JP2014010860A - 光ディスク装置のトラッキング引き込み方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電流を監視するための手段を用いることなく、インターフェースを介してホストに接続したときの動作の信頼性が高い光ディスク装置を提供する。
【解決手段】スピンドル制御をオフするステップと、トラッキング制御をオンするステップと、トラッキング引き込み成否を監視するステップと、前記トラッキング制御をオンした後の時間を監視するステップと、前記トラッキング制御をオンした後の所定の時間Ｔｗ０内にトラッキング引き込みが成功しなかった場合に前期トラッキング制御をオフするステップと、前記トラッキング引き込み成否を監視するステップでトラッキング引き込みが成功した判断した場合及び前記トラッキング制御をオフした場合に前記スピンドル制御をオンするステップと、を有する。
【選択図】図３

Description

本発明は、レーザを用いて光ディスクから情報を再生、または光ディスクに情報を記録する光ディスク装置のトラッキング引き込み方法に関する。

光ディスク装置の利用形態として従来のようにデスクトップ型のパーソナルコンピュータやビデオレコーダに内臓された状態で使用するばかりでなく、ユニバーサル・シリアル・バス（ＵＳＢ）のようなインターフェースを介してホストとなるノート型のパーソナルコンピュータやテレビに接続して外付けの装置として使用される形態が増えている。ホストと光ディスク装置と接続するインターフェースはデータバスによりデータを送受信すると共に電源バスにより光ディスク装置に電源を供給するようにしている。
光ディスク装置で消費される電流は一定ではなく、例えばシーク動作においてトラック引き込みに失敗した場合などでは大きな電流が流れる。このとき、ホストから供給することができる電流の許容値を超えると光ディスク装置がシャットダウンされたり、ホストとなるパーソナルコンピュータ等のホスト自身がリセットされる等、光ディスク装置或いはホストとなる機器の動作の信頼性が損なわれるという問題が生じる場合がある。このため、光ディスク装置に供給される電流を監視する手段を設け、所定の閾値以上の電流を検出したときには光ディスク装置の動作を一時停止することで対応する方法が特許文献１で提案されている。

特開２００６-３０９９１２号公報

上記の文献では光ディスク装置に供給される電流を監視するために設けた回路による電圧降下、電力消費が発生するという問題が生じる。
そこで本発明の目的は、電流を監視するための手段を用いることなく、インターフェースを介してホストに接続したときの動作の信頼性が高い光ディスク装置を提供することである。

上記課題は一例として、特許請求の範囲に記載の発明により改善される。

本発明によれば、電流を監視するための手段を用いることなく、インターフェースを介してホストに接続したときの動作の信頼性が高い光ディスク装置を提供することが可能となる。

本発明の実施の形態に係わる光ディスク装置の構成を示すブロック図 本発明の実施の形態に係わる起動処理を示すフローチャート 本発明の実施の形態に係わるトラック引き込み処理を示すフローチャート 従来の引き込み処理時の動作波形を示す図 本発明の実施の形態に係わる引き込み処理時の動作波形を示す図 ディスク回転数と電流低減量の関係を示す図 本発明の第２の実施の形態に係わるトラック引き込み処理を示すフローチャート 本発明の第２の実施の形態に係わる引き込み処理時の動作波形を示す図

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明に従う光ディスク装置の一実施例を示すブロック構成図である。

光ディスク装置１は装置に装着された光ディスク３にレーザ光を照射することで情報の記録または再生を行い、ＵＳＢ、ＳＡＴＡなどのインターフェースケーブル１２を通じてパーソナルコンピュータ或いはテレビなどのホストと接続される。インターフェースケーブル１２はホスト１０のコネクタ１１と光ディスク装置１のコネクタ２に接続され、データバスＤＢｕｓによりデータの送受信を行なうとともに、電源バスＶＢｕｓによりホスト１０から光ディスク装置１に電源を供給する。

本光ディスク装置１は、光ピックアップ２０と、光ディスク３を回転させるスピンドルモータ３０と、光ピックアップ２０を光ディスク３の半径方向に移動するスライダモータ４０と、装置全体の制御や信号処理などを行なうシステム制御手段５０と、スピンドルモータ３０などを駆動する駆動手段６０と、システム制御手段５０などに電源を供給する電源回路７０を備えている。光ディスク装置１のコネクタ２を介してデータバスＤＢｕｓがシステム制御手段５０に内蔵されたインターフェース手段５８に接続され、電源バスＶＢｕｓが電源回路７０に接続される。

