CN105508487B - 双阻尼与双发电复合型减震装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种双阻尼与双发电复合型减震装置，包括磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器；所述磁流变阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器之间由隔磁材料和密封材料隔开，构成相对各自独立的工作空间；所述温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器构成协同双阻尼减振和协同双发电工作模式。本发明装置通过采用一体化集成的新型装置结构，达到优化提升减震装置的综合性能的目的，可以适用于汽车、火车、舰船、坦克、飞机、机械、工程、桥梁的减振，以及振动能量回收发电应用。

Description

双阻尼与双发电复合型减震装置

技术领域

本发明涉及阻尼减振及能量回收技术领域，更具体地说，涉及一种双阻尼与双发电复合型减震装置。

背景技术

阻尼减振装置是当前汽车、火车、舰船、坦克、飞机、机械设备、工程、桥梁的重要组成部分。

特别随着当代汽车行业的快速发展，汽车在行驶过程中产生的振动已经成为制约汽车发展的重大障碍。汽车行驶过程中产生的振动将严重降低汽车的舒适性、稳定性、安全性，降低人们乘坐汽车时的享受，汽车零部件的使用寿命也会大大缩短。因此，在人们对汽车舒适和安全性要求越来越高的情况下，汽车减振器的重要性也愈加凸显，并且设计、开发新结构和新性能满足汽车高速运行的减振器，也已经成为汽车领域需要继续解决的问题之一。

近年来，随着全球能源日趋紧缺，发展节能技术已成为开发新一代汽车的重要趋势。在汽车的日常使用中，只有14％～26％的燃料能量用来克服路面摩擦力和空气阻力以驱动汽车行驶，除了发动机损失的能量外，一个重要的能量损失途径是车辆在振动过程中损失的动能，这部分能量是通过悬架系统转化为热能耗散掉的。如果能够将这部分能量高效地回收并加以利用，就可以为汽车智能悬架系统或其它电控系统供电，达到汽车节能的目的。

随着现代科学技术和生产水平的不断发展，机械结构有向大型化、高速化、复杂化和轻量化发展的趋势，由此而带来的机械结构的振动问题更为突出。机械振动在当今不仅作为基础科学的一个重要分支，而且正走向工程科学发展的道路，在机械、航空、航天、船舶、车辆、建筑及水利等工业技术部门中占有越来越重要的地位。在振动控制领域，采用减震器对机械设备进行减震防护是工程界研究的重要课题之一。常用的传统减震器(如橡胶金属减震器、弹簧阻尼减震器等)一般利用结构本身储存和消耗振动能量来满足机构的抗震标准，但是，这种减震方式缺乏结构的自我调节能力，在不确定的外界载荷作用下，很难满足结构的安全要求，因此开发具有非线性特征和良好可控性的智能减震器就成了一种新的选择。

发明内容

针对目前现有减振装置结构所存在的缺乏自我调节能力问题，以及减少在振动过程中造成的部分能量损失，并能够将这部分能量回收并加以利用，本发明提供一种双阻尼与双发电复合型减震装置，通过采用一体化集成的新型装置结构，达到优化提升减震装置的综合性能的目的。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双阻尼与双发电复合型减震装置，包括：磁流变阻尼温差发电式减振器、电磁阻尼温差发电式减振器、传感器；所述磁流变阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器之间由隔磁材料和密封材料隔开，构成相对各自独立的工作空间；所述传感器装配在双阻尼与双发电复合型减震装置外侧面的下端；所述磁流变阻尼与电磁阻尼构成协同双阻尼减振工作模式；所述温差发电与电磁发电构成协同双发电工作模式；所述磁流变阻尼温差发电式减振器、电磁阻尼温差发电式减振器、传感器集成构成一体化自供电减震装置。

