JP2013521079A - Remotely operated toy vehicle - Google Patents

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ブロックマン ビョルン
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ズィーパー リューデンシャイド ゲーエムベーハー ウント コーカーゲー
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
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    • A63H30/02—Electrical arrangements
    • A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission

Abstract

走行路上を走行する、遠隔操作される玩具車両（１）は、駆動モーターと、操縦可能な車輪とを備えている。現実のカーレースをよりよくシミュレートできるように、遠隔操作される玩具車両（１）は、走行路の特性を認識するためのセンサー部（４）と、この認識された走行路の特性に応じて、玩具車両（１）の特性を調整するための制御部とを備えている。  A remotely operated toy vehicle (1) that travels on a travel path includes a drive motor and steerable wheels. In order to better simulate an actual car race, the remotely operated toy vehicle (1) has a sensor unit (4) for recognizing the characteristics of the road and the recognized characteristics of the road. And a control unit for adjusting the characteristics of the toy vehicle (1).

Description

本発明は、駆動モーターと、操縦可能な複数の車輪とを備え、走行路上を走行する、遠隔操作される玩具車両に関する。また、本発明は、このような玩具車両が走行するための走行路、及び、このような遠隔操作される１つまたは複数の玩具車両と、このような走行路とを備えたゲームシステムに関する。   The present invention relates to a remotely operated toy vehicle that includes a drive motor and a plurality of steerable wheels and travels on a travel path. The present invention also relates to a travel path for such a toy vehicle to travel, one or more toy vehicles that are remotely operated, and a game system including such a travel path.

遠隔操作される車両は、その属する走行路との組み合わせにおいて、２つのシステムが知られているが、これらのシステムは、現実志向ではない単純なシステムで構成されている。第１の既知のシステムは、レースコースとなるように組み立てられる複数の走行路モジュール（直線、カーブ、ループなど）からなる。走行路モジュール上には、間隔をあけて平行する２つのガイドレールがあり、これらのガイドレール上を車両が走り、これらのガイドレールによって車両はガイドされる。車両は、電気接点を有し、走行路モジュールにおけるガイドレールの付近に取り付けられた導線を介して給電される。制御ユニットと車両との間に無線接続は無い。このゲームシステムは、比較的簡単に保たれ、ユーザが互いにレースできるように構成されている。   Two systems are known for a remotely operated vehicle in combination with a traveling route to which the vehicle belongs. These systems are configured as simple systems that are not reality-oriented. The first known system consists of a plurality of travel path modules (straight lines, curves, loops, etc.) assembled to form a race course. There are two guide rails that are parallel to each other on the travel path module, and the vehicle runs on these guide rails, and the vehicle is guided by these guide rails. The vehicle has an electric contact and is supplied with power through a conducting wire attached in the vicinity of the guide rail in the travel path module. There is no wireless connection between the control unit and the vehicle. This game system is configured to be relatively simple and allow users to race against each other.

米国特許第６６９５６６８号明細書US Pat. No. 6,695,668 米国特許第３１３０８０３号明細書US Pat. No. 3,130,803 独国特許出願公開第１０２００５０３８９４６号明細書German Patent Application No. 102005038946 仏国特許発明第１３５２７３４号明細書French Patent Invention No. 1352734 米国特許第４９９０１１７号明細書US Pat. No. 4,990,117

前記ゲームシステムは、コース上の車両の軌道がレールガイドによって既に決定されているという欠点を有する。つまり、軌道変更の可能性と、それに伴う追い越しの可能性とがそこにあることはあるが、このゲームシステムには現実のカーレースのような関係性は無い。さらに決定的にゲームを妨害するのは、車両がカーブを走る時に速過ぎるとコースから外れてしまうことである。   The game system has the disadvantage that the track of the vehicle on the course has already been determined by the rail guide. In other words, there is a possibility of a trajectory change and a possibility of overtaking therewith, but this game system has no relationship as in an actual car race. Furthermore, what decisively interferes with the game is that if the vehicle is too fast when running on a curve, it will be off course.

