JP2014005864A - Front fork device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は自動二輪車等に用いて好適なフロントフォーク装置に関する。 The present invention relates to a front fork device suitable for use in a motorcycle or the like.
従来、フロントフォーク装置として、特許文献1、2に記載の如く、乗車したまま手動又は電気信号でアクチュエータを用いて減衰力を調整可能にするものがある。 Conventionally, as described in Patent Documents 1 and 2, as a front fork device, there is a device that allows a damping force to be adjusted using an actuator manually or by an electric signal while riding.
特許文献1、2に記載のフロントフォーク装置は、左右のフロントフォークを有し、各フロントフォークが、車体側チューブと車軸側チューブを摺動自在に嵌合するとともに、それらの車体側チューブと車軸側チューブの一方にダンパシリンダを内蔵し、車体側チューブと車軸側チューブの他方に設けたピストンロッドをダンパシリンダの作動油室内に挿入している。 The front fork devices described in Patent Documents 1 and 2 have left and right front forks, and each front fork slidably fits the vehicle body side tube and the axle side tube, and the vehicle body side tube and the axle. A damper cylinder is built in one of the side tubes, and a piston rod provided on the other of the vehicle body side tube and the axle side tube is inserted into the hydraulic oil chamber of the damper cylinder.
そして、特許文献1、2に記載のフロントフォーク装置では、一方のフロントフォークのダンパシリンダ内に、圧側減衰バルブを設けるとともに、圧側減衰力調整装置を設けている。また、他方のフロントフォークのダンパシリンダ内に、伸側減衰バルブを設けるとともに、伸側減衰力調整装置を設けている。 In the front fork devices described in Patent Literatures 1 and 2, a compression side damping valve and a compression side damping force adjusting device are provided in the damper cylinder of one front fork. Further, an extension side damping valve and an extension side damping force adjusting device are provided in the damper cylinder of the other front fork.
特許文献1、2に記載のフロントフォーク装置には以下の問題点がある。
(1)乗車したまま手動又は電気信号でアクチュエータを用いて減衰力を調整可能にするフロントフォーク装置において、左右のフロントフォークの一方には圧側減衰バルブだけを設け、他方には伸側減衰バルブだけを設けるものであり、フロントフォーク装置の左右の減衰性能差が大きく、操縦安定性が悪い。
The front fork devices described in Patent Documents 1 and 2 have the following problems.
(1) In a front fork device that can adjust the damping force manually or with an electrical signal while riding, only one compression side damping valve is provided on one of the left and right front forks, and only the extension side damping valve is provided on the other side. The front fork device has a large difference in the left and right damping performance, and the steering stability is poor.
(2)左右のフロントフォークがそれらの車体側チューブと車軸側チューブに内蔵したダンパシリンダ内に、それらの減衰力調整装置を設けている。そして、ダンパシリンダ内で加圧された作動油の一部である、少量の作動油だけがそれらの減衰力調整装置を通過するものとされている。従って、減衰力の調整幅が小さいし、安定した減衰力を得ることにも困難がある。 (2) The left and right front forks are provided with damping force adjusting devices in damper cylinders built in the vehicle body side tube and the axle side tube. Only a small amount of hydraulic oil, which is part of the hydraulic oil pressurized in the damper cylinder, passes through these damping force adjusting devices. Therefore, the adjustment range of the damping force is small, and it is difficult to obtain a stable damping force.
本発明の課題は、乗車したまま手動又は電気信号でアクチュエータを用いて減衰力を調整可能にするフロントフォーク装置において、左右の減衰性能差を小さくするとともに、減衰力の調整幅を大きくし、しかも安定した減衰力を得ることにある。 An object of the present invention is to reduce the difference between the left and right damping performance and increase the adjustment range of the damping force in a front fork device that can adjust the damping force using an actuator manually or with an electric signal while riding. The purpose is to obtain a stable damping force.
請求項1に係る発明は、左右のフロントフォークを有し、各フロントフォークが、車体側のアウタチューブ内に車軸側のインナチューブを摺動自在に挿入し、前記インナチューブの内周に隔壁部材を設け、該隔壁部材の下部に作動油室を、上部に油溜室を区画し、前記アウタチューブ側に取付けたピストンロッドを、前記隔壁部材を貫通して前記作動油室内に挿入し、該ピストンロッドの先端部に前記作動油室内を摺動するピストンを設け、前記インナチューブの作動油室をピストンによりピストンロッド側油室とピストン側油室に区画し、それら2つの油室をピストンに設けた圧側流路と伸側流路のそれぞれにより連通可能にし、それら2つの流路のそれぞれに圧側減衰バルブと伸側減衰バルブのそれぞれを設けてなるフロントフォーク装置において、一方のフロントフォークが、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドが加圧するスプリングにより圧側減衰バルブを閉じ方向に付勢可能にするとともに、プッシュロッドを駆動するアクチュエータを有してなり、他方のフロントフォークが、ピストンロッドの中空部にピストンロッド側油室とピストン側油室を連通するバイパス路を設け、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドの先端部に設けたニードル弁の移動によりバイパス路の開度を調整可能にするとともに、プッシュロッドを駆動するアクチュエータを有してなるようにしたものである。 The invention according to claim 1 has left and right front forks, each front fork slidably inserts an inner tube on the axle side into an outer tube on the vehicle body side, and a partition member on the inner periphery of the inner tube A hydraulic oil chamber at the lower part of the partition member, an oil reservoir chamber at the upper part, and a piston rod attached to the outer tube side is inserted into the hydraulic oil chamber through the partition member, A piston that slides in the hydraulic oil chamber is provided at the tip of the piston rod, and the hydraulic oil chamber of the inner tube is divided into a piston rod side oil chamber and a piston side oil chamber by a piston, and these two oil chambers are used as pistons. The front fork device is configured to be able to communicate with each of the provided pressure side flow path and the extension side flow path, and each of the two flow paths is provided with a pressure side damping valve and an extension side damping valve. The front fork has an actuator that drives the push rod while allowing the compression side damping valve to be urged in the closing direction by a spring pressurized by the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod. The front fork is provided with a bypass passage communicating the piston rod side oil chamber and the piston side oil chamber in the hollow portion of the piston rod, and by moving the needle valve provided at the tip of the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod. The opening of the bypass path can be adjusted, and an actuator for driving the push rod is provided.
