JP4368814B2

JP4368814B2 - Fishing electric reel

Info

Publication number: JP4368814B2
Application number: JP2005056020A
Authority: JP
Inventors: 孝寺内
Original assignee: ダイワ精工株式会社
Priority date: 2005-03-01
Filing date: 2005-03-01
Publication date: 2009-11-18
Anticipated expiration: 2025-03-01
Also published as: JP2006238736A

Description

本発明は、リール本体に回転自在に取り付くスプールを巻取り駆動するスプール駆動モータを備えた魚釣用電動リールに関する。 The present invention relates to an electric fishing reel provided with a spool drive motor that winds and drives a spool that is rotatably attached to a reel body.

船釣り等、一般に深場の魚層を対象とした魚釣りを行う場合、魚釣用電動リール（以下、「電動リール」という）が広く使用されている。
従来周知のように電動リールは、スプール駆動モータの駆動でスプールを回転させて釣糸の巻取りを行うもので、特許文献１に開示されるように昨今の電動リールには、釣場の状況（例えば、対象魚の大きさや種類，魚とのファイトやヒット数）に応じた釣糸の巻取り操作を行うべく、リール本体に変位可能に装着したモータ出力調節体（調節レバー）の操作でスプール駆動モータのモータ出力を調節して、釣糸の巻取り速度を変化させる電気式変速装置を備えたものが知られている。 In general, when fishing for a deep fish layer such as boat fishing, an electric reel for fishing (hereinafter referred to as “electric reel”) is widely used.
As is well known in the art, an electric reel rotates a spool by driving a spool drive motor to wind up a fishing line. As disclosed in Patent Document 1, a current electric reel has a fishing spot situation ( For example, the spool drive motor can be operated by operating a motor output adjustment body (adjustment lever) that is mounted on the reel body so as to be displaceable so as to wind up the fishing line according to the size and type of the target fish, the number of fights and the number of hits with the fish. It is known to have an electric transmission that adjusts the motor output to change the winding speed of the fishing line.

また、特許文献２には上述の如き電気式変速装置に加え、スプール駆動モータのモータ軸とこのモータ軸の回転をスプールに伝達する動力伝達機構との間に、ギヤ比の異なる高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構とを動力伝達可能に連結し、リール本体の操作パネル上に設けた変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチの操作でスプール駆動モータの回転方向を切り換えることにより、高速用減速歯車機構と低速用減速歯車機構のいずれか一方を選択的に動力伝達可能として、スプールの回転速度を高速状態と低速状態とに切り換える機械式変速装置を備えた電動リールが開示されている。
特許第２９７７９７８号公報特開２００１−１４８９７８号公報 Patent Document 2 discloses a high-speed reduction gear having a different gear ratio between a motor shaft of a spool drive motor and a power transmission mechanism for transmitting the rotation of the motor shaft to the spool in addition to the electric transmission as described above. A high-speed reduction gear mechanism by connecting the mechanism and the low-speed reduction gear mechanism so that power can be transmitted, and by switching the rotation direction of the spool drive motor by operating a shift HI / LOW switch provided on the operation panel of the reel body. An electric reel is disclosed that includes a mechanical transmission that switches the rotational speed of a spool between a high speed state and a low speed state so that power can be selectively transmitted to one of the low speed reduction gear mechanisms.
Japanese Patent No. 297978 JP 2001-148978 A

ところで、従来、この種の電動リールでは、回転検出手段で検出したスプールの回動方向と回転数を基に釣糸の糸長（繰出し量や巻取り量）を計測して、この計測値を操作パネル上の表示器に表示する糸長計測装置が装着されている。
そして、昨今では、斯かる計測値を基に、リール本体に装着したクラッチ駆動モータやソレノイド等のアクチュエータでクラッチ機構を作動（クラッチＯＦＦ状態からクラッチＯＮ状態への切換え）させて仕掛けの繰出しを所定の棚位置で停止させる自動棚停止機能を始め、電動リールの操作性の向上を図る様々な機能が組み込まれて多機能化，電子化が進んでいるのが現状である。 Conventionally, in this type of electric reel, the fishing line length (feeding amount and winding amount) is measured based on the rotation direction and the number of rotations of the spool detected by the rotation detecting means, and this measured value is manipulated. A yarn length measuring device for displaying on the display on the panel is installed.
And nowadays, based on such measured values, the clutch mechanism is actuated (switching from the clutch OFF state to the clutch ON state) by an actuator such as a clutch drive motor or a solenoid mounted on the reel body, and the feeding of the device is predetermined. The current situation is that the multi-functionalization and digitization are progressing by incorporating various functions for improving the operability of the electric reel, including an automatic shelf stopping function for stopping at the shelf position.

しかし、前記機械式変速装置を備えた電動リールに上述の如きアクチュエータをリール本体に別途装着して自動棚停止機能を装備すると、リール全体が大型，重量化してしまう課題が残されており、その対策が望まれていた。
本発明は斯かる実情に鑑み案出されたもので、既述した機械式変速装置を備えた電動リールに改良を加え、スプール駆動モータの高低速の変速機能と共に、リール全体の小型，軽量化を維持しつつ、クラッチ機構のスプールフリー状態（クラッチＯＦＦ状態）から釣糸巻取り可能状態（クラッチＯＮ状態）への自動復帰を可能として、自動棚停止機能等の実現を図った電動リールを提供することを目的とする。 However, if an electric reel equipped with the mechanical transmission is mounted with the above-described actuator separately on the reel body and equipped with an automatic shelf stop function, there remains a problem that the whole reel becomes large and heavy. A countermeasure was desired.
The present invention has been devised in view of such a situation, and the electric reel provided with the mechanical transmission described above is improved, and the spool drive motor has a high and low speed shifting function, and the whole reel is reduced in size and weight. An electric reel capable of automatically returning from a spool free state (clutch OFF state) to a fishing line winding ready state (clutch ON state) and realizing an automatic shelf stop function is provided. For the purpose.

斯かる目的を達成するため、請求項１に係る発明は、リール本体に装着した切換えレバーの操作でスプールをスプールフリー状態と釣糸巻取り可能状態とに切り換えるクラッチ機構と、スプールの駆動系に装着され、クラッチ機構の釣糸巻取り可能状態に於けるスプール駆動モータの回転方向の切換えで、スプールへのスプール駆動モータの動力伝達を高速動力伝達状態と低速動力伝達状態とに切り換える機械式変速装置とを備えた電動リールに於て、上記スプール駆動モータに、当該スプール駆動モータの一方向の回転力を伝達し、他方向の回転力を伝達しない一方向クラッチを介してクラッチ制御機構を連結すると共に、当該クラッチ制御機構を、上記切換えレバーの操作で移動するクラッチ機構のクラッチ作動部材に係脱可能とし、上記クラッチ機構のスプールフリー状態に於けるスプール駆動モータの一方向の回転で、上記クラッチ制御機構によりクラッチ作動部材を移動させてクラッチ機構を釣糸巻取り可能状態に自動復帰させ、クラッチ機構のスプールフリー状態に於けるスプール駆動モータの他方向の回転で、スプールの駆動系を糸送り状態とすることを特徴とする。 In order to achieve such an object, the invention according to claim 1 is equipped with a clutch mechanism for switching a spool between a spool free state and a fishing line winding state by operation of a switching lever mounted on the reel body, and a spool drive system. And a mechanical transmission that switches the power transmission of the spool drive motor to the spool between a high-speed power transmission state and a low-speed power transmission state by switching the rotation direction of the spool drive motor in a state where the fishing line can be wound by the clutch mechanism. And a clutch control mechanism connected to the spool drive motor via a one-way clutch that transmits the rotational force in one direction of the spool drive motor and does not transmit the rotational force in the other direction. The clutch control mechanism can be engaged with and disengaged from the clutch operating member of the clutch mechanism that is moved by the operation of the switching lever. When the spool drive motor rotates in one direction while the clutch mechanism is in the spool free state, the clutch control member is moved by the clutch control mechanism to automatically return the clutch mechanism to the state where the fishing line can be wound, and the clutch mechanism is in the spool free state. The spool drive motor is rotated in the other direction to bring the spool drive system into a yarn feed state .

