JP4870005B2 - Damping force generator - Google Patents

Damping force generator Download PDF

Info

Publication number
JP4870005B2
JP4870005B2 JP2007082939A JP2007082939A JP4870005B2 JP 4870005 B2 JP4870005 B2 JP 4870005B2 JP 2007082939 A JP2007082939 A JP 2007082939A JP 2007082939 A JP2007082939 A JP 2007082939A JP 4870005 B2 JP4870005 B2 JP 4870005B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
piston
valve
damping force
adjusting
urging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2007082939A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2008240917A (en
Inventor
陽亮 村上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Showa Corp
Original Assignee
Showa Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Showa Corp filed Critical Showa Corp
Priority to JP2007082939A priority Critical patent/JP4870005B2/en
Publication of JP2008240917A publication Critical patent/JP2008240917A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4870005B2 publication Critical patent/JP4870005B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は車両用の油圧緩衝器等に用いて好適な減衰力発生装置に関する。   The present invention relates to a damping force generator suitable for use in a vehicle hydraulic shock absorber or the like.

従来、油圧緩衝器の減衰力発生装置として、特許文献1に記載の如く、ダンパチューブの内周にピストンを摺接可能にし、ダンパチューブの内部の油室をピストンで2分し、ピストンに2つの油室を連絡する流路を備え、ピストンに備えた流路の下流出口面の側にディスクバルブを設けた減衰力発生装置において、ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面との間に該ディスクバルブより小径のすかし板を挟み、ディスクバルブとピストンの対応する下流出口面との間に隙間を介し、図10に示す如くの減衰力を発生させるものがある。図10において、Midはすかし板の板厚を標準とするもの、Highはすかし板を廃止したもの、Lowはすかし板の板厚を大とするものである。すかし板の板厚の大小により、ピストンの移動速度が低速域での減衰力の変化幅は大きくとれるが、ピストンが中高速域に達してディスクバルブがピストンの流路を開いた以後では減衰力の変化は小さい。   Conventionally, as a damping force generating device for a hydraulic shock absorber, as described in Patent Document 1, a piston can be slidably contacted with an inner periphery of a damper tube, and an oil chamber inside the damper tube is divided into two parts by a piston. In a damping force generating device having a flow path connecting two oil chambers and providing a disk valve on the downstream outlet face side of the flow path provided in the piston, the disk valve is disposed between the piston and the corresponding downstream outlet face. There is a type in which a watermark plate having a diameter smaller than that of the disc valve is sandwiched, and a damping force as shown in FIG. 10 is generated through a gap between the disc valve and the corresponding downstream outlet surface of the piston. In FIG. 10, Mid is a standard thickness of the watermark plate, High is an abolition of the watermark plate, and Low is a thickness of the watermark plate. Depending on the thickness of the watermark plate, the range of change in damping force can be increased when the piston moving speed is low, but after the piston reaches the middle and high speed range and the disc valve opens the piston flow path, the damping is attenuated. The change in force is small.

特許文献2に記載の減衰力発生装置は、ダンパチューブの内周にピストンを摺接可能にし、ダンパチューブの内部の油室をピストンで2分し、ピストンに2つの油室を連絡する流路を備え、ピストンに備えた流路の下流出口面の側にディスクバルブを設けた減衰力発生装置において、ピストンの流路の下流出口面に密着しているディスクバルブの外周を付勢する付勢手段を設け、付勢手段の付勢力を外部から調整可能にし、図11に示す如くの減衰力を発生させるものがある。図11において、Midはディスクバルブに及ぼす付勢力を標準とするもの、Highはディスクバルブに及ぼす付勢力を大とするもの、Lowはディスクバルブに及ぼす付勢力を小とするものである。ディスクバルブに及ぼす付勢力により、ピストンの中高速域での減衰力の変化幅は大きくとれるが、オリフィス領域がないためピストンの低速域で減衰力を小さくすることができないので乗心地が悪くなる。
特許第3765017号 特開平2-107840
The damping force generator described in Patent Document 2 enables a piston to slide in contact with the inner periphery of a damper tube, divides the oil chamber inside the damper tube into two by the piston, and connects the two oil chambers to the piston. And a biasing force generating device provided with a disk valve on the downstream outlet surface side of the flow path provided in the piston, for biasing the outer periphery of the disk valve in close contact with the downstream outlet surface of the flow path of the piston There is a means for providing a damping force as shown in FIG. 11 by providing means and making it possible to adjust the urging force of the urging means from the outside. In FIG. 11, Mid is a biasing force exerted on the disk valve as standard, High is a biasing force exerted on the disk valve, and Low is a biasing force exerted on the disk valve. Due to the urging force exerted on the disk valve, the variation range of the damping force in the middle and high speed region of the piston can be increased, but since there is no orifice region, the damping force cannot be reduced in the low speed region of the piston, so the riding comfort is deteriorated.
Patent 3765017 JP 2-107840

本発明の課題は、外部操作により減衰力を調整できる減衰力発生装置において、ピストンの移動速度が低速域〜高速域の広い範囲で、減衰力の変化幅を大きくとることにある。   An object of the present invention is to provide a damping force generator capable of adjusting a damping force by an external operation, and to increase a variation range of the damping force in a wide range from a low speed region to a high speed region.

請求項1の発明は、ダンパチューブの内周にピストンを摺接可能にし、ダンパチューブの内部の油室をピストンで2分し、ピストンに2つの油室を連絡する流路を備え、ピストンに備えた流路の下流出口面の側にディスクバルブを設けた減衰力発生装置において、ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面に対し隙間を介し、上記隙間を閉じる方向に該ディスクバルブの外周を付勢する付勢手段を設け、付勢手段の付勢力を外部から調整する調整手段を有し、外部操作される調整手段により付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を調整することにより、ディスクバルブの開弁力と、ディスクバルブがピストンの下流出口面に対してなす初期隙間とを調整可能にしてなるようにしたものである。 The invention according to claim 1 is provided with a flow path that allows the piston to be slidably contacted with the inner periphery of the damper tube, divides the oil chamber inside the damper tube into two by the piston, and connects the two oil chambers to the piston. In the damping force generator having a disk valve provided on the downstream outlet surface side of the provided flow path, the disk valve passes the outer periphery of the disk valve in a direction to close the gap through a gap with respect to the corresponding downstream outlet surface of the piston. By providing an urging means for urging and having an adjusting means for adjusting the urging force of the urging means from the outside, the urging force exerted on the disk valve by the urging means is adjusted by an externally operated adjusting means, whereby the disc The opening force of the valve and the initial clearance that the disc valve forms with respect to the downstream outlet surface of the piston are made adjustable .

請求項2の発明は、ダンパチューブの内周にピストンを摺接可能し、ダンパチューブの内部の油室をピストンで2分し、ピストンに2つの油室を連絡する圧側流路と伸側流路を備え、圧側流路と伸側流路の下流出口面の側に圧側ディスクバルブと伸側ディスクバルブを設けた減衰力発生装置において、圧側ディスクバルブと伸側ディスクバルブの少なくとも一方のディスクバルブがピストンの対応する下流出口面に対し隙間を介し、上記隙間を閉じる方向に該ディスクバルブの外周を付勢する付勢手段を設け、付勢手段の付勢力を外部から調整する調整手段を有し、外部操作される調整手段により付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を調整することにより、ディスクバルブの開弁力と、ディスクバルブがピストンの下流出口面に対してなす初期隙間とを調整可能にしてなるようにしたものである。 In the invention of claim 2, the piston can be slidably contacted with the inner periphery of the damper tube, the oil chamber inside the damper tube is divided into two by the piston, and the pressure side flow path and the extension side flow connecting the two oil chambers to the piston In a damping force generator having a pressure path and an extension side disk valve on the downstream outlet surface side of the pressure side flow path and the extension side flow path, at least one of the pressure side disk valve and the extension side disk valve is provided. Has a biasing means for biasing the outer periphery of the disk valve in a direction to close the gap via a gap with respect to the corresponding downstream outlet surface of the piston, and has an adjustment means for adjusting the biasing force of the biasing means from the outside. and, by urging means for adjusting the biasing force on the disk valve by adjustment means which is externally operated, and the valve opening force of the disk valve, disk valve with respect to the downstream exit surface of the piston In which the to the initial gap was set to be adjustable.

請求項3の発明は、請求項2に発明において更に、前記ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面との間に該ディスクバルブより小径のすかし板を挟み、付勢手段が該ディスクバルブのすかし板の外径よりも外周を付勢するようにしたものである。   According to a third aspect of the present invention, in the second aspect of the present invention, in addition to the second aspect of the present invention, a disk plate having a diameter smaller than that of the disk valve is sandwiched between the disk valve and a corresponding downstream outlet surface of the piston, and the biasing means is provided on the disk valve. The outer periphery is biased rather than the outer diameter of the watermark plate.

