JP2013545568A - 超音波画像化のための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

トランスデューサ（Ｔ_１からＴ_ｎ）が微小な泡を含む観察領域内に超音波を放出し、超音波の放出と並行して個別に微小泡を破壊することによる、高解像度の超音波画像化の方法である。超音波の放出ｊごとに、各トランスデューサｉによって受信された未処理の反響信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が記録され、次いで連続する未処理の信号間の変化を表す差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）が決定され、放物線関数Ｐ_ｊ（ｘ）が各送出ｊに対応する差分信号にフィットされ、次いで送出ｊ−１とｊとの間に破壊された微小な泡の位置に対応するこの関数Ｐ_ｊの頂点Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）が決定される。

Description

本発明は、超音波画像化の方法及び装置に関する。

より具体的には、本発明は、散乱体を含んで画像化される環境における観察領域を画像化するための超音波画像化の方法に関連し、この方法は、いくつかの連続する測定段階を備え、この測定段階のそれぞれにおいて、
−トランスデューサのアレイが中心波長λの入射超音波を観察領域に放出すし、
−次いで、各トランスデューサによって受信され、環境内で散乱体によって入射波から反響した反射超音波を表す未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が記録され、ここで、ｉは各トランスデューサを示す指標であり、ｊは各測定段階を示す指標であり、ｔは時間を示し、
−トランスデューサのアレイは少なくとも１つの方向に沿って延設し、入射波は主にトランスデューサのアレイに対して垂直な伝搬方向へ伝搬する。

この種の既知の方法においては、異なるトランスデューサからの未処理の信号が、送出ごとに一緒に、例えばビーム形成によって結合され、各送出に対応する画像を得る。画像の解像度は、通常λ／２に制限され、ここでλは超音波の波長である（１．５ＭＨｚの超音波に関して、λは軟らかい人体の組織において１ｍｍのオーダーである）。

Ｄａｙｔｏｎ ｅｔ ａｌ．，Ｍｏｌｅｃｕｌａｒ ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｉｍａｇｉｎｇ ｕｓｉｎｇ ｍｉｃｒｏｂｕｂｂｌｅ ｃｏｎｔａｃｔ ａｇｅｎｔ − Ｆｒｏｎｔｉｅｒｓ ｉｎ Ｂｉｏｓｃｉｅｎｃｅ １２，５１２４−５１４２ − Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２００７

本発明の１つの具体的な目的は、λ／２よりも解像度の良い超音波画像を取得することである。

この目的を達成するために、本発明に関して、問題のタイプの方法は、最大数Ｃの差分ターゲットが生成され、１つの測定ステップから他のステップへの間に変化し、各差分ターゲットはある測定段階において観察領域に存在し、すぐ次の測定段階の間には存在しない散乱体であることを特徴とし、
数ＣはたかだかＩＮＴ（Ａ／（５λ）^２）＋１に等しく、ここでＡは観察領域の面積であり、
この方法はさらに以下の段階を含む。
−指標ｊの連続する測定段階に対応する未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が比較されて、連続する測定段階からの未処理の信号間の変化を表す差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を抽出する、差分処理段階、
−各差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）に対応する少なくとも１つの関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が決定され、ここで、ｘが伝搬の方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、ｙが伝搬時間ｔに対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標であり（ｔが入射波の送信と反射波の検出との間の往復時間である場合にはｙ＝ｃ×ｔ／２）である、調整段階、
−差分ターゲットの位置に対応する関数Ｐ_ｊの頂点Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）が決定される位置決定段階。

上述の差分ターゲットは、例えば微小な泡の連続的な破壊または超音波の効果の下で類似のものに対応するものであってもよいことに注意すべきである。

これらの構成において、上述の差分ターゲットを構成する散乱体は、個々に活性化され、既に構成された画像からではなく受信された未処理の信号から個々に特定されるため、λ／２よりもはるかに小さい精度、例えばλ／２００にもなる精度の空間内に非常に精密にそれらを位置決定することが可能である。このようにして特定された散乱体の位置は、次いでλ／２よりもはるかに小さい解像度、例えばλ／５０からλ／２００のオーダーの解像度で、環境の画像を構成するのに用いられてもよい。そのため、提案される本発明は、非常に顕著に超音波画像の解像度を改善することができる。