請求項１に係る発明によれば、クラッチ作動モータ等のアクチュエータを別途装着することなく、スプールを巻取り駆動するスプール駆動モータ（以下、「スプールモータ」という）の正転，逆転を利用して釣糸巻取り速度の高，低速の変速切換えと自動棚停止機能，糸送りといった機能が実現でき、リール全体の小型，軽量化を維持しつつスプールモータの有効活用が図れる利点を有する。 According to the first aspect of the present invention, the forward rotation and the reverse rotation of the spool drive motor (hereinafter referred to as “spool motor”) for winding and driving the spool are used without separately mounting an actuator such as a clutch operating motor. Functions such as high and low speed changeover of fishing line winding, automatic shelf stop function, and line feed can be realized, and the spool motor can be effectively used while keeping the whole reel small and light.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１乃至図１０は請求項１に係る電動リールの一実施形態を示し、図１及び図２に於て、１はリール本体３のフレーム、５，７は当該フレーム１の左右に取り付く側板で、両側板５，７間にスプール軸９を介してスプール１１が回転可能に支持されている。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 to FIG. 10 show an embodiment of an electric reel according to claim 1. In FIG. 1 and FIG. 2, 1 is a frame of the reel body 3, 5 and 7 are side plates attached to the left and right of the frame 1. A spool 11 is rotatably supported between the side plates 5 and 7 via a spool shaft 9.

スプール軸９はスプール１１の軸心を貫通して、その側板５側の一端が、フレーム１に一体的に取り付く第１のセットプレート１３に軸受１５を介して回転可能に支持されており、この軸受１５側の一端に、動力伝達機構１７のスプール軸駆動歯車１９が回り止め嵌合されている。
而して、スプール１１は、スプールモータ２１の駆動とハンドル２３の巻取り操作で巻取り方向に回転して釣糸が巻回されるようになっており、スプールモータ２１は、スプール１１前方のフレーム１に一体成形された筒状のモータケース２５内に収納されている。 The spool shaft 9 passes through the shaft center of the spool 11, and one end on the side plate 5 side thereof is rotatably supported by a first set plate 13 that is integrally attached to the frame 1 via a bearing 15. The spool shaft drive gear 19 of the power transmission mechanism 17 is fitted to one end on the bearing 15 side to prevent rotation.
Thus, the spool 11 is rotated in the winding direction by driving of the spool motor 21 and winding operation of the handle 23 so that the fishing line is wound. 1 is housed in a cylindrical motor case 25 integrally formed with the motor 1.

そして、スプールモータ２１は正，逆両方向へ回転可能に構成されており、図３に示すように左モータ軸２７に、ピニオン２９を介して特許文献２に開示された機械式変速装置と同一構造の機械式変速装置３１と第１の遊星減速機構３３、そして、前記スプール軸駆動歯車１９を含む複数の歯車からなる動力伝達機構１７がスプール軸９との間に順次装着されており、スプールモータ２１の回転力がこれら機械式変速装置３１，遊星減速機構３３，動力伝達機構１７で変速／減速されて、スプール軸９に伝達されるようになっている。 The spool motor 21 is configured to be rotatable in both forward and reverse directions, and has the same structure as that of the mechanical transmission device disclosed in Patent Document 2 via the pinion 29 on the left motor shaft 27 as shown in FIG. And a power transmission mechanism 17 comprising a plurality of gears including the spool shaft drive gear 19 are sequentially mounted between the spool shaft 9 and a spool motor. The rotational force 21 is shifted / decelerated by the mechanical transmission 31, the planetary speed reduction mechanism 33, and the power transmission mechanism 17 and transmitted to the spool shaft 9.

一方、図２に示すようにスプールモータ２１の右モータ軸３５には、一方向クラッチ３７を介して遊星減速機構からなるクラッチ制御機構３９が連結されている。
そして、一方向クラッチ３７は、スプールモータ２１の正転時（図４に於けるピニオン２９の時計回りの回転方向）にフリー状態となってスプールモータ２１の駆動力をクラッチ制御機構３９に伝達させず、スプールモータ２１の逆転時（図５に於けるピニオン２９の反時計回りの回転方向）時に駆動力伝達状態となって、スプールモータ２１の駆動力をクラッチ制御機構３９に伝達させるように構成されている。 On the other hand, as shown in FIG. 2, a clutch control mechanism 39 including a planetary reduction mechanism is connected to the right motor shaft 35 of the spool motor 21 via a one-way clutch 37.
The one-way clutch 37 enters a free state when the spool motor 21 rotates in the forward direction (clockwise rotation direction of the pinion 29 in FIG. 4), and transmits the driving force of the spool motor 21 to the clutch control mechanism 39. First, when the spool motor 21 rotates in the reverse direction (counterclockwise rotation direction of the pinion 29 in FIG. 5), the driving force is transmitted and the driving force of the spool motor 21 is transmitted to the clutch control mechanism 39. Has been.

図３は機械式変速装置３１と遊星減速機構３３の構成を説明する拡大断面図、図４及び図５は機械式変速装置３１と遊星減速機構３３，動力伝達機構１７の構成を説明する模式図を示し、既述したようにスプールモータ２１は正逆両方向へ回転可能で、これに伴い、図４及び図５に示すように左モータ軸２７に回り止め嵌合されたピニオン２９も、正，逆両方向へ回転する。 3 is an enlarged cross-sectional view illustrating the configuration of the mechanical transmission device 31 and the planetary reduction mechanism 33. FIGS. 4 and 5 are schematic diagrams illustrating the configuration of the mechanical transmission device 31, the planetary reduction mechanism 33, and the power transmission mechanism 17. FIG. As described above, the spool motor 21 can be rotated in both forward and reverse directions. As a result, as shown in FIGS. Rotate in both reverse directions.

そして、上記ピニオン２９に低速用減速歯車機構４１の低速用歯車４３と、高速用減速歯車機構４５の高速用歯車４７が個別に噛合しており、機械式変速装置３１は、この低速用減速歯車機構４１と高速用減速歯車機構４５とで構成されている。
低速用歯車４３と高速用歯車４７は、その外径が同一でピニオン２９とのギヤ比が同一に設定されており、図３及び図４に示すように低速用歯車４３は、第１の回転軸４９に一方向クラッチ５１を介して回転可能に支持され、高速用歯車４７は、第２の回転軸５３に一方向クラッチ５５を介して回転可能に支持されている。そして、第１の回転軸４９は、フレーム１と遊星減速機構３３のキャリア５７との間に軸受５９，６１を介して回転可能に支持され、第２の回転軸５３は、前記セットプレート１３の内側に配された第２のセットプレート６３とフレーム１との間に軸受６５，６７を介して回転可能に支持されている。 The low speed gear 43 of the low speed reduction gear mechanism 41 and the high speed gear 47 of the high speed reduction gear mechanism 45 are individually meshed with the pinion 29, and the mechanical transmission 31 includes the low speed reduction gear. The mechanism 41 and the high speed reduction gear mechanism 45 are configured.
The low-speed gear 43 and the high-speed gear 47 have the same outer diameter and the same gear ratio with the pinion 29. As shown in FIGS. 3 and 4, the low-speed gear 43 performs the first rotation. The shaft 49 is rotatably supported via the one-way clutch 51, and the high speed gear 47 is rotatably supported by the second rotating shaft 53 via the one-way clutch 55. The first rotary shaft 49 is rotatably supported between the frame 1 and the carrier 57 of the planetary reduction mechanism 33 via bearings 59 and 61, and the second rotary shaft 53 is connected to the set plate 13. A second set plate 63 disposed on the inner side and the frame 1 are rotatably supported via bearings 65 and 67.