請求項4の発明は、請求項2又は3の発明において更に、前記調整手段がピストン支持部材の中空部に挿通してあるアジャストロッドからなり、アジャストロッドの軸方向移動操作により付勢手段の付勢力を調整するようにしたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the adjusting means further comprises an adjusting rod inserted through the hollow portion of the piston support member, and the biasing means is attached by an axial movement operation of the adjusting rod. The power is adjusted.

請求項5の発明は、請求項2又は3の発明において更に、前記調整手段がピストン支持部材の中空部に挿通してあるアジャストロッドからなり、アジャストロッドの回転操作により付勢手段の付勢力を調整するようにしたものである。
請求項6の発明は、請求項1〜5のいずれかの発明において更に、前記隙間がディスクバルブの外周に沿う環状をなすようにしたものである。
According to a fifth aspect of the present invention, in the second or third aspect of the present invention, the adjusting means further comprises an adjusting rod inserted through the hollow portion of the piston support member, and the biasing force of the biasing means is obtained by rotating the adjusting rod. It is intended to be adjusted.
The invention of claim 6 is the invention according to any one of claims 1 to 5, wherein the gap forms an annular shape along the outer periphery of the disk valve.

(請求項1、2、6
(a)減衰力発生装置は、ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面に対し隙間を介し、上記隙間を閉じる方向に該ディスクバルブの外周を付勢する付勢手段を設け、付勢手段の付勢力を外部から調整する調整手段を有してなるものにした。付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を大きく(High)することにより、ピストンの低速域でディスクバルブがピストンの下流出口面に対してなす隙間を小さくして減衰力を大きくし、ピストンの中高速域ではディスクバルブの開弁力を大きくして減衰力を大きくするものになる。他方、付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を小さく(Low)することにより、ピストンの低速域でディスクバルブがピストンの下流出口面に対してなす隙間を大きくして減衰力を小さくし、ピストンの中高速域ではディスクバルブの開弁力を小さくして減衰力を小さくするものになる。
(Claims 1, 2 , 6 )
(a) The damping force generator includes an urging means for urging the outer periphery of the disc valve in a direction to close the gap via a gap with respect to a corresponding downstream outlet surface of the piston. An adjustment means for adjusting the urging force from the outside is provided. By increasing the urging force exerted on the disc valve by the urging means (High), the clearance formed by the disc valve with respect to the downstream outlet surface of the piston is reduced in the low speed region of the piston, thereby increasing the damping force. In the high speed range, the opening force of the disc valve is increased to increase the damping force. On the other hand, by reducing the urging force exerted on the disc valve by the urging means (Low), the clearance formed by the disc valve with respect to the downstream outlet surface of the piston is increased in the low speed region of the piston, thereby reducing the damping force. In the middle and high speed range, the opening force of the disc valve is reduced to reduce the damping force.

即ち、外部操作される調整手段により付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を調整することにより、ディスクバルブの開弁力だけでなく、ディスクバルブの初期隙間を変化させることで、ピストンの移動速度が低速域〜高速域の広い範囲で、減衰力の変化幅を大きくとることができる。   That is, by adjusting the urging force exerted on the disc valve by the urging means by an externally operated adjusting means, not only the opening force of the disc valve but also the initial clearance of the disc valve is changed, thereby moving the piston moving speed. However, the variation range of the damping force can be increased in a wide range from the low speed range to the high speed range.

(請求項3)
(b)ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面との間に該ディスクバルブより小径のすかし板を挟み、付勢手段が該ディスクバルブのすかし板の外径よりも外周を付勢することとした。従って、調整手段によって付勢手段の付勢力を調整することで、ディスクバルブのすかし板に対する外側を撓み変形させ、ディスクバルブの初期隙間を安定的に変化させることができる。
(Claim 3)
(b) A disc valve having a smaller diameter than the disc valve is sandwiched between the disc valve and the corresponding downstream outlet surface of the piston, and the urging means urges the outer circumference of the disc valve from the outer diameter of the disc plate. It was decided. Therefore, by adjusting the urging force of the urging means by the adjusting means, the outer side of the disc valve with respect to the watermark plate can be bent and deformed, and the initial gap of the disc valve can be changed stably.

(請求項4)
(c)調整手段たるアジャストロッドをピストン支持部材の中空部に挿通し、このアジャストロッドの軸方向移動操作により付勢手段の付勢力を調整することで、付勢手段の付勢力を簡易に調整できる。
(Claim 4)
(c) The adjustment rod, which is an adjustment means, is inserted into the hollow part of the piston support member, and the urging force of the urging means is adjusted by moving the adjustment rod in the axial direction, thereby easily adjusting the urging force of the urging means. it can.

(請求項5)
(d)調整手段がアジャストロッドをピストン支持部材の中空部に挿通し、このアジャストロッドの回転操作により付勢手段の付勢力を調整することで、付勢手段の付勢力を簡易に調整できる。
(Claim 5)
(d) The urging force of the urging means can be easily adjusted by inserting the adjusting rod through the hollow portion of the piston support member and adjusting the urging force of the urging means by rotating this adjusting rod.

図1は油圧緩衝器を示す全体図、図2は減衰力発生装置を示す断面図、図3は減衰力調整操作部を示す断面図、図4は減衰力発生装置を示す模式図、図5はピストンボルトを示し、(A)は断面図、(B)は平面図、図6はアジャストバーを示す正面図、図7は圧側バルブ押えを示し、(A)は断面図、(B)は平面図、図8は伸側バルブ押えを示し、(A)は断面図、(B)は平面図、図9は減衰力特性を示す線図、図10は減衰力特性を示す線図、図11は減衰力特性を示す線図である。   1 is an overall view showing a hydraulic shock absorber, FIG. 2 is a cross-sectional view showing a damping force generating device, FIG. 3 is a cross-sectional view showing a damping force adjusting operation unit, FIG. 4 is a schematic view showing the damping force generating device, and FIG. Shows a piston bolt, (A) is a cross-sectional view, (B) is a plan view, FIG. 6 is a front view showing an adjustment bar, FIG. 7 shows a pressure side valve presser, (A) is a cross-sectional view, and (B) is a cross-sectional view. FIG. 8 is a sectional view, FIG. 8B is a plan view, FIG. 9 is a diagram showing damping force characteristics, and FIG. 10 is a diagram showing damping force characteristics. 11 is a diagram showing damping force characteristics.

フロントフォーク(油圧緩衝器)10は、アウタチューブ11を車体側に、インナチューブ12を車輪側に配置する倒立型フロントフォークであり、図1〜図3に示す如く、アウタチューブ11の下端開口部の内周に固定したガイドブッシュ11Aと、インナチューブ12の上端開口部の外周に固定したガイドブッシュ12Aを介して、アウタチューブ11の内部にインナチューブ12を摺動自在に挿入する。11Bはオイルシール、11Cはダストシールである。アウタチューブ11の上端開口部にはキャップ13が液密に螺着され、アウタチューブ11の外周には車体側取付部材14A、14B(不図示)が設けられる。インナチューブ12の下端開口部には車軸ブラケット15が液密に挿着されて螺着されてインナチューブ12の底部を構成し、車軸ブラケット15には車軸取付孔16が設けられる。   The front fork (hydraulic shock absorber) 10 is an inverted front fork in which the outer tube 11 is disposed on the vehicle body side and the inner tube 12 is disposed on the wheel side. As shown in FIGS. The inner tube 12 is slidably inserted into the outer tube 11 through a guide bush 11A fixed to the inner periphery of the inner tube 12 and a guide bush 12A fixed to the outer periphery of the upper end opening of the inner tube 12. 11B is an oil seal, and 11C is a dust seal. A cap 13 is screwed in a liquid-tight manner to the upper end opening of the outer tube 11, and vehicle body side mounting members 14 </ b> A and 14 </ b> B (not shown) are provided on the outer periphery of the outer tube 11. An axle bracket 15 is liquid-tightly inserted and screwed into the lower end opening of the inner tube 12 to form a bottom portion of the inner tube 12, and an axle mounting hole 16 is provided in the axle bracket 15.

フロントフォーク10は、アウタチューブ11の内周と、インナチューブ12の外周と、前記2つのガイドブッシュ11A、12Aにて区画される環状油室17を区画する。   The front fork 10 defines an annular oil chamber 17 defined by the inner periphery of the outer tube 11, the outer periphery of the inner tube 12, and the two guide bushes 11A and 12A.

フロントフォーク10は、インナチューブ12の上端側内周にOリングを介する等により液密に、隔壁部材19を設け、隔壁部材19のロッドガイド部19Aより下部に作動油室21を区画するとともに、上部に油溜室22を区画する。油溜室22の中でその下側領域は油室22A、上側領域は空気室22Bである。   The front fork 10 is provided with a partition wall member 19 in a liquid-tight manner, for example, via an O-ring on the inner periphery of the upper end side of the inner tube 12, and defines a hydraulic oil chamber 21 below the rod guide portion 19A of the partition wall member 19, An oil reservoir 22 is defined in the upper part. In the oil reservoir chamber 22, the lower region is an oil chamber 22A, and the upper region is an air chamber 22B.

