CN106246796B - 一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置 - Google Patents

一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种应用于汽车悬架零部件领域的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞杆(2)上安装活塞(3)，活塞(3)侧面和装置筒体(1)内壁之间存在间隙部(4)，活塞(3)侧面安装电磁线圈(5)，装置筒体(1)内设置磁流变液，装置筒体(1)上的温差发电片(6)与电量回收部件(7)连接，电量回收部件(7)与控制部件(8)连接，电磁线圈(5)与控制部件(8)连接，本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为电磁线圈提供电力，改变阻尼器装置本身阻尼力大小。

Description

一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置
技术领域
本发明属于汽车悬架零部件技术领域，更具体地说，是涉及一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置。
背景技术
目前，汽车悬架的分类一共有三种：被动悬架、半主动悬架、主动悬架。其中磁流变阻尼器作为一种半主动悬架减振器，具有改善车辆平稳性，操作精确，反应迅速的特点，但其也有着一些亟待改进的地方，在实际工程应用中，磁流变阻尼器工作时需要外部设备供电的特点给振动系统的设计增加了难度，也给电动汽车续驶里程的提高带来了负担，另外，阻尼器工作时产生的热量会影响内部的磁流变液性能，给车辆的操控带来了不确定因素。因此，为了解决磁流变阻尼器工作时的供能问题，同时考虑到冷却、增大阻尼器调节范围等因素，需要提出一种新型的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术不足，提供一种结构简单，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为减震器的电磁线圈提供电力，从而改变阻尼器装置本身阻尼力大小，从而节约成本的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置。
要解决以上所述的技术问题，本发明采取的技术方案为：
本发明为一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置包括装置筒体，所述的装置筒体内安装穿过装置筒体上端和下端的活塞杆，活塞杆上安装活塞，活塞侧面和装置筒体内壁之间存在间隙部，活塞侧面安装电磁线圈，中空结构的装置筒体内设置磁流变液，所述的装置筒体上还设置有温差发电片，温差发电片与电量回收部件连接，电量回收部件与控制部件连接，电磁线圈与控制部件连接。
所述的装置筒体包括装置上筒体和装置下筒体，活塞、磁流变液位于装置上筒体内部，活塞侧面和装置上筒体内壁之间存在间隙部，活塞杆穿过装置上筒体上端和装置下筒体下端，位于装置下筒体内的活塞杆上安装泡沫金属阻尼片，装置下筒体内设置阻尼液，温差发电片设置在装置上筒体上。
所述的金属阻尼片包括上金属阻尼片和下金属阻尼片，位于装置下筒体内的活塞杆上套装阻尼调节套筒，阻尼调节套筒上端与上金属阻尼片连接，阻尼调节套筒下端延伸出装置下筒体下端，阻尼调节套筒与能够带动阻尼调节套筒转动的驱动部件连接，所述的驱动部件与控制部件连接。
所述的上金属阻尼片包括多块扇形结构的上泡沫金属和多块扇形结构的上普通金属，每块上泡沫金属和每块上普通金属交替排列，上泡沫金属和上普通金属组成圆形的上金属阻尼片；所述的下金属阻尼片包括多块扇形结构的下泡沫金属和多块扇形结构的下普通金属，每块下泡沫金属和每块下普通金属交替排列，下泡沫金属和下普通金属组成圆形的下金属阻尼片。
所述的装置上筒体上端设置筒体上端面，位于装置上筒体内的活塞上设置多个凸出的冷却片，筒体上端面上设置与冷却片数量和位置一一对应的开槽，活塞向上运动时，每个冷却片设置为能够穿过一个开槽延伸到装置上筒体外部的结构。
