JP2013539524A - 自己給電/自己感知型磁性流体ダンパ - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、2010年10月1日に出願した米国特許出願第12/896,760号及び2011年8月5日に出願した中国特許出願第201010257348.0号に基づく優先権を主張するものであり、その全内容を参照により本願に援用する。
[技術分野]
本願は、自己給電/自己感知型磁性流体(MR)ダンピング装置に関し、また、MRダンピング装置において発電部の電圧から相対速度情報を抽出するための方法に関する。
[背景]
振動制御は、最近高速で発展する動力システムに対して、非常に重要になっている。磁界の応用において、磁性流体(MR流体)は知的材料の一つとして、数ms内に自由流動状態から半固体状態に高速的、可逆的かつ同調可能に変換できる。MR流体は、電子制御体と機械装置/システムとの間に対して簡素的で高速な応答インタフェースを提供し、半能動的振動制御に適用できると期待されている。MRダンパは、例えば、制御可能な減衰力、広い操作温度範囲、高速応答、低い消費電力など、非常に魅力的な利点を持っている。
[概要]
本願は、振動緩和システムに用いられる理想的な解決策を提供する。本願の実施形態に係る自己給電/自己感知型MRダンパは外部励起の状態で、自動的に必要な減衰力を発生することができ、外部電源とセンサーを設置する必要がなくなる。
以下、図面を参照して本願の実施形態を説明する。
図2には、本願の一つの実施形態に係る自己給電/自己感知型MRダンパ79を示す。図面を参照すると、MRダンパ79はシングルエンド(single−ended)MRダンパ構造を有しており、その構造は溝を備えるマルチポール式(multi−pole slotted)発電部を含む。ダンパ79は速度抽出アルゴリズムを利用して感知機能を果たし、その速度抽出アルゴリズムは発電部の信号の中から速度に関する情報を抽出する。これは、MRダンパ79の感知部とMRダンパ79の発電部が同一の機械機構を共用することを意味する。
図3を参照すると、この図面には、本願の一つの実施形態による機械部78が示されている。機械部78は、MRダンパ部84と、発電部86と、を含むことができる。発電部86は、溝を備えるマルチポール式線形発電部でも良い。図面を参照すると、発電部86は、MRダンパ部84とは同心で、且つ径方向にてMRダンパ部84の外側に位置する。つまり、MRダンパ部84は発電部86の内側に位置する。一方、従来の軸方向、外側の配置に比べて、このような構造はもっと小さい軸方向サイズ(長さ)を有して、軸方向の装着スペース(長さ)が限定された場合、このような配置は非常に好適である。尚、機械部78の最も好適な部分は、磁界と電界を発生させるための外部部分であり、機械部78の内側は一般的に固定のためのものとして、外部部分ほど重要ではない。MRダンパ部84が内側に設置されるため、従来の軸方向外側配置に比べて、機械部78の内側スペースをもっと適切に利用できて、MRダンパ部84のスペースと機構が十分に利用されるようにする。発電部86の発電能力は顕著に増加でき、サイズ(直径)はただ小さな部分だけ増加される。
図6は、本願の一つの実施形態に係る自己給電/自己感知型MRダンパ79の電気部76を示している。機械部78によって、電気部76の入力AC電圧を発生させる。出力は、ダンパコイル108に用いられる駆動用電流で、MR流体を凝固させるための磁界を作動させることができる。電気部76は、エネルギー取得回路482と、感知推算器484と、制御器486と、電流駆動器488とを備えており、これらを以下で説明する。
を取得する。そして、各絶対値がそれぞれ異なる二つの符号を有するとして二つの可能な速度、即ち、
を取得する。そして、共通積分変換を通じて、取得した二つの可能な速度の合計を求めて、二つの計算された変位
と
を得る。式(1)によって、
と
を確認する。そして、
が
より小さいかを確認する。もし小さい場合には
であり、そうではない場合には
である。そのため、感知推算器484の即時処理アルゴリズム242によって相対速度dz/dtを求める。この方法は即時信号処理を必要とするが、独立した機械部78は必要としなく、また自己給電/自己感知式MRダンパのサイズを小さくさせる。この方法は、マルチポール式線形電磁発電部に適する。本実施形態に記載されたMRダンパシステムだけではなく、他の応用にも適用できる。
Claims (42)
- 減震シリンダと、外部励磁の状態で前記減震シリンダに対して移動できる緩衝ピストンアセンブリとを有するMRダンパ部と、
前記緩衝ピストンと前記減震シリンダアセンブリの相対的移動に応じて電力を発生させる発電部と、
前記相対的移動を推算し、推算された速度に基づいて緩衝駆動電流を出力する回路と、
を備え、
MRダンパ部は、更に、緩衝駆動電流によって減衰力を発生するように構成されている自己給電/自己感知型MRダンパ装置。 - 前記減震シリンダと前記緩衝ピストンアセンブリの間の環形流孔にはMR流体が設けられている請求項1に記載の装置。
- 前記緩衝ピストンアセンブリには少なくとも一つのコイル巻線が設けられ、前記コイル巻線は前記緩衝駆動電流を受けて前記MR流体の磁界を発生することにより、前記減震装置の減衰力に影響する請求項1に記載の装置。