フロントフォーク10は、アウタチューブ11に取付けたピストンロッド23を隔壁部材19のロッドガイド部19Aに摺動自在に挿入する。具体的には、キャップ13の中心部の下端部に螺着した取付カラー24に中空ピストンロッド23を螺着し、これをロックナット24Aで固定する。   The front fork 10 slidably inserts the piston rod 23 attached to the outer tube 11 into the rod guide portion 19 </ b> A of the partition wall member 19. Specifically, the hollow piston rod 23 is screwed to the mounting collar 24 screwed to the lower end portion of the center portion of the cap 13, and this is fixed by the lock nut 24A.

フロントフォーク10は、隔壁部材19のロッドガイド部19Aからインナチューブ12に挿入したピストンロッド23の先端部に螺着したピストンボルト25(図5)に、インナチューブ12の内周に摺接するピストン26を固定し、前記油室21をピストンロッド23が収容されるピストンロッド側油室21Aと、ピストンロッド23が収容されないピストン側油室21Bに区画する。ピストン26はナット27により固定される。   The front fork 10 has a piston 26 slidably contacting the inner periphery of the inner tube 12 with a piston bolt 25 (FIG. 5) screwed to the tip of a piston rod 23 inserted into the inner tube 12 from the rod guide portion 19 </ b> A of the partition wall member 19. The oil chamber 21 is partitioned into a piston rod side oil chamber 21A in which the piston rod 23 is accommodated and a piston side oil chamber 21B in which the piston rod 23 is not accommodated. The piston 26 is fixed by a nut 27.

フロントフォーク10は、前記環状油室17を、インナチューブ12に設けた油孔28を介して、ピストンロッド側油室21Aに常時連通する。   The front fork 10 always communicates the annular oil chamber 17 with the piston rod side oil chamber 21 </ b> A through an oil hole 28 provided in the inner tube 12.

フロントフォーク10は、ピストン26のピストン側油室21Bに臨む下端面に上ばね受け31を衝合し、車軸ブラケット15が形成するインナチューブ12の底部に下ばね受け32を配置し、上ばね受け31と下ばね受け32に設けたスプリングカラー32Aの間に懸架スプリング33を介装している。フロントフォーク10は、車両走行時に路面から受ける衝撃力を懸架スプリング33の伸縮振動により吸収する。このとき、ばね荷重調整装置34が下ばね受け32を昇降し、懸架スプリング33のばね荷重を調整可能にする。   The front fork 10 abuts the upper spring receiver 31 on the lower end surface of the piston 26 facing the piston-side oil chamber 21B, and arranges the lower spring receiver 32 on the bottom of the inner tube 12 formed by the axle bracket 15, A suspension spring 33 is interposed between a spring collar 32 </ b> A provided on 31 and the lower spring receiver 32. The front fork 10 absorbs the impact force received from the road surface when the vehicle travels by the expansion and contraction vibration of the suspension spring 33. At this time, the spring load adjusting device 34 raises and lowers the lower spring receiver 32 so that the spring load of the suspension spring 33 can be adjusted.

ばね荷重調整装置34は、図1に示す如く、インナチューブ12の底部を構成する車軸ブラケット15の車軸取付孔16を外れる位置(車軸取付孔16の側傍)で外部に臨むアジャストボルト34Aを該底部に設ける。車軸ブラケット15の内側底部(下ばね受け32の下端部を臨むことになる面)に設けたスライダ34Bをアジャストボルト34Aの回転力によりインナチューブ12の中心軸に交差する方向(アジャストボルト34Aの軸方向)に直線移動可能にする。下ばね受け32の下部斜面A1をスライダ34Bの上部斜面A2に載置させ、アジャストボルト34Aの回転により下ばね受け32を昇降させて懸架スプリング33のばね荷重を調整する。   As shown in FIG. 1, the spring load adjusting device 34 has an adjustment bolt 34 </ b> A that faces the outside at a position where the axle mounting hole 16 of the axle bracket 15 constituting the bottom portion of the inner tube 12 is removed (by the side of the axle mounting hole 16). Provide at the bottom. A direction in which the slider 34B provided on the inner bottom of the axle bracket 15 (the surface that faces the lower end of the lower spring support 32) intersects the central axis of the inner tube 12 by the rotational force of the adjusting bolt 34A (the axis of the adjusting bolt 34A) Direction). The lower slope A1 of the lower spring receiver 32 is placed on the upper slope A2 of the slider 34B, and the lower spring receiver 32 is moved up and down by the adjustment bolt 34A to adjust the spring load of the suspension spring 33.

フロントフォーク10は、ピストン26に減衰力発生装置40を備える(図2)。
減衰力発生装置40は、ピストン26にロッド側油室21Aとピストン側油室21Bを連絡する圧側流路41と伸側流路42(不図示)を備える。圧側流路41の下流出口面は、バルブストッパ41Bにバックアップされる圧側ディスクバルブ41A(圧側減衰バルブ)により開閉される。伸側流路42の下流出口面は、バルブストッパ42Bにバックアップされる伸側ディスクバルブ42A(伸側減衰バルブ)により開閉される。尚、バルブストッパ41B、バルブ41A、ピストン26、バルブ42A、バルブストッパ42Bは、ピストンボルト25に挿着されるバルブ組立体を構成し、ピストンボルト25に螺着されるナット27に挟まれて固定される。
The front fork 10 includes a damping force generator 40 on the piston 26 (FIG. 2).
The damping force generator 40 includes a pressure side channel 41 and an extension side channel 42 (not shown) that connect the piston 26 to the rod side oil chamber 21A and the piston side oil chamber 21B. The downstream outlet surface of the pressure side channel 41 is opened and closed by a pressure side disk valve 41A (pressure side damping valve) backed up by a valve stopper 41B. The downstream outlet surface of the extension side flow path 42 is opened and closed by an extension side disk valve 42A (extension side damping valve) backed up by a valve stopper 42B. The valve stopper 41B, the valve 41A, the piston 26, the valve 42A, and the valve stopper 42B constitute a valve assembly that is inserted into the piston bolt 25, and are fixed by being sandwiched between nuts 27 that are screwed into the piston bolt 25. Is done.

減衰力発生装置40は、圧側行程では、圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形により圧側減衰力を発生する。また、伸側行程では、伸側ディスクバルブ42Aの撓み変形により伸側減衰力を発生する。この圧側減衰力と伸側減衰力により、前述した懸架スプリング33の伸縮振動を制振する。   The damping force generating device 40 generates a compression side damping force by the bending deformation of the compression side disk valve 41A in the compression side stroke. In the extension side stroke, the extension side damping force is generated by the bending deformation of the extension side disk valve 42A. The above-described expansion and contraction vibration of the suspension spring 33 is suppressed by the compression side damping force and the extension side damping force.

フロントフォーク10は、キャップ13の下端面に、インナチューブ12に設けた隔壁部材19の上端部が最圧縮ストロークで衝合するストッパラバー13A、ストッパ板13Bを固着しており、このストッパラバー13Aによって最圧縮ストロークを規制する。   In the front fork 10, a stopper rubber 13A and a stopper plate 13B are fixed to the lower end surface of the cap 13 so that the upper end portion of the partition wall member 19 provided in the inner tube 12 abuts at the maximum compression stroke. Regulates the maximum compression stroke.

フロントフォーク10は、インナチューブ12の上端側の隔壁部材19のピストンロッド側油室21Aに臨む下端部に止め輪51Aを用いて固定したスプリングシート51と、ピストンロッド23に設けたストッパリング52Aに係止させたスプリングシート52との間にリバウンドスプリング53を介装してある。フロントフォーク10の最伸長時に、隔壁部材19がリバウンドスプリング53をスプリングシート52との間で加圧することにより、最伸長ストロークを規制する。   The front fork 10 includes a spring seat 51 fixed to a lower end portion of the partition wall member 19 on the upper end side of the inner tube 12 facing the piston rod side oil chamber 21A using a retaining ring 51A, and a stopper ring 52A provided on the piston rod 23. A rebound spring 53 is interposed between the spring seat 52 and the latched spring seat 52. When the front fork 10 is fully extended, the partition wall member 19 presses the rebound spring 53 between the spring seat 52 and regulates the maximum extension stroke.

フロントフォーク10にあっては、アウタチューブ11とインナチューブ12の環状隙間からなる前記環状油室17の断面積S1を、ピストンロッド23の断面積(外径に囲まれる面積)S2より大きく形成している(S1>S2)。   In the front fork 10, the cross-sectional area S1 of the annular oil chamber 17 formed by the annular gap between the outer tube 11 and the inner tube 12 is formed larger than the cross-sectional area (area surrounded by the outer diameter) S2 of the piston rod 23. (S1> S2).

