷媒サイクルである。冷媒サイクル3は、高圧部分において超臨界状態となる冷媒を用いている。冷媒サイクル3は、二酸化炭素を冷媒として用いている。二酸化炭素は冷媒サイクル3の高圧部分において超臨界状態に加圧される。   The refrigerant cycle 3 supplies heat obtained from a heat source such as outside air to water in the water refrigerant heat exchanger 10. The refrigerant cycle 3 provides a heat pump cycle. The refrigerant cycle 3 is a supercritical refrigerant cycle. The refrigerant cycle 3 uses a refrigerant that is in a supercritical state in the high-pressure portion. The refrigerant cycle 3 uses carbon dioxide as a refrigerant. Carbon dioxide is pressurized to a supercritical state in the high pressure portion of the refrigerant cycle 3.

冷媒サイクル3は、圧縮機7、減圧弁8、蒸発器9、および水冷媒熱交換器10を備える。圧縮機7は、電動機によって駆動される電動圧縮機である。圧縮機7は、冷媒サイクル3の低圧部分から低圧冷媒を吸入し、圧縮し、圧縮された高圧冷媒を冷媒サイクル3の高圧部分に吐出する。減圧弁8は、冷媒サイクル3の高圧部分と低圧部分との間に位置付けられている。減圧弁8は、開度を調節可能な弁である。減圧弁8は、電磁アクチュエータによって開度を調節可能な電磁弁である。減圧弁8は、高圧部分の高圧冷媒を減圧し、減圧された低圧冷媒を低圧部分に供給する。蒸発器9は、冷媒サイクル3の低圧部分に設けられている。蒸発器9は、熱源としての室外空気と低圧冷媒との間の熱交換を提供する。この結果、低圧冷媒は蒸発器9において熱源から吸熱し、蒸発する。   The refrigerant cycle 3 includes a compressor 7, a pressure reducing valve 8, an evaporator 9, and a water refrigerant heat exchanger 10. The compressor 7 is an electric compressor driven by an electric motor. The compressor 7 sucks low-pressure refrigerant from the low-pressure portion of the refrigerant cycle 3, compresses it, and discharges the compressed high-pressure refrigerant to the high-pressure portion of the refrigerant cycle 3. The pressure reducing valve 8 is positioned between the high pressure portion and the low pressure portion of the refrigerant cycle 3. The pressure reducing valve 8 is a valve whose opening degree can be adjusted. The pressure reducing valve 8 is an electromagnetic valve whose opening degree can be adjusted by an electromagnetic actuator. The pressure reducing valve 8 depressurizes the high-pressure refrigerant in the high-pressure part and supplies the decompressed low-pressure refrigerant to the low-pressure part. The evaporator 9 is provided in the low pressure portion of the refrigerant cycle 3. The evaporator 9 provides heat exchange between outdoor air as a heat source and the low-pressure refrigerant. As a result, the low-pressure refrigerant absorbs heat from the heat source in the evaporator 9 and evaporates.

水冷媒熱交換器10は、給湯用流体系統2と冷媒サイクル3との間に設けられている。水冷媒熱交換器10は、給水経路5内を流れる水が通過する水経路11と、冷媒サイクル3内を流れる高圧冷媒が通過する冷媒経路12とを有する。   The water-refrigerant heat exchanger 10 is provided between the hot water supply fluid system 2 and the refrigerant cycle 3. The water-refrigerant heat exchanger 10 has a water path 11 through which water flowing in the water supply path 5 passes and a refrigerant path 12 through which high-pressure refrigerant flowing in the refrigerant cycle 3 passes.

水冷媒熱交換器10は、水と、冷媒との間の熱交換を提供する。水は、水冷媒熱交換器10において冷媒から吸熱し、加熱される。水は、水冷媒熱交換器10において加熱され、湯となって貯湯タンク4に戻される。冷媒は、水冷媒熱交換器10において水へ放熱する。   The water refrigerant heat exchanger 10 provides heat exchange between water and the refrigerant. Water absorbs heat from the refrigerant in the water refrigerant heat exchanger 10 and is heated. The water is heated in the water-refrigerant heat exchanger 10 and returned to the hot water storage tank 4 as hot water. The refrigerant radiates heat to water in the water refrigerant heat exchanger 10.

水経路11と冷媒経路12とは、平行に配置されている。水経路11における水の流れ方向と、冷媒経路12における冷媒の流れ方向とは、逆方向である。水冷媒熱交換器10は、対向流型の熱交換器として構成され、利用されている。水経路11の入口付近の水は、冷媒経路12の出口付近の冷媒と熱交換する。水経路11の出口付近の水は、冷媒経路12の入口付近の冷媒と熱交換する。水冷媒熱交換器10内において、水の温度は流れ方向に沿って徐々に上昇し、冷媒の温度は流れ方向に沿って徐々に低下する。水冷媒熱交換器10の冷媒の出口における冷媒温度と水温度との温度差は、出口温度差TDと呼ばれる。出口温度差TDは、水冷媒熱交換器10の冷媒の出口における冷媒温度と、水冷媒熱交換器10の水の入口における水温度との温度差である。   The water path 11 and the refrigerant path 12 are arranged in parallel. The direction of water flow in the water path 11 and the direction of refrigerant flow in the refrigerant path 12 are opposite to each other. The water-refrigerant heat exchanger 10 is configured and used as a counterflow type heat exchanger. The water near the inlet of the water path 11 exchanges heat with the refrigerant near the outlet of the refrigerant path 12. The water near the outlet of the water path 11 exchanges heat with the refrigerant near the inlet of the refrigerant path 12. In the water-refrigerant heat exchanger 10, the temperature of water gradually increases along the flow direction, and the temperature of the refrigerant gradually decreases along the flow direction. The temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature at the refrigerant outlet of the water-refrigerant heat exchanger 10 is called an outlet temperature difference TD. The outlet temperature difference TD is a temperature difference between the refrigerant temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10 and the water temperature at the water inlet of the water refrigerant heat exchanger 10.

給湯装置1は、給湯用流体系統2および冷媒サイクル3を制御するための制御装置20を備える。制御装置20は、複数のセンサ、および減圧弁8を含む複数のアクチュエータとともに制御システムを構成している。制御装置20は、給水ポンプ6を制御する。制御装置20は、貯湯タンク4内の水を沸き上げるための沸上運転のときに、給水ポンプ6を作動させる。制御装置20は、圧縮機7を制御する。制御装置20は、沸き上げ運転のときに圧縮機7を作動させ、冷媒サイクル3をヒートポンプとして機能させる。   The hot water supply device 1 includes a control device 20 for controlling the hot water supply fluid system 2 and the refrigerant cycle 3. The control device 20 constitutes a control system together with a plurality of sensors and a plurality of actuators including the pressure reducing valve 8. The control device 20 controls the water supply pump 6. The control device 20 operates the water supply pump 6 during the boiling operation for boiling water in the hot water storage tank 4. The control device 20 controls the compressor 7. The control device 20 operates the compressor 7 during the boiling operation, and causes the refrigerant cycle 3 to function as a heat pump.

制御装置20は、冷媒サイクル3を高い成績係数で運転するように減圧弁8を制御する。制御装置20は、水冷媒熱交換器10において高い熱交換効率が得られるように減圧弁8を制御する。制御装置20は、出口温度差TDが目標温度差TDtになるように減圧弁8の開度をフィードバック制御する。冷媒サイクル3の高圧部分における高圧冷媒圧力PRhは、減圧弁8の開度が減少することにより上昇する。高圧冷媒圧力PRhは、減圧弁8の開度が増加することにより低下する。冷媒サイクル3の高圧部分における冷媒温度、例えば圧縮機7から吐出された直後の吐出冷媒温度TRdは、減圧弁8の開度が減少することにより上昇する。吐出冷媒温度TRdは、減圧弁8の開度が増加することにより低下する。   The control device 20 controls the pressure reducing valve 8 so that the refrigerant cycle 3 is operated with a high coefficient of performance. The control device 20 controls the pressure reducing valve 8 so that high heat exchange efficiency is obtained in the water refrigerant heat exchanger 10. The control device 20 feedback-controls the opening degree of the pressure reducing valve 8 so that the outlet temperature difference TD becomes the target temperature difference TDt. The high-pressure refrigerant pressure PRh in the high-pressure portion of the refrigerant cycle 3 increases as the opening of the pressure reducing valve 8 decreases. The high-pressure refrigerant pressure PRh decreases as the opening of the pressure reducing valve 8 increases. The refrigerant temperature in the high-pressure portion of the refrigerant cycle 3, for example, the discharged refrigerant temperature TRd immediately after being discharged from the compressor 7, increases as the opening of the pressure reducing valve 8 decreases. The discharge refrigerant temperature TRd decreases as the opening of the pressure reducing valve 8 increases.

