JP2013511017A

JP2013511017A - 集塵システム

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Publication number: JP2013511017A
Application number: JP2012521403A
Authority: JP
Inventors: 匡三木; 正美福本; 修江口; 康裕梅景; 和宏黒山; 裕明栗原
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2009-11-12
Filing date: 2010-11-08
Publication date: 2013-03-28
Anticipated expiration: 2030-11-08
Also published as: CN102597636B; US8734578B2; JP5845463B2; WO2011059077A1; US20120234179A1; CN102597636A

Abstract

室内用の集塵システムには、気流を発生させる室内機を有する空気調和装置と、集塵装置と、室内機からの気流を制御する制御手段が設けられている。また、人やペット、掃除ロボット等の動作物を検出する動作物検出手段も設けられている。室内機からの気流は、塵埃発生位置を経由して集塵装置に届くように、室内機の位置と動作物検出手段で検知した塵埃発生位置と集塵装置の位置に基づいて、制御手段により制御され、塵埃を効率よく集塵装置で吸引できるようにした。

Description

本発明は、室内の清浄化を行う集塵システムに関し、特に空気調和装置からの気流を集塵装置に搬送することにより、効率良く集塵を行えるように気流を制御する制御方法に関する。

従来の集塵システムとして、室内に空気調和装置に代表される温度調節装置と、集塵装置の一例である空気清浄装置が連携して動作するシステムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１に記載の集塵システムでは、温度調節装置（以下、「空気調和装置」という。）に備えられた汚れセンサの信号が、通信手段により空気清浄機（以下、「集塵装置」という。）に送信され、この汚れセンサの信号を元にして集塵装置の運転を開始するといった連携動作を行う例が示されている。

これにより、集塵装置が設置される床面付近の高さでの汚れセンサ情報に加えて、通常室内のエアコンが設置されている高い位置での汚れセンサ情報をも取得でき、高さの異なる場所での汚れ具合を検知して動作を開始することができるものである。

特開２００８−２６７７９５号公報

前記従来の構成は、二つの汚れセンサの情報を使用して、広い高さ範囲での汚れ具合を検知して集塵装置の運転タイミングを制御することはできるが、空気調和装置の気流方向を制御して、人の動きや扉の開閉、その他掃除ロボットなどの動作物の動作により発生した塵埃を集塵装置で効率的に集塵することはできない。

加えて、人などの動作により塵埃が舞上がった塵埃発生場所に向けて闇雲に送風する風向制御の方法では、人の動作などの動作物により発生した塵埃が空気調和装置による送風で風下方向に移動させるものの、送風が壁などに当ると風向を変えて下降気流となって塵埃の落下を促進する結果となり、集塵効率をより悪化させる場合もあることがあった。

このように、空気調和装置と、人などの動作物の存在場所である塵埃の発生場所、集塵装置の３者の位置を考慮して送風方向を制御しないと、却って集塵効率を悪化させる結果になるという課題があった。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、気流を発生させる空気調和装置の室内機の位置と、動作物検出手段で検出した人の位置などの塵埃発生位置と、集塵装置の位置を考慮して送風方向の制御を行うことにより、人の動作などにより発生した塵埃を、より効率よく集塵装置で吸引できうるようにする室内用の集塵システムを提供することを目的としている。

上記目的を達成するために、本発明に係る集塵システムは、気流を発生させる送風手段と、前記送風手段の風向制御を行う風向制御手段とを備えた室内機と、動作に伴い塵埃を発生させる動作物を検知して前記室内機に通知する動作物検出手段を有した空気調和装置と、排気によって室内に気流を発生させると共に吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収する集塵手段を備えた集塵装置とを備え、前記風向制御手段は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置の略近傍に送風を行うようになっている。

本発明によれば、空気調和装置からの気流が、人の動作などにより発生した塵埃を集塵装置の略近傍に運ぶことにより、より効率的に集塵して除去することができるものである。これによって、集塵システムは室内全体の塵埃を一層効率良く確実に除去することが出来るため、室内の快適性をより高めることが出来る。

本発明に係る室内用集塵システムの設置された室内の略上視図及び送風方向の一例を示す図本発明に係る室内用集塵システムの設置された室内の略上視図及び別の送風方向の一例を示す図室内用集塵システムのブロック図室内用集塵システムの動作を示すフローチャート室内用集塵システムにおいて空気調和装置、集塵装置の配置情報を指定する方法の一例を示す室内の上視図空気調和装置の風向を決定する風向決定テーブルの一例を示す図室内用集塵システムの経路中に遮蔽物がある場合の一例を示す略上視図