より具体的には、本発明によれば、一度に限られた数の散乱体のみを活性化してピンポイントなターゲットからの個別の波面を区別することができるようになる。波面は多数のターゲットからの反響とこれ以上重畳しないことを考えると、その形状は個別の散乱体の位置によって精密に定義される。この位置は、数マイクロメートルの範囲内で定められるものであってもよい。限られた数の散乱体のみを活性化するために、本発明は、１回限りの超音波散乱体を生成しまたは排除する様々な閾値効果を利用するものであってもよく、特に、超音波コントラスト媒体（微小な泡、微小な液滴またはリポソーム）が、破裂や蒸発を引き起こすことができる超音波によって影響される。このことは、非常に短い時間、１ミリ秒または数ミリ秒のオーダーで出現し及び／または消滅するターゲットを発生させる。この１回限りの散乱体に関連する波面は、ターゲットが存在しないときの後方散乱信号からターゲットが存在するときの後方散乱信号を減算することによって得ることが可能である。

本発明に関する方法の様々な実施形態において、１つ以上の以下の構成を利用することが可能である。
−数Ｃはたかだか２に等しく、好適には１に等しい；
−調整段階において、関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が、点Ｄ_ｊ（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）での偏差を最小化するように前述の関数を調整することによって決定され、ここで、ｘ_ｉが伝搬方向に対して垂直に各トランスデューサｉの位置を示す空間変数であり、ｙ_ｉが信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の伝搬時間ｔ_ｉの特性に対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標である（例えば、信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の最大値、信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の波面またはその他に関するものでありうる）；
−前述の関数Ｐは放物線である；
−差分処理段階は、未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）＝Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）−Ｓ_ｊ−１（ｉ，ｔ）が決定される未処理の差分信号を計算する副段階を備える；
−差分処理段階は、未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）は少なくともｊにおける未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）のハイパスフィルタリングによって決定される未処理の差分信号を計算する副段階を備える；
−差分処理段階は、差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）が各未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）の一時的な境界を計算することによって決定される境界を決定する副段階をさらに備える；
−差分処理段階において、未処理の差分信号は境界を決定する副段階の前にｔにおける一時的なローパスフィルタリングを受ける；
−境界を決定する副段階は、一時的な境界Ｖｅ_ｊ（ｉ，ｔ）の計算及びそれに続くｉにおける一時的な境界Ｖｅ_ｊ（ｉ，ｔ）のローパスフィルタリングを備え、差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を得る；
−観察領域は、前述の散乱体を構成する微小な泡を備え、１つの測定段階から他の測定段階への間に観察領域から消滅した微小な泡が検出され、これらの消滅した微小な泡は前述の差分ターゲットを構成する；
−放出される入射波は、各測定段階における最大値Ｃの微小な泡を破壊するのに適した強度を有する；
−各測定段階において放出される入射波は微小な泡を破壊しないのに適した強度を有し、本方法はさらに、測定段階と交互に破壊段階を備え、各破壊段階において最大値Ｃの微小な泡を破壊するのに適した強度を有する破壊的な超音波がこの破壊段階において放出される；
−連続する差分ターゲットの位置Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）が観察領域の画像（超音波、放射線、ＭＲＩなどから選択された画像化方法によって得られる）上にプロットされる；
−このような観察領域の画像は、トランスデューサのアレイを用いて超音波検査法によって得られる。