所述的驱动部件包括啮合齿轮Ⅰ和啮合齿轮Ⅱ，啮合齿轮Ⅰ与和阻尼调节套筒花键动连接的外接套筒连接，啮合齿轮Ⅰ和啮合齿轮Ⅱ啮合连接，啮合齿轮Ⅱ与电机连接，电机与能够控制电机启停和转速大小的控制部件连接。
所述的装置筒体下端设置功能箱体，功能箱体内设置发电齿轮组，发电齿轮组包括轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ通过发条Ⅰ与活塞杆下端连接，轴Ⅱ通过发条Ⅱ与活塞杆下端连接，轴Ⅰ通过齿轮Ⅰ与轴Ⅲ上的齿轮Ⅱ啮合，轴Ⅱ与轴Ⅳ之间设置行星轮系，轴Ⅱ与行星轮系的行星轮连接，轴Ⅳ与行星轮系的太阳轮连接，轴Ⅲ上的齿轮Ⅲ与行星轮系的齿圈啮合连接。
所述的轴Ⅳ和轴Ⅴ之间设置输出行星轮系，轴Ⅳ与输出行星轮系的输出太阳轮连接，轴Ⅴ与轴Ⅳ之间设置棘轮机构Ⅰ，轴Ⅴ与输出行星轮系的输出齿圈之间设置棘轮机构Ⅱ。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，装置筒体内布置磁流变液，这样，活塞在装置筒体内上下移动时，会受到磁流变液的阻力，从而产生阻尼力，而温差发电片的设置，温差发电片热面朝向装置筒体内部一侧，阻尼器装置工作时，将外部振动的动能吸收，转化为热能，使阻尼器装置的装置筒体内部发热，从而与装置筒体外部的环境温度之间产生温差，这样，温差发电片就能够产生电力，并将电力输送到电量回收部件内，而电力回收部件和电磁线圈分别与控制部件连接，这样，控制部件不仅能够控制电力回收部件向电磁线圈供电，而且能够根据减震器工作路况调整为电磁线圈供电的电力大小，装置筒体内的磁流变液的粘度会因周围磁场强度的变化而变化，而活塞上的电磁线圈通电时会产生的磁场，其磁场的强度会因线圈中电流大小的变化而改变，从而控制着磁流变液的粘度，实现调节阻尼力大小的目的。本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，结构简单，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为减震器的电磁线圈提供电力，从而改变阻尼器装置本身阻尼力大小，从而节约成本。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的内部结构示意图；
图2为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置与功能箱体连接的结构示意图；
图3为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的装置下筒体内各部件的结构示意图；
图4为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞的结构示意图；
图5为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的活塞杆与驱动部件连接的结构示意图；
图6为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的发电齿轮组与活塞杆连接的结构示意图；
图7为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的发电齿轮组的传动路径示意图；
图8为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的输出行星轮系的结构示意图；
图9为本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的输出行星轮系的传动路径示意图；
附图中标记分别为：1、装置筒体；2、活塞杆；3、活塞；4、间隙部；5、电磁线圈；6、温差发电片；7、电量回收部件；8、控制部件；9、装置上筒体；10、装置下筒体；11、泡沫金属阻尼片；12、上金属阻尼片；13、下金属阻尼片；14、阻尼调节套筒；15、驱动部件；16、上泡沫金属；17、上普通金属；18、下泡沫金属；19、下普通金属；20、筒体上端面；21、冷却片；22、开槽；23、啮合齿轮Ⅰ；24、啮合齿轮Ⅱ；25、外接套筒；26、电机；27、功能箱体；28、发电齿轮组；29、轴Ⅰ；30、轴Ⅱ；31、发条Ⅰ；32、发条Ⅱ；33、齿轮Ⅰ；34、轴Ⅲ；35、轴Ⅳ；36、行星轮系；37、行星架；38、太阳轮；39、齿轮Ⅲ；40、齿圈；41、轴Ⅴ；42、输出行星轮系；43、输出太阳轮；44、齿轮Ⅱ；45、棘轮机构Ⅰ；46、输出齿圈；47、棘轮机构Ⅱ；48、输出行星架；49、传递路线Ⅰ；50、传递路线Ⅱ；
