DE102005038946A1

DE102005038946A1 - Model vehicle has sensor for scanning a guide track and a control for steering vehicle outside of track and a switch mechanism to govern steering mechanism through sensor or control

Info

Publication number: DE102005038946A1
Application number: DE200510038946
Authority: DE
Inventors: Manfred Scholz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-08-16
Filing date: 2005-08-16
Publication date: 2007-03-22

Abstract

the model vehicle has a sensor (31) and steering mechanism (3) for moving along a guided track (4). A control (1) is provided on the vehicle for steering it outside of the track which is scanned by the sensor and a switch mechanism (2,21) is provided so that the steering mechanism can be governed optionally by the sensor or by the control. The sensor is designed to interact with the track through magnetic forces. The steering mechanism has a wheel axle with wheels (33). The wheel axle can turn in a plane parallel to the plane of the track whilst the sensor is attached at a distance perpendicular to the wheel axle. The control can be connected to a computer or remote control receiver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Modellfahrzeug mit einem Sensor und einer Lenkeinrichtung, derart ausgestaltet, dass mittels des Sensors und der damit verbundenen Lenkeinrichtung das Modellfahrzeug entlang eines vom Sensor abtastbaren Fahrwegs gelenkt werden kann.The The invention relates to a model vehicle with a sensor and a Steering device, designed such that by means of the sensor and the associated steering device along the model vehicle a scanned by the sensor travel path can be steered.

Derartige Modellfahrzeuge mit einem entsprechenden Miniaturlenksystem für Modellautos, beispielsweise im Maßstab 1:87, 1:43, 1:32 etc. werden u.a. in Modeleisenbahn-Landschaften eingesetzt. Dabei erfolgt die Betätigung der Lenkeinrichtung, meist eine Lenkachse, durch Abtasten bzw. Verfolgen einer Markierung in oder auf dem Fahrweg. Beispiele für Markierungen auf dem Fahrweg sind beispielsweise Farbmarkierungen, wobei die Lenkeinrichtung durch eine entsprechende Steuerung den Sensor während der Fahrt im Bereich der Farbmarkierung zu halten versucht. Besonders verbreitet sind in oder auf dem Fahrweg angeordnete Magnetbänder oder ferromagnetische Drähte. Die Lenkachse des Modellfahrzeugs verfügt dabei über einem nach vorne gerichteten Ausleger mit einem Magneten, der sich auf das Magnetband bzw. den ferromagnetischen Draht ausrichtet und somit die Lenkachse in der Spur hält. Die aus dem Stand der Technik bekannten Modellfahrzeuge verfügen über einen eigenen Antrieb, d. h. Elektromotor und ein Energiereservoir, beispielsweise Akku. Die Energieversorgung erfolgt also nicht über die Fahrbahn.such Model vehicles with a corresponding miniature steering system for model cars, for example in scale 1:87, 1:43, 1:32 etc. are u.a. in model railroad landscapes used. In this case, the actuation of the steering device, usually a steering axle, by scanning or tracking a marker in or on the track. Examples of markings on the track For example, color markers, wherein the steering device by an appropriate control the sensor while driving in the area trying to keep the color mark. Especially common are in or arranged on the track magnetic or ferromagnetic Wires. The steering axle of the model vehicle has a forward facing Boom with a magnet that is on the magnetic tape or the Aligns ferromagnetic wire and thus the steering axis in the Lane holds. The model vehicles known from the prior art have a own drive, d. H. Electric motor and an energy reservoir, for example Battery pack. The energy supply is therefore not on the road.

Um den Fahrbetrieb abwechslungsreicher zu gestalten, sind Fahrbahnwege mit Weichen bekannt, so z. B. DE 296 15 745 U1 . Zum Aufladen der Akkus müssen die Fahrzeuge entweder von Hand aus dem Verkehr gezogen werden oder es existieren über den Fahrweg, gegebenenfalls unter Zuhilfenahme von Weichen, erreichbare Ladestationen. Ein Betrieb der Fahrzeuge außerhalb des vorgegebenen präparierten Fahrweges ist nicht möglich.In order to make the driving varied, lane paths are known with points, such. B. DE 296 15 745 U1 , To recharge the batteries, the vehicles must either be pulled out of traffic by hand or there are accessible charging stations via the infrastructure, possibly with the aid of switches. An operation of the vehicles outside the predetermined prepared track is not possible.

