JP2013507163A - 形態改変可能な内視鏡手術器具 - Google Patents

Abstract

手術器具は、使用時に狭い開口部を通して体内へ挿入されるように配置構成された長尺状部分を備え、該長尺状部分は第１の形状から第２の異なる形状へと移行可能であり、第２の形状においては、第１の形状において互いに間隔を置いて配置されている該器具の２つの部品が第２の形状において少なくとも部分的に互いに交差することを特徴とする。特に該器具はセグメントから成るロッド（７）を含んでなり、該ロッドは当初は直線状である。セグメント（３、３２、３５、３６、３８、４０、４２）は、２箇所において交差するように移行可能である。

Description

本発明は、手術器具および手術器具を制御する方法に関する。本発明は特に内視鏡手術器具に適用可能である。

特許文献１は、開創器を含んでなる手術器具を開示している。
図１は、端部２が直線形状の、手術用開創器１を構成している手術器具の側面図であり；図２は、ストレートフック形状の、図１に示された開創器の端部２を示す図であり；図３は、角度をなしたフック形状の、図１に示されたものに類似の開創器の端部２を示す図であり；図４は、図１に示された開創器の端部２のセグメント３のうち１つを示す概略透視図である。

図１は、中空ロッド７を介して端部２に接続されているハンドル６を有する開創器１を示す。使用時には、端部が同図に示された形状で、端部２とロッド７の一部とが腹壁内のチューブを通して供給される。外科医はその後、ハンドル６によって開創器を操作し、刻み付き駆動ナット８を回転させることにより端部２の形状を図２に示されたストレートフック形に変化させることができる。

ナット８はスクリュー部材９に螺合され、このことにより、該ナット８がハンドルの自由端部から見て時計回り方向に回転されたとき、スクリュー部材９は端部２から離れるように並進運動せしめられる。ループ状ワイヤ１０はその自由端部において部材９に接続され、該ループの両辺は各セグメント３の開口１１を通り抜けている。従ってワイヤ１０がロッド７の中へさらに移動するにつれて、セグメントは互いに締め合わされる。

各セグメントの端面１２はロッドの軸線に対して垂直な面からわずかに角度をなして形成されるため、セグメント３は互いに圧迫し合うにつれてロッドの軸方向の伸びから逸脱せしめられる。図１では、各セグメントの上方を向いている面は互いに平行であり、下方を向いている面も同様である。従って、ワイヤが引き締められるにつれて隣接する面は互いに当接するに至り、ほぼ１８０°折り曲げられた十分に強剛なストレートフックが形成される図２に示した形状を取る。従って図１に示された状態では、各々の面はチューブの軸に対してほぼ１０°の角度をなして広がっている。

セグメントが、ロッドの軸に対して概ね直角な方向にほぼ１８０°折り曲げられた十分に強剛なフックである図３に示した形を取るためには、少なくとも１つのセグメントの面が異なる角度をなす。例えば、端部２が弛緩状態にあってロッド７の軸と概ね一線上に伸びているとき、最上部のセグメントはロッドの軸に対して４５°をなして広がる面がロッドに相対しており、ロッドも同様に端部が角度をなしていてよい。これにより、ワイヤが引き締められると、ロッドに隣接しているセグメントは向きを９０°変化せしめられる。他のセグメントの残りの上面および下面は、先述のような図１に示される形状において互いに平行であってよい。

図２および３に示されたフックは臓器を所要の体勢に転置または保持するために使用することができる。
セグメントを図２または３に示された形状から解除するためには、ナット８が反対方向に回転せしめられてワイヤの張力が解放される。ワイヤは十分な強さを有し、セグメント間の距離は、フック形状を必要としない挿入または撤去が容易となるように、ワイヤの撓みがセグメントを概ね直線状に保持するべく十分に小さい。ワイヤが各セグメントの２つの開口を通り抜けているので、ワイヤの強度およびセグメントの接近は、端部２の長手方向の伸びの周囲においてセグメントが何らかの著しい相対的な方向変化を生じるのを防止する。

フック形状の時に開創器の別の一部と当接せしめられる各セグメントの面は、協働している面が回転または並進という意味で滑り易くならないように、線条（ｓｔｙｒａｔｉｏｎ）１３であって互いに平行でありかつ隣接する線条と平行である線条を備えて形成される。

そのような開創器では、遠隔端は露出した端部２０を備えている。組織を押しのける時、この端部は身体、特に肝臓を損傷する可能性がある。加えて、セグメントにはある程度の撓みが必然的に存在する。そのような撓みは該端部域が肝臓を押す際の効果を低減する。