而して、上記一方向クラッチ５１，５５は、力を伝達するその回転方向が互いに逆向きに設定されており、低速用歯車４３側の一方向クラッチ５１は、低速用歯車４３が逆転（図４に於ける反時計回りの回転）すると、その楔作用で低速用歯車４３の回転力を回転軸４９に伝達し、低速用歯車４３が正転（図５に於ける時計回りの回転）すると、その回転力を回転軸４９に伝達しないように構成されている。 Thus, the one-way clutches 51 and 55 are set so that their rotational directions for transmitting force are opposite to each other, and the one-way clutch 51 on the low-speed gear 43 side is reversely rotated by the low-speed gear 43 (see FIG. 4), the rotational force of the low speed gear 43 is transmitted to the rotary shaft 49 by the wedge action, and when the low speed gear 43 rotates in the forward direction (clockwise rotation in FIG. 5). The rotational force is not transmitted to the rotating shaft 49.

一方、これとは逆に高速用歯車４７側の一方向クラッチ５５は、図５の如く高速用歯車４７が正転（図５に於ける時計回りの回転）すると、その楔作用で高速用歯車４７の回転力を回転軸５３に伝達し、高速用歯車４７が図４の如く逆転（図４に於ける反時計回りの回転）すると、その回転力を回転軸５３に伝達させないように構成されている。
そして、第１の回転軸４９に小歯車６９が回り止め嵌合され、第２の回転軸５３に大歯車７１が回り止め嵌合されており、これらは互いに噛合している。そして、回転軸４９の突出端側に、遊星減速機構３３の太陽歯車７３が回り止め嵌合されている。 On the other hand, in the one-way clutch 55 on the high speed gear 47 side, when the high speed gear 47 rotates in the forward direction (clockwise rotation in FIG. 5) as shown in FIG. 47 is transmitted to the rotating shaft 53, and when the high speed gear 47 is reversely rotated as shown in FIG. 4 (counterclockwise rotation in FIG. 4), the rotating force is not transmitted to the rotating shaft 53. ing.
Then, the small gear 69 is fitted to the first rotating shaft 49 and the large gear 71 is fitted to the second rotating shaft 53, and they mesh with each other. The sun gear 73 of the planetary reduction mechanism 33 is fitted to the projecting end side of the rotating shaft 49 so as not to rotate.

図３に示すように遊星減速機構３３は、太陽歯車７３と、セットプレート６３と太陽歯車７３との間に配置されて、セットプレート６３に形成された内歯７５と太陽歯車７３とに夫々噛合する複数の遊星歯車７７とを備え、遊星歯車７７は支軸７９を介してキャリア５７に回転可能に支持され、キャリア５７は軸受８１，８３を介してセットプレート１３，６３との間で回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 3, the planetary reduction mechanism 33 is disposed between the sun gear 73, the set plate 63, and the sun gear 73, and meshes with the internal teeth 75 and the sun gear 73 formed on the set plate 63, respectively. The planetary gear 77 is rotatably supported by the carrier 57 via a support shaft 79, and the carrier 57 is rotatable between the set plates 13 and 63 via bearings 81 and 83. It is supported by.

そして、キャリア５７に、動力伝達機構１７の駆動歯車８５が回り止め嵌合されている。
図２及び図４に示すように動力伝達機構１７は、前記スプール軸駆動歯車１９と上記駆動歯車８５、そして、スプール軸駆動歯車１９と駆動歯車８５との間に配置されてこれらに噛合する大歯車８７とで構成されている。そして、図３に示すように大歯車８７は、セットプレート１３に設けた筒状の支持部８９に軸受９１を介して回転可能に支持されているが、中央に設けた筒状部９３の内周には、セットプレート６３に軸支された一方向クラッチ９５の外輪９７が回り止め嵌合されており、ハンドル２３の巻取り操作時に当該一方向クラッチ９５の楔作用で大歯車８７の回転が阻止されて、その反力でハンドル２３の駆動力が第２の遊星減速機構９９を介してスプール１１に伝達されるようになっている。 Then, the drive gear 85 of the power transmission mechanism 17 is fitted to the carrier 57 so as not to rotate.
2 and 4, the power transmission mechanism 17 is arranged between the spool shaft drive gear 19 and the drive gear 85, and between the spool shaft drive gear 19 and the drive gear 85 and meshes with them. The gear 87 is comprised. As shown in FIG. 3, the large gear 87 is rotatably supported by a cylindrical support portion 89 provided on the set plate 13 via a bearing 91. The outer ring 97 of the one-way clutch 95 pivotally supported by the set plate 63 is fitted around the circumference, and the large gear 87 is rotated by the wedge action of the one-way clutch 95 during the winding operation of the handle 23. The driving force of the handle 23 is transmitted to the spool 11 via the second planetary speed reduction mechanism 99 by the reaction force.

而して、図２に示すようにスプール軸９は、スプール１１の中央を貫通してその他端側が側板７内に突出し、その突出端に、第１，第２の遊星歯車機構１０１，１０３からなる周知の遊星減速機構９９が設けられており、遊星減速機構９９は、スプールモータ２１の駆動力を第１の遊星歯車機構１０１で減速させた後、更に第２の遊星歯車機構１０３で減速させてスプールモータ２１の駆動力をスプール１１に伝達させる。 Thus, as shown in FIG. 2, the spool shaft 9 passes through the center of the spool 11 and the other end protrudes into the side plate 7, and the first and second planetary gear mechanisms 101 and 103 project from the protruding ends. A known planetary speed reduction mechanism 99 is provided. The planetary speed reduction mechanism 99 decelerates the driving force of the spool motor 21 by the first planetary gear mechanism 101 and then further decelerates by the second planetary gear mechanism 103. Thus, the driving force of the spool motor 21 is transmitted to the spool 11.

また、図１に於て、２３はスプール巻上げ用のハンドルで、図２及び図６に示すようにハンドル２３は、側板７とフレーム１間に回動可能に挿着したハンドル軸１０５の突出端に連結されており、ハンドル軸１０５にラチェット１０７が側板７内で固着され、更にドライブギヤ１０９がハンドル軸１０５に回転可能に取り付けられている。
そして、ドライブギヤ１０９とハンドル軸１０５は、ドラグワッシャやライニングワッシャ等からなる周知のドラグ装置１１１で摩擦結合されており、ドラグ装置１１１のドラグ力は、ハンドル軸１０５に装着したドラグノブ１１３の操作で調節できるようになっている。 In FIG. 1, reference numeral 23 denotes a spool winding handle. As shown in FIGS. 2 and 6, the handle 23 is a protruding end of a handle shaft 105 that is rotatably inserted between the side plate 7 and the frame 1. The ratchet 107 is fixed to the handle shaft 105 in the side plate 7, and the drive gear 109 is rotatably attached to the handle shaft 105.
The drive gear 109 and the handle shaft 105 are frictionally coupled by a known drag device 111 including a drag washer, a lining washer, and the like. The drag force of the drag device 111 is operated by the operation of the drag knob 113 attached to the handle shaft 105. It can be adjusted.

また、図６に示すようにラチェット１０７には、ねじりコイルばね１１５で付勢された係止爪１１７が係止しており、斯様にラチェット１０７に係止爪１１７が係止して、スプールモータ２１駆動時のハンドル軸１０５の回転防止が図られている。
一方、図２に於て、１１９は側板７の側部後方に回動自在に装着されたクラッチレバー、また、図６中、１２１はクラッチプレート１２３を作動させるクラッチ作動プレート（クラッチ作動部材）で、従来周知のようにこれらクラッチレバー１１９，クラッチ作動プレート１２１，クラッチプレート１２３と後述するピニオン１２５等は、スプール１１へのスプールモータ２１やハンドル２３の巻取り動力を伝達，遮断させるクラッチ機構１２７を構成しており、図６に示すようにクラッチ作動プレート１２１は側板７内の前後方向へ長尺に形成されて、その両側部に配置したガイド部材１２９に沿って斜め方向（図中、矢印Ａ，Ｂ方向）へ移動可能となっている。 Further, as shown in FIG. 6, the ratchet 107 is latched with a latching claw 117 urged by a torsion coil spring 115, and the latching claw 117 is latched on the ratchet 107 in this manner. The steering shaft 105 is prevented from rotating when the motor 21 is driven.
On the other hand, in FIG. 2, 119 is a clutch lever rotatably mounted on the rear side of the side plate 7, and 121 in FIG. 6 is a clutch operating plate (clutch operating member) for operating the clutch plate 123. As is well known, the clutch lever 119, the clutch operating plate 121, the clutch plate 123 and the pinion 125, which will be described later, provide a clutch mechanism 127 for transmitting and shutting off the winding power of the spool motor 21 and the handle 23 to the spool 11. As shown in FIG. 6, the clutch actuating plate 121 is formed in an elongated shape in the front-rear direction in the side plate 7, and obliquely extends along the guide members 129 disposed on both sides thereof (in the figure, an arrow A). , B direction).