Ferner sind fernsteuerbare Miniaturfahrzeuge bekannt, die drahtlos, beispielsweise über Infrarot, Funk, Ultraschall, etc. in Richtung und Geschwindigkeit gesteuert werden können. Ebenfalls bekannt sind vergleichbare Fahrzeuge, die mit einem Mikroprozessor ausgestattet sind und erlernte Fahrwege abfahren oder über Sensoren verfügen, die ein selbstständiges Anfahren eines speziell markierten Ziels, z. B. eine Lichtquelle, ermöglichen. Diese Fahrzeuge können jedoch nicht auf den beim Modellbau verbreiteten Fahrwegen fahren, da sie nicht in der Lage sind, den Fahrweg präzise einzuhalten. Es besteht dabei die Gefahr des Verlassens des Fahrweges oder Zusammenstoßes mit Hindernissen oder anderen Fahrzeugen.Further are remotely controllable miniature vehicles known wirelessly, for example via infrared, Radio, ultrasound, etc. controlled in direction and speed can be. Also known are comparable vehicles equipped with a microprocessor equipped and learned routes or via sensors feature, the one independent Approaching a specially marked destination, eg. B. a light source, enable. These vehicles can but do not drive on the roadway used in model making, because they are not able to comply with the track precisely. It exists while the danger of leaving the track or collision with Obstacles or other vehicles.

Es ist demzufolge Aufgabe der vorliegenden Erfindung ein verbessertes Modellfahrzeug der eingangs genannten Art zu schaffen, welches vielseitiger einsetzbar ist.It is therefore an object of the present invention an improved Model vehicle of the type mentioned to create, which is more versatile can be used.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Modellfahrzeug gemäß Anspruch 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.These Task is solved by a model vehicle according to claim 1. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Modellfahrzeug in zwei Betriebsarten gelenkt werden kann und zwischen den beiden Betriebsarten umschaltbar ist.

– Die erste Betriebsart ist die seit langem bekannte Steuerung der Lenkung mittels eines Sensors, die ein Lenken des Modellfahrzeugs entlang eines vom Sensor abtastbaren Fahrweges ermöglicht. Sensor im Sinne der Erfindung ist dabei jede technische Maßnahme, die es ermöglicht eine Abweichung vom vorgegebenen Fahrweg zu erkennen und eine Rückkehr auf den vorgegebenen Fahrweg zu ermöglichen. Der Sensor kann beispielsweise optisch sein und die Lenkung so ansteuern, dass der Sensor stets in einer definierten Position zu einer für das menschliche Auge sichtbaren oder unsichtbaren Fahrbahnmarkierung besteht. Sensor kann ebenso ein Draht sein, der in einer Rille geführt wird. Besonders einfach umzusetzen ist jedoch eine einfache mechanische Konstruktion, bei der der Sensor über Magnetkräfte auf einer ferromagnetischen Markierung, in der Regel ein Draht, gehalten wird. Grundsätzlich ist ein Halten auf der Spur schon alleine dadurch möglich, dass der Magnet stets bestrebt ist, möglichst nah an dem Draht zu bleiben. Je nach Größe und Gewicht des Modells ist dazu nicht einmal eine lenkbare Achse erforderlich. Die Lenkachse kann aber auch direkt durch den Magneten angesteuert werden. Dazu befindet sich der Magnet vor der Lenkachse und ist mit dieser verbunden. Befindet sich z. B. der Magnet rechts von dem ferromagnetischen Draht, so wird er durch die Magnetkräfte nach links gezogen, wobei die Lenkachse nach links lenkt. Das Fahrzeug kommt somit wieder auf die Spur. Ein solcher Magnet wird nachfolgend auch als Spurmagnet bezeichnet. Es ist unwesentlich, ob der Sensor oder die Markierung selber ein Magnet oder lediglich ferromagnetisch, d. h. magnetisier bar sind. Es können auch Dauer- oder Permanentmagnete eingesetzt werden. Zwischen beiden Bauteilen muss lediglich eine Magnetkraft bestehen. In diesem Fall bildet der Sensor selber zugleich die Lenkeinrichtung, d. h. ein und dasselbe Bauteil ermöglicht gleichzeitig das Finden des Fahrwegs und das Halten auf dem Fahrweg.
– Erfindungsgemäß ist nun vorgesehen, dass neben der oben beschriebenen ersten Betriebsart das Modellfahrzeug in eine zweite Betriebsart versetzt werden kann. Dabei wird die Lenkeinrichtung nicht mehr durch den Sensor, z. B. dem Spurmagneten, angesteuert, sondern durch eine davon unabhängige Steuerung, die die Lenkeinrichtung beeinflusst. Die Steuerung kann beispielsweise durch Fernsteuersignale angesteuert sein, so dass ein vom durch Markierungen vorgegebenen Fahrweg unabhängiges Lenken des Modellfahrzeugs möglich ist.