本発明は、室内機を有する空気調和装置と集塵装置を備えた室内用集塵システムであって、室内機は、気流を発生させる送風手段と、前記送風手段の風向制御を行う風向制御手段とを備え、集塵装置は、排気によって室内に気流を発生させると共に吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収する集塵手段を備えている。空気調和装置はまた、動作に伴い塵埃を発生させる動作物を検知して前記室内機に通知する動作物検出手段を有し、前記風向制御手段は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置の略近傍に送風を行う。

この構成により、空気調和装置からの気流が、人の動作で発生した塵埃を集塵装置の略近傍に運ぶことにより、より効率的に集塵して除去することができる集塵システムを実現できる。

また、前記室内機は遮蔽物検出手段を備え、前記風向制御手段は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置の略近傍に送風を行う送風経路中に、前記遮蔽物検出手段が遮蔽物を検出した場合には、壁もしくは家具面伝いに送風方向を変向させて前記集塵装置の略近傍に送風を行う。上記により、部屋内の家具などのレイアウトに制限されず、より効率的に集塵の行える集塵システムを実現できる。

また、前記動作物検出手段は、人体からの赤外線を検出する人感センサで構成され、前記人感センサで検出した物体の動作位置を前記塵埃発生位置とする。上記により、塵埃発生の主原因となる人の衣類からの発塵や、人の身動きなどにより発生する塵埃を、より効率的に集塵の行える集塵システムを実現する。

また、前記動作物検出手段は、超音波を発信しその反射波を検出する超音波センサで構成され、前記超音波センサで検出した物体の動作位置を前記塵埃発生位置とする。上記により、掃除ロボットの移動や扉の開閉など、塵埃を発生させる動作物を、人やペットなど赤外線を発する動作物に係わらず検知することが可能となり、より効果的に集塵の行える集塵システムを実現する。

また、前記遮蔽物検出手段は、超音波の発射方向を変更すると共に各発射方向ごとの反射に要した時間を計測して遮蔽物の存在を検出する。上記により、遮蔽物を正確に検出でき、より効果的な送風経路を決定できる集塵システムを実現できる。

また、前記風向制御手段は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置の略近傍に送風を行えない場合は、前記送風手段の送風を行わない、上記により、適切な送風方向が存在しない場合には、無駄に送風を行って集塵効果を妨げることのない動作ができうるような集塵システムを実現できる。

また、前記送風手段の送風時間は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置の略近傍に送風を行う経路長に基づいて決定される、上記により、集塵効果の改善のみならず消費電力の面でも、最も効率のよい集塵が行える集塵システムが実現できる。

また、前記集塵装置は、塵埃の吸引量を検出する塵埃センサ手段をさらに備え、前記送風手段の送風時間は、前記塵埃センサ手段の検出値の時間変化に基づいて決定される。上記により、集塵効果の改善のみならず消費電力の面でも、最も効率のよい集塵が行える集塵システムが実現できる。

また、本発明の他の態様は、気流を発生させる送風手段と、前記送風手段の風向制御を行う風向制御手段と、を備えた室内機と、動作に伴い塵埃を発生させる動作物を検知して前記室内機に通知する動作物検出手段を有した空気調和装置に対し、前記室内機を遠隔操作するリモコン装置と同一形式の電文を送受信して前記室内機を制御する通信手段と、排気によって室内に気流を発生させると共に吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収する集塵手段と、前記通信手段により、前記室内機の前記風向制御手段が前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置の略近傍に送風を行うように制御する制御手段を備えている。

上記により、空気調和装置からの気流が、人の動作で発生した塵埃を集塵装置の略近傍に運ぶことにより、より効率的に集塵して除去することができる集塵システムを実現できる。

