JP2014013737A

JP2014013737A - 照明装置及び撮像システム

Info

Publication number: JP2014013737A
Application number: JP2012151530A
Authority: JP
Inventors: Takashi Ichikawa; 敬市川; Koji Kawaguchi; 浩司川口
Original assignee: Tamron Co Ltd
Current assignee: Tamron Co Ltd
Priority date: 2012-07-05
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2014-01-23
Also published as: WO2014006923A1

Abstract

【課題】本件発明の課題は、装置構成を複雑化及び大型化することなく、照明方向を変更可能な照明装置及び撮像システムを提供することにある。
【解決手段】上記課題を解決するため、本件発明に係る照明装置１０は、光源１１と、レンズ位置を固定させた状態で、入射した光の光軸方向を変化させることのできる焦点可変レンズ部１２とを備え、光源１１から照射された光を当該焦点可変レンズ部１２により光軸方向を変化させて前記光学レンズ部１３に入射させることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本件発明は、照明装置及び撮像システムに関し、特に照明方向又は照明範囲を変更化可能な照明装置及び撮像システムに関する。

従来より、光源と、光学レンズとを備え、光源から照射された光を光学レンズを介して出射する照明装置が知られている。このような照明装置の中には、光源と光学レンズとの間の距離を変化させることにより、光源から出射された光の焦点距離を変化させて、照明範囲を変更可能にしたものがある（例えば、「特許文献１」参照。）。特許文献１に記載の照明装置によれば、要求される照明効果に応じて、光源から出射された光の配光角度（散乱角度）を狭角又は広角に変化させることにより、照明範囲を変更可能としている。

特開２００４−３５５９３４号公報

ところで、近年、防犯上の理由などから、天井面又は壁面等に監視用撮像装置を設置することが行われている。このような監視用撮像装置と共に、周囲の明るさに応じて自動的に点灯又は消灯する照明装置が設置される場合がある。この種の照明装置として、上記特許文献１に記載の照明装置を用いれば、監視用撮像装置の撮像範囲の変更に応じて、照明範囲を変更することができる。しかしながら、当該照明装置を天井面又は壁面等に設置した後に、その照明方向を変化させるには、手動で照射面の向きを変化させるか、再度、照明装置を設置し直す必要があった。例えば、照射面の向きを電動で変化させる構成を採用することも考えられるが、その場合、照射面の向きを変更するための移動制御機構が必要であるため、装置の構成が複雑になり、且つ、装置が大型化する恐れがあった。

本件発明の課題は、装置構成を複雑化及び大型化することなく、照明方向を変更可能な照明装置及び撮像システムを提供することにある。

そこで、本発明者等は、鋭意研究を行った結果、以下の構成を採用することで上記課題を解決するに到った。

本件発明に係る照明装置は、光源と、レンズ位置を固定させた状態で、入射した光の光軸方向を変化させることのできる焦点可変レンズ部とを備え、前記光源から照射された光を当該焦点可変レンズ部により光軸方向を変化させることを特徴とする。

本件発明に係る照明装置において、外部から入力される光軸変更信号に基づいて、前記焦点可変レンズ部は、前記光源から入射した光の光軸方向を変更させることが好ましい。

本件発明に係る照明装置において、前記光軸変更信号は、撮像装置から入力される撮像範囲に関する情報であることが好ましい。

本件発明に係る照明装置において、前記焦点可変レンズ部は、導電性液体層と、絶縁性液体層とを備え、電気的信号を作用させることにより、導電性液体層と絶縁性液体層との間の界面形状を変化させる液体レンズを用いて構成されたものであることが好ましい。

本件発明に係る照明装置において、前記焦点可変レンズ部から出射した光が入射する所定の屈折力を有する光学レンズ部を備え、前記光源から照射された光を前記焦点可変レンズ部及び当該光学レンズ部を介して外部に照射することが好ましい。

本件発明に係る撮像システムは、照明装置と、所定の撮像領域内において、撮像範囲を変更することができる撮像装置とを備えた撮像システムであって、前記照明装置は、光源と、レンズ位置を固定させた状態で前記光源から入射した光の光軸方向を変化させることのできる焦点可変レンズ部と、前記撮像装置から前記撮像範囲に関する情報が入力される入力部と、前記入力部から入力された撮像範囲に関する情報に基づいて、前記焦点可変レンズ部に入射した光の光軸方向を所定の角度変化させるように制御する制御部と、を備え、前記撮像装置の前記撮像範囲に基づいて、当該照明装置の照明方向を変更することを特徴とする。