光ディスク３が光ディスク装置１に挿入されると、スピンドルモータ３０によって所定の回転数で光ディスク３が回転される。

レーザ光源２２は、コントローラ５９から光ピックアップ２０に搭載されたレーザ駆動手段２１への指示信号により所定のパワーで発光する。

レーザ光源２２から発光されたレーザ光はコリメートレンズ２３、ビームスプリッタ２４、立上ミラー２５、対物レンズ２６を通して光ディスク３の情報記録面に光スポットとして集光される。

光ディスク３の情報記録面で反射したレーザ光は対物レンズ２６、立上ミラー２５を通してビームスプリッタ２４で反射され、集光レンズ２８で光検出器２９に集光される。光検出器２９では集光された光を電気信号に変換し、システム制御手段５０に内蔵された再生信号生成手段５１に出力する。

再生信号生成手段５１では光ディスク３に照射された光スポットの焦点ずれ量に対応したフォーカス誤差信号ＦＥ、光スポットと光ディスク上のトラックとの位置ずれ量に対応したトラッキング誤差信号ＴＥ及び光ディスク３に記録されたデータ対応したＲＦ再生信号を出力する。
再生信号生成手段５１から出力されるフォーカス誤差信号ＦＥはフォーカス制御手段５４及びコントローラ５９に入力される。コントローラ５９は入力されたフォーカス誤差信号ＦＥに基づいてフォーカス制御を開始するタイミングを検出し、フォーカスオン信号ＦＯＮを例えば“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとする。フォーカス制御手段５４はコントローラ５９から“Ｈ”レベルのフォーカスオン信号ＦＯＮが入力されると、フォーカス誤差信号ＦＥに基づいて生成されたフォーカス制御信号ＦＯＤを出力する。
駆動手段６０に内蔵されたアクチュエータ駆動手段６１では対物レンズ２６と一体で動作するように構成されたアクチュエータ２７をフォーカス制御信号ＦＯＤに従ってディスク面に垂直な方向に駆動することにより、光ディスク３に照射された光スポットが常にディスク１の情報記録面で合焦するようにフォーカス制御が行われる。
情報記録面に光スポットが合焦することにより情報記録面に形成されているトラックと光スポットの位置ずれ量に対応したトラッキング誤差信号ＴＥが再生信号生成手段５１からコントローラ５９及びトラッキング制御手段５５に出力される。コントローラ５９は入力されたトラッキング誤差信号ＴＥに基づいてトラッキング制御を開始するタイミングを検出し、トラックオン信号ＴＯＮを例えば“Ｌ”レベルから“Ｈ”レベルとする。トラッキング制御手段５５はコントローラ５９から“Ｈ”レベルのトラックオン信号ＴＯＮが入力されると、トラッキング誤差信号ＴＥに基づいて生成されたトラッキング制御信号ＴＲＤを出力する。

駆動手段６０に内蔵されたアクチュエータ駆動手段６１ではアクチュエータ２７をトラッキング制御信号ＴＲＤに従ってディスク半径方向に駆動する。
これにより、光ディスク３に照射された光スポットが常にディスク１の情報記録面で合焦するようにフォーカス制御が行われるとともに、情報記録面上のトラックを追従するようトラッキング制御が行なわれる。

スライダ制御手段５６は、記録或いは再生動作において対物レンズ２６が常にアクチュエータ２７の中立位置近傍で動作するように光ピックアップ２０をディスク半径方向に移送するため、例えばトラッキング制御信号ＴＲＤのディスク１回転の期間の平均値に基づいてスライダモータ４０を駆動するスライダ駆動信号を出力する。また、光スポットを光ディスクの任意のトラックに位置づけるシーク動作において光ピックアップ２０をディスク半径方向に移送するため、コントローラ５９からの指令信号に従ってスライダモータ４０を駆動するスライダ駆動信号を出力する。

スライダモータ駆動手段６２ではスライダ駆動信号に従ってスライダモータ４０を駆動することにより、光ピックアップ２０をディスク半径方向に移送する。

再生信号生成手段５１から出力されたＲＦ再生信号は再生信号処理手段５２に入力される。再生信号処理手段５２では入力されたＲＦ再生信号に対して増幅、等化、復号などの処理を行い、復号したデータをコントローラ５９に出力する。コントローラ５９は再生したデータをインターフェース手段５８を介してデータバスＤＢｕｓによりホスト１０に出力する。