According to the invention it is provided that the model vehicle can be steered in two modes and can be switched between the two modes.

- The first mode is the long-known steering control by means of a sensor that allows steering of the model vehicle along a scannable by the sensor track. Sensor in the context of the invention is any technical measure that allows to detect a deviation from the specified route and to allow a return to the specified route. By way of example, the sensor can be optical and control the steering in such a way that the sensor always exists in a defined position relative to a lane marking that is visible or invisible to the human eye. Sensor can also be a wire that is guided in a groove. Particularly simple to implement, however, is a simple mechanical construction in which the sensor is held by magnetic forces on a ferromagnetic marker, usually a wire. Basically, a hold on the track alone is possible because the magnet always strives to stay as close to the wire. Depending on the size and weight of the model, not even a steerable axle is required. The steering axle can also be controlled directly by the magnet. For this purpose, the magnet is located in front of the steering axle and is connected to this. Is z. B. the magnet to the right of the ferromagnetic wire, it is pulled by the magnetic forces to the left, with the steering axis deflects to the left. The vehicle is thus back on track. Such a magnet is also referred to below as track magnet. It is immaterial whether the sensor or the marker itself is a magnet or only ferromagnetic, ie magnetizing bar. Permanent or permanent magnets can also be used. Only one magnetic force has to exist between the two components. In this case, the sensor itself at the same time forms the steering device, ie one and the same component at the same time allows finding the track and holding on the track.
- According to the invention it is now provided that in addition to the first mode described above the model vehicle can be placed in a second mode. The steering device is no longer through the sensor, z. As the track magnet, driven, but by an independent control that affects the steering device. The control can be controlled, for example, by remote control signals, so that independent of the predetermined by mark driving path of the model vehicle is possible.

Erfindungswesentlich ist weiterhin, dass eine Umschaltvorrichtung das Umschalten zwischen den o.g. beiden Betriebsarten (fahrbahngeführte Lenkung und freie Lenkung) ermöglicht. Die Umschaltbarkeit zwischen beiden Betriebsarten ermöglicht eine flexiblere Verwendung der Modellfahrzeuge. Diese können wie gewohnt, automatisch die markierten Fahrbahnen einer Modelllandschaft abfahren. Das Fahrzeug kann, nach Betätigung der Umschaltvorrichtung, außerdem als Fernsteuerauto benutzt werden, was den Spielwert erhöht. Das Umschalten kann dabei manuell, beispielsweise durch Umlenken einer Verriegelung erfolgen.essential to the invention is further that a switching device switching between the o.g. both operating modes (road-guided steering and free steering) allows. The switchability between both operating modes allows one more flexible use of model vehicles. These can be like used, automatically the marked lanes of a model landscape depart. The vehicle may, after actuation of the switching device, Furthermore be used as a remote control car, which increases the play value. The Switching can be done manually, for example by diverting a lock respectively.