請求項2に係る発明は、請求項1に係る発明において更に、前記一方のフロントフォークが、ピストンロッドの下端側の直径方向の両側に、軸方向に延びるガイド孔を設け、ピストンロッドのガイド孔にスライド可能に押動片の両側突起を係入し、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドの下端面が押動片の上面に衝接し、ピストンロッドのガイド孔から突き出る押動片の両側突起に下方から衝合するばね受をピストンロッドの下端部の外周に配置し、ばね受と、圧側減衰バルブの上面に衝合するバルブ押えとの間に、バルブ押えスプリングを介装し、アクチュエータはプッシュロッドを上下方向に駆動可能にしてなるようにしたものである。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the invention according to the first aspect, the one front fork is provided with guide holes extending in the axial direction on both diametrical sides on the lower end side of the piston rod. Insert the protrusions on both sides of the pusher piece slidably into the piston rod, the lower end of the push rod inserted into the hollow part of the piston rod abuts the upper surface of the pusher piece, and both sides of the pusher piece protruding from the guide hole of the piston rod A spring retainer that abuts the protrusion from below is placed on the outer periphery of the lower end of the piston rod. A valve retainer spring is interposed between the spring retainer and the valve retainer that abuts the upper surface of the compression side damping valve. The push rod can be driven in the vertical direction.
請求項3に係る発明は、請求項1に係る発明において更に、前記他方のフロントフォークが、ピストンロッドの先端部に設けたニードル弁を、ピストンロッドの中空部に設けたバイパス路の縦孔上端部の弁シートに対して進退可能にし、アクチュエータはプッシュロッドを上下方向に駆動可能にしてなるようにしたものである。 According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the other front fork further includes a needle valve provided at the tip of the piston rod, and an upper end of the vertical hole of the bypass passage provided in the hollow portion of the piston rod. The valve seat can be moved forward and backward, and the actuator can drive the push rod in the vertical direction.
(請求項1)
(a)乗車したまま手動又は電気信号でアクチュエータを用いて減衰力を調整可能にするフロントフォーク装置において、一方のフロントフォークに圧側減衰バルブと伸側減衰バルブを設けるとともに、他方のフロントフォークにも圧側減衰バルブと伸側減衰バルブを設けている。従って、フロントフォーク装置の左右の減衰性能差がなくなり、操縦安定性が良い。
(Claim 1)
(a) In a front fork device that can adjust the damping force using an actuator manually or with an electric signal while riding, a compression damping valve and an extension damping valve are provided on one front fork, and the other front fork is also provided. A compression side damping valve and an extension side damping valve are provided. Therefore, there is no difference in the left and right damping performance of the front fork device, and the steering stability is good.
(b)各フロントフォークが、インナチューブの内周に区画される大径作動油室内を摺動するピストンにより、該作動油室をピストンロッド側油室とピストン側油室に区画した。 (b) Each front fork was partitioned into a piston rod side oil chamber and a piston side oil chamber by a piston sliding in a large diameter hydraulic oil chamber defined on the inner periphery of the inner tube.
従って、圧側行程で加圧されるピストン側油室の大量の油の全部が圧側減衰バルブを通り、アクチュエータが駆動するプッシュロッドと衝合するスプリングにより圧側減衰バルブを閉じ方向に付勢することにて、圧側減衰バルブの開弁圧を調整する。圧側減衰バルブを通る油が大量であることから、圧側減衰力の調整幅を大きくし、しかも安定した圧側減衰力を得ることができる。 Accordingly, all of the large amount of oil in the piston side oil chamber pressurized in the pressure side stroke passes through the pressure side damping valve, and the pressure side damping valve is biased in the closing direction by the spring that abuts the push rod driven by the actuator. Adjust the valve opening pressure of the compression side damping valve. Since a large amount of oil passes through the compression side damping valve, the adjustment range of the compression side damping force can be increased and a stable compression side damping force can be obtained.