給湯装置1は、複数のセンサを備える。水温センサ21は、貯湯タンク4から給水経路5に供給される水の給水温度TWinを検出する。水温センサ21は、給水ポンプ6の下流側に設けることができる。水温センサ21は、水冷媒熱交換器10に供給される給水の給水温度TWinを検出する給水温度検出器である。圧力センサ22は、高圧冷媒圧力PRhを検出する。圧力センサ22は、冷媒サイクル3の高圧部分に設けることができる。例えば、圧力センサ22は、水冷媒熱交換器10の冷媒出口の近傍に設置することができる。圧力センサ22は、冷媒サイクル3の高圧部分における高圧冷媒圧力PRhを検出する高圧冷媒圧力検出器である。温度センサ23は、吐出冷媒温度TRdを検出する。温度センサ23は、圧縮機7から延びる吐出冷媒配管に設けることができる。温度センサ23は、冷媒サイクル3の圧縮機7と水冷媒熱交換器10との間の高圧部分における吐出冷媒温度TRdを検出する吐出冷媒温度検出器である。   The hot water supply device 1 includes a plurality of sensors. The water temperature sensor 21 detects a water supply temperature TWin of water supplied from the hot water storage tank 4 to the water supply path 5. The water temperature sensor 21 can be provided on the downstream side of the water supply pump 6. The water temperature sensor 21 is a feed water temperature detector that detects the feed water temperature TWin of the feed water supplied to the water refrigerant heat exchanger 10. The pressure sensor 22 detects the high-pressure refrigerant pressure PRh. The pressure sensor 22 can be provided in the high pressure portion of the refrigerant cycle 3. For example, the pressure sensor 22 can be installed in the vicinity of the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10. The pressure sensor 22 is a high-pressure refrigerant pressure detector that detects the high-pressure refrigerant pressure PRh in the high-pressure portion of the refrigerant cycle 3. The temperature sensor 23 detects the discharged refrigerant temperature TRd. The temperature sensor 23 can be provided in a discharge refrigerant pipe extending from the compressor 7. The temperature sensor 23 is a discharge refrigerant temperature detector that detects a discharge refrigerant temperature TRd in a high-pressure portion between the compressor 7 and the water refrigerant heat exchanger 10 in the refrigerant cycle 3.

制御装置20は、マップ記憶部31およびフィードバック制御部32を備える。マップ記憶部31は、出口温度差TDと高圧冷媒圧力PRhと吐出冷媒温度TRdとの三者の関係を示す特性マップを記憶する。特性マップは、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdと、出口温度差TDとの間の換算を可能とするために利用される。   The control device 20 includes a map storage unit 31 and a feedback control unit 32. The map storage unit 31 stores a characteristic map indicating a three-way relationship among the outlet temperature difference TD, the high-pressure refrigerant pressure PRh, and the discharge refrigerant temperature TRd. The characteristic map is used to enable conversion between the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd and the outlet temperature difference TD.

フィードバック制御部32は、複数のセンサ21、22、23から取得される情報、およびマップ記憶部31に記憶された特性マップに基づいて、水冷媒熱交換器10において高い効率で熱交換が実行されるように減圧弁8をフィードバック制御する。フィードバック制御部32は、高圧冷媒圧力PRhおよび/または吐出冷媒温度TRdを、目標値に接近させ、目標値に維持するように、減圧弁8の開度を調節する。目標値は、出口温度差TDが目標温度差TDtになるように設定される。よって、制御装置20は、出口温度差TDが目標温度差TDtになるように、減圧弁8の開度をフィードバック制御する。ただし、制御装置20は、出口温度差TDをフィードバック制御に用いない。制御装置20は、出口温度差TDに代えて、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdをフィードバック制御に利用する。   The feedback control unit 32 performs heat exchange with high efficiency in the water-refrigerant heat exchanger 10 based on information acquired from the plurality of sensors 21, 22, and 23 and a characteristic map stored in the map storage unit 31. Thus, the pressure reducing valve 8 is feedback-controlled. The feedback control unit 32 adjusts the opening of the pressure reducing valve 8 so that the high-pressure refrigerant pressure PRh and / or the discharge refrigerant temperature TRd approaches the target value and is maintained at the target value. The target value is set so that the outlet temperature difference TD becomes the target temperature difference TDt. Therefore, the control device 20 feedback-controls the opening degree of the pressure reducing valve 8 so that the outlet temperature difference TD becomes the target temperature difference TDt. However, the control device 20 does not use the outlet temperature difference TD for feedback control. The control device 20 uses the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd for feedback control instead of the outlet temperature difference TD.

フィードバック制御部32は、現在の高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdに基づいて出口温度差TDの推定値TDaを推定し、推定値TDaが目標温度差TDtになるように減圧弁8の開度を制御する。推定値TDaは、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdによって与えられている。よって、結果的に、フィードバック制御部32は、目標温度差TDtが得られるように、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdをフィードバック制御することとなる。   The feedback control unit 32 estimates the estimated value TDa of the outlet temperature difference TD based on the current high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd, and the opening degree of the pressure reducing valve 8 so that the estimated value TDa becomes the target temperature difference TDt. To control. The estimated value TDa is given by the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd. Therefore, as a result, the feedback control unit 32 feedback-controls the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd so that the target temperature difference TDt is obtained.

これに代えて、フィードバック制御部32は、現在の高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdに基づいて出口温度差TDの推定値TDaを推定し、推定値TDaにおける高圧冷媒圧力PRhまたは吐出冷媒温度TRdが目標温度差TDtにおける目標圧力PRhtまたは目標温度TRdtになるように減圧弁8の開度を制御する。この場合も、推定値TDaは、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdによって与えられている。しかも、減圧弁8の開度が変化すると、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdの両方が変化する。よって、結果的に、フィードバック制御部32は、目標温度差TDtが得られるように、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdをフィードバック制御することとなる。   Instead, the feedback control unit 32 estimates the estimated value TDa of the outlet temperature difference TD based on the current high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharged refrigerant temperature TRd, and the high-pressure refrigerant pressure PRh or the discharged refrigerant temperature TRd at the estimated value TDa. Of the pressure reducing valve 8 is controlled so that becomes the target pressure PRht or the target temperature TRdt at the target temperature difference TDt. Also in this case, the estimated value TDa is given by the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd. Moreover, when the opening of the pressure reducing valve 8 changes, both the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd change. Therefore, as a result, the feedback control unit 32 feedback-controls the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd so that the target temperature difference TDt is obtained.

制御装置20は、コンピュータによって読み取り可能な記憶媒体を備えるマイクロコンピュータによって提供される。記憶媒体は、コンピュータによって読み取り可能なプログラムを非一時的に格納している。記憶媒体は、半導体メモリまたは磁気ディスクによって提供されうる。プログラムは、制御装置20によって実行されることによって、制御装置20をこの明細書に記載される装置として機能させ、この明細書に記載される制御方法を実行するように制御装置20を機能させる。制御装置20が提供する手段は、所定の機能を達成する機能的ブロック、またはモジュールとも呼ぶことができる。   The control device 20 is provided by a microcomputer provided with a computer-readable storage medium. The storage medium stores a computer-readable program non-temporarily. The storage medium can be provided by a semiconductor memory or a magnetic disk. The program is executed by the control device 20 to cause the control device 20 to function as a device described in this specification, and to cause the control device 20 to function so as to execute the control method described in this specification. The means provided by the control device 20 can also be referred to as a functional block or module that achieves a predetermined function.

図2において、水冷媒熱交換器10内における水の状態変化と、冷媒の状態変化とが図示されている。水は、水冷媒熱交換器10内を流れるにつれて、徐々に加熱され、その結果、水の温度は徐々に上昇する。一方、超臨界状態にある冷媒は、水冷媒熱交換器10内を流れるにつれて、徐々に放熱し、冷媒の温度は徐々に低下する。冷媒の温度変化は、水冷媒熱交換器10内において下向きに凹状のピンチポイントPchをもつ形状となる。水冷媒熱交換器10内における水の状態変化と冷媒の状態変化とが接近しているほど、水冷媒熱交換器10における熱交換効率は高い。例えば、水冷媒熱交換器10内における水の温度と、冷媒の温度とを、水冷媒熱交換器10の内部の全体において接近させることにより、水冷媒熱交換器10を高い熱交換効率で利用できる。また、水冷媒熱交換器10において高い熱交換効率が得られるように冷媒サイクル3を運転することにより、高い成績係数COP(Coefficient Of Performance)を得ることができる。   In FIG. 2, the state change of the water in the water refrigerant | coolant heat exchanger 10 and the state change of a refrigerant | coolant are shown in figure. As the water flows through the water-refrigerant heat exchanger 10, the water is gradually heated, and as a result, the temperature of the water gradually increases. On the other hand, the refrigerant in the supercritical state gradually dissipates heat as it flows through the water-refrigerant heat exchanger 10, and the temperature of the refrigerant gradually decreases. The temperature change of the refrigerant has a shape having a concave pinch point Pch downward in the water-refrigerant heat exchanger 10. The closer the state change of water in the water-refrigerant heat exchanger 10 and the state change of the refrigerant are, the higher the heat exchange efficiency in the water-refrigerant heat exchanger 10 is. For example, the water refrigerant heat exchanger 10 is used with high heat exchange efficiency by bringing the temperature of the water in the water refrigerant heat exchanger 10 and the temperature of the refrigerant close to each other inside the water refrigerant heat exchanger 10. it can. Moreover, a high coefficient of performance (COP) can be obtained by operating the refrigerant cycle 3 so as to obtain high heat exchange efficiency in the water refrigerant heat exchanger 10.