そして、クラッチ作動プレート１２１の中央には、ハンドル軸１０５やピニオン軸１３１が挿通する透孔１３３が形成されており、この透孔１３３を挟んで２つのカム１３５がハンドル２３方向へ突設され、更にその一端側（クラッチレバー１１９側）に長孔１３７が設けられている。そして、図６に示すように上記長孔１３７に、クラッチレバー１１９のクラッチカム１３９に装着した偏心ピン１４１が嵌入している。 A through hole 133 through which the handle shaft 105 and the pinion shaft 131 are inserted is formed at the center of the clutch operating plate 121, and two cams 135 project from the through hole 133 toward the handle 23, Further, a long hole 137 is provided on one end side (clutch lever 119 side). As shown in FIG. 6, an eccentric pin 141 attached to the clutch cam 139 of the clutch lever 119 is fitted in the long hole 137.

また、図２及び図６に於て、１２５はドライブギヤ１０９に噛合するピニオンで、当該ピニオン１２５はスプール軸９の軸線上に於て、遊星歯車機構９９のキャリア（遊星歯車支持体）１４３と側板７間に横架状態に支持したピニオン軸１３１に回転可能且つその軸方向へ移動可能に取り付けられており、ピニオン１２５の外周に形成された円周溝１４５に前記クラッチプレート１２３が係合している。 2 and 6, reference numeral 125 denotes a pinion that meshes with the drive gear 109, and the pinion 125 is connected to the carrier (planetary gear support) 143 of the planetary gear mechanism 99 on the axis of the spool shaft 9. The pinion shaft 131 supported horizontally is supported between the side plates 7 so as to be rotatable and movable in the axial direction. The clutch plate 123 is engaged with a circumferential groove 145 formed on the outer periphery of the pinion 125. ing.

クラッチプレート１２３は、ピニオン１２５とキャリア１４３とのクラッチ係合を係脱させて、スプール１１に伝達されるスプールモータ２１やハンドル２３の巻取り動力を伝達，遮断させるもので、クラッチプレート１２３はスプール軸１１と軸方向を同じくする一対のガイド棒１４７に案内され乍ら、コイルスプリング１４９によってクラッチ作動プレート１２１方向へ付勢されている。 The clutch plate 123 engages and disengages the clutch engagement between the pinion 125 and the carrier 143 to transmit and shut off the winding power of the spool motor 21 and the handle 23 transmitted to the spool 11. While being guided by a pair of guide rods 147 having the same axial direction as that of the shaft 11, it is biased toward the clutch operating plate 121 by a coil spring 149.

そして、図６及び図７に示すクラッチ機構１２７のクラッチＯＮ状態でクラッチレバー１１９を図８の下方位置へ回転操作すると、長孔１３７に嵌入した偏心ピン１４１の作用でクラッチ作動プレート１２１が前方の矢印Ｂ方向へ移動し、これによりクラッチ作動プレート１２１に突設したカム１３５がクラッチプレート１２３をコイルスプリング１４９のばね力に抗して軸方向に移動させるため、ピニオン１２５の軸方向への移動でキャリア１４３とのクラッチ係合が解除されて、図８の如くクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態に切り換わるようになっている。 When the clutch lever 119 is rotated to the lower position in FIG. 8 while the clutch mechanism 127 shown in FIGS. 6 and 7 is in the clutch ON state, the clutch operating plate 121 is moved forward by the action of the eccentric pin 141 fitted in the long hole 137. Since the cam 135 protruding in the direction of the arrow B and thus projecting on the clutch operating plate 121 moves the clutch plate 123 in the axial direction against the spring force of the coil spring 149, the pinion 125 moves in the axial direction. The clutch engagement with the carrier 143 is released, and the clutch mechanism 127 is switched to the clutch OFF state as shown in FIG.

また、斯かるクラッチＯＦＦ状態でクラッチレバー１１９を図７の上方位置へ戻すと、長孔１３７に嵌入した偏心ピン１４１の作用でクラッチ作動プレート１２１が矢印Ａ方向へ移動するため、クラッチプレート１２３がコイルスプリング１４９の復元力で軸方向に移動し、これに連動してピニオン１２５が同方向へ移動してキャリア１４３とクラッチ係合するため、クラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わることとなる。 Further, when the clutch lever 119 is returned to the upper position in FIG. 7 in such a clutch OFF state, the clutch operating plate 121 moves in the direction of the arrow A by the action of the eccentric pin 141 fitted in the long hole 137, so that the clutch plate 123 The pinion 125 moves in the axial direction by the restoring force of the coil spring 149, and the pinion 125 moves in the same direction and engages with the carrier 143. Therefore, the clutch mechanism 127 is switched to the clutch ON state.

尚、図６中、１５１はクラッチカム１３９と側板７との間に架設されたねじりコイルバネで、このねじりコイルバネ１５１によって、クラッチレバー１１９がクラッチＯＮ／ＯＦＦの位置に位置決め保持される。
また、図７に於て、１５３は図９の如くクラッチ作動プレート１２１方向に突出させて前記ラチェット１０７に固着した係止ピン、１５５はクラッチ作動プレート１２１に切り込みを入れてこれをラチェット１０７方向へ曲げ起こした係止片で、これらはクラッチＯＦＦ状態にあるクラッチ機構１２７をハンドル２３の回転操作でクラッチＯＮ状態に復帰させる復帰装置１５７を構成しており、図８に示すようにクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、係止片１５５は係止ピン１５３の回転軌跡上に位置するようになっている。 In FIG. 6, reference numeral 151 denotes a torsion coil spring installed between the clutch cam 139 and the side plate 7, and the torsion coil spring 151 positions and holds the clutch lever 119 at the clutch ON / OFF position.
In FIG. 7, reference numeral 153 denotes a locking pin that protrudes toward the clutch operating plate 121 and is fixed to the ratchet 107 as shown in FIG. 9, and 155 denotes a notch in the clutch operating plate 121 that is moved toward the ratchet 107. The bent locking pieces constitute a return device 157 for returning the clutch mechanism 127 in the clutch-off state to the clutch-on state by rotating the handle 23. As shown in FIG. When the clutch is in the OFF state, the locking piece 155 is positioned on the rotation locus of the locking pin 153.

そして、図８のクラッチＯＦＦ状態で釣人がハンドル２３を巻取り方向へ回転操作すると、ハンドル軸１０５に取り付くラチェット１０７が巻取り方向（図８中、矢印Ｃ方向）へ回転して、係止ピン１５３が係止片１５５に衝突してクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させるように構成されており、矢印Ａ方向へのクラッチ作動プレート１２１の移動に伴い、前記ねじりコイルバネ１５１のデッドポイントを越えて、図７の如くクラッチ作動プレート１２１がクラッチＯＮの位置に位置決め保持される。 When the angler rotates the handle 23 in the winding direction in the clutch OFF state of FIG. 8, the ratchet 107 attached to the handle shaft 105 rotates in the winding direction (the direction of arrow C in FIG. 8), 153 collides with the locking piece 155 to move the clutch operating plate 121 in the direction of arrow A. As the clutch operating plate 121 moves in the direction of arrow A, the dead point of the torsion coil spring 151 is increased. The clutch operating plate 121 is positioned and held at the clutch ON position as shown in FIG.