上述方案中，所述的双阻尼与双发电复合器减震装置中的磁流变阻尼温差发电式减振器包括：磁流变阻尼减振器、温差发电器a；所述磁流变阻尼减振器包括：缸体a、活塞杆a、线圈a、磁流变液、导磁盘、导磁环、矩形槽、阻尼通道、浮动活塞、惰性气体、导向套、上端盖、上支撑环；所述温差发电器a包括：导热层、温差发电片、散热翅片；所述导热层在磁流变阻尼减振器的缸体外侧面，将磁流变阻尼减振器与温差发电器a紧密相连接；所述温差发电器a中的温差发电片的热端与导热层紧密相连接。

上述发案中，所述的磁流变阻尼减振器，所述活塞杆a装配在缸体a中；所述线圈a装配在导磁盘中，在线圈a的外侧有导磁环；所述线圈a和导磁盘装配在活塞杆a外侧，并随活塞杆a在缸体a内上下移动；所述磁流变液在矩形槽与阻尼通道构成的空间形成流动；所述活塞杆a为中空结构，导线装配在活塞杆a中空结构中；导线与线圈a相连接。

上述方案中，所述的双阻尼与双发电复合型减震装置中的电磁阻尼温差发电式减振器包括：电磁阻尼减振器、温差发电器b；所述电磁阻尼减振器包括：缸体b、活塞杆b、线圈b、线圈c、导磁环、导磁盘、下端盖、下支撑环；所述温差发电器b包括：导热层、温差发电片b、散热翅片；所述导热层在电磁阻尼减振器的缸体b外侧面，将电磁阻尼减振器与温差发电器b紧密相连接；所述温差发电器b中的温差发电片b的热端与导热层紧密相连接。

上述方案中，所述的电磁阻尼减振器，所述活塞杆b装配在缸体b中；所述线圈b装配在导磁盘中，在线圈b的外侧有导磁环；在线圈b的中间有永磁体或者永磁体阵列；所述线圈b、永磁体或者永磁体阵列和导磁盘装配在活塞杆b外侧，并随活塞杆b在缸体b内上下移动；所述线圈c、永磁体c或永磁体阵列c装配在缸体b的内壁上；线圈c与永磁体c或永磁体阵列c相互交错镶嵌，呈阵列分布构造；在线圈c和永磁体c或永磁体阵列c外侧有导磁材料；所述活塞杆b为中空结构，导线装配在活塞杆b中空结构中；导线与线圈b或线圈c相连接。

上述方案中，所述的电磁阻尼温差发电式减振器具有两种工作模式，包括：电磁发电工作模式、电磁阻尼工作模式；所述电磁发电工作模式为当外界振动较小时，线圈b、线圈c在永磁体或永磁体陈列上下移动，线圈b、线圈c切割磁力线产生电流而发电；所述电磁阻尼工作模式为：当外界振动剧烈时，减振控制器指令电流驱动器向电磁阻尼减振器线圈b、线圈c通入一定电流，形成较强的阻尼磁场，电磁阻尼减振器的阻尼减振作用增强。

上述方案中，所述的缸体a和缸体b的内径大小相一致或者内径大小不一致；所述活塞杆a和活塞杆b的外径大小相一致或者外径大小不一致；活塞杆a和活塞杆b构成同时移动的整体结构；缸体a与缸体b被隔磁材料和密封材料隔开，但构成整体结构。

上述方案中，所述传感器包括：位移传感器、测力传感器、速度传感器、振幅传感器。

上述方案中，所述双阻尼与双发电复合型减震装置装配在振动源装置上；所述双阻尼与双发电复合型减震装置对振动源装置产生减振作用；所述双阻尼与双发电复合型减震装置与总控制器相连接；所述总控制器与减震控制器相连接；所述减振控制器与电流驱动器相连接；所述电流驱动器分别与双阻尼与双发电复合型减振装置中的磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器相连接，从而实现通过对电流调控，来调控电流形成的磁场强度，来调控磁流变体的粘度及阻尼减振作用大小，来调控电磁阻尼减振作用大小。

上述方案中，所述双阻尼与双发电复合型减震装置，所述双阻尼与双发电复合型减振装置中的磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器分别与电源中央管理器相连接；磁流变阻尼温差发电式减振器为电源中央管理器输送由于温差形成的热能发电；电磁阻尼温差发电式减振器为电源中央管理器输送由于温差形成的热能发电，还输送由于电滋切割形成的发电；所述电源中央管理器与电流驱动器相连接，为电流驱动器提供电能；所述电源中央管理器包括：蓄电池。