例えば、出口温度差TDと、ピンチポイント温度差TDpchとを指標として用いることができる。ピンチポイント温度差TDpchは、ピンチポイントPchにおける冷媒温度と水温度との温度差である。ピンチポイント温度差TDpchは、水冷媒熱交換器10の冷媒の出口以外の部位における冷媒温度と水温度との最小温度差でもある。   For example, the outlet temperature difference TD and the pinch point temperature difference TDpch can be used as indices. The pinch point temperature difference TDpch is a temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature at the pinch point Pch. The pinch point temperature difference TDpch is also the minimum temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature at a portion other than the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10.

出口温度差TDとピンチポイント温度差TDpchとの両方、言い換えると出口温度差TDと最小温度差との両方を小さくするように、冷媒サイクル3を運転することにより、水冷媒熱交換器10内において高い熱交換効率を得ることができる。図示されるように、冷媒が超臨界状態となる冷媒サイクル3における対向流型の水冷媒熱交換器10においては、出口温度差TDと、ピンチポイント温度差TDpchとはほぼ等しい。よって、出口温度差TDを小さくするように冷媒サイクル3を運転することにより、水冷媒熱交換器10内において高い熱交換効率を得ることができる。   By operating the refrigerant cycle 3 so as to reduce both the outlet temperature difference TD and the pinch point temperature difference TDpch, in other words, both the outlet temperature difference TD and the minimum temperature difference, the water refrigerant heat exchanger 10 High heat exchange efficiency can be obtained. As illustrated, in the counter-flow type water refrigerant heat exchanger 10 in the refrigerant cycle 3 in which the refrigerant is in a supercritical state, the outlet temperature difference TD and the pinch point temperature difference TDpch are substantially equal. Therefore, high heat exchange efficiency can be obtained in the water-refrigerant heat exchanger 10 by operating the refrigerant cycle 3 so as to reduce the outlet temperature difference TD.

ただし、出口温度差TDが小さくなると、出口温度差TDを検出するための不可避の誤差に起因して、出口温度差TDの検出が困難になる。例えば、実際の出口温度差TDより、不可避の誤差が大きい場合も生じ得る。この場合、減圧弁8を制御しても出口温度差TDが減少しない。このため、制御装置20は、減圧弁8の開度を過剰に減少させる。極端な場合には、制御装置20は減圧弁8の開度を0(ゼロ)に制御しようとする。   However, when the outlet temperature difference TD becomes small, it becomes difficult to detect the outlet temperature difference TD due to an unavoidable error for detecting the outlet temperature difference TD. For example, an inevitable error may be larger than the actual outlet temperature difference TD. In this case, even if the pressure reducing valve 8 is controlled, the outlet temperature difference TD does not decrease. For this reason, the control apparatus 20 reduces the opening degree of the pressure reducing valve 8 excessively. In an extreme case, the control device 20 tries to control the opening of the pressure reducing valve 8 to 0 (zero).

図3には、出口温度差TDを目標温度差TDtに接近させ、維持するように減圧弁8を温度フィードバック制御した場合の冷媒サイクル3の挙動が図示されている。図中には、出口温度差TDが誤差なく検出された場合が実線により示されている。図中には、出口温度差TDの検出に誤差がある場合が破線により示されている。   FIG. 3 shows the behavior of the refrigerant cycle 3 when the pressure reducing valve 8 is temperature feedback controlled so that the outlet temperature difference TD approaches the target temperature difference TDt and is maintained. In the figure, the case where the outlet temperature difference TD is detected without error is indicated by a solid line. In the figure, a case where there is an error in detection of the outlet temperature difference TD is indicated by a broken line.

温度フィードバック制御により、減圧弁8の開度Opが絞られると、時間Tの経過につれて、出口温度差TDが減少する。誤差がない場合、出口温度差TDが目標温度差TDtに到達すると、減圧弁8の開度Opは、所定の開度Opdに到達し、安定する。一方、誤差がある場合、実際の出口温度差TDが目標温度差TDtに到達しているにもかかわらず、誤差TDeに起因して、検出された出口温度差TDが目標温度差TDtに到達しない。この結果、温度フィードバック制御は、減圧弁8の開度を所定の開度Opdを下回って絞る。図示の例では、減圧弁8の開度は0(ゼロ)まで絞られている。   When the opening degree Op of the pressure reducing valve 8 is reduced by the temperature feedback control, the outlet temperature difference TD decreases as the time T elapses. When there is no error and the outlet temperature difference TD reaches the target temperature difference TDt, the opening Op of the pressure reducing valve 8 reaches a predetermined opening Opd and is stabilized. On the other hand, when there is an error, the detected outlet temperature difference TD does not reach the target temperature difference TDt due to the error TDe even though the actual outlet temperature difference TD has reached the target temperature difference TDt. . As a result, the temperature feedback control throttles the opening of the pressure reducing valve 8 below a predetermined opening Opd. In the illustrated example, the opening of the pressure reducing valve 8 is reduced to 0 (zero).

このように、水冷媒熱交換器10の熱交換性能の向上によって水冷媒熱交換器10の出口温度差TDが小さくなると、温度フィードバック制御では制御が困難である。そこで、この実施形態の制御装置20は、高圧冷媒圧力PRhおよび/または吐出冷媒温度TRdを、出口温度差TDが目標温度差TDtに制御されるように設定された目標値に、フィードバック制御するように減圧弁8の開度を制御する。   As described above, when the outlet temperature difference TD of the water refrigerant heat exchanger 10 is reduced by improving the heat exchange performance of the water refrigerant heat exchanger 10, it is difficult to control the temperature feedback control. Therefore, the control device 20 of this embodiment feedback-controls the high-pressure refrigerant pressure PRh and / or the discharge refrigerant temperature TRd to a target value set so that the outlet temperature difference TD is controlled to the target temperature difference TDt. The opening degree of the pressure reducing valve 8 is controlled.

図4は、減圧弁8の開度を制御するための制御処理150を示す。ステップ151では、制御装置20は、給水温度TWinと目標沸上温度TWhとを検知する。給水温度TWinは水温センサ21から入力される。目標沸上温度TWhは、制御装置20内において予め設定されている。目標沸上温度TWhは、湯の用途に応じて可変設定することができる。例えば、目標沸上温度TWhは、利用者が操作する設定器によって設定されてもよい。   FIG. 4 shows a control process 150 for controlling the opening degree of the pressure reducing valve 8. In step 151, the control device 20 detects the feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh. The feed water temperature TWin is input from the water temperature sensor 21. The target boiling temperature TWh is preset in the control device 20. The target boiling temperature TWh can be variably set according to the use of hot water. For example, the target boiling temperature TWh may be set by a setting device operated by the user.

ステップ152では、制御装置20は、複数の特性マップから、現在の運転状態において利用可能な特性マップを選択する。ここでは、給水温度TWinおよび目標沸上温度TWhが示す現在の運転状態に基づいて、現在の運転状態に対応するひとつの特性マップが選択される。   In step 152, the control device 20 selects a characteristic map that can be used in the current operating state from a plurality of characteristic maps. Here, one characteristic map corresponding to the current operation state is selected based on the current operation state indicated by the feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh.

図5に図示されるように、制御装置20のマップ記憶部31は、複数の特性マップ31aを記憶している。特性マップ31aは、高圧冷媒圧力PRhと吐出冷媒温度TRdとをパラメータ(変数)として、出口温度差TDを示すように設定されている。さらに、出口温度差TDは、給水温度TWinおよび目標沸上温度TWhに応じて変動する。よって、特性マップ31aは、給水温度TWinおよび目標沸上温度TWhもパラメータとして用いて設定されている。図示の例においては、ある給水温度TWinおよびある目標沸上温度TWhにあるときの、給水温度TWinと目標沸上温度TWhと出口温度差TDとの三者の関係が関数として示されている。この特性マップ31aを用いることにより、出口温度差TDと、パラメータとの間の換算が可能となっている。   As illustrated in FIG. 5, the map storage unit 31 of the control device 20 stores a plurality of characteristic maps 31a. The characteristic map 31a is set to indicate the outlet temperature difference TD with the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd as parameters (variables). Further, the outlet temperature difference TD varies according to the feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh. Therefore, the characteristic map 31a is set using the feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh as parameters. In the illustrated example, a three-way relationship among the feed water temperature TWin, the target boiling temperature TWh, and the outlet temperature difference TD at a certain feed water temperature TWin and a certain target boiling temperature TWh is shown as a function. By using this characteristic map 31a, conversion between the outlet temperature difference TD and the parameter is possible.

図4に戻り、さらに、ステップ152では、制御装置20は、目標温度差TDtを決定する。目標温度差TDtは、出口温度差の目標値である。目標温度差TDtは、水冷媒熱交換器10において高い熱交換効率が得られるように設定される。目標温度差TDtは、固定値とすることができる。また、目標温度差TDtは、給湯用流体系統2の運転状態、および冷媒サイクル3の運転状態に応じて可変の可変値としてもよい。   Returning to FIG. 4, in step 152, the controller 20 determines the target temperature difference TDt. The target temperature difference TDt is a target value for the outlet temperature difference. The target temperature difference TDt is set so that high heat exchange efficiency can be obtained in the water-refrigerant heat exchanger 10. The target temperature difference TDt can be a fixed value. In addition, the target temperature difference TDt may be a variable value that is variable according to the operating state of the hot water supply fluid system 2 and the operating state of the refrigerant cycle 3.