更に、図示された形状を達成するのは比較的容易である一方、さらに複雑な形状を達成するのが困難となり得る。

欧州特許出願公開第０６２３００４号明細書

本発明の目的は、上記またはその他の欠点のうち少なくとも１つの克服を試みることである。

本発明の１つの態様によれば、手術器具は、使用時に狭い開口部を通して体内へ挿入されるように配置構成された長尺状部分を備え、該長尺状部分は第１の形状から第２の異なる形状へと移行可能であり、第２の形状においては、第１の形状において互いに間隔を置いて配置されている該器具の２つの部品が第２の形状において少なくとも部分的に互いに交差することを特徴とする。

本発明のさらなる態様によれば、手術器具を制御する方法は、長尺状部分を、２つの部品が互いに間隔を置いて配置されている第１の形状から、該部品が少なくとも部分的に互いに交差する第２の形状へと移行させることを含んでなる。

本発明はさらに、本発明の器具を使用して、または本発明の器具を制御して、手術を実施する方法を含む。
第１の形状は直線形状であってよい。

端部２が直線形状の、手術用開創器１を構成している手術器具の側面図。 ストレートフック形状の、図１に示された開創器の端部２を示す図。 角度をなしたフック形状の、図１に示されたものに類似の開創器の端部２を示す図。 図１に示された開創器の端部２のセグメント３のうち１つを示す概略透視図。 開創器の第１の実施形態の正面図。 開創器の第２の実施形態の正面図。 開創器の第３の実施形態の斜視図。

ここで本発明について、実施例を用いて、また添付の図面を参照して説明する。
図５は開創器の第１の実施形態の正面図であり、図６は開創器の第２の実施形態の正面図であり、図７は開創器の第３の実施形態の斜視図である。

図に示した開創器の実施形態はそれぞれ図１〜４に関して説明したように操作可能である。従って相違点のみを説明する。加えて、各開創器は開創器の挿入または撤去を可能にする直線形状を有することが可能であるが、隣接する各セグメントが互いに当接してそれ以上の屈曲を阻止している第２の形状のみが示されている。

図５では、中空ロッド７に隣接してセグメント３が４つ、およびさらなる角部の各々に４つある。この短いセグメントの間に長いセグメント２２および２４が伸び、さらに長いセグメント２６の先端部２０はロッド７の下方に戻るように伸びている。理想的には、先端部２０は中空ロッドによって図中の視界から隠れるはずである。

この配置構成は、開創器が図の平面から出る方向または図の平面の中に入る方向に押し進められた場合にシャフト７に関して開創器の捩れが生じないという点で、図２および３に示されたセグメントの配置構成に優る長所を有する。加えて、先端部２０の少なくとも一部はロッド７によって隠れるか、またはロッド７が後に続くことができるので損傷がより少なくなりうる。

図６は図５と同じ概略形を有する。しかしながら、シャフト７は、長尺状部分の先端部３０に接続されるさらなる制御ケーブル２８を備えている。該ケーブルは最初の一連のセグメントのやや手前でシャフト７から出る。

使用時、セグメントがワイヤ１０により引っ張られて図に示された形状をとる前、もしくは後、またはその引張の少なくとも一部もしくはそれらの任意の組み合わせの間のいずれかにおいて、制御ケーブル２８はシャフト７に向かって先端部３０を引くように引っ張られる。先端部３０を中に引き込んでケーブルにより保持することが可能な凹部３２が、シャフト７に提供されてもよい。

この形状は、図５の形状よりも、加わる力はより大きく、受ける損傷はより少なくすることを可能にする。加えて該開創器は、形状が表裏で対称であるため、いずれの方向に押し進められても利点が等しくなりうる。

図５および６の短いセグメントが開創器の向きを変化させる角度はそれぞれほぼ４５°、１３５°および１３５°である一方、図７の実施形態はより複雑である。
図７では、ロッド７から出発して、４つの短いセグメント３によりその次の長いセグメント３２がロッドの伸びに対して９０°をなして伸びる。その後、６つの短いセグメント３により、さらに長いセグメント３４がロッド７に対して４５°の角度をなしてロッドに向かって戻るように伸びる。その後、２つの短いセグメントにより「最短の」長いセグメント３６がロッド７の上を（恐らくはロッド７と接触して）横切り、その後さらに２つの短いセグメントにより向きがさらに４５°変化してその次の長いセグメント３８に至る。その後、８つの短いセグメント３によりさらに向きが１８０°変化する。これにより２つの長いセグメント４０，４２はロッド７の上を越えて逆行し、セグメント４２の端部は長いセグメント３４の下に差し込まれている。

