JP2013544657A - 成形接着剤を接着対象部品に取り付ける方法およびそのための接着工具 - Google Patents

Abstract

成形接着要素の接着対象部品への取付けのための、手動操作または自動化接着工具（１）が開示される。接着工具（１０）は、接着剤要素が付着されていない接着対象部品がロードされるローディングモジュール（３０）と、接着剤要素が付着されていない接着対象部品が加熱されるオーブンモジュール（３２）と、接着剤が加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品に取り付けられる接着剤ピックアップステーションモジュール（３６）と、接着剤要素が付着されていない接着対象部品をローディングモジュール（３０）からオーブンモジュール（３２）を通して、接着剤ピックアップステーションモジュール（３６）に連続的に進める部品転送モジュール（３４）と、を含む。モジュールはベースプレート（３８）上に搭載される。
【選択図】図１

Description

開示される発明は全体的に、接着剤を使用してガラス表面または他の基材に取付け可能な接着対象部品の準備に関する。より特別には、開示される発明は、構造ポリウレタン、エポキシ、または接着剤用の他の基本物質のような成形接着剤であって、粉末から接着剤タブレットに押圧された成形接着剤を、金属、ガラス、セラミック、プラスチック、木、および複合物を含むいくつかの材料のいずれか１つから製造された接着対象部品に取り付けて、金属、セラミック、プラスチック、木、および複合物のような材料から製造された他の基材への取付けを行うための、自動または手動操作される接着工具に関する。

多様な取付け施工の中のいずれかに対する、第１構成要素の第２構成要素への取付けは、機械的または化学的締結を含む、幾つかの知られている締結方法のいずれかにより行うことができる。機械的締結は、効果的で信頼性がある場合が多いが、すべての取付け施工に対して常に使用可能であるわけではない。例えば、第１構成要素を第２構成要素に取り付ける際に、機械的取付けのために第２構成要素に孔を開ける、または第２構成要素を変形させることが望ましくない、あるいは現実的でない場合は、化学的締結が唯一の他の選択肢である。これは、例えば、構成要素がガラス表面、または他の基材（第２構成要素）に取り付けられる場合である。構成要素のガラスへの接着の組合わせの例は、リヤミラーまたは金属蝶番をガラス表面に取り付ける必要がある自動車産業において見られる。構成要素のガラスへの接着の組合せの必要性のある他の例は、家庭やオフィスのような構成において存在する。

接着課題に対するソリューションは、取り付けられる部分（接着対象部品）と、接着対象部品が取り付けられる基材の間に塗布される接着剤の形状で導入された。接着剤は、いろいろな方法で塗布されてきた。１つの知られているアプローチによれば、接着剤は、ノズルを使用して適量に分けられ、接着剤を接着対象部品上に噴霧することにより塗布される。この工程は容易で、しばしば安価であるが、実際のそれぞれの部品に対する噴霧において、所望のレベルの一貫性を維持するために頻繁にノズルを清掃する必要性があるという弊害がある。また、噴霧された接着剤はくっ付き易く、接着対象部品が、接着剤の噴霧と、接着対象部品の基材への実際の取付けの間に、他の物体と接触するという可能性が出てくる。

他の知られているアプローチによれば、両面テープが接着対象部品に貼られる。このアプローチによれば、剥離層がテープの片側から取り除かれて、テープが接着対象部品に貼られる。剥離層は、接着剤が不用意に表面に付いてしまうことを防止するが、これはまた、剥離層を取付けの前に取り除かなければならないという不便な工程を、接着対象部品の基材への取付け工程に加えることにもなる。また、この剥離層が破れて、層の一部が接着表面上に残され、接着対象部品の基材への不完全な接着という可能性を生み出してしまうこともある。

更に、熱溶融ガンを使用して接着剤（棒状接着剤の形状）を溶融し、接着対象部品への接着を行ったこともあった。熱溶融ガンの使用は相対的に容易であるが、非構造接着剤しか使用できず、そのため、このアプローチには限界がある。

より魅力的な方法は、接着対象部品に、エンドユーザへの出荷の前に、定位置に予めタブレットのような成形接着剤要素を設けて置くことである。この組合せは、エンドユーザが接着剤タブレット接着対象部品に取り付ける必要がなく、すぐに接着できるということになるので魅力的である。しかし、よくあることであるが、エンドユーザがタブレットを自分の設備において、自分の予定と組合せに従って取り付けたいと所望することもある。そのような場合は、予め接着対象部品に装着されている接着剤タブレットのような、事前取付け接着剤の概念は、最適な選択でないこともあり得る。ユーザが、自分の設備において接着対象部品に接着剤を取り付けたいと所望する場合には、現場の接着機械を使用することができる。しかし、知られている接着機械は操作が複雑で、自身で所有して維持するには高価であり、そのような所有は、大量の部品を有するユーザにのみ可能であることがしばしばである。

従って、締め具技術の多くの分野と同様に、接着剤を接着対象部品に接着するための、実用的で、使用が容易で、相対的に安価な工具用の部品接着の技術においても改善の余地がある。

開示される発明は、実用的で、相対的に簡単で、費用効果の高い方法で、成形接着剤要素を接着対象部品に取り付けるための接着工具を提供する。開示される発明の接着工具は、例えば、空気圧または電気的自動化により全体を自動化してもよく、また、完全に自動操作にしてもよく、または自動化と手動操作の組み合わせにしてもよい。

開示される発明の接着工具は、接着剤要素が付着されていない接着対象部品がロードされるローディングモジュールと、接着剤要素が付着されていない接着対象部品が加熱されるオーブンモジュールと、接着剤が加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品に取り付けられる接着剤ピックアップステーションモジュールと、接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、ローディングモジュールからオーブンモジュールを通して接着剤ピックアップステーションモジュールに連続的に進める部品転送モジュールと、を含む。接着対象部品は、手動で、または自動で、または両者の組み合わせによりシステムを通して進められ、または供給されてもよい。モジュールは、ベースプレート上に搭載されている。随意的に、しかし望ましくは、モジュールは、有利なように設置されたカバーセクションにより保護される。