本発明の他の目的は、上で規定された方法を実行するための装置であり、この装置は、散乱体を含む画像化される環境内の観察領域を画像化するのに適した制御処理装置によって制御されるトランスデューサアレイを備え、
制御処理装置は、複数の連続する測定段階において、次の段階、
−各測定段階においてトランスデューサのアレイに観察領域に入射超音波を放出させる段階、
−次いで、各トランスデューサによって受信され環境の散乱体によって入射波から反響した反射超音波を表す未処理信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）を記録する段階であって、ｉが各センサを示す指標であり、ｊが各測定段階を示す指標であり、ｔが時間を示す、未処理信号を記録する段階、
トランスデューサのアレイが、たかだか２つの方向に延設し、入射波がトランスデューサのアレイに対して垂直に伝搬する方向に主に伝搬する段階であって、
制御処理装置は、最大値Ｃの差分ターゲットを生成するように適合され、１つの測定段階からもう１つの測定段階の間に変化し、各差分ターゲットはある測定段階において観察領域に存在しすぐ次の測定段階では存在しない散乱体であることを特徴とし、
制御処理装置はさらに以下の段階、
−指標ｊの連続する測定段階に対応する未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が比較されて連続する測定段階からの未処理の信号間の変化を表す差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を抽出する差分処理段階、
−各差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）に対応する少なくとも１つの関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が決定され、ここで、ｘが伝搬方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、ｙが伝搬時間ｔに対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標である、調整段階、
−差分ターゲットの位置に対応する、関数Ｐ_ｊの頂点Ａ_ｊ（Ｘ_０，ｙ_０）が決定される位置決定段階、を実行するようにさらに適合されることを特徴とする。

本発明のその他の特徴及び利点は、添付された図面に関して、非限定的な例として提供される実施形態の１つの以下の説明から明らかになるであろう。

本発明の一実施形態に従う超音波画像化装置の概略図である。 画像化される環境の詳細を示す図である。 本発明の実施形態に従う画像処理によって得られる差分信号Ｖ_ｊを表すグラフである。 差分信号Ｖ_ｊにフィットされた放物線曲線Ｐ_ｊ及び用いられる超音波の波長よりも非常に小さい精度で画像化される環境において位置決定される差分ターゲットに対応する、この曲線の頂点Ａ_ｊの位置を示す、図３に類似したグラフである。

図１は、特に観察領域８内に圧縮性超音波を送信し受信することによって環境２（例えば、患者の体の一部）を画像化するのに適合された装置１の例を示す。環境２は、超音波を散乱する、つまり、環境２において放出された超音波を反射しうる異質である及び／または無作為に分布された散乱体を含む。

図１において示される画像化装置は、トランスデューサＴ_１からＴ_ｎのアレイ３を備え、例えば、Ｘ軸に沿って（またはアレイ３が２次元である場合には２つの軸に沿って）延設する線形アレイであり、または適用可能であれば、２次元アレイである。このアレイ３は、ｎ個のトランスデューサを備え、ｎは、例えば５０から５００の間であり、または２次元アレイに関しては５０００を超えることもありうる。例えば６０から１００のトランスデューサの線形アレイを用いることができ、それぞれは例えばＸ軸に沿って１ｍｍ未満の幅を有する。

トランスデューサのアレイ３は、制御処理装置４（ＣＰＵ）、例えば１つの中央処理ユニットまたは複数の中央処理ユニットによって制御される。制御処理装置４は、アレイ３のトランスデューサを個々に制御し、環境２によって後方散乱された信号を記録し処理するように適合され、環境の画像を生成する。

考慮される例において、画像化装置１はさらに図２に表されるような観察領域の画像を表示するためのスクリーン５を備え、またはその他どのようなユーザーインターフェースを備えてもよく、図２は人体２の毛細血管６を示しており、毛細血管には微小な泡７または事前に環境２（例えば血流）に注入された類似の物体が循環し、トランスデューサのアレイ３によって放出された超音波を後方散乱することが可能な散乱体を構成する。