また、隔壁部材19のロッドガイド部19Aに、圧側行程では油溜室22からピストンロッド側油室21Aへの油の流れを許容し、伸側行程ではピストンロッド側油室21Aから油溜室22への油の流れを阻止するチェック弁60を設けている。隔壁部材19のロッドガイド部19Aの内周にはバルブ室61が設けられ、バルブ室61の上端側の段差部61Aと、バルブ室61の下端側に設けられた前述のスプリングシート51上のバックアップスプリング62との間にチェック弁60のフランジ部が挟持されて収容される。チェック弁60のフランジ部は、段差部61Aとスプリングシート51の間隔より短尺とされる。チェック弁60は、隔壁部材19のロッドガイド部19Aに設けたバルブ室61の内周に上下変位可能に設けられる。チェック弁60の外周は、隔壁部材19のロッドガイド部19Aに設けたバルブ室61の内周との間に、油溜室22からピストンロッド側油室21Aへの油の流れを許容する流路を形成する。チェック弁60は、ピストンロッド23を摺動自在に支持するブッシュ63をその内周に圧入されて備える。圧側行程では、チェック弁60はインナチューブ12に進入するピストンロッド23に連れ移動して下方に移動し、スプリングシート51の側に変位するとともに、段差部61Aとの間に隙間を形成し、油溜室22の油をその外周経由で段差部61Aとの隙間を通ってピストンロッド側油室21Aへ流入可能とする。伸側行程では、チェック弁60はインナチューブ12から退出するピストンロッド23に連れ移動して上方に移動し、段差部61Aに衝合して該段差部61Aとの間の隙間を閉じ、ピストンロッド側油室21Aの油が上述した圧側行程の逆経路で油溜室22へ排出されることを阻止する。   Further, the flow of oil from the oil reservoir chamber 22 to the piston rod side oil chamber 21A is allowed in the rod guide portion 19A of the partition wall member 19 in the pressure side stroke, and from the piston rod side oil chamber 21A in the oil stroke chamber 22 in the extension side stroke. A check valve 60 is provided to prevent the oil from flowing into the tank. A valve chamber 61 is provided on the inner periphery of the rod guide portion 19 </ b> A of the partition wall member 19, and a stepped portion 61 </ b> A on the upper end side of the valve chamber 61 and a backup on the aforementioned spring seat 51 provided on the lower end side of the valve chamber 61. A flange portion of the check valve 60 is sandwiched between the spring 62 and accommodated. The flange portion of the check valve 60 is shorter than the distance between the stepped portion 61 </ b> A and the spring seat 51. The check valve 60 is provided on the inner periphery of the valve chamber 61 provided in the rod guide portion 19 </ b> A of the partition wall member 19 so as to be vertically movable. The outer periphery of the check valve 60 is between the inner periphery of the valve chamber 61 provided in the rod guide portion 19A of the partition wall member 19 and allows a flow of oil from the oil reservoir chamber 22 to the piston rod side oil chamber 21A. Form. The check valve 60 includes a bush 63 that is slidably supported by the piston rod 23 and is press-fitted into the inner periphery thereof. In the pressure side stroke, the check valve 60 moves along with the piston rod 23 entering the inner tube 12, moves downward, is displaced toward the spring seat 51, and forms a gap with the step portion 61A. The oil in the reservoir chamber 22 can flow into the piston rod side oil chamber 21A through the gap with the stepped portion 61A via its outer periphery. In the extension stroke, the check valve 60 moves along with the piston rod 23 that retreats from the inner tube 12, moves upward, abuts against the stepped portion 61A, closes the gap between the stepped portion 61A, and the piston rod The oil in the side oil chamber 21A is prevented from being discharged to the oil sump chamber 22 through the reverse path of the pressure side stroke described above.

また、隔壁部材19のロッドガイド部19Aはピストンロッド23の周囲にオイルシールを封着していないから、チェック弁60の内周に圧入してあるブッシュ63がピストンロッド23の周囲に形成する微小間隙(又はチェック弁60が段差部61Aとの間に形成する微小間隙)により、ピストンロッド側油室21Aと油溜室22を連通する微小流路(オリフィス)64(不図示)を構成する。微小流路64は、隔壁部材19のロッドガイド部19Aに穿設され、ピストンロッド側油室21Aと油溜室22を連通するオリフィスにより構成されるものでも良い。   Further, since the rod guide portion 19 </ b> A of the partition wall member 19 does not seal an oil seal around the piston rod 23, a bush 63 that is press-fitted into the inner periphery of the check valve 60 is formed around the piston rod 23. A minute flow path (orifice) 64 (not shown) that connects the piston rod side oil chamber 21A and the oil reservoir chamber 22 is configured by the gap (or the minute gap formed by the check valve 60 and the stepped portion 61A). The minute channel 64 may be formed by an orifice that is formed in the rod guide portion 19 </ b> A of the partition wall member 19 and communicates the piston rod side oil chamber 21 </ b> A and the oil reservoir chamber 22.

しかるに、減衰力発生装置40は、外部操作により圧側減衰力を調整する圧側減衰力調整装置40Aと、外部操作により伸側減衰力を調整する伸側減衰力調整装置40Bを以下の如くに有する。   However, the damping force generator 40 has a compression side damping force adjustment device 40A that adjusts the compression side damping force by an external operation and an extension side damping force adjustment device 40B that adjusts the extension side damping force by an external operation as follows.

(圧側減衰力調整装置40A)
圧側減衰力調整装置40Aは、圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の対応する圧側流路41の下流出口面との間に該圧側ディスクバルブ41Aより小径のすかし板41Cを挟み(図4)、圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の対応する圧側流路41の下流出口面に対し隙間を介する。
(Compression side damping force adjustment device 40A)
The compression side damping force adjusting device 40A sandwiches a compression plate 41C having a smaller diameter than the compression side disk valve 41A between the compression side disk valve 41A and the downstream outlet surface of the corresponding pressure side flow path 41 of the piston 26 (FIG. 4). The disc valve 41 </ b> A passes through a clearance with respect to the downstream outlet surface of the corresponding pressure side flow path 41 of the piston 26.

圧側減衰力調整装置40Aは、圧側ディスクバルブ41Aとピストン26の対応する圧側流路41の下流出口面との間の隙間を閉じる方向に、該圧側ディスクバルブ41Aにおけるすかし板41Cの外径よりも外周を撓み変形させるように付勢する圧側付勢手段70を設けるとともに、圧側付勢手段70の付勢力を外部から調整する圧側調整手段90Aを有する。これにより、圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の対応する圧側流路41の下流出口面に対してなす隙間を調整可能にする。   The pressure-side damping force adjusting device 40A is configured to close the gap between the pressure-side disk valve 41A and the downstream outlet surface of the corresponding pressure-side flow path 41 of the piston 26 from the outer diameter of the watermark plate 41C in the pressure-side disk valve 41A. The pressure side urging means 70 for urging the outer periphery to bend and deform, and the pressure side adjusting means 90A for adjusting the urging force of the pressure side urging means 70 from the outside. This makes it possible to adjust the gap formed by the pressure side disk valve 41 </ b> A with respect to the downstream outlet surface of the corresponding pressure side flow path 41 of the piston 26.

圧側調整手段90Aは、キャップ13の中心孔に挿着される後述の伸側調整手段90Bを構成する伸側アジャスタ91Bの中心孔に圧側アジャスタ91Aを螺着し、ピストンロッド23の中空部に回転方向及び軸方向に移動自在に挿通されているアジャストロッド92の上端面に圧側アジャスタ91Aの下端面を衝合してなり、圧側アジャスタ91Aの螺動によりアジャストロッド92を軸方向に移動操作できる。   The compression side adjusting means 90A is screwed into the central hole of the expansion side adjuster 91B constituting the expansion side adjustment means 90B, which will be described later, inserted into the center hole of the cap 13, and rotates in the hollow portion of the piston rod 23. The lower end surface of the compression side adjuster 91A is brought into contact with the upper end surface of the adjustment rod 92 that is movably inserted in the direction and the axial direction, and the adjustment rod 92 can be moved and operated in the axial direction by screwing of the compression side adjuster 91A.