Bevorzugt ist jedoch eine fernsteuerbare Umschaltvorrichtung, so dass das erfindungsgemäße Modellfahrzeug nach Erhalt eines entsprechenden Umschaltkommandos die Umschaltvorrichtung auslöst und somit die Fahrbahn, auf der es geführt wird, verlassen kann. Unabhängig von dem Fahrweg kann dann das Fahrzeug dabei entweder automatisch oder ferngesteuert geführt werden. Eine automatische Steuerung kann z. B. programm- oder sensorgesteuert erfolgen, so dass das Fahrzeug z. B. eine durch eine Lichtquelle gekennzeichnete Akkuladestation anfährt.Prefers However, it is a remotely controllable switching device, so that the Model vehicle according to the invention upon receipt of a corresponding Umschaltkommandos the switching device triggers and thus the roadway on which it is guided can leave. Independently From the track then the vehicle can either automatically or remotely controlled become. An automatic control can, for. B. program or sensor controlled done so that the vehicle z. B. one by a light source indicated battery charging station anfährt.

Alternativ kann der Fernsteuerbetrieb manuell erfolgen, d. h. ein Bediener führt über die Fernsteuerung das Modellauto zu einem bestimmten Ort, beispielsweise eine Baustelle oder die Akkuladestation. Die Fernsteuerung kann auch programmgesteuert erfolgen.alternative the remote control operation can be done manually, d. H. an operator leads over the Remote control the model car to a specific location, for example a construction site or the battery charging station. The remote control can also programmatically done.

Besonders bevorzugt ist das Koppeln der Steuerung mit der Lenkeinrichtung durch Magnetkraft. Eine solche Kopplung ist selbstzentrierend, berührungslos und einfacher zu bewerkstelligen als die üblicherweise eingesetzten formschlüssigen Verbindungen, bei denen beispielsweise ein Eingriff durch eine Verriegelung, z. B. ein Stift, erfolgt. In einer vorteilhaften Ausgestaltung wird dabei der zur Lenkung mittels der Steuerung vorgesehene Magnet, nachfolgend als Lenkmagnet bezeichnet, in den Einflussbereich des mit der Lenkeinrichtung verbundenen und zum Halten auf der Fahrbahn bestimmten Spurmagnet zusammengebracht, so dass eine magnetgekoppelte Verbindung zwischen Steuerung und Lenkeinrichtung hergestellt wird. Dabei ist zu beachten, dass die magnetische Verbindung zwischen Steuerung und Lenkeinrichtung in diesem Fall stärker ist, als die magnetische Verbindung zwischen dem Spurmagneten an der Lenkeinrichtung, der von der ferromagnetischen Markierung in der Fahrbahn gehalten wird. Es ist somit möglich, mittels der Steuerung die Lenkeinrichtung so zu verdrehen, dass das Fahrzeug die vorgegebene ferromagnetische Spur verlassen kann.Especially preferred is the coupling of the controller with the steering device by magnetic force. Such a coupling is self-centering, non-contact and easier to accomplish than the normally used positive connections, in which, for example, an intervention by a lock, z. B. a pin occurs. In an advantageous embodiment is while the provided for steering by means of the control magnet, hereinafter referred to as a steering magnet, in the sphere of influence of connected to the steering device and for holding on the roadway certain track magnet brought together so that a magnetically coupled Connection between control and steering device is made. It should be noted that the magnetic connection between Control and steering device in this case is stronger than the magnetic Connection between the track magnet on the steering device, the held by the ferromagnetic marker in the roadway. It is thus possible to turn the steering device by means of the control so that the vehicle can leave the given ferromagnetic track.