また、伸側行程で加圧されるピストンロッド側油室の大量の油がバイパス路を通り、アクチュエータが駆動するプッシュロッドの先端部に設けたニードル弁によりバイパス路の開度を調整する。バイパス路を通る油が大量であることから、伸側減衰力の調整幅を大きくし、しかも安定した伸側減衰力を得ることができる。 Also, a large amount of oil in the piston rod side oil chamber pressurized in the extension side stroke passes through the bypass passage, and the opening degree of the bypass passage is adjusted by a needle valve provided at the tip of the push rod driven by the actuator. Since a large amount of oil passes through the bypass, the adjustment range of the extension side damping force can be increased, and a stable extension side damping force can be obtained.
(請求項2)
(c)一方のフロントフォークが、ピストンロッドの下端側の直径方向の両側に、軸方向に延びるガイド孔を設け、ピストンロッドのガイド孔にスライド可能に押動片の両側突起を係入し、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドの下端面が押動片の上面に衝接し、ピストンロッドのガイド孔から突き出る押動片の両側突起に下方から衝合するばね受をピストンロッドの下端部の外周に配置し、ばね受と、圧側減衰バルブの上面に衝合するバルブ押えとの間に、バルブ押えスプリングを介装し、アクチュエータはプッシュロッドを上下方向に駆動可能にされる。これにより、ピストンロッドの中空部に挿入した1本のプッシュロッドをアクチュエータにより上下方向に駆動する簡易な構成により、圧側減衰バルブの開弁圧を調整できる。
(Claim 2)
(c) One front fork is provided with guide holes extending in the axial direction on both diametrical sides on the lower end side of the piston rod, and both side protrusions of the pushing piece are slidably inserted into the guide hole of the piston rod, The lower end of the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod abuts the upper surface of the pusher piece, and a spring bearing that abuts from below on both side protrusions of the pusher piece protruding from the guide hole of the piston rod The valve presser spring is interposed between the spring holder and the valve presser that abuts on the upper surface of the compression side damping valve, so that the actuator can drive the push rod in the vertical direction. Thereby, the valve opening pressure of the pressure side damping valve can be adjusted with a simple configuration in which one push rod inserted into the hollow portion of the piston rod is driven in the vertical direction by the actuator.
(請求項3)
(d)他方のフロントフォークが、ピストンロッドの先端部に設けたニードル弁を、ピストンロッドの中空部に設けたバイパス路の縦孔上端部の弁シートに対して進退可能にし、アクチュエータはプッシュロッドを上下方向に駆動可能にされる。これにより、ピストンロッドの中空部に挿入した1本のプッシュロッドをアクチュエータにより上下方向に駆動する簡易な構成により、バイパス路の開度を調整できる。
(Claim 3)
(d) The other front fork allows the needle valve provided at the tip of the piston rod to move forward and backward relative to the valve seat at the upper end of the vertical hole of the bypass passage provided in the hollow portion of the piston rod, and the actuator is a push rod. Can be driven in the vertical direction. Thereby, the opening degree of a bypass path can be adjusted with the simple structure which drives one push rod inserted in the hollow part of the piston rod to an up-down direction with an actuator.
図1に示す自動二輪車用フロントフォーク装置1は、乗車したまま手動又は電気信号で後述するアクチュエータ111、211を用いて減衰力を調整可能にするものであり、自動二輪車の車体と車軸間に平行に配置される左右のフロントフォーク100、200を有する。
A motorcycle front fork device 1 shown in FIG. 1 is capable of adjusting a damping force by using
左右のフロントフォーク100、200は、それらの基本構造を同一にし、それらの減衰力調整構造を異にしている。
The left and right