ローディングモジュールは、ベースブロックと支持ブロックを有する本体を含んでいる。支持ブロックは、その上部に形成されている、接着剤要素が付着されていない接着対象部品保持間隙と、隣接するフィンガーノッチを含んでいる。加熱シールドは、オーブンモジュールに隣接するローディングモジュールの側面に取り付けられている。接着剤要素が付着されていない接着対象部品は、最初は、接着剤要素が付着されていない接着対象部品保持間隙に位置している。

オーブンモジュールは、ローディングモジュールの隣に位置している。オーブンモジュールは、未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品をローディングモジュールから受け入れる。オーブンモジュールは、細長い加熱ブロックと、加熱ブロックのほぼ上方に位置しているヒートカバーを含んでいる。接着対象部品ガイドは、細長い加熱ブロックの長さに沿って形成されている。複数の接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、一度に接着対象部品ガイドに位置させることができ、それにより未加熱の、入ってくる、接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、オーブンモジュールを出る前に適切な温度まで加熱することが可能になる。

部品転送モジュールは、ベースプレート上のガイドレールに固定されているガイドレールに摺動可能に取り付けられている往復動体を含んでいる。転送フィンガーアセンブリは、往復動体に固定されている。ハンドルは往復動体の上面に固定されている。第１転送フィンガーアセンブリは、ローディングモジュールのフィンガーノッチをほぼ通して可動な、未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品をローディングモジュールからオーブンモジュール内へ進めるための転送フィンガーを含んでいる。部品転送モジュールは更に、可動に転送フィンガーアセンブリに取り付けられている第２転送フィンガーを含んでいる。ガイドベースに固定されているフラップベースに回転可能に取り付けられている可動フラップに沿う動きにより、第２転送フィンガーは、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品の接触位置と、押圧位置と、非接触位置の間で選択的に移動される。

接着剤ピックアップステーションモジュールは、オーブンモジュールの隣に位置している。接着剤ピックアップステーションモジュールは、オーブンモジュールから加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品を受け入れる。接着剤ピックアップステーションモジュールは、典型的には接着剤タブレットの形状の成形接着剤要素を受け入れ、保持し、そして供給するためのカートリッジを含んでいる。接着剤ピックアップステーションモジュールはまた、スライドとスタンプ要素も含んでいる。スライドは、単一の接着剤タブレットを、カートリッジから、スタンプ要素上方の位置へ進める。その後、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品は、接着剤タブレットの上方に進められる。タブレットは、手動で、または自動で、または両者の組み合わせによりシステムを通して進められ、または供給されてもよい。

携帯型取付け器は、接着剤要素が付着されていない接着対象部品の上方に位置して、接着剤タブレットに押接され、スタンプ要素が、接着剤タブレットと接着対象部品の組み合わされた前進運動を終了するまで移動される。接着対象部品（および現時点では取り付けられている接着剤要素）は、取付け器により、選択された基材への取付けのための位置に移動されるまで保持される。

開示される発明は、より少数の接着対象部品を使用する、接着剤付き接着対象部品のユーザが直面している課題に対して、安価で効率的なソリューションを提供する。オーブンモジュールは、接着剤要素が付着されていない接着対象部品に対して一貫性のある加熱温度を与え、それにより、接着の一貫性がもたらされる。開示される方法によれば、連続接着サイクルが中断されても、接着剤要素が付着されていない接着対象部品が加熱されることはない。接着剤取付けに使用される接着剤要素が付着されていない接着対象部品（オーブンを出ていく部品）は常に、調整されたオーブン温度と同じ温度である。接着剤要素が付着されていない接着対象部品を加熱する先入れ先出し法もまた、部品温度の一貫性を提供する。

本発明の他の利点および特徴は、付随する図面と、添付されている請求項と共に好適な実施の形態の詳細な記述を考慮して見れば明白となるであろう。

本発明のより完璧な理解のため、付随する図面においてより詳細に例示され、本発明の例として下記に記載される実施の形態をここで参照する。

定位置にある全部の保護カバーと共に示されている、開示される本発明の接着工具の透視図である。 図１に類似しているが、取外し可能なローディングステーションモジュール保護カバーと、取外し可能な接着剤ピックアップステーションモジュール保護カバーがない接着工具を示している。 第１側から見た、全部のカバーを取り外した状態の、開示される本発明の接着工具の透視図である。 第２側から見た、全部のカバーを取り外した状態の、開示される本発明の接着工具の透視図である。 ローディングステーションモジュールの透視図である。 複数の接着剤要素が付着されていない接着対象部品がロードされているオーブンモジュールの加熱ブロックと、部品スライドモジュールの第２転送フィンガーの透視図である。 開示される本発明の部品スライドモジュールの透視図である。 第２転送フィンガーアセンブリとフラップカム制御装置の透視図であって、原点位置における第２転送フィンガーアセンブリを例示している図である。 図８に示されている位置から進められた位置における第２転送フィンガーアセンブリの平面図である。 図９に示されている位置から進められた位置における第２転送フィンガーアセンブリの透視図であって、接着剤ピックアップステーションモジュールに向かう動きが終了に近づいている。 最初に原点位置に戻っている第２転送フィンガーアセンブリの平面図である。 図１１に示されている位置から進められた位置における第２転送フィンガーアセンブリの透視図である。 図１２に示されている位置から進められた位置における第２転送フィンガーアセンブリの平面図である。 図１３に示されている位置から進められた位置における第２転送フィンガーアセンブリの透視図である。 第２転送フィンガーアセンブリがほぼその原点位置に戻ったときの透視図である。 図１５の配列体の平面図である。 接着剤ピックアップステーションモジュールの断面図である。 図１７の接着剤ピックアップステーションモジュールを例示しており、スライド内にロードされている接着剤タブレットを示している。 図１７の接着剤ピックアップステーションモジュールを例示しており、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品への取付けのための定位置にある接着剤タブレットを示している。 図１７の接着剤ピックアップステーションモジュールを例示しており、接着剤タブレットの上方の位置における加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品を示している。 取付けが予定されている加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品の上方の定位置における取付け器を例示している。 加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品に接続されている取付け器を例示している。 可動ピックアップステーションベースを、固定ピックアップステーションベースに対して押し付けている取付け器と加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品を例示しており、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品とスタンプの間に捕捉された接着剤タブレットを示している。 固定ピックアップステーションベースから遠ざけられた可動ピックアップステーションベースを例示している。 接着剤ピックアップステーションモジュールから取り外された、取付け器と接着剤付き接着対象部品を例示している。 往復動ピストンを、ロックされた取外し位置へ押しこむために、空のタブレットマガジン内へのピンの挿入を例示している。 ロッキングピンにより定位置にロックされた往復動ピストンを例示している。 接着剤ピックアップステーションモジュールの残りの部分から分離された空のタブレットマガジンを例示している。 置換タブレットカートリッジを含むタブレットマガジンを例示している。