圧側付勢手段70にあっては、ピストンロッド23の下端側の直径方向の両側に、軸方向に延びる長孔状のガイド孔23Aが設けられ、押動片71の両側突起がそれらのガイド孔23Aに概ね遊びなく軸方向にスライド可能に係入されている。ピストンロッド23の中空部に挿入されているアジャストロッド92の下端面が押動片71の上面に直に衝接し、アジャストロッド92の下端部に後述の如く係入しているアジャストバー93の非円形断面部が押動片71の中心に設けた円形孔に軸方向移動自在に遊挿される。   In the pressure side urging means 70, elongated guide holes 23 </ b> A extending in the axial direction are provided on both diametrical sides on the lower end side of the piston rod 23, and both side protrusions of the pushing piece 71 are formed in the guide holes. 23A is slidably inserted in the axial direction with almost no play. The lower end surface of the adjusting rod 92 inserted into the hollow portion of the piston rod 23 directly contacts the upper surface of the pushing piece 71, and the non-adjustment of the adjusting bar 93 engaged with the lower end portion of the adjusting rod 92 as will be described later. The circular cross section is loosely inserted in a circular hole provided in the center of the push piece 71 so as to be axially movable.

ピストンロッド23の下端部(ピストンボルト25)まわりには、押動片71の両端突起に下方から衝合するばね受け72と、圧側ディスクバルブ41Aの上面(背面)に衝合するバルブ押え73が配置され、ばね受け72とバルブ押え73の間にバルブ押えスプリング74が介装される。ばね受け72はカップ状をなし、カップの内周下端にて押動片71の両側突起と衝合し、カップの上端外周フランジにスプリング74を着座させる。バルブ押え73は、図7に示す如く、圧側ディスクバルブ41Aの上面の前述した如くの外径位置に全周連続的(間欠的でも可)に衝接する円環状押え部73Aと、ピストンボルト25の上端外周にスライドガイドされるスライド部73Bと、ピストンロッド側油室21Aを圧側流路41、伸側流路42に連通する油路73Cを備え、外周段差部にスプリング74を着座させる。   Around the lower end portion (piston bolt 25) of the piston rod 23, there are a spring receiver 72 that abuts against the protrusions on both ends of the pushing piece 71 from below, and a valve retainer 73 that abuts on the upper surface (rear surface) of the compression side disk valve 41A. The valve retainer spring 74 is interposed between the spring receiver 72 and the valve retainer 73. The spring receiver 72 has a cup shape and abuts with both side protrusions of the pushing piece 71 at the lower end of the inner periphery of the cup, and the spring 74 is seated on the upper peripheral flange of the cup. As shown in FIG. 7, the valve retainer 73 includes an annular retainer 73 </ b> A that contacts the outer diameter of the upper surface of the compression-side disk valve 41 </ b> A as described above continuously (or even intermittently), and the piston bolt 25. A slide portion 73B that is slidably guided on the outer periphery of the upper end and an oil passage 73C that communicates the piston rod side oil chamber 21A with the pressure side passage 41 and the extension side passage 42 are provided, and a spring 74 is seated on the outer periphery step portion.

圧側調整手段90Aが、前述の如く、アジャストロッド92を軸方向に移動させると、アジャストロッド92の下端面が衝接している押動片71がばね受け72を上下に移動してバルブ押えスプリング74を伸縮し、スプリング74のセット荷重を外部から調整する。これにより、スプリング74のセット荷重がバルブ押え73を介して圧側ディスクバルブ41Aを閉じる方向に適宜の付勢力で付勢し、結果として、圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の対応する圧側流路41の下流出口面に対してなす隙間を調整する。   When the pressure side adjusting means 90A moves the adjusting rod 92 in the axial direction as described above, the pressing piece 71 with which the lower end surface of the adjusting rod 92 abuts moves the spring receiver 72 up and down to move the valve pressing spring 74. The set load of the spring 74 is adjusted from the outside. As a result, the set load of the spring 74 is biased with an appropriate biasing force in the direction of closing the pressure side disk valve 41A via the valve presser 73, and as a result, the pressure side disk valve 41A is in the corresponding pressure side flow path 41 of the piston 26. Adjust the clearance to the downstream exit surface.

従って、減衰力発生装置40の圧側行程の動作は以下の如くになる。
圧側行程でインナチューブ12に進入するピストンロッド23の進入容積分の作動油がインナチューブ12の内周の油室21Aからインナチューブ12の油孔28を介して環状油室17に移送される。このとき、環状油室17の容積増加分ΔS1(補給量)がピストンロッド23の容積増加分ΔS2より大きいから、環状油室17への油の必要補給量のうち、(ΔS1−ΔS2)の不足分が油溜室22からチェック弁60を介して補給される。
Therefore, the operation in the compression side stroke of the damping force generator 40 is as follows.
The hydraulic oil corresponding to the volume of the piston rod 23 entering the inner tube 12 in the compression side stroke is transferred from the inner oil chamber 21 </ b> A of the inner tube 12 to the annular oil chamber 17 through the oil hole 28 of the inner tube 12. At this time, since the volume increase ΔS1 (replenishment amount) of the annular oil chamber 17 is larger than the volume increase ΔS2 of the piston rod 23, the required amount of oil supplied to the annular oil chamber 17 is insufficient (ΔS1−ΔS2). Minutes are replenished from the oil reservoir 22 through the check valve 60.

この圧側行程におけるピストン26の低速域では、ピストン側油室21Bの油がピストン26の圧側流路41を通ってロッド側油室21Aに移動する過程で、圧側調整手段90Aが上述の如くに圧側付勢手段70の付勢力を調整することにより調整して設定されている、圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の対応する圧側流路41の下流出口面に対してなす隙間の通路抵抗を付与され、これに起因する圧側減衰力を発生する。   In the low speed region of the piston 26 in this pressure side stroke, the pressure side adjusting means 90A is pressurized as described above in the process in which the oil in the piston side oil chamber 21B moves to the rod side oil chamber 21A through the pressure side flow path 41 of the piston 26. The pressure-side disc valve 41A, which is set by adjusting the urging force of the urging means 70, is given a passage resistance of a gap formed by the piston 26 with respect to the downstream outlet surface of the corresponding pressure-side flow path 41, The compression side damping force resulting from this is generated.

また、この圧側行程におけるピストン26の中高速域では、ピストン側油室21Bの油がピストン26の圧側流路41を通ってロッド側油室21Aに移動する過程で、圧側調整手段90Aが上述の如くに圧側付勢手段70の付勢力を調整することにより、圧側ディスクバルブ41Aの開弁力を調整している状態で、該圧側ディスクバルブ41Aを押し開き、このときの圧側ディスクバルブ41Aの撓み変形に起因する圧側減衰力を発生する。   Further, in the middle and high speed range of the piston 26 in the pressure side stroke, the pressure side adjusting means 90A is in the process in which the oil in the piston side oil chamber 21B moves to the rod side oil chamber 21A through the pressure side channel 41 of the piston 26. In this way, by adjusting the urging force of the pressure side urging means 70, the pressure side disk valve 41A is pushed open while the valve opening force of the pressure side disk valve 41A is adjusted, and the pressure side disk valve 41A is bent at this time. Generates compression-side damping force due to deformation.

図9は減衰力発生装置40の圧側減衰力の減衰力特性を示し、Midは圧側付勢手段70が圧側ディスクバルブ41Aに及ぼす付勢力を中間状態とするときの減衰力特性を示す。Highは圧側付勢手段70が圧側ディスクバルブ41Aに及ぼす付勢力を大きくしたとき(図4(A))の減衰力特性を示し、ピストン26の低速域で圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の下流出口面に対してなす隙間を小さくして減衰力を大きくし、ピストン26の中高速域では圧側ディスクバルブ41Aの開弁力を大きくして減衰力を大きくするものになる。Lowは圧側付勢手段70が圧側ディスクバルブ41Aに及ぼす付勢力を小さくしたとき(図4(B))の減衰力特性を示し、ピストン26の低速域で圧側ディスクバルブ41Aがピストン26の下流出口面に対してなす隙間を大きくして減衰力を小さくし、ピストン26の中高速域では圧側ディスクバルブ41Aの開弁力を小さくして減衰力を小さくするものになる。即ち、圧側調整手段90Aにより圧側付勢手段70が圧側ディスクバルブ41Aに及ぼす付勢力を調整することにより、圧側ディスクバルブ41Aの開弁力だけでなく、圧側ディスクバルブ41Aの初期隙間を変化させることで、ピストン26の移動速度が低速域〜高速域の広い範囲で、圧側減衰力の変化幅を大きくとることができる。   FIG. 9 shows the damping force characteristic of the compression side damping force of the damping force generator 40, and Mid shows the damping force characteristic when the urging force exerted on the compression side disk valve 41A by the compression side urging means 70 is in an intermediate state. High indicates a damping force characteristic when the urging force exerted on the pressure side disk valve 41A by the pressure side urging means 70 is increased (FIG. 4A). In the low speed region of the piston 26, the pressure side disk valve 41A has a downstream outlet of the piston 26. The damping force is increased by reducing the gap formed on the surface, and the damping force is increased by increasing the valve opening force of the pressure side disk valve 41A in the middle and high speed range of the piston 26. Low indicates a damping force characteristic when the urging force exerted on the pressure side disk valve 41A by the pressure side urging means 70 is reduced (FIG. 4B), and the pressure side disk valve 41A is located downstream of the piston 26 in the low speed region of the piston 26. The damping force is reduced by increasing the gap formed with respect to the surface, and the damping force is reduced by reducing the valve opening force of the compression side disk valve 41A in the middle and high speed range of the piston 26. That is, by adjusting the urging force exerted on the pressure side disk valve 41A by the pressure side biasing means 70 by the pressure side adjusting means 90A, not only the valve opening force of the pressure side disk valve 41A but also the initial clearance of the pressure side disk valve 41A is changed. Thus, the variation range of the compression side damping force can be increased in a wide range of the moving speed of the piston 26 from the low speed range to the high speed range.