(フロントフォーク100、200の基本構造)
フロントフォーク100、200は、アウタチューブ11を車体側に、インナチューブ12を車軸側に配置する倒立型フロントフォークであり、図2〜図5、図6〜図9に示す如く、アウタチューブ11の下端開口部の内周に固定したガイドブッシュ11Aと、インナチューブ12の上端開口部の外周に固定したガイドブッシュ12Aを介して、アウタチューブ11の内部にインナチューブ12を摺動自在に挿入する。11Bはオイルシール、11Cはダストシールである。アウタチューブ11の上端開口部にはキャップ13が液密に螺着されて封着され、アウタチューブ11の外周には車体側取付部材が設けられる。インナチューブ12の下端開口部には車軸ブラケット15が液密に挿着されて螺着されてインナチューブ12の底部を構成し、車軸ブラケット15には車軸取付孔15Aが設けられる。
(Basic structure of
The
フロントフォーク100、200は、アウタチューブ11の内周と、インナチューブ12の外周と、前記2つのガイドブッシュ11A、12Aにて区画される環状油室17を区画する。
The
フロントフォーク100、200は、インナチューブ12の上端側内周にOリングを介する等により液密に、有底カップ状の隔壁部材19を設け、隔壁部材19の底部のロッドガイド部19Aより下側に作動油室21を区画するとともに、上側に油溜室22を区画する。油溜室22の中でその下側領域は油室22A、上側領域は空気室22Bである。隔壁部材19のインナチューブ12より突出する上端部の外周に設けたガイドブッシュ12Aはアウタチューブ11の内周に摺接する。
The
フロントフォーク100、200は、アウタチューブ11に取付けたピストンロッド23を隔壁部材19のロッドガイド部19Aに摺動自在に挿入する。具体的には、キャップ13の中心部の下端部に中空ピストンロッド23を螺着し、これをロックナット24Aで固定する。
The
フロントフォーク100、200は、隔壁部材19のロッドガイド部19Aからインナチューブ12に挿入したピストンロッド23の先端部に螺着したピストンボルト25に、インナチューブ12の内周に摺接するピストン26を固定し、前記油室21をピストンロッド23が収容されるピストンロッド側油室21Aと、ピストンロッド23が収容されないピストン側油室21Bに区画する。ピストン26はピストンナット27により固定される。
The
フロントフォーク100、200は、前記環状油室17を、インナチューブ12に設けた油孔28を介して、ピストンロッド側油室21Aに常時連通する。
The
フロントフォーク100、200は、ピストン26のピストン側油室21Bに臨む下端面の側に上ばね受31を取着し、車軸ブラケット15が形成するインナチューブ12の底部に下ばね受32を配置し、上ばね受31と下ばね受32の間にメイン懸架スプリング33を介装している。メイン懸架スプリング33の全体がピストン側油室21Bに浸漬される。フロントフォーク100、200は、車両走行時に路面から受ける衝撃力をメイン懸架スプリング33の伸縮振動により吸収する。このとき、後述するばね荷重調整装置60が下ばね受32を昇降し、メイン懸架スプリング33のばね荷重を調整可能にする。
The
フロントフォーク100、200は、ピストン26に減衰力発生装置40を備える(図4、図8)。
The
減衰力発生装置40は、圧側流路41と伸側流路42(不図示)を備える。圧側流路41は、バルブストッパ41Bにバックアップされる圧側ディスクバルブ41A(圧側減衰バルブ)により開閉される。伸側流路42は、バルブストッパ42Bにバックアップされる伸側ディスクバルブ42A(伸側減衰バルブ)により開閉される。尚、バルブストッパ41B、バルブ41A、ピストン26、バルブ42A、バルブストッパ42Bは、ピストンボルト25に挿着されるバルブ組立体を構成し、ピストンボルト25に螺着されるピストンナット27に挟まれて固定される。
The damping
フロントフォーク100、200は、キャップ13の下端面に、インナチューブ12に設けた隔壁部材19の上端部が最圧縮ストロークで衝合するストッパラバー44、ストッパ板45を設けており、このストッパラバー44によって最圧縮ストロークを規制する。
The
フロントフォーク100、200は、インナチューブ12の上端側の隔壁部材19のピストンロッド側油室21Aに臨む下端面にストッパリング46Aを用いて固定したスプリングシート46と、ピストンロッド23に設けたストッパリング47Aに係止させたスプリングシート47との間にリバウンドスプリング48を介装してある。フロントフォーク100、200の最伸長時に、隔壁部材19の側のスプリングシート46がリバウンドスプリング48をスプリングシート47との間で加圧することにより、最伸長ストロークを規制する。
The
しかるに、フロントフォーク100、200にあっては、アウタチューブ11とインナチューブ12の環状隙間からなる前記環状油室17の断面積S1を、ピストンロッド23の断面積(外径に囲まれる面積)S2より大きく形成している(S1>S2)。
However, in the
また、隔壁部材19のロッドガイド部19A及びスプリングシート46に、圧側行程では油溜室22からピストンロッド側油室21Aへの油の流れを許容し、伸側行程ではピストンロッド側油室21Aから油溜室22への油の流れを阻止するチェック弁50を設けている。
Further, the
また、隔壁部材19のロッドガイド部19Aはピストンロッド23の周囲にオイルシールを封着していないから、チェック弁50の内周に圧入してあるブッシュがピストンロッド23の周囲に形成する微小間隙により、ピストンロッド側油室21Aと油溜室22を連通する微小流路(オリフィス)51(不図示)を構成する。微小流路51は、隔壁部材19のロッドガイド部19Aに穿設され、ピストンロッド側油室21Aと油溜室22を連通するオリフィス手段により構成されるものでも良い。
Further, since the
フロントフォーク100、200の動作は以下の如くになる。
(圧側行程)
圧側行程でインナチューブ12に進入するピストンロッド23の進入容積分の作動油がインナチューブ12の内周の油室21Aからインナチューブ12の油孔28を介して環状油室17に移送される。このとき、環状油室17の容積増加分ΔS1(補給量)がピストンロッド23の容積増加分ΔS2より大きいから、環状油室17への油の必要補給量のうち、(ΔS1−ΔS2)の不足分が油溜室22からチェック弁50を介して補給される。
The operation of the
(Pressure side stroke)
The hydraulic oil corresponding to the volume of the
この圧側行程では、圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形により圧側減衰力を発生する。
