JP2013540599A - 手持ち式工作機械締付け装置 - Google Patents

Abstract

本発明は、手持ち式工作機械締付け装置であって、工具（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）をスピンドル（１６ａ；１６ｂ；１６ｃ）に締め付けるために設けられた少なくとも１つの締付けユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）と、スピンドル（１６ａ；１６ｂ；１６ｃ）からの締付けユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）および／または工具（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）の脱落を回避するための少なくとも１つの脱落防止ユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）とが設けられている手持ち式工作機械締付け装置に係る。本発明によれば、脱落防止ユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）が、制動運転中に締付けユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）の少なくとも２つの締付けエレメント（２２ａ，２４ａ；２２ｂ，２４ｂ；２２ｃ，２４ｃ）の間の第１の相対運動を少なくとも部分的に第２の相対運動に変換するために設けられた少なくとも１つの運動変更ユニット（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ）を有していることが提案される。

Description

本発明は、手持ち式工作機械締付け装置、つまり、手持ち式工作機械に用いられる締付け装置であって、工具をスピンドルに締め付けるために設けられた少なくとも１つの締付けユニットと、スピンドルからの締付けユニットおよび／または工具の脱落を回避するための少なくとも１つの脱落防止ユニットとが設けられている手持ち式工作機械締付け装置に関する。

さらに、本発明は、手持ち式工作機械、特にアングル研削機械に関する。

背景技術
すでに、工具をスピンドルに締め付けるために設けられた締付けユニットを有する手持ち式工作機械締付け装置は公知である。さらに、この公知の手持ち式工作機械締付け装置は、スピンドルからの締付けユニットおよび／または工具の脱落を回避するための脱落防止ユニットを有している。

発明の開示
本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置によれば、脱落防止ユニットが、制動運転中に締付けユニットの少なくとも２つの締付けエレメントの間の第１の相対運動を少なくとも部分的に第２の相対運動に変換するために設けられた少なくとも１つの運動変更ユニットを有している。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、運動変更ユニットが、前記制動運転中に２つの締付けエレメントの少なくとも一方の相対運動を軸方向に沿って発生させるために設けられた行程ユニットとして形成されている。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、行程ユニットが、２つの締付けエレメントの一方と少なくとも部分的に一体に形成された少なくとも１つの行程エレメントを有している。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、行程ユニットが斜面状に形成されている。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、前記手持ち式工作機械締付け装置が、２つの締付けエレメントの間の少なくとも一方の相対運動を制限するために設けられた少なくとも１つの当接エレメントを有している。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、行程ユニットが、カム伝動装置として形成されており、該カム伝動装置が、制御切欠きとして形成された少なくとも１つの行程エレメントを有しており、該行程エレメント内にカム伝動装置の少なくとも１つの制御エレメントが少なくとも部分的に係合している。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、制御エレメントがピン状に形成されている。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、制御切欠きが、締付けユニットの一方の締付けエレメントに配置されている。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、カム伝動装置が、制御エレメントに対して相対的に締付けユニットの少なくとも一方の締付けエレメントに予荷重を加えるために設けられた少なくとも１つのばねエレメントを有している。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の有利な態様によれば、制御切欠きが、締付けエレメントの所定の面に、周方向に沿って４０°よりも小さな角度範囲に沿った延在長さを有している。

本発明に係る手持ち式工作機械によれば、本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置が設けられている。

本発明は、手持ち式工作機械締付け装置であって、工具をスピンドルに締め付けるために設けられた少なくとも１つの締付けユニットと、スピンドルからの締付けユニットおよび／または工具の脱落を回避するための少なくとも１つの脱落防止ユニットとが設けられている手持ち式工作機械締付け装置に係る。

本発明によれば、脱落防止ユニットが、制動運転中に締付けユニットの少なくとも２つの締付けエレメントの間の第１の相対運動を少なくとも部分的に第２の相対運動に変換するために設けられた少なくとも１つの運動変更ユニットを有していることが提案される。ここで、「締付けユニット」とは、特に工具を軸方向で取付けフランジに対してスピンドルに締め付けるために設けられたユニットを意味している。有利には、締付けユニットはねじ山を介してスピンドルに螺着される。しかし、締付けユニットが、当業者にとって有利と思える別の結合態様によって結合されて、工具がスピンドルに締め付けられることも可能である。この関係において、「設けられた」とは、特に「特有に備え付けられた」および／または「特有に設計された」ことを意味している。ここで、「脱落防止ユニット」とは、特に制動運転中に軸方向における固定ユニットの締付け力の消滅を少なくともほぼ阻止するために設けられたユニット、特に締付けユニットから工具に作用する締付け力を増加させるために設けられたユニットを意味している。ここで、「運動変更ユニット」とは、特に所定の運動態様、たとえば回転を別の運動態様、たとえば並進に変換することができる機構、特にねじ山または当業者にとって有利と思える別の機構を有するユニットを定義している。ここで、「制動運転」とは、特に手持ち式工作機械、特に手持ち式工作機械のスピンドルが制動装置によって制動され、これによって、たとえば電動モータへの給電の遮断時のスピンドルの惰性回転を、有利には少なくとも十分に阻止することができる手持ち式工作機械の運転、特にスピンドルの運転を意味している。制動運転時には、工具、特にディスク状の工具の質量慣性モーメントによって、スピンドルに対して固定された工具と、この工具をスピンドルに締付け固定するために設けられた締付けユニットとの間に相対運動が生じてしまう。工具と締付けユニットとの間のこの相対運動によって、締付けユニットの締付け力が減少させられ、したがって、締付けユニットおよび／または工具がスピンドルから脱落してしまう。本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置によって、スピンドルからの締付けユニットのこのような脱落ひいてはスピンドルからの工具の解離を有利に回避することができる。

さらに、運動変更ユニットが、制動運転中に２つの締付けエレメントの少なくとも一方の相対運動を軸方向に沿って発生させるために設けられた行程ユニットとして形成されていることが提案される。ここで、「行程ユニット」とは、特に真っ直ぐな区間に沿った、特にスピンドルの回転軸線に沿った１つのエレメント、特に締付けユニットの一方の締付けエレメントの運動を発生させることができるユニットを意味している。ここで、「軸方向」とは、特に締付けユニットの中心軸線に沿った方向を意味している。なお、この中心軸線を中心として、締付けユニットは少なくともほぼ回転対称的に形成されている。本発明における構成によって、有利には、一方の締付けエレメントの軸方向行程を発生させることができる。

有利な態様では、行程ユニットが、２つの締付けエレメントの一方と少なくとも部分的に一体に形成された少なくとも１つの行程エレメントを有している。ここで、「一体」とは、特に材料接続的に、たとえば溶接プロセス、接着プロセス、射出成形による固着プロセスおよび／または当業者にとって有利と思える別のプロセスによって結合されていることおよび／または、有利には、たとえば１つの鋳造物からの製造および／または一成分射出成形法または多成分射出成形法での製造および、有利には単独の素材からの製造によってワンピースに、つまり、１つの部材として成形されていることを意味している。これによって、有利には、構成スペース、組付け手間およびコストを節約することができる。