本発明はまた、上記室内用集塵システム、又は上記集塵装置を制御するコンピュータに実装させるためのプログラムである。

（実施の形態１）
図１は、本発明に係る室内用集塵システムの設置された室内の略上視図の一例を示すものである。

図１に示されるように、室内用集塵システムは、壁面１３近傍に配置された集塵装置１と、壁面１３に対向する壁面に設定された空気調和装置の室内機２を備えている。また、室内には家具の一例として、ラック４、タンス５及びテーブル６が設置されている。本実施の形態では、塵埃を発生させる動作物の一例として人３の位置を塵埃発生位置とする例を示す。すなわち、人３の動作によって人の衣服に付着していた塵埃や衣服自体の繊維からの発塵や、人の動作により床や家具に堆積していた塵埃が舞い上がることになる。従って、人３の動作を検出する構成として、室内機２には、動作物検出手段の一例である、人の発する赤外線により人を感知する人感センサ手段７を設置する。塵埃発生位置検知手段は、図１のように室内機２に一体構成であっても、別体であっても構わない。更に、今後はネットワーク家電として、通信手段を備え、他のネットワーク家電と情報の交換が可能な機器の普及も予測されるため、照明器具に付設の人感センサなどと通信してセンサ情報を入力するといった方法でも構わない。

なお、塵埃を発生する動作物としては、人以外にも、ペットなどの動物や、ドアや扉の開閉動作、掃除ロボットなど機器類なども考えられる。従って、超音波センサやレーザなど対象物との距離を計測する測距センサを用いて動作物検出手段を構成すれば、人やペットなどの熱赤外線を検出する人感センサでは検出できない動作物を検出でき有効なものである。

図１の人感センサ手段７では、一例として複数（例えば、３個）の人感センサにより構成され、楕円の破線８、９、１０で示す範囲は、３個の人感センサそれぞれの検出範囲を可視的に示したものであり、それぞれの破線内に人が侵入した際に対応する人感センサが信号を出力する。

この際、複数の検出範囲が重なる箇所に人が存在した場合には、複数の人感センサが信号を出力する。例えば、一例として、人３がテーブル６の室内機２側の破線８、９、１０が重なるエリアに立った場合には、３個の人感センサが信号を出力し、人感センサ手段７は、人３がこのテーブル６の室内機２側に存在すると判定することになる。

図１において、室内機２からの気流１２は網掛けブロック矢印で示されており、人３は検出領域１０に居るので、室内機２に向かって一番右側（図１の上側）の人感センサのみ信号を出力する。これにより、人感センサ手段７は、人３がラック４の周辺に存在すると判定することになる。

以下、本発明に係る気流１２の制御方法を、図２に示される周知例と比較して説明する。

本発明によれば、人感センサ手段７で検出した人３の略在場所であるテーブル６付近を経由し、集塵装置１に向かうように気流１２は制御されるのに対し、図２の例では、矢印１４で示される室内機２からの気流は人感センサ手段７で検出した方向に向かうように制御される。

本発明では、室内機２で発生した気流１２は、人３を経由して集塵装置１に向かって運ばれるので、人３の動作により巻き上がる塵埃は集塵装置１に運ばれる。加えて、従来公知のように、図１の気流１２は、壁１１，１３に沿って流れ、風速を落とさずに壁沿いに風向が変更される。したがって、本発明に係る集塵システムは、人３の動作により発生した塵埃を効果的に集塵装置１の略近辺に運び、集塵装置１の吸引により集塵ができる。

一方、図２に示される例では、室内機２からの気流１４は、人感センサ手段７が検出した場所に直接送風され、人３の動作により発生した塵埃は気流１４により人３の後方の壁１３に運ばれ、壁１３に当ると風向を変えて下降気流となって集塵装置１に届くことなく落下する割合が多くなる。この場合、集塵効率は、室内機２からの送風により、室内機２から送風しない場合に比べても、却って悪くなり、この結果は本発明の発明者らの実験の結果とも一致している。

従って、本発明に示すように、図１の如く、人感センサ手段７で検出した場所を経由して集塵装置１に向かうような気流を生じるように、室内機２の風向を制御して気流を起こす制御を行うことが重要であり、これにより人の動作により発生する塵埃をより確実に集塵装置１で集塵することが実現できうるものである。

以下、図３のブロック図、図４の動作フロー図を用いて、本発明に係る集塵システムの動作を説明する。図３のブロック図は、空気調和装置の室内機２のブロック図と集塵装置１のブロック図の２つを示している。

図３に示されるように、室内機２は、室内機２全体を制御する制御手段２１と、気流を発生させるファンのような送風手段２３と、送風手段２３の風口部に設置した左右羽根及び上下羽根を稼動させて、送風手段から送風の風向制御を行う風向制御手段２０と、室内の人の存在範囲を検出して制御手段２１に入力する人感センサ手段７と、集塵装置２と無線通信を行う通信手段１９を備える。通信手段１９の通信方式は、空気調和装置が一般的に備える赤外線通信方式であっても良いし、今後空気調和装置などへの普及も考えられる電波による通信方式のものや、その他の方式であっても構わない。