これらの微小な泡は、例えば、非特許文献１に記載された種類であることができる。

制御処理装置４は、以下からなる画像化方法を実行するように適合され（プログラムされ）ている。
（ａ）制御処理装置４が未処理の信号を記録する複数の測定段階、
（ａ’）微小な泡の破壊段階によって分離することが可能なこれらの測定段階、
（ｂ）未処理の信号を差分処理して微小な泡の破壊の間に構成される差分ターゲットを表す差分信号を得る少なくとも１つの段階、
（ｃ）放物線曲線が各差分信号にフィットされる少なくとも１つの調整段階、及び
（ｄ）差分ターゲットの位置に対応する各放物線曲線の頂点が決定される少なくとも１つの位置決定段階。

（ａ）測定段階
本方法は、ほぼ毎ミリ秒またはそれ以下で繰り返されるＮ個、例えば約４００個の測定段階である、複数の連続する測定段階を備える。

これらの各測定段階において、入射超音波はトランスデューサのアレイ３によって観察領域８に、例えば平面波または可能であれば集束波で送信され、次いで各トランスデューサＴ_１からＴ_ｎによって受信され環境の散乱体によって入射波から反響した反射超音波を表す未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が記録され、ｉは各トランスデューサを示す指標であり、ｊは各測定段階を示す指標であり、ｔは時間を示す。

超音波画像の生成は例えばビームフォーミングによる未処理信号の処理を必要とするため、未処理の信号は超音波画像ではないことに注意しなければならない。

しかしながら、測定段階の少なくとも１つは、制御処理装置４によって従来のミリメートルの解像度で観察領域８の超音波画像を確立するために用いられてもよく、次いでこの画像が後述する段階（ｅ）で得られる差分ターゲットの位置に重畳される。超音波画像は制御処理装置４によって多数の測定段階においてまたは各測定段階において生成されることができ、この方法の経過の間に環境２のありうる変形を考慮に入れることができる。

本発明において、少ない数Ｃの微小な泡が１つの測定段階から次の測定段階の間に破壊される。Ｃは１つの測定段階から次の測定段階の間に観察領域８において破壊される微小な泡の最大の数である。破壊された微小な泡のそれぞれを、本明細書においては差分ターゲットと呼ぶ。より一般的には、差分ターゲットは１つの測定段階から次の測定段階の間に消滅しまたは出現する散乱体であることができ、すなわち、１つの測定段階の間に観察領域に存在し次の測定段階の時には存在しない散乱体である。

数Ｃは、一般にたかだか２に等しく、好適にはたかだか１に等しい。より一般的には、数ＣはたかだかＩＮＴ（Ａ／（５λ）^２）＋１に等しいことができ、ここで、Ａは観察領域の面積であり、ＩＮＴは整数を返す関数である。

微小な泡の破壊
微小な泡を破壊するために、制御処理ユニット４はトランスデューサのアレイ３に最大数Ｃの微小な泡を破壊するのにちょうど十分な強度の超音波（例えば平面波または可能であれば集束波）を送信させる。この強度は、初期調整段階において経験的に決定される（この場合各超音波の送出において破壊される微小な泡の量は超音波検査法によって決定される）か、または動作条件に従って前もって（経験的にまたは計算によって）決定されることができる。

各送出において１つまたは複数の微小な泡を破壊するのに用いられるこれらの超音波は、各測定段階で放出される入射波であるか、または測定段階の入射波よりも強度の大きな破壊的超音波のいずれかであることができ、前者の場合この方法は特定の微小な泡の破壊段階を備えず、後者の場合、破壊的音波のそれぞれは２つの測定段階（ａ）の間に挿入される微小な泡の破壊段階（ａ’）において放出される。

（ｂ）差分処理段階
未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）を記録した後、次の段階は差分処理段階であり、全ての未処理の信号を記録した後に開始してもよく、または単純に第１の未処理の信号を記録した後に開始してもよく、これは次いで部分的に他の未処理の信号が記録されている間に行う。