上述方案中，所述双阻尼与双发电复合型减震装置装配在振动源装置上，所述振动源装置包括：汽车、火车、舰船、坦克、飞机、机械、工程、桥梁。

实施本发明的双阻尼与双发电复合型减震装置具有以下有益效果：

a、本发明采用了磁流变阻尼与电磁阻尼构成协同双阻尼减振工作模式，采用将传感器、控制器、减振器相结合的振动主动控制技术减振和降噪为目标的智能结构，有意产生可控次级力来消除多余的扰动力。

b、本发明采用了温差发电与电磁发电构成协同双发电工作模式，将外界振动能量高效地回收并储存起来，为减震装置的磁流变减振器电磁线圈及其控制器供电，能够摆脱外界供电的束缚而成为自供电系统及装置。

c、本发明的电磁阻尼温差发电式减振器采用了双工作模式，即：当外界振动较小时，缸体b中的线圈b、线圈c处于电磁发电的工作模式，即：线圈b、线圈c向电源中央管理器提供发电电能；当外界振动剧烈时，在减振控制器的调控下，则转换为电磁阻尼工作模式，即：电流驱动器向电磁阻尼减振器中的线圈b、线圈c提供一定工作电流，产生较强的电磁阻尼力，从而协同磁流变阻尼温差发电式减振器，达到共同降低外界的剧烈振动带来的影响。

d、本发明的磁流变阻尼温差发电式减振器采用将磁流变阻尼减振与温差发电相结合的工作模式，采用将导热层、温差发电器a和散热翅片相结合的结构，能够使缸体a中的磁流变液体工作温度下降，防止了滋流变液体的老化，提高了磁流变液体的可逆工作性能。

e、本发明采用了隔磁材料和密封材料，将磁流变阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器隔开，构成相对各自独立的工作空间，因而提高了磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器的各自工作稳定性，提高了双阻尼与双发电复合型减震装置的工作可靠性。

本发明提供的双阻尼与双发电复合型减震装置的工作过程如下：

振动源装置产生的振动通过连接振动源装置的下支撑环传递给双阻尼与双发电复合型减震装置；双阻尼与双发电复合型减震装置中的活塞杆a与活塞杆b在缸体a与缸体b中共同产生上下移动；当活塞杆向上移动时，在磁流变液体力的作用下，浮动活塞向上移动，缸体上腔内的惰性气体被压缩而储能；双阻尼与双发电复合型减震装置装配的传感器将振动信息传输给总控制器；总控制器将振动信息传输给减振控制器；减振控制器向电流驱动器发出调控指令；电流驱动器向装配在磁流变阻尼温差发电或减振器中活塞杆a上的线圈a通入一定量的电流；由于线圈a上的电流的流动，因此在导磁盘和导磁环上产生一定的磁场；磁流变液在通过矩形槽和阻尼通道形成的空间时，受线圈a上电流产生磁场的作用影响，磁流变液体的流变性质发生突变，迅速固化而失去流动性，从而产生阻尼作用；固化是一个瞬变过程，在毫秒内即可能完成，同时又是可逆的，即在撤去磁场后流动性可迅速恢复。磁流变液的粘度随电流驱动器调控的电流而产生磁场大小而变化。

在双阻尼与双发电复合型减震装置的磁流变阻尼温差发电式减振器的缸体a中，由于在线圈a电流作用下的磁流变液固化产生阻尼作用，缸体a内温度趋于升高；缸体a内由于温度升高而产生的热量将迅速传递给缸体a外侧的导热层；导热层将热量迅速传递给温差发电器a的温差发电片热端；同时缸体上腔内的被压缩惰性气体的较高温度储存的热能也通过导热层传输给温差发电器a的温差发电片热端；温差发电器a的冷端与散热翅片相连接；温差发电器a的热端与冷端温差加大，因此温差发电器a产生热能发电；温差发电器的发电输送给电源中央管理器中的蓄电池。同时，由于导热层、温差发电器a和散热翅片的协同作用，使缸体a中的磁流变液体温度下降，防止了磁流变液体的老化，提高了磁流变液体的可逆工作性能。