さらに、行程ユニットが斜面状に形成されていることが提案される。ここで、「斜面状」とは、特に始点から出発して終点の方向に所定の区間に沿って数学的に定義された傾きを有していて、これによって、始点と終点との間に高さ差が存在している幾何学的な形状を意味している。有利には、行程ユニットは少なくとも１つの別の行程エレメントを有している。この別の行程エレメントは、一方の行程エレメントとの協働による第１の相対運動に基づき第２の相対運動を発生させる。行程エレメントの傾きは、有利には、締付けユニットの一方の締付けエレメントのねじ山の傾きおよび締付けユニットを螺着するかもしくは螺脱する、つまり、ねじって取り外すことができるスピンドルのねじ山の傾き以上の大きさに設定されている。この場合、行程エレメントの傾きは、特に締付けエレメントおよびスピンドルのねじ山の傾きの１００〜１５０％、有利には締付けエレメントおよびスピンドルのねじ山の傾きの１１０〜１４０％、特に有利には締付けエレメントおよびスピンドルのねじ山の傾きの１２０〜１３０％に相当している。固定ユニットおよびスピンドルのねじ山の範囲内の摩擦を行程エレメントの間の摩擦に比べて高めるためには、固定ユニットおよびスピンドルのねじ山内に増摩性の手段、たとえばゴムエレメント、ばねエレメント、被覆層等が挿入されていることが可能である。本発明における脱落防止装置の択一的な態様では、第１の伝達エレメントと第２の伝達エレメントとの間で軸方向行程を発生させるために、行程ユニットの一方の行程エレメントが、第２の伝達エレメントに対して相対的な第１の伝達エレメントの回転時に斜面状の行程エレメントに沿って転がる転動体として形成されていることが可能である。制動運転中に締付け力を発生させかつ／または維持するための相対運動は構造的に簡単に達成することができる。

有利には、本発明における脱落防止装置は、２つの締付けエレメントの間の相対運動を制限するために設けられた少なくとも１つの当接エレメントを有している。有利には、この当接エレメントは、両締付けエレメントの一方と一体に形成されている。この場合、両締付けエレメントの他方は、当接エレメントを収容するために設けられた少なくとも１つの凹部を有している。本発明における態様によって、有利には、締付けエレメントが互いに相対的に回動可能となる角度範囲を制限することができる。この角度範囲は、特に２５°未満、有利には１５°未満、特に有利には７°未満に設定されている。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の択一的な態様では、行程ユニットが、カム伝動装置として形成されており、このカム伝動装置が、制御切欠きとして形成された少なくとも１つの行程エレメントを有しており、この行程エレメント内にカム伝動装置の少なくとも１つの制御エレメントが少なくとも部分的に係合している。ここで、「カム伝動装置」とは、特に第１のカム要素の運動、特に１つの軸線を中心とした制御エレメントの運動に基づくと共に第２のカム要素、特に制御切欠きとの協働に基づき、両カム要素の協働により設定された運動を実施する構成部材を制御する機構を意味している。ここで、「制御切欠き」とは、特に運動を発生させるために制御エレメントが係合している材料除去部を意味している。制御エレメントと制御切欠きとは、特に互いに相対的に運動可能である。本発明における脱落防止装置によって、制御切欠き内での制御エレメントのガイドを構造的に簡単に達成することができる。さらに、有利には、工具の脱落を阻止することができる。

さらに、制御エレメントがピン状に形成されていることが提案される。ここで、「ピン状」とは、特に少なくともほぼ主延在長さ、特に中心軸線に沿った主延在長さを有する幾何学的な形状を意味している。なお、この幾何学的な形状は中心軸線を中心として回転対称的に形成されている。主延在長さは、幾何学的な形状の、主延在長さに対して垂直に延びる延在長さ、特に直径と少なくとも同じサイズに設定されている。特に有利には、制御エレメントが円筒ピンによって形成される。しかし、制御エレメントが、当業者にとって有利と思える別の形状で形成されていることも可能である。制御エレメントの主延在長さは、組み付けられた状態で少なくとも締付けユニットの中心軸線および／またはスピンドルの回転軸線に対してほぼ垂直に延びている。ここで、「ほぼ垂直」という表現は、特に基準方向に対して相対的な１つの方向の向きを定義している。この場合、この方向と基準方向とは、特に１つの平面で見て、９０°の角度を成しており、角度は、特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満の最大の偏差を有している。

しかし、制御エレメントの主延在長さが、当業者にとって有利と思える別の軸線および／または方向に沿って、たとえば少なくとも締付けユニットの中心軸線および／またはスピンドルの回転軸線に対してほぼ平行に延びていることも可能である。主延在長さが、スピンドルの回転軸線に対して平行に延びている場合には、内部に斜面状の走行路が配置されている制御切欠き内にピン状の制御エレメントが係合していることが可能となる。主延在長さが回転軸線に対して平行に方向設定されている場合には、制御切欠きが、少なくとも伝達ユニットの中心軸線および／またはスピンドルの回転軸線に対してほぼ垂直に延びる平面において延びている。制御エレメントが、特に制御切欠きに向けられた面に滑り被覆層を有していて、斜面状の走行路も滑り被覆層を有しており、これによって、走行路と制御エレメントとの間に少ない摩擦を達成することができる。しかし、スピンドルと、伝達ユニットの、スピンドルに配置された伝達エレメント、特にスピンドルに形状接続的に結合された伝達エレメントとが、それぞれ溝を有しており、制御エレメントが、インタフェースを形成するために、溝内に挿入された転動体、特にボールとして形成されていることも可能である。制御エレメントを、スピンドルと、このスピンドルに配置された、特にこのスピンドルに直接接触する伝達エレメントとの間のねじ山として形成し、これにより、スピンドルの回転軸線に沿って伝達ユニットの一方の伝達エレメントとスピンドルとの間の相対運動を発生させることも可能である。制御エレメントのかつ／またはスピンドルと伝達エレメントとの間のインタフェースの、当業者にとって有利と思える別の構成も可能である。制御エレメントのピン状の構成によって、有利には、安定した制御エレメントを達成することができる。さらに、たとえば特に伝達ユニットをスピンドルに軸方向で位置固定しかつ／または回動に対して位置固定するための位置固定機能を構造的に簡単に達成することができる。

有利には、制御切欠きが、締付けユニットの一方の締付けエレメントに配置されている。特に有利には、制御切欠きが、締付けエレメント内に配置されている。この場合、制御切欠きは、特に溝によって形成されている。有利には、締付けエレメントは制御切欠きの範囲に、締付けエレメントの、制御切欠きに隣接した範囲に比べて少ない材料厚さ、特に０ｍｍの材料厚さを有している。しかし、締付けエレメントの外面に、制御エレメントが少なくとも部分的に係合する少なくとも２つのリブが配置されていることも可能である。これらの少なくとも２つのリブは、特に外面を起点として少なくともほぼ鉛直に制御エレメントの方向に延びていてよく、これによって、少なくとも２つのリブが制御エレメントに対するガイドを形成することができる。制御エレメントは、有利には、制御切欠きの範囲で少なくとも部分的に締付けエレメントを貫いて延びている。ここで、「貫いて延びている」という概念は、特に制御エレメントが、少なくとも締付けエレメントの中心軸線に対してほぼ垂直に延びる方向に沿って、少なくとも中心軸線に対してほぼ垂直に延びる方向に沿った制御切欠きの延在長さよりも大きい主延在長さを有していることを意味している。有利には、制御エレメントと、制御切欠きおよび締付けエレメントとの確実な連結を達成することができる。