他の既知のサーキットシステムでは、レースコースが黒いポリウレタンプレートからなり、これらのプレートは、パズルのピースのようにモジュールを差し込む構造で互いに差し込まれる。このとき、制御ユニットと車両との間に無線接続が生じ、これにより、車両は、コース上を自由に動かされる。この場合も、ゲーム原理は、車両を互いにレースさせることである。   In other known circuit systems, the race course consists of black polyurethane plates that are plugged into each other in a structure that plugs modules like puzzle pieces. At this time, a wireless connection is made between the control unit and the vehicle, so that the vehicle is freely moved on the course. Again, the game principle is to race the vehicles together.

つまり、このシステムでは、車両はコース上を自由に動かされる。しかしながら、このシステムは、車両がレースコース全体において同じように動くという欠点を有する。面白くないことに、車両が今どこを走っているのか、および、操縦者がどのような走行ミスを犯すかは、レース経過に影響しない。   In other words, in this system, the vehicle is freely moved on the course. However, this system has the disadvantage that the vehicle moves in the same way throughout the race course. Interestingly, where the vehicle is running now and what driving mistakes the driver makes do not affect the course of the race.

既知の両ゲームシステムには、レースシミュレーションの魅力を生み出し、高めるという性質が無い。両システムは、現実のカーレースにはある外部条件が発生しかつ存在する場合の車両の反応を省いている。   Both known game systems do not have the property of creating and enhancing the appeal of race simulation. Both systems eliminate the reaction of the vehicle when certain external conditions occur and exist in real car racing.

特許文献１により、走行路上を走行させるための玩具車両が知られている。この玩具車両は、駆動モーターと、操縦可能な車輪と、走行路上の軌道を認識するためのセンサーとを備えている。軌道は、玩具車両のセンサーによって認識され、それに応じて、操縦可能な車輪が制御される。しかしながら、この刊行物に公開された車両は、遠隔制御される玩具車両ではない。   Patent Document 1 discloses a toy vehicle for traveling on a traveling road. This toy vehicle includes a drive motor, steerable wheels, and a sensor for recognizing a track on a travel path. The trajectory is recognized by toy vehicle sensors and the steerable wheels are controlled accordingly. However, the vehicle published in this publication is not a remotely controlled toy vehicle.

特許文献２、特許文献３、特許文献４及び特許文献５には、遠隔操作ではないさらなる玩具車両が開示されている。   Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, and Patent Document 5 disclose further toy vehicles that are not remotely operated.

本発明の目的は、現実のカーレースをよりよくシミュレートすることが可能な、遠隔操作される玩具車両、及び、その走行路、並びに、そのゲームシステムを提供することである。   An object of the present invention is to provide a remotely operated toy vehicle, its traveling path, and its game system that can better simulate a real car race.

本発明によれば、前記目的は、冒頭部分で説明したような遠隔操作される玩具車両において、請求項１の特徴により達成される。この遠隔操作される玩具車両は、走行路の特性を認識するためのセンサーと、該認識された走行路の特性に応じて、玩具車両の特性を調整する制御部とを備えている。玩具車両の走行特性に関する特性を調整することが好ましい。本発明によれば、玩具車両のセンサーによって認識することが可能な特定の特性を、走行路又は走行路の部分領域に割り当てることが可能になる。前記認識された走行路の特性に応じて、玩具車両の１つ又は複数の特性、特に、玩具車両の走行特性に関する特性を調整することができる。これにより、ゲームの成り行きすなわちレースの成り行きに影響を生じさせることができ、現実のレースの成り行きをよりよくシミュレートすることができる。   According to the invention, this object is achieved by the features of claim 1 in a remotely operated toy vehicle as described in the opening part. The remotely operated toy vehicle includes a sensor for recognizing the characteristics of the traveling road and a control unit that adjusts the characteristics of the toy vehicle in accordance with the recognized characteristics of the traveling road. It is preferable to adjust characteristics relating to running characteristics of the toy vehicle. According to the present invention, it is possible to assign a specific characteristic that can be recognized by a sensor of a toy vehicle to a travel path or a partial area of the travel path. Depending on the recognized characteristics of the travel path, one or more characteristics of the toy vehicle, in particular characteristics relating to the travel characteristics of the toy vehicle, can be adjusted. As a result, the outcome of the game, i.e., the race, can be influenced, and the actual race can be better simulated.

有利な発展形態は、従属請求項に記載されている。   Advantageous developments are described in the dependent claims.