以下の図においては、同一の参照番号が、同一の構成要素を指し示すために使用される。以下の記載においては、種々の動作パラメータと構成要素が、異なる構成の実施の形態に対して記載される。これらの特定のパラメータと構成要素は、例として含まれるのであって、それに制限されるものではない。

図１から４は、開示される本発明の接着工具の全体を示しており、その全体を１０として例示している。例示されている接着工具１０の形状と全体の外観は、単に例として示しており、上記のような本発明の精神と範囲を逸脱することなく、接着工具１０が他の形状およびサイズを採用することを制限するものではないことを理解されたい。

接着工具１０は、随意的に、しかし好適には、例えば、取外し可能なローディングステーションモジュール保護カバー１２と取外し可能な接着剤ピックアップステーションモジュール保護カバー１４を含む１つまたは２つ以上の取外し可能な保護カバーを含む。保護カバー１２と１４は、接着工具１０のある部品を、出荷および格納の間、ホコリ、汚れ、および損傷を与える可能性のある他の物から保護するために設けられている。接着工具１０はまた、電気構成要素と制御要素を収納するためのベースカバー１６と、搬送ハンドル２０を有している主接着工具カバー１８も含んでいる。取外し可能なローディングステーションモジュール保護カバー１２と、取外し可能な接着剤ピックアップステーションモジュール保護カバー１４は、図１と２に例示されているように、操作中に取り付けられた位置に通常は留まっている主接着工具カバー１８に対して二次的である。

接着剤要素が付着されていない接着対象部品を把持し、接着のために接着剤タブレットに対して押し付け、接着剤タブレットが固定された接着対象部品を取り外し、接着対象部品を選択された基材に取り付けるための取付け器２４が設けられており、取付け器２４は接着工具１０の固定部品であっても、そうでなくてもよい。図１と２に例示されているように、取付け器２４は取り外し可能なように接着工具１０に挿入されている。取付け器２４とその機能は、図２１から２５に関して後に検討される。

図２に示されているように、使用中は、取外し可能なローディングステーションモジュール保護カバー１２と、取外し可能な接着剤ピックアップステーションモジュール保護カバー１４は、操作のために取り外されている。

図３と４は、全部のカバー１２、１４、１６、および１８が取り外されている接着工具１０を例示している。通常の操作状況においては、接着工具１０はこのようには使用されない。カバー１２と１４は、上記のように操作のために取り外される。しかし、カバー１６と１８は、通常は操作中も定位置に留まっている。しかし、ここでの記述のために、図３と４においては、カバーは取り外されており、図３は接着工具１０の第１側からの透視図を例示し、図４は、接着工具１０の第２側からの透視図を例示している。

接着工具１０は、４つの基本的な操作モジュールを含んでいる。これらには、ローディングステーションモジュール３０と、オーブンモジュール３２と、部品スライドモジュール３４と、接着剤ピックアップステーションモジュール３６がある。モジュール３０、３２、３４、および３６のそれぞれは、下記に個々に検討される。モジュール３０、３２、３４、および３６は、直接または間接的にベースプレート３８に取り付けられている。脚部４０、４０’、４０’’、および４０’’’はベースプレート３８の下面に装着されている。

ローディングステーションモジュール
ローディングステーションモジュール３０は、図５に詳細に示されている。ローディングステーションモジュール３０は、基本ブロック４４に装着されている支持ブロック４２を含んでいる。基本ブロック４４はベースプレート３８に取り付けられている。熱から保護するためのヒートシールド４６は、オーブンモジュール３２に面しているローディングステーションモジュール３０の側面に装着されている。ヒートシールド４６は、ローディングステーションモジュール３０への熱の伝達を制限するために適切な任意の知られている材料から構成できる。

支持ブロック４２の上面には、接着剤要素が付着されていない接着対象部品のベース（図示されていない）を受け入れるための円形受入れ部４８が形成されている。磁石４９は、円形受入れ部４８のベースに装着されている。フィンガーノッチ５０もまた、接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャネル５２と同様に、支持ブロック４２の上面に形成されている。接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャネル５２は、対向して間隔を空けて配置されている一対の上側フランジ５４と５４’を含んでいる。円形受入れ部４８内で位置決めされた後、接着剤要素が付着されていない接着対象部品は、部品スライドモジュール３４により、ローディングステーションモジュール３０から押し出される。ローディングステーションモジュールから押し出されるときに、接着剤要素が付着されていない接着対象部品のベースは接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャンネル５２を通過して、オーブンモジュール３２内に入る。上側フランジ５４と５４’は、接着剤要素が付着されていない接着対象部品のベースが、円形受入れ部４８からオーブンモジュール３２内へ移動するとき、チャンネル５２から傾斜して外れることを防止する。

オーブンモジュール
オーブンモジュール３２は、図３と４に例示されている。これらの図には、オーブンモジュールカバー５５が示されている。オーブンモジュール３２の内部には、図６に例示されている加熱ブロック５６がある。オーブンモジュールカバー５５は、加熱ブロック５６で生成された熱を保持する。