有利には、カム伝動装置が、制御エレメントに対して相対的に締付けユニットの少なくとも一方の締付けエレメントに予荷重を加えるために設けられた少なくとも１つのばねエレメントを有している。ここで、「ばねエレメント」とは、特に荷重下で弾性変形可能であるエレメントを意味している。このエレメントは位置エネルギを蓄えることができ、弛緩後、蓄えられていた位置エネルギによって、荷重が加えられる前にエレメントが有していた形状に自動的に戻ることができる。ばねエレメントは、有利には引張りばねおよび圧縮ばねとして形成されている。しかし、ばねエレメントが、当業者にとって有利と思える別のエレメントによって形成されていることも可能である。有利には、出発位置への、スピンドルに対して相対的なカム伝動装置および／または伝達エレメントの構造的に簡単な戻りを達成することができる。

さらに、制御切欠きが、締付けエレメントの所定の面に、周方向に沿って４０°よりも小さな角度範囲に沿った延在長さを有していることが提案される。有利には、制御切欠きは、締付けエレメントの周面に３０°よりも小さな角度範囲に沿って、特に有利には２０°よりも小さな角度範囲に沿って配置されている。周面は、有利には締付けユニットの中心軸線を中心として同心的に延びている。特に有利には、周面は、締付けエレメントの中空円筒状のスピンドル収容範囲の周壁面によって少なくとも部分的に形成されている。周方向は、有利には、締付けユニットの中心軸線に対して少なくとも部分的に垂直に延びる平面において延びている。特に有利には、制御切欠きは周方向に沿って、軸方向への数学的に定義された傾きを有している。制御切欠きの傾きは、特に締付けナットとスピンドルとの間のねじ山の傾きの１００〜１５０％、有利には締付けナットとスピンドルとの間のねじ山の傾きの１１０〜１４０％、特に有利には締付けナットとスピンドルとの間のねじ山の傾きの１２０〜１３０％に相当している。有利には、コンパクトな脱落防止装置を達成することができる。

さらに、本発明は、手持ち式工作機械、特にアングル研削機械に係る。この手持ち式工作機械は、本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置を備えている。有利には、手持ち式工作機械のスピンドルからの工具の脱落を回避することができる。

更なる利点は、以下の図説から明らかである。図面には、本発明の複数の実施の形態が示してある。図面、明細書および特許請求の範囲には、数多くの特徴が、組み合わせた形で含めてある。当業者はこれらの特徴を、有利には個々に考慮することもあれば、有利な別の組合せに纏めることもある。

本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置を備えた手持ち式工作機械の概略図である。 図１に示した手持ち式工作機械の本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置が配置されたスピンドルの詳細を概略的に示す図である。 本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の、組み付けられた状態で工具と反対の側の詳細を概略的に示す図である。 本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の、組み付けられた状態で工具に向けられた側の詳細を概略的に示す図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面を含む開放された状態における本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の斜視的な詳細図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った断面を含む開放された状態における本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置の別の斜視的な詳細図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿った類似の断面を含む開放された状態における本発明に係る択一的な手持ち式工作機械締付け装置の斜視的な詳細図である。 本発明における手持ち式工作機械装置のスピンドルの回転軸線に沿った概略的な断面図である。 手持ち式工作機械のスイッチオフ後の本発明における手持ち式工作機械装置のスピンドルの回転軸線に沿った概略的な断面図である。 手持ち式工作機械締付け装置のカム伝動装置の制御切欠きの詳細を概略的に示す図である。

実施の形態の説明
図１には、アングル研削機械６０ａとして形成された手持ち式工作機械６２ａが概略的に示してある。この手持ち式工作機械６２ａは、本発明に係る手持ち式工作機械締付け装置１０ａを備えている。アングル研削機械６０ａは、保護フードユニット６４ａと、手持ち式工作機械ハウジング６６ａと、メインハンドグリップ６８ａとを有している。このメインハンドグリップ６８ａは、工具１４ａと反対の側７０ａでアングル研削機械６０ａの主延在方向７２ａの方向に延びている。手持ち式工作機械ハウジング６６ａは、電動モータ（図示せず）を収容するためのモータハウジング７４ａと、伝動装置（図示せず）を支承するための伝動装置ハウジング７６ａとを有している。この伝動装置ハウジング７６ａには、アングル研削機械６０ａにおける補助ハンドグリップ７８ａが配置されている。この補助ハンドグリップ７８ａは、アングル研削機械６０ａの主延在方向７２ａに対して横方向に延びている。

図２には、アングル研削機械６０ａとして形成された手持ち式工作機械６２ａの手持ち式工作機械締付け装置１０ａが配置されたスピンドル１６ａの詳細が概略的に示してある。このスピンドル１６ａは、主延在方向７２ａに対して垂直に伝動装置ハウジング７６ａ（ここには図示せず）から延びている。手持ち式工作機械締付け装置１０ａは、ディスク状の工具１４ａをスピンドル１６ａに対して締め付けるために設けられた締付けユニット１２ａを有している。スピンドル１６ａは、取付けフランジ８０ａを取り付けるために、外周面に２つの扁平加工部８２ａを有している。両扁平加工部８２ａは互いに直径方向において正反対の側に配置されていて、ひいては、二面カット部８４ａを成している。図２には、両扁平加工部８２ａのうちの一方だけが示してある。スピンドル１６ａの外周面は、スピンドル１６ａの回転軸線８６ａに対して垂直に延びる平面に配置されている。しかし、スピンドル１６ａが、取付けフランジ８０ａに対する取付け範囲で円錐形に形成されていて、取付けフランジ８０ａが、円錐形の構成に対応する取付け開口を有しており、これによって、組み付けられた状態でスピンドル１６ａと取付けフランジ８０ａとの間に円錐嵌合が形成されることも可能である。スピンドル１６ａは、アングル研削機械６０ａの伝動装置（図示せず）と電動モータ（図示せず）とによって回転軸線８６ａを中心として回転可能に駆動される。アングル研削機械６０ａの作業運転中には、スピンドル１６ａが、アングル研削機械６０ａから見て、時計回り方向に回転駆動される。その際には、手持ち式工作機械締付け装置１０ａも同じく、組み付けられた状態で時計回り方向に回転駆動される。

手持ち式工作機械締付け装置１０ａの締付けユニット１２ａは、第１の締付けエレメント２２ａと、この第１の締付けエレメント２２ａに対して相対的に運動可能な第２の締付けエレメント２４ａとを有している（図５参照）。第１の締付けエレメント２２ａはディスク状に形成されている。さらに、第１の締付けエレメント２２ａは当付け面９２ａを有している。この当付け面９２ａは、組み付けられた状態で工具１４ａに接触している。この工具１４ａは組付け時に中心の開口で軸方向２８ａに沿ってスピンドル１６ａに挿嵌され、その後、取付けフランジ８０ａに接触する。次いで、締付けユニット１２ａが、第２の締付けエレメント２４ａの雌ねじ山８８ａによってスピンドル１６ａのねじ山９０ａに螺着され、その後、第１の締付けエレメント２２ａの当付け面９２ａが工具１４ａに接触する。したがって、この工具１４ａが締付けユニット１２ａによってスピンドル１６ａに対して取付けフランジ８０ａに締め付けられる。第１の締付けエレメント２２ａの当付け面９２ａと、工具１４ａの、当付け面９２ａに接触する面とは、付着被覆層（図示せず）を有していてよく、これによって、第１の締付けエレメント２２ａの当付け面９２ａと、工具１４ａの、当付け面９２ａに接触する面との間の摩擦が増加させられる。しかし、当付け面９２ａと、工具１４ａの、当付け面９２ａに接触する面とが、互いに内外で係合する相応の斜面状の幾何学形状を有していることも可能である。当付け面９２ａと、工具１４ａの、当付け面９２ａに接触する面との、当業者にとって有利と思える増摩性の別の手段および構成も同じく可能である。