前記センサーは、光学センサーであってもよく、特に、カラーセンサー、特に、ＲＧＢカラーセンサー（赤／緑／青のカラーセンサー）であってもよい。   The sensor may be an optical sensor, in particular a color sensor, in particular an RGB color sensor (red / green / blue color sensor).

さらに有利な発展形態は、走行路を照らす光源を備えていることを特徴とする。この光源は、ＬＥＤであることが好ましい。   A further advantageous development is characterized in that it comprises a light source that illuminates the road. This light source is preferably an LED.

前記制御部が前記駆動モーターの出力を低減可能である場合は特に有利である。つまり、走行路の特性に応じて、駆動モーターの全出力又は低減された出力を利用することができる。駆動モーターの出力を、一定の値で打ち切ることが可能、つまり、駆動モーターの出力の最大値を、この一定の値に制限することができる。   It is particularly advantageous if the controller can reduce the output of the drive motor. That is, the total output of the drive motor or a reduced output can be used according to the characteristics of the travel path. The output of the drive motor can be cut off at a constant value, that is, the maximum value of the output of the drive motor can be limited to this constant value.

したがって、本発明の玩具車両が走行するための本発明の走行路は、前記センサーによって認識可能な特性を有する領域を含むことを特徴とする。   Therefore, the traveling road of the present invention for traveling the toy vehicle of the present invention includes a region having a characteristic recognizable by the sensor.

前記走行路が、前記領域として、互いに異なる色の領域を備えている場合は有利である。このことは、センサーが光学センサーである場合に特に有利である。   It is advantageous when the travel path includes areas of different colors as the area. This is particularly advantageous when the sensor is an optical sensor.

前記走行路は、複数のモジュールから組み立て可能であってもよく、複数のモジュールから組み立てられていてもよい。   The travel path may be assembled from a plurality of modules or may be assembled from a plurality of modules.

互いに異なる複数種のモジュールタイプがある場合は有利である。モジュールタイプとして、例えば、直線、カーブ、エッジピース、及び／又は、コーナーピースが考えられる。   It is advantageous if there are different types of modules. As the module type, for example, a straight line, a curve, an edge piece, and / or a corner piece can be considered.

最後に、本発明は、本発明の遠隔操作される１つまたは複数の玩具車両と、本発明の走行路とを備えていることを特徴とするゲームシステムに関する。   Finally, the present invention relates to a game system comprising one or more remotely operated toy vehicles according to the present invention and a traveling path according to the present invention.

玩具車両のシャーシ、車体、センサー部、及び被覆板の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the chassis of a toy vehicle, a vehicle body, a sensor part, and a covering board. 図１のセンサー部を下から見た拡大斜視図である。It is the expansion perspective view which looked at the sensor part of Drawing 1 from the bottom. 図１の玩具車両の縦断面図である。It is a longitudinal cross-sectional view of the toy vehicle of FIG. 図１及び図３の玩具車両の前部分を下から見た図である。It is the figure which looked at the front part of the toy vehicle of FIG.1 and FIG.3 from the bottom. 直線形状の走行路モジュールの平面図である。It is a top view of a linear travel path module. カーブ形状の走行路モジュールの平面図である。It is a top view of a curve-shaped runway module. 多数の走行路モジュールを組み立ててなる走行路を示す図である。It is a figure which shows the traveling path formed by assembling many traveling path modules.

以下に、本発明の実施形態を、添付の図面を参照して詳しく説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

図１において分解斜視図で示す玩具車両１は、シャーシ２、車体３、センサー部４、及び被覆板５を備えている。玩具車両１のさらなる構成部品、特に、駆動モーター、車軸、操縦可能な車輪を含む車輪、送信器及び受信器、並びに、遠隔制御、特に無線遠隔制御のためのさらなる部品は、図１には示していない。   A toy vehicle 1 shown in an exploded perspective view in FIG. 1 includes a chassis 2, a vehicle body 3, a sensor unit 4, and a cover plate 5. Further components of the toy vehicle 1 are shown in FIG. 1, in particular drive motors, axles, wheels including steerable wheels, transmitters and receivers, and further parts for remote control, in particular wireless remote control. Not.