而して、図２及び図６に示すようにクラッチ作動プレート１２１の他端側に、クラッチ制御機構３９が配置されている。
既述したようにクラッチ制御機構３９は、一方向クラッチ３７を介してスプールモータ２１の右モータ軸３５に連結されているが、図２及び図６に示すようにスプールモータ２１の逆転で矢印Ｄ方向へ回転するクラッチ制御機構３９のキャリア（遊星歯車支持体）１５９に、１個の作動突起１６１がハンドル２３方向に突設されている。 Thus, as shown in FIGS. 2 and 6, the clutch control mechanism 39 is disposed on the other end side of the clutch operation plate 121.
As described above, the clutch control mechanism 39 is connected to the right motor shaft 35 of the spool motor 21 via the one-way clutch 37. However, as shown in FIGS. One operating projection 161 projects from the carrier (planetary gear support) 159 of the clutch control mechanism 39 rotating in the direction toward the handle 23.

尚、図２及び図６に示すようにキャリア１５９は、スプールモータ２１の右モータ軸３５と中心軸を同じくして矢印Ｄ方向へ回転する。
一方、図６乃至図８に示すようにクラッチ作動プレート１２１の他端側には、一つの突片１６３がリール本体３の斜め前方へ突設されており、図８に示すように当該突片１６３はクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、前記作動突起１６１の回転軌跡上に位置するようになっている。 As shown in FIGS. 2 and 6, the carrier 159 rotates in the direction of arrow D with the right motor shaft 35 and the center axis of the spool motor 21 being the same.
On the other hand, as shown in FIGS. 6 to 8, one projecting piece 163 protrudes diagonally forward of the reel body 3 on the other end side of the clutch operating plate 121. As shown in FIG. When the clutch mechanism 127 is in the clutch OFF state, 163 is positioned on the rotation locus of the operating protrusion 161.

そして、図１に示すようにリール本体３の上部に取り付く制御ボックス１６５の操作パネル１６７上には、押しボタン式のクラッチスイッチ１６９が側板７側（クラッチレバー１１９側）に装着されており、図８のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１６９を押圧操作すると、制御ボックス１６５内に組み込まれたマイクロコンピュータ（制御手段）は、モータ駆動回路を介してスプールモータ２１を逆転させるようになっている。 As shown in FIG. 1, a push button type clutch switch 169 is mounted on the side plate 7 side (clutch lever 119 side) on the operation panel 167 of the control box 165 attached to the upper portion of the reel body 3. When the angler presses the clutch switch 169 in the clutch OFF state of 8, the microcomputer (control means) built in the control box 165 reverses the spool motor 21 via the motor drive circuit.

而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、図８に示すようにキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するため、作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動的に切り換えるようになっている。そして、クラッチ機構１２７のクラッチＯＮ状態への切換えを検出する図示しないクラッチ位置検出装置が任意の位置に設けられている。 Thus, when the spool motor 21 is rotated in the reverse direction, the carrier 159 rotates in the direction of arrow D as shown in FIG. 8, so that the operating projection 161 comes into contact with and presses the protruding piece 163 and the clutch operating plate 121 is pressed. As shown in FIG. 7, the clutch mechanism 127 is automatically switched to the clutch ON state. A clutch position detection device (not shown) that detects the switching of the clutch mechanism 127 to the clutch ON state is provided at an arbitrary position.

このクラッチ位置検出装置は、クラッチ作動プレート１２１側に装着された図示しないマグネットと、当該マグネットに対向してフレーム１側に装着された図示しない磁気センサとからなり、図８に示すようにスプールモータ２１の逆転でクラッチ作動プレート１２１が矢印Ａ方向へ移動すると、これに伴いマグネットも同方向へ移動するが、クラッチ作動プレート１２１が図７の位置に移動してクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わると、マグネットの磁界を検出した磁気センサはマイクロコンピュータに検出信号を送出し、斯かる検出信号を入力したマイクロコンピュータはスプールモータ２１を停止させるようになっている。 This clutch position detecting device comprises a magnet (not shown) mounted on the clutch operating plate 121 side and a magnetic sensor (not shown) mounted on the frame 1 side so as to face the magnet, and as shown in FIG. When the clutch actuating plate 121 moves in the direction of arrow A due to the reverse rotation of 21, the magnet also moves in the same direction. However, the clutch actuating plate 121 moves to the position shown in FIG. In other words, the magnetic sensor that detects the magnetic field of the magnet sends a detection signal to the microcomputer, and the microcomputer that has input the detection signal stops the spool motor 21.

更に、本実施形態に係る電動リール１７１も、特許文献１で開示された電動リールと同様の電気式変速装置が装着されており、図１に示すようにハンドル２３側の側板７の側部前方に、電気式変速装置を操作するレバー形状のモータ出力調節体（以下、「パワーレバー」という）１７３が、ハンドル２３と同方向へ回転操作可能に取り付けられている。
パワーレバー１７３は側板７内に装着した図示しないポテンショメータの操作軸に連結しており、パワーレバー１７３の操作によるポテンショメータの抵抗値の変化が、制御ボックス１６５内に装着したマイクロコンピュータに入力されている。そして、マイクロコンピュータは、パワーレバー１７３の操作量に応じたパルス信号のデューティ比としてスプールモータ２１への駆動電流通電時間率を可変制御して、スプールモータ２１のモータ出力をモータ停止状態から高速値まで連続的に増減調節するようになっている。 Further, the electric reel 171 according to the present embodiment is also mounted with an electric transmission similar to that of the electric reel disclosed in Patent Document 1, and as shown in FIG. In addition, a lever-shaped motor output adjuster (hereinafter referred to as “power lever”) 173 for operating the electric transmission is attached so as to be rotatable in the same direction as the handle 23.
The power lever 173 is connected to an operation shaft of a potentiometer (not shown) mounted in the side plate 7, and a change in the resistance value of the potentiometer due to the operation of the power lever 173 is input to a microcomputer mounted in the control box 165. . The microcomputer variably controls the drive current energization time ratio to the spool motor 21 as the duty ratio of the pulse signal corresponding to the operation amount of the power lever 173, and the motor output of the spool motor 21 is changed from the motor stopped state to the high speed value. It is designed to increase or decrease continuously.

また、図２中、１７５はスプール１１の回転数とその回転方向を検出する回転検出手段で、当該回転検出手段１７５は、セットプレート１３に装着されたリードスイッチ１７７と、これに対向してスプール１１の一端側周縁部に固着された複数のマグネット１７９とで構成されており、リードスイッチ１７７はマイクロコンピュータのＣＰＵに接続されている。 In FIG. 2, reference numeral 175 denotes a rotation detecting means for detecting the number of rotations of the spool 11 and its rotating direction. The rotation detecting means 175 includes a reed switch 177 mounted on the set plate 13 and a spool facing the same. 11 and a plurality of magnets 179 fixed to the peripheral edge of one end, and the reed switch 177 is connected to the CPU of the microcomputer.

而して、ＣＰＵは、特開平５−１０３５６７号公報で開示された糸長計測プログラムと同様、リードスイッチ１７７から出力されるスプール１１の正転，逆転の判定信号を取り込んで釣糸の繰出しか巻取りかを判定すると共に、リードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号をカウントして、この計数値を基にマイクロコンピュータのＲＯＭに記憶された糸長計算式を演算実行するようになっている。 Thus, as with the yarn length measurement program disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 5-103567, the CPU takes in the forward / reverse determination signal of the spool 11 output from the reed switch 177 and feeds or winds the fishing line. The rotation pulse signal of the spool 11 taken in from the reed switch 177 is counted, and the yarn length calculation formula stored in the ROM of the microcomputer is calculated and executed based on this count value. .

そして、ＣＰＵはその演算結果を、操作パネル１６７上に設けた表示器１８１に糸長表示させるようになっており、釣人は斯かる表示を確認し乍ら、所定の水深に仕掛けを繰り出したり、ハンドル２３やパワーレバー１７３の操作で釣糸を巻き取ることが可能である。
更に、図１に示すように操作パネル１６７上には、表示器１８１に隣接してハンドル２３側に押しボタン式のリセットスイッチ１８３と棚メモスイッチ１８５が上下に装着され、また、反ハンドル２３側に同じく押しボタン式の変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７が装着されており、これらのスイッチ１８３，１８５，１８７はマイクロコンピュータに接続されている。 Then, the CPU displays the calculation result on the display 181 provided on the operation panel 167 and displays the thread length. The fisherman confirms the display and sends the device to a predetermined water depth. The fishing line can be wound up by operating the handle 23 or the power lever 173.
Further, as shown in FIG. 1, on the operation panel 167, a push button type reset switch 183 and a shelf memo switch 185 are mounted up and down adjacent to the display 181 on the handle 23 side. Similarly, a push button type shift HI / LOW switch 187 is mounted, and these switches 183, 185 and 187 are connected to the microcomputer.