工具１４ａを締付けユニット１２ａと取付けフランジ８０ａとの間でスピンドル１６ａに対して締め付けることによって、このスピンドル１６ａから工具１４ａにトルクが伝達される。この工具１４ａは、アングル研削機械６０ａの作業運転中、このアングル研削機械６０ａから見て、時計回り方向に回転駆動される。このアングル研削機械６０ａの作業運転中には、締付けユニット１２ａと、工具１４ａの、当付け面９２ａに接触する面との間の摩擦に基づき、工具１４ａを締め付けるための締付けユニット１２ａの締付け力が維持される。この締付けユニット１２ａは、当付け面９２ａと反対の側の面１７４ａに２つの回転力伝達穴１７６ａ，１７８ａを有している。両回転力伝達穴１７６ａ，１７８ａ内には、締めトルクおよび／または緩めトルクを発生させるためのピン付きスパナ（かに目スパナ）が係合することができる。回転力伝達穴１７６ａ，１７８ａは、それぞれ１つの中心軸線を有している。この中心軸線は、手持ち式工作機械締付け装置１０ａの組付け状態で少なくとも回転軸線８６ａに対してほぼ平行に延びている。

アングル研削機械６０ａは、このアングル研削機械６０ａのスイッチオフ動作時の、たとえば給電の遮断によるスピンドル１６ａの惰性回転を回避するための制動装置（図示せず）を有している。スイッチオフ動作時には、アングル研削機械６０ａが制動運転に切り換えられ、スピンドル１６ａを制動装置によって制動させる。制動運転中には、工具１４ａが質量慣性に基づき引き続き時計回り方向に運動させられるかもしくは引き続きスピンドル１６ａの回転軸線８６ａを中心として運動させられ、これによって、工具１４ａと、スピンドル１６ａと、締付けユニット１２ａとの間にトルク差が生じる。このトルク差は、工具１４ａと締付けユニット１２ａとの間の相対運動を招く。締付けユニット１２ａと惰性の工具１４ａとの間の摩擦に基づき、締付けユニット１２ａが、アングル研削機械６０ａの作業運転中に形成された回転方向と逆方向に工具１４ａと一緒に回動させられ、これによって、第２の締付けエレメント２４ａの雌ねじ山８８ａのピッチと、スピンドル１６ａのねじ山９０ａのピッチとにより形成されていたねじ山予荷重が解消されてしまう。これによって、締付けユニット１２ａの締付け力が減少させられ、締付けユニット１２ａが工具１４ａと一緒にスピンドル１６ａから脱落してしまう。

締付けユニット１２ａおよび／または工具１４ａの脱落を回避するためには、手持ち式工作機械締付け装置１０ａが脱落防止ユニット１８ａを有している。この脱落防止ユニット１８ａは運動変更ユニット２０ａを有している。この運動変更ユニット２０ａは、締付けユニット１２ａの第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の第１の相対運動を少なくとも部分的に第２の相対運動に変換するために設けられている（図５参照）。第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の第１の相対運動とは、回転軸線８６ａを中心とした回転である。第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の第２の相対運動とは、軸方向２８ａに沿った並進である。第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の回転は、制動運転中に工具１４ａと締付けユニット１２ａとの間のトルク差から発生させられる。工具１４ａは、この工具１４ａと第１の締付けエレメント２２ａの当付け面９２ａとの間に形成されている摩擦によって、第１の締付けエレメント２２ａを一緒に回転させる。第２の締付けエレメント２４ａは雌ねじ山８８ａによってスピンドル１６ａに結合されている。第１の締付けエレメント２２ａは、ポット状に形成された第２の締付けエレメント２４ａ内に可動に支承されている。第１の締付けエレメント２２ａは、周方向５８ａおよび軸方向２８ａに沿って可動に第２の締付けエレメント２４ａ内に支承されている。

運動変更ユニット２０ａは行程ユニット２６ａとして形成されている。この行程ユニット２６ａは第１の締付けエレメント２２ａを、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の相対運動、特に回転に基づき、軸方向２８ａに運動させるために設けられている。行程ユニット２６ａは、第１の締付けエレメント２２ａに一体に形成された３つの第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａを有している。これら３つの第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａは斜面状に形成されている。さらに、行程ユニット２６ａは３つの第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａを有している。これら３つの第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａは、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの第１の相対運動もしくは回転に基づき、第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａとの協働、つまり、相互作用によって、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの第２の相対運動もしくは並進を発生させる。第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａも同じく斜面状に形成されている。さらに、第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａは第２の締付けエレメント２４ａと一体に形成されている（図５参照）。第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａは、それぞれ第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａに対応している。しかし、第１の締付けエレメント２２ａに３つよりも多い個数のまたは３つよりも少ない個数の第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａを設け、第２の締付けエレメント２４ａに３つの第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａを設けることも可能である。なお、第１の締付けエレメント２２ａおよび第２の締付けエレメント２４ａに幾つの行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａが有利であるかは、当業者が要求に応じて決定するものである。第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａは、第１の締付けエレメント２２ａの３６０°の１つの円環に沿って均等に分配されて、それぞれ第１の締付けエレメント２２ａの、スピンドル１６ａを収容するために設けられた中心の開口９４ａを中心として３０°〜６０°の角度範囲に沿って延びている。この中心の開口９４ａは嵌合孔として形成されている。

第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａは、第２の締付けエレメント２４ａの３６０°の１つの円環に沿って均等に分配されて、それぞれ第２の締付けエレメント２４ａの、スピンドル１６ａを収容するために設けられた中心の開口９６ａを中心として３０°〜６０°の角度範囲に沿って延びている（図５参照）。第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａは、第２の締付けエレメント２４ａの内面９８ａを起点として第１の締付けエレメント２２ａの方向に、数学的に定義された傾きを有している。この場合、第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａは、第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａに対応する傾きを有している。第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａの傾きと、第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａの傾きとは、等しい大きさであるかまたはスピンドル１６ａのねじ山９０ａの傾きもしくは第２の締付けエレメント２４ａの雌ねじ山８８ａの傾きよりも大きく設定されている。制動運転に基づく第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの回転時には、第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａが第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａ上で滑動する。これによって、軸方向２８ａに沿った第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの軸方向行程が発生させられる。この軸方向行程によって、第２の締付けエレメント２４ａの雌ねじ山８８ａとスピンドル１６ａのねじ山９０ａとの間の締付け力が維持され、かつ／または増加させられ、これによって、スピンドル１６ａからの締付けユニット１２ａおよび／または工具１４ａの脱落を阻止することができる。