また、再生専用の光ディスク或いはデータが記録済の記録再生可能なディスクではＲＦ再生信号から再生の基準となるクロック及び光ディスク３の回転を制御するための同期信号が生成され、同期信号はスピンドル制御手段５７に出力される。
記録再生可能な光ディスクでは再生信号生成手段５１から出力されるトラッキング誤差信号ＴＥにウォブルして形成されたトラックに対応したウォブル信号成分が含まれている。再生信号処理手段５２では入力されたトラッキング誤差信号ＴＥからウォブル信号をフィルタにより濾波し、記録再生の基準となるクロック及び光ディスク３の回転を制御するための同期信号を生成し、各々記録信号処理手段５３及びスピンドル制御手段５７に出力する。また、トラックのディスク上の位置に対応したアドレス情報をコントローラ５９に出力する。

スピンドル制御手段５７には再生信号処理手段５２から出力される同期信号と、スピンドルモータ駆動手段６３から出力されるスピンドルモータ３０の回転速度に対応した周波数のＦＧ信号が入力される。スピンドル制御手段５７ではコントローラ５９からの指令信号により、光ディスク３を角速度一定で回転させる場合にはＦＧ信号に基づいたスピンドル駆動信号を出力し、光ディスク３を線速度一定で回転させる場合には同期信号に基づいたスピンドル駆動信号を出力する。スピンドル駆動手段６３ではスピンドル駆動信号に応じてスピンドルモータ３０を駆動することで光ディスク３の回転速度が所定の値となるようにスピンドル制御が行われる。
光ディスク３にデータを記録する際には、ホスト１０からインターフェース手段５８を介して入力されたデータ及びデータを記録するディスク上の位置に対応したアドレス情報がコントローラ５９から記録信号処理手段５３に出力される。記録信号処理手段５３では入力されたデータ及びアドレス情報を再生信号処理手段５２から入力される基準クロック信号に基づいて所定の方式で変調し、レーザ駆動手段２１に出力する。レーザ駆動手段２１は記録信号処理手段５３の出力に応じた駆動電流をレーザダイオード２２に出力し、駆動電流に応じた強度のレーザ光を出射することで光ディスク３に記録が行われる。

図２に光ディスク装置１に光ディスク３を挿入した時の起動処理フローを示す。

Ｓ２０１で光ディスク３が光ディスク装置１に挿入されると、Ｓ２０２で光ディスク装置１はディスクの有無の確認やディスク種別の確認を行う。このとき、たとえば光ディスク装置１は光ディスク３にレーザ光を照射して、反射光によって確認を行うことができる。

次にＳ２０３では、挿入された光ディスク３に対して、光ディスク装置１内の各種パラメータを好適するための調整処理を行う。各種パラメータとは、たとえばフォーカス制御手段５４やトラッキング制御手段５５内に含まれる増幅器の増幅率を光ディスク３の反射率にあわせて調節することなどが挙げられる。

各種調整を行った後、Ｓ２０４で光ディスク３の管理情報等を読み出す。

Ｓ２０５まで処理が進むと、記録または再生可能な状態となり、ホスト２００からのコマンドに応じて記録または再生を行うことができる。

調整処理Ｓ２０３のタイミングはこれに限るものではなく、一部の調整処理を管理情報読み出しＳ２０４の後などに行ってもよい。

次にフォーカス制御を開始してトラッキング誤差信号ＴＥが検出された後、或いは光スポットをディスクの任意のトラックに位置づけるシーク動作において光ピックアップ２０をディスク半径方向に移送した後にトラッキング制御動作を開始するトラック引き込み処理について、図３を用いて説明する。

図３において、Ｓ３００ではコントローラ５９からスピンドル制御動作をオフする指令信号をスピンドル制御手段５７に出力し、スピンドル制御手段５７からの出力をオフとする。次にコントローラ５９からトラッキング制御をオンする“Ｈ”レベルのトラックオン信号ＴＯＮを出力し（Ｓ３０１）、トラッキング誤差信号ＴＥに基づいて生成されたトラッキング制御信号ＴＲＤが出力され、トラッキング制御動作を開始する。トラッキング制御動作開始後の時間を計測するため、Ｓ３０２において、タイマーをスタートする。Ｓ３０３ではトラック引き込みの成否を判定し、引き込みが成功したと判定した場合（Ｙｅｓ）にはコントローラ５９からスピンドル制御動作をオンする指令信号をスピンドル制御手段５７に出力し、スピンドル制御手段５７からの出力をオンとする。（Ｓ３０６）。