本件発明によれば、光源から照射された光を、焦点可変レンズ部を介して光学レンズ部に入射させることができる。焦点可変レンズ部は、レンズ位置を固定させた状態で、入射した光の光軸方向を変化させることができる。従って、本件発明によれば、装置構成を複雑化及び大型化することなく照明方向を変更することができる。

本件発明に係る照明装置の機能的構成の一例を示すブロック図である。液体レンズの一例を示す模式図である。本件発明に係る撮像システムの機能的構成の一例を示すブロック図である。本件発明に係る照明装置の具体的構成例（実施例１）を示す模式図である。本件発明に係る照明装置の具体的構成例（実施例２）を示す模式図である。本件発明に係る撮像システムの具体的構成例（実施例３）を示す模式図である。本件発明に係る撮像システムの具体的構成例（実施例４）を示す模式図である。

以下、図面を参照して、本発明に係る照明装置及び撮像システムの好ましい実施の形態を説明する。まず、照明装置の実施の形態を説明する。

１．照明装置１０
本件発明に係る照明装置１０の機能的構成の一例を図１に示す。図１に示すように、本実施の形態の照明装置１０は、光源１１と、入射した光の光軸方向を変化させることのできる焦点可変レンズ部１２を備え、光源１１から照射された光を焦点可変レンズ部１２により光軸方向を変化させることを特徴としている。当該照明装置１０では、このような構成を採用したことにより、光を照射する方向（照明方向）を変更させることができる。また、本実施の形態の照明装置１０は、図１に示すように、光学系要素１０ａとして、上記光源１１及び焦点可変レンズ部１２の他に、焦点可変レンズ部１２から出射した光が入射する光学レンズ部１３を備えており、光源１１から照射された光は焦点可変レンズ部１２、光学レンズ部１３を介して外部に照射される。また、焦点可変レンズ部１２を電気的に制御して、光源からの照射光の光軸方向を変化させるための制御系要素１０ｂとして、入力部１４と、制御部１５とを備えている。以下、光学系要素１０ａについて説明した後に、制御系要素１０ｂについて説明する。

１−１．光学系要素１０ａ
（１）光源１１
図１に示す光源１１は、照明装置１０の光源１１として利用可能なものであれば特に限定されるものではなく、発光ダイオード、有機ＥＬ素子等の発光素子の他、白熱電球、ハロゲン電球、蛍光灯などの従来公知の光源１１を用いて構成することができる。本件発明において、光源１１は主として点光源から構成される。また、照射光を増加させるために、当該照明装置１０の照射面側とは逆の面の側、すなわち背面側には反射板等を設けることが好ましい。

（２）焦点可変レンズ部１２
焦点可変レンズ部１２は、レンズ位置を固定した状態で入射した光の光軸方向を変化させることのできるレンズを用いて構成される。このようなレンズとして、例えば、電気的な信号を与えることにより、入射した光の光軸方向を変化させることのできる液体レンズを採用することができる。

具体的には、図２に示す構成を有する液体レンズ２０を採用することができる。図２に示す液体レンズ２０は、アクリル樹脂等の透明材料で形成された略円筒形の容器２１内に導電性を有する液体（導電性液体層）２２と絶縁性を有する液体（絶縁性液体層）２３とが収容されている。これらの液体は異なる屈折率を有し、互いに混じり合うことがないものを用いる。なお、導電性を有する液体として、例えば、電解質等を含む水溶液を用いることができる。また、絶縁性の液体として、例えば、シリコーンオイルを用いることができる。当該容器２１の底面２１ａ（円形状の面）に垂直であり、且つ底面２１ａの中心を通る中心線を当該レンズの中心軸ｘとした場合、この中心軸ｘに沿って導電性液体層２２と絶縁性液体層２３とが積層されている。容器２１内の絶縁性液体層２３が配置される側には所定の傾斜を有する絶縁部材２４が設けられている。この絶縁部材２４と内周壁面との間の距離は、導電性液体層２２側から絶縁性液体層２３側に向かうにつれて大きくなり、容器２１内には当該絶縁部材２４により、断面テーパー状の凹部２５が形成されている。容器２１内の内周壁近傍には、絶縁部材２４を介して、当該容器２１の厚み方向（中心軸ｘ方向）の両側に電極２６、２７が設けられている。電極２６、２７間に電圧が印加されていない場合、導電性液体層２２と絶縁性液体層２３との間の界面は、一定の曲率を有する曲面形状を呈する。そして、電極２６、２７の構成や電極２６、２７間に印加する電圧を適宜制御することにより、上記界面の頂点位置ａを当該中心軸ｘ以外の位置ｂに移動させることができる。この場合、界面の形状は、中心軸ｘに対して非対称になるため、光源１１から焦点可変レンズ部１２に入射した光の光軸方向を所定の角度（θ）変化させて、当該光軸を図中に示すｘ’の方向に傾斜させることができる。このように、図２に示す液体レンズ２０を用いて焦点可変レンズ部１２を構成することにより、光軸方向を傾斜させることができるので、当該照明装置１０の照明方向も変更することができる。

