JP2014000030A5 - - Google Patents

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両軸受リールのレベルワインド機構、両軸受リールおよび電動リールLevel winding mechanism of double bearing reel, double bearing reel and electric reel

本発明は、リール本体に対して回転し釣り糸を前方に繰り出すスプールの糸巻取方向の回転に連動して釣り糸を左右方向に往復移動させる両軸受リールのレベルワインド機構、両軸受リール、及び電動リールに関する。   The present invention relates to a level winding mechanism for a dual-bearing reel, a dual-bearing reel, and an electric reel that reciprocate the fishing line in the left-right direction in conjunction with the rotation of the spool that rotates relative to the reel body and feeds the fishing line forward. About.

電動リールを含む両軸受リールにおいて、ハンドルの駆動軸に一体回転可能に連結されたギアにより釣り糸ガイドが往復移動するレベルワインド機構が従来知られている(例えば、特許文献1参照)。レベルワインド機構は、釣り糸をスプールの左右方向(スプール軸方向)に均一に巻き付けるために設けられる。釣り糸ガイドは、左右方向に往復移動して釣り糸をスプールに案内する。駆動軸は、通常は糸繰り出し方向の回転が禁止されている。このため、従来のレベルワインド機構では、釣り糸ガイドは、スプールの糸巻取方向の回転だけ連動して往復移動して釣り糸を左右方向に案内する。巻き取りが終了すると、釣り糸ガイドは、左右方向のいずれかの位置で停止する。このように糸巻取方向の回転だけに連動させると、糸繰り出し時に釣り糸ガイドを移動させるための機構の抵抗がかからず、スプール回転を高速にできる。   In a dual bearing reel including an electric reel, a level wind mechanism in which a fishing line guide reciprocates by a gear connected to a drive shaft of a handle so as to rotate integrally is known (for example, see Patent Document 1). The level wind mechanism is provided for winding the fishing line uniformly in the left-right direction (spool axis direction) of the spool. The fishing line guide reciprocates in the left-right direction to guide the fishing line to the spool. The drive shaft is normally prohibited from rotating in the yarn unwinding direction. For this reason, in the conventional level wind mechanism, the fishing line guide reciprocates in conjunction with the rotation of the spool in the line winding direction to guide the fishing line in the left-right direction. When the winding is finished, the fishing line guide stops at any position in the left-right direction. In this way, when interlocked only with the rotation in the line winding direction, the resistance of the mechanism for moving the fishing line guide is not applied when the line is fed, and the spool can be rotated at high speed.

特開2003−235415号公報JP 2003-235415 A

従来の両軸受リールのレベルワインド機構では、釣り糸の繰り出し時に釣り糸ガイドは移動しないで停止している。このため、釣り糸ガイドの停止位置によっては、釣り糸が釣り糸ガイドによって大きく屈曲して繰り出されることがある。釣り糸が大きく屈曲すると、繰り出し時の抵抗となり、釣り糸を迅速に繰り出しにくくなる。   In the conventional level winding mechanism of the dual-bearing reel, the fishing line guide is stopped without moving when the fishing line is fed out. For this reason, depending on the stop position of the fishing line guide, the fishing line may be greatly bent and fed out by the fishing line guide. When the fishing line is bent greatly, it becomes resistance during feeding and it becomes difficult to feed the fishing line quickly.

本発明の課題は、糸巻取時に往復移動する両軸受リールのレベルワインド機構において、糸繰り出し時の抵抗を軽減することにある。   SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce resistance at the time of yarn unwinding in a level winding mechanism of a double-bearing reel that reciprocates during yarn winding.

発明1に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、リール本体に対して回転し釣り糸を前方に繰り出すスプールの糸巻取方向の回転に連動して釣り糸を左右方向に往復移動させる機構である。レベルワインド機構は、釣り糸ガイドと、往復移動機構と、釣り糸ガイド検出部と、移動指令出力部と、所定位置移動部と、を備える。釣り糸ガイドは、スプールの前方に配置され、釣り糸を案内する。往復移動機構は、釣り糸ガイドを左右方向に往復移動させる。釣り糸ガイド検出部は、釣り糸ガイドが所定位置にあることを検出する。移動指令出力部は、スプールの糸繰り出し方向の回転に関連して釣り糸ガイドを所定位置に移動させる移動指令を出力する。所定位置移動部は、移動指令出力部が移動指令を出力すると、往復移動機構を動作させて釣り糸ガイドを所定位置に移動させる。   The dual-winding reel level wind mechanism according to the first aspect of the invention is a mechanism that reciprocates the fishing line in the left-right direction in conjunction with the rotation of the spool that rotates relative to the reel body and feeds the fishing line forward. The level wind mechanism includes a fishing line guide, a reciprocating movement mechanism, a fishing line guide detection unit, a movement command output unit, and a predetermined position movement unit. The fishing line guide is disposed in front of the spool and guides the fishing line. The reciprocating mechanism reciprocates the fishing line guide in the left-right direction. The fishing line guide detection unit detects that the fishing line guide is in a predetermined position. The movement command output unit outputs a movement command for moving the fishing line guide to a predetermined position in association with the rotation of the spool in the line feeding direction. When the movement command output unit outputs the movement command, the predetermined position moving unit operates the reciprocating mechanism to move the fishing line guide to a predetermined position.

このレベルワインド機構では、スプールの糸繰り出し方向の回転に関連して移動指令が出力されると、釣り糸ガイドが左右方向の所定位置に移動する。ここで、移動指令を、例えば、スプールが繰り出し方向に回転するタイミングを含むその前後のタイミングのいずれか、で出力することにより、スプールの糸繰り出し方向の回転に関連して釣り糸ガイドを所定位置に移動させることができる。また、移動前に釣り糸ガイドが左右方向のどのような位置に停止していても、所定位置に配置できる。所定位置を、例えば、釣り糸ガイドの左右方向の移動範囲の中心の位置付近に設定することにより、釣り糸の屈曲の度合いを最小限に抑えることができる。このため、糸巻取時に往復移動する両軸受リールのレベルワインド機構において、糸繰り出し時の抵抗を軽減することができる。   In this level wind mechanism, when a movement command is output in association with rotation of the spool in the line feeding direction, the fishing line guide moves to a predetermined position in the left-right direction. Here, by outputting the movement command at, for example, any one of the timings before and after the timing when the spool rotates in the feeding direction, the fishing line guide is brought into a predetermined position in relation to the rotation of the spool in the feeding direction. Can be moved. Moreover, even if the fishing line guide stops at any position in the left-right direction before the movement, it can be arranged at a predetermined position. For example, by setting the predetermined position in the vicinity of the center position of the moving range of the fishing line guide in the left-right direction, the degree of bending of the fishing line can be minimized. For this reason, in the level winding mechanism of the double-bearing reel that reciprocally moves when winding the yarn, the resistance during yarn unwinding can be reduced.

発明2に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明1に記載のレベルワインド機構において、所定位置は、スプールの左右方向の実質的に中心の位置に対応する位置である。この場合には、所定位置がスプールの左右方向の実質的に中心の位置であるので、釣り糸ガイドがどのような位置に停止していても、釣り糸の屈曲の度合いを最小限に抑えることができる。   The level winding mechanism of the dual-bearing reel according to a second aspect of the invention is the level winding mechanism according to the first aspect, wherein the predetermined position is a position corresponding to a substantially central position in the left-right direction of the spool. In this case, since the predetermined position is a substantially center position in the left-right direction of the spool, the degree of bending of the fishing line can be minimized even if the fishing line guide is stopped at any position. .

発明3に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明1又は2に記載のレベルワインド機構において、電動リールは、クラッチ機構と、クラッチ操作部材と、クラッチ状態検出部と、を有している。クラッチ機構は、スプールを回転操作するためのハンドルとスプールとを連結する連結状態及び連結解除する連結解除状態とを取り得る。クラッチ操作部材は、クラッチ機構を連結状態にする連結位置と連結解除状態にする連結解除位置とに移動可能にリール本体に設けられる。クラッチ状態検出部は、クラッチ機構が連結解除状態であるか否かを検出可能である。移動指令出力部は、クラッチ機構が連結解除状態にあることをクラッチ状態検出部が検出すると、移動指令を出力する。   The dual-winding reel level wind mechanism according to a third aspect of the present invention is the level wind mechanism according to the first or second aspect, wherein the electric reel includes a clutch mechanism, a clutch operating member, and a clutch state detecting unit. The clutch mechanism can be in a connected state in which the handle for rotating the spool and the spool are connected and in a disconnected state in which the connection is released. The clutch operating member is provided on the reel body so as to be movable between a coupling position where the clutch mechanism is coupled and a coupling release position where the clutch mechanism is coupled. The clutch state detection unit can detect whether or not the clutch mechanism is in a disengaged state. The movement command output unit outputs a movement command when the clutch state detection unit detects that the clutch mechanism is in the disengaged state.

この場合には、クラッチ機構が連結解除状態であることをクラッチ状態検出部が検出すると、移動指令が出力され、釣り糸ガイドが所定位置に移動する。このため、釣り糸を繰り出すときに、自動的に釣り糸ガイドが常に所定位置に移動する。これにより、糸繰り出し時の抵抗を確実に軽減できる。   In this case, when the clutch state detection unit detects that the clutch mechanism is in the disengaged state, a movement command is output and the fishing line guide moves to a predetermined position. For this reason, the fishing line guide always moves to a predetermined position automatically when the fishing line is fed out. Thereby, it is possible to reliably reduce resistance during yarn feeding.

発明4に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明3に記載のレベルワインド機構において、クラッチ状態検出部は、クラッチ操作部材が連結解除位置にあるか否かによりクラッチ機構が連結解除状態にあるか否かを検出する。この場合には、通常はスプール軸とピニオンギアとの間に回転して配置されるクラッチ機構ではなく、リール本体に設けられるクラッチ操作部材により、クラッチ機構が連結解除状態であることを検出できるので、クラッチ状態検出部の構成が簡素になる。   The dual-winding reel level wind mechanism according to a fourth aspect of the present invention is the level wind mechanism according to the third aspect, wherein the clutch state detecting unit is in the disengaged state depending on whether or not the clutch operating member is in the disengaged position. Whether or not is detected. In this case, it is possible to detect that the clutch mechanism is in the disengaged state by a clutch operating member provided on the reel body, rather than a clutch mechanism that is normally disposed between the spool shaft and the pinion gear. The configuration of the clutch state detection unit is simplified.

発明5に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明3又は4に記載のレベルワインド機構において、両軸受リールは、モータによりスプールを回転駆動する電動リールである。電動リールは、回転伝達経路を有している。回転伝達経路は、モータの回転を、ハンドルの駆動軸を経由せずにクラッチ機構を経由してスプールに伝達するとともに、クラッチ機構よりもモータ側で往復移動機構に伝達する。所定位置移動部は、移動指令が出力されると、モータの回転により回転伝達経路を介して往復移動機構を動作させて、釣り糸ガイドを所定位置に移動させる。   The dual-winding reel level winding mechanism according to a fifth aspect of the present invention is the level winding mechanism according to the third or fourth aspect, wherein the dual-bearing reel is an electric reel that rotationally drives the spool by a motor. The electric reel has a rotation transmission path. The rotation transmission path transmits the rotation of the motor to the spool via the clutch mechanism without passing through the drive shaft of the handle and to the reciprocating mechanism on the motor side of the clutch mechanism. When the movement command is output, the predetermined position moving unit operates the reciprocating mechanism via the rotation transmission path by the rotation of the motor, and moves the fishing line guide to the predetermined position.

この場合には、スプールを回転駆動するモータと回転伝達経路を用いて往復移動機構を動作させて所定位置移動部を構成できる。このため、所定位置移動のための別のアクチュエータが不要になり、所定位置移動部の構成が簡素になる。   In this case, the predetermined position moving unit can be configured by operating the reciprocating mechanism using the motor that rotationally drives the spool and the rotation transmission path. For this reason, another actuator for moving to a predetermined position becomes unnecessary, and the configuration of the predetermined position moving unit is simplified.