図６を参照すると、加熱ブロック５６は、基本ブロック６０に装着されている支持ブロック５８と５８’を含んでいる。接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャネル６２は、支持ブロック５８と基本ブロック６０の間に形成されている。間隔を空けて配置されて対向している一対の上側部品ガイドフランジ６４と６４’は支持ブロック５８である。加熱要素６６と６６’は、予め選択された一定量の熱を加熱ブロック５６へ与える。

接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャネル６２により、ローディングステーションモジュール３０から受け入れた接着剤要素が付着されていない接着対象部品は、加熱ブロック５６に沿って通過し、接着剤ピックアップステーションモジュール３６まで移動する。この図に例示されているように、冷部品が左側から入り、温部品が右側から出て行く。複数の接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁．．．Ｐ₅が、接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャネル６２に沿ってそれぞれの場所に例示されている。上側部品ガイドフランジ６４と６４’は部品のチャネルを提供し、ローディングステーションモジュール３０から接着剤ピックアップステーションモジュール３６内への動きの間に接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁．．．・・・Ｐ₅のベースがチャネル６２から傾いて外れることを防止する。操作を開始する前に、オーブンモジュール３２を特定の量の部品で満たし、１つの冷部品がオーブンモジュール３２内に入ると同時に、１つの温部品がオーブンモジュール３２から出るようにする必要がある。

接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁．．．Ｐ₅は、接着剤要素が付着されていない接着対象部品チャネル６２に沿って移動され、加熱ブロック５６に留まっている間に、予め選択された温度にまで加熱される。この例においては、加熱ブロック５６のチャネル６２内に押し込まれた接着剤要素が付着されていない第１接着対象部品（例示されている場合においては、接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁）が最初にチャネル６２から押し出されて、接着剤ピックアップステーションモジュール３６内に入る。チャネル６２の他端では、チャネル６２内に押し込まれる最後の接着剤要素が付着されていない接着対象部品（例示されている場合においては、接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₅）が最後に、下記に部品スライドモジュールに関して記載される温部品転送フィンガー６７により、チャネル６２から押し出されて接着剤ピックアップステーションモジュール３６内に入る。５つの接着剤要素が付着されていない接着対象部品が一列でチャネル６２内に保持されるように例示されているが、より多い、または少ない数の接着剤要素が付着されていない接着対象部品をチャネル６２に位置させてもよいということは理解されたい。

部品スライドモジュール
ローディングステーションモジュール３０からオーブンモジュール３２を通って、接着剤ピックアップステーションモジュール３６までの接着剤要素が付着されていない接着対象部品の動きは、部品スライドモジュール３４の動作により達成される。部品スライドモジュール３４は図７に例示されている。部品スライドモジュール３４は、ベースプレート３８に固定的に取り付けられているガイドベース６８を含んでいる。ガイドベース６８にはガイドレール７０が固定されている。ガイドベース６８の側面には、フラップカム制御装置７２が、フラップベース７４に回転可能に搭載されている。フラップベース７４は、ガイドベース６８に取り付けられている。

往復動体７６は、ガイドベース６８のガイドレール７０に摺動可能に取り付けられている。往復動体７６は、第１転送フィンガーアセンブリ７８と第２転送フィンガーアセンブリ８０を含んでいる。第１転送フィンガーアセンブリ７８は、１つの接着剤要素が付着されていない接着対象部品を隣接する接着剤要素が付着されていない接着対象部品に押し付けることにより、未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品をローディングステーションモジュール３０からオーブンモジュール３２内に移動し、そこを通過させる。第２転送フィンガーアセンブリ８０は、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、オーブンモジュール３２から接着剤ピックアップステーションモジュール３６へ移動する。

第１転送フィンガーアセンブリ７８は、冷部品転送フィンガー８２を含んでいる。冷部品転送フィンガー８２は、往復動的に、ローディングステーションモジュール３０の支持ブロック４２の上面のフィンガーノッチ５０内に嵌入される。冷部品転送フィンガー８２は、往復動体７６から延伸しているアーム８４の延長部である。

第２転送フィンガーアセンブリ８０は、往復動フィンガー支持体８８に取り付けられている温部品転送フィンガー６７を含んでいる。往復動フィンガー支持体８８は、ガイドベース６８のガイドレール７０の長軸を横切る方向において往復動的に可動である。ガイドピン９０が往復動フィンガー支持体８８の下面から延伸し、下記に記載されるように、フラップカム制御装置７２と相互作用する。

折りたたみ式ハンドル９２は、往復動体７６の移動について、ガイドレール７０に沿って前進、後進を選択できるように、往復動本体７６に取り付けられている。気体バネ９４は、往復動の動きを支援するために設けられている。気体バネ９４の一端は、ガイドベース６８に取り付けられている。気体バネ９４の他端は、往復動体７６に取り付けられている。ガイドレール７０上の往復動体７６の前方への動きは、往復動体止め具９６により制限される。

未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品がローディングステーションモジュール３０の円形受入れ部４８に挿入されると、往復動体７６と、結合されている第１転送フィンガーアセンブリ７８と第２転送フィンガーアセンブ８０の動きは、オペレータが折りたたみ式ハンドル９２を把持することにより達成される。往復動体７６が接着剤ピックアップステーションモジュール３６に向けて移動されると、冷部品転送フィンガー８２は、ローディングステーションモジュール３０から出され、オーブンモジュール３２内に移動される未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品に接触する。

同時に、第２転送フィンガーアセンブリ８０は、図８から１６において段階ごとの過程で記載されるように、フラップカム制御装置７２と協働して、温接着対象部品Ｐ₁をオーブンモジュール３２から出し、接着剤ピックアップステーションモジュール３６内に移動する。