Die Erfindung ist mit besonders einfachen Mitteln zu realisieren, wenn wie nachfolgend aufgebaut:
Die Lenkeinrichtung weist eine Radachse mit Rädern auf, wobei die Radachse im Wesentlichen in einer Ebene parallel zur Ebene des Fahrwegs verdrehbar ist. Dies ist die übliche Anordnung einer lenkbaren Radachse. Von der Radachse weg in Fahrtrichtung erstreckt sich der als Sensor dienende Spurmagnet, der mit den im Fahrweg angeordneten Magneten oder Drähten wechselwirken kann. Ein zweiter Lenkmagnet ist oberhalb der Lenkeinrichtung mit dem als Sensor dienenden Spurmagneten angeordnet und bildet die Umschaltvorrichtung. Der zweite Lenkmagnet ist mit der Steuerung verbunden und kann an einem Hebel um eine Achse herum verschwenkt werden. Ist der zweite Lenkmagnet außerhalb der magnetischen Reichweite des ersten Spurmagneten, so wechselwirkt dieser lediglich mit der Fahrbahnmarkierung und übernimmt die Lenkung.The invention can be realized with particularly simple means if constructed as follows:
The steering device has a wheel axle with wheels, wherein the wheel axle is rotatable substantially in a plane parallel to the plane of the travel path. This is the usual arrangement of a steerable wheel axle. Moving away from the wheel axle in the direction of travel, the track magnet serving as a sensor extends, which can interact with the magnets or wires arranged in the travel path. A second steering magnet is arranged above the steering device with the track magnet serving as a sensor and forms the switching device. The second steering magnet is connected to the controller and can be pivoted on a lever about an axis. If the second steering magnet is outside the magnetic range of the first track magnet, this only interacts with the road marking and takes over the steering.

In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist der zweite Lenkmagnet um einen größeren Winkel als der erste Spurmagnet verschwenkbar. Dies ermöglicht ein Umschalten zwischen den beiden Betriebsarten ohne eine zusätzliche Mechanik. Um die Lenkung über die Steuerung vorzunehmen, muss lediglich der zweite Lenkmagnet von der Steuerung in den Einflussbereich des ersten Spurmagneten gebracht werden. Danach folgt der erste Spurmagnet dem zweiten Lenkmagnet, wenn dieser von der Steuerung zu Lenkzwecken bewegt wird. Um die Betriebsart zu wechseln, d. h. das Fahrzeug wieder entlang der Fahrbahnmarkierungen automatisch zu führen, wird der zweite Lenkmagnet von der Steuerung um einen Winkel bewegt, dem der erste, mit der Lenkeinrichtung verbundene Spurmagnet, nicht folgen kann, da die Lenkung zuvor gegen den linken oder rechten Endanschlag anschlägt. Ein Lenkgetriebe, welches der Steuerung dient, hat somit eine Doppelfunktion: es übernimmt die Lenkung, falls die beiden Magnete miteinander mittels Magnetkraft verbunden sind, und es ermöglicht durch bloßes Fortführen der Lenkbewegung über den Anschlagpunkt der mit Radachse und Rädern verbundenen Lenkeinrichtung hinaus das Auskoppeln bzw. bei umgekehrter Drehrichtung das Einkoppeln. Es wird somit für das Ein- und Auskoppeln keine zusätzliche Mechanik benötigt.In Another embodiment of the invention is the second steering magnet at a greater angle as the first track magnet pivoted. This allows switching between the two operating modes without an additional mechanism. To the steering over the To make control, only the second steering magnet of brought the controller in the sphere of influence of the first track magnet become. Then the first track magnet follows the second steering magnet, when it is moved by the controller for steering purposes. To the Change operating mode, d. H. the vehicle again along the lane markings automatically guide the second steering magnet is moved by the controller by an angle, the first, with the steering device connected track magnet, not can follow, since the steering previously against the left or right End stop strikes. A steering gear, which serves the control, thus has a double function: it takes over the steering, if the two magnets together by means of magnetic force connected, and it allows by mere Continue the steering movement over the attachment point of the wheel axle and wheels connected steering device In addition, the decoupling or in the reverse direction of the coupling. It is thus for the coupling and decoupling requires no additional mechanics.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann das Ein- bzw. Auskoppeln zu beiden Seiten der Anschlagpunkte der Lenkung erfolgen. Das Ein- bzw. Auskoppeln kann dadurch flüssiger und während der Fahrt erfolgen und ist besser an die zum jeweiligen Zeitpunkt ohnehin durchgeführte Lenkbewegung angepasst.In an advantageous embodiment can the coupling or decoupling done on both sides of the attachment points of the steering. The coupling or decoupling can be done more fluid and while driving and is better adapted to the currently performed at any time steering movement.