発明6に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明1から5のいずれかに記載のレベルワインド機構において、釣り糸ガイド検出部は、センサを有している。センサは、釣り糸ガイド及びリール本体のいずれか一方に設けられる。釣り糸ガイド及びリール本体のいずれか他方には、センサにより検出される検出子が設けられる。この場合には、移動する釣り糸ガイドと固定のリール本体との間にセンサ及び検出子が設けられるので、釣り糸ガイドの位置を精度良く検出できる。   The dual-winding reel level wind mechanism according to a sixth aspect of the present invention is the level wind mechanism according to any one of the first to fifth aspects, wherein the fishing line guide detection unit has a sensor. The sensor is provided on either the fishing line guide or the reel body. A detector that is detected by a sensor is provided on the other of the fishing line guide and the reel body. In this case, since the sensor and the detector are provided between the moving fishing line guide and the fixed reel body, the position of the fishing line guide can be detected with high accuracy.

発明7に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明6に記載のレベルワインド機構において、検出子は、釣り糸ガイドに設けられる磁石である。センサは、リール本体に所定位置に対応して設けられ、磁石を検出可能な磁力検出部である。この場合には、移動する釣り糸ガイドに設けられた磁石を、固定のリール本体に設けられた磁力検出部が検出するので、センサの配線及び構成が簡素になる。   The level winding mechanism of the dual-bearing reel according to a seventh aspect is the level winding mechanism according to the sixth aspect, wherein the detector is a magnet provided on the fishing line guide. The sensor is a magnetic force detection unit that is provided in the reel body corresponding to a predetermined position and can detect a magnet. In this case, since the magnet provided in the moving fishing line guide is detected by the magnetic force detector provided in the fixed reel body, the wiring and configuration of the sensor are simplified.

発明8に係る両軸受リールのレベルワインド機構は、発明1に記載のレベルワインド機構において、移動指令出力部は、スプールが糸繰り出し方向に回転すると、所定のタイミングで移動指令を出力する。この場合には、通常は水深表示機構を有する両軸受リールに設けられる仕掛けの水深検出用のスプールセンサを利用して移動指令を出力できる。   A level winding mechanism for a dual-bearing reel according to an eighth aspect of the present invention is the level winding mechanism according to the first aspect, wherein the movement command output unit outputs a movement command at a predetermined timing when the spool rotates in the yarn unwinding direction. In this case, it is possible to output a movement command by using a water depth detection spool sensor that is usually provided on a dual-bearing reel having a water depth display mechanism.

発明9に係る両軸受リールは、発明1から8のいずれかに記載のレベルワインド機構を備える。   A dual-bearing reel according to a ninth aspect includes the level wind mechanism according to any one of the first to eighth aspects.

この場合には、上記の作用効果を奏する両軸受リールを得ることができる。   In this case, it is possible to obtain a double-bearing reel that exhibits the above-described effects.

発明10に係る電動リールは、モータと、発明1から8のいずれかに記載のレベルワインド機構と、を備える。   An electric reel according to a tenth aspect includes a motor and the level wind mechanism according to any one of the first to eighth aspects.

この場合には、上記の作用効果を奏する両軸受リールを得ることができる。また、スプールの回転駆動用のモータを用いて釣り糸ガイドを所定位置に移動させることができる。   In this case, it is possible to obtain a double-bearing reel that exhibits the above-described effects. Further, the fishing line guide can be moved to a predetermined position by using a motor for driving the rotation of the spool.

本発明によれば、移動指令が出力されると、釣り糸ガイドが所定位置に移動するので、所定位置を、例えば、釣り糸ガイドの左右方向の移動範囲の中心の位置付近に設定することにより、釣り糸の屈曲の度合いを最小限に抑えることができる。このため、糸巻取時に往復移動する両軸受リールのレベルワインド機構において、糸繰り出し時の抵抗を軽減することができる。   According to the present invention, when the movement command is output, the fishing line guide moves to a predetermined position. Therefore, by setting the predetermined position, for example, near the position of the center of the horizontal movement range of the fishing line guide, the fishing line is set. The degree of bending can be minimized. For this reason, in the level winding mechanism of the double-bearing reel that reciprocally moves when winding the yarn, the resistance during yarn unwinding can be reduced.

本発明の一実施形態による電動リールの平面図 The top view of the electric reel by one Embodiment of this invention . その正面図。The front view. その右側面図 The right side view . その左側面図 The left side view . その底面図。The bottom view. 第2側カバーを外した状態の電動リールの右側面図。The right view of the electric reel of the state which removed the 2nd side cover. 図3の切断線VII−VIIによる断面図。Sectional drawing by the cutting line VII-VII of FIG. 図3の切断線VIII−VIIIによる断面図。Sectional drawing by the cutting line VIII-VIII of FIG. 図2の切断線IX−IXによる断面図。Sectional drawing by the cutting line IX-IX of FIG. 第1側カバーを外した状態の電動リールの左側面図。The left view of the electric reel of the state which removed the 1st side cover. ヒートシンクカバーを外した状態の電動リールの左側面図。The left view of the electric reel of the state which removed the heat sink cover. 図6の後部の側面部分図。FIG. 7 is a partial side view of the rear part of FIG. 6. 電動リールの制御系の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the control system of an electric reel. リール制御部のリール制御部の主制御動作を示すフローチャート。The flowchart which shows the main control operation | movement of the reel control part of a reel control part. リール制御部の各動作モード処理を示すフローチャート。The flowchart which shows each operation mode process of a reel control part.

<リールの全体構成>
図1、図2、図3、図4、図5及び図6において、本発明の一実施形態に係る両軸受リールである電動リール100は、外部電源から供給された電力により駆動されるとともに、手巻きリールとして使用するときの電源を内部に有するリールである。また、電動リールは、糸繰り出し長さ又は糸巻取長さに応じて仕掛けの水深を表示する水深表示機能を有するリールである。なお、以降の説明では、釣り糸が繰り出される前後方向を第1方向Xといい、それと直交する左右方向を第2方向Yという。
<Overall configuration of reel>
1, FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 5 and FIG. 6, an electric reel 100 that is a dual-bearing reel according to an embodiment of the present invention is driven by electric power supplied from an external power source. This is a reel having a power source when used as a manually wound reel. The electric reel is a reel having a water depth display function for displaying the water depth of the device according to the yarn feeding length or the yarn winding length. In the following description, the front-rear direction in which the fishing line is unwound is referred to as a first direction X, and the left-right direction orthogonal thereto is referred to as a second direction Y.

電動リール100は、釣り竿に装着可能なリール本体1と、リール本体1に回転自在に装着されたハンドル2と、ハンドル2の内側に配置されたドラグ調整用のスタードラグ3と、リール本体1の内部に配置された糸巻用のスプール10と、を備えている。   The electric reel 100 includes a reel body 1 that can be attached to a fishing rod, a handle 2 that is rotatably attached to the reel body 1, a star drag 3 that is disposed on the inside of the handle 2, and a reel 1 A spool 10 for bobbin winding disposed inside.

<リール本体の構成>
リール本体1は、図7及び図8に示すように、フレーム7と、第1側カバー8aと、第2側カバー8bと、前カバー9と、カウンタケース4と、を備える。フレーム7は、一体形成された第1側板7aと、第1側板7aと第2方向Yに間隔を隔てて配置された第2側板7bと、第1側板7aと第2側板7bとを連結する第1連結部材7c及び第2連結部材7dと、を有している。第1側カバー8aは、フレーム7のハンドル2の装着側と逆側を覆う。第2側カバー8bは、フレーム7のハンドル2装着側を覆う。前カバー9は、フレーム7の前部を覆う。
<Structure of reel body>
As shown in FIGS. 7 and 8, the reel body 1 includes a frame 7, a first side cover 8 a, a second side cover 8 b, a front cover 9, and a counter case 4. The frame 7 connects the integrally formed first side plate 7a, the first side plate 7a, the second side plate 7b arranged at an interval in the second direction Y, and the first side plate 7a and the second side plate 7b. A first connecting member 7c and a second connecting member 7d. The first side cover 8 a covers the side opposite to the mounting side of the handle 2 of the frame 7. The second side cover 8 b covers the handle 2 mounting side of the frame 7. The front cover 9 covers the front part of the frame 7.

第1側板7aには、図7に示すように、スプール10が通過可能な円形開口7eが形成されている。円形開口7eには、スプール10のスプール軸14の第1端(図7右端)を回転自在に支持するスプール支持部17が芯出しされて装着されている。   As shown in FIG. 7, a circular opening 7e through which the spool 10 can pass is formed in the first side plate 7a. In the circular opening 7e, a spool support portion 17 that rotatably supports the first end (the right end in FIG. 7) of the spool shaft 14 of the spool 10 is centered and mounted.

スプール支持部17は、図7及び図11に示すように、概ね円形の部材である。スプール支持部17は、第1側板7aの外側面に、周方向に間隔を隔てて配置された複数箇所(例えば3箇所)でネジ止め固定されている。スプール支持部17は、スプール軸14の第1端を支持する第1軸受18aを収納する軸受収納部17aと、第1側カバー8aの後述する放熱カバー8dを固定するための2つのボス部17bと、有している。また、スプール支持部17は、スプール10の回転を検出するためのスプールセンサ63が配置されるセンサ配置部17cを有している。軸受収納部17aは、スプール支持部17の外側面に突出して有底筒状に形成される。ボス部17bは、スプール支持部17の外側面から軸方向外方に突出して形成される。   As shown in FIGS. 7 and 11, the spool support portion 17 is a substantially circular member. The spool support portion 17 is fixed to the outer surface of the first side plate 7a with screws at a plurality of locations (for example, three locations) arranged at intervals in the circumferential direction. The spool support portion 17 includes a bearing storage portion 17a for storing a first bearing 18a that supports the first end of the spool shaft 14, and two boss portions 17b for fixing a heat radiation cover 8d (to be described later) of the first side cover 8a. And have. Further, the spool support portion 17 has a sensor arrangement portion 17c where a spool sensor 63 for detecting the rotation of the spool 10 is arranged. The bearing housing portion 17a protrudes from the outer surface of the spool support portion 17 and is formed in a bottomed cylindrical shape. The boss portion 17 b is formed to protrude outward in the axial direction from the outer surface of the spool support portion 17.

センサ配置部17cは、周囲を囲む壁部17dを有している。センサ配置部17cは、スプールセンサ63が搭載された基板への電気配線が終わると壁部17d内が合成樹脂製の封止剤により封止される。これにより、スプールセンサ63が絶縁される。   The sensor placement portion 17c has a wall portion 17d surrounding the periphery. When the electrical wiring to the substrate on which the spool sensor 63 is mounted is completed, the sensor placement portion 17c is sealed with a synthetic resin sealant in the wall portion 17d. Thereby, the spool sensor 63 is insulated.

スプールセンサ63は、例えば、スプール10の回転方向に並べて配置された磁力を検出可能な2つの磁力センサ(例えば、リードスイッチ又はホール素子)63a,63bを有している。スプール10は、スプールセンサ63に対向可能な位置に磁石10aを有している。この磁石10aを検出することによりスプール10の回転速度及び回転位置を検出できる。また、磁力検出センサ63a及び磁力センサ63bのいずれが先に磁石10aを検出したかにより、スプール10の回転方向(糸巻取方向又は糸繰り出し方向)を検出できる。   The spool sensor 63 includes, for example, two magnetic force sensors (for example, a reed switch or a hall element) 63a and 63b that can detect the magnetic force arranged side by side in the rotation direction of the spool 10. The spool 10 has a magnet 10 a at a position that can face the spool sensor 63. By detecting the magnet 10a, the rotational speed and rotational position of the spool 10 can be detected. Further, the rotation direction (the yarn winding direction or the yarn unwinding direction) of the spool 10 can be detected depending on which of the magnetic force detection sensor 63a and the magnetic force sensor 63b detects the magnet 10a first.

図7及び図8に示すように、第2側板7bは、各種の機構を装着するために設けられている。第2側板7bと第2側カバー8bとの間には、スプール駆動機構13と、後述するクラッチ機構16を制御するクラッチ制御機構20と、キャスティングコントロール機構21と、が設けられている。   As shown in FIGS. 7 and 8, the second side plate 7b is provided for mounting various mechanisms. Between the second side plate 7b and the second side cover 8b, a spool drive mechanism 13, a clutch control mechanism 20 for controlling a clutch mechanism 16 described later, and a casting control mechanism 21 are provided.