Ｓ３０３で引き込みが否と判定された場合（Ｎｏ）には、Ｓ３０４においてタイマーが所定の時間Ｔｗ０を経過したかを判定する。所定の時間Ｔｗ０を経過していない場合（Ｎｏ）には再度Ｓ３０３に戻り、トラック引き込みの成否を判定する。所定の時間Ｔｗ０を経過した場合（Ｙｅｓ）にはトラック引き込みに失敗したと判断し、コントローラ５９からトラッキング制御動作をオフする“Ｌ”レベルのトラックオン信号ＴＯＮを出力し（Ｓ３０５）、トラッキング制御をオフし、コントローラ５９からスピンドル制御動作をオンする指令信号をスピンドル制御手段５７に出力し、スピンドル制御手段５７からの出力をオンとする。（Ｓ３０６）。

Ｓ３０３においてトラック引き込みの成否を判定する方法としては、例えばトラッキング誤差信号ＴＥが所定のレベル以下の期間が所定の期間Ｔｊ（ただし、Ｔｊ＜Ｔｗ０）以上であった場合に引き込み成功と判断する。

図４は本実施例を適用しない場合の動作波形を示す図であり、図５は本実施例を適用した場合の動作波形を示す図である。

図４（ａ）はｔ１の時点でトラッキング制御動作がオンとなり、トラック引き込みが速やかに行なわれた場合である。図４（ｂ）はｔ１の時点でトラッキング制御動作がオンしているが、引き込みに失敗し、所定の時間経過後のｔ５との時点でトラッキング制御動作をオフとしている。この動作波形においては、トラッキング制御動作をオンしてからオフするまでのｔ１からｔ５の期間において、大きなトラッキング駆動信号ＴＲＤがトラッキング制御手段５５から出力され、これに伴って電源バスＶｂｕｓの電流ＩＶｂｕｓが大きくなっている。

図５（ａ）はｔ０の時点で図３のＳ３００の処理が行なわれ、スピンドル制御手段５７の出力がオフとなり、スピンドル制御信号ＳＰＤが小さくなっている。これによりスピンドルモータ３０を駆動する電流が低下し、電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓが小さくなっている。引き続いてＳ３０１以下の処理が行なわれ、トラック引き込みに成功したと判断された後、ｔ６の時点でＳ３０６処理によりスピンドル制御手段５７の出力がオンとされる。図５（ｂ）はｔ０の時点で図３のＳ３００の処理が行なわれ、スピンドル制御手段５７の出力がオフとなり、スピンドル制御信号ＳＰＤが小さくなっている。次にＳ３０１の処理によりトラッキング制御動作がオンしているが、引き込みに失敗し、所定の時間経過後のｔ５の時点でトラッキング制御動作をオフとしている。この動作波形においては、トラッキング制御動作をオンしてからオフするまでの期間において、大きなトラッキング駆動信号ＴＲＤがトラッキング制御手段５５から出力されているが、スピンドル制御手段５７の出力をオフとしているため、図４（ｂ）のｔ１からｔ５の期間より電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓが小さくなっている。トラッキング制御動作をオフした後、ｔ６の時点でＳ３０６の処理によりスピンドル制御手段５７の出力がオンとされる。
なお、Ｓ３００からＳ３０２の処理は１００マイクロ秒以下の短時間の処理であり、処理の順はこの例に限ることはない。また、Ｓ３００でスピンドル制御手段５７の出力をオフしてからＳ３０６でオンするまでの期間は光ディスクの慣性により回転している状態である。この期間の回転数の低下が小さいほうがＳ３０６でスピンドル制御手段５７の出力をオンした後に元の回転数に復帰するまで時間が短くできる。従って、回転数の低下が例えば５％以下となるようにＳ３００からＳ３０６の処理までの期間を設定することが望ましく、例えば１０ミリ秒以下とするのが望ましい。