(伸側減衰力調整装置40B)
伸側減衰力調整装置40Bは、伸側ディスクバルブ42Aがピストン26の対応する伸側流路42の下流出口面との間に該伸側ディスクバルブ42Aより小径のすかし板42Cを挟み(図4)、伸側ディスクバルブ42Aがピストン26の対応する伸側流路42の下流出口面に対し隙間を介する。
(Extension side damping force adjustment device 40B)
In the extension side damping force adjusting device 40B, a spreading plate 42C having a diameter smaller than that of the extension side disk valve 42A is sandwiched between the extension side disk valve 42A and the downstream outlet surface of the extension side channel 42 corresponding to the piston 26 (see FIG. 4) The extension-side disc valve 42A passes through a gap with respect to the downstream outlet surface of the extension-side flow path 42 corresponding to the piston 26.

伸側減衰力調整装置40Bは、伸側ディスクバルブ42Aとピストン26の対応する伸側流路42の下流出口面との間の隙間を閉じる方向に、該伸側ディスクバルブ42Aにおけるすかし板42Cの外径よりも外周を撓み変形させるように付勢する伸側付勢手段80を設けるとともに、伸側付勢手段80の付勢力を外部から調整する伸側調整手段90Bを有する。これにより、伸側ディスクバルブ42Aがピストン26の対応する伸側流路42の下流出口面に対してなす隙間を調整可能にする。   The extension side damping force adjustment device 40B is configured to close the gap between the extension side disk valve 42A and the downstream outlet surface of the corresponding extension side flow path 42 of the piston 26 in the direction of closing the plate 42C in the extension side disk valve 42A. There is provided an extension side urging means 80 for urging the outer periphery to bend and deform rather than its outer diameter, and an extension side adjustment means 90B for adjusting the urging force of the extension side urging means 80 from the outside. This makes it possible to adjust the gap formed by the extension side disk valve 42A with respect to the downstream outlet surface of the extension side flow path 42 corresponding to the piston 26.

伸側調整手段90Bは、キャップ13の中心孔に伸側アジャスタ91Bを回転自在に設け、伸側アジャスタ91Bの内側面に係合したアジャストプレート92Aを回転操作可能にし、アジャストプレート92Aの非円形孔に前述したアジャストロッド92の上端部の非円形断面の外周を係入して該アジャストロッド92を回転操作可能にし、アジャストロッド92の下端部の非円形断面の内周にアジャストバー93(図6)の非円形断面部を軸方向には相対移動可能に係入して該アジャストバー93を回転操作可能にする。更に、アジャストバー93の中間ねじ部93Aが、ピストンロッド23の下端面とピストンボルト25の内径段差部との間に挟圧固定されているインナベース94に螺着される。これにより、伸側調整手段90Bが上述の如くにアジャストバー93を回転させることにより、該アジャストバー93をピストンボルト25のインナベース94に対して螺動し、軸方向に移動操作できる。   The expansion side adjusting means 90B is provided with a rotation side adjuster 91B rotatably in the center hole of the cap 13, enabling the adjustment plate 92A engaged with the inner surface of the expansion side adjuster 91B to be rotated, and the non-circular hole of the adjustment plate 92A. The adjustment rod 92 is rotatably operated by engaging the outer periphery of the non-circular cross section of the upper end portion of the adjustment rod 92 described above, and the adjustment bar 93 (see FIG. 6) is arranged on the inner periphery of the non-circular cross section of the lower end portion of the adjustment rod 92. The non-circular cross-sectional portion of () is engaged so as to be relatively movable in the axial direction so that the adjusting bar 93 can be rotated. Further, the intermediate thread portion 93 </ b> A of the adjustment bar 93 is screwed to the inner base 94 that is clamped and fixed between the lower end surface of the piston rod 23 and the inner diameter step portion of the piston bolt 25. As a result, the extension side adjusting means 90B rotates the adjustment bar 93 as described above, whereby the adjustment bar 93 is screwed with respect to the inner base 94 of the piston bolt 25 and can be moved in the axial direction.

伸側付勢手段80にあっては、ピストンロッド23の下端部から突き出るアジャストバー93の突出端の先端部にストッパピン81を貫通するとともに、アジャストバー93の突出端まわりに、ストッパピン81と上方から係合するばね受け82と、伸側ディスクバルブ42Aの下面(背面)に衝合するバルブ押え83が配置され、ばね受け82とバルブ押え83の間にバルブ押えスプリング84が介装される。バルブ押え83は、図8に示す如く、伸側ディスクバルブ42Aの下面の前述した如くの外径位置に全周連続的(間欠的でも可)に衝接する円環状押え部83Aと、アジャストバー93の突出端外周にスライドガイドされるスライド部83Bを備え、外周段差部にスプリング84を着座させる。   In the extension side urging means 80, the stopper pin 81 passes through the tip of the protruding end of the adjusting bar 93 protruding from the lower end of the piston rod 23, and the stopper pin 81 and around the protruding end of the adjusting bar 93 A spring retainer 82 that engages from above and a valve retainer 83 that abuts the lower surface (rear surface) of the extension-side disc valve 42A are disposed, and a valve retainer spring 84 is interposed between the spring retainer 82 and the valve retainer 83. . As shown in FIG. 8, the valve retainer 83 includes an annular retainer 83 </ b> A that makes contact with the outer diameter position of the lower surface of the expansion-side disk valve 42 </ b> A as described above continuously (or intermittently), and an adjustment bar 93. And a slide portion 83B that is slidably guided on the outer periphery of the projecting end, and a spring 84 is seated on the outer peripheral step portion.

伸側調整手段90Bが、前述の如く、アジャストロッド92を回転させてアジャストバー93を軸方向に移動させると、アジャストバー93に貫通しているストッパピン81がばね受け82を上下に移動してバルブ押えスプリング84を伸縮し、スプリング84のセット荷重を外部から調整する。これにより、スプリング84のセット荷重がバルブ押え83を介して伸側ディスクバルブ42Aを閉じる方向に適宜の付勢力で付勢し、伸側ディスクバルブ42Aがピストン26の対応する伸側流路42の下流出口面に対してなす隙間を調整する。   When the extension side adjusting means 90B rotates the adjustment rod 92 and moves the adjustment bar 93 in the axial direction as described above, the stopper pin 81 penetrating the adjustment bar 93 moves the spring receiver 82 up and down. The valve presser spring 84 is expanded and contracted, and the set load of the spring 84 is adjusted from the outside. As a result, the set load of the spring 84 is urged with an appropriate urging force in the direction of closing the extension side disk valve 42A via the valve presser 83, and the extension side disk valve 42A is in the corresponding extension side flow path 42 of the piston 26. Adjust the clearance to the downstream exit surface.

従って、減衰力発生装置40の伸側行程の動作は以下の如くになる。
伸側行程でインナチューブ12から退出するピストンロッド23の退出容積分の作動油が環状油室17からインナチューブ12の油孔28を介してインナチューブ12の内周の油室21Aに移送される。このとき、環状油室17の容積減少分ΔS1(排出量)がピストンロッド23の容積減少分ΔS2より大きいから、環状油室17からの油の排出量のうち、(ΔS1−ΔS2)の余剰分が微小流路64を介して油溜室22へ排出される。
Accordingly, the operation of the extension side stroke of the damping force generator 40 is as follows.
The hydraulic oil corresponding to the retraction volume of the piston rod 23 that retreats from the inner tube 12 in the extension stroke is transferred from the annular oil chamber 17 to the oil chamber 21 </ b> A on the inner periphery of the inner tube 12 through the oil hole 28 of the inner tube 12. . At this time, since the volume decrease ΔS1 (discharge amount) of the annular oil chamber 17 is larger than the volume decrease ΔS2 of the piston rod 23, the excess of (ΔS1−ΔS2) of the oil discharge amount from the annular oil chamber 17 Is discharged to the oil reservoir 22 through the micro flow path 64.

