JP2013507196A - 単孔式手術用器具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】手術用ツールは、隣接した切開部位とツールの干渉を小さくするため、低プロファイルのハンドルアッセンブリを含んでいてもよい。例えば、手術器具用のハンドルアッセンブリは、器具の細長いシャフトの長さ方向中央軸線に沿って直線的に延びる全体にインライン形態を備えていてもよい。トリガー(20)、作動リンク(24)、及び作動シャフト(26)を含むリンク機構がインラインハンドル内に位置決めされていてもよい。リンク機構は、器具のエンドエフェクタが開放した開放位置と、エンドエフェクタが係止して閉鎖したトグル位置との間で枢動できる。更に、エンドエフェクタを係止する上でラチェット機構等の係止機構を使用してもよい。手術用解剖器は、ツールの干渉を最小にし、手術部位内の視認性を最大にするため、湾曲した輪郭又は角度をなした細長いシャフトを持つ把持ジョーを含んでいてもよい。
【選択図】図3
Description
12 ハンドルアッセンブリ
14 細長いシャフト
16 エンドエフェクタアッセンブリ
17 ノブ
18 切り離しジョー
20 シャットルトリガー
22 ハンドル本体
112 第1穴
114 第2穴
122 第1作動面
124 第2作動面
Claims (23)
- 手術器具において、
近位端及び遠位端を持つハンドルアッセンブリと、
前記ハンドルアッセンブリの前記遠位端から長さ方向中央軸線に沿って延びる、前記ハンドルアッセンブリの反対側の遠位端を持つ細長いシャフトと、
前記細長いシャフトの前記遠位端に配置されたエンドエフェクタアッセンブリとを含み、
前記ハンドルアッセンブリは、その前記近位端から前記遠位端までほぼ直線状に延びるインライン形態を有し、前記ハンドルアッセンブリは、更に、
ハンドル本体と、
リンク機構とを含み、このリンク機構は、
前記ハンドル本体に枢着された、前記エンドエフェクタアッセンブリが開放状態の開放位置と前記エンドエフェクタアッセンブリが閉鎖状態に係止されたトグル位置との間で枢動可能なトリガーと、
前記トリガーに枢着された、前記ハンドル本体内で全体に近位方向に延びる作動リンクと、
前記作動リンクに枢着されており、前記トリガーの枢動に応じて前記細長いシャフトに関して長さ方向に摺動できる作動シャフトとを含む、手術器具。 - 請求項1に記載の手術器具において、更に、
前記エンドエフェクタアッセンブリを前記ハンドルアッセンブリに回転自在に連結する回転機構を含む、手術器具。 - 請求項2に記載の手術器具において、
前記回転機構は、前記ハンドルアッセンブリの前記遠位端に配置された回転自在のノブを含む、手術器具。 - 請求項1に記載の手術器具において、
前記ハンドル本体は、第1穴と、この第1穴に対して全体に直径方向反対側の第2穴とを含む、手術器具。 - 請求項4に記載の手術器具において、
前記トリガーは、第1作動面と、この第1作動面の反対側の第2作動面を有し、前記トリガーの第1作動面は、前記トリガーが前記開放位置にあるとき、前記ハンドル本体の前記第1穴から突出しており、前記トリガーの第2作動面は、前記トリガーが前記トグル位置にあるとき、前記ハンドル本体の前記第2穴から突出している、手術器具。 - 請求項1に記載の手術器具において、
前記ハンドルアッセンブリは、更に、前記エンドエフェクタアッセンブリに電気的に接続された電気コネクタを含む、手術器具。 - 請求項6に記載の手術器具において、
前記電気コネクタは、前記ハンドル本体に嵌め込まれている、手術器具。 - 請求項6に記載の手術器具において、
前記電気コネクタと前記エンドエフェクタアッセンブリとの間の電気的接続部は、前記電気コネクタと前記作動シャフトとを電気的に接触する導電性のばねを含む、手術器具。 - 請求項1に記載の手術器具において、
前記リンク機構は、更に、前記トリガーが前記開放位置に向かって移動しないようにする少なくとも一つのラチェット位置と、前記トリガーが前記開放位置に向かって又はトグル位置に向かって自由に移動できる自由位置とを持つラチェット機構を含む、手術器具。 - 請求項9に記載の手術器具において、
前記ラチェット機構は、
前記ハンドル本体に配置された一つ又はそれ以上のラチェット歯と、
前記一つ又はそれ以上のラチェット歯と係合し、前記ラチェットのラチェット位置を形成する、前記トリガーに位置決めされた爪とを含む、手術器具。 - 請求項10に記載の手術器具において、