In the compression side stroke, a compression side damping force is generated by the bending deformation of the compression
(伸側行程)
伸側行程でインナチューブ12から退出するピストンロッド23の退出容積分の作動油が環状油室17からインナチューブ12の油孔28を介してインナチューブ12の内周の油室21Aに移送される。このとき、環状油室17の容積減少分ΔS1(排出量)がピストンロッド23の容積減少分ΔS2より大きいから、環状油室17からの油の排出量のうち、(ΔS1−ΔS2)の余剰分が微小流路51を介して油溜室22へ排出される。
(Extension process)
The hydraulic oil corresponding to the retraction volume of the
この伸側行程では、伸側ディスクバルブ42Aの撓み変形により伸側減衰力を発生する。また、上述の微小流路51の通路抵抗による伸側減衰力も発生する。
In the extension side stroke, the extension side damping force is generated by the bending deformation of the extension
尚、フロントフォーク100、200は、ばね受32を昇降し、懸架スプリング33のばね荷重を調整するばね荷重調整装置60を有する。ばね受32はばね受ベース部32Aとばね受筒部32Bに分割される。ばね受ベース部32Aの上端部にばね受筒部32Bの下端部を自動調芯的に載せ、ばね受筒部32Bをインナチューブ12の内周に遊挿し、懸架スプリング33をばね受筒部32Bの上端面に着座させる。
The
ばね荷重調整装置60は、図3、図7に示す如く、車軸ブラケット15におけるインナチューブ12の下端部が螺着される大径開口孔16Aに続く小径閉塞孔16Bに内蔵される。ばね荷重調整装置60は、車軸ブラケット15の車軸取付孔15Aを外れる位置で外部に臨むアジャストボルト61を、車軸ブラケット15の外方から小径閉塞孔16Bに挿入し、小径閉塞孔16Bの底面16C(スライド面)(ばね受32の下端部を臨むことになる面)に設けたスライダ62をアジャストボルト61の回転力によりインナチューブ12の中心軸に交差する方向(アジャストボルト61の軸方向)に直線移動可能にする。ばね受32のばね受ベース部32Aの下部斜面A1をスライダ62の上部斜面A2に載せ、ばね受32をアジャストボルト61、スライダ62を介して車軸ブラケット15に支持する。アジャストボルト61の回転によりばね受32(ばね受ベース部32A及びばね受筒部32B)を昇降させて懸架スプリング33のばね荷重を調整する。
As shown in FIGS. 3 and 7, the spring
(フロントフォーク100の減衰力調整構造)
フロントフォーク100は、減衰力調整装置110を有する。減衰力調整装置110は、フロントフォーク100の圧側ディスクバルブ41Aを閉じ方向に付勢するスプリング117のセット荷重を調整して圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形による圧側減衰力を調整する。
(Damping force adjustment structure of front fork 100)
The
フロントフォーク100は、アウタチューブ11の上端開口部に封着されているキャップ13の中心の上方に臨む環状凹部13Aにアクチュエータ111を装填している。キャップ13の環状凹部13Aに液密に挿着されて螺着される取付カラー112がアクチュエータ111を上方から液密に押圧し、このアクチュエータ111をキャップ13の環状凹部13Aに固定する。アクチュエータ111は、自動二輪車の乗員が乗車したまま手動又は電気信号で操作するステッピングモータ又はソレノイド等からなり、先端駆動子111Aがキャップ13の環状凹部13A内で軸方向に上下動する。
The
フロントフォーク100は、ピストンロッド23の中空部にプッシュロッド113を挿入してある。アクチュエータ111の駆動子111Aの先端凸面は、プッシュロッド113の上端部に連結部材113Lを介して固定的に設けられている上端接触子113Aの上端凹面に衝接し、プッシュロッド113を上下方向に駆動可能にする。プッシュロッド113の下端接触子113Bが以下の如くにして加圧するスプリング117により圧側ディスクバルブ41Aを閉じ方向に付勢する。
The
即ち、ピストンロッド23の下端側の直径方向の両側には、軸方向に延びる長孔状のガイド孔23Aが設けられ、押動片114の両側突起がそれらのガイド孔23Aに概ね遊びなく軸方向にスライド可能に係入されている。ピストンロッド23の中空部に挿入されているプッシュロッド113の下端接触子113Bの先端突起部が押動片114の中心に設けた円形孔に遊挿されるとともに、プッシュロッド113の下端接触子113Bの先端段差面が押動片114の上面に直に衝接する。
That is, guide holes 23A having a long hole extending in the axial direction are provided on both sides in the diametrical direction on the lower end side of the
ピストンロッド23の下端部(ピストンボルト25)まわりには、押動片114の両端突起に下方から衝合するばね受115と、圧側ディスクバルブ41Aの上面(背面)に衝合するバルブ押え116が配置され、ばね受115とバルブ押え116の間にバルブ押えスプリング117が介装される。ばね受115はカップ状をなし、カップの内周下端にて押動片114の両側突起とワッシャ118を介して衝合し、カップの上端外周フランジにスプリング117を着座させる。バルブ押え116は、圧側ディスクバルブ41Aの上面の適宜の外径位置に全周連続的(間欠的でも可)に衝接する円環状押え部116Aと、ピストンボルト25の上端外周にスライドガイドされるスライド部116Bと、ピストンロッド側油室21Aを圧側流路41、伸側流路42に連通する油路116Cを備え、外周段差部にスプリング117を着座させる。スプリング117の予圧縮力がプッシュロッド113を上方に突き上げ、プッシュロッド113の上端接触子113Aをアクチュエータ111の駆動子111Aに衝接させる。
Around the lower end portion (piston bolt 25) of the