ステップ153では、制御装置20は、吐出冷媒温度TRdと、高圧冷媒圧力PRhとを検知する。吐出冷媒温度TRdは、温度センサ23から入力される。高圧冷媒圧力PRhは、圧力センサ22から入力される。   In step 153, the control device 20 detects the discharge refrigerant temperature TRd and the high-pressure refrigerant pressure PRh. The discharged refrigerant temperature TRd is input from the temperature sensor 23. The high-pressure refrigerant pressure PRh is input from the pressure sensor 22.

ステップ154では、制御装置20は、複数の情報に基づいて、出口温度差TDの推定値TDaを算出する。複数の情報は、給湯装置1の現在の運転状態を示す情報である。ここでは、複数の情報は、給水温度TWin、目標沸上温度TWh、吐出冷媒温度TRd、および高圧冷媒圧力PRhを含む。給水温度TWinおよび目標沸上温度TWhは、主として給湯用流体系統2の運転状態を示すパラメータである。吐出冷媒温度TRdおよび高圧冷媒圧力PRhは、主として冷媒サイクル3の現在の運転状態を示すパラメータである。これらの情報が示す給湯装置1の現在の運転状態に基づいて、出口温度差TDが推定される。ここでは、制御装置20は、マップ記憶部31に記憶され、ステップ152において選択された特性マップ31aを利用する。   In step 154, the control device 20 calculates an estimated value TDa of the outlet temperature difference TD based on a plurality of information. The plurality of information is information indicating the current operation state of the hot water supply device 1. Here, the plurality of information includes the feed water temperature TWin, the target boiling temperature TWh, the discharge refrigerant temperature TRd, and the high pressure refrigerant pressure PRh. The feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh are parameters that mainly indicate the operating state of the hot water supply fluid system 2. The discharge refrigerant temperature TRd and the high-pressure refrigerant pressure PRh are parameters that mainly indicate the current operating state of the refrigerant cycle 3. The outlet temperature difference TD is estimated based on the current operation state of the water heater 1 indicated by these pieces of information. Here, the control device 20 uses the characteristic map 31 a stored in the map storage unit 31 and selected in step 152.

図5において、吐出冷媒温度TRdおよび高圧冷媒圧力PRhの交点は、特性マップ31a上においては、出口温度差TDを示している。ここでは、吐出冷媒温度TRdおよび高圧冷媒圧力PRhの交点によって示される出口温度差TDが、推定値TDaとして算出される。   In FIG. 5, the intersection of the discharge refrigerant temperature TRd and the high-pressure refrigerant pressure PRh indicates the outlet temperature difference TD on the characteristic map 31a. Here, the outlet temperature difference TD indicated by the intersection of the discharge refrigerant temperature TRd and the high-pressure refrigerant pressure PRh is calculated as the estimated value TDa.

図4に戻り、ステップ155では、制御装置20は、目標温度差TDtと推定値TDaとを比較する。ステップ155では、制御装置20は、目標温度差TDtが推定値TDaを下回るか否かを判定する。TDt<TDaの場合、処理は、ステップ156へ進む。ステップ156では、制御装置20は、減圧弁8の開度Opを減少させる。TDt≧TDaの場合、処理は、ステップ157へ進む。ステップ157では、制御装置20は、減圧弁8の開度Opを増加させる。   Returning to FIG. 4, in step 155, control device 20 compares target temperature difference TDt with estimated value TDa. In step 155, control device 20 determines whether or not target temperature difference TDt is lower than estimated value TDa. If TDt <TDa, the process proceeds to step 156. In step 156, the control device 20 decreases the opening degree Op of the pressure reducing valve 8. If TDt ≧ TDa, the process proceeds to step 157. In step 157, the control device 20 increases the opening degree Op of the pressure reducing valve 8.

この実施形態では、ステップ151−152は、目標温度差TDtを設定する設定部を提供する。ステップ153−154は、特性マップ31aと、給水温度TWin、目標沸上温度TWh、吐出冷媒温度TRd、および高圧冷媒圧力PRhとに基づいて、推定値TDa、すなわち現在の出口温度差TDを算出する算出部を提供する。ステップ155−157は、推定値TDaを目標温度差TDtに接近させ、推定値TDaを目標温度差TDtに維持するように減圧弁8の開度を操作する操作部を提供する。これら設定部、算出部、および操作部が、フィードバック制御部32を提供している。   In this embodiment, Step 151-152 provides a setting unit for setting the target temperature difference TDt. Steps 153 to 154 calculate the estimated value TDa, that is, the current outlet temperature difference TD, based on the characteristic map 31a, the feed water temperature TWin, the target boiling temperature TWh, the discharge refrigerant temperature TRd, and the high-pressure refrigerant pressure PRh. Provides a calculator. Steps 155 to 157 provide an operation unit for operating the opening of the pressure reducing valve 8 so that the estimated value TDa approaches the target temperature difference TDt and the estimated value TDa is maintained at the target temperature difference TDt. These setting unit, calculation unit, and operation unit provide a feedback control unit 32.

この実施形態では、制御装置20は、少なくとも高圧冷媒圧力PRh、吐出冷媒温度TRd、目標沸上温度TWh、および給水温度TWinに基づいて、水冷媒熱交換器10の冷媒出口における冷媒温度と水温度との温度差である出口温度差TDの推定値TDaを算出するための特性マップ31aを記憶する記憶部31を備える。ステップ154は、高圧冷媒圧力PRh、吐出冷媒温度TRd、目標沸上温度TWh、および給水温度TWinと特性マップ31aとに基づいて、推定値TDaを算出する算出部を提供する。さらに、ステップ155−157は、推定値TDaを出口温度差の目標温度差TDtに一致させるように減圧弁8の開度を操作する操作部を提供する。   In this embodiment, the control device 20 determines the refrigerant temperature and the water temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10 based on at least the high-pressure refrigerant pressure PRh, the discharge refrigerant temperature TRd, the target boiling temperature TWh, and the feed water temperature TWin. Is provided with a storage unit 31 for storing a characteristic map 31a for calculating an estimated value TDa of the outlet temperature difference TD, which is a temperature difference between Step 154 provides a calculator that calculates the estimated value TDa based on the high-pressure refrigerant pressure PRh, the discharge refrigerant temperature TRd, the target boiling temperature TWh, the feed water temperature TWin, and the characteristic map 31a. Further, Steps 155 to 157 provide an operation unit for operating the opening degree of the pressure reducing valve 8 so that the estimated value TDa matches the target temperature difference TDt of the outlet temperature difference.

別の観点では、記憶部31は、少なくとも高圧冷媒圧力PRh、吐出冷媒温度TRd、目標沸上温度TWh、および給水温度TWinに基づいて、目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtを算出するための特性マップ31aを記憶するともいえる。この場合、ステップ154は、目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtを算出する算出部を提供しているとも見ることができる。さらに、ステップ155−157によって提供される操作部は、高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdを、算出部によって算出された目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtに一致させるように減圧弁8の開度を操作しているとも見ることができる。   In another aspect, the storage unit 31 calculates a target pressure PRht and a target temperature TRdt based on at least the high-pressure refrigerant pressure PRh, the discharge refrigerant temperature TRd, the target boiling temperature TWh, and the feed water temperature TWin. Can be said to memorize. In this case, step 154 can be regarded as providing a calculation unit for calculating the target pressure PRht and the target temperature TRdt. Further, the operation unit provided in steps 155 to 157 sets the opening of the pressure reducing valve 8 so that the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd coincide with the target pressure PRht and the target temperature TRdt calculated by the calculation unit. You can see that it is operating.

図5には、ある運転状態における特性マップ31aが図示されている。ある時点において、高圧冷媒圧力PRh0と吐出冷媒温度TRd0とが制御装置20によって検知される。このとき、給湯装置1は、動作点P0で動作していると考えることができる。動作点P0は、出口温度差TDの推定値TDa上に位置している。よって、制御装置20は、複数のパラメータおよび特性マップ31aから、推定値TDaを算出することができる。一方、制御装置20は、目標温度差TDtを設定している。図示の例では、目標温度差TDtは、1°Cに設定されている。   FIG. 5 shows a characteristic map 31a in a certain operating state. At a certain point in time, the high-pressure refrigerant pressure PRh0 and the discharge refrigerant temperature TRd0 are detected by the control device 20. At this time, it can be considered that the water heater 1 is operating at the operating point P0. The operating point P0 is located on the estimated value TDa of the outlet temperature difference TD. Therefore, the control device 20 can calculate the estimated value TDa from the plurality of parameters and the characteristic map 31a. On the other hand, the control device 20 sets a target temperature difference TDt. In the illustrated example, the target temperature difference TDt is set to 1 ° C.