この差分処理段階において、制御処理装置４は、指標ｊの連続する測定段階に対応する未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）を比較し、連続する測定段階からの未処理の信号間の変化を表す差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を抽出する。これらの信号は、個別の１回限りの事象に対応し、一般に各受信チャネル、すなわち各トランスデューサにパルスとして入る。

この差分処理段階は、それ自体複数の副段階を備えてもよく、それらは例えば以下のように共に結合されている。

（ｂ１）未処理の差分信号を計算する副段階
この副段階において、制御処理装置４は、未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）を計算する。

これらの未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）は、例えば未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ、ｔ）から２つの方法で得ることができる。
−１つは、差Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）＝Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）−Ｓ_ｊ−１（ｉ，ｔ）をｊ＝２からＮまで計算することによる。
−もう１つは、未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）をハイパスフィルタリングすることによるものであり、フィルタリングはｊについて異なる測定段階ｊにおいて得られた未処理の信号間の急速な変化のみをとどめるように行われる。

（ｂ２）ｔについて一時的なローパスフィルタリング
制御処理装置４は、可能ならば次いでｔについて未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）の一時的なローパスフィルタリングの副段階を実施するものであってもよい。

（ｂ３）境界の決定
制御処理装置４は、次いで境界決定の副段階を実施してもよく、この段階においては、差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）が以下によって決定される。
−副段階（ｂ２）からのフィルターされた未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）の一時的な境界Ｖｅ_ｊ（ｉ，ｔ）を計算する。
−次いで、ｉについて一時的な境界Ｖｅ_ｊ（ｉ，ｔ）のローパスフィルタリングを実施し、差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を得る。

（ｃ）調整段階
制御処理装置４は次いで調整段階を実施し、この段階において各差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）に対応する少なくとも１つの関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が決定される。

このようにして、制御処理装置４は、まず各トランスデューサｉ及び各測定段階ｊ＞１に対してＶ_ｊ（ｉ，ｔ）の最大値Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ_ｉ）を決定する。

次いで、制御処理装置４は、観察領域８の対応する点Ｄ_ｊ（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）を推定し、ここで、ｘｉは、伝搬の方向に対して垂直な各トランスデューサｉの位置を示す空間変数（すなわち、本明細書で考慮されているような場合には単純にｘ軸に沿ったｘ座標からなる１次元変数であり、２次元アレイ３の場合には２つの軸に沿った２つの座標を備える２次元変数である）であり、
−ｙｉは、伝搬時間ｔ_ｉに対応する伝搬の方向に沿った点の位置を示す座標であり、それに関してＶ_ｊ（ｉ，ｔ）はその最大値となる（ｙ_ｉ＝ｃ×ｔ_ｉ／２であり、ｃは超音波の速度である）。

より一般的には、これらの点Ｄ_ｊ（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）は、信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の伝搬時間ｔ_ｉの特性に対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す値ｙ_ｉと共に決定することができることに注意すべきである。この時間は、例えば、上述の信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の最大値に対応し、または信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の波面に対応し、またはその他である。

次いで、制御処理装置４は、各測定段階ｊ＞１に対して、点Ｄ_ｊ（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）に対する偏差を最小にするように調整された関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）を決定する（例えば、以下の数式の二乗偏差が最小化される）。

関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）は、ｘについての連続関数であり、好適には２次多項式関数（放物線）である。この関数は、本明細書に記載されたように線形アレイ３についての放物線または２次元アレイ３についての放物面に対応する。

（ｄ）位置決定段階
最後に、制御処理装置４は、各測定段階ｊ＞１の差分ターゲットに関して位置決定段階を実施する。または簡潔には、測定段階ｊ−１とｊとの間に消滅した微小な泡の位置を決定する。この目的を達成するために、制御処理装置４は、上述の関数Ｐ_ｊの頂点Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）を決定し、この頂点は差分ターゲットの位置に対応し、用いられる超音波の波長よりも明確に小さい解像度、例えばλ／５０からλ／２００のオーダーで決定される。

