JP2014010347A - 画像表示装置および画像表示方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像表示装置(100)は、光源部(130)と、光源部(130)から射出された光を反射させてラスタ走査する走査ミラー部(200)と、走査ミラー部(200)に対して外部から加わる振動を検出する外部振動検出部(180)と、走査ミラー部駆動制御部(161)とを備える。走査ミラー部駆動制御部(161)は、走査ミラー部(200)を駆動させるためのドライブ信号と、外部振動検出部(180)が検出した前記振動に基づいて生成された補正信号とに基づき、走査ミラー部(200)の駆動を制御する。
【選択図】図12
Description
上記画像表示装置(100)において、走査ミラー部(200)は、主走査方向及び副走査方向に駆動され、外部振動検出部(180)は、走査ミラー部(200)の前記主走査方向又は前記副走査方向に対し略平行に配置されても良い。
また、上記画像表示装置(100)は、車両に搭載され、外部振動検出部(180)は、前記車両の振動を検出することとしても良い。
さらに本発明は、光源部(130)と、光源部(130)から射出された光を反射させてラスタ走査する走査ミラー部(200)と、走査ミラー部(200)に対して外部から加わる振動を検出する外部振動検出部(180)とを備える画像表示装置(200)における画像表示方法であって、走査ミラー部(200)を駆動させるためのドライブ信号と、外部振動検出部(180)が検出した前記振動に基づいて生成された補正信号とに基づき、走査ミラー部(200)の駆動を制御することを特徴とする画像表示方法を提供する。
本発明の画像表示装置に係る第1実施形態について以下に説明する。図1は、第1実施形態に係る画像表示装置100の典型的使用例である。画像表示装置100は、レーザ光を走査ミラーで反射させ、反射された光線のラスタ走査により投射面に画像を表示する。図1において、画像表示装置100は自動車10に搭載されている。
所望の画像を表示させるように調整された画像光束L1が画像表示装置100から発射される。この画像光束L1は、フロントガラス11での反射を介して運転者Pの眼に入射し、網膜上に像を結ぶ。同時に、フロントガラス11には外界からの光L2も入射して透過していく。したがって、外界からの光L2と光射出ユニットからの画像光束L1とがオーバーレイ(重畳)し、運転者Pの視界には外界の実景と画像表示装置100によって調整された画像とが同時に見えることになる。
光射出ユニット120の光源としては、RGB3色を得るため、赤色レーザダイオード、青色レーザダイオード、および、緑色レーザダイオードが設けられている(具体的な構造は図5を参照)。それに合わせて、光源駆動部116としても、赤色ドライバ116Rと、緑色ドライバ116Gと、青色ドライバ116Bと、を備えている。
光源部130は、3色のレーザダイオード132R、132G、132Bと、複数のミラー133A、133B、133C、133Dと、を有する。レーザダイードとしては、R(赤)、G(緑)、B(青)の各色用に赤色レーザダイオード132R、緑色レーザダイオード132Gおよび青色レーザダイオード132Bが設けられている。ミラー133B、133Cはそれぞれ所定の波長の色を透過または反射させるダイクロイックミラーである。
光偏向素子210は、Si(シリコン)ウェハから周知の半導体プロセスで作製される。光偏向素子210は、図6(A)においてx軸方向の両端に配置された二つの支持部と、前記二つの支持部の間において全体として副走査方向に揺動する副走査揺動体部と、二つ支持部と副走査揺動体部とを繋ぐ二つのアームと、を有する。二つのアームは、上下方向のほぼ中央で支持部と副走査揺動体部とを繋ぎ、これにより、副走査揺動軸Xsを揺動軸として副走査揺動体部が揺動可能になっている。
副走査方向の揺動は、非共振駆動であり、画像データの垂直駆動の周期に合わせて調整される。
副走査駆動制御部161Vには、副走査方向のセンサ出力Pyが入力される。センサ出力Pyは、外部振動検出部180により、副走査駆動制御部161Vの入力レベルに適合するよう調整される。副走査駆動制御部161Vは、この調整されたセンサ出力Pyを反転して副走査駆動制御信号SVに加算し、加算された副走査駆動制御信号SVを電磁コイル252U、252Dに印加する。
この場合、外力Fyは、走査ミラー部200の副走査方向の揺動に影響を与える。つまり、走査ミラー部200が垂直軸の負方向へ揺動する際、外力Fyがこの運動を加速させ、結果として走査ミラー部200の副走査方向の運動は、時間tの初期においては正常動作時に比較して速くなり、時間tの終期においては、走査ミラー部200の可動範囲が少なくなることに起因して、正常動作時に比較して遅くなる。これに伴い、描画される画像も、正常な画像(実線)に比較し、Y(t)の上部では縦方向に伸長され、かつ濃度や輝度が低下し、Y(t)の下部では縦方向に圧縮され、かつ濃度や輝度が上昇した画像(2点鎖線)となる。一方、補正信号の加算を行った場合の表示画像は、図13(A)のようになる。
したがって、往路方向だけの片道表示走査を行うとすると、主走査線の一ラインを描画できる時間は周期長の半分以下である。そして、走査ミラー部200は、最大角まで振れきった端(リミット)で一時動きが停止する瞬間がある。したがって、方向転換時に例えば10%のブランキングタイムを設ける必要がある。そして、表示可能期間に主走査線一本分である640画素を確保することになる。
表現を変えると、周波数逓倍部172は、走査ミラー部200の主走査方向の振動周波数Fを逓倍することにより、一周期の期間で主走査方向二本分の画像データを描画できるだけのドットクロックを生成する。
また、周波数逓倍部172は、周期検出部171で一周期を検出するごとにドットクロックを更新する。すなわち、一周期ごとにドットクロックは走査ミラー部200の駆動に合わせて常に最新に更新される。
上記第1実施形態では、外部振動検出部180を、走査ミラー振動検出部162とは別個に設ける場合を例示した。しかしながら、走査ミラー振動検出部162によって、外部振動検出部180と同様に外力を検出できる場合は、外部振動検出部180を設けることなく、走査ミラー振動検出部162が出力する検出値を補助信号として利用することも可能である。
Claims (4)
- 光源部と、
前記光源部から射出された光を反射させてラスタ走査する走査ミラー部と、
前記走査ミラー部に対して外部から加わる振動を検出する外部振動検出部と、
前記走査ミラー部を駆動させるためのドライブ信号と、前記外部振動検出部が検出した前記振動に基づいて生成された補正信号とに基づき、前記走査ミラー部の駆動を制御する走査ミラー部駆動制御部とを備えることを特徴とする
画像表示装置。 - 前記走査ミラー部は、主走査方向及び副走査方向に駆動され、
前記外部振動検出部は、前記走査ミラー部の前記主走査方向又は前記副走査方向に対し略平行に配置されることを特徴とする
請求項1に記載の画像表示装置。 - 前記画像表示装置は、車両に搭載され、
前記外部振動検出部は、前記車両の振動を検出することを特徴とする
請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像表示装置。 - 光源部と、
前記光源部から射出された光を反射させてラスタ走査する走査ミラー部と、
前記走査ミラー部に対して外部から加わる振動を検出する外部振動検出部とを備える画像表示装置における画像表示方法であって、
前記走査ミラー部を駆動させるためのドライブ信号と、前記外部振動検出部が検出した前記振動に基づいて生成された補正信号とに基づき、前記走査ミラー部の駆動を制御することを特徴とする
画像表示方法。
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