図８を参照すると、第２転送フィンガーアセンブリ８０とフラップカム制御装置７２が詳細に例示されている。第２転送フィンガーアセンブリ８０は、上側部分９８と下側部分１００を含んでいる。下側部分１００は、往復動体７６と固定的に結合されており、従って、ガイド７０の長軸に沿って移動する。上側部分９８は、往復動体７６の動きと交差する方向において、下側部分１００に沿って摺動可能に移動する。

フラップカム制御装置７２は延長部１０１を含んでいる。フラップカム制御装置７２は、ピボット１０２によりフラップベース７４に回転可能に取り付けられている。フラップカム制御装置７２は、第１表面１０４と、第２表面１０６と、第３表面１０８と、端部表面１１０を有するカム１０３を含んでいる。バネ１１２は、延長部１０１とフラップベース７４の間に配置されている。

図８に例示されているように、第２転送フィンガーアセンブリ８０は、その原点位置において、フラップカム制御装置７２の端部表面１１０と同じ高さであるように示されているガイドピン９０と共に示されている。この位置において、温部品転送フィンガー６７は、図６に示されているように、次の加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品のすぐ背後にある。

往復動体７６の、接着剤ピックアップステーションモジュール３６に向かう動きに伴って、第２転送フィンガーアセンブリ８０のガイドピン９０は、第３傾斜表面１０８に沿って移動する。この位置は、図９の平面図と、図１０の透視図において例示されている。この時点において、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品は、接着剤ピックアップステーションモジュール３６におけるタブレット受入れ位置まで進められている。

ガイドピン９０が、第３表面１０８を空けるのに十分なほど進むと、バネ１１２は延長部１０１を、カム１０３の第３表面１０８がフラップベース７４を押し付けるまでピボット１０２の周りで回転させる。

温部品転送フィンガー６７は、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品をオーブンモジュール３２から接着剤ピックアップステーションモジュール３６へ押し出した後、原点位置に戻り、次の加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品をオーブンモジュール３２に係合する。往復動体７６は、気体バネ９４による支援により原点位置に戻る。

この処置を達成するためには、温部品転送フィンガー６７を、オーブンモジュール３２において加熱されている、接着剤要素が付着されていない接着対象部品の列からフラップベース７４に向けて遠ざけなければならない。第１表面１０４に沿うガイドピン９０の後方への動きは、温部品転送フィンガー６７を接着剤要素が付着されていない接着対象部品との係合から開放するように作用する。この動きは、図１１の平面図に示されており、図１１では、ガイドピン９０は最初は、第１表面１０４と係合している。

往復動体７６が、図１２に示されているように、ローディングステーションモジュール３０に向けて更に進むと、ガイドピン９０はカム１０３の傾斜第１表面１０４に支えられるように沿って移動され、第２転送フィンガーアセンブリ８０の上側部分９８を移動し、従って、温部品転送フィンガー６７を、オーブンモジュール３２内の接着剤要素が付着されていない接着対象部品との接触から更に遠ざける。結果的には、このように往復動体７６が進むと、図１３の平面図に示されているように、ガイドピン９０を第２表面１０６に到達させ、図１４の透視図に示されているように、第２表面１０６に沿って前方に進める。この時点において、上側部分９８と、それに結合されている温部品転送フィンガー６７は、オーブンモジュール３２の接着剤要素が付着されていない接着対象部品の列から可能な限り遠くまで移動している。

結果的に、図１５と１６に例示されているように、往復動体７６のローディングステーションモジュール３０に向けての進行は、ガイドピン９０を、第２転送フィンガーアセンブリ８０の上側部分９８が図８の原点位置、つまり、温部品転送フィンガー６７が次の加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品の背後に位置している位置に素早く戻ろうとする地点まで運ぶ。第２転送フィンガーアセンブリ８０の上側部分９８のこの素早い動きは、一対の付勢部材１１４と１１４’によりもたらされる。往復動体７６の原点位置へ向けての動きは、気体バネ９４の延伸した位置により止められる。

接着剤ピックアップステーションモジュール
接着剤ピックアップステーションモジュール３６は、図１７から２９に詳細に例示されている。一般的に、接着剤ピックアップステーションモジュール３６は接着剤タブレットを供給し、タブレットを一度に１つずつ、タブレットが加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品に接合されるステーションまで転送する方法を提供する。

図１７を参照すると、接着剤ピックアップステーションモジュール３６の断面が示されている。接着剤ピックアップステーションモジュール３６は、可動ピックアップステーションベース１１８に、外すことが可能なように取り付けられているタブレットマガジン１１６を含んでいる。可動ピックアップステーションベース１１８は、ベース３８に取り付けられている固定ピックアップステーションベース１２０に摺動可能に取り付けられている。一対のガイドシャフト１２２と１２２’は、可動ピックアップステーションベース１１８を固定ピックアップステーションベース１２０に整列させて接続する。付勢部材１２４は、可動ピックアップステーションベース１１８を固定ピックアップステーションベース１２０から遠ざけようと作用する。タブレットスタンプ１２６は、固定ピックアップステーションベース１２０に装着されている。調整ネジ１２７は、タブレットスタンプ１２６の微調整のために設けられている。（調整ネジ１２７は、タブレットスタンプ１２６の高さの調整を可能にして、温接着対象部品Ｐ１と接着剤タブレットが、下記に検討される図２３に示されているようにピックアップされるときに正確に接触するようにするために設けられている。）

可動接着剤タブレットスライド１２８は、可動ピックアップステーションベース１１８の上部に往復動が可能に固定されている。可動接着剤タブレットスライド１２８は、ハンドル１２９と、その中に形成されているタブレット保持孔１３０を有している。可動接着剤タブレットスライド１２８のほぼ上方には、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品受入れ部１３２がある。

タブレットマガジン１１６は可動ピックアップステーションベース１１８の下面に、好ましくは、従来技術で知られているように、差し込み式搭載により外すことが可能なように取り付けられている。タブレットマガジン１１６内には、接着剤タブレットカートリッジ１３４がある。接着剤タブレットカートリッジ１３４は、例えば５０個のような任意の数の接着剤タブレット１３５を保持でき、空になったときは、満杯のカートリッジと交換できる。接着剤タブレットカートリッジ１３４が例示されているが、ボール供給器（不図示）のような他のタブレット供給器も使用できるということは理解されたい。