この伸側行程におけるピストン26の低速域では、ロッド側油室21Aの油がピストン26の伸側流路42を通ってピストン側油室21Bに移動する過程で、伸側調整手段90Bが上述の如くに伸側付勢手段80の付勢力を調整することにより調整して設定されている、伸側ディスクバルブ42Aがピストン26の対応する伸側流路42の下流出口面に対してなす隙間の通路抵抗を付与され、これに起因する伸側減衰力を発生する。   In the low speed range of the piston 26 in this extension side stroke, the extension side adjusting means 90B moves in the process of the oil in the rod side oil chamber 21A moving to the piston side oil chamber 21B through the extension side flow path 42 of the piston 26. In this way, the clearance formed by adjusting the urging force of the expansion side urging means 80 and the expansion side disk valve 42A with respect to the downstream outlet surface of the expansion side flow path 42 corresponding to the piston 26 is set. Passage resistance is given, and the extension side damping force resulting from this is generated.

また、この伸側行程におけるピストン26の中高速域では、ロッド側油室21Aの油がピストン26の伸側流路42を通ってピストン側油室21Bに移動する過程で、伸側調整手段90Bが上述の如くに伸側付勢手段80の付勢力を調整することにより、伸側ディスクバルブ42Aの開弁力を調整している状態で、該伸側ディスクバルブ42Aを押し開き、このときの伸側ディスクバルブ42Aの撓み変形に起因する伸側減衰力を発生する。   Further, in the middle and high speed range of the piston 26 in the extension side stroke, the extension side adjusting means 90B is in the process of the oil in the rod side oil chamber 21A moving to the piston side oil chamber 21B through the extension side flow path 42 of the piston 26. As described above, by adjusting the urging force of the expansion side urging means 80, the expansion side disk valve 42A is pushed open while adjusting the valve opening force of the expansion side disk valve 42A. The expansion side damping force due to the bending deformation of the expansion side disk valve 42A is generated.

減衰力発生装置40の伸側減衰力の減衰力特性は、圧側行程での図9に示した減衰力特性と同様になる。   The damping force characteristic of the extension side damping force of the damping force generator 40 is the same as the damping force characteristic shown in FIG. 9 in the compression side stroke.

本実施例によれば以下の作用効果を奏する。
(a)減衰力発生装置40は、圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)がピストン26の対応する下流出口面に対し隙間を介し、上記隙間を閉じる方向に該圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)の外周を付勢する圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)を設け、圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)の付勢力を外部から調整する圧側調整手段90A(又は伸側調整手段90B)を有してなるものにした。圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)が圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)に及ぼす付勢力を大きく(High)することにより、ピストン26の低速域で圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)がピストン26の下流出口面に対してなす隙間を小さくして減衰力を大きくし、ピストン26の中高速域では圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)の開弁力を大きくして減衰力を大きくするものになる。他方、圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)が圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)に及ぼす付勢力を小さく(Low)することにより、ピストン26の低速域で圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)がピストン26の下流出口面に対してなす隙間を大きくして減衰力を小さくし、ピストン26の中高速域では圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)の開弁力を小さくして減衰力を小さくするものになる。
According to the present embodiment, the following operational effects can be obtained.
(a) In the damping force generator 40, the compression-side disk valve 41A (or the expansion-side disk valve 42A) passes through a gap with respect to the corresponding downstream outlet surface of the piston 26, and the compression-side disk valve 41A (or The pressure side biasing means 70 (or extension side biasing means 80) for biasing the outer periphery of the extension side disk valve 42A) is provided, and the biasing force of the pressure side biasing means 70 (or extension side biasing means 80) is adjusted from the outside. The pressure side adjusting means 90A (or the extension side adjusting means 90B) is provided. By increasing the urging force exerted on the compression side disk valve 41A (or the expansion side disk valve 42A) by the compression side urging means 70 (or the expansion side urging means 80), the compression side disk valve 41A in the low speed region of the piston 26 is obtained. (Or the expansion side disk valve 42A) reduces the clearance formed with respect to the downstream outlet surface of the piston 26 to increase the damping force. In the middle and high speed range of the piston 26, the compression side disk valve 41A (or the expansion side disk valve 42A) The damping force is increased by increasing the valve opening force. On the other hand, by reducing the urging force exerted on the pressure side disk valve 41A (or the extension side disk valve 42A) by the pressure side biasing means 70 (or the extension side biasing means 80), the pressure side disk is reduced in the low speed region of the piston 26. The valve 41A (or the expansion side disk valve 42A) increases the clearance formed with respect to the downstream outlet surface of the piston 26 to reduce the damping force. In the middle and high speed range of the piston 26, the compression side disk valve 41A (or the expansion side disk valve 42A). ) To reduce the damping force.

即ち、外部操作される圧側調整手段90A(又は伸側調整手段90B)により圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)が圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)に及ぼす付勢力を調整することにより、圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)の開弁力だけでなく、圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)の初期隙間を変化させることで、ピストン26の移動速度が低速域〜高速域の広い範囲で、減衰力の変化幅を大きくとることができる。   That is, the urging force exerted on the pressure side disk valve 41A (or the extension side disk valve 42A) by the pressure side biasing means 70 (or the extension side biasing means 80) by the pressure side adjustment means 90A (or the extension side adjustment means 90B) operated externally. By adjusting not only the valve opening force of the pressure side disc valve 41A (or the extension side disc valve 42A) but also the initial clearance of the pressure side disc valve 41A (or the extension side disc valve 42A), the piston 26 When the moving speed is in a wide range from the low speed range to the high speed range, the variation range of the damping force can be increased.

(b)圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)がピストン26の対応する下流出口面との間に該圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)より小径のすかし板41C(又はすかし板42C)を挟み、圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)が該圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)のすかし板41C(又はすかし板42C)の外径よりも外周を付勢することとした。従って、圧側調整手段90A(又は伸側調整手段90B)によって圧側付勢手段70(又は伸側付勢手段80)の付勢力を調整することで、圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)のすかし板41C(又はすかし板42C)に対する外側を撓み変形させ、圧側ディスクバルブ41A(又は伸側ディスクバルブ42A)の初期隙間を安定的に変化させることができる。   (b) Between the pressure side disk valve 41A (or the extension side disk valve 42A) and the corresponding downstream outlet surface of the piston 26, a swash plate 41C (or a smaller diameter than the pressure side disk valve 41A (or the extension side disk valve 42A)). The pressure side biasing means 70 (or the extension side biasing means 80) is placed outside the watermark plate 41C (or the watermark plate 42C) of the pressure side disk valve 41A (or the extension side disk valve 42A). The outer periphery was biased rather than the diameter. Therefore, by adjusting the urging force of the pressure side urging means 70 (or the expansion side urging means 80) by the pressure side adjustment means 90A (or the expansion side adjustment means 90B), the pressure side disk valve 41A (or the expansion side disk valve 42A) is adjusted. The initial gap of the compression side disk valve 41A (or the extension side disk valve 42A) can be stably changed by flexing and deforming the outer side with respect to the watermark plate 41C (or the watermark board 42C).

(c)圧側調整手段90Aたるアジャストロッド92をピストンロッド23の中空部に挿通し、このアジャストロッド92の軸方向移動操作により圧側付勢手段70の付勢力を調整することで、圧側付勢手段70の付勢力を簡易に調整できる。   (c) The adjustment rod 92, which is the pressure side adjustment means 90A, is inserted into the hollow portion of the piston rod 23, and the urging force of the pressure side urging means 70 is adjusted by the axial movement operation of the adjustment rod 92. The urging force of 70 can be easily adjusted.

(d)伸側調整手段90Bたるアジャストロッド92をピストンロッド23の中空部に挿通し、このアジャストロッド92の回転操作により伸側付勢手段80の付勢力を調整することで、伸側付勢手段80の付勢力を簡易に調整できる。   (d) The adjustment rod 92 as the extension side adjusting means 90B is inserted into the hollow portion of the piston rod 23, and the adjustment force of the extension side urging means 80 is adjusted by the rotation operation of the adjustment rod 92. The biasing force of the means 80 can be easily adjusted.

以上、本発明の実施例を図面により詳述したが、本発明の具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration of the present invention is not limited to this embodiment, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. It is included in the present invention.

図1は油圧緩衝器を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing a hydraulic shock absorber. 図2は減衰力発生装置を示す断面図である。FIG. 2 is a sectional view showing the damping force generator. 図3は減衰力調整操作部を示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the damping force adjusting operation unit. 図4は減衰力発生装置を示す模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing a damping force generator. 図5はピストンボルトを示し、(A)は断面図、(B)は平面図である。FIG. 5 shows a piston bolt, (A) is a cross-sectional view, and (B) is a plan view. 図6はアジャストバーを示す正面図である。FIG. 6 is a front view showing the adjustment bar. 図7は圧側バルブ押えを示し、(A)は断面図、(B)は平面図である。7A and 7B show the pressure side valve presser, where FIG. 7A is a sectional view and FIG. 7B is a plan view. 図8は伸側バルブ押えを示し、(A)は断面図、(B)は平面図である。8A and 8B show the extension side valve presser, where FIG. 8A is a sectional view and FIG. 8B is a plan view. 図9は減衰力特性を示す線図である。FIG. 9 is a diagram showing damping force characteristics. 図10は減衰力特性を示す線図である。FIG. 10 is a diagram showing damping force characteristics. 図11は減衰力特性を示す線図である。FIG. 11 is a diagram showing damping force characteristics.