（３）光学レンズ部１３
次に、光学レンズ部１３について説明する。光学レンズ部１３は、所定の屈折力を有するレンズ又はレンズ群を用いて構成されており、焦点可変レンズ部１２から出射した光が入射する。ここで、レンズ群とは複数枚のレンズが光軸に沿って配置され、レンズ群全体でみたときに所定の屈折力を有するものをいう。

ここで、上記所定の屈折力とは、当該レンズの焦点距離の逆数が所定の値を示すことを指す。すなわち、光学レンズ部１３は、焦点可変レンズ部１２とは異なり、屈折力は固定値を示す。光学レンズ部１３の屈折力は、正及び負のいずれであってもよく、当該照明装置１０に要求される照明方向、或いは照明範囲等に応じて、いずれかを選択すればよい。例えば、光学レンズ部１３が正の屈折力を有する場合、すなわち凸レンズとして構成される場合、当該照明装置１０から照射される光の照射範囲を、焦点可変レンズ部１２により収束可能な範囲よりも、より狭い範囲に収束することができる。従って、当該照明装置１０により所定の範囲に光を照射する際には、光学レンズ部１３の屈折力を正とすることが好ましい。一方、光学レンズ部１３が負の屈折力を有する場合、当該照明装置１０から照射される光の照射範囲を、焦点可変レンズ部１２により拡散可能な範囲よりも、より広い範囲に光を照射させることができる。従って、当該照明装置１０により、広い範囲に光を照射する場合には、当該光学レンズ部１３の屈折力を負とすることが好ましい。

１−２．制御系要素１０ｂ
次に、本実施の形態の照明装置１０の制御系要素１０ｂについて、入力部１４、制御部１５の順に説明する。但し、本件発明において、これらの制御系要素１０ｂは任意の構成要素であり、本件発明に係る照明装置１０がこれらの制御系要素１０ｂを必ずしも備える必要はない。

（１）入力部１４
入力部１４は、外部から焦点可変レンズ部１２の光軸方向の変更を指示するための指示信号（以下、「光軸変更信号」と称する。）を入力するための入力装置である。入力部１４の構成は、何らかの形態で光軸変更信号を入力することのできる構成であれば、特に限定されるものではない。例えば、当該入力部１４をユーザが使用する照明装置１０のコントローラとして構成することができる。この場合、当該コントローラは、ユーザから当該照明装置１０の照明方向の変更を指示するための入力部１４として構成することができる。なお、入力部１４には、照明方向の変更を指示するための信号の他、光量や照明範囲等の変更を指示するための各種指示信号を入力可能に構成してもよいのは勿論である。さらに、後述するように、入力部１４は、撮像装置３０との接続インターフェース（接続部）として機能させ、撮像装置３０の側から光軸変更信号が入力される構成としてもよい。また、この場合、光軸変更信号として、撮像装置３０における撮像範囲に関する情報を用いることができる。これらの点については、後述の撮像システム１００において説明する。

（２）制御部１５
制御部１５は、入力部１４と電気的に接続されており、入力部１４から光軸変更信号が入力される。制御部１５には、予め、種々の光軸変更信号に対して、焦点可変レンズ部１２に出力すべきそれぞれの制御信号を対応付けた対応付け情報が記憶されている。制御部１５に対して、入力部１４から光軸変更信号が入力された場合、当該対応付け情報に基づいて、入力された光軸変更信号に応じた所定の制御信号を焦点可変レンズ部１２に出力し、光軸方向を所定の角度だけ傾ける等の制御動作を行う。具体的には、焦点可変レンズ部１２が上記液体レンズ２０から構成される場合、制御部１５は入力された光軸変更信号に応じた電圧値の電圧が各電極２６、２７間に印加されるように制御する。