在振动源装置产生一般振动作用下，传感器将一般振动信息传输给总控制器，当磁流变阻尼温差发电式减振器的缸体a中的活塞杆a上下移动时，作为连体电磁阻尼温差发电式减振器为电磁发电工作模式，缸体b中的活塞杆b也跟随上下移动。在活塞杆b上装配的线圈b与永磁体成永磁体阵列也一起上下移动；活塞杆b上装配的线圈b与装配在缸体b内壁上的永磁体或永磁体阵列，形成上下相对移动的磁力线切割状态，因此在线圈b中产生发电电流。在活塞杆b上装配的永磁体或永磁体阵列与装配在缸体内壁上的线圈c同时也形成上下相对移动的磁力线切割状态，因此在线圈c中也同时产生发电电流。缸体中的线圈b、线圈c共同构成电磁切割的电磁双发电结构，并产生电磁切割双发电功能。缸体b中的线圈b、线圈c产生的电磁切割发电传输给电源中央管理器中的蓄电池。

在振动源装置产生一般振动作用下，当电磁阻尼温差发电式减振器缸体b中的线圈b、线圈c产生电磁切割发电时，缸体b中的温度会升高，缸体内由于温度升高而产生的热量将迅速传递给缸体b外侧的导热层；导热层将热量迅速传递给温差发电器b中的温差发电片热端；温差发电器b的冷端与散热翅片相连接；温差发电器b的热端与冷端温差加大，温差发电器b产生热能发电；温差发电器b的发电输送给电源中央管理器中的蓄电池。

双阻尼与双发电复合型减震装置采用隔磁材料和密封材料，将磁流阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器隔开，而形成两个独立的磁回路构造，使双阻尼与双发电复合型减振装置的整体双阻尼减振与双发电的性能得到了优化。

当振动源装置产生剧烈振动时，双阻尼与双发电复合型减震装置中的传感器迅速将剧烈振动信息传输给总控制器；总控制器将剧烈振动信息传输给减振控制器；电磁阻尼温差发电式减振器为电磁阻尼工作模式，减振控制器向电流驱动器发出加大调控力度指令；电流驱动器向装配在磁流变阻尼温差发电式减振器中的活塞杆a上的线圈a通入加大电流，导磁盘和导磁环形成一定的强磁场，使磁流变液的阻尼加大，减振作用加强。此时，缸体a中的磁流变液体温度迅速呈现上升趋势；其热量迅速通过导热层传输给温差发电器a的温差发电片热端，其热端温度迅速上升；温差发电器a的热端与冷端温差迅速加大，温差发电器a的热能发电量也加大，并向电源中央管理器的蓄电池输入发电量。

当振动源装置产生剧烈振动时，电磁阻尼温差发电式减振器为电磁阻尼工作模式，电流驱动器也同时向装配在电磁阻尼温差发电式减振器中活塞杆b上的线圈b、线圈c通入电流，使电磁阻尼温差发电式减振器中的磁阻尼减振效应巨增。

当振动源装置产生剧烈振动时，由于电磁阻尼温差发电式减振器中的线圈b、线圈c通入电流，磁阻尼效应巨增，缸体b中的温度趋于快速升高；导热层将热量迅速传输给温差发电器b的温差发电片热端；温差发电器b的温差加大，其热量发电效率增加，并向电源中央管理器的蓄电池输入发电量。

当振动源装置产生剧烈撼动时，由于电流驱动器的调控，使磁流变阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器的减振阻尼同时显著增大；双阻尼与双发电复合型减震装置的减振作用显著增强。

因此，双阻尼与双发电复合型减震装置可以广泛适用于汽车、火车、舰船、坦克、飞机、机械。工程、桥梁的减振与能量回收。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是双阻尼与双发电复合型减震装置的工作原理框图；