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明：
如附图1—附图3所示，本发明为一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置包括装置筒体1，所述的装置筒体1内安装穿过装置筒体1上端和下端的活塞杆2，活塞杆2上安装活塞3，活塞3侧面和装置筒体1内壁之间存在间隙部4，活塞3侧面安装电磁线圈5，中空结构的装置筒体1内设置磁流变液，所述的装置筒体1上还设置有温差发电片6，温差发电片6与电量回收部件7连接，电量回收部件7与控制部件8连接，电磁线圈5与控制部件8连接。上述结构设置，装置筒体内布置磁流变液，磁流变液作为一种新型智能材料，主要由磁性粒子、载液和添加剂三个部分组成，是一种由软磁性颗粒均匀弥散在非导磁的载液中形成的悬浮体系，在无外加磁场时，该体系表现为牛顿流体，外部加入磁场后，均匀分散在媒介中的软磁性颗粒便瞬间被磁化，颗粒相互靠拢成为有序排列，在毫秒量级的响应时间内从液态转变为类固态，从而使体系的粘度呈指数增加。活塞在装置筒体内上下移动时，会受到磁流变液的阻力，从而产生阻尼力，而温差发电片的设置，温差发电片热面朝向装置筒体内部一侧，阻尼器装置工作时，将外部振动的动能吸收，转化为热能，使阻尼器装置的装置筒体内部发热，从而与装置筒体外部的环境温度之间产生温差，这样，温差发电片就能够产生电力，并将电力输送到电量回收部件内，而电力回收部件和电磁线圈分别与控制部件连接，这样，控制部件不仅能够控制电力回收部件向电磁线圈供电，而且能够根据减震器工作路况调整为电磁线圈供电的电力大小，装置筒体内的磁流变液的粘度会因周围磁场强度的变化而变化，而活塞上的电磁线圈通电时会产生的磁场，其磁场的强度会因线圈中电流大小的变化而改变，从而控制着磁流变液的粘度，实现调节阻尼力大小的目的。本发明的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，结构简单，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高采用汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置的减震器的减震效果，同时依靠自身装置产生电力，并为减震器的电磁线圈提供电力，从而改变阻尼器装置本身阻尼力大小，从而节约成本。
所述的装置筒体1包括装置上筒体9和装置下筒体10，活塞3、磁流变液位于装置上筒体9内部，活塞3侧面和装置上筒体9内壁之间存在间隙部4，活塞杆2穿过装置上筒体9上端和装置下筒体10下端，位于装置下筒体10内的活塞杆2上安装泡沫金属阻尼片11，装置下筒体10内设置阻尼液，温差发电片6设置在装置上筒体9上。上述结构，装置上筒体和装置下筒体之间为串联，装置上筒体为磁流变阻尼器结构，装置筒体内为磁流变液，活塞与装置筒体内壁之间留有一定缝隙，当活塞运动时，磁流变液会在活塞与装置筒体内壁之间的缝隙中流动，由于该缝隙所产生的节流作用，从而使得磁流变液对运动中的活塞产生阻力，最终表现为汽车悬架减震器上的阻尼力。装置下筒体中充满了高粘度的阻尼液体(阻尼液体材料采用聚硅氧烷液体油状物，甲基硅油)，泡沫金属阻尼片随着活塞杆而上下运动，在此过程中，高粘度的阻尼液体可以穿过泡沫金属阻尼片，但穿透泡沫金属阻尼片的过程会受到很大的阻力，从而产生阻尼力，也体现为汽车悬架减震器上的阻尼力。
所述的金属阻尼片11包括上金属阻尼片12和下金属阻尼片13，位于装置下筒体10内的活塞杆2上套装阻尼调节套筒14，阻尼调节套筒14上端与上金属阻尼片12连接，阻尼调节套筒14下端延伸出装置下筒体10下端，阻尼调节套筒14与能够带动阻尼调节套筒14转动的驱动部件15连接，所述的驱动部件15与控制部件8连接。这样的结构设置，上金属阻尼片与阻尼调节套筒之间固定连接，这样，当阻尼调节套筒转动时，上金属阻尼片会随着转动，而下金属阻尼片13通过其扇形结构的下泡沫金属18边缘的凸起部分可在下筒体10内壁相应的凹槽中上下滑动，但绕轴心的转动被固定。因为阻尼液穿过泡沫金属时会受到阻力，从而产生阻尼力，当需要改变阻尼力大小时，阻尼调节套筒14的转动带动上金属阻尼片12转动，而此时下泡沫金属片位置不会发生变化，这样，当上泡沫金属片转动时，其与下泡沫金属片的泡沫金属的重合部分不断改变，从而不断改变阻尼器阻尼力的大小，这样就能够根据需要调节阻尼力大小的目的。