以上説明した本実施の形態の照明装置１０によれば、光源１１から照射された光を、焦点可変レンズ部１２を介して光学レンズ部１３に入射させることができる。焦点可変レンズ部１２は、レンズ位置を固定させた状態で、入射した光の光軸方向を変化させることができるため、当該照明装置１０の照明方向を変更することができる。従って、本件発明によれば、装置構成を複雑化及び大型化することなく照明方向を変更することができる。

２．撮像システム１００
次に、本件発明に係る撮像システム１００の実施の形態を説明する。本実施の形態の撮像システム１００は、図３に示すように、上述した本件発明の実施の形態の照明装置１０と、撮像装置３０とを備え、照明装置１０と撮像装置３０とは電気的に接続されている。照明装置１０では、撮像装置３０から入力される撮像範囲に関する情報に基づいて、制御部１５が焦点可変レンズ部１２に入射した光の光軸方向を変更するように制御し、これにより撮像装置３０の撮像範囲に応じて、照明装置１０により所望の範囲を照明するようにしたシステムである。照明装置１０については、上述した構成を採用することができるため、ここでは説明を省略し、以下、撮像装置３０の構成について説明する。

（１）撮像装置３０
撮像装置３０は、撮像レンズ部３１、レンズ駆動機構３２、入力部３３及び接続部３４等を備え、これらを含む撮像装置３０の動作を制御する制御部３５とを備えている。撮像レンズ部３１は、ズームレンズ、フォーカスレンズ等を備えている。レンズ駆動機構３２は、制御部３５の制御の下、ズームレンズ、フォーカスレンズ等を所定の位置に移動させて、撮像レンズ部にズーム動作、フォーカス動作等を行わせる。入力部３３は、例えば、ユーザ操作が可能な操作部、或いは遠隔地にあるパーソナルコンピュータ（ＰＣ）と有線又は無線で接続される接続インターフェス等として構成され、ユーザ等からズーム指示、フォーカス指示、或いは撮像方向の変更等の撮像範囲に関する情報が入力される。接続部３４は、照明装置１０側の接続部としての入力部１４と有線又は無線で電気的に接続されており、照明装置１０との間で制御信号等の授受を行う。具体的には、制御部３５の制御の下、照明装置１０側に対して、撮像レンズ部３１の撮像範囲に関する情報を出力する。当該撮像システム１００では、照明装置１０は、撮像装置３０側から入力される撮像範囲に関する情報に基づき、照明方向を変更する。

ここで、当該撮像装置３０は、天井面又は壁面等に設置される監視用撮像装置であってもよい。監視用撮像装置では、ＰＣ等を介した遠隔操作等により、撮像レンズ部３１の向き、すなわち撮像面の向きを変更可能に構成したものや、ズーム動作、フォーカス動作等を行うことができるように構成されたものがある。本件発明では、撮像装置３０の撮像範囲に関する情報に基づき、照明装置１０では焦点可変レンズ部１２により光軸方向を変化させて、撮像装置３０の撮像範囲が変化した場合にもその撮像範囲に対して光を照射することができるように照明方向等を変化させることができる。従って、本件発明によれば、照明装置１０の装置構成を複雑化及び大型化することなく、撮像装置３０の撮像範囲に応じて照明方向を変更することができる。

また、通常の撮像システムにおいては、照明光学系と、撮像光学系との配置関係から、それぞれの光軸とを一致させることは困難であり、光軸ズレによるパララックスが生じ、撮像範囲内において照明ムラが生じることがある。しかしながら、本件発明によれば、撮像装置３０から入力される撮像範囲に関する情報に基づき、照明装置１０から出射する照明光の光軸を被写体面において交差させて、撮像光学系の光軸と照明光学系の光軸とを一致させることができる。すなわち、撮像装置３０の撮像画角等に応じて、照明装置１０から出射される照明光学系の光軸を傾斜させることにより、撮像光学系（撮像レンズ部３１）の光軸と、照明光学系（照明装置１０）の光軸とを被写体面において一致させることができる。これにより、撮像光学系と照明光学系との光軸ズレによるパララックスの影響を低減させ、照明ムラを低減させることができる。