図２から分かるように、センサー部４は、回路基板６、コネクター７、センサー筐体８、ＲＧＢカラーセンサーとして構成されたセンサー９、及び、ＬＥＤとして構成された光源１０とを備えている。回路基板６は、制御部、特に無線遠隔操作用の制御部を含む、玩具車両の電気的な制御部を備えている。コネクター７を介して、動力源（つまり電池又はアキュムレータ）、モーター（詳しく言えば電気モーター）、及び、玩具車両のさらなる部品との接続が確立される。   As can be seen from FIG. 2, the sensor unit 4 includes a circuit board 6, a connector 7, a sensor housing 8, a sensor 9 configured as an RGB color sensor, and a light source 10 configured as an LED. The circuit board 6 includes a toy vehicle electrical control unit including a control unit, particularly a wireless remote control control unit. Via the connector 7 a connection is established with a power source (ie a battery or accumulator), a motor (specifically an electric motor) and further parts of the toy vehicle.

センサー筐体８は、Ｕ字形の断面を有している。センサー筐体８の底板１１は、回路基板６の下面に接続されている。センサー９及び光源１０は、センサー筐体８の側壁１２によって取り囲まれている。側壁１２は、センサー９及び光源１０よりも高い。さらに、センサー９と光源１０とは横断壁１３によって互いに分離されている。側壁１２と同様に、横断壁１３も、センサー９及び光源１０よりも高い。横断壁１３は、側壁１２と同じ高さを有している。側壁１２及び横断壁１３によって、センサー９と光源１０とは光学的に互いに分離されている。   The sensor housing 8 has a U-shaped cross section. The bottom plate 11 of the sensor housing 8 is connected to the lower surface of the circuit board 6. The sensor 9 and the light source 10 are surrounded by the side wall 12 of the sensor housing 8. The side wall 12 is higher than the sensor 9 and the light source 10. Furthermore, the sensor 9 and the light source 10 are separated from each other by a transverse wall 13. Similar to the side wall 12, the transverse wall 13 is also higher than the sensor 9 and the light source 10. The transverse wall 13 has the same height as the side wall 12. The sensor 9 and the light source 10 are optically separated from each other by the side wall 12 and the transverse wall 13.

図３は、シャーシ２の前側床板１４にセンサー部４を取り付けた状態を示す。シャーシ２の前側床板１４にくり貫かれた開口部１５（図１）に、透明な被覆板５が設けられている。くり貫かれた開口部１５は、走行方向において、玩具車両１の操縦可能な前輪の車軸よりも前側に設けられている。センサー９及び光源１０は、取り付けられた状態において、透明な被覆板５の上側に設けられている。これにより、光源１０が透明な被覆板５を通して走行路を照らし、この走行路から反射される光が透明な被覆板５を通ってセンサー９に当たり、この光をセンサー９によって取り込むことができる。   FIG. 3 shows a state in which the sensor unit 4 is attached to the front floor plate 14 of the chassis 2. A transparent covering plate 5 is provided in an opening 15 (FIG. 1) cut through the front floor plate 14 of the chassis 2. The cut-out opening 15 is provided in front of the front wheel axle that can be steered by the toy vehicle 1 in the traveling direction. The sensor 9 and the light source 10 are provided on the upper side of the transparent cover plate 5 in the attached state. As a result, the light source 10 illuminates the traveling path through the transparent cover plate 5, and the light reflected from the traveling path hits the sensor 9 through the transparent cover plate 5, and this light can be captured by the sensor 9.

図４は、シャーシ２の前側床板１４における被覆板５を下から見た図である。   FIG. 4 is a view of the cover plate 5 on the front floor plate 14 of the chassis 2 as viewed from below.

図５は、直線形状路の走行路モジュール１６を示す。この走行路モジュール１６は、正方形をしている。走行路モジュール１６の縁部には、蟻継ぎ状の突起部１７と蟻継ぎ状の凹部１８とが設けられており、これら突起部１７及び凹部１８は、規則的な配置で交互に並んでおり、走行路モジュール１６の突起部１７を、該走行路モジュール１６に隣接する走行路モジュールの凹部１８にはめ込むことができるように、その輪郭が互いに対応している。   FIG. 5 shows the travel path module 16 on a straight road. The travel path module 16 has a square shape. At the edge of the travel path module 16, there are provided dovetail-like projections 17 and dovetail-like recesses 18, and these projections 17 and recesses 18 are alternately arranged in a regular arrangement. The contours correspond to each other so that the protrusion 17 of the travel path module 16 can be fitted into the recess 18 of the travel path module adjacent to the travel path module 16.