連続する差分ターゲットの位置Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）は、次いで有利には観察領域８の画像上にプロットすることができる。この画像は例えば上述したように超音波検査法によって得られ（または観察領域のその他どのような画像でもよく、例えば放射線、ＭＲＩまたはその他の手段によって得られる）、観察領域８の非常に解像度の高い画像を得る。

上述の段階（ｃ）及び（ｄ）は、全ての差分信号が決定された後に実施されてもよく、またはこれらの差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）が計算されているとき及びされるときに実施されてもよい。

上述の差分信号は、微小な泡またはその他の散乱体、例えば特にトランスデューサのアレイ３を用いる集束超音波または光音響効果によって測定段階の間に得られるキャビテーションの泡の生成に対応することもできることも注意されるであろう。

１ 装置
２ 環境
３ アレイ
４ 制御処理装置
５ スクリーン
６ 毛細血管
７ 散乱体
８ 観察領域

Claims (14)

1. 散乱体（７）を含む画像化される環境（２）における観察領域（８）を画像化する超音波画像化方法であって、前記方法が、複数の連続した測定段階を備え、各測定段階において、
   −トランスデューサ（Ｔ_１−Ｔ_ｎ）のアレイ（３）が、中心波長λの入射超音波を前記観察領域（８）に放出し、
   −次いで、前記トランスデューサ（Ｔ_１−Ｔ_ｎ）のそれぞれによって受信され前記環境内の前記散乱体（７）によって入射波から反響された反射超音波を表す未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が記録され、ここで、ｉが各トランスデューサを示す指標であり、ｊが各測定段階を示す指標であり、ｔが時間を示し、
   トランスデューサの前記アレイ（３）が、少なくとも１つの方向に沿って延設し、入射波が、トランスデューサの前記アレイに対して垂直な伝搬方向に主に伝搬し、
   最大数Ｃの差分ターゲットが生成され、１つの測定段階から別の測定段階の間で変化し、前記各差分ターゲットが、１つの測定段階の間前記観察領域内に存在し、すぐ次の測定段階の間には存在しない散乱体（７）であることを特徴とし、
   前記数Ｃが、たかだかＩＮＴ（Ａ／（５λ）^２）＋１に等しく、ここで、Ａが前記観察領域の面積であり、
   前記方法が、さらに以下の
   −指標ｊの連続する測定段階に対応する未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が比較されて前記連続する測定段階から得られた未処理の信号間の変化を表す差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を抽出する、差分処理段階、
   −各差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）に対応する少なくとも１つの関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が決定され、ここで、ｘが前記伝搬の方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、ｙが伝搬時間ｔに対応する前記伝搬の方向に沿った点の位置を示す座標である、調整段階、
   −前記差分ターゲットの位置に対応する前記関数Ｐ_ｊの頂点Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）が決定される、位置決定段階、
   を備えることを特徴とする、超音波画像化方法。
2. 前記数Ｃが、たかだか２に等しく、好適には１に等しい、請求項１に記載の方法。
3. 前記調整段階において、前記関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が前記関数を、点Ｄ_ｊ（ｘ_ｉ，ｙ_ｉ）について偏差を最小化するように調整することによって決定され、ここで、ｘ_ｉが前記伝搬の方向に対して垂直なそれぞれのトランスデューサｉの位置を示す空間変数であり、ｙ_ｉが前記信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）の伝搬時間ｔ_ｉの特性に対応する前記伝搬の方向に沿った点の位置を示す座標である、請求項１または２に記載の方法。
4. 前記関数Ｐが放物線である、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。
5. 前記差分処理段階が、未処理の差分信号Ｖｂ_j（ｉ，ｔ）＝Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）−Ｓ_ｊ−１（ｉ，ｔ）が決定される未処理の差分信号を計算する副段階を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