手持ち式工作機械締付け装置１０ａは３つの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａを有している。これらの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａは、第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の第１の相対運動もしくは第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの回転を制限するために設けられている（図５参照）。当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａは、第２の締付けエレメント２４ａの、第１の締付けエレメント２２ａに向けられた内面９８ａに配置されている。第１の締付けエレメント２２ａは３つの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａを有している（図６参照）。これらの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａは、当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａを収容するために設けられている。しかし、第２の締付けエレメント２４ａに３つよりも多い個数のまたは３つよりも少ない個数の当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａを設け、第１の締付けエレメント２２ａに３つの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａを設けることが可能である。なお、第２の締付けエレメント２４ａに幾つの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａが有利であり、第１の締付けエレメント２２ａに幾つの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａが有利であるかは、当業者が要求に応じて決定するものである。

３つの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａは、第２の締付けエレメント２４ａの３６０°の１つの円環に沿って均等に分配されて、互いに間隔を置いて配置されていると共に第２の締付けエレメント２４ａの３つの第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａから間隔を置いて配置されている。さらに、３つの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａは、軸方向２８ａに沿って延びる軸方向延在長さを有している。この軸方向延在長さは、３つの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａが第１の締付けエレメント２２ａの３つの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａ内に延びているように選択されている。これら３つの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａは、第１の締付けエレメント２２ａの３６０°の１つの円環に均等に分配されて、それぞれ１５°〜３０°の角度範囲に沿って延びていて、第１の締付けエレメント２２ａの中心の開口９４ａの周りに互いに間隔を置いて配置されていると共に第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａに対して間隔を置いて配置されている。

当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａは、第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の回転を、凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａの寸法と当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａの寸法とにより規定された角度範囲に制限している。これによって、たとえば工具交換時の締付けユニット１２ａの所望の解離が可能になる。この締付けユニット１２ａが、アングル研削機械６０ａから見て、時計回り方向にもしくは作業運転中の回転方向に向かって回転させられると、第１の締付けエレメント２２ａが第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的に回動させられ、その後、この第２の締付けエレメント２４ａの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａが、第１の締付けエレメント２２ａの凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａの縁範囲１０６ａ，１０８ａ，１１０ａに当接する。第１の締付けエレメント２２ａは、凹部１００ａ，１０２ａ，１０４ａの縁範囲１０６ａ，１０８ａ，１１０ａへの当接エレメント４２ａ，４４ａ，４６ａの当接もしくは接触によって、第２の締付けエレメント２４ａに固く連結されている。

さらに、手持ち式工作機械締付け装置１０ａは、第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとの間の第１の相対運動時の摩擦を減少させるための潤滑剤を収容するための多数の潤滑剤収容室１１２ａを有している。これらの潤滑剤収容室１１２ａは潤滑剤ポケット１１４ａによって形成されている。これらの潤滑剤ポケット１１４ａは、第１の締付けエレメント２２ａの中心の開口９４ａを中心とした１つの円環に沿って互いに均等に間隔を置いて配置されている（図６参照）。潤滑剤ポケット１１４ａは、第１の締付けエレメント２２ａの、当付け面９２ａと反対の側の面１１６ａに配置されている。さらに、斜面状の第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａと斜面状の第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａとにも同じく潤滑剤ポケット（図示せず）が配置されており、これによって、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの回転時の斜面状の第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａ上での斜面状の第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａの滑動時に、少ない摩擦抵抗が達成される。

さらに、第２の締付けエレメント２４ａは支承エレメント１１８ａを有している。この支承エレメント１１８ａは、第２の締付けエレメント２４ａの内面９８ａに設けられた円環状の凹部１２０ａ内に配置されている。支承エレメント１１８ａは滑り軸受けとして形成されている。しかし、支承エレメント１１８ａが択一的な形態で転がり軸受けとして形成されていることも可能である。円環状の凹部１２０ａにも同じく、潤滑剤を収容するための複数の潤滑剤ポケット（図示せず）が互いに均等に間隔を置いて配置されている。さらに、支承エレメント１１８ａが弾性的な材料、たとえばばね弾性的な材料から形成されていて、軸方向２８ａに沿って予荷重が加えられた状態で第２の締付けエレメント２４ａの円環状の凹部１２０ａ内に収容されていることも可能である。これによって、第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａと第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａとの間の面圧を減少させることができるので、第１の行程エレメント３０ａ，３２ａ，３４ａと第２の行程エレメント３６ａ，３８ａ，４０ａとの間の少ない摩擦を達成することができる。さらに、支承エレメント１１８ａを弾性的な材料から形成することによって、第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとが、少なくともほぼ無負荷の状態、たとえばスピンドル１６ａからの取外し後の状態になった途端、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの戻りを達成することができる。

さらに、締付けユニット１２ａは、第１のシールエレメント１２２ａと第２のシールエレメント１２４ａとを有している。両シールエレメント１２２ａ，１２４ａは、締付けユニット１２ａを外側の環境からのダスト侵入に対して防護しかつ内部からの潤滑剤流出を回避するために設けられている。第１のシールエレメント１２２ａは、第２の締付けエレメント２４ａの第１の溝１２６ａ内に配置されており、第２のシールエレメント１２４ａは、第２の締付けエレメント２４ａの第２の溝１２８ａ内に配置されている（図５参照）。第１の溝１２６ａは第２の締付けエレメント２４ａの側面１３０ａに配置されている。この側面１３０ａは、第２の締付けエレメント２４ａの内面９８ａに対して垂直に延びていて、第２の締付けエレメント２４ａの、内面９８ａに対して平行な平面において延びる全周に沿って延びている。第２の溝１２８ａは、第２の締付けエレメント２４ａの中心の開口９６ａを取り囲む中空円筒体１３４ａの、側面１３０ａに向けられた面１３２ａに配置されている。第１のシールエレメント１２２ａは、第１の溝１２６ａ内に正確に嵌合した状態で圧入されており、第２のシールエレメント１２４ａは、第２の溝１２８ａ内に正確に嵌合した状態で圧入されている。

第１の締付けエレメント２２ａは、第１のシールエレメント１２２ａを収容するために、同じく第１の溝１３６ａを有している。第１の締付けエレメント２２ａのこの第１の溝１３６ａは、第１の締付けエレメント２２ａの外周面に沿って配置されていて、この外周面全体に沿って延びている。第１の締付けエレメント２２ａの外周面は、少なくとも当付け面９２ａに対してほぼ平行に延びる平面において延びている。第１の溝１３６ａは軸方向２８ａに沿って、この軸方向２８ａに沿った第１のシールエレメント１２２ａの延在長さよりも大きい延在長さを有している。これによって、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ａの軸方向行程時にシール機能が保証される。

さらに、第１の締付けエレメント２２ａは、第２のシールエレメント１２４ａを収容するために、第２の溝１３８ａを有している。この第２の溝１３８ａは、第１の締付けエレメント２２ａの中心の開口９４ａの内面１４０ａに配置されていて、中心の開口９４ａの周面全体に沿って延びている。この中心の開口９４ａの周面は、少なくとも第１の締付けエレメント２２ａの当付け面９２ａに対してほぼ平行に延びる平面において延びている。第２の溝１３８ａは軸方向２８ａに沿って、この軸方向２８ａに沿った第２のシールエレメント１２４ａの延在長さよりも大きい延在長さを有している。これによって、第２の締付けエレメント２４ａに対して相対的な第１のシールエレメント１２２ａの軸方向行程時に同じくシール機能が保証される。第１のシールエレメント１２２ａと第２のシールエレメント１２４ａとによって、第１の締付けエレメント２２ａと第２の締付けエレメント２４ａとが互いに結合され、軸方向で位置固定される。