アクチュエータ111の駆動子111Aが、前述の如くに上下動し、プッシュロッド113を軸方向に移動させると、プッシュロッド113が衝接している押動片114がばね受115を上下に移動してバルブ押えスプリング117を伸縮し、スプリング117のセット荷重を調整する。これにより、スプリング117のセット荷重がバルブ押え116を介して圧側ディスクバルブ41Aを閉じる方向に付勢し、圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形による圧側減衰力を調整可能にする。バルブ押え116は押え部116Aの径を異にするものに交換することができ、大径の押え部116Aを備えたバルブ押え116は圧側ディスクバルブ41Aの外周側を押え、ピストン速度の低速域から減衰力を大きくする。小径の押え部116Aを備えたバルブ押え116は圧側ディスクバルブ41Aの内周側を押え、ピストン速度が中〜高速域で減衰力を大きくする。
When the
(フロントフォーク200の減衰力調整構造)
フロントフォーク200は、減衰力調整装置210を有する。減衰力調整装置210は、ピストンロッド23の中空部に設けたバイパス路215の開度を調整し、バイパス路215の通路抵抗による伸側減衰力を調整する。
(Damping force adjustment structure of front fork 200)
The
フロントフォーク200は、アウタチューブ11の上端開口部に封着されているキャップ13の中心の上方に臨む環状凹部13Aにアクチュエータ211を装填している。キャップ13の環状凹部13Aに液密に挿着されて螺着される取付カラー212がアクチュエータ211を上方から液密に押圧し、このアクチュエータ211をキャップ13の環状凹部13Aに固定する。アクチュエータ211は、自動二輪車の乗員が乗車したまま手動又は電気信号で操作するステッピングモータ又はソレノイド等からなり、先端駆動子211Aがキャップ13の環状凹部13A内で軸方向に上下動する。
The
フロントフォーク200は、ピストンロッド23の中空部にプッシュロッド213を挿入してある。アクチュエータ211の駆動子211Aの先端凸面は、プッシュロッド213の上端部に連結部材213Lを介して固定的に設けられている上端接触子213Aの上端凹面に衝接し、プッシュロッド213を上下方向に駆動可能にする。プッシュロッド213の下端部にはニードル弁214が固定的に設けられる。ピストンロッド23の中空部の最下端部には、ニードル弁214の中間段差面とピストンボルト25との間にスプリング216が介装され、スプリング216の予圧縮力がプッシュロッド213を上方に突き上げ、プッシュロッド213の上端接触子213Aをアクチュエータ211の駆動子211Aに衝接させる。
The
ピストンロッド23の先端部に螺着したピストンボルト25には、ピストンロッド側油室21Aに開口するように直径方向に貫通形成した横孔215Aと、横孔215Aに直交してピストン側油室21Bに開口するように軸方向に貫通形成した縦孔215Bが設けられる。横孔215Aと縦孔215Bは、圧側流路41と伸側流路42を迂回してピストンロッド側油室21Aとピストン側油室21Bを連通するバイパス路215を形成するものになる。バイパス路215における縦孔215Bの上端部には、ニードル弁214が接離する弁シート215Sが形成される。
The
アクチュエータ211の駆動子211Aが、前述の如くに上下動し、プッシュロッド213を軸方向に移動させると、プッシュロッド213の下端部のニードル弁214がピストンロッド23の中空部に設けたバイパス路215の縦孔215Bの上端部の弁シート215Sに対して進退する。これにより、バイパス路215の開度を調整し、ひいてはバイパス路215の通路抵抗による圧側と伸側の減衰力、主として伸側の減衰力を調整可能にする。
When the
本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)乗車したまま手動又は電気信号でアクチュエータ111、211を用いて減衰力を調整可能にするフロントフォーク装置1において、一方のフロントフォーク100に圧側ディスクバルブ41Aと伸側ディスクバルブ42Aを設けるとともに、他方のフロントフォーク200にも圧側ディスクバルブ41Aと伸側ディスクバルブ42Aを設けている。従って、フロントフォーク装置1の左右の減衰性能差がなくなり、操縦安定性が良い。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) In the front fork device 1 in which the damping force can be adjusted by using the
(b)各フロントフォーク100、200が、インナチューブ12の内周に区画される大径作動油室21内を摺動するピストン26により、該作動油室21をピストンロッド側油室21Aとピストン側油室21Bに区画した。
(b) Each
従って、圧側行程で加圧されるピストン側油室21Bの大量の油の全部が圧側ディスクバルブ41Aを通り、アクチュエータ111が駆動するプッシュロッド113と衝合するスプリング117により圧側ディスクバルブ41Aを閉じ方向に付勢することにて、圧側ディスクバルブ41Aの開弁圧を調整する。圧側ディスクバルブ41Aを通る油が大量であることから、圧側減衰力の調整幅を大きくし、しかも安定した圧側減衰力を得ることができる。
Accordingly, all of the large amount of oil in the piston
また、伸側行程で加圧されるピストンロッド側油室21Aの大量の油がバイパス路215を通り、アクチュエータ211が駆動するプッシュロッド213の先端部に設けたニードル弁214によりバイパス路215の開度を調整する。バイパス路215を通る油が大量であることから、伸側減衰力の調整幅を大きくし、しかも安定した伸側減衰力を得ることができる。
In addition, a large amount of oil in the piston rod
(c)一方のフロントフォーク100が、ピストンロッド23の下端側の直径方向の両側に、軸方向に延びるガイド孔23Aを設け、ピストンロッド23のガイド孔23Aにスライド可能に押動片114の両側突起を係入し、ピストンロッド23の中空部に挿入したプッシュロッド113の下端面が押動片114の上面に衝接し、ピストンロッド23のガイド孔23Aから突き出る押動片114の両側突起に下方から衝合するばね受115をピストンロッド23の下端部の外周に配置し、ばね受115と、圧側ディスクバルブ41Aの上面に衝合するバルブ押え116との間に、バルブ押えスプリング117を介装し、アクチュエータ111はプッシュロッド113を上下方向に駆動可能にされる。これにより、ピストンロッド23の中空部に挿入した1本のプッシュロッド113をアクチュエータ111により上下方向に駆動する簡易な構成により、圧側ディスクバルブ41Aの開弁圧を調整できる。
(c) One