第1側板7aと第2側板7bとの間には、スプール10と、クラッチ機構16と、スプール10に釣り糸を均一に巻き付けるための本発明の一実施形態によるレベルワインド機構22と、が設けられている。クラッチ機構16は、スプール10に動力を伝達する動力伝達状態(クラッチオン)と動力を遮断する動力遮断状態(クラッチオフ)とに切り換える。リール本体1の後部において、第1側板7aと第2側板7bとの間には、クラッチ機構16をオンオフ操作するためのクラッチ操作部材11が揺動可能に設けられている。クラッチ操作部材11は、図12に実線で示すクラッチオン位置と、二点鎖線で示すクラッチオフ位置と、の間で揺動する。   Between the first side plate 7a and the second side plate 7b, a spool 10, a clutch mechanism 16, and a level wind mechanism 22 according to an embodiment of the present invention for uniformly winding a fishing line around the spool 10 are provided. ing. The clutch mechanism 16 switches between a power transmission state (clutch on) for transmitting power to the spool 10 and a power cutoff state (clutch off) for shutting off the power. A clutch operating member 11 for turning on and off the clutch mechanism 16 is swingably provided between the first side plate 7a and the second side plate 7b at the rear portion of the reel body 1. The clutch operating member 11 swings between a clutch-on position indicated by a solid line in FIG. 12 and a clutch-off position indicated by a two-dot chain line.

リール本体1は、第2側板7bの外側面に第2側板7bと第2方向Yに間隔を隔てて配置され、第2側カバー8bとの間の空間に上記の機構を装着するための機構装着板19をさらに備えている。機構装着板19は、第2側板7bの外側面にネジ止め固定されている。   The reel body 1 is disposed on the outer surface of the second side plate 7b with a space in the second direction Y from the second side plate 7b, and a mechanism for mounting the above mechanism in the space between the second side cover 8b. A mounting plate 19 is further provided. The mechanism mounting plate 19 is fixed to the outer surface of the second side plate 7b with screws.

第1連結部材7cは、第1側板7a及び第2側板7bの下部を前後2箇所で連結する。第2連結部材7dはスプール10の前部を連結する。第1連結部材7cは、板状の部分であり、その左右方向の略中央部分に釣り竿に取り付けるための竿取付脚7fが一体形成されている。第2連結部材7dは、スプール10の前方に配置される概ね円筒状の部分であり、その内部にスプール10駆動用のモータ12(図7及び図9参照)が収容されている。したがって、モータ12は、スプール10の前方に配置される。第2連結部材7dの第1側板7a側の開口は、たとえば、アルミニウム合金等の金属製のモータ保持部15により塞がれている。   The 1st connection member 7c connects the lower part of the 1st side board 7a and the 2nd side board 7b in two places front and back. The second connecting member 7 d connects the front part of the spool 10. The first connecting member 7c is a plate-like portion, and a rod attachment leg 7f for attaching to a fishing rod is integrally formed at a substantially central portion in the left-right direction. The second connecting member 7d is a substantially cylindrical portion disposed in front of the spool 10, and a motor 12 for driving the spool 10 (see FIGS. 7 and 9) is accommodated therein. Therefore, the motor 12 is disposed in front of the spool 10. The opening of the second connecting member 7d on the first side plate 7a side is closed by, for example, a metal motor holding portion 15 such as an aluminum alloy.

モータ保持部15は、図7及び図11に示すように、概ね円板形状の部材である。モータ保持部15は、第1側板7aに複数箇所でネジ止め固定されている。モータ保持部15は、モータ12をネジ止め固定する。モータ保持部15は、モータ12の糸繰り出し方向の回転を禁止するためのローラ型のワンウェイクラッチを有する逆転禁止部44が配置されるクラッチ収納部15aと、モータ12の接続端子を配置するための端子配置孔15bと、2つの位置決め突起15cと、を有している。また、モータ保持部15は、1つの取付ボス15dを有している。クラッチ収納部15aは外側面に突出するように有底筒状に形成される。端子配置孔15bは、電気配線が接続された後に封止剤により封止される。モータ保持部15と第2連結部材7dとの間にはOリングなどのシール部材が装着される。これらにより、第2連結部材7d内への液体の浸入が防止される。取付ボス15dは、モータ保持部15の外側面から軸方向外方に突出している。取付ボス15dには、モータ12を冷却するための放熱フィン41がネジ止め固定されている。   As shown in FIGS. 7 and 11, the motor holding portion 15 is a substantially disk-shaped member. The motor holding portion 15 is fixed to the first side plate 7a with screws at a plurality of locations. The motor holding unit 15 fixes the motor 12 with screws. The motor holding portion 15 is provided with a clutch housing portion 15a in which a reverse rotation prohibiting portion 44 having a roller type one-way clutch for prohibiting the rotation of the motor 12 in the yarn unwinding direction and a connection terminal for the motor 12 are arranged. A terminal arrangement hole 15b and two positioning protrusions 15c are provided. The motor holding part 15 has one mounting boss 15d. The clutch housing portion 15a is formed in a bottomed cylindrical shape so as to protrude to the outer surface. The terminal arrangement hole 15b is sealed with a sealant after the electrical wiring is connected. A seal member such as an O-ring is attached between the motor holding portion 15 and the second connecting member 7d. These prevent the liquid from entering the second connecting member 7d. The mounting boss 15 d protrudes axially outward from the outer surface of the motor holding portion 15. A radiation fin 41 for cooling the motor 12 is fixed to the mounting boss 15d with screws.

放熱フィン41は、例えば、アルミニウム合金製である。放熱フィン41は、表面積を大きくするための複数の線状の凸部41aを外側面に有している。放熱フィン41は、位置決め突起15cに位置決めされる2つの位置決め凹部41bを内側面に有している。また放熱フィン41は、取付ボス15dに向かって延びる取付脚41cを有している。この取付脚41cがモータ保持部15の取付ボス15dにネジ止め固定される。   The heat radiation fin 41 is made of, for example, an aluminum alloy. The radiation fin 41 has a plurality of linear convex portions 41a on the outer surface for increasing the surface area. The radiation fin 41 has two positioning recesses 41b positioned on the positioning protrusions 15c on the inner surface. Moreover, the radiation fin 41 has a mounting leg 41c extending toward the mounting boss 15d. The mounting leg 41c is fixed to the mounting boss 15d of the motor holding portion 15 with screws.

第1側カバー8aは、第1側板7aの外縁部に例えばネジ止めされている。第1側カバー8aの前部下面には、図4に示すように、電源ケーブル接続用のコネクタ43が下向きに装着されている。第1側カバー8aは、電動リール100の側部の後側をカバーするカバー本体8cと、電動リール100の側部の前側をカバーする放熱カバー8dとを有している。カバー本体8cは、第1側板7aにネジ止めされる。   The first side cover 8a is, for example, screwed to the outer edge portion of the first side plate 7a. On the lower surface of the front portion of the first side cover 8a, a connector 43 for connecting a power cable is attached downward as shown in FIG. The first side cover 8 a includes a cover body 8 c that covers the rear side of the side portion of the electric reel 100 and a heat dissipation cover 8 d that covers the front side of the side portion of the electric reel 100. The cover body 8c is screwed to the first side plate 7a.

放熱カバー8dは、放熱フィン41を覆う。放熱カバー8dは、放熱フィン41の放熱性能を向上するために、複数のスリット8eを有している。スリット8eから放熱フィン41を覗くことができる。放熱カバー8dは、図10に示すように、カバー本体8cではなく、後部がスプール支持部17に複数箇所(例えば2箇所)でネジ止めされ、前部が第1側板7aの前部に1箇所でネジ止めされる。これにより、第1側カバー8a全体のコンパクト化を図ることができ、かつ放熱フィン41を覆う第1側カバー8aの組み立てを行いやすくなる。また、複数のスリット8eが形成される放熱カバー8dにヒケが生じてもカバー本体8cとの姿合わせを行いやすい。さらに、第1側カバー8aがカバー本体8cと放熱カバー8dとに分割されるため、モータ12などへの配線を行いやすくなる。   The heat radiation cover 8 d covers the heat radiation fins 41. The heat dissipation cover 8d has a plurality of slits 8e in order to improve the heat dissipation performance of the heat dissipation fins 41. The heat radiating fins 41 can be seen through the slits 8e. As shown in FIG. 10, the heat radiating cover 8d is not the cover main body 8c, but the rear portion is screwed to the spool support portion 17 at a plurality of locations (for example, two locations), and the front portion is located at the front portion of the first side plate 7a. It is screwed with. Thereby, the whole 1st side cover 8a can be reduced in size, and it becomes easy to assemble the 1st side cover 8a which covers the radiation fin 41. FIG. Moreover, even if sink marks occur in the heat dissipation cover 8d in which the plurality of slits 8e are formed, it is easy to match the cover body 8c. Furthermore, since the first side cover 8a is divided into the cover main body 8c and the heat radiating cover 8d, wiring to the motor 12 and the like is facilitated.

第2側カバー8bには、ハンドル2が一体回転可能に連結される駆動軸30を回転自在に支持するための第1ボス部8fが外方に突出して形成されている。第1ボス部8fの後方には、スプール軸14の第2端を支持する第2ボス部8gが外方に突出して形成されている。第2側カバー8bの第1ボス部8fの上方には、モータ12を複数の段数(例えば31の段数)に制御するための調整レバー5(図3参照)が揺動自在に支持されている。調整レバー5には、図示しないロータリエンコーダが連結されている。図5に示すように、第2側カバー8bと、第2側板7bの下部のそれぞれには、段差8hと段差7gとが間隔をあけて形成される。この隙間がリール本体1の内部に浸入した水を抜くための水抜き孔56として機能する。   A first boss portion 8f for rotatably supporting a drive shaft 30 to which the handle 2 is connected so as to be integrally rotatable is formed on the second side cover 8b so as to protrude outward. A second boss portion 8g that supports the second end of the spool shaft 14 is formed to protrude outward from the first boss portion 8f. Above the first boss portion 8f of the second side cover 8b, an adjustment lever 5 (see FIG. 3) for controlling the motor 12 to a plurality of stages (for example, 31 stages) is swingably supported. . A rotary encoder (not shown) is connected to the adjustment lever 5. As shown in FIG. 5, a step 8h and a step 7g are formed at intervals in the second side cover 8b and the lower portion of the second side plate 7b, respectively. This gap functions as a drain hole 56 for draining water that has entered the inside of the reel body 1.

前カバー9は、第1側板7a及び第2側板7bの前部外側面の上下2箇所で、例えばネジ止め固定されている。前カバー9には、釣り糸通過用の横長の開口9a(図2)が形成されている。   The front cover 9 is fixed with screws, for example, at two locations on the upper and lower front surfaces of the first side plate 7a and the second side plate 7b. The front cover 9 is formed with a horizontally long opening 9a (FIG. 2) for fishing line passage.

<カウンタケースの構成>
カウンタケース4は、図1、図8及び図9に示すように、第1側板7a及び第2側板7bの上部に載置され、第1側板7a及び第2側板7bの外側面にネジ止め固定されている。カウンタケース4の内部には、水深表示用の液晶ディスプレイからなる表示器61が収納されている。また、カウンタケース4の内部には、モータ12及び表示器61を制御する、例えばマイクロコンピュータからなるリール制御部60(図13)が設けられている。
<Configuration of counter case>
As shown in FIGS. 1, 8, and 9, the counter case 4 is placed on top of the first side plate 7a and the second side plate 7b and fixed to the outer surfaces of the first side plate 7a and the second side plate 7b with screws. Has been. Inside the counter case 4 is housed a display 61 composed of a water depth display liquid crystal display. In addition, inside the counter case 4, a reel control unit 60 (FIG. 13) composed of, for example, a microcomputer for controlling the motor 12 and the display 61 is provided.

カウンタケース4の上面には、図9に示すように、表示器61が露出する矩形の開口4aが形成されている。開口4aは、合成樹脂製の透明なカバー部材4bによりカバーされている。図1に示すように、開口4aの後方(図1下方)には、操作キー部62が配置されている。操作キー部62は、左右に並べて配置されたモータ制御選択スイッチSW1と、0セットスイッチSW2と、高切れスイッチSW3とを有している。モータ制御選択スイッチSW1は、モータ12を張力一定モードで制御する張力モードと、速度一定モードで制御する速度モードとのいずれかを選択するためのスイッチである。0セットスイッチSW2は、釣りを行う前に、仕掛けを水面に配置して水深表示値を0にセットするためのスイッチである。高切れスイッチSW3は、釣り糸が途中で切れたとき、仕掛けを水面に配置して水深表示値を0にセットするためのスイッチである。カウンタケース4は、下面に第2方向Yに沿って形成された溝部4cを有している。   On the upper surface of the counter case 4, as shown in FIG. 9, a rectangular opening 4a from which the display 61 is exposed is formed. The opening 4a is covered with a transparent cover member 4b made of synthetic resin. As shown in FIG. 1, an operation key portion 62 is disposed behind the opening 4a (downward in FIG. 1). The operation key unit 62 includes a motor control selection switch SW1, a 0-set switch SW2, and a high-cut switch SW3 arranged side by side. The motor control selection switch SW1 is a switch for selecting either a tension mode for controlling the motor 12 in the constant tension mode or a speed mode for controlling in the constant speed mode. The 0 set switch SW2 is a switch for setting a water depth display value to 0 by arranging a device on the water surface before fishing. The high cut switch SW3 is a switch for setting the water depth display value to 0 by arranging a device on the water surface when the fishing line is cut off in the middle. The counter case 4 has a groove 4c formed along the second direction Y on the lower surface.