図７〜図１０には、２つの択一的な実施の形態が示してある。ほぼ不変の構成部材、特徴および機能には、基本的に同じ符号が付してある。実施の形態を区別するために、実施の形態の符号に文字ａ〜ｃが付け加えてある。以下の説明は、主として、図１〜図６に示した第１の実施の形態との違いに限定してある。不変の構成部材、特徴および機能については、図１〜図６に示した第１の実施の形態の説明に記載してある。

図７には、図４のＶ−Ｖ線に沿った類似の断面を含む開放された状態における本発明に係る択一的な手持ち式工作機械締付け装置１０ｂの斜視的な詳細図が示してある。この手持ち式工作機械締付け装置１０ｂは締付けユニット１２ｂを有している。この締付けユニット１２ｂは、工具１４ｂをスピンドル１６ｂに締め付けるために設けられている。締付けユニット１２ｂは、第１の締付けエレメント２２ｂと、この第１の締付けエレメント２２ｂに対して相対的に運動可能な第２の締付けエレメント２４ｂとを有している。さらに、手持ち式工作機械締付け装置１０ｂは、スピンドル１６ｂからの締付けユニット１２ｂおよび／または工具１４ｂの脱落を回避するための脱落防止ユニット１８ｂを有している。この脱落防止ユニット１８ｂは、行程ユニット２６ｂとして形成された運動変更ユニット２０ｂを有している。この運動変更ユニット２０ｂは、制動運転中に第１の締付けエレメント２２ｂと第２の締付けエレメント２４ｂとの間の第１の相対運動を第２の相対運動に変換するために設けられている。

行程ユニット２６ｂは、第１の締付けエレメント２２ｂの、当付け面９２ｂと反対の側の面１１６ｂに配置された３つの第１の行程エレメント３０ｂ，３２ｂ，３４ｂを有している。さらに、行程ユニット２６ｂは、第２の締付けエレメント２４ｂと一体に形成された３つの第２の行程エレメント３６ｂ，３８ｂ，４０ｂを有している。これらの第２の行程エレメント３６ｂ，３８ｂ，４０ｂは斜面状に形成されている。第１の行程エレメント３０ｂ，３２ｂ，３４ｂは転動体１４２ｂ，１４４ｂ，１４６ｂとして形成されている。これらの転動体１４２ｂ，１４４ｂ，１４６ｂは、第１の締付けエレメント２２ｂの、当付け面９２ｂと反対の側の面１１６ｂに設けられた凹部１４８ｂ，１５０ｂ，１５２ｂ内に配置されている。これらの凹部１４８ｂ，１５０ｂ，１５２ｂは１つの円環に沿って均等に分配されていて、互いに間隔を置いて第１の締付けエレメント２２ｂに配置されている。この第１の締付けエレメント２２ｂの転動体１４２ｂ，１４４ｂ，１４６ｂは、第２の締付けエレメント２４ｂの斜面状の第２の行程エレメント３６ｂ，３８ｂ，４０ｂに対応している。しかし、択一的な形態では、第１の行程エレメント３０ｂ，３２ｂ，３４ｂが第１の締付けエレメント２２ｂに斜面状に一体成形されており、そして、第２の行程エレメント３６ｂ，３８ｂ，４０ｂが転動体として形成されていて、第２の締付けエレメント２４ｂに設けられた凹部内に配置されていることも可能である。制動運転に基づく第２の締付けエレメント２４ｂに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ｂの回転時には、転動体１４２ｂ，１４４ｂ，１４６ｂが斜面状の第２の行程エレメント３６ｂ，３８ｂ，４０ｂに沿って転動し、したがって、第２の締付けエレメント２４ｂに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ｂの軸方向２８ｂに沿った軸方向行程を発生させる。

図８には、別の択一的な手持ち式工作機械締付け装置１０ｃが示してある。この手持ち式工作機械締付け装置１０ｃは締付けユニット１２ｃを有している。この締付けユニット１２ｃは、工具１４ｃを軸方向２８ｃでスピンドル１６ｃに締め付けるために設けられている。制動運転中のスピンドル１６ｃからの締付けユニット１２ｃおよび／または工具１４ｃの脱落を回避するためには、手持ち式工作機械締付け装置１０ｃが脱落防止ユニット１８ｃを有している。この脱落防止ユニット１８ｃは運動変更ユニット２０ｃを有している。この運動変更ユニット２０ｃは、制動運転中に締付けユニット１２ｃの第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の第１の相対運動を第２の相対運動に変換するために設けられている。運動変更ユニット２０ｃは行程ユニット２６ｃとして形成されている。この行程ユニット２６ｃは、制動運転中に少なくとも軸方向２８ｃに沿った第２の締付けエレメント２４ｃに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ｃの相対運動を発生させるために設けられている。行程ユニット２６ｃはカム伝動装置１５４ｃとして形成されている。このカム伝動装置１５４ｃは、制御切欠き４８ｃ，５０ｃとして形成された２つの行程エレメント３０ｃ，３２ｃを有している。両行程エレメント３０ｃ，３２ｃ内には、カム伝動装置１５４ｃの２つの制御エレメント５２ｃ，５４ｃのそれぞれ１つが係合している。しかし、カム伝動装置１５４ｃが、当業者にとって有利と思える異なる個数の制御エレメント５２ｃ，５４ｃと制御切欠き４８ｃ，５０ｃとを有していることも可能である。当業者は、使用形態に応じて、適切な個数の制御エレメント５２ｃ，５４ｃと制御切欠き４８ｃ，５０ｃとを設けることになる。

制御エレメント５２ｃ，５４ｃは制御切欠き４８ｃ，５０ｃ内に可動に配置されている。さらに、制御エレメント５２ｃ，５４ｃはピン状に形成されている。この制御エレメント５２ｃ，５４ｃは、それぞれプレス嵌めによって第２の締付けエレメント２４ｃの２つの凹部１５８ｃ，１６０ｃの各々に位置固定されている。しかし、制御エレメント５２ｃ，５４ｃが、当業者にとって有利と思える別の結合形態、たとえば摩擦接続的なもしくは力を伝達することができるような結合および／または材料接続的な結合によってスピンドル１６ｃに位置固定されていることも可能である。凹部１５８ｃ，１６０ｃは、第２の締付けエレメント２４ｃの、周方向５８ｃに沿って延びる面１６２ｃに互いに直径方向において正反対の側で配置されている。したがって、凹部１５８ｃ，１６０ｃは周方向５８ｃに沿って均等に分配されて第２の締付けエレメント２４ｃに配置されている。カム伝動装置１５４ｃの制御切欠き４８ｃ，５０ｃは第１の締付けエレメント２２ｃに配置されている。制御切欠き４８ｃ，５０ｃは、第１の締付けエレメント２２ｃの、周方向５８ｃに沿って延びる面１５６ｃに、周方向５８ｃに沿った約２０°の角度範囲にわたる延在長さを有している。さらに、制御切欠き４８ｃ，５０ｃは、周方向５８ｃに沿って見て、軸方向２８ｃへの数学的に定義された傾きを有している。制御エレメント５２ｃ，５４ｃは、第２の締付けエレメント２４ｃを起点として制御切欠き４８ｃ，５０ｃ内に延びている。