走行路モジュール１６は、直線形状の部分領域１９を有している。この部分領域１９は、灰色の表面を有している。灰色の表面は、走行路モジュール１６の中央において一方側から他方側へ延びている。部分領域１９の境界線２０は、走行路モジュール１６の一方の縁から互いに平行に、且つ、対向する縁に対してそれぞれ間隔をあけて延びている。部分領域１９は、その両側で、境界線２０によって端部領域２１から区切られている。端部領域２１は、部分領域１９とは異なる色の表面を有している。端部領域２１は、例えば、緑色の表面を有していてもよい。   The travel path module 16 has a linear partial region 19. This partial area 19 has a gray surface. The gray surface extends from one side to the other side in the center of the travel path module 16. The boundary line 20 of the partial region 19 extends from one edge of the travel path module 16 in parallel to each other and with a distance from the opposite edge. The partial area 19 is delimited from the end area 21 by a boundary line 20 on both sides thereof. The end region 21 has a surface with a color different from that of the partial region 19. For example, the end region 21 may have a green surface.

図６は、カーブ形状路の走行路モジュール２２を示す。突起部１７と凹部１８とを含めた外寸は、走行路モジュール１６の外寸に一致している。走行路モジュール２２は、カーブ形状の部分領域２３を有している。カーブ形状の部分領域は、四分円状の線として構成された境界線２４によって区切られている。なお、この四分円の中心点２５は、走行路モジュール２２の角にある。部分領域２３は、灰色の表面を有し、端部領域２６は、緑色の表面を有している。   FIG. 6 shows a travel path module 22 on a curved road. The outer dimensions including the protrusion 17 and the recess 18 coincide with the outer dimension of the travel path module 16. The travel path module 22 has a curved partial region 23. The curve-shaped partial area is delimited by a boundary line 24 configured as a quadrant line. The center point 25 of the quadrant is at the corner of the travel path module 22. The partial area 23 has a gray surface and the end area 26 has a green surface.

走行路モジュール１６，２０を、例えば図７に示す走行路２７になるように、１つの走行路に組み立てることができる。走行路２７は、直線形状路を形成する走行路モジュール１６と、カーブ形状路を形成する走行路モジュール２２と、表面全体が緑色のさらなる走行路モジュール２８とで構成される。この走行路２７では、灰色の部分領域１９，２３が、レースコースを形成し、緑色の部分領域２１，１６，２８がレースコースの周囲を形成している。   For example, the travel path modules 16 and 20 can be assembled into one travel path so as to become a travel path 27 shown in FIG. The traveling road 27 includes a traveling road module 16 that forms a straight road, a traveling road module 22 that forms a curved road, and a further traveling road module 28 whose entire surface is green. In this running path 27, the gray partial areas 19, 23 form a race course, and the green partial areas 21, 16, 28 form the periphery of the race course.

さらに、この走行路２７は、さらなるモジュール、詳しく言えば、エッジピース２９とコーナーピース２０とを備えている。   Furthermore, this travel path 27 comprises further modules, in particular an edge piece 29 and a corner piece 20.

本発明では、遠隔操作される２つ以上の玩具車両１が走行路２７上をレースすることができる。操作中に、センサー９は、車両がレースコースの一部分上にあるかどうか、つまり、走行路２７のレースコースを形成する灰色の表面の領域１９，２３上に存在しているのか、それとも、レースコースを取り囲む緑色の表面の領域２１，２６，２８上に存在しているのかを認識する。それに応じて、制御部によって、玩具車両１の走行特性に関わる、玩具車両１の特性が調整される。例えば、センサー９が緑色の表面を認識した場合、玩具車両１の駆動モーターの出力が低減される。これにより、現実に近いゲーム特性を生じさせることができる。   In the present invention, two or more remotely operated toy vehicles 1 can race on the traveling road 27. During operation, the sensor 9 is on whether the vehicle is on a part of the race course, i.e. on the gray surface areas 19, 23 forming the race course of the track 27, or on the race track. It recognizes whether it exists on the area | region 21,26,28 of the green surface surrounding a course. Accordingly, the characteristics of the toy vehicle 1 relating to the running characteristics of the toy vehicle 1 are adjusted by the control unit. For example, when the sensor 9 recognizes a green surface, the output of the drive motor of the toy vehicle 1 is reduced. Thereby, the game characteristic close | similar to reality can be produced.