また、集塵装置１は、集塵装置１の全体を制御する制御手段１７と、制御手段１７からの制御により室内に排気によって気流を発生させると共に吸引により室内の気流に乗って移動する塵埃を回収する集塵手段１８と、室内機２と無線通信を行う通信手段１６を備える。各制御手段１７、２１は、マイコン及びその周辺回路で構成する。

集塵装置１及び室内機２の動作フローを示す図４のフローチャートに示されるように、ステップＳ２４で室内機２の制御手段２１は通電されて動作を開始し、ステップＳ３０で集塵装置１の制御手段１７は通電されて動作を開始する。室内機２では、ステップＳ２５に進み、人感センサ手段７で人が検出されるまで検出を続ける。

ステップＳ２５で、人感センサ手段７により人が検出されると、ステップＳ２６で室内での略在位置を判定した検出エリア情報を含んだ電文を通信手段１９により、集塵装置１に送信する。

一方、集塵装置１では、ステップＳ３０で制御手段１７の動作が開始されると、検出エリア情報を含んだ電文が到着するまで制御手段１７は待ち受ける。室内機２のステップＳ２６で送信された電文が、集塵装置１の通信手段１６で受信されると、すなわちステップＳ３１での判定がＹＥＳの場合は、ステップＳ３２で排気及び塵埃を吸引するファン等の集塵手段１８を動作させる。続いて、ステップＳ３３で、受信した人の存在位置を示す検出エリア情報を元に、室内機２の送風方向と送風時間を決定する。この際には、集塵装置１と室内機２との位置と検出エリア情報から予め最適な風向を決定したテーブル情報を記憶させておき、このテーブル情報を参照する事で送風方向を決定する。このテーブル情報の詳細については、後述する。

ステップＳ３４では、決定した送風方向情報を含んだ送風方向制御電文を通信手段１６により室内機２に送信する。

代わって、室内機２では、ステップＳ２７に進んで送風方向制御電文が、集塵装置１から送信されるのを待ち受ける。送風方向制御電文が集塵装置１から送信されなければ、ステップＳ２７を継続し、集塵装置１からの送風方向制御電文を室内機２が受信すると（ステップＳ２７がＹＥＳの場合）、ステップＳ２８に進んで、制御手段２１により送風手段２３及び風向制御手段２０を制御して、送風方向制御電文の内容に従った方向への送風を開始する。

一方、集塵装置１は、ステップＳ３４で送風方向制御電文を送信すると、ステップＳ３３で決定した送風時間の経過をステップＳ３５でカウントする。送風時間が経過すると（ステップＳ３５がＹＥＳの場合）、ステップＳ３６に進んで通信手段１６により送風停止電文を室内機２に送信し、続いてステップＳ３７に進んで集塵手段１８の集塵動作を停止し、再びステップＳ３１に戻って新たな検出エリア情報が受信されるのを制御手段１７は待ち受ける。

室内機２は、ステップＳ２８で送風運転を開始すると、ステップＳ２９に進んで送風停止電文を受信したかどうかを判定する。送風停止電文を受信すると（ステップＳ２９がＹＥＳの場合）、ステップＳ３８に進んで、送風手段２３による送風運転を停止し、再びステップＳ２５に戻って、人感センサ手段７により新たな信号を検出したかどうか判定する。

なお、図４の動作フロー図では、タイムアウトについては省略して図示していないが、各判定ステップ（例えば、ステップＳ２７、Ｓ２９）において一定時間のタイマを設けておき、タイムアウト時間が経過しても電文が到着しない場合は、各手段の動作を停止して初期状態（例えば、ステップＳ２５）に戻るようにしておく方法が有効である。

次に、図５と図６を用いて送風方向を決定するテーブル情報の一例について説明する。図５は、集塵装置１と室内機２を設置した部屋の上視図の一例であり、家具などは図示を省略している。例えば、図５に示すように便宜的に部屋内を、横４区画Ｉ，II，III，ＩＶ、縦３区画Ａ，Ｂ，Ｃに分割して区画名を命名する場合には、図５では、室内機２は区画Ａ−Ｉ位置にＩ→ＩＶの方向向きに設置されていることとなる。また、集塵装置１は、Ｃ−ＩＶの位置に正面ＩＶ→Ｉの向きに設置されていることとなる。