<スプールの構成>
スプール10は、図7に示すように、スプール軸14に一体回転可能に装着されている。スプール10は、筒状の糸巻胴部10bと、糸巻胴部10bの両側に一体形成された大径の第1フランジ部10c及び第2フランジ部10dと、を有している。スプール10は、糸巻胴部10bの直径が第1フランジ部10c及び第2フランジ部10dの直径よりかなり小さい(例えば半分以下の直径)直径を有する深溝型のものである。第1フランジ部10cに前述した磁石10aが固定される。スプール軸14は、糸巻胴部10bの内周部に圧入等の適宜の固定手段により固定されている。
<Spool configuration>
As shown in FIG. 7, the spool 10 is attached to the spool shaft 14 so as to be integrally rotatable. The spool 10 includes a cylindrical bobbin trunk 10b, and a large-diameter first flange 10c and a second flange 10d that are integrally formed on both sides of the bobbin trunk 10b. The spool 10 is of a deep groove type in which the diameter of the bobbin trunk 10b is considerably smaller than the diameter of the first flange 10c and the second flange 10d (for example, less than half the diameter). The magnet 10a described above is fixed to the first flange portion 10c. The spool shaft 14 is fixed to the inner peripheral portion of the bobbin trunk 10b by appropriate fixing means such as press fitting.

スプール軸14の第1端は、前述したようにスプール支持部17で第1軸受18aにより支持されている。スプール軸14の第2端(図7右端)は、第2側カバー8bの第2ボス部8gに第2軸受18bにより支持されている。   The first end of the spool shaft 14 is supported by the first bearing 18a by the spool support portion 17 as described above. The second end (the right end in FIG. 7) of the spool shaft 14 is supported by the second bearing 18b on the second boss portion 8g of the second side cover 8b.

スプール軸14は、スプール10が固定された大径部14aと、大径部14aの第1端側の第1小径部14bと、大径部14aの第2端側の第2小径部14cと、を有している。大径部14aのスプール固定部分より第2小径部14c側には、クラッチ機構16を構成するクラッチピン16aが径方向を貫通して装着されている。   The spool shaft 14 includes a large diameter portion 14a to which the spool 10 is fixed, a first small diameter portion 14b on the first end side of the large diameter portion 14a, and a second small diameter portion 14c on the second end side of the large diameter portion 14a. ,have. A clutch pin 16a constituting the clutch mechanism 16 is attached through the radial direction on the second small diameter portion 14c side from the spool fixing portion of the large diameter portion 14a.

<クラッチ機構及びクラッチ制御機構の構成>
クラッチ機構16は、クラッチピン16aと、後述するピニオンギア32の図7右側端面に径方向に沿って十字に凹んで形成されたクラッチ凹部16bと、を有している。ピニオンギア32は、クラッチ機構16を構成するとともに後述する第1回転伝達機構45を構成している。ピニオンギア32は、スプール軸14方向に沿って、図7に示すクラッチオン位置とクラッチオン位置より図3左側のクラッチオフ位置との間で移動する。クラッチオン位置では、クラッチピン16aがクラッチ凹部16bに係合してピニオンギア32の回転がスプール軸14に伝達され、クラッチ機構16は、クラッチオン状態になる。このクラッチオン状態では、ピニオンギア32とスプール軸14とが一体回転可能になる。また、クラッチオフ位置では、クラッチ凹部16bがクラッチピン16aから離反してピニオンギア32の回転がスプール軸14に伝達されない。このため、クラッチ機構16は、クラッチオフ状態になり、スプール10は自由回転可能になる。
<Configuration of clutch mechanism and clutch control mechanism>
The clutch mechanism 16 includes a clutch pin 16a, and a clutch recess 16b formed in a cross shape along the radial direction on the right end surface of the pinion gear 32 described later in FIG. The pinion gear 32 constitutes the clutch mechanism 16 and the first rotation transmission mechanism 45 described later. The pinion gear 32 moves along the direction of the spool shaft 14 between the clutch-on position shown in FIG. 7 and the clutch-off position on the left side of FIG. 3 from the clutch-on position. At the clutch-on position, the clutch pin 16a engages with the clutch recess 16b, and the rotation of the pinion gear 32 is transmitted to the spool shaft 14, and the clutch mechanism 16 enters the clutch-on state. In this clutch-on state, the pinion gear 32 and the spool shaft 14 can rotate together. In the clutch-off position, the clutch recess 16b is separated from the clutch pin 16a, and the rotation of the pinion gear 32 is not transmitted to the spool shaft 14. For this reason, the clutch mechanism 16 is in a clutch-off state, and the spool 10 can freely rotate.

クラッチ制御機構20は、クラッチ操作部材11の図12に実線で示すクラッチオン位置と図12に二点鎖線で示すクラッチオフ位置との間の揺動によりクラッチ機構16をクラッチオン状態とクラッチオフ状態とに切り換える。クラッチ制御機構20は、図12に示すように、クラッチ操作部材11のクラッチオン位置とクラッチオフ位置との移動に応じてオン位置(図12実線)とオフ位置(図12二点鎖線)とに回動するクラッチプレート20aを有している。クラッチプレート20aは例えばスプール軸14回りに回動する。クラッチプレート20aには、クラッチ機構16がクラッチオフ状態であることを検出するクラッチセンサ64の検出子42が設けられている。検出子42は、クラッチプレート20aと一体で移動するアーム部42aと、アーム部42aの先端に設けられる磁石42bと、を有している。クラッチセンサ64は、第2側板7bに設けられるセンサ基板55に搭載される。クラッチセンサ64は、磁力を検出可能な磁力センサ(例えば、ホール素子又はリードスイッチ)を有している。クラッチセンサ64は、クラッチプレート20aがオン位置にあると磁石42bは、クラッチセンサ64上に配置される。したがって、クラッチセンサ64は、クラッチ操作部材11がオン位置にあるとオンし、オン位置から外れるとオフする。すなわち、クラッチセンサ64は、クラッチ操作部材11がクラッチオン位置にないことを検出することにより、クラッチ機構16がオフ状態であることを検出する。   The clutch control mechanism 20 swings the clutch operating member 11 between a clutch-on position indicated by a solid line in FIG. 12 and a clutch-off position indicated by a two-dot chain line in FIG. Switch to. As shown in FIG. 12, the clutch control mechanism 20 moves to an on position (solid line in FIG. 12) and an off position (two-dot chain line in FIG. 12) according to the movement of the clutch operating member 11 between the clutch on position and the clutch off position. A rotating clutch plate 20a is provided. The clutch plate 20a rotates around the spool shaft 14, for example. The clutch plate 20a is provided with a detector 42 of a clutch sensor 64 that detects that the clutch mechanism 16 is in a clutch-off state. The detector 42 has an arm part 42a that moves integrally with the clutch plate 20a, and a magnet 42b provided at the tip of the arm part 42a. The clutch sensor 64 is mounted on a sensor substrate 55 provided on the second side plate 7b. The clutch sensor 64 has a magnetic sensor (for example, a hall element or a reed switch) that can detect the magnetic force. In the clutch sensor 64, when the clutch plate 20a is in the on position, the magnet 42b is disposed on the clutch sensor 64. Therefore, the clutch sensor 64 is turned on when the clutch operating member 11 is in the on position, and is turned off when the clutch operating member 11 is out of the on position. That is, the clutch sensor 64 detects that the clutch mechanism 16 is in the OFF state by detecting that the clutch operating member 11 is not in the clutch on position.

<レベルワインド機構の構成>
レベルワインド機構22は、図9に示すように、リール本体1に対して回転し釣り糸を前方に繰り出すスプール10の糸巻取方向の回転に連動して釣り糸を第2方向Yに往復移動させる機構である。レベルワインド機構22は、釣り糸ガイド23と、トラバースカム軸24と、ガイドセンサ65と、を備えている。トラバースカム軸24は、外周面に交差する螺旋状溝24aを有し、釣り糸ガイド23を第2方向Yに往復移動させる。ガイドセンサ65は、釣り糸ガイド23が所定位置にあることを検出する。トラバースカム軸24は往復移動機構の一例である。ガイドセンサ65は、釣り糸ガイド検出部の一例である。
<Configuration of level wind mechanism>
As shown in FIG. 9, the level wind mechanism 22 is a mechanism that reciprocates the fishing line in the second direction Y in conjunction with the rotation in the line winding direction of the spool 10 that rotates relative to the reel body 1 and feeds the fishing line forward. is there. The level wind mechanism 22 includes a fishing line guide 23, a traverse cam shaft 24, and a guide sensor 65. The traverse cam shaft 24 has a spiral groove 24a intersecting the outer peripheral surface, and reciprocates the fishing line guide 23 in the second direction Y. The guide sensor 65 detects that the fishing line guide 23 is in a predetermined position. The traverse cam shaft 24 is an example of a reciprocating mechanism. The guide sensor 65 is an example of a fishing line guide detection unit.

釣り糸ガイド23は、ガイド部25aを有するガイド本体25と、係合部材26と、を有している。ガイド部25aは、筒状に形成され、モータ12の上方にモータ12の中心MCを通り上下方向に延びる中心線CLを挟んで概ね第1方向Xに延びる。ガイド部25aは、この実施形態では、前端部が後端部よりもモータ12から離反するように第1方向Xに沿って斜めに延びる。これにより、ガイド部25aが前上がりに傾斜して配置され、釣り糸からしごかれてガイド部25aの内部に付着する水が抜けやすくなる。   The fishing line guide 23 includes a guide main body 25 having a guide portion 25 a and an engaging member 26. The guide portion 25a is formed in a cylindrical shape, and extends substantially in the first direction X with a center line CL extending in the vertical direction passing through the center MC of the motor 12 above the motor 12. In this embodiment, the guide portion 25a extends obliquely along the first direction X so that the front end portion is farther from the motor 12 than the rear end portion. As a result, the guide portion 25a is disposed so as to incline forward, and the water adhering to the inside of the guide portion 25a due to the fishing line is easily removed.

ガイド部25aは、内部を釣り糸が通過可能であり、モータ12の中心MCを挟んで配置される筒状の通過部25bと、通過部25bの内部に配置される少なくとも1つの硬質リング25cと、を有している。この実施形態では、硬質リング25cは、通過部25bの長手方向長さより長い筒状の部材である。硬質リング25cの後端は、通過部25bの後端から突出して配置される。硬質リング25cは、例えば、金属製又は硬質セラミック製である。硬質リング25cの内周面の両端は断面が円弧状のフィレット形状に形成されている。 The guide portion 25a allows a fishing line to pass therethrough, a cylindrical passage portion 25b disposed with the center MC of the motor 12 interposed therebetween, and at least one hard ring portion 25c disposed inside the passage portion 25b. ,have. In this embodiment, the hard ring portion 25c is a cylindrical member that is longer than the length in the longitudinal direction of the passage portion 25b. The rear end of the hard ring portion 25c is disposed so as to protrude from the rear end of the passage portion 25b. The hard ring portion 25c is made of metal or hard ceramic, for example. Both ends of the inner peripheral surface of the hard ring portion 25c are formed in a fillet shape having a circular cross section.

通過部25bは、カウンタケース4の溝部4cに係合するように配置されるように突出する検出子収納部25dを前端側の上部に有している。検出子収納部25dには、ガイドセンサ65により検出される検出子として機能する磁石28が収納される。磁石28は、釣り糸ガイド23が所定位置に配置されるとガイドセンサ65により検出される。所定位置は、例えば図2に示すように、スプール10の第2方向Yの実質的に中心の位置に対応する位置である。   The passage portion 25b has a detector housing portion 25d that protrudes so as to be engaged with the groove portion 4c of the counter case 4 at the upper portion on the front end side. A magnet 28 that functions as a detector detected by the guide sensor 65 is stored in the detector storage portion 25d. The magnet 28 is detected by the guide sensor 65 when the fishing line guide 23 is disposed at a predetermined position. For example, as shown in FIG. 2, the predetermined position is a position corresponding to a substantially center position in the second direction Y of the spool 10.