制御装置20は、動作点P0を、目標温度差TDt上に移動させるように、減圧弁8の開度を操作する。図示の例では、減圧弁8の開度を開くことによって高圧冷媒圧力PRhを低下させることができ、かつ、吐出冷媒温度TRdを低下させることができる。制御装置20は、動作点P0を目標温度差TDt上に移動させるために、減圧弁8の開度を増加させる。このような制御の結果、動作点P0は、図中に矢印Cで示されるように移動する。   The control device 20 operates the opening degree of the pressure reducing valve 8 so as to move the operating point P0 to the target temperature difference TDt. In the illustrated example, the high-pressure refrigerant pressure PRh can be lowered by opening the opening of the pressure reducing valve 8, and the discharge refrigerant temperature TRd can be lowered. The controller 20 increases the opening of the pressure reducing valve 8 in order to move the operating point P0 to the target temperature difference TDt. As a result of such control, the operating point P0 moves as indicated by an arrow C in the drawing.

制御装置20によるフィードバック制御が進行し、成熟すると、給湯装置1は目標温度差TDt上の動作点Ptで動作する。このとき、高圧冷媒圧力PRhは目標圧力PRhtに到達し、吐出冷媒温度TRdは目標温度TRdtに到達している。   When feedback control by the control device 20 proceeds and matures, the hot water supply device 1 operates at an operating point Pt on the target temperature difference TDt. At this time, the high-pressure refrigerant pressure PRh has reached the target pressure PRht, and the discharge refrigerant temperature TRd has reached the target temperature TRdt.

この実施形態の制御装置20は、圧力センサ22が検出する高圧冷媒圧力PRhと温度センサ23が検出する吐出冷媒温度TRdとが、水温センサ21が検出する給水温度TWinおよび目標沸上温度TWhから決定された最終的な目標圧力PRhtと最終的な目標温度TRdtとになるように減圧弁8を制御しているといえる。また、目標圧力PRhtと目標温度TRdtとは、水冷媒熱交換器10の冷媒出口における冷媒温度と、水入口における給水温度との温度差、すなわち出口温度差TDが、水冷媒熱交換器10内の冷媒出口を除いた部位での冷媒温度と水温度との間の最小温度差、すなわちピンチポイント温度差TDpchと等価になるように設定されている。ここで、出口温度差TDと最小温度差とは、完全に同一である場合、または0(ゼロ)に近い数度の差をもつ場合に、等価であると評価することができる。また、制御の結果として得られる最終的な目標圧力PRhtと最終的な目標温度TRdtとは、予め制御装置20に特性マップ31aとして記憶されている。   In the control device 20 of this embodiment, the high-pressure refrigerant pressure PRh detected by the pressure sensor 22 and the discharge refrigerant temperature TRd detected by the temperature sensor 23 are determined from the feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh detected by the water temperature sensor 21. It can be said that the pressure reducing valve 8 is controlled so that the final target pressure PRht and the final target temperature TRdt are obtained. Further, the target pressure PRht and the target temperature TRdt are the difference in temperature between the refrigerant temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10 and the feed water temperature at the water inlet, that is, the outlet temperature difference TD is calculated in the water refrigerant heat exchanger 10. It is set to be equivalent to the minimum temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature at the portion excluding the refrigerant outlet, that is, the pinch point temperature difference TDpch. Here, the outlet temperature difference TD and the minimum temperature difference can be evaluated as being equivalent when they are completely the same or have a difference of several degrees close to 0 (zero). Further, the final target pressure PRht and the final target temperature TRdt obtained as a result of the control are stored in advance in the control device 20 as a characteristic map 31a.

図6は、減圧弁8の開閉による動作点の挙動と、検知温度の誤差による制御線のずれを特性マップ上に例示している。図中の例では、目標温度差TDtを実現するためには、給湯装置1は動作点P0において運転されることが望ましい。   FIG. 6 exemplifies the behavior of the operating point due to opening / closing of the pressure reducing valve 8 and the shift of the control line due to the detected temperature error on the characteristic map. In the example in the figure, in order to realize the target temperature difference TDt, it is desirable that the water heater 1 is operated at the operating point P0.

出口温度差TDを直接的に検出し、出口温度差TDを目標温度差TDtにフィードバック制御する従来技術の場合、検知温度の誤差があると、出口温度差TDは目標温度差TDt上に制御されない。例えば、検知温度の誤差に起因して、給湯装置1は動作点Pbで動作しているかのように検知される。この場合、減圧弁8の過剰な開閉動作を引き起こすこととなる。
一方、この実施形態によると、給湯装置1は、目標温度差TDt上にて動作するようにフィードバック制御される。しかも、検知される温度だけに依存することなく、吐出冷媒温度TRdおよび高圧冷媒圧力PRhに基づいて制御される。このため、検知温度の誤差があっても、動作点は目標温度差TDt上に維持される。例えば、検知温度に誤差があっても、給湯装置1は、目標温度差TDt上の動作点Pa、Pcにて動作するように制御される。
In the case of the prior art that directly detects the outlet temperature difference TD and feedback-controls the outlet temperature difference TD to the target temperature difference TDt, if there is an error in the detected temperature, the outlet temperature difference TD is not controlled on the target temperature difference TDt. . For example, due to an error in the detected temperature, the hot water supply device 1 is detected as if it is operating at the operating point Pb. In this case, an excessive opening / closing operation of the pressure reducing valve 8 is caused.
On the other hand, according to this embodiment, the hot water supply device 1 is feedback-controlled so as to operate on the target temperature difference TDt. Moreover, the control is performed based on the discharge refrigerant temperature TRd and the high-pressure refrigerant pressure PRh without depending only on the detected temperature. Therefore, even if there is an error in the detected temperature, the operating point is maintained on the target temperature difference TDt. For example, even if there is an error in the detected temperature, the hot water supply device 1 is controlled to operate at the operating points Pa and Pc on the target temperature difference TDt.

この実施形態によると、冷媒温度と水温度との出口温度差TDが小さい場合に、温度検出のための不可避の誤差に妨げられることなく、ヒートポンプサイクルを高い効率で運転することができる。   According to this embodiment, when the outlet temperature difference TD between the refrigerant temperature and the water temperature is small, the heat pump cycle can be operated with high efficiency without being hindered by inevitable errors for temperature detection.

(第2実施形態)
この実施形態の給湯装置1は、先行する実施形態と同じ構成を備える。この実施形態の制御装置20は、図7に図示された制御処理250を実行する。この実施形態では、先行する実施形態のステップ154、155に代えて、ステップ254、255が実行される。
(Second Embodiment)
The hot water supply apparatus 1 of this embodiment has the same configuration as the preceding embodiment. The control device 20 of this embodiment executes the control processing 250 illustrated in FIG. In this embodiment, steps 254 and 255 are executed instead of steps 154 and 155 of the preceding embodiment.

ステップ254では、制御装置20は、吐出冷媒温度TRdと選択された特性マップとに基づいて、目標圧力PRhsを決定する。ここでは、吐出冷媒温度TRdと、目標温度差TDtに対応する特性線との交点に基づいて、現在の吐出冷媒温度TRdにおいて目標温度差TDtを実現するために必要な目標圧力PRhsが決定される。ここで算出される目標圧力PRhsは、仮の一時的な目標圧力PRhsであって、最終的な目標圧力PRhtとは必ずしも一致しない。この実施形態では、目標圧力PRhsの算出と、目標圧力PRhsへ向けた制御とが繰り返されることにより、最終的な目標圧力PRhtへの制御が実現される。   In step 254, the controller 20 determines the target pressure PRhs based on the discharged refrigerant temperature TRd and the selected characteristic map. Here, the target pressure PRhs necessary for realizing the target temperature difference TDt at the current discharge refrigerant temperature TRd is determined based on the intersection of the discharge refrigerant temperature TRd and the characteristic line corresponding to the target temperature difference TDt. . The target pressure PRhs calculated here is a temporary temporary target pressure PRhs and does not necessarily match the final target pressure PRht. In this embodiment, the control to the final target pressure PRht is realized by repeating the calculation of the target pressure PRhs and the control toward the target pressure PRhs.

ステップ255では、制御装置20は、目標圧力PRhsと高圧冷媒圧力PRhとを比較する。ステップ255では、制御装置20は、目標圧力PRhsが高圧冷媒圧力PRhを下回るか否かを判定する。PRhs<PRhの場合、処理は、ステップ156へ進む。PRhs≧PRhの場合、処理は、ステップ157へ進む。   In step 255, the control device 20 compares the target pressure PRhs with the high-pressure refrigerant pressure PRh. In step 255, the control device 20 determines whether or not the target pressure PRhs is lower than the high-pressure refrigerant pressure PRh. If PRhs <PRh, the process proceeds to step 156. If PRhs ≧ PRh, the process proceeds to step 157.

