JP2013546084A - 画像中の異常を識別する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (19)
- 撮像装置を用いて生成された画像中の異常を識別する方法であって、
第1の数の候補異常及び第2の数の候補異常から、複数の候補異常を識別するステップを含み、前記識別された複数の候補異常は、前記第1の候補異常のうち少なくとも2つの候補異常を含み、前記少なくとも2つの候補異常は、前記第2の数の候補異常のうち少なくとも2つと同じ相対的な空間的配置を有し、
前記第1の数の候補異常は、前記撮像装置を用いて生成された第1画像中に識別され、
前記第2の数の候補異常は、前記撮像装置を用いて生成された第2画像中に識別される
ことを特徴とする方法。 - 前記候補異常の前記相対的な空間的配置は、前記第1の数の候補異常または前記第2の数の候補異常において、各候補異常の中心から他の全ての候補異常の中心までの距離を含むことを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記複数の候補異常を識別するステップが、前記第1の数の候補異常と前記第2の数の候補異常との間でコンステレーション・マッチを実行することを含むことを特徴とする請求項1または2に記載の方法。
- 前記コンステレーション・マッチを実行することが、前記第1の数の候補異常と前記第2の数の候補異常との相関を計算すること、及び前記第1の数の候補異常の空間的配置と前記第2の数の候補異常の空間的配置との相関のレベルを表すコンステレーション・マッチ値を決定することを含むことを特徴とする請求項3に記載の方法。
- 前記コンステレーション・マッチ値を決定することが、前記第1の数の候補異常における各候補異常の中心から、前記第2の数の候補異常における各候補異常の中心までの複数の距離を測定すること、及び前記複数の距離の平均値を計算することを含むことを特徴とする請求項4に記載の方法。
- 前記コンステレーション・マッチを実行することが、前記第2の数の候補異常のうち、前記第1の数の候補異常における各候補異常から所定半径内にある候補異常の数を表す候補カウント値を決定することを含むことを特徴とする請求項3〜5のいずれかに記載の方法。
- 複数の前記コンステレーション・マッチ値及び複数の前記カウント値を決定するステップをさらに含み、前記複数のコンステレーション・マッチ値の各々、及び前記複数の候補カウント値の各々を、前記第1の数の候補異常を、前記第2の数の候補異常に対してx及び/またはy方向にシフトした後に決定することを特徴とする請求項4〜6のいずれかに記載の方法。
- 前記複数の候補カウント値のうち1つが所定閾値より大きいことに応じて、前記第1画像及び前記第2画像中の複数の異常を識別するステップをさらに含むことを特徴とする請求項7に記載の方法。
- 前記閾値を、前記複数の候補カウント値どうしの相対値に応じて決定することを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記撮像装置を用いて生成された前記第1画像中で、前記第1の数の候補異常を識別し、前記撮像装置を用いて生成された前記第2画像中で、前記第2の数の候補異常を識別するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1〜9のいずれかに記載の方法。
- 前記第1の数の候補異常及び前記第2の数の候補異常を識別するステップが、前記第1画像及び前記第2画像の各々に対して整合フィルタを実行することを含むことを特徴とする請求項10に記載の方法。
- 前記整合フィルタを実行することが、異常の表現と、前記第1画像及び/または前記第2画像の1つの領域との相関を計算すること、及び前記異常の表現と前記1つの領域との相関のレベルを表す相関値を決定することを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記相関値を決定することが、前記異常の表現における少なくとも1つの領域の光レベルと、前記異常の表現を前記第1画像及び/または前記第2画像に重ね合わせた際に前記少なくとも1つの領域に対応する領域の光レベルとの差分を決定することを含むことを特徴とする請求項12に記載の方法。
- 前記第1の数の候補異常及び/または前記第2の数の候補異常のうち1つの候補異常を、前記相関値が所定閾値より大きいことに応じて識別するステップを、さらに含むことを特徴とする請求項13に記載の方法。
- 複数の相関値を決定することによって、複数の候補異常を決定するステップをさらに含み、前記複数の相関値の各々は、前記異常の表現を、前記第1画像及び/または前記第2画像に対してx及び/またはy方向にシフトした後に決定することを特徴とする請求項14に記載の方法。
- 前記撮像装置を用いて、前記第1画像及び前記第2画像を生成するステップをさらに含むことを特徴とする請求項1〜15のいずれかに記載の方法。
- 請求項1〜16のいずれかに記載の方法を実行可能なコンピュータプログラムコードを格納すべく構成されたコンピュータプログラム製品。
- 請求項1〜16のいずれかに記載の方法を実行すべく構成されたプロセッサを具えた装置。
- 請求項18に記載の装置を具えた撮像装置。
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