ガイド本体25は、通過部25bから第2連結部材7dに沿って湾曲して第2連結部材7dの前方に配置される。ガイド本体25は、先端に係合部材26が収納される収納部25eを有している。通過部25bの後部及びガイド本体25の上下方向の中間部には、釣り糸ガイド23を第2方向Yに案内する第1ガイド軸27a及び第2ガイド軸27bが貫通している。   The guide body 25 is arranged along the second connecting member 7d from the passage portion 25b and is disposed in front of the second connecting member 7d. The guide body 25 has a storage portion 25e in which the engaging member 26 is stored at the tip. A first guide shaft 27a and a second guide shaft 27b that guide the fishing line guide 23 in the second direction Y pass through the rear portion of the passage portion 25b and the middle portion of the guide body 25 in the vertical direction.

第1ガイド軸27a及び第2ガイド軸27bは、第2方向Yに沿って配置され、両端が第1側板7a及び第2側板7bに各別に固定される。このように、従来設けられる第2ガイド軸27bに加えて糸繰り出し時に釣り糸が案内される入り口付近に第1ガイド軸27aを設けることにより、釣り糸が絡みにくくなる。また、従来のガイド部に対して前後方向長さが長いガイド部25aの補強を行うことができる。これにより、釣り糸ガイド23が安定して第2方向Yに案内され、釣り糸ガイド23の往復移動がスムーズになり、ガイドセンサ65の位置検出精度が向上する。   The first guide shaft 27a and the second guide shaft 27b are arranged along the second direction Y, and both ends thereof are fixed to the first side plate 7a and the second side plate 7b, respectively. Thus, in addition to the conventionally provided second guide shaft 27b, by providing the first guide shaft 27a in the vicinity of the entrance where the fishing line is guided when the line is fed, the fishing line is less likely to get entangled. Further, it is possible to reinforce the guide portion 25a having a long length in the front-rear direction relative to the conventional guide portion. Thereby, the fishing line guide 23 is stably guided in the second direction Y, the reciprocating movement of the fishing line guide 23 becomes smooth, and the position detection accuracy of the guide sensor 65 is improved.

係合部材26は、上下方向に沿って配置され、先端に螺旋状溝24aに係合する板状の係合部26aを有している。係合部材26は、収納部25eの端部に回動自在に装着される。   The engaging member 26 is disposed along the vertical direction, and has a plate-like engaging portion 26 a that engages with the spiral groove 24 a at the tip. The engaging member 26 is rotatably attached to the end portion of the storage portion 25e.

トラバースカム軸24は、ガイド本体25を貫通して配置される。トラバースカム軸24は、モータ12の中心MCより上方かつ前方に配置される。トラバースカム軸24は、外周面の一部を覆う断面が円弧状のカバー部29によりカバーされる。カバー部29は、ガイド本体25を貫通しており、釣り糸ガイド23の第2方向Yの案内部材としても機能する。トラバースカム軸24が回転すると、釣り糸ガイド23が第2方向Yに往復移動する。トラバースカム軸24はスプール駆動機構13により駆動される。トラバースカム軸24のハンドル装着側の端部には、スプール駆動機構13から駆動力が伝達される従動ギア50(図6及び図7参照)が装着されている。   The traverse cam shaft 24 is disposed through the guide main body 25. The traverse cam shaft 24 is disposed above and in front of the center MC of the motor 12. The traverse cam shaft 24 is covered with an arc-shaped cover portion 29 that covers a part of the outer peripheral surface. The cover part 29 penetrates the guide body 25 and also functions as a guide member in the second direction Y of the fishing line guide 23. When the traverse cam shaft 24 rotates, the fishing line guide 23 reciprocates in the second direction Y. The traverse cam shaft 24 is driven by the spool drive mechanism 13. A driven gear 50 (see FIGS. 6 and 7) to which the driving force is transmitted from the spool driving mechanism 13 is mounted on the end of the traverse cam shaft 24 on the handle mounting side.

ガイドセンサ65は、図9に示すように、カウンタケース4の下部において、溝部4cの上方に設けられている。ガイドセンサ65は、磁石28の磁力を検出可能な磁力センサ(例えば、ホール素子又はリードスイッチ)を有している。ガイドセンサ65は、釣り糸ガイド23の移動方向の中央位置(概ねスプール10の第2方向Yの中心位置に対向する位置)に配置されている。すなわち、ガイドセンサ65は、所定位置に対応して設けられている。これにより、磁石28をガイドセンサ65が検出すると、釣り糸ガイド23が所定位置に移動したことを検出できる。   As shown in FIG. 9, the guide sensor 65 is provided above the groove portion 4 c in the lower part of the counter case 4. The guide sensor 65 has a magnetic sensor (for example, a hall element or a reed switch) that can detect the magnetic force of the magnet 28. The guide sensor 65 is disposed at the center position in the moving direction of the fishing line guide 23 (generally the position facing the center position in the second direction Y of the spool 10). That is, the guide sensor 65 is provided corresponding to a predetermined position. Thus, when the guide sensor 65 detects the magnet 28, it can be detected that the fishing line guide 23 has moved to a predetermined position.

また、レベルワインド機構22は、図13に示すように、所定位置に移動させる移動指令を出力する移動指令出力部60cと、移動指令出力部60cが移動指令を出力すると、トラバースカム軸24を動作させて釣り糸ガイド23を所定位置に移動させる所定位置移動部60dと、をさらに備える。移動指令出力部60c及び所定位置移動部60dは、リール制御部60の機能構成として実現される。   Further, as shown in FIG. 13, the level wind mechanism 22 operates the traverse cam shaft 24 when the movement command output unit 60c that outputs a movement command to move to a predetermined position and the movement command output unit 60c output the movement command. And a predetermined position moving part 60d for moving the fishing line guide 23 to a predetermined position. The movement command output unit 60 c and the predetermined position movement unit 60 d are realized as a functional configuration of the reel control unit 60.

スプール駆動機構の構成>
スプール駆動機構13は、スプール10を糸巻取方向に駆動する。また、巻取時にスプール10にドラグ力を発生させて釣り糸の切断を防止する。スプール駆動機構13は、図6、図7及び図8に示すように、モータ12と、モータ12の糸繰り出し方向の回転を禁止する逆転禁止部44と、第1回転伝達機構45と、第2回転伝達機構46と、を備えている。第1回転伝達機構45は、モータ12の回転を減速してスプール10に伝達する。第2回転伝達機構46は、ハンドル2の回転を、第1回転伝達機構45を介して増速してスプール10に伝達する。なお、図6において、矢印は糸巻取方向の各ギアの回転方向を示している。
<Configuration of spool drive mechanism>
The spool drive mechanism 13 drives the spool 10 in the yarn winding direction. Further, a drag force is generated on the spool 10 during winding to prevent the fishing line from being cut. As shown in FIGS. 6, 7, and 8, the spool drive mechanism 13 includes a motor 12, a reverse rotation prohibition unit 44 that prohibits rotation of the motor 12 in the yarn unwinding direction, a first rotation transmission mechanism 45, A rotation transmission mechanism 46. The first rotation transmission mechanism 45 decelerates the rotation of the motor 12 and transmits it to the spool 10. The second rotation transmission mechanism 46 increases the speed of the rotation of the handle 2 via the first rotation transmission mechanism 45 and transmits the rotation to the spool 10. In FIG. 6, the arrows indicate the rotation directions of the respective gears in the yarn winding direction.

第1回転伝達機構45は、モータ12の出力軸12aに連結された遊星歯車機構47を有している。遊星歯車機構47は、モータ12の回転を1/20から1/30程度の範囲の減速比で減速してスプール10に伝達する。遊星歯車機構47は、モータ12の出力軸12aに連結された第1遊星減速機構48と、第1遊星減速機構48に連結された第2遊星減速機構49と、を有している。遊星歯車機構47は、第2側板7b及び機構装着板19に両端を回転自在に支持されたケース51内に収納される。ケース51の内周面には、第1遊星減速機構48及び第2遊星減速機構49の内歯ギア51aが形成されている。第1遊星減速機構48の太陽ギアは出力軸12aに一体回転可能に連結される。第2遊星減速機構49の太陽ギアは、第1遊星減速機構48のキャリアに一体回転可能に連結される。ケース51に形成された内歯ギア51aの出力がスプール10とレベルワインド機構22とに伝達される。したがって、第1回転伝達機構45は、回転伝達機構の一例である。第1回転伝達機構45は、モータ12の回転を、ハンドル2の駆動軸30を経由せずにクラッチ機構16を経由してスプール10に伝達するとともに、クラッチ機構16よりもモータ12側でレベルワインド機構22に伝達する回転伝達経路を有している。   The first rotation transmission mechanism 45 has a planetary gear mechanism 47 connected to the output shaft 12 a of the motor 12. The planetary gear mechanism 47 reduces the rotation of the motor 12 with a reduction ratio in the range of 1/20 to 1/30 and transmits it to the spool 10. The planetary gear mechanism 47 has a first planetary speed reduction mechanism 48 connected to the output shaft 12 a of the motor 12 and a second planetary speed reduction mechanism 49 connected to the first planetary speed reduction mechanism 48. The planetary gear mechanism 47 is housed in a case 51 that is rotatably supported at both ends by the second side plate 7b and the mechanism mounting plate 19. An internal gear 51 a of the first planetary speed reduction mechanism 48 and the second planetary speed reduction mechanism 49 is formed on the inner peripheral surface of the case 51. The sun gear of the first planetary reduction mechanism 48 is coupled to the output shaft 12a so as to be integrally rotatable. The sun gear of the second planetary speed reduction mechanism 49 is coupled to the carrier of the first planetary speed reduction mechanism 48 so as to be integrally rotatable. The output of the internal gear 51 a formed in the case 51 is transmitted to the spool 10 and the level wind mechanism 22. Therefore, the first rotation transmission mechanism 45 is an example of a rotation transmission mechanism. The first rotation transmission mechanism 45 transmits the rotation of the motor 12 to the spool 10 via the clutch mechanism 16 without passing through the drive shaft 30 of the handle 2, and at the level winding on the motor 12 side than the clutch mechanism 16. A rotation transmission path for transmitting to the mechanism 22 is provided.

第1回転伝達機構45は、第1ギア部材52と、第1ギア部材52に噛み合う第2ギア部材53と、第2ギア部材53に噛み合うピニオンギア32と、をさらに有している。第1ギア部材52は、遊星歯車機構47のケース51の外周に形成されている。したがって、第1ギア部材52は内歯ギアと一体回転可能である。第1ギア部材52は、レベルワインド機構22の従動ギア50にも噛み合っている。第2ギア部材53は、機構装着板19と第2側板7bの外側面との間に配置されている。第2ギア部材53は、第1ギア部材52の回転をピニオンギア32に回転方向を整合させて伝達するための中間ギアである。第2ギア部材53は、機構装着板19に回転自在に支持されている。ピニオンギア32は、第2側板7bにスプール軸14回りに回転自在かつ軸方向移動自在に装着されている。ピニオンギア32は、クラッチ制御機構20により制御されて軸方向にクラッチオン位置とクラッチオフ位置との間で移動する。   The first rotation transmission mechanism 45 further includes a first gear member 52, a second gear member 53 that meshes with the first gear member 52, and a pinion gear 32 that meshes with the second gear member 53. The first gear member 52 is formed on the outer periphery of the case 51 of the planetary gear mechanism 47. Accordingly, the first gear member 52 can rotate integrally with the internal gear. The first gear member 52 also meshes with the driven gear 50 of the level wind mechanism 22. The second gear member 53 is disposed between the mechanism mounting plate 19 and the outer surface of the second side plate 7b. The second gear member 53 is an intermediate gear for transmitting the rotation of the first gear member 52 to the pinion gear 32 with the rotation direction aligned. The second gear member 53 is rotatably supported by the mechanism mounting plate 19. The pinion gear 32 is mounted on the second side plate 7b so as to be rotatable around the spool shaft 14 and movable in the axial direction. The pinion gear 32 is controlled by the clutch control mechanism 20 and moves in the axial direction between the clutch-on position and the clutch-off position.

第2回転伝達機構46は、図6及び図8に示すように、ハンドル2が一体回転可能に連結された駆動軸30と、駆動ギア31と、第3ギア部材54と、ドラグ機構33と、を有している。   As shown in FIGS. 6 and 8, the second rotation transmission mechanism 46 includes a drive shaft 30, a drive gear 31, a third gear member 54, a drag mechanism 33, to which the handle 2 is connected so as to be integrally rotatable. have.