図６は、送風方向を決定するテーブル情報である風向決定テーブル情報の一例であり、室内機２の人感センサ手段７を、図１、２に例示したように、３つの人感センサで構成した場合を示している。図６の風向決定デーブルの前４列は、図５に示した室内機２の位置と向き、集塵装置１の位置と向きを示し、人感センサの列は人感センサが人を検知している場合はＯＮ、検知していない場合はＯＦＦを示している。最後の列は、室内機２の送風すべき風向を示している。なお、４行目以降は、記載を省略している。

例えば、図６の３行目は、図１の場合に相当する場合を示しており、図１のように人３がラック４の前に居る場合は、人感センサの検出エリア１０のみの内側に居るため、第１及び第２の人感センサはＯＦＦ信号を、第３の人感センサはＯＮ信号を出力する。この場合には、図６の３行目の風向欄に示すように「左」、すなわち図１の網点ブロック矢印１２の方向に風向制御すべきことを示している。

なお、図５では、室内を１２（４×３）の区画に分割したが、この分割数以外であっても構わないし、人感センサの数も室内機２の人感センサ手段７を構成する人感センサの数に応じて増減すべきものである。また、図６の風向決定テーブル情報は、風向を決定するテーブルの参照方法の一例を示すイメージであり、集塵装置１の制御手段１７に記憶されるが、制御手段１７に記憶することなく、室内機２や集塵装置１の位置情報はディップスイッチの信号として入力する方法でも構わないし、室内機２や集塵装置１の配置が決まってから必要なテーブル部分のみを通信手段１６や外部記憶メディアを介して制御手段１７に記憶させるといった方法でももちろん構わない。

続いて、送風機２から人感センサ手段７で検出した場所を経由して集塵装置２に、最短経路で送風する経路上に家具などの遮蔽物があり、送風が行えない場合の例について説明する。

図７は、図１と図２と同じく室内機２と集塵装置１を設置した部屋の別の一例を示す上視図である。図１、図２とは、室内機２が超音波センサ４０を備える点、集塵装置１の設置位置が異なる点、室内機２と集塵装置１との間にタンス２４を設置している点が異なっているものである。図７の例では、超音波センサ４０は室内の遮蔽物を検出する遮蔽物検出手段として採用されており、超音波を送信し、その反射波を検出する。超音波センサ４０は、超音波の放出方向を変えるようなスキャンメカニズムを持った構成でも構わないし、いくつかの超音波素子を並べた素子アレイを構成し、パルス信号の入力タイミングを変えて超音波の放出方向が変わる構成などでも構わない。

図７のように人３が空気調和装置２の正面部に検知された場合には、室内機２から人３の検知場所を経由して集塵装置１に風向を向けるためには、室内機２から正面に向けて送風する風向制御を行えばよいことになる（矢印２６の送風方向）。ところが、送風方向２６の経路中に超音波センサ（遮蔽物検出手段）４０により、タンス２４が検出されるため、十分な風量が集塵装置１に届くことが期待できないと考えられる。

そこで、本発明においては、矢印２７で示される方向に室内機２から斜め右（図７の斜め下）に送風して、室内機２からの空気を人３の場所を経由し、壁２５、壁１３を伝って遮蔽物を回避し集塵装置１に運んでいる。

すなわち、送付経路中に遮蔽物がある場合には、壁や家具の表面などを伝った迂回経路で送風する場合の方が有効であると考えられ、本願発明者らの実験でも効果が確認されている。

また、この実験では、室内機２からの送風時間は、無闇に長く吹いても室内機２の消費電力のロスを生じる上、送風時間を長くすることで、送風により人の検知位置から運んだ塵埃が集塵装置１の前を吹き過ぎてしまい、集塵効率が悪化するケースがあることも確認されている。

送風時間の決定方法の一例としては、室内機２からの気流が集塵装置１の略近傍に届く時間で終了する方法が効果的であり、従って、送風手段の送風時間は、室内機２から人感センサ手段７で検出した前記略在位置を経由して前記集塵装置１までの経路長と、風速（送風手段２３により発生した風の速度）に基づいて決定される。

また、集塵装置１が汚れセンサや塵埃センサを備えている場合には、塵埃センサの検出値の時間変化に基づいて、例えば塵埃センサの塵埃量の時間変化が所定の閾値を下回った場合や、塵埃量の絶対値が所定の閾値を下回った場合に、集塵装置１の通信手段１６から送風停止の電文を室内機２に送信するといった方法も有効である。