所述的上金属阻尼片12包括多块扇形结构的上泡沫金属16和多块扇形结构的上普通金属17，每块上泡沫金属16和每块上普通金属17交替排列，上泡沫金属16和上普通金属17组成圆形的上金属阻尼片12；所述的下金属阻尼片13包括多块扇形结构的下泡沫金属18和多块扇形结构的下普通金属19，每块下泡沫金属18和每块下普通金属19交替排列，下泡沫金属18和下普通金属19组成圆形的下金属阻尼片13。这样的结构设置，当上金属阻尼片相对于下金属阻尼片转动时，上金属阻尼片的上泡沫金属16与下金属阻尼片的下泡沫金属18之间的重合部分的大小不断变化，因为阻尼液穿过泡沫金属时会受到阻力，从而产生阻尼力，这样，阻尼液穿过泡沫金属时会受到阻力会变化。
如附图4所示，所述的装置上筒体9上端设置筒体上端面20，位于装置上筒体9内的活塞3上设置多个凸出的冷却片21，筒体上端面20上设置与冷却片21数量和位置一一对应的开槽22，活塞3向上运动时，每个冷却片21设置为能够穿过一个开槽22延伸到装置上筒体9外部的结构。这样的结构设置，活塞上连接有冷却片，冷却片为环形，共四片，各片之间留有一定空隙供磁流变液流动，当阻尼器装置工作时，活塞在装置筒体筒内做上下往复运动，冷却片也随这活塞的上下运动而不断进出装置筒体，当冷却片进入装置筒体内时，可以吸收阻尼器装置的装置筒体内部的热量，当冷却片延伸出装置筒体外部时，可以将装置筒体内的热量带出到装置筒体外部，从而给减振器降温。
如附图5所示，所述的驱动部件15包括啮合齿轮Ⅰ23和啮合齿轮Ⅱ24，啮合齿轮Ⅰ23与和阻尼调节套筒14花键动连接连接的外接套筒25连接，啮合齿轮Ⅰ23和啮合齿轮Ⅱ24啮合连接，啮合齿轮Ⅱ24与电机26连接，电机26与能够控制电机26启停和转速大小的控制部件8连接。上述结构设置，阻尼液穿过泡沫金属时会受到阻力，从而产生阻尼力，当需要改变阻尼力大小时，上泡沫金属片转动时，控制部件控制电机启停，电机依次通过啮合齿轮Ⅱ24、啮合齿轮Ⅰ23传力到外接套筒25，最终再通过阻尼调节套筒14传力到上金属阻尼片12，带动上金属阻尼片12转动，而此时下泡沫金属片位置不会发生变化，这样，当上泡沫金属片转动时，其与下泡沫金属片的泡沫金属重合部分不断改变，从而改变阻尼器阻尼力的大小，这样就能满足调节阻尼力大小的目的。
如附图6—附图9，装置筒体1下端设置功能箱体27，功能箱体27内设置发电齿轮组28，发电齿轮组28包括轴Ⅰ29、轴Ⅱ30，轴Ⅰ29通过发条Ⅰ31与活塞杆2下端连接，轴Ⅱ30通过发条Ⅱ32与活塞杆2下端连接，轴Ⅰ29通过齿轮Ⅰ33(齿轮G1)与轴Ⅲ34上的齿轮Ⅱ44(齿轮G2)啮合，轴Ⅱ30与轴Ⅳ35之间设置行星轮系36，轴Ⅱ30与行星轮系36的行星架37连接，轴Ⅳ35与行星轮系36的太阳轮38连接，轴Ⅲ34上的齿轮Ⅲ39(齿轮G3)与行星轮系26的齿圈40啮合。
所述的轴Ⅳ35和轴Ⅴ41之间设置输出行星轮系42，轴Ⅳ35与输出行星轮系42的输出太阳轮43连接，轴Ⅴ41与轴Ⅳ35之间设置棘轮机构Ⅰ45，轴Ⅴ41与输出行星轮系42的输出齿圈46之间设置棘轮机构Ⅱ47。
上述结构设置，当阻尼器装置工作时，活塞杆作上下运动，轴Ⅰ29通过发条Ⅰ31与活塞杆2下端连接，轴Ⅱ30通过发条Ⅱ32与活塞杆2下端连接，这样，当活塞往复上下运动时，就不断带动轴Ⅰ29和轴Ⅱ30转动，本发明的装置中，以轴Ⅰ29与轴Ⅱ30作为输入，而以轴Ⅳ35作为输出。
上述汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置中，齿圈(齿轮G4)、行星架(齿轮G5)、太阳轮(齿轮G6)组成差动轮系，该差动轮系的行星架37与轴Ⅱ30固定联接。假设轴Ⅰ29、轴Ⅱ30速度分别为n1，n2，齿轮G1、G2、G3、G5、G6的齿轮齿数分别为Z1、Z2、Z3、Z5、Z6，齿轮G4的外齿数为Zw4，内齿数为Zn4。则轴Ⅲ34的转速(n轴3)为：