本発明により、遠隔操作される玩具車両、及び、それ専用に設計された走行路が作製される。この玩具車両は、前方下側領域に、センサー９、詳しく言えばＲＧＢカラーセンサーと、光源１０、詳しく言えばＬＥＤとが差し込まれる回路基板６を備えている。回路基板６は、シャーシ２の床板１４上に直接位置するように配置されている。シャーシは、その場所に、開口部１５を有し、この開口部１５には、センサー９を保護するために、ガラス又はプラスチックからなる透明な被覆板５が設けられている。本発明の走行路は、個々のモジュールにより構成される。これらのモジュールは、決められた基本色（例えば、緑色）を有し、これとは別の色（例えば、灰色）が、レースコースに塗られる。   According to the present invention, a remotely operated toy vehicle and a traveling path designed exclusively for the toy vehicle are produced. This toy vehicle is provided with a circuit board 6 into which a sensor 9, more specifically an RGB color sensor, and a light source 10, more specifically, an LED, are inserted in the lower front area. The circuit board 6 is disposed so as to be directly positioned on the floor plate 14 of the chassis 2. The chassis has an opening 15 at the place, and a transparent cover plate 5 made of glass or plastic is provided in the opening 15 to protect the sensor 9. The travel path of the present invention is constituted by individual modules. These modules have a defined basic color (eg, green), and a different color (eg, gray) is applied to the race course.

玩具車両をスイッチオンすると、回路基板６のＬＥＤが点灯し、シャーシ２の開口部１５を通して走行路表面に対して光を照射する。この光は走行路表面において反射され、ＲＧＢカラーセンサーに届く。このセンサーは、反射光を情報に変換し、この情報を、制御部が実現されている主電子部へ転送する。そして、この情報によって、玩具車両が現在位置している走行路表面がどの色を有しているのかを正確に決定することができる。   When the toy vehicle is switched on, the LED of the circuit board 6 is turned on, and the surface of the traveling road is irradiated with light through the opening 15 of the chassis 2. This light is reflected on the road surface and reaches the RGB color sensor. This sensor converts the reflected light into information and transfers this information to the main electronic unit where the control unit is implemented. With this information, it is possible to accurately determine which color the running road surface on which the toy vehicle is currently located has.

そして、玩具車両は、走行路表面の決定された色に対して自律的に、且つ、遠隔制御の入力に依存せずに反応することができる。これにより、走行特性に対して相応の影響が及び、この結果、現実のレース経過のシミュレーションが可能となる。   The toy vehicle can react autonomously to the determined color of the surface of the traveling road and without depending on the remote control input. This has a corresponding effect on the running characteristics and as a result it is possible to simulate the actual race progress.

例えば、走行路２７の灰色のレースコース上においては、玩具車両を最大速度で通常に制御することができる。この領域の外側、つまり、走行路２７の緑色の領域では、著しく低減された出力でしか玩具車両を制御できない。これにより、レースコースを離れて砂利道や芝生上へ行ってしまうことがシミュレートされる。走行路表面を評価することにより、ゲームシステムは、様々な可能性を伴って拡張される。例えば、給油所、水たまり、障害物、若しくはピットレーンなどをシミュレートした色付きマーク又は様々な表面を、走行路上に設けることができる。このようにして、玩具車両及びそのゲーム経過に対しても、相応の影響を及ぼすことができる。   For example, on a gray race course on the road 27, the toy vehicle can be normally controlled at the maximum speed. Outside this region, that is, in the green region of the road 27, the toy vehicle can be controlled only with a significantly reduced output. This simulates leaving the race course and going on a gravel road or lawn. By evaluating the road surface, the game system is expanded with various possibilities. For example, colored marks or various surfaces simulating gas stations, puddles, obstacles, or pit lanes can be provided on the road. In this way, the toy vehicle and its game progress can be affected accordingly.