次に、本件発明を実施例を挙げてより具体的に照明装置１０及び撮像システム１００について説明するが、本件発明は以下の実施例に限定されるものではない。

図４（ａ）、（ｂ）に、実施例１の照明装置１０の構成例を示す。なお、図４において、一点鎖線で示すのは光源１１から出射された光の光軸ｌ_１又は焦点可変レンズ部１２において傾斜された光軸ｌ_２を示し、点線は光路を示している（図５〜７においても同じ）。また、実施例１の照明装置１０では、光源１１として点光源を採用し、焦点可変レンズ部１２として上述した液体レンズ２０を用いた。また、光学レンズ部１３として、正の屈折力を有するレンズ（凸レンズ）を採用した。なお、上述した通り、凸レンズは複数枚の光学レンズを組み合わせた凸レンズ群に置き換えてもよい。

実施例１の照明装置１０では、光源１１から照射された光の光軸ｌ_１を可変焦点レンズ部１２において光軸ｌ_２に変更することができ、当該照明装置１０の照明方向を図（ａ）、（ｂ）に示すように異なる方向に変更することができる。また、可変焦点レンズ部１２において光軸方向が変更すると、可変焦点レンズ部１２から出射する光の配光角度（広がり）は光源１１における出射光の配光角度よりも広くなる。実施例１の照明装置１０では、可変レンズ部１２から出射した光を正の屈折力を有する光学レンズ部１３を介して出射させることにより、焦点可変レンズ部１２から出射した光の配光角度を狭めることができる。

図５（ａ）、（ｂ）に、実施例２の照明装置１０の構成例を示す。実施例２の照明装置１０では、光学レンズ部１３として、負の屈折力を有するレンズ（凹レンズ又は凹レンズ群）を採用した以外は、実施例１の照明装置１０と同様の構成を採用した。

実施例２の照明装置１０においても、実施例１の照明装置１０と同様に、焦点可変レンズ部１２において、光源１１から出射された光の光軸方向ｌ１を、光軸ｌ２の方向に傾斜させることができる。また、実施例２の照明装置１０では、負の屈折力を有するレンズを採用しているため、光学レンズ部１３において、焦点可変レンズ部１２から出射した光の配光角度を広げることができる。

図６（ａ）、（ｂ）に、本件発明に係る撮像システム１００の実施例を示す。図６（ａ）、（ｂ）に示す撮像システム１００は、実施例１の照明装置１０と、以下に説明する具体的構成を有する撮像装置３０とを備え、撮像装置３０側から照明装置１０側に入力される撮像範囲に関する情報に基づいて、照明装置１０の照明方向を変更可能に構成されたものである。撮像装置３０は、撮像レンズ部３１として、レンズ鏡筒３１ａと、レンズ鏡筒３１ａ内に移動可能に設けられたズームレンズ３１ｂ（ズームレンズ群）及びフォーカスレンズ３１ｃ（フォーカスレンズ群）と、これらのレンズの位置を検出するためのズームレンズセンサ３１ｄ及びフォーカスレンズセンサ３１ｅとを備えている。ズームレンズ３１ｂ及びフォーカスレンズ３１ｃは、制御部３５（図６において図示略）の制御の下、レンズ駆動機構３２（図６において図示略）により所定の位置に移動される。当該撮像装置３０の撮像画角、及び、撮像位置等の撮像範囲に関する情報は、制御部３５の制御の下、照明装置１０側に接続部３４を介して出力される。

当該撮像システム１００では、撮像装置３０の撮像範囲Ｗ_１に応じて、撮像レンズ部３１の光軸ｌ_３と、照明装置１０から出射される照明光の光軸ｌ_２とが被写体面１０１において交差するように、焦点可変レンズ部１２において光源１１から出射された光の光軸ｌ_１が所定の角度だけ傾斜させる。従って、撮像装置３０の撮像範囲Ｗ_１（撮像方向）の変更に応じて、照明方向を変更することができる。また、焦点可変レンズ部１２において、界面の曲率を変化させることにより、図６（ａ）に示すように、撮像装置３０の撮像範囲Ｗ_１が広角である場合も、図６（ｂ）に示すように、撮像装置３０の撮像範囲Ｗ_１が狭角である場合であっても、撮像範囲Ｗ_１の全範囲に光が照射されるように照明範囲Ａを変化させることができる。ここで、通常の撮像システムでは、撮像光学系と照明光学系とは設置位置が異なることから、照明光学系の光軸と、撮像光学系の光軸とを一致させることは困難である。しかしながら、本件発明によれば、上述したように撮像装置３０の撮像範囲Ｗ_１に応じて、照明装置１０から出射される照明光の光軸ｌ_２を傾斜させることができるため、撮像光学系（撮像レンズ部３１）の光軸ｌ_３と、照明光学系（照明装置１０）の光軸ｌ_２とを被写体面１０１において一致させることができる。これにより、撮像光学系と照明光学系との光軸ズレによるパララックスの影響を低減させ、照明ムラを低減させることができる。