上面公式中，为传动比。
轴Ⅲ34的运动方向与轴Ⅰ29的运动方向相反。
齿轮G4的转速为：
上面公式中，为传动比。
齿轮G4的运动方向与轴Ⅳ35转向相反，即与轴Ⅰ29转向相同。
将连接行星轮系G5的行星架37记为H，转速为nH，由于行星架37与轴Ⅱ30固定连接，则nH＝n2，根据行星架固定法将该行星差动轮系转化行星架为静止支架的转化机构，在转化机构中，齿圈G4、太阳轮G6，行星架(H)相对于行星架的转速分别为可知系统转化前后各零件转速关系为：
根据定轴轮系传动比计算方法可知：
结合(3)式，可得太阳轮G6的实际转速(nG6)为：
再结合(2)式，可得轴Ⅳ35的转速(n轴4)为：
轴Ⅰ29运动方向始终与轴Ⅱ30运动方向相反，则由式(6)可知，轴Ⅳ35输出速度为轴Ⅰ29与轴Ⅱ30的转速按一定的权重的代数叠加。轴Ⅱ30转动方向为正时，轴Ⅳ35转向为正，轴Ⅱ30转动方向为负时，轴Ⅳ35转向为负。
本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，还包括单向输出部件(输出行星轮系)，如图6所示，单向输出部件为输出行星轮系，包括输出齿圈(齿轮G7)、输出行星架(齿轮G8)、输出太阳轮(齿轮G9)，单向输出部件还包括棘轮机构Ⅰ45和棘轮机构Ⅱ47，且两个棘轮的有效传动方向相反。单向输出部件主要功能为实现无论轴Ⅳ35的转速方向为正或负，轴Ⅴ41的输出转向保持不变。上述结构设置中，所述的轴Ⅴ41作为发电齿轮组28的最终输出端，与发电机连接，通过轴Ⅴ41的高速单向旋转运动，带动发电机持续高效发电，从而将振动能量转化为电能输送至电量回收部件7中，实现能量回收的目的。
上述结构，单向输出部件(输出行星轮系)的输出行星架48固定设置，则此时输出行星轮系为定轴轮系，且输出太阳轮转向始终与输出齿圈的转向相反。将轴Ⅴ41与输出太阳轮G9联接作为该部分的输入，轴轴Ⅴ41的转速方向不同时，通过两个棘轮来实现两条传动路线的切换使轴Ⅴ41的转向保持不变。
假设需使轴Ⅴ41保持顺时针转动(设为正向)，取棘轮机构Ⅰ45为正向有效，棘轮机构Ⅱ47为反向有效，轴Ⅴ41转向为正时，此时棘轮机构Ⅰ45有效，通过传递路线Ⅰ49将正向转动直接传至轴Ⅴ41输出，输出太阳轮与轴Ⅳ35相连，转向为正，齿输出圈转向为负，棘轮机构Ⅱ47不起作用。轴Ⅳ35转向为负时，此时棘轮机构Ⅰ45不起作用，输出太阳轮转向为负，输出齿圈转向为正，此时棘轮机构Ⅱ47有效，将输出齿圈转动传至轴Ⅴ41，通过传递路线Ⅱ50使轴Ⅴ41保持正向运动。
本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，装置筒体内布置磁流变液，这样，活塞在装置筒体内上下移动时，会受到磁流变液的阻力，从而产生阻尼力，而温差发电片的设置，温差发电片热面朝向装置筒体内部一侧，阻尼器装置工作时，将外部振动的动能吸收，转化为热能，使阻尼器装置的装置筒体内部发热，从而与装置筒体外部的环境温度之间产生温差，这样，温差发电片就能够产生电力，并将电力输送到电量回收部件内，而电力回收部件和电磁线圈分别与控制部件连接，这样，控制部件不仅能够控制电力回收部件向电磁线圈供电，而且能够根据减震器工作路况调整为电磁线圈供电的电力大小，装置筒体内的磁流变液的粘度会因周围磁场强度的变化而变化，而活塞上的电磁线圈通电时会产生的磁场，其磁场的强度会因线圈中电流大小的变化而改变，从而控制着磁流变液的粘度，实现调节阻尼力大小的目的。本发明所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，结构简单，能够根据不同路面状况改变阻尼力大小，有效提高减震器减震效果，同时能够依靠自身装置产生电力，并为减震器的电磁线圈提供电力，从而改变阻尼器装置本身阻尼力大小，从而节约成本。
上面结合附图对本发明进行了示例性的描述，显然本发明具体的实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其他场合的，均在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置包括装置筒体(1)，其特征在于：装置筒体(1)内安装穿过装置筒体(1)上端和下端的活塞杆(2)，活塞杆(2)上安装活塞(3)，活塞(3)侧面和装置筒体(1)内壁之间存在间隙部(4)，活塞(3)侧面安装电磁线圈(5)，中空结构的装置筒体(1)内设置磁流变液，所述的装置筒体(1)上还设置有温差发电片(6)，温差发电片(6)与电量回收部件(7)连接，电量回收部件(7)与控制部件(8)连接，电磁线圈(5)与控制部件(8)连接；