6. 前記差分処理段階が、未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）が、少なくともｊにおける未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）のハイパスフィルタリングによって決定される、未処理の差分信号を計算する副段階を備える、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記差分処理段階が、前記差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）が各未処理の差分信号Ｖｂ_ｊ（ｉ，ｔ）の一時的な境界を計算することによって決定される、境界を決定する副段階をさらに備える、請求項５または６に記載の方法。
8. 境界を決定する前記副段階が、一時的な境界Ｖｅ_ｊ（ｉ，ｔ）を計算し、次いでｉについて一時的な前記境界Ｖｅ_ｊ（ｉ，ｔ）のローパスフィルタリングを行い、前記差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を得る、請求項７に記載の方法。
9. 前記観察領域（８）が、微小な泡（７）を備え、１つの測定段階から他の測定段階への間に前記観察領域から消滅した前記微小な泡が検出され、消滅した前記微小な泡が、前記差分ターゲットを構成する、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記入射波が、各測定段階における最大数Ｃの前記微小な泡（７）を破壊するのに適した強度を有する、請求項９に記載の方法。
11. 各測定段階において放出される前記入射波が、前記微小な泡（７）を破壊しないように適した強度を有し、前記方法がさらに、前記測定段階と交互に破壊段階を備え、最大数Ｃの前記微小な泡（７）を破壊するのに適した強度を有する破壊的な超音波が各破壊段階において放出される、請求項９に記載の方法。
12. 前記連続する差分ターゲットの位置Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）が、前記観察領域（８）の画像上にプロットされる、請求項１から１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記観察領域（８）の前記画像が、トランスデューサの前記アレイ（３）を用いた超音波検査法により得られる、請求項１２に記載の方法。
14. 請求項１から１３のいずれか一項に記載の方法を実施するための装置であって、前記装置が、散乱体（７）を含む画像化される環境（２）における観察領域（８）を画像化するために適合された制御処理装置（４）によって制御されたトランスデューサ（Ｔ_１からＴ_ｎ）のアレイ（３）を備え、
    前記制御処理装置（４）が、複数の連続する測定段階において、
    −トランスデューサの前記アレイ（３）に、各測定段階において前記観察領域（８）内に入射超音波を放出させ、
    −次いで前記各トランスデューサ（Ｔ_１−Ｔ_ｎ）によって受信され前記環境の前記散乱体（７）によって入射波から反響された反射超音波を表す未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）を記録するように適合され、ここでｉが各センサを示す指標であり、ｊが各測定段階を示す指標であり、ｔが時間を示し、
    トランスデューサの前記アレイ（３）が、少なくとも１つの方向に沿って延設し、前記入射波が、トランスデューサの前記アレイに対して垂直な伝搬の方向に主に伝搬し、
    前記制御処理装置（４）が、最大数Ｃの差分ターゲットを生成するように適合され、１つの測定段階から別の測定段階への間に変化し、各差分ターゲットが、ある測定段階の間前記観察領域内に存在しすぐ次の測定段階において存在しない散乱体（７）であることを特徴とし、
    前記数ＣがたかだかＩＮ（Ａ／（５λ）^２）＋１に等しく、ここで、Ａが前記観察領域の面積であり、
    前記制御処理装置（４）が、次の各段階、
    −指標ｊの連続する測定段階に対応する未処理の信号Ｓ_ｊ（ｉ，ｔ）が比較されて連続する測定段階から得られた未処理の信号間の変化を表す差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）を抽出する差分処理段階、
    −各差分信号Ｖ_ｊ（ｉ，ｔ）に対応する少なくとも１つの関数ｙ＝Ｐ_ｊ（ｘ）が決定され、ここで、ｘが前記伝搬の方向に対して垂直な位置を示す空間変数であり、ｙが、伝搬時間ｔに対応する伝搬方向に沿った点の位置を示す座標である、調整段階、
    −前記差分ターゲットの位置に対応する前記関数Ｐ_ｊの頂点Ａ_ｊ（ｘ_０，ｙ_０）が決定される位置決定段階、をさらに実行するようにさらに適合されたことを特徴とする、装置。

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