制御エレメント５２ｃ，５４ｃは制御切欠き４８ｃ，５０ｃとの協働によって、アングル研削機械６０ｃの制動運転中に締付けユニット１２ｃの第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の第１の相対運動を第２の相対運動に変換するために設けられている。第１の締付けエレメント２２ｃは、第２の締付けエレメント２４ｃとスピンドル１６ｃとに対して相対的な回転運動に基づき、第２の締付けエレメント２４ｃに対して相対的にスピンドル１６ｃの回転軸線８６ｃに沿って工具１４ｃの方向に並進運動させられる。区間ｘに沿った第１の締付けエレメント２２ｃの並進運動は、制御切欠き４８ｃ，５０ｃの寸法によって制限される。

アングル研削機械６０ｃの作業運転中には、制御エレメント５２ｃ，５４ｃが、それぞれ制御切欠き４８ｃ，５０ｃの工具側の範囲１６４ｃに配置されている。この場合には、第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとが、工具１４ｃの、締付けユニット１２ｃに向けられた面１６６ｃに接触している。しかし、作業運転中に、第２の締付けエレメント２４ｃが、工具１４ｃの、締付けユニット１２ｃに向けられた面１６６ｃに対して間隔を置いて配置されており、そして、第１の締付けエレメント２２ｃだけが、工具１４ｃの、締付けユニット１２ｃに向けられた面１６６ｃに接触していることも可能である。第１の締付けエレメント２２ｃに設けられた、工具１４ｃの、締付けユニット１２ｃに向けられた面１６６ｃに接触する当付け面９２ｃは、高い摩擦係数を有する付着被覆層を備えている。工具１４ｃの、締付けユニット１２ｃに向けられた面１６６ｃも同じく付着被覆層を備えている。これによって、外れ時にかつ／または制動運転中に回転力伝達を保証することができる。

制動運転に際して、第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の回転は、工具１４ｃと締付けユニット１２ｃとの間のトルク差から発生させられる。工具１４ｃは、この工具１４ｃと第１の締付けエレメント２２ｃの当付け面９２ｃとの間に形成されている摩擦によって第１の締付けエレメント２２ｃを一緒に回転させる。制御切欠き４８ｃ，５０ｃ内への制御エレメント５２ｃ，５４ｃの係合と、制御切欠き４８ｃ，５０ｃの傾きとによって、第１の締付けエレメント２２ｃが、第２の締付けエレメント２４ｃに対して相対的な回転に基づき、軸方向２８ｃに沿って並進運動させられる。その際、第１の締付けエレメント２２ｃが軸方向２８ｃに沿って工具１４ｃに力を加える。したがって、この工具１４ｃが軸方向２８ｃに沿ってスピンドル１６ｃに向かって押圧され、これによって、スピンドル１６ｃのねじ山９０ｃと第２の締付けエレメント２４ｃの雌ねじ山８８ｃとにおいて締付け力が維持され続け、かつ／または増加させられる。これによって、制動運転中の工具１４ｃの緩みひいては工具１４ｃおよび／または締付けユニット１２ｃの脱落を阻止することができる。

制動運転中の工具１４ｃと締付けユニット１２ｃとの間のトルク差によって、第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の第１の相対運動に基づき、制御エレメント５２ｃ，５４ｃが制御切欠き４８ｃ，５０ｃの内部でこの制御切欠き４８ｃ，５０ｃの締付けエレメント側の範囲１６８ｃの方向に運動させられる。制御切欠き４８ｃ，５０ｃのこの締付けエレメント側の範囲１６８ｃは、それぞれ制御切欠き４８ｃ，５０ｃの、第２の締付けエレメント２４ｃに近い方の側に配置されている。この場合、第２の締付けエレメント２４ｃは、工具１４ｃの、締付けユニット１２ｃに向けられた面１６６ｃから分離される。制御切欠き４８ｃ，５０ｃの機械側の範囲１６８ｃへの制御エレメント５２ｃ，５４ｃの接触時には、第１の締付けエレメント２２ｃが軸方向８６ｃに沿って区間ｘ進行したことになる。制御エレメント５２ｃ，５４ｃも同じく、軸方向８６ｃに沿って制御切欠き４８ｃ，５０ｃの工具側の範囲１６４ｃに対して区間ｘ進行したことになる。したがって、第１の締付けエレメント２２ｃの並進運動は、制御切欠き４８ｃ，５０ｃの傾きに沿った工具側の範囲１６４ｃと締付けエレメント側の範囲１６８ｃとの間隔によって制限されている（図１０参照）。

制動運転中の第１の締付けエレメント２２ｃと工具１４ｃとの間でのトルク伝達および／または力伝達を確保するためには、カム伝動装置１５４ｃが２つのばねエレメント５６ｃを有している。両ばねエレメント５６ｃは、制御エレメント５２ｃ，５４ｃに対して第１の締付けエレメント２２ｃに予荷重を加えるために設けられている（図１０には、一方のばねエレメントだけが示してある）。ばねエレメント５６ｃは引張りばね１７２ｃとして形成されている。しかし、ばねエレメント５６ｃが、当業者にとって有利と思える別の形態、たとえばエラストマエレメントまたはこれに類するもので形成されていることも可能である。引張りばね１７２ｃは、それぞれ一方の制御切欠き４８ｃ，５０ｃ内で、周方向５８ｃに沿って見て、制御切欠き４８ｃ，５０ｃの締付けエレメント側の範囲１６８ｃと、各制御切欠き４８ｃ，５０ｃ内に係合した制御エレメント５２ｃ，５４ｃとの間に配置されている。したがって、引張りばね１７２ｃが第１の締付けエレメント２２ｃに周方向５８ｃに沿ってばね力を加える。第１の締付けエレメント２２ｃには、引張りばね１７２ｃのばね力に基づき、第２の締付けエレメント２４ｃの方向に予荷重が加えられる。したがって、締付けユニット１２ｃが、ほぼ無負荷の状態で基本位置に戻され、これによって、制動運転中に第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の相対運動を確実に実施することができる。

さらに、第１の締付けエレメント２２ｃは、第２の締付けエレメント２４ｃに向けられた面１７０ｃに潤滑剤収容エレメント（図示せず）を有している。この潤滑剤収容エレメントは、第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の相対運動を少ない摩擦で可能にするために設けられている。また、潤滑剤収容エレメントが第２の締付けエレメント２４ｃに配置されているかまたは第１の伝達エレメント２２ｃにも第２の締付けエレメント２４ｃにも配置されていることも可能である。

手持ち式工作機械締付け装置１０ｃは２つの当接エレメント４２ｃ，４４ｃを有している。両当接エレメント４２ｃ，４４ｃは、第１の締付けエレメント２２ｃと第２の締付けエレメント２４ｃとの間の第１の相対運動もしくは第２の締付けエレメント２４ｃに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ｃの回転を制限するために設けられている。当接エレメント４２ｃ，４４ｃは、それぞれ制御切欠き４８ｃ，５０ｃの寸法の端部、つまり、第２の締付けエレメント２４ｃに対して相対的な第１の締付けエレメント２２ｃの回転時に終端位置への到達に際して制御エレメント５２ｃ，５４ｃが当接する端部によって形成される。