(d)他方のフロントフォーク200が、ピストンロッド23の先端部に設けたニードル弁214を、ピストンロッド23の中空部に設けたバイパス路215の縦孔215B上端部の弁シート215Sに対して進退可能にし、アクチュエータ211はプッシュロッド213を上下方向に駆動可能にされる。これにより、ピストンロッド23の中空部に挿入した1本のプッシュロッド213をアクチュエータ211により上下方向に駆動する簡易な構成により、バイパス路215の開度を調整できる。
(d) The other
以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.
本発明は、左右のフロントフォークを有し、各フロントフォークが、車体側のアウタチューブ内に車軸側のインナチューブを摺動自在に挿入し、前記インナチューブの内周に隔壁部材を設け、該隔壁部材の下部に作動油室を、上部に油溜室を区画し、前記アウタチューブ側に取付けたピストンロッドを、前記隔壁部材を貫通して前記作動油室内に挿入し、該ピストンロッドの先端部に前記作動油室内を摺動するピストンを設け、前記インナチューブの作動油室をピストンによりピストンロッド側油室とピストン側油室に区画し、それら2つの油室をピストンに設けた圧側流路と伸側流路のそれぞれにより連通可能にし、それら2つの流路のそれぞれに圧側減衰バルブと伸側減衰バルブのそれぞれを設けてなるフロントフォーク装置において、一方のフロントフォークが、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドが加圧するスプリングにより圧側減衰バルブを閉じ方向に付勢可能にするとともに、プッシュロッドを駆動するアクチュエータを有してなり、他方のフロントフォークが、ピストンロッドの中空部にピストンロッド側油室とピストン側油室を連通するバイパス路を設け、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドの先端部に設けたニードル弁の移動によりバイパス路の開度を調整可能にするとともに、プッシュロッドを駆動するアクチュエータを有してなるものにした。これにより、乗車したまま手動又は電気信号でアクチュエータを用いて減衰力を調整可能にするフロントフォーク装置において、左右の減衰性能差を小さくするとともに、減衰力の調整幅を大きくし、しかも安定した減衰力を得ることができる。 The present invention has left and right front forks, each front fork slidably inserts an inner tube on the axle side into an outer tube on the vehicle body side, and provides a partition member on the inner periphery of the inner tube, A hydraulic oil chamber is defined in the lower part of the partition member, an oil reservoir chamber is defined in the upper part, and a piston rod attached to the outer tube side is inserted into the hydraulic oil chamber through the partition member, and the tip of the piston rod A piston that slides in the hydraulic oil chamber is provided in the section, and the hydraulic oil chamber of the inner tube is divided into a piston rod side oil chamber and a piston side oil chamber by the piston, and these two oil chambers are provided in the piston. In the front fork device that enables communication with each of the passage and the extension side flow path, and provides each of the two flow paths with the compression side damping valve and the extension side damping valve, One of the front forks has an actuator that drives the push rod while allowing the compression side damping valve to be biased in the closing direction by a spring pressurized by the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod. The fork is provided with a bypass passage that communicates the piston rod side oil chamber and the piston side oil chamber in the hollow portion of the piston rod, and the bypass passage is formed by the movement of the needle valve provided at the tip of the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod. The degree of opening is adjustable, and an actuator for driving the push rod is provided. As a result, the front fork device that can adjust the damping force using an actuator manually or with an electric signal while riding, reduces the difference between the left and right damping performance, increases the adjustment range of the damping force, and provides stable damping. You can gain power.