長いセグメント４０，４２は角度をなした面によって接続され、この角度をなした面により、セグメント４０はロッドに向かって伸びるにつれて上方へ傾斜し、またセグメント４２はロッド７から離れて伸びるにつれて下方へ傾斜するようになっている。このセグメント４０，４２の動きは、器具の端部がシャフトを越えてセグメント３４に向かって戻るように動くにつれて行われるように調整可能である。別例として、セグメント４０，４２は、互いに対して移動することができないように、ともに固着されて角度をなした一組を形成してもよい。セグメント４０，４２が適所へ移動されるにつれて、セグメント４０，４２は長いセグメント３２およびロッド７に隣接している短いセグメント３に対抗するように押し進められ、これらの部品の相対的な撓みが生じるようになっていてもよい。セグメント４０とセグメント４２との間の接合部がロッドに隣接しているセグメント３を通過するとき、該セグメント３が跳返することにより、セグメント４２がセグメント３４の下を通過すること、および撓んだ状態の図の形を維持しつつ、これらの部品がロッドに対抗するように押し進められつつロッドと交差することが可能となる。更に、その拘束力によりセグメント３６を付勢することもできる。この付勢力は、セグメント４２がセグメント３４のさらに下方を摺動するときに、セグメント３４に沿って摺動し、かつセグメント３４にさらに抗するように押し進む、セグメント４２の角度をなした傾斜によって支援されうる。

図７の形状はいずれの方向にも安定性および強度を与える。更に、開創器またはシャフト７の両脇によって提供される横断面積が大きいため、損傷は縮小される。
図７の図面には示されていないが、端部のセグメント４２は制御ケーブルによってシャフト７に接続されてもよい。制御ケーブルは直線形状から変化する開創器を支援するために引っ張られてもよい。ワイヤがセグメントを引っ張るにつれて、また開創器が図の形をとるにつれて、ケーブルはその形になるのを支援するために引っ張られても緩められてもよい。

図５および７において開創器は剛性のロッドと交差するので（かつ図６において開創器は固着されるので）、ロッドがロッドと肝臓との間に位置している交差部とともに肝臓に向かって押し進められると、広範囲に均等な力が加わっている剛性の開創器が提供される。

上述の器具は開創器であるが、当然ながら、器具は開創器以外であることも考えられ、例えば、カッターまたは縫合糸の把持部のような端部から操作するツールを有していてもよい。

本願に関連して本明細書と同時または本明細書に先立って提出され、かつ本明細書とともに公開されている全ての論文および文献に留意がなされ、また全てのそのような論文および文献の内容は参照により本願に組込まれる。

本明細書（あらゆる添付の特許請求の範囲、要約書および図面を含む）に開示された全ての特徴、かつ／または同様に開示されたあらゆる方法もしくは手法の全てのステップは、そのような特徴かつ／またはステップのうち少なくともいくつかが相互に排他的である組み合わせを除き、任意の組み合わせで併用することが可能である。

本明細書（あらゆる添付の特許請求の範囲、要約書および図面を含む）に開示された各々の特徴は、そうでないことが明示されている場合を除き、同一、等価または類似の目的に適う代替の特徴と交換可能である。したがって、そうでないことが明示されている場合を除き、開示された各々の特徴は、総括的な一連の等価または類似の特徴の一例にすぎない。

本発明は先述の実施形態の細部に限定されない。本発明は、本明細書（あらゆる添付の特許請求の範囲、要約書および図面を含む）に開示された特徴のうち任意の新規なもの、もしくは任意の新規な組み合わせ、または同様に開示された任意の方法もしくは手法のステップのうち任意の新規なもの、もしくは任意の新規な組み合わせにも及ぶ。

Claims (33)