１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 手持ち式工作機械締付け装置
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ 締付けユニット
１４ａ，１４ｂ，１４ｃ 工具
１６ａ，１６ｂ，１６ｃ スピンドル
１８ａ，１８ｂ，１８ｃ 脱落防止ユニット
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ 運動変更ユニット
２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 第１の締付けエレメント
２４ａ，２４ｂ，２４ｃ 第２の締付けエレメント
２６ａ，２６ｂ，２６ｃ 行程ユニット
２８ａ，２８ｂ，２８ｃ 軸方向
３０ａ，３２ａ，３４ａ，３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ，３０ｃ，３２ｃ 第１の行程エレメント
３６ａ，３８ａ，４０ａ，３６ｂ，３８ｂ，４０ｂ 第２の行程エレメント
４２ａ，４４ａ，４６ａ，４２ｃ，４４ｃ 当接エレメント
４８ｃ，５０ｃ 制御切欠き
５２ｃ，５４ｃ 制御エレメント
５６ｃ ばねエレメント
５８ａ，５８ｃ 周方向
６０ａ，６０ｃ アングル研削機械
６２ａ 手持ち式工作機械
６４ａ 保護フードユニット
６６ａ 手持ち式工作機械ハウジング
６８ａ メインハンドグリップ
７０ａ 工具と反対の側
７２ａ 主延在方向
７４ａ モータハウジング
７６ａ 伝動装置ハウジング
７８ａ 補助ハンドグリップ
８０ａ 取付けフランジ
８２ａ 扁平加工部
８４ａ 二面カット部
８６ａ，８６ｃ 回転軸線
８８ａ，８８ｃ 雌ねじ山
９０ａ，９０ｃ ねじ山
９２ａ，９２ｂ，９２ｃ 当付け面
９４ａ 開口
９６ａ 開口
９８ａ 内面
１００ａ，１０２ａ，１０４ａ 凹部
１０６ａ，１０８ａ，１１０ａ 縁範囲
１１２ａ 潤滑剤収容室
１１４ａ 潤滑剤ポケット
１１６ａ，１１６ｂ 当付け面と反対の側の面
１１８ａ 支承エレメント
１２０ａ 凹部
１２２ａ 第１のシールエレメント
１２４ａ 第２のシールエレメント
１２６ａ 第１の溝
１２８ａ 第２の溝
１３０ａ 側面
１３２ａ 側面に向けられた面
１３４ａ 中空円筒体
１３６ａ 第１の溝
１３８ａ 第２の溝
１４０ａ 内面
１４２ｂ，１４４ｂ，１４６ｂ 転動体
１４８ｂ，１５０ｂ，１５２ｂ 凹部
１５４ｃ カム伝動装置
１５６ｃ 周方向に沿って延びる面
１５８ｃ，１６０ｃ 凹部
１６２ｃ 周方向に沿って延びる面
１６４ｃ 工具側の範囲
１６６ｃ 締付けユニットに向けられた面
１６８ｃ 締付けエレメント側の範囲
１７０ｃ 第２の締付けエレメントに向けられた面
１７２ｃ 引張りばね
１７４ａ 当付け面と反対の側の面
１７６ａ 回転力伝達穴
１７８ａ 回転力伝達穴
ｘ 区間

Claims (11)

1. 手持ち式工作機械締付け装置であって、工具（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）をスピンドル（１６ａ；１６ｂ；１６ｃ）に締め付けるために設けられた少なくとも１つの締付けユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）と、スピンドル（１６ａ；１６ｂ；１６ｃ）からの締付けユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）および／または工具（１４ａ；１４ｂ；１４ｃ）の脱落を回避するための少なくとも１つの脱落防止ユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）とが設けられている手持ち式工作機械締付け装置において、脱落防止ユニット（１８ａ；１８ｂ；１８ｃ）が、制動運転中に締付けユニット（１２ａ；１２ｂ；１２ｃ）の少なくとも２つの締付けエレメント（２２ａ，２４ａ；２２ｂ，２４ｂ；２２ｃ，２４ｃ）の間の第１の相対運動を少なくとも部分的に第２の相対運動に変換するために設けられた少なくとも１つの運動変更ユニット（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ）を有していることを特徴とする、手持ち式工作機械締付け装置。
2. 運動変更ユニット（２０ａ；２０ｂ；２０ｃ）が、前記制動運転中に２つの締付けエレメント（２２ａ，２４ａ；２２ｂ，２４ｂ；２２ｃ，２４ｃ）の少なくとも一方の相対運動を軸方向（２８ａ；２８ｂ；２８ｃ）に沿って発生させるために設けられた行程ユニット（２６ａ；２６ｂ；２６ｃ）として形成されている、請求項１記載の手持ち式工作機械締付け装置。
3. 行程ユニット（２６ａ；２６ｂ；２６ｃ）が、２つの締付けエレメント（２２ａ，２４ａ；２２ｂ，２４ｂ；２２ｃ，２４ｃ）の一方と少なくとも部分的に一体に形成された少なくとも１つの行程エレメント（３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａ；３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ；３２ｃ，３４ｃ）を有している、請求項２記載の手持ち式工作機械締付け装置。
4. 行程ユニット（３０ａ，３２ａ，３４ａ，３６ａ，３８ａ，４０ａ；３０ｂ，３２ｂ，３４ｂ；３０ｃ，３２ｃ）が斜面状に形成されている、請求項３記載の手持ち式工作機械締付け装置。
5. 前記手持ち式工作機械締付け装置が、２つの締付けエレメント（２２ａ，２４ａ；２２ｂ，２４ｂ；２２ｃ，２４ｃ）の間の少なくとも一方の相対運動を制限するために設けられた少なくとも１つの当接エレメント（４２ａ，４４ａ，４６ａ；４２ｂ，４４ｂ，４６ｂ；４２ｃ，４４ｃ）を有している、請求項１から４までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械締付け装置。
6. 行程ユニット（２６ｃ）が、カム伝動装置（１５４ｃ）として形成されており、該カム伝動装置（１５４ｃ）が、制御切欠き（４８ｃ，５０ｃ）として形成された少なくとも１つの行程エレメント（３０ｃ，３２ｃ）を有しており、該行程エレメント（３０ｃ，３２ｃ）内にカム伝動装置（１５４ｃ）の少なくとも１つの制御エレメント（５２ｃ，５４ｃ）が少なくとも部分的に係合している、請求項２から５までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械締付け装置。
7. 制御エレメント（５２ｃ，５４ｃ）がピン状に形成されている、請求項６記載の手持ち式工作機械締付け装置。
8. 制御切欠き（４８ｃ，５０ｃ）が、締付けユニット（１２ｃ）の一方の締付けエレメント（２２ｃ）に配置されている、請求項６記載の手持ち式工作機械締付け装置。
9. カム伝動装置（１５４ｃ）が、制御エレメント（５２ｃ，５４ｃ）に対して相対的に締付けユニット（１２ｃ）の少なくとも一方の締付けエレメント（２４ｃ）に予荷重を加えるために設けられた少なくとも１つのばねエレメント（５６ｃ）を有している、請求項８記載の手持ち式工作機械締付け装置。
10. 制御切欠き（４８ｃ，５０ｃ）が、締付けエレメント（２４ｃ）の所定の面（１５６ｃ）に、周方向（５８ｃ）に沿って４０°よりも小さな角度範囲に沿った延在長さを有している、請求項８記載の手持ち式工作機械締付け装置。
11. 手持ち式工作機械、特にアングル研削機械において、請求項１から１０までのいずれか１項記載の手持ち式工作機械締付け装置が設けられていることを特徴とする、手持ち式工作機械。

Images