符号の説明Explanation of symbols

12 インナチューブ(ダンパチューブ)
21 油室
21A ロッド側油室
21B ピストン側油室
23 ピストンロッド(ピストン支持部材)
26 ピストン
40 減衰力発生装置
41 圧側流路
41A 圧側ディスクバルブ
41C すかし板
42 伸側流路
42A 伸側ディスクバルブ
42C すかし板
70 圧側付勢手段
80 伸側付勢手段
90A 圧側調整手段
90B 伸側調整手段
92 アジャストロッド
12 Inner tube (damper tube)
21 Oil chamber 21A Rod side oil chamber 21B Piston side oil chamber 23 Piston rod (piston support member)
26 Piston 40 Damping force generator 41 Pressure side flow path 41A Pressure side disk valve 41C Strike plate 42 Stretch side flow path 42A Stretch side disk valve 42C Strike plate 70 Pressure side biasing means 80 Extension side biasing means 90A Pressure side adjustment means 90B Extension Side adjustment means 92 Adjustment rod

Claims (6)

ダンパチューブの内周にピストンを摺接可能にし、
ダンパチューブの内部の油室をピストンで2分し、
ピストンに2つの油室を連絡する流路を備え、
ピストンに備えた流路の下流出口面の側にディスクバルブを設けた減衰力発生装置において、
ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面に対し隙間を介し、上記隙間を閉じる方向に該ディスクバルブの外周を付勢する付勢手段を設け、付勢手段の付勢力を外部から調整する調整手段を有し
外部操作される調整手段により付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を調整することにより、ディスクバルブの開弁力と、ディスクバルブがピストンの下流出口面に対してなす初期隙間とを調整可能にしてなることを特徴とする減衰力発生装置。
The piston can slide on the inner circumference of the damper tube,
Divide the oil chamber inside the damper tube into two parts with a piston,
It has a channel that connects two oil chambers to the piston,
In the damping force generator provided with a disk valve on the downstream outlet surface side of the flow path provided in the piston,
Adjusting means for adjusting the urging force of the urging means from the outside by providing an urging means for urging the outer periphery of the disc valve in a direction to close the gap via a gap with respect to the corresponding downstream outlet surface of the piston. have,
By adjusting the urging force exerted on the disc valve by the urging means by an externally operated adjusting means, the opening force of the disc valve and the initial clearance that the disc valve forms with respect to the downstream outlet surface of the piston can be adjusted. A damping force generator characterized by comprising:
ダンパチューブの内周にピストンを摺接可能し、
ダンパチューブの内部の油室をピストンで2分し、
ピストンに2つの油室を連絡する圧側流路と伸側流路を備え、
圧側流路と伸側流路の下流出口面の側に圧側ディスクバルブと伸側ディスクバルブを設けた減衰力発生装置において、
圧側ディスクバルブと伸側ディスクバルブの少なくとも一方のディスクバルブがピストンの対応する下流出口面に対し隙間を介し、上記隙間を閉じる方向に該ディスクバルブの外周を付勢する付勢手段を設け、付勢手段の付勢力を外部から調整する調整手段を有し
外部操作される調整手段により付勢手段がディスクバルブに及ぼす付勢力を調整することにより、ディスクバルブの開弁力と、ディスクバルブがピストンの下流出口面に対してなす初期隙間とを調整可能にしてなることを特徴とする減衰力発生装置。
The piston can slide on the inner circumference of the damper tube,
Divide the oil chamber inside the damper tube into two parts with a piston,
It has a pressure side channel and an extension side channel that connect two oil chambers to the piston,
In the damping force generating device provided with the compression side disk valve and the extension side disk valve on the downstream outlet surface side of the compression side channel and the extension side channel,
There is provided an urging means for urging the outer periphery of the disc valve in a direction in which at least one of the compression side disc valve and the extension side disc valve has a gap with respect to the corresponding downstream outlet surface of the piston in the direction of closing the gap. Adjusting means for adjusting the urging force of the urging means from the outside ,
By adjusting the urging force exerted on the disc valve by the urging means by an externally operated adjusting means, the opening force of the disc valve and the initial clearance that the disc valve forms with respect to the downstream outlet surface of the piston can be adjusted. A damping force generator characterized by comprising:
前記ディスクバルブがピストンの対応する下流出口面との間に該ディスクバルブより小径のすかし板を挟み、付勢手段が該ディスクバルブのすかし板の外径よりも外周を付勢する請求項2に記載の減衰力発生装置。   A disk plate having a smaller diameter than that of the disk valve is sandwiched between the disk valve and a corresponding downstream outlet surface of the piston, and the biasing means biases the outer periphery of the disk valve beyond the outer diameter of the disk plate. 2. A damping force generator according to 2. 前記調整手段がピストン支持部材の中空部に挿通してあるアジャストロッドからなり、
アジャストロッドの軸方向移動操作により付勢手段の付勢力を調整する請求項2又は3に記載の減衰力発生装置。
The adjusting means comprises an adjusting rod inserted through the hollow portion of the piston support member,
The damping force generator according to claim 2 or 3, wherein the biasing force of the biasing means is adjusted by an axial movement operation of the adjusting rod.
前記調整手段がピストン支持部材の中空部に挿通してあるアジャストロッドからなり、
アジャストロッドの回転操作により付勢手段の付勢力を調整する請求項2又は3に記載の減衰力発生装置。
The adjusting means comprises an adjusting rod inserted through the hollow portion of the piston support member,
4. The damping force generator according to claim 2, wherein the biasing force of the biasing means is adjusted by rotating the adjusting rod.
前記隙間がディスクバルブの外周に沿う環状をなす請求項1〜5のいずれかに記載の減衰力発生装置。The damping force generator according to any one of claims 1 to 5, wherein the gap forms an annular shape along the outer periphery of the disc valve.
JP2007082939A 2007-03-27 2007-03-27 Damping force generator Active JP4870005B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007082939A JP4870005B2 (en) 2007-03-27 2007-03-27 Damping force generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2007082939A JP4870005B2 (en) 2007-03-27 2007-03-27 Damping force generator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2008240917A JP2008240917A (en) 2008-10-09
JP4870005B2 true JP4870005B2 (en) 2012-02-08

Family

ID=39912514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2007082939A Active JP4870005B2 (en) 2007-03-27 2007-03-27 Damping force generator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4870005B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014005864A (en) * 2012-06-22 2014-01-16 Showa Corp Front fork device

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62163636U (en) * 1986-04-07 1987-10-17
JPH0642114Y2 (en) * 1988-04-07 1994-11-02 株式会社ユニシアジェックス Shock absorber valve structure
DE3813402C2 (en) * 1988-04-21 1998-04-09 Stabilus Gmbh Damping valves with speed-dependent - highly progressive damping force
JPH02107840A (en) * 1988-10-17 1990-04-19 Kayaba Ind Co Ltd Hydraulic buffer
JP2515441Y2 (en) * 1989-06-15 1996-10-30 株式会社ユニシアジェックス Variable damping force type hydraulic shock absorber
JPH03219132A (en) * 1990-01-23 1991-09-26 Atsugi Unisia Corp Hydraulic pressure buffer

Also Published As

Publication number Publication date
JP2008240917A (en) 2008-10-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4700519B2 (en) Front fork damping force adjustment device
JP4902483B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP4965504B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP4965503B2 (en) Hydraulic shock absorber
US20100148412A1 (en) Hydraulic shock absorber
JP4902497B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP2009108884A (en) Hydraulic shock absorber
JP5660653B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP5116874B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP2009156348A (en) Hydraulic shock absorber
JP6779027B2 (en) Buffer and manufacturing method of buffer
JP2007120676A (en) Hydraulic shock absorber
JP4870005B2 (en) Damping force generator
JP4965490B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP4212850B2 (en) Vehicle hydraulic shock absorber
JP4825061B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP5632301B2 (en) Hydraulic shock absorber for vehicles
JP4815482B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP2009133412A (en) Hydraulic shock absorber
JP6546453B2 (en) Damping valve and shock absorber
JP4318208B2 (en) Inverted front forks such as motorcycles
JP5872347B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP2013204628A (en) Shock absorber
JP4723611B2 (en) Hydraulic shock absorber
JP5905310B2 (en) Hydraulic shock absorber

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20091218

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110510

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20111108

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20111116

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4870005

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141125

Year of fee payment: 3

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250