Die anspruchsgemäß angegebenen Mindestwerte für den Schwenkbereich ermöglichen ein schnelles Ein- bzw. Auskoppeln und sind andererseits ausreichend groß, damit beim Auskoppeln keine Wechselwirkung zwischen den beiden Magneten mehr stattfindet, die eine automatische Führung auf dem Fahrweg behindert.The according to the claim Minimum values for enable the swivel range a quick coupling and decoupling on the other hand are sufficient large, so when decoupling no interaction between the two magnets more takes place, which hinders automatic guidance on the roadway.

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Beschreibung und der beigefügten Zeichnung. Ebenso können die vorstehend genannten und noch weiter ausgeführten Merkmale erfindungsgemäß jeweils einzeln oder in beliebigen Kombinationen miteinander verwendet werden. Die erwähnten Ausführungsbeispiele sind nicht abschließend zu verstehen und haben beispielhaften Charakter. Dabei zeigtFurther Advantages will become apparent from the following description and the accompanying drawings. As well can The above-mentioned and still further features according to the invention in each case be used individually or in any combination with each other. The mentioned embodiments are not exhaustive to understand and have exemplary character. It shows

1: eine unabhängig vom Lenkgetriebe durch eine Fahrbahnmarkierung geführte Lenkung des erfindungsgemäßen Fahrzeugs und 1 a guided independently of the steering gear by a lane marking steering of the vehicle according to the invention and

2: schematisch die mit dem Lenkgetriebe verbundene Lenkachse eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs. 2 schematically the steering axle connected to the steering axle of a vehicle according to the invention.

1 zeigt schematisch in der Seitenansicht den Teil eines Modellfahrzeugs, an dem eine Lenkeinrichtung 3 befestigt ist. Die Lenkeinrichtung 3 ist um die lediglich angedeutete Achse A3 verdrehbar unterhalb des Bodens 10 eines Fahrzeuges angeordnet. Um eine Radachse 32 können sich dabei in üblicher Weise die Räder 33 drehen. Über einen Hebel 34 ist ein Magnet 31 vor der Radachse 32 befestigt, der oberhalb der Fahrbahn 4 – ohne diese zu berühren – angeordnet ist. Eine ferromagnetische Markierung 4, z. B. ein Draht, in der Fahrbahn sorgt dafür, dass der Magnet 31 von der Markierung 4 angezogen wird. Die magnetischen Kräfte sorgen dabei dafür, dass die Lenkeinrichtung 3 um die Lenkachse A3 stets in Richtung auf die ferromagnetische Markierung 4 zugeführt wird. Wenn das in 1 nicht näher dargestellte Fahrzeug durch einen Elektromotor in Verbindung mit einem Akku angetrieben wird, folgt es somit der durch den Draht 4 gebildeten Markierung, die den Fahrtweg bildet. Das oberhalb des Fahrzeugbodens 10 angeordnete Lenkgetriebe 1 ist hierbei ohne Bedeutung. 1 shows schematically in side view the part of a model vehicle, on which a steering device 3 is attached. The steering device 3 is rotatable about the merely indicated axis A3 below the ground 10 a vehicle arranged. Around a wheel axle 32 In the usual way, the wheels can move 33 rotate. About a lever 34 is a magnet 31 in front of the wheel axle 32 attached, the above the roadway 4 - without touching them - is arranged. A ferromagnetic marker 4 , z. As a wire, in the roadway ensures that the magnet 31 from the mark 4 is attracted. The magnetic forces ensure that the steering device 3 around the steering axis A3 always in the direction of the ferromagnetic marker 4 is supplied. If that is in 1 not shown vehicle is driven by an electric motor in conjunction with a battery, it thus follows the through the wire 4 formed mark which forms the travel path. The above the vehicle floor 10 arranged steering gear 1 is irrelevant here.