图2是双阻尼与双发电复合型减震装置的剖视图；

图3是磁流变阻尼温差发电式减振器的剖视图；

图4是电磁阻尼温差发电式减振器的剖视图。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。

本发明的双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ的装配在车辆悬架上，工作框图如图1所示，结构剖面示意图如图2所示，包括：磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ、电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ、传感器1；磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ与电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ之间由隔磁材料2和密封材料3隔开，构成相对各自独立的工作空间，导向套38引导活塞杆a8在缸体a内上下移动工作；传感器1采用激光位移传感器；激光位移传感器1装配在双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ外侧面的下端；磁流变阻尼与电磁阻尼构成协同双阻尼减振工作模式；温差发电与电磁发电构成协同双发电工作模式；磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ、电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ、激光位移传感器1集成构成一体化自供电减震装置Ⅰ。

双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ中的磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ见图2、图3，包括：磁流变阻尼减振器4、温差发电器a5；磁流变阻尼减振器6包括：缸体a7、活塞杆a8、线圈a9、磁流变液10、导磁盘11、导磁环12、矩形槽13、阻尼通道14、浮动活塞15、压缩氮气16、上端盖17、上支撑环18；温差发电器a5包括：导热层19、温差发电片20、散热翅片21；导热层19在磁流变阻尼减振器4的缸体外侧面，将磁流变阻尼减振器4与温差发电器a5紧密相连接；温差发电器a5的温差发电片20的热端与导热层19紧密相连接。活塞杆a8装配在缸体a7中；线圈a9装配在导磁盘11中，在线圈a9的外侧有导磁环12；线圈a9和导磁盘11装配在活塞杆a8外侧，并随活塞杆a8在缸体a7内上下移动；磁流变液10在缸体a7与矩形槽13和阻尼通道14构成的空间形成流动；活塞杆a8为中空结构，导线装配在活塞杆a8中空结构中；导线与线圈a9相连接。

双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ中的电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ见图2、图4，包括：电磁阻尼减振器22、温差发电器b23；电磁阻尼减振器22包括：缸体b24、活塞杆b25、线圈b26、线圈c27、导磁盘28、导磁环29、下端盖30、下支撑环31；温差发电器b23包括导热层32、温差发电片33、散热翅片34；导热层32在电磁阻尼减振器22的缸体b24外侧面，将电磁阻尼减振器22与温差发电器b23紧密相连接；温差发电器b23中的温差发电片33的热端与导热层32紧密相连接。活塞杆b25装配在缸体b24中；线圈b26装配在导磁盘28中；在线圈b26的外侧有导磁环29；在线圈b26的中间有永磁体或永磁体阵列35。线圈b26、永磁体或永磁体阵列35和导磁盘28装配在活塞杆b25外侧，并随活塞杆b25在缸体b24内上下移动；线圈c27、永磁体或永磁体阵列36装配在缸体b24的内壁下；线圈c27与永磁体或永磁体阵列36相互交错镶嵌，呈阵列分布构造；在线圈c27和永磁体或永磁体阵列36外侧有导磁材料37。活塞杆b25为中空结构，导线装配在活塞杆b25中空结构中；导线与线圈b26或线圈c27相连接。电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ具有电磁发电工作模式和电磁阻尼工作模式。

双阻尼与双发电复合减震装置Ⅰ装配在车辆悬架上，见图1；并与总控制器相连接；总控制器与减振控制器相连接；减振控制器与电流驱动器相连接；电流驱动器分别与双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ中的磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ和电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ相连接，从而实现通过对电流调控，来调控电流形成磁场强度，来调控磁流变液体10的粘度及阻尼减振作大小，来调控电磁阻尼减振作用大小。

本发明提供的双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ固定在车辆悬架上的工作过程如下：

车辆悬架产生的振动通过下支撑环31传递给双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ；双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ中的活塞杆a8与活塞杆b25在缸体a7与缸体b24中共同产生上下移动；当活塞杆a8向上移动时受导向套38的引导，浮动活塞15也向上移动，腔内压缩氮气进一步压缩而储能。双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ装配的激光位移传感器1将振动信息传输给总控制器；总控制器将振动信息传输给减振控制器；减振控制器向电流驱动器发出调控指令；电流驱动器向装配在活塞杆a8上的线圈a9通入一定量电流，在电磁场作用下磁流变液体10的粘度增大，产生阻尼减振作用。