- 更に、前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダとの相対的移動を感知する感知部を備える請求項1に記載の装置。
- 更に、前記感知部は、
前記緩衝ピストンアセンブリの移動によって移動できるピストンロッドと、
前記減震シリンダの移動によって移動できる外部シリンダと、
多層コイルと、
を備え、
前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダとが外部励起の状態で相対的に移動すると、前記ピストンロッドと前記外部シリンダとの間には対応される相対的移動が発生し、ひいては、前記多層コイルの通路によって封止されるコイルの巻数を変化させることをもたらすことにより、前記コイルにおいて、前記ピストンロッドと前記外部シリンダとの間の相対速度に比例する電圧を発生させる請求項4に記載の装置。 - 更に、前記感知部は、
前記外部シリンダに取り付けられる、径方向に沿って磁化される環状磁石と、
前記多層コイルを受けるための前記外部シリンダに取り付けられるボビンと、
を備える請求項1に記載の装置。 - 更に、前記感知部は、
前記ロッドに同心に取り付けられる高透磁性スペーサと、
前記ロッドと前記MRダンパ部との間に取り付けられる非磁性磁束遮蔽セグメントと、
を備える請求項6に記載の装置。 - 更に、前記感知部は、
前記高透磁性ロッドに同心に取り付けられる高透磁性ワッシャーと、
前記高透磁性ワッシャーに同心に取り付けられる、径方向に沿って磁化される環状磁石と、
を備える請求項6に記載の装置。 - 前記MRダンパ部は、前記発電部の内側に位置する請求項1に記載の装置。
- 前記発電部は、前記MRダンパ部と同心に設置されて前記MRダンパ部の外側に位置する請求項2に記載の装置。
- 前記発電部は、内部アセンブリと外部アセンブリとを備え、前記内部アセンブリと前記外部アセンブリはそれぞれ前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダに連結される請求項1に記載の装置。
- 前記内部アセンブリは少なくとも一つの磁極片と永久磁石とを含み、
前記外部アセンブリは少なくとも一つのコイル巻線を含む請求項1に記載の装置。 - 前記発電部と前記MRダンパ部との間には磁界の相互作用するアセンブリが設けられている請求項1に記載の装置。
- 更に、回路は、
発電部から発生させる電力を緩衝ピストンアセンブリと減震シリンダとの相対速度の出力情報に推算する感知推算器を備える請求項1に記載の装置。 - 更に、回路は、
前記相対速度の情報に基づいて命令電圧を発生させる制御部と、
発生された命令電圧を駆動電流に変換させて前記減震シリンダにおいてのMR流体を動作させることにより、前記減衰力を発生させる電流駆動器と、
を備える請求項1に記載の装置。 - 更に、回路は、
前記発電部の発生する電力を取得して、前記感知推算器、前記電流駆動器にエネルギーを供給するエネルギー取得部、
を備える請求項15に記載の装置。 - 更に、前記エネルギー取得部は、
前記電力をDC電圧に整流する電力調整回路と、
前記エネルギー蓄積装置を充電させるための前記DC電圧を受信するエネルギー蓄積装置と、
前記エネルギー蓄積装置からの前記DC電圧を、前記感知推算器と前記電流駆動器に適用するようにそれぞれ調整する電圧調整器と、
を備える請求項16に記載の装置。 - 更に、前記回路は、
前記感知部からの前記多層コイルにおいての出力電圧を受信する感知推算器を備え、
前記出力電圧は、前記感知部の前記ピストンロッドと前記外部シリンダとの間の相対速度に比例する請求項5に記載の装置。 - 前記MRダンパ部は中空部を提供し、前記中空部と前記緩衝ピストンアセンブリの位置は、少なくとも一つの動作領域が限定されるように設計される請求項1に記載の装置。
- 前記ピストンアセンブリは、MR流体に作用する磁界を発生させるための磁界発生器を少なくとも一つ有する請求項19に記載の装置。
- 更に、前記磁界の相互作用するアセンブリは、非磁性磁束遮蔽層と、高透磁性磁束ガイド層とを備える請求項13に記載の装置。
- 更に、前記発電部は、少なくとも一組の環状永久磁石と磁極片とを含む内部アセンブリと、溝を備える構造を形成するように少なくとも一組のコイル巻線と高透磁性スペーサと含む外部アセンブリと、を備える請求項1に記載の装置。
- 前記外部アセンブリは、高透磁性スペーサと、前記コイル巻線の外側に位置する高透磁性殻体とを更に備える請求項22に記載の装置。
- 更に、前記発電部は、少なくとも一組の環状永久磁石と磁極片を含む内部アセンブリと、溝がない構造を形成するように少なくとも一組のコイル巻線を含み、そして、前記コイル巻線外側に位置する高透磁性殻体を含む外部アセンブリと、を備える請求項1に記載の装置。
- 更に、前記発電部は、
少なくとも一組の環状永久磁石と磁極片を有する内部アセンブリと、
前記内部アセンブリに連結される非磁性スプリングと、
溝を備える構造を形成するように少なくとも一組のコイル巻線と高透磁性スペーサとを有し、前記コイル巻線と高透磁性スペーサとの組みの外側に高透磁性殻体が設置される外部アセンブリと、