この実施形態では、ステップ151−152は、目標温度差TDtを設定する設定部を提供する。ステップ153−254は、特性マップ31aと、給水温度TWin、目標沸上温度TWh、吐出冷媒温度TRd、および高圧冷媒圧力PRhとに基づいて、目標温度差TDtを実現するために必要な目標圧力PRhsを算出する算出部を提供する。ステップ255−157は、高圧冷媒圧力PRhを目標圧力PRhsに接近させ、高圧冷媒圧力PRhを目標圧力PRhsに維持するように減圧弁8の開度を操作する操作部を提供する。これら設定部、算出部、および操作部が、フィードバック制御部32を提供している。   In this embodiment, Step 151-152 provides a setting unit for setting the target temperature difference TDt. Steps 153 to 254 are based on the characteristic map 31a, the feed water temperature TWin, the target boiling temperature TWh, the discharge refrigerant temperature TRd, and the high pressure refrigerant pressure PRh, and the target pressure PRhs necessary for realizing the target temperature difference TDt. A calculation unit is provided for calculating. Steps 255 to 157 provide an operation unit for operating the opening of the pressure reducing valve 8 so that the high pressure refrigerant pressure PRh approaches the target pressure PRhs and the high pressure refrigerant pressure PRh is maintained at the target pressure PRhs. These setting unit, calculation unit, and operation unit provide a feedback control unit 32.

図8には、ある運転状態における特性マップ31aが図示されている。ある時点において、高圧冷媒圧力PRh0と吐出冷媒温度TRd0とが制御装置20によって検知される。このとき、給湯装置1は、動作点P0で動作していると考えることができる。動作点P0は、出口温度差TDの推定値TDa上に位置している。しかし、この実施形態では、制御装置20は、推定値TDaを算出しない。制御装置20は、現在の吐出冷媒温度TRd0と、特性マップ31aにおける目標温度差TDtの特性線との交点Psを動作点とするために必要な目標圧力PRhsを求める。   FIG. 8 shows a characteristic map 31a in a certain operating state. At a certain point in time, the high-pressure refrigerant pressure PRh0 and the discharge refrigerant temperature TRd0 are detected by the control device 20. At this time, it can be considered that the water heater 1 is operating at the operating point P0. The operating point P0 is located on the estimated value TDa of the outlet temperature difference TD. However, in this embodiment, the control device 20 does not calculate the estimated value TDa. The control device 20 obtains a target pressure PRhs necessary for setting the intersection Ps between the current discharge refrigerant temperature TRd0 and the characteristic line of the target temperature difference TDt in the characteristic map 31a as an operating point.

制御装置20は、動作点P0を、目標温度差TDt上に移動させるように、減圧弁8の開度を操作する。図示の例では、減圧弁8の開度を開くことによって高圧冷媒圧力PRhを低下させることができる。制御装置20は、動作点P0を目標温度差TDt上に移動させるために、減圧弁8の開度を増加させる。このような制御の結果、動作点P0は、図中に矢印Cで示されるように移動する。   The control device 20 operates the opening degree of the pressure reducing valve 8 so as to move the operating point P0 to the target temperature difference TDt. In the illustrated example, the high-pressure refrigerant pressure PRh can be reduced by opening the opening of the pressure reducing valve 8. The controller 20 increases the opening of the pressure reducing valve 8 in order to move the operating point P0 to the target temperature difference TDt. As a result of such control, the operating point P0 moves as indicated by an arrow C in the drawing.

動作点P0は、制御装置20によるフィードバック制御の進行につれて、徐々に移動してゆく。図中には、矢印Cが図示されているが、減圧弁8の開度が増加すると、吐出冷媒温度TRdも低下する。このため、動作点P0は、矢印Cよりややずれて移動する。動作点P0は、目標温度差TDt上の最終的な動作点Ptに向けて徐々に移動してゆく。   The operating point P0 gradually moves as the feedback control by the control device 20 progresses. Although an arrow C is shown in the figure, when the opening of the pressure reducing valve 8 increases, the discharge refrigerant temperature TRd also decreases. For this reason, the operating point P0 moves slightly deviating from the arrow C. The operating point P0 gradually moves toward the final operating point Pt on the target temperature difference TDt.

制御装置20によるフィードバック制御が進行し、成熟すると、給湯装置1は目標温度差TDt上の最終的な動作点Ptで動作する。このとき、高圧冷媒圧力PRhは最終的な目標圧力PRhtに到達し、吐出冷媒温度TRdは最終的な目標温度TRdtに到達している。   When feedback control by the control device 20 proceeds and matures, the hot water supply device 1 operates at the final operating point Pt on the target temperature difference TDt. At this time, the high-pressure refrigerant pressure PRh has reached the final target pressure PRht, and the discharge refrigerant temperature TRd has reached the final target temperature TRdt.

この実施形態でも、圧力センサ22が検出する高圧冷媒圧力PRhと温度センサ23が検出する吐出冷媒温度TRdとが、水温センサ21が検出する給水温度TWinおよび目標沸上温度TWhから決定された最終的な目標圧力PRhtと最終的な目標温度TRdtとになるように減圧弁8を制御しているといえる。また、最終的な目標圧力PRhtと最終的な目標温度TRdtとは、水冷媒熱交換器10の冷媒出口における冷媒温度と、水入口における給水温度との温度差、すなわち出口温度差TDが、水冷媒熱交換器10内の冷媒出口を除いた部位での冷媒温度と水温度との間の最小温度差、例えばピンチポイント温度差TDpchと等価になるように設定されている。また、制御の結果として得られる最終的な目標圧力PRhtと最終的な目標温度TRdtとは、予め制御装置20に特性マップ31aとして記憶されている。   Also in this embodiment, the high-pressure refrigerant pressure PRh detected by the pressure sensor 22 and the discharge refrigerant temperature TRd detected by the temperature sensor 23 are finally determined from the feed water temperature TWin and the target boiling temperature TWh detected by the water temperature sensor 21. It can be said that the pressure reducing valve 8 is controlled so that the target pressure PRht and the final target temperature TRdt are reached. The final target pressure PRht and the final target temperature TRdt are the difference between the refrigerant temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10 and the feed water temperature at the water inlet, that is, the outlet temperature difference TD It is set so as to be equivalent to the minimum temperature difference between the refrigerant temperature and the water temperature in the portion excluding the refrigerant outlet in the refrigerant heat exchanger 10, for example, the pinch point temperature difference TDpch. Further, the final target pressure PRht and the final target temperature TRdt obtained as a result of the control are stored in advance in the control device 20 as a characteristic map 31a.

この実施形態では、ステップ254が提供する算出部は、少なくとも高圧冷媒圧力PRh、吐出冷媒温度TRd、目標沸上温度TWh、および給水温度TWinと特性マップ31aとに基づいて、目標圧力PRhsを算出している。また、ステップ255、156、157によって提供される操作部は、高圧冷媒圧力PRhを目標圧力PRhsに一致させるように減圧弁8の開度を操作している。しかし、制御装置20による制御が繰り返し実行されることにより、結果的には、算出部は、最終的な目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtを算出し、操作部は高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdを、最終的な目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtに一致させることとなる。   In this embodiment, the calculation unit provided in step 254 calculates the target pressure PRhs based on at least the high-pressure refrigerant pressure PRh, the discharge refrigerant temperature TRd, the target boiling temperature TWh, the feed water temperature TWin, and the characteristic map 31a. ing. Further, the operation unit provided by steps 255, 156, and 157 operates the opening degree of the pressure reducing valve 8 so that the high-pressure refrigerant pressure PRh matches the target pressure PRhs. However, as the control by the control device 20 is repeatedly executed, as a result, the calculation unit calculates the final target pressure PRht and the target temperature TRdt, and the operation unit calculates the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd. Is made to coincide with the final target pressure PRht and the target temperature TRdt.

この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   Also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as the preceding embodiment.

(第3実施形態)
この実施形態の給湯装置1は、先行する実施形態と同じ構成を備える。この実施形態の制御装置20は、図9に図示された制御処理350を実行する。この実施形態では、先行する実施形態のステップ154、155に代えて、ステップ354、355が実行される。
(Third embodiment)
The hot water supply apparatus 1 of this embodiment has the same configuration as the preceding embodiment. The control device 20 of this embodiment executes a control process 350 illustrated in FIG. In this embodiment, steps 354 and 355 are executed instead of steps 154 and 155 of the preceding embodiment.

ステップ354では、制御装置20は、高圧冷媒圧力PRhと選択された特性マップとに基づいて、目標温度TRdsを決定する。ここでは、高圧冷媒圧力PRhと、目標温度差TDtに対応する特性線との交点に基づいて、現在の高圧冷媒圧力PRhにおいて目標温度差TDtを実現するために必要な目標温度TRdsが決定される。ここで算出される目標温度TRdsは、仮の一時的な目標温度TRdsであって、最終的な目標温度TRdtとは必ずしも一致しない。この実施形態では、目標温度TRdsの算出と、目標温度TRdsへ向けた制御とが繰り返されることにより、最終的な目標温度TRdtへの制御が実現される。   In step 354, control device 20 determines target temperature TRds based on high-pressure refrigerant pressure PRh and the selected characteristic map. Here, based on the intersection of the high-pressure refrigerant pressure PRh and the characteristic line corresponding to the target temperature difference TDt, the target temperature TRds necessary for realizing the target temperature difference TDt at the current high-pressure refrigerant pressure PRh is determined. . The target temperature TRds calculated here is a temporary temporary target temperature TRds, and does not necessarily match the final target temperature TRdt. In this embodiment, the control to the final target temperature TRdt is realized by repeating the calculation of the target temperature TRds and the control toward the target temperature TRds.