棚メモスイッチ１８５は棚位置の設定に使用するもので、既述したように釣糸の繰出しや巻取りに伴い、ＣＰＵがリードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に糸長を求めて表示器１８１に表示させるが、図１０に示すように表示器１８１の上カラ表示部１８９に水面からの仕掛けの水深が、そして、棚カラ表示部１９１に棚からの仕掛けの距離が上下２段に並列して表示されるようになっている。 The shelf memo switch 185 is used for setting the shelf position, and as described above, the thread length is obtained based on the rotation pulse signal of the spool 11 that the CPU fetches from the reed switch 177 as the fishing line is fed and wound. As shown in FIG. 10, the depth of the device from the water surface is displayed on the upper color display portion 189 of the display 181 and the distance of the device from the shelf is displayed on the shelf color display portion 191 as shown in FIG. Are displayed in parallel.

そして、実釣の開始時に、釣糸が竿先から水面まで繰り出された処で釣人がリセットスイッチ１８３を押圧操作すると、上カラ表示部１８９の表示値が「０．０」にリセットされる。
この後、釣人が釣糸を繰り出していくと、スプール１１の回転に伴い、ＣＰＵで演算，計測された糸長値が上カラ表示部１８９に表示されるが、釣糸が例えば９５．５ｍ繰り出された処で釣人が棚メモスイッチ１８５を押圧操作すると、棚カラ表示部１９１に「０．０」が表示されて棚位置が設定されるようになっている。 When the fisherman presses the reset switch 183 at the place where the fishing line is fed from the tip of the fish to the water surface at the start of actual fishing, the display value of the upper color display unit 189 is reset to “0.0”.
Thereafter, when the angler feeds the fishing line, as the spool 11 rotates, the thread length value calculated and measured by the CPU is displayed on the upper color display unit 189, but the fishing line has been fed out, for example, 95.5 m. When the angler presses the shelf memo switch 185, “0.0” is displayed on the shelf color display 191 and the shelf position is set.

従って、以後、図１０に示すように棚位置から例えば１５ｍの釣糸の巻取りに伴う仕掛けの距離と水面からの繰出し量（水深）が、棚カラ表示部１９１と上カラ表示部１８９に夫々表示されるが、斯様に棚位置が設定されると、マイクロコンピュータは、以後の釣糸の繰出し時（クラッチＯＦＦ状態）に、リードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に計測した糸長が棚位置になった処で、即ち、釣糸（仕掛け）が棚位置まで繰り出された処で、スプールモータ２１を逆転させるようになっている。 Accordingly, as shown in FIG. 10, the distance of the device accompanying the winding of a fishing line of 15 m, for example, and the feed amount (water depth) from the water surface are displayed on the shelf color display unit 191 and the upper color display unit 189, respectively, as shown in FIG. However, when the shelf position is set in this way, the microcomputer measures the yarn length measured based on the rotation pulse signal of the spool 11 fetched from the reed switch 177 when the fishing line is subsequently fed out (clutch OFF state). The spool motor 21 is rotated in the reverse direction when the fishing line (device) is fed to the shelf position.

而して、既述したように斯様にクラッチＯＦＦ状態でスプールモータ２１が逆転すると、図８の如くキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するため、作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わることとなり、本実施形態は、斯様にクラッチ機構１２７がクラッチＯＦＦ状態にあるとき、スプールモータ２１の逆転を利用してクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態へ切り換えて、釣糸（仕掛け）の繰出しを所定の棚位置で停止させる自動棚停止機能を持たせている。 Thus, as described above, when the spool motor 21 rotates reversely in the clutch-off state as described above, the carrier 159 rotates in the direction of arrow D as shown in FIG. Then, the clutch operating plate 121 is moved in the direction of arrow A, and the clutch mechanism 127 is switched to the clutch ON state as shown in FIG. 7, and in this embodiment, the clutch mechanism 127 is thus in the clutch OFF state. When the spool motor 21 is rotated in the reverse direction, the clutch mechanism 127 is switched to the clutch ON state to provide an automatic shelf stop function for stopping the feeding of the fishing line (device) at a predetermined shelf position.

次に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の機能について説明すると、既述したように本実施形態には機械式変速装置３１が装備されており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の押圧操作で、スプールモータ２１の回転方向がマイクロコンピュータの指令で正逆両方向へ交互に切り換わって、機械式変速装置３１が低速用減速歯車機構４１による低速状態（ＬＯＷ）と、高速用減速歯車機構４５による高速状態（ＨＩ）とに交互に切り換わるようになっている。 Next, the function of the shift HI / LOW switch 187 will be described. As described above, the mechanical transmission 31 is provided in this embodiment, and the spool motor 21 is operated by pressing the shift HI / LOW switch 187. Are rotated alternately in the forward and reverse directions according to a command from the microcomputer, and the mechanical transmission 31 is in a low speed state (LOW) by the low speed reduction gear mechanism 41 and a high speed state (HI) by the high speed reduction gear mechanism 45. ) And alternately.

そして、図１０に示すように表示器１８１の左下には、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１９３が設けられており、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７による機械式変速装置３１の高速状態と低速状態の切換えが、ＨＩ／ＬＯＷ表示部１９３に「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されるようになっている。
本実施形態に係る電動リール１７１はこのように構成されているから、図８の如きクラッチレバー１１９のクラッチＯＦＦ操作で釣糸がスプール１１から繰り出され、また、ハンドル２３の巻取り操作でクラッチ機構１２７が図７のクラッチＯＮ状態に復帰して、パワーレバー１７３によるスプールモータ２１の巻取り駆動やハンドル２３の巻取り操作でスプール１１に釣糸が巻回され、釣糸の繰出しや巻取りに伴い、回転検出手段１７５の検出値を基に糸長が計測されて表示器１８１に糸長が表示されるが、前記変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の押圧操作でスプールモータ２１の回転方向が切り換わり、クラッチ機構１２７のクラッチＯＮ状態に於て、機械式変速装置３１が低速用減速歯車機構４１による低速状態と高速用減速歯車機構４５による高速状態とに切り換わる。 As shown in FIG. 10, a HI / LOW display unit 193 is provided at the lower left of the display 181, and switching between the high speed state and the low speed state of the mechanical transmission 31 by the shift HI / LOW switch 187 is performed. The characters HI and LOW are displayed on the HI / LOW display unit 193.
Since the electric reel 171 according to the present embodiment is configured as described above, the fishing line is fed out from the spool 11 by the clutch OFF operation of the clutch lever 119 as shown in FIG. 8, and the clutch mechanism 127 is wound by the winding operation of the handle 23. 7 is returned to the clutch ON state, and the fishing line is wound around the spool 11 by the winding drive of the spool motor 21 by the power lever 173 and the winding operation of the handle 23, and the fishing line is rotated along with the feeding and winding of the fishing line. The yarn length is measured based on the detection value of the detection means 175 and the yarn length is displayed on the indicator 181. The rotation direction of the spool motor 21 is switched by the pressing operation of the shift HI / LOW switch 187, and the clutch mechanism In the clutch ON state of 127, the mechanical transmission 31 is in a low speed state by the low speed reduction gear mechanism 41 and a high speed reduction gear mechanism. 5 switched to the high-speed state by.