1 フロントフォーク装置
11 アウタチューブ
12 インナチューブ
19 隔壁部材
21 作動油室
21A ピストンロッド側油室
21B ピストン側油室
22 油溜室
23 ピストンロッド
26 ピストン
41 圧側流路
41A 圧側ディスクバルブ(圧側減衰バルブ)
42 伸側流路
42A 伸側ディスクバルブ(伸側減衰バルブ)
100 フロントフォーク
110 減衰力調整装置
111 アクチュエータ
111A 駆動子
113 プッシュロッド
114 押動片
115 ばね受
116 バルブ押え
117 バルブ押えスプリング
200 フロントフォーク
211 アクチュエータ
211A 駆動子
213 プッシュロッド
214 ニードル弁
215 バイパス路
215A 横孔
215B 縦孔
215S 弁シート
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
42 Stretching
DESCRIPTION OF
Claims (3)
各フロントフォークが、
車体側のアウタチューブ内に車軸側のインナチューブを摺動自在に挿入し、
前記インナチューブの内周に隔壁部材を設け、該隔壁部材の下部に作動油室を、上部に油溜室を区画し、
前記アウタチューブ側に取付けたピストンロッドを、前記隔壁部材を貫通して前記作動油室内に挿入し、該ピストンロッドの先端部に前記作動油室内を摺動するピストンを設け、
前記インナチューブの作動油室をピストンによりピストンロッド側油室とピストン側油室に区画し、それら2つの油室をピストンに設けた圧側流路と伸側流路のそれぞれにより連通可能にし、それら2つの流路のそれぞれに圧側減衰バルブと伸側減衰バルブのそれぞれを設けてなるフロントフォーク装置において、
一方のフロントフォークが、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドが加圧するスプリングにより圧側減衰バルブを閉じ方向に付勢可能にするとともに、プッシュロッドを駆動するアクチュエータを有してなり、
他方のフロントフォークが、ピストンロッドの中空部にピストンロッド側油室とピストン側油室を連通するバイパス路を設け、ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドの先端部に設けたニードル弁の移動によりバイパス路の開度を調整可能にするとともに、プッシュロッドを駆動するアクチュエータを有してなることを特徴とするフロントフォーク装置。 Have left and right front forks,
Each front fork
Insert the inner tube on the axle side slidably into the outer tube on the vehicle body side,
A partition member is provided on the inner periphery of the inner tube, a hydraulic oil chamber is defined in the lower portion of the partition member, and an oil reservoir chamber is defined in the upper portion.
A piston rod attached to the outer tube side is inserted into the hydraulic oil chamber through the partition member, and a piston that slides in the hydraulic oil chamber is provided at a tip of the piston rod;
The hydraulic oil chamber of the inner tube is divided into a piston rod side oil chamber and a piston side oil chamber by a piston, and these two oil chambers can be communicated with each other by a pressure side channel and an extension side channel provided in the piston. In the front fork device in which each of the two flow paths is provided with a compression side damping valve and an extension side damping valve,
One front fork has an actuator that drives the push rod while allowing the compression side damping valve to be biased in the closing direction by a spring pressurized by the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod,
The other front fork has a bypass passage that connects the piston rod side oil chamber and the piston side oil chamber in the hollow part of the piston rod, and the movement of the needle valve provided at the tip of the push rod inserted into the hollow part of the piston rod A front fork device characterized in that the opening degree of the bypass passage can be adjusted by an actuator and an actuator for driving the push rod is provided.
ピストンロッドの下端側の直径方向の両側に、軸方向に延びるガイド孔を設け、
ピストンロッドのガイド孔にスライド可能に押動片の両側突起を係入し、
ピストンロッドの中空部に挿入したプッシュロッドの下端面が押動片の上面に衝接し、
ピストンロッドのガイド孔から突き出る押動片の両側突起に下方から衝合するばね受をピストンロッドの下端部の外周に配置し、
ばね受と、圧側減衰バルブの上面に衝合するバルブ押えとの間に、バルブ押えスプリングを介装し、
アクチュエータはプッシュロッドを上下方向に駆動可能にしてなる請求項1に記載のフロントフォーク装置。 The one front fork is
A guide hole extending in the axial direction is provided on both sides in the diameter direction on the lower end side of the piston rod,
Engage the protrusions on both sides of the pusher piece so that they can slide into the piston rod guide hole.
The lower end surface of the push rod inserted into the hollow portion of the piston rod hits the upper surface of the pusher piece,
A spring receiver that abuts from below on both side protrusions of the push piece protruding from the guide hole of the piston rod is arranged on the outer periphery of the lower end portion of the piston rod,
A valve presser spring is interposed between the spring holder and the valve presser that abuts the upper surface of the compression side damping valve.
The front fork device according to claim 1, wherein the actuator is configured to drive the push rod in the vertical direction.
ピストンロッドの先端部に設けたニードル弁を、ピストンロッドの中空部に設けたバイパス路の縦孔上端部の弁シートに対して進退可能にし、
アクチュエータはプッシュロッドを上下方向に駆動可能にしてなる請求項1に記載のフロントフォーク装置。 The other front fork is
The needle valve provided at the tip of the piston rod can be moved forward and backward with respect to the valve seat at the upper end of the vertical hole of the bypass passage provided in the hollow portion of the piston rod.
The front fork device according to claim 1, wherein the actuator is configured to drive the push rod in the vertical direction.
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