図７（ａ）、（ｂ）に、実施例４の撮像システム１００の構成例を示す。実施例４の撮像システム１００は、実施例３の撮像システム１００と同様の構成を備えている。実施例４の撮像システム１００では、撮像装置３０側から入力される被写体の位置情報等の撮像範囲に関する情報に基づいて、照明装置１０による照明範囲Ａを変化させる構成を採用している。すなわち、例えば、撮像装置３０により撮像可能な最大範囲を、図７（ａ）、（ｂ）において撮像可能範囲Ｗ_２として示した場合、撮像可能範囲Ｗ_２内の実際の撮像領域（撮像範囲）等に応じて、照明装置１０の照明光の光軸方向ｌ２を変化させることにより、撮像可能範囲Ｗ_２内の所望の部分（実際の撮像範囲）に局所的に光を照射することができる。例えば、当該撮像装置３０のズーム動作等に応じて、撮像可能範囲内のズーム箇所にのみ光を集中的に照射することができる。また、撮像可能範囲Ｗ_２内を撮像対象物が移動する場合、撮像対象物の移動に応じて照射範囲Ａを変化させることができる。

なお、実施例３及び実施例４の撮像システム１００では、いずれも撮像装置３０の撮像レンズ部３１の光軸ｌ_３が固定された状態を示しているが、撮像装置３０の撮像レンズ部３１の光軸ｌ_３の方向が変化してもよいのは勿論である。この場合でも、照明装置１０において、光源１１から出射された光の光軸ｌ_１を傾けることにより、当該照明装置１０から出射する照明光の光軸ｌ_２を撮像装置３０の光軸ｌ_３に応じて、適切な方向に変更することができる。

本件発明によれば、光源から照射された光を、焦点可変レンズ部を介して光学レンズ部に入射させることができる。焦点可変レンズ部は、レンズ位置を固定させた状態で、入射した光の光軸方向を変化させることができる。従って、本件発明によれば、装置構成を複雑化及び大型化することなく照明方向を変更することが可能な照明装置及び撮像システムを提供することができる。

１０・・・照明装置
１１・・・光源
１２・・・焦点可変レンズ部
１３・・・光学レンズ部
２０・・・液体レンズ
３０・・・撮像装置
１００・・撮像システム

Claims

光源と、レンズ位置を固定させた状態で、入射した光の光軸方向を変化させることのできる焦点可変レンズ部とを備え、
前記光源から照射された光を当該焦点可変レンズ部により光軸方向を変化させること、
を特徴とする照明装置。
外部から入力される光軸変更信号に基づいて、前記焦点可変レンズ部は、前記光源から入射した光の光軸方向を変更させる請求項１に記載の照明装置。
前記光軸変更信号は、撮像装置から入力される撮像範囲に関する情報である請求項２に記載の照明装置。
前記焦点可変レンズ部は、導電性液体層と、絶縁性液体層とを備え、電気的信号を作用させることにより、導電性液体層と絶縁性液体層との間の界面形状を変化させる液体レンズを用いて構成されたものである請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の照明装置。
前記焦点可変レンズ部から出射した光が入射する所定の屈折力を有する光学レンズ部を備え、
前記光源から照射された光を前記焦点可変レンズ部及び当該光学レンズ部を介して外部に照射する請求項１〜請求項４のいずれか一項に記載の照明装置。
照明装置と、所定の撮像領域内において、撮像範囲を変更することができる撮像装置とを備えた撮像システムであって、
前記照明装置は、
光源と、
レンズ位置を固定させた状態で前記光源から入射した光の光軸方向を変化させることのできる焦点可変レンズ部と、
前記撮像装置から前記撮像範囲に関する情報が入力される入力部と、
前記入力部から入力された撮像範囲に関する情報に基づいて、前記焦点可変レンズ部に入射した光の光軸方向を所定の角度変化させるように制御する制御部と、
を備え、
前記撮像装置の前記撮像範囲に基づいて、当該照明装置の照明方向を変更することを特徴とする撮像システム。