JP2013539434A - 空輸ユニットへの自動積込み方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【選択図】図7
Description
11 積込み開口
20 送給コンベヤ
21 メインコンベヤ
22 セパレータ
30 物品
40 取扱い装置
41 転送装置
50 牽引機
51 カート
60 積込みセル
80 個別バッファ保管部
81 コンベヤ
82 リフト
83 内蔵バッファ保管部
100 新たな積込みバッチを開始する
102 新たなコンテナを積込み場所に運び込む
103 積込みバッチにおける積み込むべき物品の有無チェック
104 コンテナ位置決めチェック
106 コンテナ内の最初の層列を選択する
108 層列における第1場所を選択する
110 場所に空きがあるかをチェック
112 その場所に積み込む
114 次の場所を選択する
116 層列における最終場所か否かをチェック
118 コンテナにおける最終層か否かをチェック
120 コンテナを傾動させる
122 コンテナにおける新たな層列を選択する
124 満杯になったコンテナの開口を閉鎖する
126 積込みバッチにおける最終コンテナか否かをチェック
128 積み込んだコンテナを積込みセルから送り出す
130 積込みバッチを終了する
Claims (16)
- 物品(30)を空輸ユニットに自動的に積み込む方法であって、
前記物品(30)、及び少なくとも一方の側面に開放可能な積込み開口(11)を設けた前記空輸ユニット(10)を、積込み場所に運搬するステップと、
前記物品(30)を自動的に積込み開口(11)から前記空輸ユニット(10)内に詰め込むステップと、
を有する該方法において、詰込みに関連する前記空輸ユニット(10)の傾動にあたり、前記積込み開口(11)を有する側面を、積込み開口(11)側とは反対側の側面よりも上昇するよう傾動させ、少なくとも2つの異なる姿勢で前記空輸ユニット(10)への積込みを行うことを特徴とする、方法。 - 請求項1記載の方法において、前記空輸ユニット(10)の前記積込み開口(11)は、積込みが終了した後に閉鎖する、方法。
- 請求項1又は2に記載の方法において、前記空輸ユニット(10)は、空輸コンテナ又は手荷物カートとした、方法。
- 請求項1〜3のうちいずれか一項に記載の方法において、前記空輸ユニット(10)を水平軸線の周りに傾動させる、方法。
- 請求項1〜4のうちいずれか一項に記載の方法において、前記空輸ユニット(10)は数個の自由度で操作する、方法。
- 請求項1〜5のうちいずれか一項に記載の方法において、前記空輸ユニット(10)の傾動は、前記積込み開口(11)が1つの又は複数の傾動軸線に対して回転するよう行う、方法。
- 請求項1〜6のうちいずれか一項に記載の方法において、ほぼ垂直な積込み開口が水平状態になる方向に傾動するように、前記空輸ユニットを水平軸線の周りに傾動させる、方法。
- 請求項1〜7のうちいずれか一項に記載の方法において、前記空輸ユニット(10)を水平軸線の周りに90゜にわたり、垂直な積込み開口が水平状態になる方向に傾動させ、前記空輸ユニットは、まず側面から、そして傾動後には上方から積込みを行うようにした、方法。
- 請求項1〜8のうちいずれか一項に記載の方法において、前記空輸ユニット(10)は少なくとも1つの自由度に対して往復運動するよう操作し、前記物品(30)を前記空輸ユニット(10)内に密に詰め込むことができるようにした、方法。
- 空輸ユニット(10)に物品(30)を自動的に積み込むシステムであって、
物品(30)を積込み場所に運ぶ手段と、
空輸ユニット(10)を前記積込み場所に運ぶ手段と、
前記物品を前記空輸ユニット(10)の積込み開口(11)から前記空輸ユニット(10)内に詰め込む手段(20)と、
を備えるシステムにおいて、
該システムは、前記空輸ユニットを操作する操作手段(40)を備え、前記操作手段(40)は前記空輸ユニット(10)を少なくとも2つの異なる姿勢にして積込みを行うよう前記空輸ユニット(10)を操作する構成とした、システム。 - 請求項10記載のシステムにおいて、前記空輸ユニットを操作する操作手段(40)は、前記空輸ユニット(10)を少なくとも1つの軸線に対して傾動するよう構成し、この傾動は、前記積込み開口(11)を有する側面が、前記積込み開口(11)とは反対側の側面に対して上昇するよう行う、システム。
- 請求項10又は11記載のシステムにおいて、前記空輸ユニットを操作する操作手段(40)は、前記空輸ユニット(10)を少なくとも1つの自由度に関して往復運動させて、前記物品(30)を前記空輸ユニット(10)内で密に詰め込む操作を行うよう構成した、システム。
- 請求項10〜12のうちいずれか一項に記載のシステムにおいて、前記空輸ユニットを操作する操作手段(40)は、前記空輸ユニット(10)を複数個の自由度に関して操作するよう構成し、これにより、前記物品を詰め込む手段(20)に対して前記空輸ユニット(10)を位置決めできるようにした、システム。
- 請求項13記載のシステムにおいて、前記空輸ユニットを操作する操作手段(40)は、前記空輸ユニット(10)を掴むのに適したグラブを装備した産業用ロボットとした、システム。
- 請求項10〜14のうちいずれか一項に記載のシステムにおいて、積込みセル内に配置したバッファ保管部(83)であって、積込み場所に到来した物品の流れの変動を均等化する、該バッファ保管部(83)を備えた、システム。
- 請求項10〜15のうちいずれか一項に記載のシステムにおいて、さらに、積込み場所に到来した物品の流れの変動を均等化する、個別バッファ保管部(80)を備えた、システム。
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