前記認識された走行路の特性に応じて、制御部が操縦特性を調整する、ということも可能である。例えば、玩具車両が給油所をシミュレートする領域を横切る場合、ステアリングの迅速な操作を制限することができる。このステアリングの操作を、例えば２秒といった一定期間に制限することができる。また、走行路外マークを設けることが可能である。この走行路外マークが無視された場合、制御部は、玩具車両の恒久的な損傷又は完全な破壊となるように調整することができる。これにより、障壁との衝突をシミュレートすることができ、この衝突の際に、車両は、恒久的な損傷を被る、又は、完全に破壊される。   It is also possible that the control unit adjusts the steering characteristics according to the recognized characteristics of the traveling road. For example, when a toy vehicle crosses an area that simulates a gas station, rapid steering operation can be limited. This steering operation can be limited to a certain period, for example, 2 seconds. Further, it is possible to provide an out-of-travel mark. If the off-road mark is ignored, the control unit can adjust the toy vehicle for permanent damage or complete destruction. This can simulate a collision with the barrier, in which case the vehicle suffers permanent damage or is completely destroyed.

本発明により、現実のカーレースにおける外的な影響及び条件を、遠隔操作される玩具車両のゲームシステムに置き換えることができる。走行路を完全に自由に設計することができる。しかるべきマークにより、様々なレース条件が可能となる。   According to the present invention, external influences and conditions in an actual car race can be replaced with a remotely operated toy vehicle game system. The travel path can be designed completely freely. Depending on the appropriate mark, various race conditions are possible.

Claims (9)

駆動モーターと操縦可能な車輪とを備え、走行路（２７）上を走行する、遠隔操作される玩具車両（１）であって、
前記走行路（２７）の特性を認識するためのセンサー（９）と、
前記認識された走行路の特性に応じて、前記玩具車両（１）の特性を調整する制御部とを備えていることを特徴とする玩具車両。 A remotely operated toy vehicle (1) comprising a drive motor and steerable wheels and traveling on a travel path (27),
A sensor (9) for recognizing the characteristics of the travel path (27);
A toy vehicle comprising: a control unit that adjusts the characteristics of the toy vehicle (1) according to the recognized characteristics of the traveling road. 請求項１記載の玩具車両において、
前記センサー（９）は、光学センサーであることを特徴とする玩具車両。 The toy vehicle according to claim 1,
The toy vehicle characterized in that the sensor (9) is an optical sensor. 請求項２記載の玩具車両において、
前記走行路を照らす光源（１０）を更に備えていることを特徴とする玩具車両。 The toy vehicle according to claim 2,
A toy vehicle further comprising a light source (10) for illuminating the travel path. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の玩具車両において、
前記制御部は、前記駆動モーターの出力を低減可能であることを特徴とする玩具車両。 The toy vehicle according to any one of claims 1 to 3,
The toy vehicle, wherein the control unit can reduce the output of the drive motor. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の玩具車両が走行するための走行路であって、
前記センサー（９）によって認識可能な特性を有する領域（１９，２３；２１，２６）を備えていることを特徴とする走行路。 A traveling path for the toy vehicle according to any one of claims 1 to 4 to travel,
A travel road characterized by comprising regions (19, 23; 21, 26) having characteristics recognizable by the sensor (9). 請求項５記載の走行路において、
前記走行路（２７）は、前記領域として、互いに異なる色を有する領域（１９，２３；２１，２６）を備えていることを特徴とする走行路。 In the traveling road according to claim 5,
The travel path (27) includes areas (19, 23; 21, 26) having different colors as the areas. 請求項５又は６記載の走行路において、
前記走行路（２７）は、複数のモジュール（１６，２２，２８）から組み立て可能であるか、又は、複数のモジュールから組み立てられていることを特徴とする走行路。 In the traveling road according to claim 5 or 6,
The travel path (27) can be assembled from a plurality of modules (16, 22, 28), or is assembled from a plurality of modules. 請求項７記載の走行路において、
複数種のモジュールタイプ（１６，２２，２８）を備えていることを特徴とする走行路。 In the traveling road according to claim 7,
A traveling road comprising a plurality of types of modules (16, 22, 28). 請求項１〜４のいずれか１項に記載の遠隔操作される１つ又は複数の玩具車両（１）と、
請求項５〜８のいずれか１項に記載の走行路（２７）とを備えていることを特徴とするゲームシステム。 One or more remotely operated toy vehicles (1) according to any one of claims 1 to 4,
A game system comprising the travel path (27) according to any one of claims 5 to 8.
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