ステップ355では、制御装置20は、目標温度TRdsと吐出冷媒温度TRdとを比較する。ステップ255では、制御装置20は、目標温度TRdsが吐出冷媒温度TRdを下回るか否かを判定する。TRds<TRdの場合、処理は、ステップ156へ進む。TRds≧TRdの場合、処理は、ステップ157へ進む。   In step 355, control device 20 compares target temperature TRds with discharge refrigerant temperature TRd. In step 255, control device 20 determines whether or not target temperature TRds is lower than discharge refrigerant temperature TRd. If TRds <TRd, the process proceeds to step 156. If TRds ≧ TRd, the process proceeds to step 157.

この実施形態では、ステップ151−152は、目標温度差TDtを設定する設定部を提供する。ステップ153−254は、特性マップ31aと、給水温度TWin、目標沸上温度TWh、吐出冷媒温度TRd、および高圧冷媒圧力PRhとに基づいて、目標温度差TDtを実現するために必要な目標温度TRdsを算出する算出部を提供する。ステップ255−157は、吐出冷媒温度TRdを目標温度TRdsに接近させ、吐出冷媒温度TRdを目標温度TRdsに維持するように減圧弁8の開度を操作する操作部を提供する。これら設定部、算出部、および操作部が、フィードバック制御部32を提供している。   In this embodiment, Step 151-152 provides a setting unit for setting the target temperature difference TDt. Steps 153 to 254 are based on the characteristic map 31a, the feed water temperature TWin, the target boiling temperature TWh, the discharge refrigerant temperature TRd, and the high-pressure refrigerant pressure PRh, and the target temperature TRds necessary for realizing the target temperature difference TDt. A calculation unit is provided for calculating. Steps 255-157 provide an operation unit for operating the opening of the pressure reducing valve 8 so that the discharge refrigerant temperature TRd approaches the target temperature TRds and the discharge refrigerant temperature TRd is maintained at the target temperature TRds. These setting unit, calculation unit, and operation unit provide a feedback control unit 32.

図10には、ある運転状態における特性マップ31aが図示されている。ある時点において、高圧冷媒圧力PRh0と吐出冷媒温度TRd0とが制御装置20によって検知される。このとき、給湯装置1は、動作点P0で動作していると考えることができる。動作点P0は、出口温度差TDの推定値TDa上に位置している。しかし、この実施形態では、制御装置20は、推定値TDaを算出しない。制御装置20は、現在の高圧冷媒圧力PRh0と、特性マップ31aにおける目標温度差TDtの特性線との交点Psを動作点とするために必要な目標圧力PRhsを求める。   FIG. 10 shows a characteristic map 31a in a certain operating state. At a certain point in time, the high-pressure refrigerant pressure PRh0 and the discharge refrigerant temperature TRd0 are detected by the control device 20. At this time, it can be considered that the water heater 1 is operating at the operating point P0. The operating point P0 is located on the estimated value TDa of the outlet temperature difference TD. However, in this embodiment, the control device 20 does not calculate the estimated value TDa. The control device 20 obtains the target pressure PRhs necessary for setting the intersection point Ps between the current high-pressure refrigerant pressure PRh0 and the characteristic line of the target temperature difference TDt in the characteristic map 31a as an operating point.

制御装置20は、動作点P0を、目標温度差TDt上に移動させるように、減圧弁8の開度を操作する。図示の例では、減圧弁8の開度を開くことによって吐出冷媒温度TRdを低下させることができる。制御装置20は、動作点P0を目標温度差TDt上に移動させるために、減圧弁8の開度を増加させる。このような制御の結果、動作点P0は、図中に矢印Cで示されるように移動する。   The control device 20 operates the opening degree of the pressure reducing valve 8 so as to move the operating point P0 to the target temperature difference TDt. In the illustrated example, the discharge refrigerant temperature TRd can be lowered by opening the opening of the pressure reducing valve 8. The controller 20 increases the opening of the pressure reducing valve 8 in order to move the operating point P0 to the target temperature difference TDt. As a result of such control, the operating point P0 moves as indicated by an arrow C in the drawing.

動作点P0は、制御装置20によるフィードバック制御の進行につれて、徐々に移動してゆく。図中には、矢印Cが図示されているが、減圧弁8の開度が増加すると、高圧冷媒圧力PRhも低下する。このため、動作点P0は、矢印Cよりややずれて移動する。動作点P0は、目標温度差TDt上の最終的な動作点Ptに向けて徐々に移動してゆく。   The operating point P0 gradually moves as the feedback control by the control device 20 progresses. In the figure, an arrow C is shown, but as the opening of the pressure reducing valve 8 increases, the high-pressure refrigerant pressure PRh also decreases. For this reason, the operating point P0 moves slightly deviating from the arrow C. The operating point P0 gradually moves toward the final operating point Pt on the target temperature difference TDt.

制御装置20によるフィードバック制御が進行し、成熟すると、給湯装置1は目標温度差TDt上の最終的な動作点Ptで動作する。このとき、高圧冷媒圧力PRhは最終的な目標圧力PRhtに到達し、吐出冷媒温度TRdは最終的な目標温度TRdtに到達している。   When feedback control by the control device 20 proceeds and matures, the hot water supply device 1 operates at the final operating point Pt on the target temperature difference TDt. At this time, the high-pressure refrigerant pressure PRh has reached the final target pressure PRht, and the discharge refrigerant temperature TRd has reached the final target temperature TRdt.

この実施形態では、ステップ354が提供する算出部は、少なくとも高圧冷媒圧力PRh、吐出冷媒温度TRd、目標沸上温度TWh、および給水温度TWinと特性マップ31aとに基づいて、目標温度TRdsを算出している。また、ステップ355、156、157によって提供される操作部は、吐出冷媒温度TRdを目標温度TRdsに一致させるように減圧弁8の開度を操作している。しかし、制御装置20による制御が繰り返し実行されることにより、結果的には、算出部は、最終的な目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtを算出し、操作部は高圧冷媒圧力PRhおよび吐出冷媒温度TRdを、最終的な目標圧力PRhtおよび目標温度TRdtに一致させることとなる。   In this embodiment, the calculation unit provided in step 354 calculates the target temperature TRds based on at least the high-pressure refrigerant pressure PRh, the discharge refrigerant temperature TRd, the target boiling temperature TWh, the feed water temperature TWin, and the characteristic map 31a. ing. Further, the operation unit provided by steps 355, 156, and 157 operates the opening degree of the pressure reducing valve 8 so that the discharged refrigerant temperature TRd matches the target temperature TRds. However, as the control by the control device 20 is repeatedly executed, as a result, the calculation unit calculates the final target pressure PRht and the target temperature TRdt, and the operation unit calculates the high-pressure refrigerant pressure PRh and the discharge refrigerant temperature TRd. Is made to coincide with the final target pressure PRht and the target temperature TRdt.

この実施形態でも、先行する実施形態と同様の作用効果を得ることができる。   Also in this embodiment, it is possible to obtain the same effect as the preceding embodiment.

(第4実施形態)
この実施形態では、上述の複数の実施形態のいずれかにおいて、目標温度差TDtを0°Cに設定している。この場合、フィードバック制御によって実現される目標圧力PRhtと目標温度TRdtとは、水冷媒熱交換器10の冷媒出口における冷媒温度と給水温度との出口温度差TDと、水冷媒熱交換器10の冷媒出口を除いた部位における冷媒温度と給水温度との最小温度差が0°Cとなる目標圧力と目標温度であるといえる。この実施形態によると、目標温度差TDを0°Cに設定しても、冷媒サイクルを高い効率で運転することができる。
(Fourth embodiment)
In this embodiment, the target temperature difference TDt is set to 0 ° C. in any of the plurality of embodiments described above. In this case, the target pressure PRht and the target temperature TRdt realized by feedback control are the outlet temperature difference TD between the refrigerant temperature and the feed water temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger 10, and the refrigerant of the water refrigerant heat exchanger 10. It can be said that the target pressure and the target temperature are such that the minimum temperature difference between the refrigerant temperature and the feed water temperature at the portion excluding the outlet is 0 ° C. According to this embodiment, even if the target temperature difference TD is set to 0 ° C., the refrigerant cycle can be operated with high efficiency.

(他の実施形態)
以上、開示された発明の好ましい実施形態について説明したが、開示された発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、開示された発明の技術的範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。開示された発明の技術的範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the disclosed invention have been described above, but the disclosed invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The technical scope of the disclosed invention is not limited to the range of these description. The technical scope of the disclosed invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the description of the scope of claims.

例えば、制御装置が提供する手段と機能は、ソフトウェアのみ、ハードウェアのみ、あるいはそれらの組合せによって提供することができる。例えば、制御装置をアナログ回路によって構成してもよい。   For example, the means and functions provided by the control device can be provided by software only, hardware only, or a combination thereof. For example, the control device may be configured by an analog circuit.