図６はディスク回転数とスピンドル制御手段５７の出力をオフしている期間の電流低下ΔＩＶＢｕｓの関係を示す図である。光ディスク３を高速で回転させるほどスピンドルモータ３０を駆動するために必要な電流が大きくなることから、スピンドル制御手段５７の出力をオフしているＳ３００からＳ３０６の期間の電流の低下ΔＩＶＢｕｓはディスクの回転数が高いほど大きくなる。従って、電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓの電流が大きい高速で光ディスクを回転させて記録再生を行う際に、特に本発明は有効である。

図７に本発明に従う第２の実施例のフローチャートを示す。

図７においてＳ７００からＳ７０６の処理は図３のＳ３００からＳ３０６の処理と同じであり、説明を省略する。

図７のフローチャートにおいて、Ｓ７０７ではタイマーが所定の時間Ｔｗ１を経過したかを判定する。所定の時間Ｔｗ１を経過していない場合（Ｎｏ）には再度Ｓ７０３に戻り、トラック引き込みの成否を判定する。所定の時間Ｔｗ１を経過した場合（Ｙｅｓ）にはＳ７０８においてコントローラ５９からの指令信号によりトラッキング制御手段から出力するトラッキング制御信号ＴＲＤの振幅を制限するリミット・オン状態とし、再度Ｓ７０３に戻り、トラック引き込みの成否を判定する。Ｓ７０４においてタイマーが所定の時間Ｔｗ０を経過した場合（Ｙｅｓ）にはトラック引き込みに失敗したと判断し、コントローラ５９からトラッキング制御をオフする“Ｌ”レベルのトラックオン信号ＴＯＮを出力し（Ｓ７０５）、トラッキング制御動作をオフとする。ここで、（トラッキング引き込みに失敗したと判断する時間Ｔｗ０）＞（トラッキング制御信号ＴＲＤの振幅を制限する時間Ｔｗ１）とする。Ｓ７０３でトラッキング引き込みが成功した（Ｙｅｓ）と判断した後、或いはＳ７０５でトラッキング制御動作をオフした後にＳ７０６でコントローラ５９からスピンドル制御手段５７の出力をオンする指令信号をスピンドル制御手段５７に出力し、Ｓ７０９でコントローラ５９からの指令信号によりトラッキング制御手段から出力するトラッキング制御信号ＴＲＤの振幅の制限を解除するリミット・オフ状態とする。

図８は本実施例を適用した場合の動作波形を示す図である。
図８（ａ）はｔ０の時点で図７のＳ７００の処理が行なわれ、スピンドル制御手段５７の出力がオフとなり、スピンドル制御信号ＳＰＤが小さくなっている。これに伴って電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓが小さくなっている。引き続いてＳ７０１以下の処理が行なわれ、トラック引き込みに成功したと判断された後、ｔ６の時点でＳ７０６の処理によりスピンドル制御手段５７の出力がオンとされる。図８（ｂ）はｔ０の時点で図７のＳ７００の処理が行なわれ、スピンドル制御手段５７の出力がオフとなり、スピンドル制御信号ＳＰＤが小さくなっている。次にＳ７０１の処理によりトラッキング制御動作がオンしているが、引き込みに失敗し、大きなトラッキング制御信号ＴＲＤが出力される。タイマーが所定の時間Ｔｗ１以上経過した時点ｔ７でＳ７０８の処理によりトラッキング制御信号ＴＲＤの振幅が制限される。さらに所定の時間Ｔｗ０が経過したｔ５の時点でトラッキング制御動作をオフとしている。この動作波形においては、トラッキング制御動作をオンしてからトラッキング制御信号をリミットするまでのｔ１からｔ７の期間において、大きなトラッキング駆動信号ＴＲＤがトラッキング制御手段５５から出力されているが、スピンドル制御手段５７の出力をオフとしているため、図４（ｂ）のｔ１からｔ５の期間より電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓは小さくなっている。また、トラッキング制御信号ＴＲＤをリミットすることでｔ７からｔ５の期間の電流はｔ１からｔ７の期間より小さくなっている。本実施例ではトラッキング制御信号ＴＲＤをリミットする期間を設けることで、電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓを低減しつつ、トラック制御信号ＴＲＤを出力してトラッキング制御動作を行なっている期間を長くすることができ、トラック引き込みが成功する可能性を高めることができる。