駆動軸30は、図6に示すように、第2側板7b及び第2側カバー8bの第1ボス部8fに回転自在に支持されている。駆動軸30には、ドラグ機構33のドラグ座金37が一体回転可能に装着されている。駆動軸30の先端には、ハンドル2が一体回転可能に連結されている。また駆動軸30には、第1ワンウェイクラッチ34のラチェットホイール35が一体回転可能が装着されている。ラチェットホイール35は、軸方向内方(図6左方)への移動が規制された状態で装着されている。ラチェットホイール35は、図示しないラチェット爪により糸繰り出し方向の回転が禁止される。駆動軸30の基端は、第2側板7b図示しない軸受により回転自在に支持されている。また、駆動軸30は、ローラ型の第2ワンウェイクラッチ36により第2側カバー8bの第1ボス部8fに支持されている。駆動軸30は、第1ワンウェイクラッチ34により糸繰り出し方向の回転が禁止されている。駆動軸30の糸繰り出し方向の回転を禁止することによりドラグ機構33が動作可能になる。第2ワンウェイクラッチ36は、駆動軸30の糸繰り出し方向の回転を迅速に禁止する。   As shown in FIG. 6, the drive shaft 30 is rotatably supported by the second boss portion 8f of the second side plate 7b and the second side cover 8b. A drag washer 37 of a drag mechanism 33 is attached to the drive shaft 30 so as to be integrally rotatable. The handle 2 is connected to the tip of the drive shaft 30 so as to be integrally rotatable. In addition, a ratchet wheel 35 of the first one-way clutch 34 is mounted on the drive shaft 30 so as to be integrally rotatable. The ratchet wheel 35 is mounted in a state where movement in the axially inward direction (left side in FIG. 6) is restricted. The ratchet wheel 35 is prohibited from rotating in the yarn feeding direction by a ratchet claw (not shown). The base end of the drive shaft 30 is rotatably supported by a bearing (not shown) on the second side plate 7b. The drive shaft 30 is supported by the first boss 8f of the second side cover 8b by a roller-type second one-way clutch 36. The drive shaft 30 is prohibited from rotating in the yarn feeding direction by the first one-way clutch 34. The drag mechanism 33 can be operated by prohibiting the rotation of the drive shaft 30 in the yarn feeding direction. The second one-way clutch 36 quickly inhibits the rotation of the drive shaft 30 in the yarn unwinding direction.

駆動ギア31は、駆動軸30に回転自在に装着されている。駆動ギア31は、ドラグ機構33のドラグ座金37により押圧される。駆動ギア31は、ドラグ機構33により糸繰り出し方向の回転が制動される。これにより、スプール10の糸繰り出し方向の回転が制動される。   The drive gear 31 is rotatably mounted on the drive shaft 30. The drive gear 31 is pressed by the drag washer 37 of the drag mechanism 33. The drive gear 31 is braked by the drag mechanism 33 for rotation in the yarn drawing direction. As a result, the rotation of the spool 10 in the yarn unwinding direction is braked.

第3ギア部材54は、ハンドル2の回転をスプール10に伝達するために設けられている。第3ギア部材54は、図7に示すように、第2遊星減速機構49のキャリアに一体回転可能に連結されている。第3ギア部材54は、駆動ギア31に噛み合い、ハンドル2の回転を第2遊星減速機構49のキャリアに伝達する。キャリアに伝達された回転は、第1ギア部材52及び第2ギア部材53を介してピニオンギア32に伝達される。第3ギア部材54から第2ギア部材53までの減速比は概ね「1」である。   The third gear member 54 is provided to transmit the rotation of the handle 2 to the spool 10. As shown in FIG. 7, the third gear member 54 is coupled to the carrier of the second planetary reduction mechanism 49 so as to be integrally rotatable. The third gear member 54 meshes with the drive gear 31 and transmits the rotation of the handle 2 to the carrier of the second planetary reduction mechanism 49. The rotation transmitted to the carrier is transmitted to the pinion gear 32 via the first gear member 52 and the second gear member 53. The reduction ratio from the third gear member 54 to the second gear member 53 is generally “1”.

ドラグ機構33は、ドラグ座金37と、ドラグ力を調整するためのスタードラグ3と、を有している。ドラグ機構33は、スプール10の糸繰り出し方向の回転を制動して釣り糸の切断を防止するために設けられる。ドラグ機構33は、設定されたドラグ力以上の力がスプール10に作用するとスプール10を糸繰り出し方向に空転させる。   The drag mechanism 33 has a drag washer 37 and a star drag 3 for adjusting the drag force. The drag mechanism 33 is provided to brake the rotation of the spool 10 in the line-feeding direction and prevent the fishing line from being cut. The drag mechanism 33 causes the spool 10 to idle in the yarn feeding direction when a force greater than the set drag force acts on the spool 10.

キャスティングコントロール機構21は、図7に示すように、スプール軸14の両端を押圧してスプール10を制動する機構である。   As shown in FIG. 7, the casting control mechanism 21 is a mechanism that presses both ends of the spool shaft 14 to brake the spool 10.

<電動リールの制御系の構成>
図13に示すように、リール制御部60は、例えば、CPU、RAM、ROM、I/Oインターフェイス等を含むマイクロコンピュータや液晶駆動回路から構成される。リール制御部60は、ソフトウェアで実現される機能構成として、モータ制御部60aと、表示制御部60bと、移動指令出力部60cと、所定位置移動部60dと、を備えている。モータ制御部60aは、調整レバー5の操作量に応じてモータ12を操作量に応じた速度一定または操作量に応じた張力一定に制御する。表示制御部60bは、液晶駆動回路を制御して、釣り糸の糸長(仕掛けの水深)の算出及び表示等の表示器61の表示処理を行う。移動指令出力部60cは、スプール10の糸繰り出し方向の回転に関連してレベルワインド機構22の釣り糸ガイド23を所定位置に移動させる移動指令を出力する。この実施形態では、移動指令出力部60cは、クラッチセンサ64がクラッチオフ状態を検出すると、移動指令を出力する。所定位置移動部60dは、移動指令出力部60cが移動指令を出力すると、モータ12によりトラバースカム軸24を回転させて釣り糸ガイド23を所定位置に移動させる。
<Electric reel control system configuration>
As shown in FIG. 13, the reel control unit 60 includes, for example, a microcomputer including a CPU, a RAM, a ROM, an I / O interface, and a liquid crystal driving circuit. The reel control unit 60 includes a motor control unit 60a, a display control unit 60b, a movement command output unit 60c, and a predetermined position movement unit 60d as functional configurations realized by software. The motor control unit 60a controls the motor 12 so that the speed is constant according to the operation amount or the tension is constant according to the operation amount according to the operation amount of the adjustment lever 5. The display control unit 60b controls the liquid crystal drive circuit to perform display processing of the display 61 such as calculation and display of the fishing line length (device depth). The movement command output unit 60c outputs a movement command for moving the fishing line guide 23 of the level wind mechanism 22 to a predetermined position in association with the rotation of the spool 10 in the line feeding direction. In this embodiment, the movement command output unit 60c outputs a movement command when the clutch sensor 64 detects a clutch-off state. When the movement command output unit 60c outputs a movement command, the predetermined position moving unit 60d rotates the traverse cam shaft 24 by the motor 12 to move the fishing line guide 23 to a predetermined position.

リール制御部60には、調整レバー5と、操作キー部62と、スプールセンサ63と、クラッチセンサ64と、ガイドセンサ65と、ブザー66と、表示器61と、モータ駆動回路67と、記憶部68と、他の入出力部と、が接続されている。操作キー部62は、前述したように3つのスイッチを有している。スプールセンサ63は、前述したように、スプール10の回転数、回転方向及び回転速度を検出するために設けられる。リール制御部60は、スプールセンサ63から出力されるパルスを計数し、計数出力により、巻初めからのスプール10が何回転したかのスプール回転数X及びスプール10の回転速度を検出できる。   The reel control unit 60 includes an adjustment lever 5, an operation key unit 62, a spool sensor 63, a clutch sensor 64, a guide sensor 65, a buzzer 66, a display 61, a motor drive circuit 67, and a storage unit. 68 and another input / output unit are connected. The operation key section 62 has three switches as described above. As described above, the spool sensor 63 is provided to detect the rotation speed, rotation direction, and rotation speed of the spool 10. The reel control unit 60 counts the pulses output from the spool sensor 63 and can detect the number of rotations X of the spool 10 from the beginning of winding and the rotation speed of the spool 10 by counting output.

ブザー66は、水深表示等で各種の報知を行うために設けられている。モータ駆動回路67は、モータ12をパルス幅変調(Pulse Width Modulation)制御により速度一定又は張力一定駆動するために設けられている。モータ駆動回路67は、モータ12に流れる電流を検出する機能を有している。記憶部68は、例えば、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)及びフラッシュメモリ等の書換可能な不揮発メモリで構成されている。記憶部68に、糸長計測用のデータおよび棚位置、底位置等のデータが記憶される。   The buzzer 66 is provided for performing various notifications with a water depth display or the like. The motor driving circuit 67 is provided to drive the motor 12 at a constant speed or a constant tension by pulse width modulation control. The motor drive circuit 67 has a function of detecting a current flowing through the motor 12. The storage unit 68 includes, for example, a rewritable nonvolatile memory such as an EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) and a flash memory. The storage unit 68 stores yarn length measurement data and data such as a shelf position and a bottom position.

<リール制御部の制御動作>
リール制御部60の制御動作について、図14及び図15に示すフローチャートに基づいて説明する。なお、図14か及び図15に示すフローチャートは、制御手順の一例であり、本発明の制御手順はこれに限定されない
電動リール100に電源コードを介して外部電源に接続されると、図14のステップS1において初期設定を行う。この初期設定ではスプールセンサ63の計数値をリセットしたり、各種の変数やフラグをリセットしたり、モータ制御モードを速度モードにし、表示モードを上からモードにする。上からモードは、水面からの仕掛けの水深を表示するモードである。
<Control operation of reel control unit>
The control operation of the reel control unit 60 will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 14 and 15 is an example of the control procedure, and the control procedure of the present invention is not limited to this. When the electric reel 100 is connected to an external power source via a power cord, the flowchart shown in FIG. Initial setting is performed in step S1. In this initial setting, the count value of the spool sensor 63 is reset, various variables and flags are reset, the motor control mode is set to the speed mode, and the display mode is set from the top. The mode from the top is a mode for displaying the water depth of the device from the water surface.

次にステップS2では表示処理を行う。表示処理では、水深表示等の各種の表示処理を行う。ここで、仕掛けの水深が表示器61に表示される。また、速度モードのときには、調整レバー5により操作された速度段数が、張力モードのときには張力段数がそれぞれ表示される。また、速度モードと張力モードとのいずれか制御モードが表示される。   Next, in step S2, display processing is performed. In the display process, various display processes such as water depth display are performed. Here, the water depth of the device is displayed on the display 61. In the speed mode, the speed step number operated by the adjustment lever 5 is displayed. In the tension mode, the tension step number is displayed. In addition, either the speed mode or the tension mode is displayed.

ステップS3では、クラッチセンサ64の検出結果により、クラッチ機構16がクラッチオフ状態であるか否かを判断する。すなわち、クラッチセンサ64がオフするとクラッチ機構16がクラッチオフ状態であると判断する。   In step S3, based on the detection result of the clutch sensor 64, it is determined whether or not the clutch mechanism 16 is in a clutch-off state. That is, when the clutch sensor 64 is turned off, it is determined that the clutch mechanism 16 is in the clutch-off state.

ステップS4では、操作キー部62のいずれかのスイッチ又は調整レバーが操作されたか否かを判断する。ステップS5ではスプール10が回転しているか否かを判断する。この判断は、スプールセンサ63の出力により判断する。ステップS6ではその他の指令や入力がなされたか否かを判断する。   In step S4, it is determined whether any switch or adjustment lever of the operation key unit 62 has been operated. In step S5, it is determined whether or not the spool 10 is rotating. This determination is made based on the output of the spool sensor 63. In step S6, it is determined whether any other command or input has been made.