在双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ的缸体a7中，由于在线圈a9电流作用下的磁流变液体10固化产生阻尼作用，缸体a7内温度升高；其热量迅速传递给温差发电器a5的热端；同时由于缸体浮动活塞上移，上腔内压缩氮气16进一步压缩，其产生热能也通过导热层19传输给温差发电器a5的热端；温差发电器a5的热端与冷端温差加大而发电。温差发电器a5的发电输送给电源中央管理器中的蓄电池存储。由于导热层19的快速导热，使磁流变液体10的温度趋于下降，防止其高温老化，提高了磁流变液体10的可逆工作稳定性。

在车辆悬架产生一般振动作用下，激光位移传感器1将一般振动信息传输给总控制器，电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ为电磁发电工作模式；由于缸体b24内活塞杆b25上装配的线圈b26与永磁体阵列35也上下移动，并相对缸体b24壁上装配的永磁体阵列36形成磁力线割状态而发电；在活塞杆b25上装配的永磁体阵列35相对于装配在缸体b24壁上装配的线圈c27也形成磁力线切割状态而发电。因此，在电磁发电工作模式下，线圈b26、线圈b27共同构成电磁切割的电磁双发电功能，其发电也传输给电源中央管理器中的蓄电池存储。

在车辆悬架产生一般振动作用下，缸体b24内由于电磁切割发电会使温度趋于升高；导热层32将热量迅速传递给温差发电器b23的热端；温差发电器b23的温差增大而发电，其发电也传输给电源中央管理器中的蓄电池存储。

双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ采用隔磁材料2和密封材料3，将磁流度阻尼温差发电式减振器Ⅱ与电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ隔开，而形成两个独立的磁回路构造，使双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ的整体双阻尼减振与双发电性能得到了优化。

在车辆悬架产生剧烈振动作用下，激光位移传感器1将信息传输给总控制器；总控制器将剧烈振动信息传输给减振控制器；电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ为电磁阻尼工作模式。减振控制器向电流驱动器发出加大调控力度指令，电流驱动器向装配磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ中的线圈a9通入加大电流，磁流变阻尼减振作用增强；电流驱动器也同时向线圈b26、线圈c27通入电流，使电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ呈现电磁阻尼工作模式，使电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ的磁阻尼减振效应巨增；在磁流变阻尼温差发电式减振器Ⅱ在通入大电流工作情况下，温度趋于快速上升状态，导热层32迅速将热量传输给温差发电器a5的热端，其热端与冷端温差加大，其温差发电效率增大。在电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ的线圈b26、c27通入电流后，其电磁阻尼减振增强时，温度也趋于快速上升状态，导热层迅速将热量传输给温差发电器b23的热端，其热端与冷端温差加大，其温差发电效率增大。温差发电器a5和温差发电器b23的热能发电输送给电源中央管理器的蓄电池存储。在磁流变阻尼温差发电式减器Ⅱ与电磁阻尼温差发电式减振器Ⅲ的协同作用下，共同减少由于车辆悬架剧烈振动带来的影响，因此双阻尼与双发电复合型减震装置Ⅰ的减振效果明显增强。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，包括磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器；所述磁流变阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器之间由隔磁材料和密封材料隔开，构成相对各自独立的工作空间；所述磁流变阻尼温差发电式减振器与电磁阻尼温差发电式减振器构成协同双阻尼减振和协同双发电工作模式；所述电磁阻尼温差发电式减振器包括：电磁阻尼减振器、温差发电器b；所述电磁阻尼减振器包括：缸体b、活塞杆b、线圈b、线圈c、导磁盘、导磁环、下端盖、下支撑环；所述温差发电器b包括：导热层、温差发电片、散热翅片；所述导热层在电磁阻尼减振器的缸体外侧面，将电磁阻尼减振器与温差发电器b紧密相连接；所述温差发电器b中的温差发电片的热端与导热层紧密相连接。