即ち、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７の押圧操作でスプールモータ２１を正転させると、機械式変速装置３１の構成から、図４に示すようにピニオン２９に噛合する低速用歯車４３と高速用歯車４７は共に逆転するが、一方向クラッチ５１のみが低速用歯車４３の回転を
回転軸４９に伝えるため、回転軸４９は左モータ軸２７の回転速度及びピニオン２９と低速用歯車４３とのギヤ比に対応して、低速用歯車４３と共に図５の高速状態より遅い速度で回転し、このスプールモータ２１の回転力が回転軸４９から遊星減速機構３３の太陽歯車７３へと伝達されて、この遊星減速機構３３から動力伝達機構１７を介してスプール軸９へと伝達される。 That is, when the spool motor 21 is rotated forward by pressing the speed change HI / LOW switch 187 , the low speed gear 43 and the high speed gear 47 meshed with the pinion 29 as shown in FIG. However, since only the one-way clutch 51 transmits the rotation of the low speed gear 43 to the rotation shaft 49, the rotation shaft 49 has the rotational speed of the left motor shaft 27 and the gear ratio between the pinion 29 and the low speed gear 43. Correspondingly, it rotates at a speed slower than the high speed state of FIG. 5 together with the low speed gear 43, and the rotational force of the spool motor 21 is transmitted from the rotary shaft 49 to the sun gear 73 of the planetary reduction mechanism 33. It is transmitted from the mechanism 33 to the spool shaft 9 via the power transmission mechanism 17.

従って、この低速域では、パワーレバー１７３の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、低速用減速歯車機構４１を介して遊星減速機構３３，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星減速機構９９へと伝達されてスプール１１が回転する。
一方、釣人が変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７を押圧操作してスプールモータ２１を逆転させると、図５に示すようにピニオン２９に噛合する低速用歯車４３と高速用歯車４７が共に正転し、高速用減速歯車機構４５側の一方向クラッチ５５の楔作用で高速用歯車４７の回転が回転軸５３に伝わる。そして、低速用減速歯車機構４１側の一方向クラッチ５１は低速用歯車４３の回転を回転軸４９に伝えず、回転軸５３が、左モータ軸２７の回転速度とピニオン２９と高速用歯車４７とのギヤ比に対応した回転速度で高速用歯車４７と共に正転する。 Accordingly, in this low speed range, the rotational force of the spool motor 21 that is driven and controlled by the operation of the power lever 173 is transmitted through the low speed reduction gear mechanism 41 to the planetary speed reduction mechanism 33, the power transmission mechanism 17, the spool shaft 9, and the planetary speed reduction. The spool 11 is rotated by being transmitted to the mechanism 99.
On the other hand, when the angler presses the speed change HI / LOW switch 187 to reversely rotate the spool motor 21, both the low speed gear 43 and the high speed gear 47 meshing with the pinion 29 are rotated forward as shown in FIG. The rotation of the high speed gear 47 is transmitted to the rotary shaft 53 by the wedge action of the one-way clutch 55 on the reduction gear mechanism 45 side. The one-way clutch 51 on the low speed reduction gear mechanism 41 side does not transmit the rotation of the low speed gear 43 to the rotation shaft 49, and the rotation shaft 53 is connected to the rotation speed of the left motor shaft 27, the pinion 29, the high speed gear 47, and the like. Rotate forward together with the high speed gear 47 at a rotational speed corresponding to the gear ratio.

このように回転軸５３が正転すると、これに回り止め嵌合された大歯車７１が正転してこれと噛合する小歯車６９が逆転するため、小歯車６９が回り止め嵌合された回転軸４９が逆転し、この時、回転軸５３の回転速度は大歯車７１と小歯車６９とのギヤ比に対応した大きさだけ増幅されて小歯車６９から回転軸４９に伝えられる。
このため、回転軸４９は図４の低速状態より速い速度で回転し、増幅されたスプールモータ２１の回転力が回転軸４９から遊星減速機構３３の太陽歯車７３へと伝達されて、遊星減速機構３３から動力伝達機構１７を経てスプール軸９へと伝達される。 When the rotating shaft 53 rotates in the forward direction in this way, the large gear 71 fitted to the rotation stop rotates in the forward direction and the small gear 69 meshed with the rotation rotates in the reverse direction. The shaft 49 rotates in the reverse direction. At this time, the rotational speed of the rotating shaft 53 is amplified by a magnitude corresponding to the gear ratio between the large gear 71 and the small gear 69 and transmitted from the small gear 69 to the rotating shaft 49.
For this reason, the rotating shaft 49 rotates at a speed higher than the low speed state of FIG. 4, and the amplified rotational force of the spool motor 21 is transmitted from the rotating shaft 49 to the sun gear 73 of the planetary reduction mechanism 33, and the planetary reduction mechanism. 33 is transmitted to the spool shaft 9 through the power transmission mechanism 17.

従って、この高速域では、パワーレバー１７３の操作で駆動制御されるスプールモータ２１の回転力が、高速用減速歯車機構４５を介して遊星減速機構３３，動力伝達機構１７，スプール軸９，遊星減速機構９９へと伝達されてスプール１１が回転する。
そして、図１０に示すように表示器１８１のＨＩ／ＬＯＷ表示部１９３に、変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７による機械式変速装置３１の高速状態と低速状態の切換えが「ＨＩ」，「ＬＯＷ」の文字で表示されることとなる。 Therefore, in this high speed range, the rotational force of the spool motor 21 that is driven and controlled by the operation of the power lever 173 is transmitted through the high speed reduction gear mechanism 45 to the planetary reduction mechanism 33, the power transmission mechanism 17, the spool shaft 9, and the planetary deceleration. The spool 11 is rotated by being transmitted to the mechanism 99.
As shown in FIG. 10, the HI / LOW display unit 193 of the display 181 displays the characters “HI” and “LOW” indicating that the high-speed state and the low-speed state of the mechanical transmission 31 are switched by the shift HI / LOW switch 187. Will be displayed.

また、既述したように図８の如きクラッチ機構１２７のクラッチＯＦＦ状態で釣人がクラッチスイッチ１６９を押圧操作すると、その信号を入力したマイクロコンピュータの指令でスプールモータ２１が逆転する。
而して、斯様にスプールモータ２１が逆転すると、図８に示すようにキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するので、作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に自動的に切り換わることとなる。 Further, as described above, when the angler presses the clutch switch 169 while the clutch mechanism 127 is in the clutch-off state as shown in FIG. 8, the spool motor 21 is reversely rotated by the instruction of the microcomputer that inputs the signal.
Thus, when the spool motor 21 rotates in the reverse direction, the carrier 159 rotates in the direction of the arrow D as shown in FIG. 8, so that the clutch operating plate 121 is brought into contact with and pressed against the projecting piece 163. As shown in FIG. 7, the clutch mechanism 127 is automatically switched to the clutch ON state.

そして、斯様にクラッチ機構１２７がクラッチＯＮ状態に切り換わると、図７に示すように突片１６３は作動突起１６１と干渉しない位置に配置されるため、スプールモータ２１の逆転時にキャリア１５９は空回りし、また、スプールモータ２１の正転時には、一方向クラッチ３７の作用でスプールモータ２１の駆動力がクラッチ制御機構３９に伝達されることがない。 Then, when the clutch mechanism 127 is switched to the clutch ON state in this manner, the projecting piece 163 is disposed at a position where it does not interfere with the operating projection 161 as shown in FIG. In addition, during the forward rotation of the spool motor 21, the driving force of the spool motor 21 is not transmitted to the clutch control mechanism 39 by the action of the one-way clutch 37.

更に、本実施形態に係る電動リール１７１は、棚メモスイッチ１８５とリセットスイッチ１８３の押圧操作で棚位置が設定できるが、斯様に棚位置が設定されると、既述したようにマイクロコンピュータは、以後の釣糸の繰出し時（クラッチＯＦＦ状態）に、リードスイッチ１７７から取り込むスプール１１の回転パルス信号を基に計測した糸長が棚位置になった処で、即ち、釣糸（仕掛け）が棚位置まで繰り出された処で、スプールモータ２１を逆転させる。 Furthermore, the electric reel 171 according to the present embodiment can set the shelf position by pressing the shelf memo switch 185 and the reset switch 183, but when the shelf position is set in this way, the microcomputer is configured as described above. Thereafter, when the fishing line is fed out (clutch OFF state), the line length measured based on the rotation pulse signal of the spool 11 taken from the reed switch 177 reaches the shelf position, that is, the fishing line (device) is placed in the shelf position. The spool motor 21 is rotated in the reverse direction until it is drawn out.