クラッチオフ状態になると、ステップS3からステップS7に移行する。クラッチオフ状態になると、モータ12によりレベルワインド機構22の釣り糸ガイド23を移動させる。このため、ステップS7ではモータ12がすでにオンしているか否かを判断する。モータ12がまだオンしていない場合は、ステップS8に移行し、モータ12をオンしモータ12を回転させる。このとき、クラッチ機構16がオフ状態であるため、モータ12の回転がピニオンギア32に伝達されてもピニオンギア32は空転し、モータ12の回転はスプール10に伝達されない。しかし、モータ12の糸巻取方向の回転が第1ギア部材52を介して従動ギア50に伝達され、トラバースカム軸24が回転する。これにより、釣り糸ガイド23が第2方向Yに移動する。モータ12がすでにオンしている場合は、ステップS7からステップS9に移行する。ステップS9では、釣り糸ガイド23が所定位置に到達したか否かを判断する。この判断は、ガイドセンサ65からの出力により判断する。すなわち、ガイドセンサ65がオンすると、釣り糸ガイド23が前述した所定位置、すなわち、釣り糸ガイド23の移動範囲の中心に位置したことを判断する。釣り糸ガイド23が所定位置に等対していない場合は、ステップS4に移行する。釣り糸ガイド23が所定位置に到達するとステップS9からステップS10に移行し、モータ12をオフする。これにより、釣り糸ガイド23がいずれの位置にあっても、釣り糸を繰り出すときに所定位置に釣り糸ガイド23が配置される。これにより、釣り糸の屈曲の度合いを最小限に抑えることができる。このため、糸巻取時に往復移動する両軸受リールのレベルワインド機構において、糸繰り出し時の抵抗を軽減することができる。   When the clutch is off, the process proceeds from step S3 to step S7. When the clutch is off, the fishing line guide 23 of the level wind mechanism 22 is moved by the motor 12. For this reason, in step S7, it is determined whether or not the motor 12 has already been turned on. If the motor 12 has not been turned on, the process proceeds to step S8, where the motor 12 is turned on and the motor 12 is rotated. At this time, since the clutch mechanism 16 is in the OFF state, even if the rotation of the motor 12 is transmitted to the pinion gear 32, the pinion gear 32 rotates idly and the rotation of the motor 12 is not transmitted to the spool 10. However, the rotation of the motor 12 in the yarn winding direction is transmitted to the driven gear 50 via the first gear member 52, and the traverse cam shaft 24 rotates. As a result, the fishing line guide 23 moves in the second direction Y. If the motor 12 is already on, the process proceeds from step S7 to step S9. In step S9, it is determined whether or not the fishing line guide 23 has reached a predetermined position. This determination is made based on the output from the guide sensor 65. That is, when the guide sensor 65 is turned on, it is determined that the fishing line guide 23 is located at the predetermined position described above, that is, at the center of the moving range of the fishing line guide 23. When the fishing line guide 23 is not equal to the predetermined position, the process proceeds to step S4. When the fishing line guide 23 reaches a predetermined position, the process proceeds from step S9 to step S10, and the motor 12 is turned off. Thereby, regardless of the position of the fishing line guide 23, the fishing line guide 23 is arranged at a predetermined position when the fishing line is fed out. Thereby, the degree of bending of the fishing line can be minimized. For this reason, in the level winding mechanism of the double-bearing reel that reciprocally moves when winding the yarn, the resistance during yarn unwinding can be reduced.

操作キー部62のいずれかのスイッチ又は調整レバー5が操作された場合にはステップS4からステップS1に移行して操作されたスイッチに応じたスイッチ入力処理を実行する。またスプール10の回転が検出された場合にはステップS4からステップS7に移行する。ステップS7では各動作モード処理を実行する。その他の指令あるいは入力がなされた場合にはステップS5からステップS8に移行してその他の処理を実行する。   When any switch of the operation key unit 62 or the adjustment lever 5 is operated, the process proceeds from step S4 to step S1 to execute switch input processing corresponding to the operated switch. If the rotation of the spool 10 is detected, the process proceeds from step S4 to step S7. In step S7, each operation mode process is executed. If any other command or input is made, the process proceeds from step S5 to step S8 to execute other processes.

図7のステップS7の各動作モード処理では、図14のステップS21でスプール10の回転方向が糸繰り出し方向か否かを判断する。この判断は、スプールセンサ63のいずれの磁石検出素子が先にパルスを発したか否かにより判断する。スプール10の回転方向が糸繰り出し方向と判断するとステップS21からステップS22に移行する。ステップS22では、スプール回転数Xが減少する毎にスプール回転数Xから記憶部68に記憶されたデータを読み出し水深LXを算出する。この水深LXがステップS2の表示処理で表示される。ステップS23では、得られた水深LXが底位置又は棚位置に一致したか、つまり、仕掛けけが底又は棚に到達したか否かを判断する。底位置又は棚位置は、仕掛けけが底又は棚に到達したときに0セットスイッチSWを長押しすることで記憶部68にセットされる。ステップS24では、他のモードか否かを判断する。他のモードではない場合には、各動作モード処理を終わりメインルーチンに戻る。   In each operation mode process in step S7 in FIG. 7, it is determined in step S21 in FIG. 14 whether or not the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction. This determination is made based on which magnet detection element of the spool sensor 63 has emitted a pulse first. If it is determined that the rotation direction of the spool 10 is the yarn feeding direction, the process proceeds from step S21 to step S22. In step S22, every time the spool rotational speed X decreases, the data stored in the storage unit 68 is read from the spool rotational speed X and the water depth LX is calculated. This water depth LX is displayed in the display process of step S2. In step S23, it is determined whether or not the obtained water depth LX coincides with the bottom position or the shelf position, that is, whether the device has reached the bottom or the shelf. The bottom position or the shelf position is set in the storage unit 68 by long pressing the 0 set switch SW when the device reaches the bottom or the shelf. In step S24, it is determined whether the mode is another mode. If it is not in another mode, each operation mode process is terminated and the process returns to the main routine.

この糸繰り出し時に、従来は、釣り糸ガイドが巻き取り終了時の位置に配置されるが、本実施形態では、巻き取り用のモータ12を利用して釣り糸ガイド23を所定位置に配置している。これにより、釣り糸を繰り出すときに別の駆動手段を設けることなく、釣り糸ガイド23を所定位置に配置できる。   Conventionally, the fishing line guide is disposed at the position at the end of winding when the line is unwound. In this embodiment, the fishing line guide 23 is disposed at a predetermined position by using the winding motor 12. Thereby, the fishing line guide 23 can be arranged at a predetermined position without providing another driving means when feeding the fishing line.

水深が底位置に一致するとステップS23からステップS25に移行し、仕掛けが底又は棚に到達したことを報知するためにブザー66を鳴らす。他のモードの場合には、ステップS24からステップS26に移行し、指定された他のモードを実行する。   When the water depth matches the bottom position, the process proceeds from step S23 to step S25, and the buzzer 66 is sounded to notify that the device has reached the bottom or the shelf. In the case of another mode, the process proceeds from step S24 to step S26, and the designated other mode is executed.

スプール10の回転が糸巻き取り方向と判断するとステップS21からステップS277に移行する。ステップS27では、スプール回転数Xから記憶部68に記憶されたデータを読み出し水深LXを算出する。この水深LXがステップS2の表示処理で表示される。ステップS28では、水深が船縁停止位置に一致したか否かを判断する。船縁停止位置まで巻き取っていない場合にはメインルーチンに戻る。船縁停止位置に到達するとステップS28からステップS29に移行する。ステップS29では、仕掛けが船縁にあることを報知するためにブザー66を鳴らす。ステップS30では、モータ12をオフする。これにより魚が釣れたときに取り込みやすい位置に魚が配置される。この船縁停止位置は、例えば水深6m以内で所定時間以上スプール10が停止しているとセットされる。   When the rotation of the spool 10 is determined to be the yarn winding direction, the process proceeds from step S21 to step S277. In step S27, the data stored in the storage unit 68 is read from the spool rotational speed X and the water depth LX is calculated. This water depth LX is displayed in the display process of step S2. In step S28, it is determined whether or not the water depth matches the ship edge stop position. If it has not been wound up to the ship edge stop position, it returns to the main routine. When the ship edge stop position is reached, the process proceeds from step S28 to step S29. In step S29, the buzzer 66 is sounded to notify that the device is on the shore. In step S30, the motor 12 is turned off. As a result, the fish is arranged at a position where it can be easily taken when the fish is caught. This ship edge stop position is set when, for example, the spool 10 is stopped for a predetermined time or less within a water depth of 6 m.

<特徴>
上記実施形態は、下記のように表現可能である。
<Features>
The above embodiment can be expressed as follows.

(A)電動リール100のレベルワインド機構22は、リール本体1に対して回転し釣り糸を前方に繰り出すスプール10の糸巻取方向の回転に連動して釣り糸を左右方向に往復移動させる機構である。レベルワインド機構22は、釣り糸ガイド23と、トラバースカム軸24と、ガイドセンサ65、移動指令出力部60cと、所定位置移動部60dと、を備える。釣り糸ガイド23は、スプール10の前方に配置され、釣り糸を案内する。トラバースカム軸24は、釣り糸ガイドを左右方向に往復移動させる。ガイドセンサ65は、釣り糸ガイド23が所定位置にあることを検出する。移動指令出力部60cは、釣り糸ガイド23を所定位置に移動させる移動指令を出力する。所定位置移動部60dは、移動指令出力部60cが移動指令を出力すると、トラバースカム軸24を回転させて釣り糸ガイド23を所定位置に移動させる。   (A) The level wind mechanism 22 of the electric reel 100 is a mechanism that reciprocates the fishing line in the left-right direction in conjunction with rotation in the line winding direction of the spool 10 that rotates relative to the reel body 1 and feeds the fishing line forward. The level wind mechanism 22 includes a fishing line guide 23, a traverse cam shaft 24, a guide sensor 65, a movement command output unit 60c, and a predetermined position moving unit 60d. The fishing line guide 23 is disposed in front of the spool 10 and guides the fishing line. The traverse cam shaft 24 reciprocates the fishing line guide in the left-right direction. The guide sensor 65 detects that the fishing line guide 23 is in a predetermined position. The movement command output unit 60c outputs a movement command for moving the fishing line guide 23 to a predetermined position. When the movement command output unit 60c outputs a movement command, the predetermined position moving unit 60d rotates the traverse cam shaft 24 and moves the fishing line guide 23 to a predetermined position.

このレベルワインド機構22では、スプール10の糸繰り出し方向の回転に関連して移動指令が出力されると、釣り糸ガイド23が第2方向Yの所定位置に移動する。ここで、移動指令を、例えば、スプールが繰り出し方向に回転するタイミングを含むその前後のタイミングのいずれかで出力することにより、スプールが10糸繰り出し方向の回転に関連して釣り糸ガイド23を所定位置に移動させることができる。また、移動前に釣り糸ガイド23が左右方向のどのような位置に停止していても、所定位置に配置できる。所定位置を、例えば、釣り糸ガイド23の左右方向の移動範囲の中心の位置付近に設定することにより、釣り糸の屈曲の度合いを最小限に抑えることができる。このため、糸巻取時に往復移動するレベルワインド機構22において、糸繰り出し時の抵抗を軽減することができる。   In the level wind mechanism 22, when a movement command is output in association with rotation of the spool 10 in the line drawing direction, the fishing line guide 23 moves to a predetermined position in the second direction Y. Here, the movement command is output, for example, at any one of the timings before and after the timing when the spool rotates in the feeding direction, so that the fishing line guide 23 is moved to a predetermined position in relation to the rotation in the ten-line feeding direction. Can be moved to. Moreover, even if the fishing line guide 23 stops at any position in the left-right direction before the movement, it can be arranged at a predetermined position. For example, by setting the predetermined position in the vicinity of the center position of the horizontal movement range of the fishing line guide 23, the degree of bending of the fishing line can be minimized. For this reason, in the level wind mechanism 22 that reciprocates during yarn winding, the resistance during yarn unwinding can be reduced.

(B)レベルワインド機構22において、所定位置は、スプール10の左右方向の実質的に中心の位置に対応する位置である。この場合には、所定位置がスプール10の左右方向の実質的に中心の位置であるので、釣り糸ガイド23が所定位置からずれた位置に停止していても、移動指令が出力されると釣り糸の屈曲の度合いを最小限に抑えることができる。   (B) In the level wind mechanism 22, the predetermined position is a position corresponding to the substantially center position in the left-right direction of the spool 10. In this case, since the predetermined position is a substantially central position in the left-right direction of the spool 10, even if the fishing line guide 23 is stopped at a position deviated from the predetermined position, if the movement command is output, The degree of bending can be minimized.