前記ラチェット機構は、前記爪に作動的に連結された解放ボタンを含み、前記解放ボタンを作動すると、前記爪が前記ラチェット歯から外れ、前記ラチェットの自由位置を形成する、手術器具。 - 請求項11に記載の手術器具において、
前記トリガーは、第1作動面と、この第1作動面とは反対側の第2作動面とを有し、前記解放ボタンは、前記第1作動面及び前記第2作動面のうちの一方に位置決めされている、手術器具。 - 請求項12に記載の手術器具において、
前記解放ボタンは、前記トリガーに枢着されている、手術器具。 - 請求項1に記載の手術器具において、
前記ハンドル本体は湾曲したグリップ部分を含む、手術器具。 - 手術器具において、
近位端及び遠位端を持つハンドルアッセンブリと、
前記ハンドルアッセンブリの前記遠位端から延びる、近位端及び遠位端を持つ細長いシャフトとを含み、前記細長いシャフトは、
前記細長いシャフトの前記近位端から長さ方向中央軸線に沿って延びる近位セグメントと、
前記細長いシャフトの前記近位端と前記遠位端との間の、所定の屈曲角度を持つ角度をなしたセグメントと、
前記角度をなしたセグメントから前記細長いシャフトの前記遠位端まで前記屈曲角度だけ前記長さ方向中央軸線に対して横方向に延びる遠位セグメントと、
前記細長いシャフトの前記遠位端に配置されたエンドエフェクタアッセンブリと、
前記エンドエフェクタを前記細長いシャフトに回転自在に連結する第1アクチュエータを持つ第1回転機構と、
前記細長いシャフトを前記ハンドルアッセンブリに回転自在に連結する第2アクチュエータを持つ第2回転機構とを含み、
前記ハンドルアッセンブリは、その前記近位端から前記遠位端までほぼ直線状に延びるインライン形態を有する、手術器具。 - 請求項15に記載の手術器具において、
前記第2回転機構は、複数の所定のストップを含む、手術器具。 - 請求項16に記載の手術器具において、
前記第2回転機構は、半径方向に等しく間隔が隔てられて配置された4つの所定のストップを含み、各ストップは、隣接したストップから、約90°の角度で間隔が隔てられている、手術器具。 - 請求項15に記載の手術器具において、
前記第1回転機構は、前記ハンドルアッセンブリの前記近位端と前記ハンドルアッセンブリの前記遠位端との間に位置決めされた、前記ハンドルアッセンブリに回転自在に連結された回転自在の第1アクチュエータを含む、手術器具。 - 請求項15に記載の手術器具において、
前記第2回転機構は、前記ハンドルアッセンブリの前記遠位端に位置決めされた、前記ハンドルアッセンブリに回転自在に連結された回転自在の第2アクチュエータを含む、手術器具。 - 請求項15に記載の手術器具において、
前記ハンドルアッセンブリは、湾曲したグリップ部分を含む、手術器具。 - 手術器具において、
ハンドルアッセンブリと、
前記ハンドルアッセンブリから遠位方向に延びる、長さ方向中央軸線を形成する細長いシャフトと、
エンドエフェクタアッセンブリとを含み、このエンドエフェクタアッセンブリは、
前記細長いシャフトに作動的に連結された一対のジョーであって、これらのジョーの各々は、前記細長いシャフトに連結された近位端と、近位端とは反対側の遠位端とを有し、前記ジョーの各々は、前記近位端と前記遠位端との間に、少なくとも35°の角度をなした、前記長さ方向中央軸線からのオフセット距離が少なくとも7.62mm(0.3インチ)の円弧長によって形成された湾曲した輪郭を有する、手術器具。 - 請求項21に記載の手術器具において、
前記ハンドルアッセンブリは近位端及び遠位端を有し、前記近位端から前記遠位端までほぼ直線状に延びるインライン形態を有する、手術器具。 - 請求項22に記載の手術器具において、
前記ハンドルアッセンブリは、
前記ハンドルアッセンブリの前記近位端と前記遠位端との間にある第1穴と、
前記ハンドルアッセンブリの前記近位端と前記遠位端との間にあり、前記第1穴に対して全体に直径方向反対側の第2穴と、
前記エンドエフェクタアッセンブリに作動的に連結された、前記エンドエフェクタアッセンブリの第1形態を形成する第1位置と前記エンドエフェクタアッセンブリの第2形態を形成する第2位置との間で前記ハンドルアッセンブリに枢着されたトリガーとを含み、前記トリガーは、
前記トリガーが前記第1位置にあるときに前記第1穴を通って延びるように、前記第1穴を通って延びることができる第1作動面と、
前記トリガーが前記第2位置にあるときに前記第2穴を通って延びるように、前記第2穴を通って延びることができる第2作動面とを含む、手術器具。
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