を備える請求項1に記載の装置。 - 更に、前記発電部は、
少なくとも一組の環状永久磁石と磁極片を有する内部アセンブリと、
前記内部アセンブリに連結される非磁性スプリングと、
溝を備えない構造を形成するように少なくとも一組のコイル巻線を有し、前記コイル巻線の外側に位置する高透磁性殻体を有する外部アセンブリと、
を備える請求項1に記載の装置。 - 減震シリンダと、外部励磁の状態で前記減震シリンダに対して移動できる緩衝ピストンアセンブリとを有するMRダンパ部と、
前記緩衝ピストンと前記減震シリンダアセンブリとの相対的移動に応じて電力を発生させる発電部と、
前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダとの相対的移動を感知する感知部と、
を備える自己給電/自己感知型MRダンパ装置。 - 前記減震シリンダと前記緩衝ピストンアセンブリとの間の環形流孔にはMR流体が設けられている請求項27に記載の装置。
- 前記緩衝ピストンアセンブリには少なくとも一つのコイル巻線が設けられ、前記コイル巻線は前記緩衝駆動電流を受けて前記MR流体の磁界を発生することにより、前記減震装置の減衰力に影響する請求項27に記載の装置。
- 更に、前記感知部は、
前記緩衝ピストンアセンブリの移動によって移動できるピストンロッドと、
前記減震シリンダの移動によって移動できる外部シリンダと、
多層コイルと、
を備え、
前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダとが外部励起の状態で相対的に移動すると、前記ピストンロッドと前記外部シリンダとの間には対応される相対的移動が発生し、ひいては、前記多層コイルの通路によって封止されるコイルの巻数を変化させることをもたらすことにより、前記コイルにおいて、前記ピストンロッドと前記外部シリンダとの間の相対速度に比例する電圧を発生させる請求項27に記載の装置。 - 更に、前記感知部は、
前記外部シリンダに取り付けられる、径方向に沿って磁化される環状磁石と、
前記多層コイルを受けるための前記外部シリンダに取り付けられるボビンと、
を備える請求項30に記載の装置。 - 更に、前記感知部は、
前記ロッドに同心に取り付けられる高透磁性スペーサと、
前記ロッドと前記MRダンパ部との間に取り付けられる非磁性磁束遮蔽セグメントと、
を備える請求項31に記載の装置。 - 更に、前記感知部は、
前記高透磁性ロッドに同心に取り付けられる高透磁性ワッシャーと、
前記高透磁性ワッシャーに同心に取り付けられる、径方向に沿って磁化される環状磁石と、
を備える請求項31に記載の装置。 - 前記MRダンパ部は、前記発電部の内側に位置する請求項27に記載の装置。
- 前記発電部は、前記MRダンパ部と同心に設置されて前記MRダンパ部の外側に位置する請求項27に記載の装置。
- 前記発電部は、内部アセンブリと外部アセンブリとを備え、前記内部アセンブリと前記外部アセンブリはそれぞれ前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダに連結される請求項27に記載の装置。
- 前記内部アセンブリは少なくとも一つの磁極片と永久磁石とを含み、
前記外部アセンブリは少なくとも一つのコイル巻線を含む請求項27に記載の装置。 - 前記発電部と前記MRダンパ部との間には磁界の相互作用するアセンブリが設けられている請求項27に記載の装置。
- 自己給電/自己感知型MRダンパ装置に用いられる回路であって、
前記自己給電/自己感知型MRダンパ装置は、減震シリンダと、外部励磁の状態で前記減震シリンダに対して移動できる緩衝ピストンアセンブリとを有するMRダンパ部と、前記緩衝ピストンと前記減震シリンダアセンブリとの相対的移動に応じて電力を発生させる発電部と、前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダとの相対的移動を感知する感知部と、を備え、
前記回路は、
前記感知部によって感知される前記相対的移動の情報を受信するか、あるいは、前記発電部から発生させる前記電力を前記緩衝ピストンアセンブリと前記減震シリンダとの相対速度の出力情報に推算する感知推算器を備える、自己給電/自己感知型MRダンパ装置に用いられる回路。 - 更に、回路は、
前記相対速度の情報に基づいて命令電圧を発生させる制御部と、
発生された命令電圧を駆動電流に変換させて前記減震シリンダにおいてのMR流体を動作させる電流駆動器と、
を備える請求項39に記載の回路。 - 更に、回路は、
前記発電部の発生する電力を取得して、前記感知推算器、前記電流駆動器にエネルギーを供給するエネルギー取得部、
を備える請求項39に記載の回路。 - 更に、エネルギー取得部は、
前記電力をDC電圧に整流する電力調整回路と、
前記エネルギー蓄積装置を充電させるための前記DC電圧を受信するエネルギー蓄積装置と、
前記エネルギー蓄積装置からの前記DC電圧を、前記感知推算器と前記電流駆動器に適用するようにそれぞれ調整する電圧調整器と、
を備える請求項41に記載の回路。
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