上記実施形態では、目標温度差TDtを1°Cとする例と、0°Cに設定する例とを説明した。これらに代えて、目標温度差TDtは、0°Cを上回る小さい温度差に設定することができる。   In the above embodiment, the example in which the target temperature difference TDt is set to 1 ° C. and the example in which the target temperature difference TDt is set to 0 ° C. have been described. Instead, the target temperature difference TDt can be set to a small temperature difference exceeding 0 ° C.

また、上記実施形態で説明した特性マップ31aに代えて、さらに外気温度をパラメータとする特性マップを利用してもよい。すなわち、特性マップ31aを特徴付けるパラメータは、高圧冷媒圧力PRh、吐出冷媒温度TRd、目標沸上温度TWh、および給水温度TWinを含むことが望ましいが、これらに限られない。   Further, in place of the characteristic map 31a described in the above embodiment, a characteristic map using the outside air temperature as a parameter may be used. That is, the parameters characterizing the characteristic map 31a desirably include the high-pressure refrigerant pressure PRh, the discharge refrigerant temperature TRd, the target boiling temperature TWh, and the feed water temperature TWin, but are not limited thereto.

1 給湯装置、2 給湯用流体系統、3 冷媒サイクル、
4 貯湯タンク、5 給水経路、6 給水ポンプ、
7 圧縮機、8 減圧弁、9 蒸発器、
10 水冷媒熱交換器、11 水経路、12 冷媒経路、
20 制御装置、21 水温センサ、22 圧力センサ、23 温度センサ、
31 マップ記憶部、32 フィードバック制御部。
1 hot water supply device, 2 hot water supply fluid system, 3 refrigerant cycle,
4 hot water storage tanks, 5 water supply paths, 6 water supply pumps,
7 compressor, 8 pressure reducing valve, 9 evaporator,
10 water refrigerant heat exchanger, 11 water path, 12 refrigerant path,
20 control device, 21 water temperature sensor, 22 pressure sensor, 23 temperature sensor,
31 map storage unit, 32 feedback control unit.

Claims (6)

給湯用流体系統(2)と冷媒サイクル(3)との間に対向流型の水冷媒熱交換器(10)を有する給湯装置(1)において、
前記水冷媒熱交換器に供給される給水の給水温度(TWin)を検出する給水温度検出器(21)と、
前記冷媒サイクルの高圧部分における高圧冷媒圧力(PRh)を検出する高圧冷媒圧力検出器(22)と、
前記冷媒サイクルの圧縮機(7)と前記水冷媒熱交換器との間の高圧部分における吐出冷媒温度(TRd)を検出する吐出冷媒温度検出器(23)と、
前記高圧冷媒圧力(PRh)と前記吐出冷媒温度(TRd)とが、前記水冷媒熱交換器から流出する水の目標温度である目標沸上温度(TWh)と前記給水温度(TWin)とから決定される目標圧力(PRht)および目標温度(TRdt)になるように前記冷媒サイクルの減圧弁(8)を制御する制御装置(20)とを備えることを特徴とする給湯装置。
In a hot water supply apparatus (1) having a counter flow type water refrigerant heat exchanger (10) between a hot water supply fluid system (2) and a refrigerant cycle (3),
A feed water temperature detector (21) for detecting a feed water temperature (TWin) of feed water supplied to the water refrigerant heat exchanger;
A high-pressure refrigerant pressure detector (22) for detecting a high-pressure refrigerant pressure (PRh) in the high-pressure part of the refrigerant cycle;
A discharge refrigerant temperature detector (23) for detecting a discharge refrigerant temperature (TRd) in a high pressure portion between the compressor (7) of the refrigerant cycle and the water refrigerant heat exchanger;
The high-pressure refrigerant pressure (PRh) and the discharge refrigerant temperature (TRd) are determined from a target boiling temperature (TWh) that is a target temperature of water flowing out from the water-refrigerant heat exchanger and the feed water temperature (TWin). And a controller (20) for controlling the pressure reducing valve (8) of the refrigerant cycle so that the target pressure (PRht) and the target temperature (TRdt) are achieved.
前記目標圧力(PRht)と前記目標温度(TRdt)とは、前記水冷媒熱交換器(10)の冷媒出口における冷媒温度と水温度との温度差である出口温度差(TD)が、前記水冷媒熱交換器(10)内の前記冷媒出口を除いた部位での冷媒温度と水温度との間の最小温度差(TDpch)と等価になるように設定されていることを特徴とする請求項1に記載の給湯装置。   The target pressure (PRht) and the target temperature (TRdt) are an outlet temperature difference (TD) that is a temperature difference between a refrigerant temperature and a water temperature at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger (10). The refrigerant heat exchanger (10) is set to be equivalent to a minimum temperature difference (TDpch) between a refrigerant temperature and a water temperature at a portion excluding the refrigerant outlet in the refrigerant heat exchanger (10). 1. A hot water supply apparatus according to 1. 前記出口温度差(TD)と前記最小温度差(TDpch)とが0(°C)であることを特徴とする請求項2に記載の給湯装置。   The hot water supply apparatus according to claim 2, wherein the outlet temperature difference (TD) and the minimum temperature difference (TDpch) are 0 (° C). 前記制御装置(20)は、前記目標圧力(PRht)と前記目標温度(TRdt)とを設定するための特性マップ(31a)を記憶する記憶部(31)を備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の給湯装置。   The said control apparatus (20) is provided with the memory | storage part (31) which memorize | stores the characteristic map (31a) for setting the said target pressure (PRht) and the said target temperature (TRdt). The hot water supply device according to any one of claims 3 to 4. 前記制御装置(20)は、
前記高圧冷媒圧力(PRh)、前記吐出冷媒温度(TRd)、前記目標沸上温度(TWh)、および前記給水温度(TWin)に基づいて、前記水冷媒熱交換器(10)の冷媒出口における冷媒温度と水温度との温度差である出口温度差(TD)の推定値(TDa)を算出するための特性マップ(31a)を記憶する記憶部(31)と、
前記高圧冷媒圧力(PRh)、前記吐出冷媒温度(TRd)、前記目標沸上温度(TWh)、および前記給水温度(TWin)と前記特性マップ(31a)とに基づいて、前記推定値(TDa)を算出する算出部(154)と、
前記推定値(TDa)を前記出口温度差の目標温度差(TDt)に一致させるように前記減圧弁(8)の開度を操作する操作部(155、156、157)とを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の給湯装置。
The control device (20)
Refrigerant at the refrigerant outlet of the water refrigerant heat exchanger (10) based on the high-pressure refrigerant pressure (PRh), the discharge refrigerant temperature (TRd), the target boiling temperature (TWh), and the feed water temperature (TWin) A storage unit (31) for storing a characteristic map (31a) for calculating an estimated value (TDa) of an outlet temperature difference (TD) which is a temperature difference between the temperature and the water temperature;
Based on the high pressure refrigerant pressure (PRh), the discharge refrigerant temperature (TRd), the target boiling temperature (TWh), the feed water temperature (TWin), and the characteristic map (31a), the estimated value (TDa) A calculation unit (154) for calculating
And an operating section (155, 156, 157) for operating the opening of the pressure reducing valve (8) so that the estimated value (TDa) matches the target temperature difference (TDt) of the outlet temperature difference. The hot water supply device according to any one of claims 1 to 3.
前記制御装置(20)は、
前記高圧冷媒圧力(PRh)、前記吐出冷媒温度(TRd)、前記目標沸上温度(TWh)、および前記給水温度(TWin)に基づいて、前記目標圧力(PRht、PRhs)および/または前記目標温度(TRdt、TRds)を算出するための特性マップ(31a)を記憶する記憶部(31)と、
前記高圧冷媒圧力(PRh)、前記吐出冷媒温度(TRd)、前記目標沸上温度(TWh)、および前記給水温度(TWin)と前記特性マップ(31a)とに基づいて、前記目標圧力(PRht、PRhs)および/または前記目標温度(TRdt、TRds)を算出する算出部(154、254、354)と、
前記高圧冷媒圧力(PRh)および/または前記吐出冷媒温度(TRd)を、前記算出部によって算出された前記目標圧力(PRht、PRhs)および/または前記目標温度(TRdt、TRds)に一致させるように前記減圧弁(8)の開度を操作する操作部(155、255、355、156、157)とを備えることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれかに記載の給湯装置。
The control device (20)
Based on the high-pressure refrigerant pressure (PRh), the discharge refrigerant temperature (TRd), the target boiling temperature (TWh), and the feed water temperature (TWin), the target pressure (PRht, PRhs) and / or the target temperature A storage unit (31) for storing a characteristic map (31a) for calculating (TRdt, TRds);
Based on the high pressure refrigerant pressure (PRh), the discharge refrigerant temperature (TRd), the target boiling temperature (TWh), the feed water temperature (TWin), and the characteristic map (31a), the target pressure (PRht, PRhs) and / or calculation unit (154, 254, 354) for calculating the target temperature (TRdt, TRds);
The high-pressure refrigerant pressure (PRh) and / or the discharge refrigerant temperature (TRd) are made to coincide with the target pressure (PRht, PRhs) and / or the target temperature (TRdt, TRds) calculated by the calculation unit. The hot water supply device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an operation unit (155, 255, 355, 156, 157) for operating an opening degree of the pressure reducing valve (8).
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