なお、Ｓ７００からＳ７０２の処理は１００マイクロ秒以下の短時間の処理であり、処理の順はこの例に限ることはない。また、Ｓ７００でスピンドル制御手段５７の出力をオフしてからＳ７０６でオンするまでの期間は光ディスクの慣性により回転している状態である。この期間の回転数の低下が小さいほうがＳ７０６でスピンドル制御手段５７の出力をオンした後に元の回転数に復帰するまで時間が短くできる。従って、回転数の低下が例えば５％以下となるようにＳ７００からＳ７０６の処理までの期間を設定することが望ましく、例えば１０ミリ秒以下とするのが望ましい。

以上の実施例ではスピンドル制御手段５７の出力をオフすることでスピンドルモータ３０を駆動する電流を小さくし、電源バスＶＢｕｓの電流ＩＶＢｕｓが小さくなるようにしたが、スピンドル制御手段５７の出力にオフセットを印加する手段を設け、スピンドル制御信号ＳＰＤが小さくなるようなオフセットを印加することでスピンドルモータ３０を駆動する電流が小さくなるようにしても良い。或いはスピンドル制御手段５７の出力に１以下の所定の係数を乗ずる手段を設け、スピンドル制御手信号ＳＰＤが小さくなるようにすることでスピンドルモータ３０を駆動する電流が小さくなるようにしても良い。また、スピンドル駆動手段６３において、スピンドルモータ３０の駆動をオン・オフする機能を設け、コントローラ５９からオン・オフを制御する構成としても良い。

１ 光ディスク装置
３ 光ディスク
１０ ホスト
２０ 光ピックアップ
３０ スピンドルモータ
５０ システム制御手段
５５ トラッキング制御手段
５７ スピンドル制御手段
５８ インターフェース手段
５９ コントローラ
６２ スピンドルモータ駆動手段

Claims (4)

1. 所定の回転数となるように光ディスクの回転を制御するスピンドル制御手段と、トラッキング誤差信号に基づいて光スポットが光ディスク上のトラックを追従するように制御するトラッキング制御手段と、前記スピンドル制御手段及びトラッキング制御手段の制御動作のオン・オフを制御するコントロール手段を有し、インターフェースを介してホストと接続する光ディスク装置のトラッキング引き込み方法において、
   前記スピンドル制御手段の制御動作をオフするステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンするステップと、
   トラッキング引き込み成否を監視するステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンした後の時間を監視するステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンした後の所定の時間Ｔｗ０内にトラッキング引き込みが成功しなかった場合に前期トラッキング制御手段の制御動作をオフするステップと、
   前記トラッキング引き込み成否を監視するステップでトラッキング引き込みが成功した判断した場合及び前記トラッキング制御手段の制御動作をオフした場合に前記スピンドル制御手段の制御動作をオンするステップと、
   を有する光ディスク装置のトラッキング引き込み方法。
2. 所定の回転数となるように光ディスクの回転を制御するスピンドル制御手段と、トラッキング誤差信号に基づいて光スポットが光ディスク上のトラックを追従するように制御するトラッキング制御手段と、前記スピンドル制御手段及びトラッキング制御手段の制御動作のオン・オフを制御するコントロール手段を有し、インターフェースを介してホストと接続する光ディスク装置のトラッキング引き込み方法において、
   前記スピンドル制御手段の制御動作をオフするステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンするステップと、
   トラッキング引き込み成否を監視するステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンした後の時間を監視するステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンした後の所定の時間Ｔｗ１内にトラッキング引き込みが成功しなかった場合に前期トラッキング制御手段の出力信号の振幅を制限するステップと、
   前記トラッキング制御手段の制御動作をオンした後の所定の時間Ｔｗ０内にトラッキング引き込みが成功しなかった場合に前期トラッキング制御手段の制御動作をオフするステップと、
   前記トラッキング引き込み成否を監視するステップでトラッキング引き込みが成功した判断した場合及び前記トラッキング制御手段の制御動作をオフした場合に前記スピンドル制御手段の制御動作をオンするステップと、
   を有する光ディスク装置のトラッキング引き込み方法。
3. 前記スピンドル制御手段の制御動作をオフするステップから前記スピンドル制御手段の制御動作をオンするステップまでの時間を１０ミリ秒以下としたことを特徴とする
   請求項１乃至請求項２に記載のトラッキング引き込み方法。
4. 前記スピンドル制御手段の制御動作をオフするステップから前記スピンドル制御手段の制御動作をオンするステップまでの期間に於ける光ディスクの回転数の低下を５％以下としたことを特徴とする請求項１乃至請求項２に記載のトラッキング引き込み方法。

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