また、家具による遮蔽などにより、送風経路が決定できない場合は、送風動作を行わない制御を組み込んでおくことも効果的である。例えば、図６の送風方向決定テーブル情報の風向の項目に送風停止といった項目を追加しておくなどの方法で実現できうるものである。

なお、以上の説明は、空気調和装置として説明したが、温度調節機能を持たない送風装置とった装置を空気調和装置に変わる送風装置として用いる場合にも適用できうるものである。加えて、上述した実施の形態では、動作物検出手段としては人感センサ手段７を備え、遮蔽物検知手段としては超音波センサ４０を備える構成を示したが、超音波センサ４０により動作物検出手段をするといったように、両手段を兼用するように構成しても構わない。

また、図４のフローチャートに示される各ステップは、コンピュータプログラム又はそれを記録した記録媒体により実現されても構わない。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例も本発明に含まれている。

以上のように、本発明にかかる集塵システムは、空気調和装置、集塵装置等の複数の装置を組み合わせて使用することができるので、同じ室内で連携して動作する様々な機器に適用できる。

１集塵装置
２室内機（空気調和装置）
３人（動作物）
４ラック（家具）
５タンス（家具）
６テーブル（家具）
７人感センサ手段（動作物検出手段）
８，９，１０検出範囲
１１、１３、２５壁
１６，１９通信手段
１７，２１制御手段
１８集塵手段
２０風向制御手段
２３送風手段
２４タンス（家具）
４０超音波センサ（遮蔽物検出手段）

Claims

室内用集塵システムであって、
気流を発生させる送風手段と、前記送風手段の風向制御を行う風向制御手段とを備えた室内機と、動作に伴い塵埃を発生させる動作物を検知して前記室内機に通知する動作物検出手段を有した空気調和装置と、
排気によって室内に気流を発生させると共に吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収する集塵手段を有する集塵装置とを備え、
前記風向制御手段は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置に向かって送風を行うように風向制御する、室内用集塵システム。
前記室内機は室内の遮蔽物を検出する遮蔽物検出手段を備え、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記室内機から前記集塵装置への経路中に、前記遮蔽物検出手段が遮蔽物を検出した場合には、室内機からの送風を遮蔽物を回避しながら壁もしくは家具面伝いに集塵装置に向かって行う、請求項１に記載の室内用集塵システム。
前記動作物検出手段は、人体からの赤外線を検出する人感センサで構成し、前記人感センサで検出した物体の動作位置を塵埃発生位置とする請求項１又は２に記載の室内用集塵システム。
前記動作物検出手段は、超音波を送信しその反射波を検出する超音波センサで構成し、前記超音波センサで検出した物体の動作位置を塵埃発生位置とする請求項１又は２に記載の室内用集塵システム。
前記遮蔽物検出手段は、超音波の発射方向を変更すると共に各発射方向ごとの反射に要した時間を計測して遮蔽物の存在を検出する請求項１又は２に記載の室内用集塵システム。
前記風向制御手段は、前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置に送風を行えない場合は、前記送風手段の送風を行わない、請求項２に記載の室内用集塵システム。
前記送風手段の送風時間は、前記室内機から前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置までの経路長に基づいて決定される、請求項１又は２に記載の室内用集塵システム。
前記集塵装置は、塵埃の吸引量を検出する塵埃センサ手段をさらに備え、前記送風手段の送風時間は、前記塵埃センサ手段の検出値の時間変化に基づいて決定される、請求項１又は２に記載の室内用集塵システム。
気流を発生させる送風手段と、前記送風手段の風向制御を行う風向制御手段と、を備えた室内機と、動作に伴い塵埃を発生させる動作物を検知して前記室内機に通知する動作物検出手段を有した空気調和装置に対し、前記室内機を遠隔操作するリモコン装置と同一形式の電文を送受信して前記室内機を制御する通信手段と、
排気によって室内に気流を発生させると共に吸引により前記室内の気流に乗って移動する塵埃を回収する集塵手段と、
前記通信手段により、前記室内機の前記風向制御手段が前記動作物検出手段で検出した塵埃発生位置を経由して前記集塵装置に送風を行うように制御する制御手段を備えた、集塵装置。
請求項１〜８項のいずれか１項に記載の室内用集塵システム、又は請求項９項に記載の集塵装置の機能をコンピュータに実装させるためのプログラム。