往復動ピストン１３６は、付勢部材１３８によりタブレットマガジン１１６のベースに取り付けられている。往復動ピストン１３６は好ましくは、赤のような明るい色であり、それにより、下記に更に検討されるように、オペレータによる容易な目視を可能にする。付勢部材１３８は、往復動ピストン１３６を最下位の接着剤タブレット１３５に対して上向きに押す。ロッキングピンアセンブリ１４０は、往復動ピストン１３６を、降下されたロック位置において保持するためにタブレットマガジン１１６の最下位位置に装着されており、それにより、下記に詳細に説明するように、接着剤タブレットカートリッジ１３４の交換が可能になる。

図１８は、接着剤タブレットローディング位置にある接着剤ピックアップステーションモジュール３６を例示している。図示されているように、可動接着剤タブレットスライド１２８は、タブレット保持孔１３０が、接着剤タブレット１３５の上方に位置しているタブレット受入れ位置まで移動されている。内部に形成されているピン通過間隙１４４を有している透明タブレット移動制限プレート１４２は、最上位のタブレット１３５の上方への移動を制限し、それにより、一度に１つだけのタブレットがタブレット保持孔１３０内に移動することができる。

接着剤タブレット１３５がタブレット保持孔１３０に位置すると、オペレータがハンドル１２９を使用することにより、可動接着剤タブレットスライド１２８がタブレットスタンプ１２６の上方の位置へ移動される。この位置関係は図１９に例示されている。その後、図２０に示されているように、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁が、部品スライドモジュール３４の記載に関連して上述した手段により、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品受入れ部１３２内の位置に移動される。

加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁が、接着剤タブレット１３５の上方の位置に移動されると、図２１に示されているように、オペレータは、取付け器２４を加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁の上方に位置させる。取付け器２４は、接着対象部品受入れおよび保持間隙１４６を含んでいる。位置が決まると、オペレータは、図２２に例示されているように、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁の胴体部が接着対象部品受入れおよび保持間隙１４６に嵌入されるまで、取付け器２４を加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁に向けて移動する。そして、オペレータは取付け器２４を下に押し、それにより、可動ピックアップステーションベース１１８が固定ピックアップステーションベース１２０に向けて下方に移動する。結果的に、取付け器２４の固定ピックアップステーションベース１２０に向けての下方への動きにより、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁の下面が接着剤タブレット１３５の上面と接触する。接着剤タブレット１３５の下側の面が、最終的にはスタンプ１２６に接触し、接着剤タブレット１３５は、図２３に示されているようにその間に挟まれる。

接着剤タブレット１３５が加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁に接着されると、オペレータは、図２４に示されているように、取付け器２４を上方に移動する。取付け器２４に加えられていた下方に向けての圧力が解除されると、可動ピックアップステーションベース１１８は、付勢部材１２４により、ピックアップステーションベース１２０に対しての静止位置に動かされる。そして、取付け器２４は、図２５に例示されているように、選択された基材への接着のために、接着剤ピックアップステーションモジュール３６から完全に取り外される。

上述した操作が繰り返された後、接着剤タブレットカートリッジ１３４は図２６に示されているように、やがては空になる。この場合は、接着剤タブレットカートリッジ１３４をタブレットマガジン１１６から取り外す必要である。接着剤タブレットカートリッジ１３４の取外しを可能にするために、往復動ピストン１３６をカートリッジ取外し位置にロックするためのロッキングピンアセンブリ１４０が設けられている。ロッキングピンアセンブリ１４０は、タブレットマガジン１１６の壁内を往復動が可能なように位置する、バネ付きピストンロッキングピン１４８を含んでいる。付勢部材が、ピストンロッキングピン１４８を内側に動かすために設けられている。往復動ピストン１３６は、ロッキングピン係合肩部１５０を含んでいる。

タブレットマガジン１１６を、可動ピックアップステーションベース１１８から取外し可能とする前には、付勢部材１３８により往復動ピストン１３６上に加えられていた圧力を解除しなければならない。これを達成するために、図２６に例示されているように、ピン１５２が、透明タブレット移動制限プレート１４２のピン通過間隙１４４に挿入される。ピストンロッキングピン１４８の内部端が、往復動ピストン１３６のロッキングピン係合肩部１５０に係合するまで、オペレータがピン１５２を使用することにより、下方に向けての圧力が往復動ピストン１３６上に加えられる。このようにして係合されると、往復動ピストン１３６は、タブレットマガジン１１６の下部端に向けて定位置にロックされる。これは図２７に例示されている。

往復動ピストン１３６がその下部位置にロックされると、タブレットマガジン１１６を、ひねる動きによって、可動ピックアップステーションベース１１８の下面から外すことが可能になる。取り外されたタブレットマガジン１１６が、接着剤ピックアップステーションモジュール３６に対して図２８に示されている。その後、図２９に示されているように、満杯にされた接着剤タブレットカートリッジ１３４がタブレットマガジン１１６に挿入され、その後は、タブレットマガジン１１６を、可動取り上げステーションベース１１８に再取り付けする準備ができる。オペレータは、バネ付きピストンロッキングピン１４８を外した後、接着剤タブレットスライド１２８によりタブレットのローディングを開始することができ、そうすると、付勢部材１３８は、往復動ピストン１３６を、最下位の接着剤タブレット１３５に向けて上向きに動かす。