Das Lenkgetriebe 1 vermag eine Achse A2 zu drehen. An dessen unteren Ende befindet sich eine Umschalteinrichtung 2 mit einem Lenkmagneten 21, der in 1 außerhalb des Einflussbereichs des anderen Spurmagneten 31 angeordnet ist. Daher ist das Lenkgetriebe 1 bei der in 1 dargestellten Situation ohne Funktion.The steering gear 1 can rotate an axis A2. At the lower end there is a switching device 2 with a steering magnet 21 who in 1 out of the sphere of influence of the other track magnet 31 is arranged. Therefore, the steering gear 1 at the in 1 presented situation without function.

2 zeigt dagegen den eingekoppelten Zustand, bei dem das Lenkgetriebe 1 durch Verdrehen der Achse A2 den zur Umschaltvorrichtung 2 gehörenden Magneten 21 oberhalb des die Fahrbahn 4 abtastenden Magneten 31 positioniert hat. Die beiden Magnete 31 und 21 wurden dabei so dicht zusammengeführt, dass die Magnetkraft zwischen diesen Magneten größer ist, als die zwischen dem in der Fahrbahn befindlichen Rad 4 und dem unteren Magneten 31. Die Lenkeinrichtung 3 folgt somit den Bewegungen des zur Umschaltvorrichtung 2 gehörenden Magneten 21. Dieser wiederum wird von dem Lenkgetriebe gesteuert. In 2 übernimmt also das Lenkgetriebe 1 die Steuerung des Fahrzeugs. 2 on the other hand shows the coupled state in which the steering gear 1 by turning the axis A2 to the switching device 2 belonging magnets 21 above the roadway 4 scanning magnet 31 has positioned. The two magnets 31 and 21 were so close together that the magnetic force between these magnets is greater than that between the wheel located in the road 4 and the lower magnet 31 , The steering device 3 thus follows the movements of the switching device 2 belonging magnets 21 , This in turn is controlled by the steering gear. In 2 So takes over the steering gear 1 the control of the vehicle.

Claims

Model vehicle with a sensor ( 31 ) and a steering device ( 3 ), in such a way that by means of the sensor and the associated steering device, the model vehicle along a scanned by the sensor travel path ( 4 ), characterized in that on the model vehicle a controller ( 1 ) is provided for steering the model vehicle outside of the sensor scannable travel path, wherein a switching device ( 2 . 21 ) is provided, by means of the steering device ( 3 ) optionally by the sensor ( 31 ) or the controller ( 1 ) can be influenced.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor ( 31 ) is such that it can be detected by magnetic forces with a track ( 4 ) Can interact.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (made of magnetizable material or) is a first magnet ( 31 ) having.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the sensor is an optical sensor.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the steering device ( 3 ) a wheel axle ( 32 ) with wheels ( 33 ), the wheel axle is rotatable in a plane parallel to the plane of the travel path and the sensor ( 31 ) is mounted at a distance perpendicular to the wheel axle.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device ( 2 ) a second magnet ( 21 ) in such a way that it can be pivoted into or out of magnetic contact with the first magnet (1). 31 ) can be brought.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that when the steering device ( 3 ) by the controller ( 1 ), the magnetic contact between the two magnets ( 21 . 31 ) and / or if the steering device ( 3 ) through the sensor ( 31 ), no magnetic contact between the two magnets ( 21 . 31 ) consists.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the magnets ( 21 . 31 ) are selected such that when the steering device ( 3 ) by the controller ( 1 ) can be influenced the magnetic contact between the two magnets ( 21 . 31 ) is stronger than the magnetic contact between the first magnet ( 31 ) and the track scanned by the magnet.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the second magnet ( 21 ) by a first angle (a) on a lever arm ( 22 ) by the controller ( 1 ) is arranged pivotably, and the steering device ( 3 ) is pivotable about a second angle (b), wherein the first angle (a) is greater than the second angle (b).

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the second magnet ( 21 ) at least to one side over the pivoting range of the first magnet ( 31 ) can be moved out, in particular at least 20 °, preferably 45 ° and in particular preferably 90 ° beyond the pivoting range addition.

Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 1 ) is connected to a computer or a remote control receiver is controlled by this.