2.根据权利要求1所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，所述磁流变阻尼温差发电式减振器包括：磁流变阻尼减振器和温差发电器a；所述磁流变阻尼减振器包括：缸体a、活塞杆a、线圈a、磁流变液、导磁盘、导磁环、矩形槽、阻尼通道、浮动活塞、惰性气体、导向套、上端盖、上支撑环；所述温差发电器a包括：导热层、温差发电片、散热翅片；所述温差发电器a的导热层在磁流变阻尼减振器的缸体外侧面，将磁流变阻尼减振器与温差发电器a紧密相连接；所述温差发电器a中的温差发电片的热端与导热层紧密相连接。

3.根据权利要求2所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，所述活塞杆a装配在缸体a中；所述线圈a装配在导磁盘中，在线圈a的外侧有导磁环；所述线圈a和导磁盘装配在活塞杆a外侧，并随活塞杆a在缸体a内上下移动；所述磁流变液在缸体a与矩形槽和阻尼通道构成的空间形成流动；所述活塞杆a为中空结构，导线装配在活塞杆a中空结构中；导线与线圈a相连接。

4.根据权利要求1所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，所述活塞杆b装配在缸体b中，所述线圈b装配在导磁盘中，在线圈b的外侧有导磁环；在线圈b的中间有永磁体或者永磁体阵列；所述线圈b、永磁体或永磁体阵列和导磁盘装配在活塞杆b外侧，并随活塞杆b在缸体b内上下移动；所述线圈c、永磁体或永磁体阵列装配在缸体b的内壁上；线圈c与永磁体或永磁体阵列相互交错镶嵌，呈阵列分布构造；在线圈c和永磁体或永磁体阵列外侧有导磁材料；所述活塞杆b为中空结构，导线装配在活塞杆b中空结构中；导线和线圈b或线圈c相连接。

5.根据权利要求1或4所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，电磁阻尼温差发电式减振器具有电磁发电工作模式和电磁阻尼工作模式；所述电磁发电工作模式为当外界振动较小时，线圈b、线圈c在永磁体或永磁体阵列上下移动，线圈b、线圈c切割磁力线产生电流而发电；所述电磁阻尼工作模式为：当外界振动剧烈时，减振控制器指令电流驱动器向电磁阻尼减振器线圈b、线圈c通入一定电流，形成阻尼磁场，电磁阻尼减振器的阻尼减振作用增强。

6.根据权利要求1所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，还包括传感器，所述传感器装配在双阻尼与双发电复合型减震装置外侧面的下端。

7.根据权利要求6所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，所述传感器包括位移传感器、测力传感器、速度传感器和振幅传感器。

8.根据权利要求1所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，所述双阻尼与双发电复合型减震装置装配在振动源装置上；所述双阻尼与双发电复合型减震装置对振动源装置产生减振作用；所述双阻尼与双发电复合型减震装置与总控制器相连接；所述总控制器与减振控制器相连接；所述减振控制器与电流驱动器相连接；所述电流驱动器分别与双阻尼与双发电复合型减震装置中的磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器相连接，从而实现通过对电流调控，来调控电流形成的磁场强度，来调控磁流液体的粘度及阻尼减振作用大小，来调控电磁阻尼减振作用大小。

9.根据权利要求1所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，磁流变阻尼温差发电式减振器和电磁阻尼温差发电式减振器分别与电源中央管理器相连接；磁流变阻尼温差发电式减振器为电源中央管理器输送由于温差形成的热能发电；电磁阻尼温差发电式减振器为电源中央管理器输送由于温差形成的热能发电，还输送由于电磁切割形成的发电；所述电源中央管理器与电流驱动器相连接，为电流驱动器提供电能。

10.根据权利要求1所述的双阻尼与双发电复合型减震装置，其特征在于，所述双阻尼与双发电复合型减震装置装配在振动源装置上，所述振动源装置包括：汽车、火车、舰船、坦克、飞机、机械、工程、桥梁。