ツール操作
操作の前に、オペレータは、接着剤タブレットカートリッジ１３４に、必要な回数の操作を行うための十分な数の接着剤タブレット１３５があることを確認する。これは、いくつかある方法の何れによっても可能である。１つの方法は、オペレータが、透明タブレット移動制限プレート１４２を通して、上部のタブレットの存在を確認することである。カートリッジにタブレットがない場合は、明るい色が付けられた往復動ピストン１３６が見えるはずである。そのような場合は、オペレータは、可動接着剤タブレットスライド１２８がそのタブレット受入れ位置まで移動されときに、可動接着剤タブレットスライド１２８を機械的にロックし、明るい色を付けられた往復動ピストン１３６は、接着剤タブレットカートリッジ１３４の上方に位置するタブレット保持孔１３０内に素早く入り込む。このステップは、タブレットマガジン１１６と接着剤タブレットカートリッジ１３４が目視を可能にする窓を有している場合は、目視による確認により、または、例えば、ピン１５２上の赤い線、または線、またはレベルマークの形状の可視マークのようなインディケータによる接着剤タブレットカートリッジ１３４の取外しと検査を含む。

接着剤タブレット１３５が十分な数だけ存在することが確認されると、接着工具１０はまず、適切な電源に取り付けられ、メインスイッチ（不図示）が入れられる。すべての表示灯１５３、１５４、および１５５（同じ色でも、違った色でもよい）が点灯し、部品スライドモジュール３４の往復動体７６がガイドレール７０上にロックされる。オーブンモジュール３２が予め選択された内部温度に到達した後、表示灯１５３は第１色から第２色へ変化する（赤から緑へのように）。接着工具の操作中の任意の時点において、オーブンモジュール３２の内部温度が予め選択された温度以下に低下すると、表示灯１５３は元の色に戻る（緑から赤へ戻るように）。接着工具１０が起動されているときの任意の時点において、表示灯１５３、１５４、および１５５は第１色から第２色へ変わる（再び、赤から緑へのように）。３個の表示灯すべてが第２色（緑のような）のときのみ、部品スライドモジュール３４の往復動体７６のロックを解除でき、部品の転送を開始できる。

そしてオペレータは、タブレット保持孔１３０が接着剤タブレットカートリッジ１３４の上方になり、それにより、単一の接着剤タブレット１３５がタブレット保持孔１３０に入るように可動接着剤タブレットスライド１２８を移動する。そして、オペレータは、単一の接着剤タブレット１３５が、タブレットスタンプ１２６の上方に位置するまで可動接着剤タブレットスライド１２８を内部に向けて移動する。この位置において、表示灯１５４は第１色から第２色へ変化する（赤から緑へのように）。

そしてオペレータは、未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品のベースを、ローディングステーションモジュール３０の支持ブロック４２の円形受入れ部４８内に置く。磁石４９は、未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品を引き下げて適切な位置にし、表示灯１５５は第１色から第２色へ変化する（赤から緑へのように）。

表示灯１５３、１５４、および１５５のすべてが第２色（例えば、緑）へ変化すると、部品スライドモジュール３４の往復動体７６はロックが解除され、オペレータは、往復動体７６のハンドル９２を移動して、未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₅を、上記に検討したようにローディングステーションモジュール３０からオーブンモジュール３２内に移動する。同時に、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁はオーブンモジュール３２から出て、これもまた上述したように、接着剤ピックアップステーションモジュール３６の加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品受入れ部１３２上に置かれる。往復動体７６は、気体バネ９４の支援により原点位置に戻る。

加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品が接着剤ピックアップステーションモジュール３６上の定位置に置かれた状態で、オペレータは、取付け器２４を、上記したように、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品の胴体部に向けて押し付ける。オペレータによる十分な圧力が取付け器２４に加えられ、それにより、接着剤タブレット１３５は、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁の下面と、タブレットスタンプ１２６の間に捕捉され、接着剤タブレット１３５が、加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品Ｐ₁の下面に接着される。接着剤が装着された接着対象部品と共に取付け器２４が接着剤ピックアップステーションモジュール３６からの取外しが可能なときに、および取付け器２４が定位置にあまりにも長く保持されているときにオペレータに知らせるために、信号を設けることもできる。取付け器２４のピックアップステーションからの取外しの後、表示灯１５３、１５４、および１５５は開始時の色で点灯し（例えば、赤）、部品スライドモジュール３４の往復動体７６はロックされる。そしてオペレータは、接着剤が装着された接着対象部品を選択された基材に位置付ける。

取付けが確実になる前に、接着剤が十分に溶融するまで待つ時間（「待ち時間」）を示す色付きＬＥＤや、オペレータに準備状態と、接着対象部品を基材上に取り付けるための時間範囲（「取付け時間範囲」）を知らせる４個の他の色のカウントダウンＬＥＤのような追加的操作表示灯を取付け器２４に設けてもよい。

上記の検討は、本発明の例としての実施の形態を開示し記述している。この技術に精通した者は、そのような検討から、および付随する図面と請求項から、種々の変更、修正、および変形を、続く請求項により定義される本発明の真の精神と公正な範囲から逸脱することなく行えることは容易に認識されよう。

Claims (26)