1. 使用時に狭い開口部を通して体内へ挿入されるように配置構成された長尺状部分を備えた手術器具であって、前記長尺状部分は第１の形状から第２の異なる形状へと移行可能であり、第２の形状においては、第１の形状において互いに間隔を置いて配置されている前記器具の２つの部品が第２の形状において少なくとも部分的に互いに交差することを特徴とする、手術器具。
2. 部品は第２の形状において互いに接触することを特徴とする、請求項１に記載の器具。
3. 部品は第２の形状において互いに完全に交差することを特徴とする、請求項１または２に記載の器具。
4. 部品は、前記器具が該器具自身の上を通って伸びるように互いに完全に交差することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載の器具。
5. 部品のうちの１つは端部領域を含んでなることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか１項に記載の器具。
6. 部品は端部領域から間隔を置いて配置された部品を含んでなる、請求項１〜５のいずれか１項に記載の器具。
7. 少なくとも２対の部品が存在し、該２対の部品は、第１の形状においては互いに間隔を置いて配置され、第２の形状においては前記器具に沿って少なくとも部分的に、その対によって異なる程度に互いに交差することを特徴とする、請求項１〜６のいずれか１項に記載の器具。
8. 器具の長尺状の伸びに沿って、第１の対は器具の一方の側で交差し、第２の対も同じ側で交差することを特徴とする、請求項７に記載の器具。
9. 少なくとも３対の部品が存在し、該３対の部品は、第１の形状においては互いに間隔を置いて配置され、第２の形状においては前記器具に沿って少なくとも部分的に、その対によって異なる程度に互いに交差することを特徴とする、請求項７または８に記載の器具。
10. 器具の伸びに沿って、第１および第２の対は同じ側で交差し、第３の対は反対側で交差することを特徴とする、請求項９に記載の器具。
11. 端部領域は、部品が交差する場所へ向かって上向きに、かつ部品が交差する場所から下向きに伸びるように移行可能な部分を備えていることを特徴とする、請求項１〜１０のいずれか１項に記載の器具。
12. 器具は剛性部分を備え、剛性部分は少なくとも部分的に互いに交差する部品のうち少なくとも１つを含んでなることと、剛性部分は第１の状態から第２の状態へのいかなる移行にも関与しないこととを特徴とする、請求項１〜１１のいずれか１項に記載の器具。
13. 互いに交差する複数の部品が剛性部分を含むことを特徴とする、請求項１２に記載の器具。
14. 第１の形状において、前記器具は共通の第１の方向に伸びることと、第２の形状において、該器具の一部は第１の方向とは反対の第２の方向に伸びることとを特徴とする、請求項１〜１３のいずれか１項に記載の器具。
15. 第２の方向においては、前記器具のある一部は別の一部に向かって戻るように伸ばされることを特徴とする、請求項１４に記載の器具。
16. 第２の形状において、前記器具の間隔を置いて配置された２つの長尺状伸長部はいずれも第１の方向に対して角度をなして伸びることを特徴とする、請求項１４または１５に記載の器具。
17. 前記器具は、該器具が第１の形状から第２の形状へと移行するのを可能にする、間隔を置いて配置された接合領域を備えていることを特徴とする、請求項１〜１６のいずれか１項に記載の器具。
18. 間隔を置いて配置された接合領域は、第２の形状において前記器具が該器具自身と少なくとも２回交差するのを可能にすることを特徴とする、請求項１７に記載の器具。
19. 接合領域は、第１の形状から第２の形状への移行を引き起こすのを支援するための、互いに相対的に移動可能な複数のセグメントを含んでなることを特徴とする、請求項１７または１８に記載の器具。
20. 第１の形状から第２の形状への移行をもたらすように配置構成された第１の制御手段を備えていることを特徴とする、請求項１〜１９のいずれか１項に記載の器具。
21. 第２の形状において、２つの部品は該部品が少なくとも部分的に互いに交差する領域において互いに向かって付勢されていることを特徴とする、請求項１〜２０のいずれか１項に記載の器具。
22. 器具の外側で、端部領域から、該端部領域とは間隔を置いた場所へと伸びている可撓性部材を備えていることを特徴とする、請求項１〜２１のいずれか１項に記載の器具。
23. 可撓性部材は、第１の形状から第２の形状への移行を引き起こすのを支援するように配置構成されていることを特徴とする、請求項２２に記載の器具。
24. 可撓性部材は、第１の形状からの移行が始まると、初期は張力を受け、その後緩められるように配置構成されていることを特徴とする、請求項２３に記載の器具。
25. 可撓性部材の操作を制御するように配置構成された第２の制御手段を備えていることを特徴とする、請求項２２〜２４のいずれか１項に記載の器具。
26. 第１および第２の制御手段は、第１の形状から第２の形状への移行を生じるべく調整されるように配置構成されていることを特徴とする、請求項２０、および請求項１９に従属する場合の請求項２１〜２５のいずれか１項に記載の器具。
27. 第２の形状において、器具の予め間隔を置いて配置された一方の部品は、器具の他方の部品に接続されるように配置構成されていることを特徴とする、請求項１〜２６のいずれか１項に記載の器具。
28. 一方の部品は器具の端部分を含んでなることを特徴とする、請求項２７に記載の器具。
29. 接続はプラグとソケットを用いるように配置構成されることを特徴とする、請求項２７または２８に記載の器具。
30. 可撓性部材は、器具の内部を伸び、次いで部品が接続されるように配置構成されている領域において器具から外へ伸びるように、次いで器具の外側を接続されるべき他の部品へと伸びるように配置構成され、このことによって可撓性部材を引っ張ることが接続を生じせしめることを支援するように構成されていることを特徴とする、請求項１９に従属する場合の請求項２７〜２９のいずれか１項に記載の器具。
31. 手術器具を制御する方法であって、長尺状部分を、２つの部品が互いに間隔を置いて配置されている第１の形状から、該２つの部品が少なくとも部分的に互いに交差している第２の形状へと移行させることを含んでなる方法。
32. 器具が該器具自身と２回交差する第２の形状に移行する器具を含んでなる、請求項３１に記載の方法。
33. 請求項１〜２８のいずれか１項に記載の器具を制御する場合の、請求項３１または３２に記載の方法。

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