所述的装置筒体(1)包括装置上筒体(9)和装置下筒体(10)，活塞(3)、磁流变液位于装置上筒体(9)内部，活塞(3)侧面和装置上筒体(9)内壁之间存在间隙部(4)，活塞杆(2)穿过装置上筒体(9)上端和装置下筒体(10)下端，位于装置下筒体(10)内的活塞杆(2)上安装泡沫金属阻尼片(11)，装置下筒体(10)内设置阻尼液，温差发电片(6)设置在装置上筒体(9)上；
所述的泡沫金属阻尼片(11)包括上金属阻尼片(12)和下金属阻尼片(13)，位于装置下筒体(10)内的活塞杆(2)上套装阻尼调节套筒(14)，阻尼调节套筒(14)上端与上金属阻尼片(12)连接，阻尼调节套筒(14)下端延伸出装置下筒体(10)下端，阻尼调节套筒(14)与能够带动阻尼调节套筒(14)转动的驱动部件(15)连接，所述的驱动部件(15)与控制部件(8)连接。
2.根据权利要求1所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，其特征在于：所述的上金属阻尼片(12)包括多块扇形结构的上泡沫金属(16)和多块扇形结构的上普通金属(17)，每块上泡沫金属(16)和每块上普通金属(17)交替排列，上泡沫金属(16)和上普通金属(17)组成圆形的上金属阻尼片(12)；所述的下金属阻尼片(13)包括多块扇形结构的下泡沫金属(18)和多块扇形结构的下普通金属(19)，每块下泡沫金属(18)和每块下普通金属(19)交替排列，下泡沫金属(18)和下普通金属(19)组成圆形的下金属阻尼片(13)。
3.根据权利要求1所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，其特征在于：装置上筒体(9)上端设置筒体上端面(20)，位于装置上筒体(9)内的活塞(3)上设置多个凸出的冷却片(21)，筒体上端面(20)上设置与冷却片(21)数量和位置一一对应的开槽(22)，活塞(3)向上运动时，每个冷却片(21)设置为能够穿过一个开槽(22)延伸到装置上筒体(9)外部的结构。
4.根据权利要求1所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，其特征在于：驱动部件(15)包括啮合齿轮Ⅰ(23)和啮合齿轮Ⅱ(24)，啮合齿轮Ⅰ(23)与和阻尼调节套筒(14)花键动连接的外接套筒(25)连接，啮合齿轮Ⅰ(23)和啮合齿轮Ⅱ(24)啮合连接，啮合齿轮Ⅱ(24)与电机(26)连接，电机(26)与能够控制电机(26)启停和转速大小的控制部件(8)连接。
5.根据权利要求1所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，其特征在于：所述的装置筒体(1)下端设置功能箱体(27)，功能箱体(27)内设置发电齿轮组(28)，发电齿轮组(28)包括轴Ⅰ(29)、轴Ⅱ(30)，轴Ⅰ(29)通过发条Ⅰ(31)与活塞杆(2)下端连接，轴Ⅱ(30)通过发条Ⅱ(32)与活塞杆(2)下端连接，轴Ⅰ(29)通过齿轮Ⅰ(33)与轴Ⅲ(34)上的齿轮Ⅱ(44)啮合，轴Ⅱ(30)与轴Ⅳ(35)之间设置行星轮系(36)，轴Ⅱ(30)与行星轮系(36)的行星架(37)连接，轴Ⅳ(35)与行星轮系(36)的太阳轮(38)连接，轴Ⅲ(34)上的齿轮Ⅲ(39)与行星轮系(26)的齿圈(40)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的汽车悬架自供电磁流变阻尼器装置，其特征在于：所述的轴Ⅳ(35)和轴Ⅴ(41)之间设置输出行星轮系(42)，轴Ⅳ(35)与输出行星轮系(42)的输出太阳轮(43)连接，轴Ⅴ(41)与轴Ⅳ(35)之间设置棘轮机构Ⅰ(45)，轴Ⅴ(41)与输出行星轮系(42)的输出齿圈(46)之间设置棘轮机构Ⅱ(47)。
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