1. 接着剤要素を、接着対象部品に取り付けるための接着工具であって、
   未加熱接着対象部品を受け入れるためのローディングステーションモジュールと、
   前記未加熱接着対象部品を受け入れ、且つ加熱するためのオーブンモジュールと、
   前記接着剤要素の前記加熱済み接着対象部品への取り付けのための接着剤ピックアップステーションモジュールと、
   前記接着対象部品を、前記ローディングステーションモジュールから前記オーブンモジュール内に、そして前記オーブンモジュールを通過して、前記接着剤ピックアップステーションモジュールまで選択的、且つ連続的に進めるための部品スライドモジュールと、
   接着工具ベースであって、前記ローディングステーションモジュールと、前記オーブンモジュールと、前記接着剤ピックアップステーションモジュールと、前記部品スライドモジュールが装着されている接着工具ベースと、を備えることを特徴とする接着工具。
2. 前記ローディングステーションモジュールは、前記未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品を受け入れ、且つ一時的に保持するための受入れ部と、前記受入れ部と連続しているフィンガースロットと、前記受入れ部と連続している接着対象部品チャネルと、を含むことを特徴とする請求項１に記載の接着工具。
3. 前記ローディングステーションモジュールの前記受入れ部は、前記未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品を保持するための磁石を含むことを特徴とする請求項２に記載の接着工具。
4. 前記オーブンモジュールは、内部に形成されている接着対象部品チャネルを有する加熱ブロックを含むことを特徴とする請求項１に記載の接着工具。
5. 前記加熱ブロックは、少なくとも１つの加熱要素を含むことを特徴とする請求項４に記載の接着工具。
6. 前記オーブンモジュールは、オーブンモジュールカバーを含むことを特徴とする請求項５に記載の接着工具。
7. 前記接着剤ピックアップステーションモジュールは、前記接着工具ベースに取り付けられている固定ピックアップステーションベースを含むことを特徴とする請求項１に記載の接着工具。
8. 前記固定ピックアップステーションベースに可動に取り付けられている可動ピックアップステーションベースを更に含むことを特徴とする請求項７に記載の接着工具。
9. 前記可動ピックアップステーションベースに外すことが可能なように取り付けられているタブレットマガジンを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の接着工具。
10. 前記タブレットマガジンは、取換え可能接着剤タブレットカートリッジを含むことを特徴とする請求項９に記載の接着工具。
11. 前記取換え可能接着剤カートリッジは、往復動ピストンと、前記往復動ピストンに取り付けられている付勢要素と、を含むことを特徴とする請求項１０に記載の接着工具。
12. 内部に形成されているタブレット保持孔を有する可動接着剤タブレットスライドを更に含むことを特徴とする請求項８に記載の接着工具。
13. 前記部品スライドモジュールは、前記接着工具ベースに取り付けられているガイドベースと、前記ガイドベースに取り付けられているガイドレールと、前記ガイドレールに可動に取り付けられている往復動体と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の接着工具。
14. フラップカム制御装置とフラップベースと、を更に含み、
    前記フラップカム制御装置は、前記フラップベース上に回転可能に搭載されていることを特徴とする請求項１３に記載の接着工具。
15. 前記未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、前記ローディングステーションから前記オーブンモジュール内に移動するための第１転送フィンガーアセンブリを更に含むことを特徴とする請求項１４に記載の接着工具。
16. 前記加熱済みで接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、前記オーブンモジュールから前記接着剤ピックアップステーションモジュールへ移動するための第２転送フィンガーアセンブリを更に含むことを特徴とする請求項１５に記載の接着工具。
17. 前記第２転送フィンガーアセンブリは、往復動フィンガー支持体に取り付けられている温部品転送フィンガーを含み、前記往復動フィンガー支持体は、前記支持体から延伸し、前記フラップカム制御装置に接触するためのガイドピンを有しており、
    前記ガイドレールは長軸を有しており、
    前記往復動フィンガー支持体は、前記ガイドレールの前記長軸を横切る方向に可動であることを特徴とする請求項１６に記載の接着工具。
18. 複数の取外し可能な保護カバーを更に含むことを特徴とする請求項１に記載の接着工具。
19. 前記固定ピックアップステーションベースに可動に装着されているタブレットスタンプと、前記タブレットスタンプの微調整のための調整ネジと、を更に含むことを特徴とする請求項７に記載の接着工具。
20. 接着剤要素を接着対象部品に取り付ける方法であって、
    未加熱接着対象部品を受け入れるためのローディングステーションモジュールと、前記未加熱接着対象部品を受け入れ、且つ加熱するためのオーブンモジュールと、前記接着剤要素の前記加熱済み接着対象部品への取付けのための接着剤ピックアップステーションモジュールと、前記ローディングステーションモジュール、前記オーブンモジュール、前記接着剤ピックアップステーションモジュール、接着剤要素保持器を有している前記ピックアップステーション、および前記部品スライドモジュールが装着されている接着工具ベースと、を有している接着工具を形成することと、
    接着剤要素を、前記接着剤ピックアップステーションモジュールの前記接着剤要素保持器上に置くことと、
    未加熱で接着剤要素が付着されていない接着対象部品を、前記ローディングステーションモジュールの上に置くことと、
    前記未加熱接着対象部品を、前記ローディングステーションモジュールから前記オーブンモジュール内に加熱のために移動することと、
    前記加熱済み接着対象部品を、前記オーブンモジュールから前記接着剤ピックアップステーションモジュールに移動することと、
    前記加熱済み接着対象部品と前記接着剤要素を取り付けるために取付け器を使用することと、を備えることを特徴とする方法。
21. 選択的且つ連続的に、前記未加熱接着対象部品を、前記ローディングステーションモジュールから、前記オーブンモジュール内へ、および前記オーブンモジュールを通して進め、同時に、記加熱済み部品を前記接着剤ピックアップステーションモジュールへ進めるための部品スライドモジュールを前記接着工具に追加するステップと、
    前記部品スライドモジュールを操作してそのような動きを行わせるステップと、を含むことを特徴とする請求項２０に記載の方法。
22. 前記接着工具は、異なるサイズの接着対象部品を収納できることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
23. 前記接着工具は更に往復動ピストンを含み、
    前記接着剤ピックアップステーションモジュールは、接着剤タブレットカートリッジと透明窓を含み、前記往復動ピストンの少なくとも一部分は、前記接着剤タブレットカートリッジが空のときは、前記透明窓を通して見ることができることを特徴とする請求項２０に記載の方法。
24. 前記接着剤ピックアップステーションモジュールは更に可動接着剤タブレットスライドを含み、
    前記可動接着剤タブレットスライドは、前記往復動ピストンが前記透明窓を通して見えるときは、動きに対してロックされることを特徴とする請求項２３に記載の方法。
25. 前記接着工具は更に、第１色から第２色へ変化して工具の状態の変化を示す少なくとも１つの表示灯を含むことを特徴とする請求項２４に記載の方法。
26. 前記少なくとも１つの表示灯は、それぞれが第１色から第２色へ変化可能な３つの表示灯を備え、
    前記可動接着剤タブレットスライドは、すべての表示灯が、予め選択された色になったときのみスライドが可能であることを特徴とする請求項２５に記載の方法。

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