而して、斯様にクラッチＯＦＦ状態でスプールモータ２１が逆転すると、図８の如くキャリア１５９が矢印Ｄ方向へ回転するため、同様に作動突起１６１が突片１６３に当接，押圧し乍らクラッチ作動プレート１２１を矢印Ａ方向へ移動させて、図７の如くクラッチ機構１２７が自動的にクラッチＯＮ状態に切り換わり、釣糸（仕掛け）の繰出しが所定の棚位置で停止することとなる。 Thus, when the spool motor 21 rotates in the reverse direction in the clutch OFF state, the carrier 159 rotates in the direction of arrow D as shown in FIG. 8, so that the operating protrusion 161 similarly contacts and presses the protruding piece 163. When the clutch operating plate 121 is moved in the direction of arrow A, the clutch mechanism 127 is automatically switched to the clutch ON state as shown in FIG. 7, and the feeding of the fishing line (device) is stopped at a predetermined shelf position.

また、クラッチ機構１２７のクラッチＯＦＦ状態で変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ１８７を押圧操作してスプールモータ２１を正転させれば、一方向クラッチ３７によりクラッチ制御機構３９に連結されることなく、スプールモータ２１の回転力で低速用減速歯車機構４１，遊星減速機構３３，動力伝達機構１７，スプール軸９が夫々回転して糸送りが行えることとなる。 In addition, if the spool HI / LOW switch 187 is pressed to rotate the spool motor 21 while the clutch mechanism 127 is in the clutch OFF state, the spool motor 21 is not connected to the clutch control mechanism 39 by the one-way clutch 37. With this rotational force, the low speed reduction gear mechanism 41, the planetary reduction mechanism 33, the power transmission mechanism 17, and the spool shaft 9 are rotated to perform thread feeding.

このように本実施形態によれば、クラッチ作動モータ等のアクチュエータを別途装着することなく、スプール１１を巻取り駆動するスプールモータ２１の正転，逆転を利用して釣糸巻取り速度の高，低速の変速切換えと自動棚停止，糸送りといった低速巻取り状態，高速巻取り状態，自動棚停止，糸送りの４つの機能が実現でき、リール全体の小型，軽量化を維持しつつスプールモータ２１の有効活用が図れる利点を有する。 As described above, according to the present embodiment, the fishing line winding speed is increased and decreased by using the normal rotation and the reverse rotation of the spool motor 21 for winding and driving the spool 11 without separately mounting an actuator such as a clutch operating motor. The following four functions can be realized: low speed winding state such as automatic gear shifting, automatic shelf stop and yarn feeding, high speed winding state, automatic shelf stop and yarn feeding. It has the advantage that it can be used effectively.

尚、上記実施形態では、クラッチＯＦＦ状態に於て、スプールモータ２１の逆転を利用してクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動復帰させたが、スプールモータ２１の正転を利用してクラッチ機構１２７をクラッチＯＮ状態に自動復帰させてもよいことは勿論である。 In the above embodiment, the clutch mechanism 127 is automatically returned to the clutch ON state by utilizing the reverse rotation of the spool motor 21 in the clutch OFF state, but the clutch mechanism 127 is utilized by utilizing the normal rotation of the spool motor 21. Of course, it is possible to automatically return to the clutch ON state.

請求項１の一実施形態に係る電動リールの平面図である。It is a top view of the electric reel which concerns on one Embodiment of Claim 1 . 図１に示す電動リールの要部切欠き平面図である。It is a principal part notch top view of the electric reel shown in FIG. 図１に示す電動リールの要部拡大断面図である。It is a principal part expanded sectional view of the electric reel shown in FIG. 機械式変速装置と減速機構，動力伝達機構の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of a mechanical transmission, a speed reduction mechanism, and a power transmission mechanism. 機械式変速装置と減速機構の歯車の構成を説明する模式図である。It is a schematic diagram explaining the structure of the gearwheel of a mechanical transmission and a reduction mechanism. 側板を外した図１に示す電動リールの側面図である。FIG. 2 is a side view of the electric reel shown in FIG. 1 with a side plate removed. クラッチＯＮ状態にあるクラッチ機構の側面図である。It is a side view of the clutch mechanism in a clutch ON state. クラッチＯＦＦ状態にあるクラッチ機構の側面図である。It is a side view of the clutch mechanism in a clutch OFF state. 図８のIX−IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line of FIG. 表示器の表示状態の説明図である。It is explanatory drawing of the display state of a display.

Explanation of symbols

３リール本体
５，７側板
９スプール軸
１１スプール
１７動力伝達機構
１９スプール軸駆動歯車
２１スプールモータ
２３ハンドル
２５モータケース
２７左モータ軸
２９ピニオン
３１機械式変速装置
３３，９９遊星減速機構
３５右モータ軸
３７，５１，５５，９５一方向クラッチ
３９クラッチ制御機構
４１低速用減速歯車機構
４３低速用歯車
４５高速用減速歯車機構
４７高速用歯車
１０５ハンドル軸
１０７ラチェット
１０９ドライブギヤ
１１１ドラグ装置
１１９クラッチレバー
１２１クラッチ作動プレート
１２３クラッチプレート
１２５ピニオン
１２７クラッチ機構
１５３係止ピン
１５５係止片
１５７復帰装置
１５９キャリア
１６１作動突起
１６３突片
１６７操作パネル
１６９クラッチスイッチ
１７１電動リール
１７３パワーレバー
１７５回転検出手段
１７７リードスイッチ
１８１表示器
１８３リセットスイッチ
１８５棚メモスイッチ
１８７変速ＨＩ／ＬＯＷスイッチ
１８９上カラ表示部
１９１棚カラ表示部
１９３ＨＩ／ＬＯＷ表示部 3 Reel body 5, 7 Side plate 9 Spool shaft 11 Spool 17 Power transmission mechanism 19 Spool shaft drive gear 21 Spool motor 23 Handle 25 Motor case 27 Left motor shaft 29 Pinion 31 Mechanical transmission 33, 99 Planetary reduction mechanism 35 Right motor shaft 37, 51, 55, 95 One-way clutch 39 Clutch control mechanism 41 Low speed reduction gear mechanism 43 Low speed gear 45 High speed reduction gear mechanism 47 High speed gear 105 Handle shaft 107 Ratchet 109 Drive gear 111 Drag device 119 Clutch lever 121 Clutch Operating plate 123 Clutch plate 125 Pinion 127 Clutch mechanism 153 Locking pin 155 Locking piece 157 Restoring device 159 Carrier 161 Operating protrusion 163 Projecting piece 167 Operation panel 169 Clutch switch 171 Electric reel 17 Power lever 175 rotation detector 177 Reed switch 181 display 183 the reset switch 185 shelves memo switch 187 shifting HI / LOW switch 189 on color display unit 191 the shelf color display unit 193 HI / LOW display unit

Claims

A clutch mechanism for switching the spool between a spool free state and a fishing line winding state by operating a switching lever mounted on the reel body;
The power transmission of the spool drive motor to the spool is switched between the high-speed power transmission state and the low-speed power transmission state by switching the rotation direction of the spool drive motor when the fishing line can be wound by the clutch mechanism. In a fishing electric reel equipped with a mechanical transmission for switching,
A clutch control mechanism is coupled to the spool drive motor via a one-way clutch that transmits a rotational force in one direction of the spool drive motor and does not transmit a rotational force in the other direction.
The clutch control mechanism can be engaged with and disengaged from the clutch operating member of the clutch mechanism that moves by operating the switching lever.
With the one-way rotation of the spool drive motor in the spool free state of the clutch mechanism, the clutch control member is moved by the clutch control mechanism to automatically return the clutch mechanism to a state where the fishing line can be wound,
An electric reel for fishing , wherein the spool drive system is set in a line feed state by rotation of the spool drive motor in the other direction in the spool free state of the clutch mechanism .