(C)レベルワインド機構22において、電動リール100は、クラッチ機構16と、クラッチ操作部材と11、クラッチセンサ64と、を有している。クラッチ機構16は、スプール10を回転操作するためのハンドル2とスプール10とを連結する連結状態及び連結解除する連結解除状態とを取り得る。クラッチ操作部材11は、クラッチ機構16を連結状態にする連結位置と連結解除状態にする連結解除位置とに移動可能にリール本体1に設けられる。クラッチセンサ64は、クラッチ機構16が連結解除状態であるか否かを検出可能である。移動指令出力部60cは、クラッチ機構16が連結解除状態にあることをクラッチセンサ64が検出すると、移動指令を出力する。   (C) In the level wind mechanism 22, the electric reel 100 includes a clutch mechanism 16, a clutch operation member 11, and a clutch sensor 64. The clutch mechanism 16 can take a connected state in which the handle 2 for rotating the spool 10 and the spool 10 are connected and a connected released state in which the connection is released. The clutch operating member 11 is provided in the reel body 1 so as to be movable between a coupling position where the clutch mechanism 16 is coupled and a coupling release position where the clutch mechanism 16 is coupled. The clutch sensor 64 can detect whether or not the clutch mechanism 16 is in the disengaged state. The movement command output unit 60c outputs a movement command when the clutch sensor 64 detects that the clutch mechanism 16 is in the disengaged state.

この場合には、クラッチ機構16が連結解除状態であることをクラッチセンサ64が検出すると、移動指令が出力され、釣り糸ガイド23が所定位置に移動する。このため、釣り糸を繰り出すときに、自動的に釣り糸ガイドが常に所定位置に移動する。これにより、糸繰り出し時の抵抗を確実に軽減できる。   In this case, when the clutch sensor 64 detects that the clutch mechanism 16 is in the disengaged state, a movement command is output and the fishing line guide 23 moves to a predetermined position. For this reason, the fishing line guide always moves to a predetermined position automatically when the fishing line is fed out. Thereby, it is possible to reliably reduce resistance during yarn feeding.

(D)レベルワインド機構22において、クラッチセンサ64は、クラッチ操作部材11が連結解除位置にあるか否かによりクラッチ機構16が連結解除状態にあるか否かを検出する。この場合には、通常はスプール軸14とピニオンギア32との間に回転して配置されるクラッチ機構16ではなく、リール本体1に設けられるクラッチ操作部材11により、クラッチ機構16が連結解除状態であることを検出できるので、クラッチセンサ64の構成が簡素になる。   (D) In the level wind mechanism 22, the clutch sensor 64 detects whether or not the clutch mechanism 16 is in the disengaged state based on whether or not the clutch operating member 11 is in the disengaged position. In this case, the clutch mechanism 16 is not connected by the clutch operating member 11 provided on the reel body 1 but by the clutch operating member 11 provided on the reel body 1 instead of the clutch mechanism 16 that is normally rotated between the spool shaft 14 and the pinion gear 32. Since it can be detected, the configuration of the clutch sensor 64 is simplified.

(E)レベルワインド機構22において、両軸受リールは、モータ12によりスプール10を回転駆動する電動リール100である。電動リール100は、第1回転伝達機構45を有する。第1回転伝達機構45は、モータ12の回転を、ハンドル2の駆動軸30を経由せずにクラッチ機構16を経由してスプール10に伝達するとともに、クラッチ機構16よりもモータ12側でトラバースカム軸24に伝達する回転伝達経路を有する。所定位置移動部60dは、移動指令が出力されると、モータ12の回転により回転伝達経路を介して往復移動機構を動作させて、釣り糸ガイドを所定位置に移動させる。   (E) In the level wind mechanism 22, both bearing reels are electric reels 100 that rotate the spool 10 by the motor 12. The electric reel 100 has a first rotation transmission mechanism 45. The first rotation transmission mechanism 45 transmits the rotation of the motor 12 to the spool 10 via the clutch mechanism 16 without passing through the drive shaft 30 of the handle 2, and the traverse cam on the motor 12 side than the clutch mechanism 16. A rotation transmission path for transmitting to the shaft 24 is provided. When the movement command is output, the predetermined position moving unit 60d operates the reciprocating mechanism through the rotation transmission path by the rotation of the motor 12 to move the fishing line guide to a predetermined position.

この場合には、スプール10を回転駆動するモータ12と回転伝達経路を用いてトラバースカム軸24を動作させる所定位置移動部60dを構成できる。このため、所定位置移動のための別のアクチュエータが不要になり、所定位置移動部60dの構成が簡素になる。   In this case, a predetermined position moving unit 60d that operates the traverse cam shaft 24 using the motor 12 that rotates the spool 10 and the rotation transmission path can be configured. For this reason, another actuator for moving to a predetermined position is not required, and the configuration of the predetermined position moving unit 60d is simplified.

(F)レベルワインド機構22において、ガイドセンサ65は、釣り糸ガイド及びリール本体のいずれか一方に設けられるセンサを有する。釣り糸ガイド及びリール本体のいずれか他方には、センサにより検出される検出子が設けられる。この場合には、移動する釣り糸ガイドと固定のリール本体との間にセンサ及び検出子が設けられるので、釣り糸ガイドの位置を精度良く検出できる。   (F) In the level wind mechanism 22, the guide sensor 65 includes a sensor provided on either the fishing line guide or the reel body. A detector that is detected by a sensor is provided on the other of the fishing line guide and the reel body. In this case, since the sensor and the detector are provided between the moving fishing line guide and the fixed reel body, the position of the fishing line guide can be detected with high accuracy.

(G)レベルワインド機構22において、検出子は、釣り糸ガイドに設けられる磁石28である。センサは、リール本体1のカウンタケース4に所定位置に対応して設けられ、磁石28を検出可能な磁力センサである。この場合には、移動する釣り糸ガイド23に設けられた磁石28を、固定のカウンタケース4に設けられた磁力センサが検出するので、センサの配線及び構成が簡素になる。   (G) In the level wind mechanism 22, the detector is a magnet 28 provided on the fishing line guide. The sensor is a magnetic force sensor that is provided at a predetermined position on the counter case 4 of the reel body 1 and can detect the magnet 28. In this case, the magnet 28 provided on the moving fishing line guide 23 is detected by the magnetic sensor provided on the fixed counter case 4, so that the wiring and configuration of the sensor are simplified.

(H)レベルワインド機構22において、移動指令出力部60cは、スプール10が糸繰り出し方向に回転すると、所定のタイミングで移動指令を出力する。この場合には、通常は水深表示用のカウンタケース4を有する両軸受リールに設けられる仕掛けの水深検出用のスプールセンサを利用して移動指令を出力できる。   (H) In the level wind mechanism 22, the movement command output unit 60c outputs a movement command at a predetermined timing when the spool 10 rotates in the yarn feeding direction. In this case, it is possible to output a movement command using a water depth detection spool sensor which is usually provided on a double-bearing reel having a counter case 4 for displaying water depth.

<他の実施形態>
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
<Other embodiments>
As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to the said embodiment, A various change is possible in the range which does not deviate from the summary of invention.

(a)前記実施形態では、両軸受リールとして電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、モータを有さない手巻きの両軸受リールにも本発明を適用できる。この場合、モータにより釣り糸ガイド23を移動させることができないため、所定位置移動部としてとしては、モータ等のアクチュエータが必要である。   (A) In the above embodiment, the present invention has been described by taking an electric reel as an example of a dual-bearing reel, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a manually wound double-bearing reel having no motor. In this case, since the fishing line guide 23 cannot be moved by the motor, an actuator such as a motor is required as the predetermined position moving unit.

(b)前記実施形態では、クラッチセンサ64から信号により移動指令を出力して釣り糸ガイド23を所定位置に移動させたが、本発明はこれに限定されない。例えば、スプールセンサ63からの信号により、スプール10が糸繰り出し方向に回転したと判断すると、移動指令を出力して釣り糸ガイド23を所定位置に移動させてもよい。この場合、ドラグが作動してスプール10が糸繰り出し方向に回転するときも、釣り糸ガイド23を所定位置に移動させることができる。ただし、スプール10が糸繰り出し方向に回転し始めてから釣り糸ガイド23が所定位置に移動するため、釣り糸の繰り出し初期には釣り糸ガイド23が所定位置に配置されない。   (B) In the above-described embodiment, a movement command is output from the clutch sensor 64 by a signal to move the fishing line guide 23 to a predetermined position, but the present invention is not limited to this. For example, if it is determined by the signal from the spool sensor 63 that the spool 10 has rotated in the line feeding direction, a movement command may be output to move the fishing line guide 23 to a predetermined position. In this case, the fishing line guide 23 can be moved to a predetermined position even when the drag is operated and the spool 10 rotates in the line feeding direction. However, since the fishing line guide 23 moves to a predetermined position after the spool 10 starts to rotate in the line feeding direction, the fishing line guide 23 is not arranged at the predetermined position at the beginning of fishing line feeding.

(c)前記実施形態では、モータ12がスプール10の前方に配置される電動リールを例に本発明を説明したが、本発明はこれに限定されない。スプール内にモータが配置される電動リールやリール本体の外側にモータが配置される電動リールにも本発明を適用できる。   (C) In the above embodiment, the present invention has been described by taking the electric reel in which the motor 12 is disposed in front of the spool 10 as an example, but the present invention is not limited to this. The present invention can also be applied to an electric reel in which a motor is arranged in a spool and an electric reel in which a motor is arranged outside the reel body.

(d)前記実施形態では、釣り糸ガイド23に磁石28が設けられ、リール本体1を構成するカウンタケース4にガイドセンサ65が配置されているが、逆に釣り糸ガイドにガイドセンサを設け、リール本体に磁石を設けてもよい。ただし、固定側に配線を有するセンサを設けるのが好ましい。なお、センサの種類によっては、検出子を設けなくてもよい。たとえば、金属等を検出可能なセンサを用いれば、釣り糸ガイドの少なくとも一部を金属製にすることにより、検出子が不要になる。   (D) In the above embodiment, the fishing line guide 23 is provided with the magnet 28 and the counter case 4 constituting the reel body 1 is provided with the guide sensor 65. Conversely, the fishing line guide is provided with a guide sensor, and the reel body. You may provide a magnet in. However, it is preferable to provide a sensor having wiring on the fixed side. Note that the detector may not be provided depending on the type of sensor. For example, if a sensor capable of detecting metal or the like is used, a detector is not required by making at least a part of the fishing line guide metal.

(e)前記実施形態では、トラバースカム軸24に設けられる従動ギア50が第1ギア部材52に噛み合っていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、トラバースカム軸24に設けられる従動ギア50を、駆動ギア31と噛み合わせてもよい。この場合、ドラグ作動時にトラバースカム軸24が回転し、釣り糸ガイド23が移動する。また、所定回数のスプール10の糸繰り出し回転を検出する間にガイドセンサ65が釣り糸ガイド23を検出しなかった場合にクラッチ機構16がクラッチオフ状態になったと判断し、移動指令を出力する。   (E) In the above embodiment, the driven gear 50 provided on the traverse cam shaft 24 meshes with the first gear member 52, but the present invention is not limited to this. For example, the driven gear 50 provided on the traverse cam shaft 24 may be engaged with the drive gear 31. In this case, the traverse cam shaft 24 rotates during drag operation, and the fishing line guide 23 moves. Further, when the guide sensor 65 does not detect the fishing line guide 23 while detecting the line-feeding rotation of the spool 10 a predetermined number of times, it is determined that the clutch mechanism 16 is in the clutch-off state, and a movement command is output.

1 リール本体
2 ハンドル
10 スプール
11 クラッチ操作部材
12 モータ
22 レベルワインド機構
23 釣り糸ガイド
24 トラバースカム軸(往復移動機構の一例)
28 磁石
45 第1回転伝達機構
60 リール制御部
60c 移動指令出力部
60d 所定位置移動部
64 クラッチセンサ
65 ガイドセンサ(釣り糸ガイド検出部の一例)
100 電動リール
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Reel body 2 Handle 10 Spool 11 Clutch operation member 12 Motor 22 Level wind mechanism 23 Fishing line guide 24 Traverse cam shaft (an example of a reciprocating mechanism)
28 Magnet 45 First rotation transmission mechanism 60 Reel control unit 60c Movement command output unit 60d Predetermined position movement unit 64 Clutch sensor 65 Guide sensor (an example of fishing line guide detection unit)
100 electric reel

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